https://wiki.rchelifan.org/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=BennyheizerHeliWiki - Benutzerbeiträge [de]2026-04-05T16:30:15ZBenutzerbeiträgeMediaWiki 1.37.2https://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11694Wii Copter2012-06-10T12:33:55Z<p>Bennyheizer: Add Abschnitt: "Flashen des ESCs mit Hilfe des KKmulticopter Flash Tools inklusive Bootlader-Flash"</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== Brushless-Regler (ESC) ==<br />
=== Einstellungen für Multiwii ===<br />
=== Alternative Firmware für ESC ===<br />
Mittlerweile hat sich herum gesprochen, dass es alternative Firmwares für die ESCs gibt.<br />
Durch das Flashen einer alternativen Firmware ist der Regler in der Lage durch die höhere Auflösung auf dem Reglerweg den Motor feiner ansteuern zu können.<br />
Speziell wird hier auf die alternative Firmware von [https://github.com/sim-/tgy Simon Kirby@Github] eingegangen.<br />
<br />
=== Tutorial: Pimp my ESC mit Simon´s Software ===<br />
*;Was wird benötigt?<br />
:unterstützter ESC mit Mikrocontroller (µC) [http://www.atmel.com/Images/doc8159.pdf Atmega8A] bzw. [http://www.atmel.com/Images/doc2486.pdf Atmega8]<br />
:AVR ISP Programmer (zum erstmaligen Flashen des µCs)<br />
:Möglichkeit die Pins vom µC mit Programmer zu verbinden (Löten, Nagel-Board usw.)<br />
:Software zum flashen: [http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool KKmulticopter Flash Tool]<br />
:[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 Liste aller flashbaren ESCs] um die richtige Hex-Datei flashen zu können<br />
<br />
*;Verbinden von µC und Programmer<br />
:es müssen MOSI, MISO, SCK, RST & GND zwischen µC und Programmer verbunden sein<br />
:d.h. MOSI mit MOSI, MISO mit MISO, SCK mit SCK, RST mit RST und GND mit GND<br />
:'''VCC am µC nicht anschließen, sondern den ESC mit einem Akku über die Akkuanschlusskabel versorgen'''<br />
:[[Datei:Atmega8_pinout.png]]<br />
<br />
*;Flashen des ESCs mit Hilfe des KKmulticopter Flash Tools inklusive Bootlader-Flash<br />
:richtige Hex-Datei aus der [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 Liste] ausfindig machen<br />
:Foto vom Flash Tool mit entsprechenden Voreinstellungen<br />[[Datei:KK FlashTool.png]]<br />
:richtige Hex-Datei öffen entsprechend der oben genannten Liste<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen für das System messbaren Einflüssen.<br/><br />
Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler auf die Lage stabilisierend zu wirken, um dabei ein nahezu schwingfreies Verhalten zu zeigen.<br/><br />
Jedes Multirotorsystem reagiert durch seinen mechanischen und elektrischen Aufbau auf Einflüsse anders und benötigt daher eine ganz individuelle Einstellung.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren. <br />
<br />
'''Erhöhung des I-Wertes:'''<br />
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.<br />
<br />
'''Senkung des I-Wertes:'''<br />
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren soll. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
'''Erhöhung des D-Wertes:'''<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Erhöhung des D-Wertes steigert die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens.<br />
<br />
'''Senkung des D-Wertes:'''<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 5 und 25 sind als normal anzusehen.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Datei:KK_FlashTool.png&diff=11693Datei:KK FlashTool.png2012-06-10T12:19:10Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div></div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11692Wii Copter2012-06-10T12:04:13Z<p>Bennyheizer: Add Abschnitt: "Verbinden von µC und Programmer"</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== Brushless-Regler (ESC) ==<br />
=== Einstellungen für Multiwii ===<br />
=== Alternative Firmware für ESC ===<br />
Mittlerweile hat sich herum gesprochen, dass es alternative Firmwares für die ESCs gibt.<br />
Durch das Flashen einer alternativen Firmware ist der Regler in der Lage durch die höhere Auflösung auf dem Reglerweg den Motor feiner ansteuern zu können.<br />
Speziell wird hier auf die alternative Firmware von [https://github.com/sim-/tgy Simon Kirby@Github] eingegangen.<br />
<br />
=== Tutorial: Pimp my ESC mit Simon´s Software ===<br />
*;Was wird benötigt?<br />
:unterstützter ESC mit Mikrocontroller (µC) [http://www.atmel.com/Images/doc8159.pdf Atmega8A] bzw. [http://www.atmel.com/Images/doc2486.pdf Atmega8]<br />
:AVR ISP Programmer (zum erstmaligen Flashen des µCs)<br />
:Möglichkeit die Pins vom µC mit Programmer zu verbinden (Löten, Nagel-Board usw.)<br />
:Software zum flashen: [http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool KKmulticopter Flash Tool]<br />
:[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 Liste aller flashbaren ESCs] um die richtige Hex-Datei flashen zu können<br />
<br />
*;Verbinden von µC und Programmer<br />
:es müssen MOSI, MISO, SCK, RST & GND zwischen µC und Programmer verbunden sein<br />
:d.h. MOSI mit MOSI, MISO mit MISO, SCK mit SCK, RST mit RST und GND mit GND<br />
:'''VCC am µC nicht anschließen, sondern den ESC mit einem Akku über die Akkuanschlusskabel versorgen'''<br />
:[[Datei:Atmega8_pinout.png]]<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen für das System messbaren Einflüssen.<br/><br />
Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler auf die Lage stabilisierend zu wirken, um dabei ein nahezu schwingfreies Verhalten zu zeigen.<br/><br />
Jedes Multirotorsystem reagiert durch seinen mechanischen und elektrischen Aufbau auf Einflüsse anders und benötigt daher eine ganz individuelle Einstellung.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren. <br />
<br />
'''Erhöhung des I-Wertes:'''<br />
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.<br />
<br />
'''Senkung des I-Wertes:'''<br />
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren soll. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
'''Erhöhung des D-Wertes:'''<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Erhöhung des D-Wertes steigert die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens.<br />
<br />
'''Senkung des D-Wertes:'''<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 5 und 25 sind als normal anzusehen.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Datei:Atmega8_pinout.png&diff=11691Datei:Atmega8 pinout.png2012-06-10T12:00:18Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div></div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11690Wii Copter2012-06-10T11:50:42Z<p>Bennyheizer: Liste erstellt: Was wird benötigt</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== Brushless-Regler (ESC) ==<br />
=== Einstellungen für Multiwii ===<br />
=== Alternative Firmware für ESC ===<br />
Mittlerweile hat sich herum gesprochen, dass es alternative Firmwares für die ESCs gibt.<br />
Durch das Flashen einer alternativen Firmware ist der Regler in der Lage durch die höhere Auflösung auf dem Reglerweg den Motor feiner ansteuern zu können.<br />
Speziell wird hier auf die alternative Firmware von [https://github.com/sim-/tgy Simon Kirby@Github] eingegangen.<br />
<br />
=== Tutorial: Pimp my ESC mit Simon´s Software ===<br />
;Was wird benötigt?<br />
:unterstützter ESC mit Mikrocontroller (µC) [http://www.atmel.com/Images/doc8159.pdf Atmega8A] bzw. [http://www.atmel.com/Images/doc2486.pdf Atmega8]<br />
:AVR ISP Programmer (zum erstmaligen Flashen des µCs<br />
:Möglichkeit die Pins vom µC mit Programmer zu verbinden (Löten, Nagel-Board usw.)<br />
:Software zum flashen: [http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool KKmulticopter Flash Tool]<br />
:[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 Liste aller flashbaren ESCs] um die richtige Hex-Datei flashen zu können<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen für das System messbaren Einflüssen.<br/><br />
Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler auf die Lage stabilisierend zu wirken, um dabei ein nahezu schwingfreies Verhalten zu zeigen.<br/><br />
Jedes Multirotorsystem reagiert durch seinen mechanischen und elektrischen Aufbau auf Einflüsse anders und benötigt daher eine ganz individuelle Einstellung.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren. <br />
<br />
'''Erhöhung des I-Wertes:'''<br />
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.<br />
<br />
'''Senkung des I-Wertes:'''<br />
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren soll. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
'''Erhöhung des D-Wertes:'''<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Erhöhung des D-Wertes steigert die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens.<br />
<br />
'''Senkung des D-Wertes:'''<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 5 und 25 sind als normal anzusehen.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11689Wii Copter2012-06-10T11:32:39Z<p>Bennyheizer: Name derHostingplatform von Simon zum Link hinzugefügt</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== Brushless-Regler (ESC) ==<br />
=== Einstellungen für Multiwii ===<br />
=== Alternative Firmware für ESC ===<br />
Mittlerweile hat sich herum gesprochen, dass es alternative Firmwares für die ESCs gibt.<br />
Durch das Flashen einer alternativen Firmware ist der Regler in der Lage durch die höhere Auflösung auf dem Reglerweg den Motor feiner ansteuern zu können.<br />
Speziell wird hier auf die alternative Firmware von [https://github.com/sim-/tgy Simon Kirby@Github] eingegangen.<br />
<br />
=== Tutorial: Pimp my ESC mit Simon´s Software ===<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen für das System messbaren Einflüssen.<br/><br />
Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler auf die Lage stabilisierend zu wirken, um dabei ein nahezu schwingfreies Verhalten zu zeigen.<br/><br />
Jedes Multirotorsystem reagiert durch seinen mechanischen und elektrischen Aufbau auf Einflüsse anders und benötigt daher eine ganz individuelle Einstellung.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren. <br />
<br />
'''Erhöhung des I-Wertes:'''<br />
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.<br />
<br />
'''Senkung des I-Wertes:'''<br />
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren soll. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
'''Erhöhung des D-Wertes:'''<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Erhöhung des D-Wertes steigert die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens.<br />
<br />
'''Senkung des D-Wertes:'''<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 5 und 25 sind als normal anzusehen.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11688Wii Copter2012-06-10T11:31:19Z<p>Bennyheizer: Add Abschnitt: "Tutorial: Pimp my ESC mit Simon´s Software"</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== Brushless-Regler (ESC) ==<br />
=== Einstellungen für Multiwii ===<br />
=== Alternative Firmware für ESC ===<br />
Mittlerweile hat sich herum gesprochen, dass es alternative Firmwares für die ESCs gibt.<br />
Durch das Flashen einer alternativen Firmware ist der Regler in der Lage durch die höhere Auflösung auf dem Reglerweg den Motor feiner ansteuern zu können.<br />
Speziell wird hier auf die alternative Firmware von [https://github.com/sim-/tgy Simon Kirby] eingegangen.<br />
=== Tutorial: Pimp my ESC mit Simon´s Software ===<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen für das System messbaren Einflüssen.<br/><br />
Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler auf die Lage stabilisierend zu wirken, um dabei ein nahezu schwingfreies Verhalten zu zeigen.<br/><br />
Jedes Multirotorsystem reagiert durch seinen mechanischen und elektrischen Aufbau auf Einflüsse anders und benötigt daher eine ganz individuelle Einstellung.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren. <br />
<br />
'''Erhöhung des I-Wertes:'''<br />
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.<br />
<br />
'''Senkung des I-Wertes:'''<br />
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren soll. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
'''Erhöhung des D-Wertes:'''<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Erhöhung des D-Wertes steigert die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens.<br />
<br />
'''Senkung des D-Wertes:'''<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 5 und 25 sind als normal anzusehen.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11687Wii Copter2012-06-10T11:28:51Z<p>Bennyheizer: Sprachliche Fehler korrigiert</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== Brushless-Regler (ESC) ==<br />
=== Einstellungen für Multiwii ===<br />
=== Alternative Firmware für ESC ===<br />
Mittlerweile hat sich herum gesprochen, dass es alternative Firmwares für die ESCs gibt.<br />
Durch das Flashen einer alternativen Firmware ist der Regler in der Lage durch die höhere Auflösung auf dem Reglerweg den Motor feiner ansteuern zu können.<br />
Speziell wird hier auf die alternative Firmware von [https://github.com/sim-/tgy Simon Kirby] eingegangen.<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen für das System messbaren Einflüssen.<br/><br />
Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler auf die Lage stabilisierend zu wirken, um dabei ein nahezu schwingfreies Verhalten zu zeigen.<br/><br />
Jedes Multirotorsystem reagiert durch seinen mechanischen und elektrischen Aufbau auf Einflüsse anders und benötigt daher eine ganz individuelle Einstellung.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren. <br />
<br />
'''Erhöhung des I-Wertes:'''<br />
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.<br />
<br />
'''Senkung des I-Wertes:'''<br />
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren soll. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
'''Erhöhung des D-Wertes:'''<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Erhöhung des D-Wertes steigert die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens.<br />
<br />
'''Senkung des D-Wertes:'''<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 5 und 25 sind als normal anzusehen.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11685Wii Copter2012-05-24T07:55:24Z<p>Bennyheizer: /* Komponenten */</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== Brushless-Regler (ESC) ==<br />
=== Einstellungen für Multiwii ===<br />
=== Alternative Firmware für ESC ===<br />
Mittlerweile hat sich herum gesprochen, dass es alternative Firmwares für die ESC gibt.<br />
Durch das Flashen einer alternativen Firmware ist der Regler in der Lage mit einer höheren Auflösung auf dem Reglerweg den Motor feiner ansteuern zu können.<br />
Speziell wird hier auf die alternative Firmware von [https://github.com/sim-/tgy Simon Kirby] eingegangen.<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen für das System messbaren Einflüssen.<br/><br />
Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler auf die Lage stabilisierend zu wirken, um dabei ein nahezu schwingfreies Verhalten zu zeigen.<br/><br />
Jedes Multirotorsystem reagiert durch seinen mechanischen und elektrischen Aufbau auf Einflüsse anders und benötigt daher eine ganz individuelle Einstellung.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren. <br />
<br />
'''Erhöhung des I-Wertes:'''<br />
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.<br />
<br />
'''Senkung des I-Wertes:'''<br />
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren soll. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
'''Erhöhung des D-Wertes:'''<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Erhöhung des D-Wertes steigert die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens.<br />
<br />
'''Senkung des D-Wertes:'''<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 5 und 25 sind als normal anzusehen.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11601Wii Copter2011-11-04T18:04:14Z<p>Bennyheizer: /* PID - Was ist das, was macht es - Release Canidate */</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen für das System messbaren Einflüssen.<br/><br />
Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler auf die Lage stabilisierend zu wirken, um dabei ein nahezu schwingfreies Verhalten zu zeigen.<br/><br />
Jedes Multirotorsystem reagiert durch seinen mechanischen und elektrischen Aufbau auf Einflüsse anders und benötigt daher eine ganz individuelle Einstellung.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren. <br />
<br />
'''Erhöhung des I-Wertes:'''<br />
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.<br />
<br />
'''Senkung des I-Wertes:'''<br />
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren soll. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
'''Erhöhung des D-Wertes:'''<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Erhöhung des D-Wertes steigert die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens.<br />
<br />
'''Senkung des D-Wertes:'''<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 5 und 25 sind als normal anzusehen.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11600Wii Copter2011-11-04T17:56:18Z<p>Bennyheizer: /* PID - Was ist das, was macht es */</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen Einflüssen auf ein System. Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler die Lage zu stabilisieren.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren. <br />
<br />
'''Erhöhung des I-Wertes:'''<br />
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.<br />
<br />
'''Senkung des I-Wertes:'''<br />
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren soll. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
'''Erhöhung des D-Wertes:'''<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Erhöhung des D-Wertes steigert die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens.<br />
<br />
'''Senkung des D-Wertes:'''<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 5 und 25 sind als normal anzusehen.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11599Wii Copter2011-11-04T17:51:40Z<p>Bennyheizer: /* PID - Was ist das, was macht es */</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen Einflüssen auf ein System. Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler die Lage zu stabilisieren.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren. <br />
<br />
'''Erhöhung des I-Wertes:'''<br />
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.<br />
<br />
'''Senkung des I-Wertes:'''<br />
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren will. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
Erhöhung des D-Wertes:<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Mit Erhöhung des D-Wertes steigt die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen.<br />
<br />
Senkung des D-Wertes:<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11598Wii Copter2011-11-04T17:13:37Z<p>Bennyheizer: /* PID - Was ist das, was macht es */</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen Einflüssen auf ein System. Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler die Lage zu stabilisieren.<br />
<br />
===P-Wert===<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.<br />
<br />
'''Erhöhung des P-Wertes:'''<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
'''Senkung des P-Wertes:'''<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.<br />
<br />
'''Praxiswerte:'''<br />
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.<br />
<br />
===I-Wert===<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkeländerung abgetastet und gemittelt wird. Die Höhe der Kraft, die benötigt wird um zur Ausgangsposition zurück zu kehren wird erhöht je länger die Abweichung besteht bis die maximale Kraft erreicht wird. <br />
<br />
Erhöhung des I-Wertes:<br />
Wird der I-Wert erhöht, erhöht man die Möglichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts werden reduziert. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition<br />
<br />
Senkung des I-Wertes:<br />
Die Reaktion auf Veränderung wird verbessert, der Drift wird erhöht und die Fähigkeit die Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
===D-Wert===<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren will. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
Erhöhung des D-Wertes:<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Mit Erhöhung des D-Wertes steigt die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen.<br />
<br />
Senkung des D-Wertes:<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11597Wii Copter2011-11-04T17:05:13Z<p>Bennyheizer: /* PID - Was ist das, was macht es */</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen Einflüssen auf ein System. Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler die Lage zu stabilisieren.<br />
P:<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Um so höher der P-Wert desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition will.<br />
<br />
Erhöhung des P-Wertes:<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist, dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
Senkung des P-Wertes:<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle<br />
<br />
I:<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkeländerung abgetastet und gemittelt wird. Die Höhe der Kraft, die benötigt wird um zur Ausgangsposition zurück zu kehren wird erhöht je länger die Abweichung besteht bis die maximale Kraft erreicht wird. <br />
<br />
Erhöhung des I-Wertes:<br />
Wird der I-Wert erhöht, erhöht man die Möglichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts werden reduziert. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition<br />
<br />
Senkung des I-Wertes:<br />
Die Reaktion auf Veränderung wird verbessert, der Drift wird erhöht und die Fähigkeit die Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
D:<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren will. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
Erhöhung des D-Wertes:<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Mit Erhöhung des D-Wertes steigt die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen.<br />
<br />
Senkung des D-Wertes:<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will.<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Wii_Copter&diff=11596Wii Copter2011-11-04T16:53:35Z<p>Bennyheizer: /* Setup */</p>
<hr />
<div>=WICHTIG=<br />
<br />
'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''<br />
<br />
Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.<br />
<br />
(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)<br />
<br />
<br />
=Die Idee=<br />
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.<br />
<br />
Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der <br />
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.<br />
<br />
=Komponenten=<br />
<br />
== Arduino ==<br />
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.<br />
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.<br />
<br />
Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eignestellt werden ( Mittels GUI-Software [ GUI : Grafical User Interface ]).<br />
<br />
Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com<br />
<br />
== Wii Motion Plus ==<br />
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]<br />
<br />
== Wii Nunchuck (optional) ==<br />
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.<br />
<br />
[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]<br />
<br />
Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.<br />
<br />
Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.<br />
<br />
== barometrischer Drucksensor (optional) ==<br />
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.<br />
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.<br />
<br />
=Aufbau=<br />
== Allgemein ==<br />
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters<br />
<br />
[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]<br />
<br />
Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus ( WMP ) erfolgt mit 4 Leitungen ( Vcc, Gnd, Data, Clock ). Wird ein Nunchuk ( NK ) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware ( Sketch ) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.<br />
<br />
Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten ( Quad, Tri, Y6, .... ) findet man unter http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771<br />
<br />
==Tricopter==<br />
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )<br />
==Quadrocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Y-Hexacopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter) <br />
==Octocopter==<br />
(sinngemäß wie Tricopter)<br />
<br />
=Konfiguration=<br />
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...) <br />
<br />
=Setup=<br />
<br />
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)<br />
==PID - Was ist das, was macht es==<br />
P:<br />
<br />
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Um so höher der P-Wert desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition will.<br />
<br />
Erhöhung des P-Wertes:<br />
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist, dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.<br />
<br />
Senkung des P-Wertes:<br />
Wird der P-Wert zu weit gesenkt gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle<br />
<br />
I:<br />
<br />
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkeländerung abgetastet und gemittelt wird. Die Höhe der Kraft, die benötigt wird um zur Ausgangsposition zurück zu kehren wird erhöht je länger die Abweichung besteht bis die maximale Kraft erreicht wird. <br />
<br />
Erhöhung des I-Wertes:<br />
Wird der I-Wert erhöht, erhöht man die Möglichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts werden reduziert. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition<br />
<br />
Senkung des I-Wertes:<br />
Die Reaktion auf Veränderung wird verbessert, der Drift wird erhöht und die Fähigkeit die Position zu halten wird reduziert.<br />
<br />
D:<br />
<br />
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren will. Der Wert bei D ist ein Negativwert!<br />
<br />
Erhöhung des D-Wertes:<br />
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Mit Erhöhung des D-Wertes steigt die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen.<br />
<br />
Senkung des D-Wertes:<br />
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will.<br />
<br />
<br />
==Spannungsüberwachung==<br />
<br />
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Hier] ist diese Datei zu finden.<br />
<br />
=Betrieb=<br />
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )<br />
<br />
=FAQ=<br />
(Frage und Antwortspiel)<br />
<br />
=Links=<br />
==RHF-Forum==<br />
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362<br />
<br />
Hauptseite des Ursprungs-Projektes mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software http://www.multiwii.com<br />
<br />
LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517<br />
<br />
MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336<br />
<br />
Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034<br />
<br />
Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576<br />
<br />
==Rahmen==<br />
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Benutzer_Diskussion:Bennyheizer&diff=11595Benutzer Diskussion:Bennyheizer2011-11-04T16:50:41Z<p>Bennyheizer: Die Seite wurde geleert.</p>
<hr />
<div></div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=2,4_GHz-Systeme&diff=105312,4 GHz-Systeme2009-06-06T14:32:34Z<p>Bennyheizer: /* Jeti Duplex 2.4GHz */</p>
<hr />
<div>Hier soll ein kleiner Überblick gegeben werden, welche 2,4 GHz-Systeme es gibt und wie sie im Einzelnen Arbeiten. <br />
<br />
Da sich auf diesem Gebiet relativ schnell recht viel ändert, entsprechen die hier beschriebenen Informationen möglicherweise nicht mehr dem aktuellen Stand.<br />
<br />
== Grundlegendes ==<br />
<br />
Das 2,4 GHz ist ein ISM-Band (ISM = Industrial, Scientific, and Medical Band), welches von Geräten der Industrie, der Wissenschaft, der Medizin und in häuslichen Bereichen genutzt wird. Bekannte Anwendungen sind hier z.B. W-LAN, Bluetooth oder die Mikrowelle in der Küche. Weitere Infos hierzu: [http://de.wikipedia.org/wiki/ISM-Band Wikipedia:ISM-Band].<br />
<br />
Allen Fernsteuersystemen ist gemeinsam, dass sie nur mit Marken-eigenen Empfängern betrieben werden können, da sich die Übertragungsverfahren Herstellerspezifisch grundlegend unterscheiden.<br />
<br />
Sender und Empfänger erkennen sich gegenseitig durch die so genannte GUID, weshalb der Empfänger mit dem Sender vor dem ersten Betrieb erst gebunden werden muss ("binding", siehe auch [http://de.wikipedia.org/wiki/Globally_Unique_Identifier Wikipedia:Globally Unique Identifier]).<br />
<br />
Der große Vorteil bei diesen Systemen ist die automatische Frequenzwahl und das Frequenzhopping, weshalb eine Kanaldoppelbelegung und Störungen durch andere Funkwellen im jeweiligen Frequenzbereich nahezu ausgeschlossen werden können. Beim Einschalten wird automatisch ein freier Kanal belegt, falls eine Störung auf diesem auftreten sollte wird die Frequenz automatisch gewechselt (zumindest theoretisch) oder - wie bei Futaba FASST - wird innerhalb dieser Frequenz nur sehr kurzer Zeit gesendet. Dies macht diese Systeme relativ störunanfällig.<br />
<br />
== Übertragungsverfahren ==<br />
<br />
Man unterscheidet zwischen bestimmten Frequenzspreizverfahren für die Datenübertragung. Hierbei wird das Signal gespreizt (engl: Spread Spectrum), wobei wesentlich mehr Informationen übertragen werden könnten als nötig wären.<br />
Unterschieden wird hier zwischen DSSS und FHSS.<br />
<br />
=== DSSS ===<br />
<br />
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann. Gesendet wird üblicherweise nur auf einem Kanal (Ausnahme: [[#Spektrum | Spektrum]]).<br />
<br />
Weitere Anwendungen: z.B. GPS, W-LAN, UMTS, Wireless USB<br />
<br />
Weitere Infos: [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia:DSSS]<br />
<br />
=== FHSS ===<br />
<br />
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein, wobei beim ersten Binding der Sender diesen Code (GUID) dem Empfänger übermittelt.<br />
<br />
Weitere Anwendungen: z.B. Bluetooth<br />
Weitere Infos: [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia:FHSS]<br />
<br />
=== Hybrid ===<br />
<br />
Kombination aus obigen Verfahren.<br />
<br />
== 2,4 GHz-Systeme ==<br />
<br />
=== [http://2.4gigahertz.com/index.html Futaba FASST] ===<br />
<br />
Futaba hat momentan mit dem System "FASST" ("Futaba Advanced Spread Spectrum Technology") das wohl sicherste System auf dem Markt. Das System arbeitet nach dem Hybrid-Verfahren, wobei das eigentliche Nutzsignal gespreizt wird (DSSS) und über das gesamte 2,4 GHz-Band verteilt wird (FHSS). Hierbei wird alle 2ms (Aussage Futaba) der Kanal in einer bestimmten Reihenfolge gewechselt. Die "Wechsel-Reihenfolge" ist fest im Sender programmiert (die so genannte GUID, engl. [http://de.wikipedia.org/wiki/Globally_Unique_Identifier Wikipedia:Globally Unique Identifier]), weshalb der Empfänger mit dem Sender vor dem ersten Betrieb erst gebunden werden muss ("binding").<br />
<br />
Die Empfänger verfügen über 2 Empfangsteile ([http://de.wikipedia.org/wiki/Antenna_Diversity Wikipedia:Diversity]), wobei hier die Signalpegel auf beiden Eingängen verglichen werden und auf das jeweils stärkere Signal umgeschaltet wird.<br />
<br />
=== [http://www.spektrumrc.com/ Spektrum] ===<br />
<br />
Das System vom Hersteller [http://www.horizonhobby.com/ Horizon Hobby] arbeitet nach dem DSSS Verfahren, wobei 2 Kanäle aufgeschaltet werden. <br />
Es gibt Anlagen mit zwei unterschiedlichen Sendestärken, eine mit 10mW und eine mit 100mW Ausgangsleistung.<br />
Falls ein Kanal gestört werden sollte, verbleibt der andere Kanal um ein plausibles Signal übertragen zu können.<br />
<br />
US-Sender sind in Europa nicht zugelassen, da sie eine zu hohe, in Europa nicht erlaubte Ausgangsleistung haben.<br />
<br />
=== [http://www.assan.cn/ Assan] ===<br />
<br />
Assan arbeitet ebenfalls nach dem DSSS Verfahren, wobei hier aber nur ein Kanal aufschaltet wird.<br />
<br />
Die neuen Assan-Empfänger in der Version 2 (V2) bieten einige nette Features, die man per PC konfigurieren kann. So kann man z.B. für jeden Kanal wählen, ob man ein Normales oder ein Digitalservo am Empfänger anschließt, für jeden Kanal kann ein Fail Safe - Wert und - Typ eingestellt werden und es ist möglich die Ausgangsleistung per Software einstellen. Weiterhin bietet die neue Version V2 eine Data-Logging-Funktion.<br />
<br />
Da die Ausgangsleitung vom Gesetzgeber von Land zu Land unterschiedlich bestimmt ist, sollte man sich erst erkundigen mit welcher Sendeleistung man das Modul betreiben darf.<br />
<br />
=== [http://www.graupner-ifs-system.de/ Graupner iFS] / [http://www.xtremepowersystems.net/ XPS] ===<br />
<br />
Auch Graupner iFS / XPS arbeitet nach dem DSSS System, wobei hier ebenfalls wie bei Assan auf einem Kanal gesendet wird. Allerdings ist dieses System bidirektional, d.h. es werden Daten auch vom Empfänger zum Sender zurück gesendet.<br />
<br />
Laut Hersteller wechselt das System die Frequenz, wenn der momentane Sendekanal gestört werden sollte. Dabei sollte der Empfänger ständig das Frequenzband scannen, um die Information über einen möglichen Ausweichkanal an den Sender weiter zu leiten. Im Falle einer Störung sollte das System dann bei Bedarf auf diese Frequenz wechseln ("hopping on demand").<br />
<br />
Das System stammt von der Firma [http://www.xtremepowersystems.net/ Xtreme Power Systems] aus den USA.<br />
Es hat sich inzwischen herausgestellt (stand Juni 2008) , dass das Frequenzhopping-Verfahren von iFS/XPS nicht zu 100% funktioniert.<br />
<br />
Inzwischen gibt es eine Version 3 von iFS (Stand Oktober 2008, siehe [http://www.graupner-ifs-system.de/produkte/ifs-fernsteurungen.html Graupner-Homepage über iFS]), bei der alle "Kinderkrankheiten" behoben wurden und nun zuverlässig funktionieren soll.<br />
<br />
=== [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html ACT S3D] ===<br />
<br />
Beim ACT System handelt es sich wie bei Futaba FASST um ein FHSS System, wobei ACT von einem "Dual-FHSS"-System spricht, weil sowohl Im HF-Modul zwei Sendemodule, als auch im Emfänger zwei Empfangsmodule integriert sind.<br />
Damit verbunden gibt es auch zwei Sendeantennen, die so eine komplett räumliche Abstrahlung des Signal gewährleisten. Laut ACT ist es damit das sicherste 2,4 GHz-System auf dem deutschen Markt.<br />
<br />
=== [http://www.weatronic.de Weatronic] ===<br />
<br />
Das Weatronic 2.4 Dual FHSS Radio Control System arbeitet - wie der Name schon sagt - nach dem FHSS Frequenz-Sprungverfahren, wobei alle 10ms zwischen 79 Kanälen gewechselt wird.<br />
<br />
Gedacht ist das System für Großmodelle, hierbei verfügen die Empfänger über eine doppelte Stromversorgung und wahlweise integrierte Gyros (bia zu 3 stabilisierte Achsen) und ein GPS-Modul. Mit den Empfängern ist es möglich, bis zu 30 Digital-Servos anzusteuern. Angeboten werden auch Micro-Empfänger von 8 bis 12 Kanälen, welche als Doppelempfänger mit 2 Antennen ausgeführt sind.<br />
<br />
Die Sendemodule verfügen über zwei integrierte Flächenantennen, weiterhin werden alle Sende- und Empfangsdaten auf einer SD-Karte aufgezeichnet. Die Telemetrie- und Sensordaten können während dem Flug auf einen PC übertragen oder nach dem Flug ausgewertet werden.<br />
<br />
=== [http://www.jetimodel.cz/eng/hlavnien.htm Jeti Duplex 2.4GHz] ===<br />
<br />
Auch Jeti bietet seit neuestem (Stand Okotber 2008) ebenfalls ein 2,4 GHz-System an. Laut dem deutschen Importeur [http://www.rc-easy.com/shop/index.php?cat=c145_2-4-Ghz-Duplex.html RC-Easy] arbeitet es nach dem FHSS Verfahren, dass auf 16 weit voneinander entfernten Kanälen springt.<br />
<br />
Wie der Name "Duplex" schon sagt, besteht zwischen Sender und Empfänger immer eine Verbindung in beide Richtungen. Jegliche Telemetriedaten lassen sich erfassen und mittels der Jeti-Box darstellen. Das gibt vielen Nutzern von Jet´s oder Großseglern eine gewisse Sicherheit, weil sie jederzeit wissen, was sich in ihrem Modell abspielt.<br />
Ein weiteres Feature ist die Möglichkeit, zwei Empfänger zu koppeln um damit bis zu 16 Kanäle empfangen zu können. Die zwei Empfänger können an unterschiedlichen Stellen im Modell plaziert werden.<br />
Weiterhin verfügt das System über Failsafe auf allen Kanälen, was allerdings nur über eine Progbox einstellbar ist.<br />
<br />
Von Jeti werden 6 Sendemodule angeboten. So stehen Sendemodule für die Graupner-Sender, für die Futaba-Sender, ein Modul für die Royal-EVO und Universal-Modul für viele verschiedene Sender. Es werden dazu 4, 5, 6, 7, 8, 14 und 18 Kanalempfänger mit zwei Empfangsantennen angeboten. Die beiden letzt genannten Empfänger bieten den Anschluss eines Satelliten-Empfänger.<br />
Nähere Informationen in deutscher Sprache gibt es auf der Seite von [http://www.hepf.com/shop/index.php?cPath=102_271 Hepf Modellbau] oder bei [http://www.rc-easy.com/shop/index.php?cat=c145_2-4-Ghz-Duplex.html RC-Easy].<br />
<br />
== siehe auch ==<br />
<br />
* [[Spektrale Betrachtungen 2.4 GHz]]<br />
* [[Fernsteuerung | Fernsteuerungen]]<br />
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen<br />
<br />
== Weblinks ==<br />
<br />
*[http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Seite von Rudolf Fiala]<br />
*[http://www.acteurope.de/html/alles_zu_2_4ghz.html ACT-Homepage über 2,4 GHz]<br />
* [http://rc-network.de RC-Network] <br />
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen] <br />
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]<br />
<br />
[[Kategorie:Fernsteuerung]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=2,4_GHz-Systeme&diff=105302,4 GHz-Systeme2009-06-06T14:21:57Z<p>Bennyheizer: /* Jeti Duplex 2.4GHz */</p>
<hr />
<div>Hier soll ein kleiner Überblick gegeben werden, welche 2,4 GHz-Systeme es gibt und wie sie im Einzelnen Arbeiten. <br />
<br />
Da sich auf diesem Gebiet relativ schnell recht viel ändert, entsprechen die hier beschriebenen Informationen möglicherweise nicht mehr dem aktuellen Stand.<br />
<br />
== Grundlegendes ==<br />
<br />
Das 2,4 GHz ist ein ISM-Band (ISM = Industrial, Scientific, and Medical Band), welches von Geräten der Industrie, der Wissenschaft, der Medizin und in häuslichen Bereichen genutzt wird. Bekannte Anwendungen sind hier z.B. W-LAN, Bluetooth oder die Mikrowelle in der Küche. Weitere Infos hierzu: [http://de.wikipedia.org/wiki/ISM-Band Wikipedia:ISM-Band].<br />
<br />
Allen Fernsteuersystemen ist gemeinsam, dass sie nur mit Marken-eigenen Empfängern betrieben werden können, da sich die Übertragungsverfahren Herstellerspezifisch grundlegend unterscheiden.<br />
<br />
Sender und Empfänger erkennen sich gegenseitig durch die so genannte GUID, weshalb der Empfänger mit dem Sender vor dem ersten Betrieb erst gebunden werden muss ("binding", siehe auch [http://de.wikipedia.org/wiki/Globally_Unique_Identifier Wikipedia:Globally Unique Identifier]).<br />
<br />
Der große Vorteil bei diesen Systemen ist die automatische Frequenzwahl und das Frequenzhopping, weshalb eine Kanaldoppelbelegung und Störungen durch andere Funkwellen im jeweiligen Frequenzbereich nahezu ausgeschlossen werden können. Beim Einschalten wird automatisch ein freier Kanal belegt, falls eine Störung auf diesem auftreten sollte wird die Frequenz automatisch gewechselt (zumindest theoretisch) oder - wie bei Futaba FASST - wird innerhalb dieser Frequenz nur sehr kurzer Zeit gesendet. Dies macht diese Systeme relativ störunanfällig.<br />
<br />
== Übertragungsverfahren ==<br />
<br />
Man unterscheidet zwischen bestimmten Frequenzspreizverfahren für die Datenübertragung. Hierbei wird das Signal gespreizt (engl: Spread Spectrum), wobei wesentlich mehr Informationen übertragen werden könnten als nötig wären.<br />
Unterschieden wird hier zwischen DSSS und FHSS.<br />
<br />
=== DSSS ===<br />
<br />
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann. Gesendet wird üblicherweise nur auf einem Kanal (Ausnahme: [[#Spektrum | Spektrum]]).<br />
<br />
Weitere Anwendungen: z.B. GPS, W-LAN, UMTS, Wireless USB<br />
<br />
Weitere Infos: [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia:DSSS]<br />
<br />
=== FHSS ===<br />
<br />
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein, wobei beim ersten Binding der Sender diesen Code (GUID) dem Empfänger übermittelt.<br />
<br />
Weitere Anwendungen: z.B. Bluetooth<br />
Weitere Infos: [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia:FHSS]<br />
<br />
=== Hybrid ===<br />
<br />
Kombination aus obigen Verfahren.<br />
<br />
== 2,4 GHz-Systeme ==<br />
<br />
=== [http://2.4gigahertz.com/index.html Futaba FASST] ===<br />
<br />
Futaba hat momentan mit dem System "FASST" ("Futaba Advanced Spread Spectrum Technology") das wohl sicherste System auf dem Markt. Das System arbeitet nach dem Hybrid-Verfahren, wobei das eigentliche Nutzsignal gespreizt wird (DSSS) und über das gesamte 2,4 GHz-Band verteilt wird (FHSS). Hierbei wird alle 2ms (Aussage Futaba) der Kanal in einer bestimmten Reihenfolge gewechselt. Die "Wechsel-Reihenfolge" ist fest im Sender programmiert (die so genannte GUID, engl. [http://de.wikipedia.org/wiki/Globally_Unique_Identifier Wikipedia:Globally Unique Identifier]), weshalb der Empfänger mit dem Sender vor dem ersten Betrieb erst gebunden werden muss ("binding").<br />
<br />
Die Empfänger verfügen über 2 Empfangsteile ([http://de.wikipedia.org/wiki/Antenna_Diversity Wikipedia:Diversity]), wobei hier die Signalpegel auf beiden Eingängen verglichen werden und auf das jeweils stärkere Signal umgeschaltet wird.<br />
<br />
=== [http://www.spektrumrc.com/ Spektrum] ===<br />
<br />
Das System vom Hersteller [http://www.horizonhobby.com/ Horizon Hobby] arbeitet nach dem DSSS Verfahren, wobei 2 Kanäle aufgeschaltet werden. <br />
Es gibt Anlagen mit zwei unterschiedlichen Sendestärken, eine mit 10mW und eine mit 100mW Ausgangsleistung.<br />
Falls ein Kanal gestört werden sollte, verbleibt der andere Kanal um ein plausibles Signal übertragen zu können.<br />
<br />
US-Sender sind in Europa nicht zugelassen, da sie eine zu hohe, in Europa nicht erlaubte Ausgangsleistung haben.<br />
<br />
=== [http://www.assan.cn/ Assan] ===<br />
<br />
Assan arbeitet ebenfalls nach dem DSSS Verfahren, wobei hier aber nur ein Kanal aufschaltet wird.<br />
<br />
Die neuen Assan-Empfänger in der Version 2 (V2) bieten einige nette Features, die man per PC konfigurieren kann. So kann man z.B. für jeden Kanal wählen, ob man ein Normales oder ein Digitalservo am Empfänger anschließt, für jeden Kanal kann ein Fail Safe - Wert und - Typ eingestellt werden und es ist möglich die Ausgangsleistung per Software einstellen. Weiterhin bietet die neue Version V2 eine Data-Logging-Funktion.<br />
<br />
Da die Ausgangsleitung vom Gesetzgeber von Land zu Land unterschiedlich bestimmt ist, sollte man sich erst erkundigen mit welcher Sendeleistung man das Modul betreiben darf.<br />
<br />
=== [http://www.graupner-ifs-system.de/ Graupner iFS] / [http://www.xtremepowersystems.net/ XPS] ===<br />
<br />
Auch Graupner iFS / XPS arbeitet nach dem DSSS System, wobei hier ebenfalls wie bei Assan auf einem Kanal gesendet wird. Allerdings ist dieses System bidirektional, d.h. es werden Daten auch vom Empfänger zum Sender zurück gesendet.<br />
<br />
Laut Hersteller wechselt das System die Frequenz, wenn der momentane Sendekanal gestört werden sollte. Dabei sollte der Empfänger ständig das Frequenzband scannen, um die Information über einen möglichen Ausweichkanal an den Sender weiter zu leiten. Im Falle einer Störung sollte das System dann bei Bedarf auf diese Frequenz wechseln ("hopping on demand").<br />
<br />
Das System stammt von der Firma [http://www.xtremepowersystems.net/ Xtreme Power Systems] aus den USA.<br />
Es hat sich inzwischen herausgestellt (stand Juni 2008) , dass das Frequenzhopping-Verfahren von iFS/XPS nicht zu 100% funktioniert.<br />
<br />
Inzwischen gibt es eine Version 3 von iFS (Stand Oktober 2008, siehe [http://www.graupner-ifs-system.de/produkte/ifs-fernsteurungen.html Graupner-Homepage über iFS]), bei der alle "Kinderkrankheiten" behoben wurden und nun zuverlässig funktionieren soll.<br />
<br />
=== [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html ACT S3D] ===<br />
<br />
Beim ACT System handelt es sich wie bei Futaba FASST um ein FHSS System, wobei ACT von einem "Dual-FHSS"-System spricht, weil sowohl Im HF-Modul zwei Sendemodule, als auch im Emfänger zwei Empfangsmodule integriert sind.<br />
Damit verbunden gibt es auch zwei Sendeantennen, die so eine komplett räumliche Abstrahlung des Signal gewährleisten. Laut ACT ist es damit das sicherste 2,4 GHz-System auf dem deutschen Markt.<br />
<br />
=== [http://www.weatronic.de Weatronic] ===<br />
<br />
Das Weatronic 2.4 Dual FHSS Radio Control System arbeitet - wie der Name schon sagt - nach dem FHSS Frequenz-Sprungverfahren, wobei alle 10ms zwischen 79 Kanälen gewechselt wird.<br />
<br />
Gedacht ist das System für Großmodelle, hierbei verfügen die Empfänger über eine doppelte Stromversorgung und wahlweise integrierte Gyros (bia zu 3 stabilisierte Achsen) und ein GPS-Modul. Mit den Empfängern ist es möglich, bis zu 30 Digital-Servos anzusteuern. Angeboten werden auch Micro-Empfänger von 8 bis 12 Kanälen, welche als Doppelempfänger mit 2 Antennen ausgeführt sind.<br />
<br />
Die Sendemodule verfügen über zwei integrierte Flächenantennen, weiterhin werden alle Sende- und Empfangsdaten auf einer SD-Karte aufgezeichnet. Die Telemetrie- und Sensordaten können während dem Flug auf einen PC übertragen oder nach dem Flug ausgewertet werden.<br />
<br />
=== [http://www.jetimodel.cz/eng/hlavnien.htm Jeti Duplex 2.4GHz] ===<br />
<br />
Auch Jeti bietet seit neuestem (Stand Okotber 2008) ebenfalls ein 2,4 GHz-System an. Laut dem deutschen Importeur [http://www.rc-easy.com/shop/index.php?cat=c145_2-4-Ghz-Duplex.html RC-Easy] arbeitet es nach dem FHSS Verfahren, dass auf 16 weit voneinander entfernten Kanälen springt.<br />
<br />
Wie der Name "Duplex" schon sagt, besteht zwischen Sender und Empfänger immer eine Verbindung in beide Richtungen. Jegliche Telemetriedaten lassen sich erfassen und mittels der Jeti-Box darstellen. Das gibt vielen Nutzern von Jet´s oder Großseglern eine gewisse Sicherheit, weil sie jederzeit wissen, was sich in ihrem Modell abspielt.<br />
Ein weiteres Feature ist die Möglichkeit, zwei Empfänger zu koppeln um damit bis zu 16 Kanäle empfangen zu können. Die zwei Empfänger können an unterschiedlichen Stellen im Modell plaziert werden.<br />
Weiterhin verfügt das System über Failsafe auf allen Kanälen, was allerdings nur über eine Progbox einstellbar ist.<br />
<br />
Von Jeti werden 6 Sendermodule angeboten. So stehen Sendemodule für die Graupner-Sender, für die Futaba-Sender Es werden dazu 4, 6 und 8 Kanalempfänger mit zwei Empfangsantennen angeboten.<br />
Nähere Informationen in deutscher Sprache gibt es auf der Seite von [http://www.hepf.com/shop/index.php?cPath=102_271 Hepf Modellbau] oder bei [http://www.rc-easy.com/shop/index.php?cat=c145_2-4-Ghz-Duplex.html RC-Easy].<br />
<br />
== siehe auch ==<br />
<br />
* [[Spektrale Betrachtungen 2.4 GHz]]<br />
* [[Fernsteuerung | Fernsteuerungen]]<br />
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen<br />
<br />
== Weblinks ==<br />
<br />
*[http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Seite von Rudolf Fiala]<br />
*[http://www.acteurope.de/html/alles_zu_2_4ghz.html ACT-Homepage über 2,4 GHz]<br />
* [http://rc-network.de RC-Network] <br />
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen] <br />
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]<br />
<br />
[[Kategorie:Fernsteuerung]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=2,4_GHz-Systeme&diff=105292,4 GHz-Systeme2009-06-06T14:04:45Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Hier soll ein kleiner Überblick gegeben werden, welche 2,4 GHz-Systeme es gibt und wie sie im Einzelnen Arbeiten. <br />
<br />
Da sich auf diesem Gebiet relativ schnell recht viel ändert, entsprechen die hier beschriebenen Informationen möglicherweise nicht mehr dem aktuellen Stand.<br />
<br />
== Grundlegendes ==<br />
<br />
Das 2,4 GHz ist ein ISM-Band (ISM = Industrial, Scientific, and Medical Band), welches von Geräten der Industrie, der Wissenschaft, der Medizin und in häuslichen Bereichen genutzt wird. Bekannte Anwendungen sind hier z.B. W-LAN, Bluetooth oder die Mikrowelle in der Küche. Weitere Infos hierzu: [http://de.wikipedia.org/wiki/ISM-Band Wikipedia:ISM-Band].<br />
<br />
Allen Fernsteuersystemen ist gemeinsam, dass sie nur mit Marken-eigenen Empfängern betrieben werden können, da sich die Übertragungsverfahren Herstellerspezifisch grundlegend unterscheiden.<br />
<br />
Sender und Empfänger erkennen sich gegenseitig durch die so genannte GUID, weshalb der Empfänger mit dem Sender vor dem ersten Betrieb erst gebunden werden muss ("binding", siehe auch [http://de.wikipedia.org/wiki/Globally_Unique_Identifier Wikipedia:Globally Unique Identifier]).<br />
<br />
Der große Vorteil bei diesen Systemen ist die automatische Frequenzwahl und das Frequenzhopping, weshalb eine Kanaldoppelbelegung und Störungen durch andere Funkwellen im jeweiligen Frequenzbereich nahezu ausgeschlossen werden können. Beim Einschalten wird automatisch ein freier Kanal belegt, falls eine Störung auf diesem auftreten sollte wird die Frequenz automatisch gewechselt (zumindest theoretisch) oder - wie bei Futaba FASST - wird innerhalb dieser Frequenz nur sehr kurzer Zeit gesendet. Dies macht diese Systeme relativ störunanfällig.<br />
<br />
== Übertragungsverfahren ==<br />
<br />
Man unterscheidet zwischen bestimmten Frequenzspreizverfahren für die Datenübertragung. Hierbei wird das Signal gespreizt (engl: Spread Spectrum), wobei wesentlich mehr Informationen übertragen werden könnten als nötig wären.<br />
Unterschieden wird hier zwischen DSSS und FHSS.<br />
<br />
=== DSSS ===<br />
<br />
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann. Gesendet wird üblicherweise nur auf einem Kanal (Ausnahme: [[#Spektrum | Spektrum]]).<br />
<br />
Weitere Anwendungen: z.B. GPS, W-LAN, UMTS, Wireless USB<br />
<br />
Weitere Infos: [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia:DSSS]<br />
<br />
=== FHSS ===<br />
<br />
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein, wobei beim ersten Binding der Sender diesen Code (GUID) dem Empfänger übermittelt.<br />
<br />
Weitere Anwendungen: z.B. Bluetooth<br />
Weitere Infos: [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia:FHSS]<br />
<br />
=== Hybrid ===<br />
<br />
Kombination aus obigen Verfahren.<br />
<br />
== 2,4 GHz-Systeme ==<br />
<br />
=== [http://2.4gigahertz.com/index.html Futaba FASST] ===<br />
<br />
Futaba hat momentan mit dem System "FASST" ("Futaba Advanced Spread Spectrum Technology") das wohl sicherste System auf dem Markt. Das System arbeitet nach dem Hybrid-Verfahren, wobei das eigentliche Nutzsignal gespreizt wird (DSSS) und über das gesamte 2,4 GHz-Band verteilt wird (FHSS). Hierbei wird alle 2ms (Aussage Futaba) der Kanal in einer bestimmten Reihenfolge gewechselt. Die "Wechsel-Reihenfolge" ist fest im Sender programmiert (die so genannte GUID, engl. [http://de.wikipedia.org/wiki/Globally_Unique_Identifier Wikipedia:Globally Unique Identifier]), weshalb der Empfänger mit dem Sender vor dem ersten Betrieb erst gebunden werden muss ("binding").<br />
<br />
Die Empfänger verfügen über 2 Empfangsteile ([http://de.wikipedia.org/wiki/Antenna_Diversity Wikipedia:Diversity]), wobei hier die Signalpegel auf beiden Eingängen verglichen werden und auf das jeweils stärkere Signal umgeschaltet wird.<br />
<br />
=== [http://www.spektrumrc.com/ Spektrum] ===<br />
<br />
Das System vom Hersteller [http://www.horizonhobby.com/ Horizon Hobby] arbeitet nach dem DSSS Verfahren, wobei 2 Kanäle aufgeschaltet werden. <br />
Es gibt Anlagen mit zwei unterschiedlichen Sendestärken, eine mit 10mW und eine mit 100mW Ausgangsleistung.<br />
Falls ein Kanal gestört werden sollte, verbleibt der andere Kanal um ein plausibles Signal übertragen zu können.<br />
<br />
US-Sender sind in Europa nicht zugelassen, da sie eine zu hohe, in Europa nicht erlaubte Ausgangsleistung haben.<br />
<br />
=== [http://www.assan.cn/ Assan] ===<br />
<br />
Assan arbeitet ebenfalls nach dem DSSS Verfahren, wobei hier aber nur ein Kanal aufschaltet wird.<br />
<br />
Die neuen Assan-Empfänger in der Version 2 (V2) bieten einige nette Features, die man per PC konfigurieren kann. So kann man z.B. für jeden Kanal wählen, ob man ein Normales oder ein Digitalservo am Empfänger anschließt, für jeden Kanal kann ein Fail Safe - Wert und - Typ eingestellt werden und es ist möglich die Ausgangsleistung per Software einstellen. Weiterhin bietet die neue Version V2 eine Data-Logging-Funktion.<br />
<br />
Da die Ausgangsleitung vom Gesetzgeber von Land zu Land unterschiedlich bestimmt ist, sollte man sich erst erkundigen mit welcher Sendeleistung man das Modul betreiben darf.<br />
<br />
=== [http://www.graupner-ifs-system.de/ Graupner iFS] / [http://www.xtremepowersystems.net/ XPS] ===<br />
<br />
Auch Graupner iFS / XPS arbeitet nach dem DSSS System, wobei hier ebenfalls wie bei Assan auf einem Kanal gesendet wird. Allerdings ist dieses System bidirektional, d.h. es werden Daten auch vom Empfänger zum Sender zurück gesendet.<br />
<br />
Laut Hersteller wechselt das System die Frequenz, wenn der momentane Sendekanal gestört werden sollte. Dabei sollte der Empfänger ständig das Frequenzband scannen, um die Information über einen möglichen Ausweichkanal an den Sender weiter zu leiten. Im Falle einer Störung sollte das System dann bei Bedarf auf diese Frequenz wechseln ("hopping on demand").<br />
<br />
Das System stammt von der Firma [http://www.xtremepowersystems.net/ Xtreme Power Systems] aus den USA.<br />
Es hat sich inzwischen herausgestellt (stand Juni 2008) , dass das Frequenzhopping-Verfahren von iFS/XPS nicht zu 100% funktioniert.<br />
<br />
Inzwischen gibt es eine Version 3 von iFS (Stand Oktober 2008, siehe [http://www.graupner-ifs-system.de/produkte/ifs-fernsteurungen.html Graupner-Homepage über iFS]), bei der alle "Kinderkrankheiten" behoben wurden und nun zuverlässig funktionieren soll.<br />
<br />
=== [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html ACT S3D] ===<br />
<br />
Beim ACT System handelt es sich wie bei Futaba FASST um ein FHSS System, wobei ACT von einem "Dual-FHSS"-System spricht, weil sowohl Im HF-Modul zwei Sendemodule, als auch im Emfänger zwei Empfangsmodule integriert sind.<br />
Damit verbunden gibt es auch zwei Sendeantennen, die so eine komplett räumliche Abstrahlung des Signal gewährleisten. Laut ACT ist es damit das sicherste 2,4 GHz-System auf dem deutschen Markt.<br />
<br />
=== [http://www.weatronic.de Weatronic] ===<br />
<br />
Das Weatronic 2.4 Dual FHSS Radio Control System arbeitet - wie der Name schon sagt - nach dem FHSS Frequenz-Sprungverfahren, wobei alle 10ms zwischen 79 Kanälen gewechselt wird.<br />
<br />
Gedacht ist das System für Großmodelle, hierbei verfügen die Empfänger über eine doppelte Stromversorgung und wahlweise integrierte Gyros (bia zu 3 stabilisierte Achsen) und ein GPS-Modul. Mit den Empfängern ist es möglich, bis zu 30 Digital-Servos anzusteuern. Angeboten werden auch Micro-Empfänger von 8 bis 12 Kanälen, welche als Doppelempfänger mit 2 Antennen ausgeführt sind.<br />
<br />
Die Sendemodule verfügen über zwei integrierte Flächenantennen, weiterhin werden alle Sende- und Empfangsdaten auf einer SD-Karte aufgezeichnet. Die Telemetrie- und Sensordaten können während dem Flug auf einen PC übertragen oder nach dem Flug ausgewertet werden.<br />
<br />
=== [http://www.jetimodel.cz/eng/hlavnien.htm Jeti Duplex 2.4GHz] ===<br />
<br />
Auch Jeti bietet seit neuestem (Stand Okotber 2008) ein 2,4 GHz-System an. Laut dem österreichischen Inporteur [http://www.hepf.com Hepf Modellbau & CNC-Technik] arbeitet das System nach dem FHSS Verfahren, laut dem deutschen Importeur [http://www.rc-easy.com/shop/index.php?cat=c145_2-4-Ghz-Duplex.html RC-Easy] nach dem DSSS Verfahren. Laut Jeti selbst entspricht die Modulation dem "O-QPSK" [http://de.wikipedia.org/wiki/QPSK] Verfahren.<br />
Das System nutzt 5 Kanäle, wobei es im Falle einer Störung zwischen den 4 verbliebenen entscheidet, wohin es hoppt.<br />
<br />
Ein sehr schönes Feature dieses Systems ist die Möglichkeit der Online-Telemetrie, wobei hier die Daten direkt vom Modell zum Sendermodul gesendet werden und über die JETIBOX angezeigt werden können.<br />
Ein weiteres Feature ist die Möglichkeit, zwei Empfänger zu koppeln um damit 16 Kanäle empfangen zu können.<br />
Weiterhin verfügt das System über Failsafe auf allen Kanälen, was allerdings nur über eine Progbox einstellbar ist.<br />
<br />
Von Jeti werden 2 Sendermodule angeboten, ein internes und ein externes mit integrierter Antenne. Es werden dazu 4, 6 und 8 Kanalempfänger mit zwei Empfangsantennen angeboten.<br />
Nähere Informationen in deutscher Sprache gibt es auf der Seite von [http://www.hepf.com/shop/index.php?cPath=102_271 Hepf Modellbau] oder bei [http://www.rc-easy.com/shop/index.php?cat=c145_2-4-Ghz-Duplex.html RC-Easy].<br />
<br />
== siehe auch ==<br />
<br />
* [[Spektrale Betrachtungen 2.4 GHz]]<br />
* [[Fernsteuerung | Fernsteuerungen]]<br />
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen<br />
<br />
== Weblinks ==<br />
<br />
*[http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Seite von Rudolf Fiala]<br />
*[http://www.acteurope.de/html/alles_zu_2_4ghz.html ACT-Homepage über 2,4 GHz]<br />
* [http://rc-network.de RC-Network] <br />
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen] <br />
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]<br />
<br />
[[Kategorie:Fernsteuerung]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Anfang&diff=8345Anfang2008-03-28T20:47:53Z<p>Bennyheizer: /* Komponentenwahl für 450er Klasse */</p>
<hr />
<div>== Einleitung ==<br />
Wie heisst es so schön: "Aller Anfang ist schwer." Bei der Wahl des ersten Hubschraubers gibt es mehrere Fragen, die sich automatisch stellen:<br />
<br />
* Hubschrauber zum Zu-Hause-fliegen / Im-Wohnzimmer-fliegen?<br />
* Hubschrauber für eine große Halle?<br />
* Hubschrauber für die Wiese, im Freien fliegen?<br />
* Hubschrauber mit Elektromotor?<br />
* Hubschrauber mit Verbrennungsmotor?<br />
* Möchte ich mich einmal in das Hobby rein testen<br />
** Habe ich zwei linke Hände<br />
** Will ich High-end und damit meist verbunden einen Markenhelikopter <br />
<br />
<br />
Man sollte meinen für den Anfänger empfiehlt sich ein kleiner Hubschrauber mit [[Antrieb#Elektromotoren|Elektromotor]]. Das sollte aber genau überdacht werden: kleine Hubschrauber sind zwar in der Anschaffung relativ preiswert, aber einige Hersteller schlagen dafür bei den Ersatzteilkosten um so mehr zu.<br />
<br />
Kleinere Hubschrauber sind teilweise schwerer zu steuern als Große. Zum Beispiel der [[Piccolo|Piccolo]], im [[Bodeneffekt]] ist er nur schwer vernünftig zu steuern. Durch die größere Masse des Hauptrotors liegen große Hubschrauber aber satter in der Luft, diese sind aber nicht mehr zu Hause im Wohnzimmer zu fliegen, man benötigt viel Platz.<br />
<br />
Dann stellt sich das Problem, daß Hubschrauber mit [[Antrieb#Verbrennungsmotoren|Verbrennungsmotoren]] nur auf Modellflugplätzen in [[Modellflugverein|Modellflugvereinen]] geflogen werden sollten.<br />
<br />
Im [http://www.rc-heli-fan.org/ Forum] liest man hin und wieder: Ich habe hier einen Modellhubschrauber mit Fernsteuerung, Akku und Ladegerät gesehen, nur 199,- Euro! Kann ich den kaufen? Hmmm, was soll man da antworten? Nein, laß' es bleiben? Die mitgelieferte Fernsteuerung taugt nur als Briefbeschwerer, die Akkus halten nur 2 Minuten Flugzeit durch???<br />
<br />
Der Einstieg sollte nicht so erfolgen, man sollte sich klar sein, daß Modellhubschrauber alles andere als ein preiswertes Hobby sind.<br />
<br />
Wenn man alles zusammenrechnet, kommt man schnell auf 1000,- Euro für den Einstieg.<br />
<br />
Darunter fallen zum Beispiel, die Fernsteuerung (es sollte für die Modellhubschrauberei schon ein [[Fernsteuerung#Computersender|Computersender]] sein), ein [[Ladegerät]] für die verschiedenen [[Akkumulatoren|Akkus]] (in der [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], die [[Akkumulatoren|Flugakkus]] bei elektrisch angetriebenen Hubschraubern, z.B.), ein Netzteil fürs Ladegerät (die wenigsten Ladegeräte haben einen 230V Netzeingang).<br />
<br />
<br />
<br />
Zum zerstörungsfreien Üben empfiehlt sich ein [[Simulator|Simulator]], der günstigste kommerzielle Simulator schlägt aber mit mindestens 150,- Euro zu Buche.<br />
Eine kostenlose Alternative für den Einstieg ist der [http://n.ethz.ch/student/mmoeller/fms/ FMS].<br />
<br />
Seit einiger Zeit ist der kleine E-Heli [[Dragonfly-4]] von Walkera auf dem Markt. Dieser Heli wird als Komplettset für ~100EUR angeboten und enthält damit bereits eine [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], [[Akkumulatoren|Akkus]] und ein ein [[Ladegerät]]. Da sich die Fernsteuerung per mitgeliefertem Datenkandem an den [[Simulator|FMS]] anschliessen lässt, und Ersatzteile erschwinglich sind, eignet sich dieser Heli um mal in das Helifliegen rein zu schnuppern.<br />
<br />
== Was soll ich kaufen bzw. worauf sollte ich beim Kauf achten==<br />
<br />
Das ultimative Einsteigermodell gibt es nicht. Bei der Erstbeschaffung stellen sich viel mehr folgende Fragen:<br />
<br />
# Was ist man bereit auszugeben?<br />
# Was kosten die Ersatzteile der in Frage kommenden Modelle und wie leicht/schnell können diese nachbestellt werden?<br />
# Wo möchte man fliegen (indoor/outdoor)?<br />
<br />
Als Erstmodell scheint generell ein Koax-Heli sehr geeignet zu sein. Diese Variante ist noch relativ leicht zu fliegen und zudem ist sie auch recht robust.<br />
<br />
[[Koaxial_Helikopter|Koax-Helis]] haben aber den Nachteil, dass sie in der Regel nicht besonders groß sind und damit nicht so ruhig in der Luft liegen.<br />
Durch ihre Windanfälligkeit kommen sie für Outdoor-Einsätze nur bedingt in Frage.<br />
<br />
== Verbrenner vs. Elektro ==<br />
=== Vorteile Verbrenner ===<br />
* Im Vergleich zu herkömmlichen [[Akku#Nickel-MetallHydrid|NiCD]]-[[Akku|Akkus]] längere Flugzeiten<br />
* Im Vergleich zu [[Akku#Lithium-Polymer|LiPo]]-[[Akku|Akkus]] geringere Anschaffungskosten<br />
* Nach kurzem Nachtanken kanns gleich wieder losgehen mit fliegen (für Anfänger ein wichtiger Punkt da sie mehrere Flüge hintereinander machen können um neu gelerntes zu vertiefen)<br />
* Wenn der [[Motor]] aus ist, ist und bleibt er aus! Soll heissen dass beim Überprüfen der [[:Kategorie:Elektrik/Elektronik|Elektronik]] zu Hause nicht plötzlich und unerwartet der [[Motor]] anlaufen kann.<br />
* Mehr Leistung kann einfach durch ändern des [[Treibstoff]]-gemischs erreicht werden<br />
<br />
=== Vorteile Elektro ===<br />
* Weniger Lärm, dadurch auch in unmittelbarer Nähe von Wohngebieten zu fliegen<br />
* Weniger Geschmiere<br />
* Geringere laufende Kosten (Stromkosten geringer als Spritkosten)<br />
* Möglichkeit nahezu alle Funktionen eines Helis auch auf dem Tisch oder Zuhause zu prüfen, z.B. ohne Rotorblätter (Insbesondere bei kleineren Modellen, also wie funktioniert Pitch, wie der Drehzahlsteller)<br />
<br />
== Komponentenwahl für 450er Klasse ==<br />
<br />
Sehr viele Neueinsteiger oder auch Wiedereinsteiger haben immer noch Probleme mit der Auswahl geeigneter Komponenten für ihren Hubschrauber in 450er Klasse.<br><br />
Im folgenden soll nun aufgelistet werden, was sich für wen am besten eignet.<br />
<br />
{| {{prettytable}}<br />
|-class="hintergrundfarbe5"<br />
!Kostenfaktor || Motor || Regler || TS-Servo || Heckservo || Gyro || Empfänger<br />
|-<br />
|sehr günstig || 430L, 450TH || Align 35G oder 35X || HS55, HS56HB || HS50 oder HS55 || Align-Gyro || R700<br />
|-<br />
|günstig || 430L, 450TH || Align 35G oder 35X, JAZZ 40-6-18 || HS56HB, HS65HB, HS65MG || FS61BB Speed Digital, S3154 Digital || Align-Gyro, GY-401, LGT-2100 || Schulze 8.35W, R700<br />
|-<br />
|teurer || 450F, Scorpion || JAZZ 40-6-18 || HS56HB ,HS65HB, HS65MG || S9257, S3154 Digital || GY-401, LGT-2100 || Schulze 8.35W<br />
|-<br />
|sehr teuer || Scorpion, SS23 || JAZZ 40-6-18 || HS65HB, HS65MG || S9257 || S9257, GY-401, LGT-2100 || Schulze 8.35W<br />
|}<br />
<br />
Eine weitere große Auswahl an Komponenten sind hier zu finden:<br />
*[[Servos für 450er Helis]]<br />
*[[Motoren für 450er Helis]]<br />
*[[Kleine Zusammenstellung einiger Regler für 450er Helis]]<br />
*[[Zusammenstellung Empfänger]]<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
* [[Trainingslandegestell]]<br />
* [[Plastiktüte]]<br />
<br />
[[Kategorie:Anfang]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Anfang&diff=8332Anfang2008-03-27T20:18:33Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>== Einleitung ==<br />
Wie heisst es so schön: "Aller Anfang ist schwer." Bei der Wahl des ersten Hubschraubers gibt es mehrere Fragen, die sich automatisch stellen:<br />
<br />
* Hubschrauber zum Zu-Hause-fliegen / Im-Wohnzimmer-fliegen?<br />
* Hubschrauber für eine große Halle?<br />
* Hubschrauber für die Wiese, im Freien fliegen?<br />
* Hubschrauber mit Elektromotor?<br />
* Hubschrauber mit Verbrennungsmotor?<br />
* Möchte ich mich einmal in das Hobby rein testen<br />
** Habe ich zwei linke Hände<br />
** Will ich High-end und damit meist verbunden einen Markenhelikopter <br />
<br />
<br />
Man sollte meinen für den Anfänger empfiehlt sich ein kleiner Hubschrauber mit [[Antrieb#Elektromotoren|Elektromotor]]. Das sollte aber genau überdacht werden: kleine Hubschrauber sind zwar in der Anschaffung relativ preiswert, aber einige Hersteller schlagen dafür bei den Ersatzteilkosten um so mehr zu.<br />
<br />
Kleinere Hubschrauber sind teilweise schwerer zu steuern als Große. Zum Beispiel der [[Piccolo|Piccolo]], im [[Bodeneffekt]] ist er nur schwer vernünftig zu steuern. Durch die größere Masse des Hauptrotors liegen große Hubschrauber aber satter in der Luft, diese sind aber nicht mehr zu Hause im Wohnzimmer zu fliegen, man benötigt viel Platz.<br />
<br />
Dann stellt sich das Problem, daß Hubschrauber mit [[Antrieb#Verbrennungsmotoren|Verbrennungsmotoren]] nur auf Modellflugplätzen in [[Modellflugverein|Modellflugvereinen]] geflogen werden sollten.<br />
<br />
Im [http://www.rc-heli-fan.org/ Forum] liest man hin und wieder: Ich habe hier einen Modellhubschrauber mit Fernsteuerung, Akku und Ladegerät gesehen, nur 199,- Euro! Kann ich den kaufen? Hmmm, was soll man da antworten? Nein, laß' es bleiben? Die mitgelieferte Fernsteuerung taugt nur als Briefbeschwerer, die Akkus halten nur 2 Minuten Flugzeit durch???<br />
<br />
Der Einstieg sollte nicht so erfolgen, man sollte sich klar sein, daß Modellhubschrauber alles andere als ein preiswertes Hobby sind.<br />
<br />
Wenn man alles zusammenrechnet, kommt man schnell auf 1000,- Euro für den Einstieg.<br />
<br />
Darunter fallen zum Beispiel, die Fernsteuerung (es sollte für die Modellhubschrauberei schon ein [[Fernsteuerung#Computersender|Computersender]] sein), ein [[Ladegerät]] für die verschiedenen [[Akkumulatoren|Akkus]] (in der [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], die [[Akkumulatoren|Flugakkus]] bei elektrisch angetriebenen Hubschraubern, z.B.), ein Netzteil fürs Ladegerät (die wenigsten Ladegeräte haben einen 230V Netzeingang).<br />
<br />
<br />
<br />
Zum zerstörungsfreien Üben empfiehlt sich ein [[Simulator|Simulator]], der günstigste kommerzielle Simulator schlägt aber mit mindestens 150,- Euro zu Buche.<br />
Eine kostenlose Alternative für den Einstieg ist der [http://n.ethz.ch/student/mmoeller/fms/ FMS].<br />
<br />
Seit einiger Zeit ist der kleine E-Heli [[Dragonfly-4]] von Walkera auf dem Markt. Dieser Heli wird als Komplettset für ~100EUR angeboten und enthält damit bereits eine [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], [[Akkumulatoren|Akkus]] und ein ein [[Ladegerät]]. Da sich die Fernsteuerung per mitgeliefertem Datenkandem an den [[Simulator|FMS]] anschliessen lässt, und Ersatzteile erschwinglich sind, eignet sich dieser Heli um mal in das Helifliegen rein zu schnuppern.<br />
<br />
== Was soll ich kaufen bzw. worauf sollte ich beim Kauf achten==<br />
<br />
Das ultimative Einsteigermodell gibt es nicht. Bei der Erstbeschaffung stellen sich viel mehr folgende Fragen:<br />
<br />
# Was ist man bereit auszugeben?<br />
# Was kosten die Ersatzteile der in Frage kommenden Modelle und wie leicht/schnell können diese nachbestellt werden?<br />
# Wo möchte man fliegen (indoor/outdoor)?<br />
<br />
Als Erstmodell scheint generell ein Koax-Heli sehr geeignet zu sein. Diese Variante ist noch relativ leicht zu fliegen und zudem ist sie auch recht robust.<br />
<br />
[[Koaxial_Helikopter|Koax-Helis]] haben aber den Nachteil, dass sie in der Regel nicht besonders groß sind und damit nicht so ruhig in der Luft liegen.<br />
Durch ihre Windanfälligkeit kommen sie für Outdoor-Einsätze nur bedingt in Frage.<br />
<br />
== Verbrenner vs. Elektro ==<br />
=== Vorteile Verbrenner ===<br />
* Im Vergleich zu herkömmlichen [[Akku#Nickel-MetallHydrid|NiCD]]-[[Akku|Akkus]] längere Flugzeiten<br />
* Im Vergleich zu [[Akku#Lithium-Polymer|LiPo]]-[[Akku|Akkus]] geringere Anschaffungskosten<br />
* Nach kurzem Nachtanken kanns gleich wieder losgehen mit fliegen (für Anfänger ein wichtiger Punkt da sie mehrere Flüge hintereinander machen können um neu gelerntes zu vertiefen)<br />
* Wenn der [[Motor]] aus ist, ist und bleibt er aus! Soll heissen dass beim Überprüfen der [[:Kategorie:Elektrik/Elektronik|Elektronik]] zu Hause nicht plötzlich und unerwartet der [[Motor]] anlaufen kann.<br />
* Mehr Leistung kann einfach durch ändern des [[Treibstoff]]-gemischs erreicht werden<br />
<br />
=== Vorteile Elektro ===<br />
* Weniger Lärm, dadurch auch in unmittelbarer Nähe von Wohngebieten zu fliegen<br />
* Weniger Geschmiere<br />
* Geringere laufende Kosten (Stromkosten geringer als Spritkosten)<br />
* Möglichkeit nahezu alle Funktionen eines Helis auch auf dem Tisch oder Zuhause zu prüfen, z.B. ohne Rotorblätter (Insbesondere bei kleineren Modellen, also wie funktioniert Pitch, wie der Drehzahlsteller)<br />
<br />
== Komponentenwahl für 450er Klasse ==<br />
<br />
Sehr viele Neueinsteiger oder auch Wiedereinsteiger haben immer noch Probleme mit der Auswahl geeigneter Komponenten für ihren Hubschrauber in 450er Klasse.<br><br />
Im folgenden soll nun aufgelistet werden, was sich für wen am besten eignet.<br />
<br />
{| {{prettytable}}<br />
|-class="hintergrundfarbe5"<br />
!Pilotenstatus || Motor || Regler || TS-Servo || Heckservo || Gyro || Empfänger<br />
|-<br />
|Anfänger || 430L, 450TH || Align 35G, 35X, JAZZ 40-6-18 || HS55, HS56HB || HS55, HS56HB, FS61BB, S3154 Digital || GY-401, LGT-2100, Align-Gyro || Schulze 8.35W, R700<br />
|-<br />
|Fortgeschrittener || 450TH pro, 450F || JAZZ 40-6-18 || HS56HB, HS65HB, HS65MG || FS61BB Speed Digital, S3154 Digital, S9257 || GY-401, LGT-2100 || Schulze 8.35W<br />
|-<br />
|Experte || SS23, 450F, Scorpion || JAZZ 40-6-18 || HS65HB, HS65MG || S9257 || GY-401, LGT-2100 || Schulze 8.35W<br />
|}<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
* [[Trainingslandegestell]]<br />
* [[Plastiktüte]]<br />
<br />
[[Kategorie:Anfang]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Anfang&diff=8330Anfang2008-03-27T20:12:14Z<p>Bennyheizer: Tabelle angefangen. Bisher Anfänger, Fortgeschrittener und Experte integriert. Weiterausbau erwünscht</p>
<hr />
<div>== Einleitung ==<br />
Wie heisst es so schön: "Aller Anfang ist schwer." Bei der Wahl des ersten Hubschraubers gibt es mehrere Fragen, die sich automatisch stellen:<br />
<br />
* Hubschrauber zum Zu-Hause-fliegen / Im-Wohnzimmer-fliegen?<br />
* Hubschrauber für eine große Halle?<br />
* Hubschrauber für die Wiese, im Freien fliegen?<br />
* Hubschrauber mit Elektromotor?<br />
* Hubschrauber mit Verbrennungsmotor?<br />
* Möchte ich mich einmal in das Hobby rein testen<br />
** Habe ich zwei linke Hände<br />
** Will ich High-end und damit meist verbunden einen Markenhelikopter <br />
<br />
<br />
Man sollte meinen für den Anfänger empfiehlt sich ein kleiner Hubschrauber mit [[Antrieb#Elektromotoren|Elektromotor]]. Das sollte aber genau überdacht werden: kleine Hubschrauber sind zwar in der Anschaffung relativ preiswert, aber einige Hersteller schlagen dafür bei den Ersatzteilkosten um so mehr zu.<br />
<br />
Kleinere Hubschrauber sind teilweise schwerer zu steuern als Große. Zum Beispiel der [[Piccolo|Piccolo]], im [[Bodeneffekt]] ist er nur schwer vernünftig zu steuern. Durch die größere Masse des Hauptrotors liegen große Hubschrauber aber satter in der Luft, diese sind aber nicht mehr zu Hause im Wohnzimmer zu fliegen, man benötigt viel Platz.<br />
<br />
Dann stellt sich das Problem, daß Hubschrauber mit [[Antrieb#Verbrennungsmotoren|Verbrennungsmotoren]] nur auf Modellflugplätzen in [[Modellflugverein|Modellflugvereinen]] geflogen werden sollten.<br />
<br />
Im [http://www.rc-heli-fan.org/ Forum] liest man hin und wieder: Ich habe hier einen Modellhubschrauber mit Fernsteuerung, Akku und Ladegerät gesehen, nur 199,- Euro! Kann ich den kaufen? Hmmm, was soll man da antworten? Nein, laß' es bleiben? Die mitgelieferte Fernsteuerung taugt nur als Briefbeschwerer, die Akkus halten nur 2 Minuten Flugzeit durch???<br />
<br />
Der Einstieg sollte nicht so erfolgen, man sollte sich klar sein, daß Modellhubschrauber alles andere als ein preiswertes Hobby sind.<br />
<br />
Wenn man alles zusammenrechnet, kommt man schnell auf 1000,- Euro für den Einstieg.<br />
<br />
Darunter fallen zum Beispiel, die Fernsteuerung (es sollte für die Modellhubschrauberei schon ein [[Fernsteuerung#Computersender|Computersender]] sein), ein [[Ladegerät]] für die verschiedenen [[Akkumulatoren|Akkus]] (in der [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], die [[Akkumulatoren|Flugakkus]] bei elektrisch angetriebenen Hubschraubern, z.B.), ein Netzteil fürs Ladegerät (die wenigsten Ladegeräte haben einen 230V Netzeingang).<br />
<br />
<br />
<br />
Zum zerstörungsfreien Üben empfiehlt sich ein [[Simulator|Simulator]], der günstigste kommerzielle Simulator schlägt aber mit mindestens 150,- Euro zu Buche.<br />
Eine kostenlose Alternative für den Einstieg ist der [http://n.ethz.ch/student/mmoeller/fms/ FMS].<br />
<br />
Seit einiger Zeit ist der kleine E-Heli [[Dragonfly-4]] von Walkera auf dem Markt. Dieser Heli wird als Komplettset für ~100EUR angeboten und enthält damit bereits eine [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], [[Akkumulatoren|Akkus]] und ein ein [[Ladegerät]]. Da sich die Fernsteuerung per mitgeliefertem Datenkandem an den [[Simulator|FMS]] anschliessen lässt, und Ersatzteile erschwinglich sind, eignet sich dieser Heli um mal in das Helifliegen rein zu schnuppern.<br />
<br />
== Was soll ich kaufen bzw. worauf sollte ich beim Kauf achten==<br />
<br />
Das ultimative Einsteigermodell gibt es nicht. Bei der Erstbeschaffung stellen sich viel mehr folgende Fragen:<br />
<br />
# Was ist man bereit auszugeben?<br />
# Was kosten die Ersatzteile der in Frage kommenden Modelle und wie leicht/schnell können diese nachbestellt werden?<br />
# Wo möchte man fliegen (indoor/outdoor)?<br />
<br />
Als Erstmodell scheint generell ein Koax-Heli sehr geeignet zu sein. Diese Variante ist noch relativ leicht zu fliegen und zudem ist sie auch recht robust.<br />
<br />
[[Koaxial_Helikopter|Koax-Helis]] haben aber den Nachteil, dass sie in der Regel nicht besonders groß sind und damit nicht so ruhig in der Luft liegen.<br />
Durch ihre Windanfälligkeit kommen sie für Outdoor-Einsätze nur bedingt in Frage.<br />
<br />
== Verbrenner vs. Elektro ==<br />
=== Vorteile Verbrenner ===<br />
* Im Vergleich zu herkömmlichen [[Akku#Nickel-MetallHydrid|NiCD]]-[[Akku|Akkus]] längere Flugzeiten<br />
* Im Vergleich zu [[Akku#Lithium-Polymer|LiPo]]-[[Akku|Akkus]] geringere Anschaffungskosten<br />
* Nach kurzem Nachtanken kanns gleich wieder losgehen mit fliegen (für Anfänger ein wichtiger Punkt da sie mehrere Flüge hintereinander machen können um neu gelerntes zu vertiefen)<br />
* Wenn der [[Motor]] aus ist, ist und bleibt er aus! Soll heissen dass beim Überprüfen der [[:Kategorie:Elektrik/Elektronik|Elektronik]] zu Hause nicht plötzlich und unerwartet der [[Motor]] anlaufen kann.<br />
* Mehr Leistung kann einfach durch ändern des [[Treibstoff]]-gemischs erreicht werden<br />
<br />
=== Vorteile Elektro ===<br />
* Weniger Lärm, dadurch auch in unmittelbarer Nähe von Wohngebieten zu fliegen<br />
* Weniger Geschmiere<br />
* Geringere laufende Kosten (Stromkosten geringer als Spritkosten)<br />
* Möglichkeit nahezu alle Funktionen eines Helis auch auf dem Tisch oder Zuhause zu prüfen, z.B. ohne Rotorblätter (Insbesondere bei kleineren Modellen, also wie funktioniert Pitch, wie der Drehzahlsteller)<br />
<br />
== Kaufempfehlung für 450er Klasse ==<br />
<br />
Sehr viele Neueinsteiger oder auch Wiedereinsteiger haben immer noch Probleme mit der Auswahl geeigneter Komponenten für ihren Hubschrauber in 450er Klasse.<br><br />
Im folgenden soll nun aufgelistet werden, was sich für wen am besten eignet.<br />
<br />
{| {{prettytable}}<br />
|-class="hintergrundfarbe5"<br />
!Pilotenstatus || Motor || Regler || TS-Servo || Heckservo || Gyro || Empfänger<br />
|-<br />
|Anfänger || 430L, 450TH || Align 35G, 35X, JAZZ 40-6-18 || HS55, HS56HB || HS55, HS56HB, FS61BB, S3154 Digital || GY-401, LGT-2100, Align-Gyro || Schulze 8.35W, R700<br />
|-<br />
|Fortgeschrittener || 450TH pro, 450F || JAZZ 40-6-18 || HS56HB, HS65HB, HS65MG || FS61BB Speed Digital, S3154 Digital, S9257 || GY-401, LGT-2100 || Schulze 8.35W<br />
|-<br />
|Experte || SS23, 450F, Scorpion || JAZZ 40-6-18 || HS65HB, HS65MG || S9257 || GY-401, LGT-2100 || Schulze 8.35W<br />
|}<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
* [[Trainingslandegestell]]<br />
* [[Plastiktüte]]<br />
<br />
[[Kategorie:Anfang]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Anfang&diff=8329Anfang2008-03-27T20:01:17Z<p>Bennyheizer: /* Kaufempfehlung für 450er Klasse */</p>
<hr />
<div>== Einleitung ==<br />
Wie heisst es so schön: "Aller Anfang ist schwer." Bei der Wahl des ersten Hubschraubers gibt es mehrere Fragen, die sich automatisch stellen:<br />
<br />
* Hubschrauber zum Zu-Hause-fliegen / Im-Wohnzimmer-fliegen?<br />
* Hubschrauber für eine große Halle?<br />
* Hubschrauber für die Wiese, im Freien fliegen?<br />
* Hubschrauber mit Elektromotor?<br />
* Hubschrauber mit Verbrennungsmotor?<br />
* Möchte ich mich einmal in das Hobby rein testen<br />
** Habe ich zwei linke Hände<br />
** Will ich High-end und damit meist verbunden einen Markenhelikopter <br />
<br />
<br />
Man sollte meinen für den Anfänger empfiehlt sich ein kleiner Hubschrauber mit [[Antrieb#Elektromotoren|Elektromotor]]. Das sollte aber genau überdacht werden: kleine Hubschrauber sind zwar in der Anschaffung relativ preiswert, aber einige Hersteller schlagen dafür bei den Ersatzteilkosten um so mehr zu.<br />
<br />
Kleinere Hubschrauber sind teilweise schwerer zu steuern als Große. Zum Beispiel der [[Piccolo|Piccolo]], im [[Bodeneffekt]] ist er nur schwer vernünftig zu steuern. Durch die größere Masse des Hauptrotors liegen große Hubschrauber aber satter in der Luft, diese sind aber nicht mehr zu Hause im Wohnzimmer zu fliegen, man benötigt viel Platz.<br />
<br />
Dann stellt sich das Problem, daß Hubschrauber mit [[Antrieb#Verbrennungsmotoren|Verbrennungsmotoren]] nur auf Modellflugplätzen in [[Modellflugverein|Modellflugvereinen]] geflogen werden sollten.<br />
<br />
Im [http://www.rc-heli-fan.org/ Forum] liest man hin und wieder: Ich habe hier einen Modellhubschrauber mit Fernsteuerung, Akku und Ladegerät gesehen, nur 199,- Euro! Kann ich den kaufen? Hmmm, was soll man da antworten? Nein, laß' es bleiben? Die mitgelieferte Fernsteuerung taugt nur als Briefbeschwerer, die Akkus halten nur 2 Minuten Flugzeit durch???<br />
<br />
Der Einstieg sollte nicht so erfolgen, man sollte sich klar sein, daß Modellhubschrauber alles andere als ein preiswertes Hobby sind.<br />
<br />
Wenn man alles zusammenrechnet, kommt man schnell auf 1000,- Euro für den Einstieg.<br />
<br />
Darunter fallen zum Beispiel, die Fernsteuerung (es sollte für die Modellhubschrauberei schon ein [[Fernsteuerung#Computersender|Computersender]] sein), ein [[Ladegerät]] für die verschiedenen [[Akkumulatoren|Akkus]] (in der [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], die [[Akkumulatoren|Flugakkus]] bei elektrisch angetriebenen Hubschraubern, z.B.), ein Netzteil fürs Ladegerät (die wenigsten Ladegeräte haben einen 230V Netzeingang).<br />
<br />
<br />
<br />
Zum zerstörungsfreien Üben empfiehlt sich ein [[Simulator|Simulator]], der günstigste kommerzielle Simulator schlägt aber mit mindestens 150,- Euro zu Buche.<br />
Eine kostenlose Alternative für den Einstieg ist der [http://n.ethz.ch/student/mmoeller/fms/ FMS].<br />
<br />
Seit einiger Zeit ist der kleine E-Heli [[Dragonfly-4]] von Walkera auf dem Markt. Dieser Heli wird als Komplettset für ~100EUR angeboten und enthält damit bereits eine [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], [[Akkumulatoren|Akkus]] und ein ein [[Ladegerät]]. Da sich die Fernsteuerung per mitgeliefertem Datenkandem an den [[Simulator|FMS]] anschliessen lässt, und Ersatzteile erschwinglich sind, eignet sich dieser Heli um mal in das Helifliegen rein zu schnuppern.<br />
<br />
== Was soll ich kaufen bzw. worauf sollte ich beim Kauf achten==<br />
<br />
Das ultimative Einsteigermodell gibt es nicht. Bei der Erstbeschaffung stellen sich viel mehr folgende Fragen:<br />
<br />
# Was ist man bereit auszugeben?<br />
# Was kosten die Ersatzteile der in Frage kommenden Modelle und wie leicht/schnell können diese nachbestellt werden?<br />
# Wo möchte man fliegen (indoor/outdoor)?<br />
<br />
Als Erstmodell scheint generell ein Koax-Heli sehr geeignet zu sein. Diese Variante ist noch relativ leicht zu fliegen und zudem ist sie auch recht robust.<br />
<br />
[[Koaxial_Helikopter|Koax-Helis]] haben aber den Nachteil, dass sie in der Regel nicht besonders groß sind und damit nicht so ruhig in der Luft liegen.<br />
Durch ihre Windanfälligkeit kommen sie für Outdoor-Einsätze nur bedingt in Frage.<br />
<br />
== Verbrenner vs. Elektro ==<br />
=== Vorteile Verbrenner ===<br />
* Im Vergleich zu herkömmlichen [[Akku#Nickel-MetallHydrid|NiCD]]-[[Akku|Akkus]] längere Flugzeiten<br />
* Im Vergleich zu [[Akku#Lithium-Polymer|LiPo]]-[[Akku|Akkus]] geringere Anschaffungskosten<br />
* Nach kurzem Nachtanken kanns gleich wieder losgehen mit fliegen (für Anfänger ein wichtiger Punkt da sie mehrere Flüge hintereinander machen können um neu gelerntes zu vertiefen)<br />
* Wenn der [[Motor]] aus ist, ist und bleibt er aus! Soll heissen dass beim Überprüfen der [[:Kategorie:Elektrik/Elektronik|Elektronik]] zu Hause nicht plötzlich und unerwartet der [[Motor]] anlaufen kann.<br />
* Mehr Leistung kann einfach durch ändern des [[Treibstoff]]-gemischs erreicht werden<br />
<br />
=== Vorteile Elektro ===<br />
* Weniger Lärm, dadurch auch in unmittelbarer Nähe von Wohngebieten zu fliegen<br />
* Weniger Geschmiere<br />
* Geringere laufende Kosten (Stromkosten geringer als Spritkosten)<br />
* Möglichkeit nahezu alle Funktionen eines Helis auch auf dem Tisch oder Zuhause zu prüfen, z.B. ohne Rotorblätter (Insbesondere bei kleineren Modellen, also wie funktioniert Pitch, wie der Drehzahlsteller)<br />
<br />
== Kaufempfehlung für 450er Klasse ==<br />
<br />
Sehr viele Neueinsteiger oder auch Wiedereinsteiger haben immer noch Probleme mit der Auswahl geeigneter Komponenten für ihren Hubschrauber in 450er Klasse.<br><br />
Im folgenden soll nun aufgelistet werden, was sich für wen am besten eignet.<br />
<br />
{| class="prettytable"<br />
|-class="hintergrundfarbe5"<br />
!Pilotenstatus || Motor || Regler || TS-Servo || Heckservo || Gyro || Empfänger<br />
|-<br />
|Anfänger || 430L, 450TH || Align 35G, 35X, JAZZ 40-6-18 || HS55, HS56HB || HS55, HS56HB, FS61BB, S3154 Digital || GY-401, LGT-2100, Align-Gyro || Schulze 8.35W, R700<br />
|}<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
* [[Trainingslandegestell]]<br />
* [[Plastiktüte]]<br />
<br />
[[Kategorie:Anfang]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Anfang&diff=8327Anfang2008-03-27T19:38:29Z<p>Bennyheizer: /* Kaufempfehlung für 450er Klasse */</p>
<hr />
<div>== Einleitung ==<br />
Wie heisst es so schön: "Aller Anfang ist schwer." Bei der Wahl des ersten Hubschraubers gibt es mehrere Fragen, die sich automatisch stellen:<br />
<br />
* Hubschrauber zum Zu-Hause-fliegen / Im-Wohnzimmer-fliegen?<br />
* Hubschrauber für eine große Halle?<br />
* Hubschrauber für die Wiese, im Freien fliegen?<br />
* Hubschrauber mit Elektromotor?<br />
* Hubschrauber mit Verbrennungsmotor?<br />
* Möchte ich mich einmal in das Hobby rein testen<br />
** Habe ich zwei linke Hände<br />
** Will ich High-end und damit meist verbunden einen Markenhelikopter <br />
<br />
<br />
Man sollte meinen für den Anfänger empfiehlt sich ein kleiner Hubschrauber mit [[Antrieb#Elektromotoren|Elektromotor]]. Das sollte aber genau überdacht werden: kleine Hubschrauber sind zwar in der Anschaffung relativ preiswert, aber einige Hersteller schlagen dafür bei den Ersatzteilkosten um so mehr zu.<br />
<br />
Kleinere Hubschrauber sind teilweise schwerer zu steuern als Große. Zum Beispiel der [[Piccolo|Piccolo]], im [[Bodeneffekt]] ist er nur schwer vernünftig zu steuern. Durch die größere Masse des Hauptrotors liegen große Hubschrauber aber satter in der Luft, diese sind aber nicht mehr zu Hause im Wohnzimmer zu fliegen, man benötigt viel Platz.<br />
<br />
Dann stellt sich das Problem, daß Hubschrauber mit [[Antrieb#Verbrennungsmotoren|Verbrennungsmotoren]] nur auf Modellflugplätzen in [[Modellflugverein|Modellflugvereinen]] geflogen werden sollten.<br />
<br />
Im [http://www.rc-heli-fan.org/ Forum] liest man hin und wieder: Ich habe hier einen Modellhubschrauber mit Fernsteuerung, Akku und Ladegerät gesehen, nur 199,- Euro! Kann ich den kaufen? Hmmm, was soll man da antworten? Nein, laß' es bleiben? Die mitgelieferte Fernsteuerung taugt nur als Briefbeschwerer, die Akkus halten nur 2 Minuten Flugzeit durch???<br />
<br />
Der Einstieg sollte nicht so erfolgen, man sollte sich klar sein, daß Modellhubschrauber alles andere als ein preiswertes Hobby sind.<br />
<br />
Wenn man alles zusammenrechnet, kommt man schnell auf 1000,- Euro für den Einstieg.<br />
<br />
Darunter fallen zum Beispiel, die Fernsteuerung (es sollte für die Modellhubschrauberei schon ein [[Fernsteuerung#Computersender|Computersender]] sein), ein [[Ladegerät]] für die verschiedenen [[Akkumulatoren|Akkus]] (in der [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], die [[Akkumulatoren|Flugakkus]] bei elektrisch angetriebenen Hubschraubern, z.B.), ein Netzteil fürs Ladegerät (die wenigsten Ladegeräte haben einen 230V Netzeingang).<br />
<br />
<br />
<br />
Zum zerstörungsfreien Üben empfiehlt sich ein [[Simulator|Simulator]], der günstigste kommerzielle Simulator schlägt aber mit mindestens 150,- Euro zu Buche.<br />
Eine kostenlose Alternative für den Einstieg ist der [http://n.ethz.ch/student/mmoeller/fms/ FMS].<br />
<br />
Seit einiger Zeit ist der kleine E-Heli [[Dragonfly-4]] von Walkera auf dem Markt. Dieser Heli wird als Komplettset für ~100EUR angeboten und enthält damit bereits eine [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], [[Akkumulatoren|Akkus]] und ein ein [[Ladegerät]]. Da sich die Fernsteuerung per mitgeliefertem Datenkandem an den [[Simulator|FMS]] anschliessen lässt, und Ersatzteile erschwinglich sind, eignet sich dieser Heli um mal in das Helifliegen rein zu schnuppern.<br />
<br />
== Was soll ich kaufen bzw. worauf sollte ich beim Kauf achten==<br />
<br />
Das ultimative Einsteigermodell gibt es nicht. Bei der Erstbeschaffung stellen sich viel mehr folgende Fragen:<br />
<br />
# Was ist man bereit auszugeben?<br />
# Was kosten die Ersatzteile der in Frage kommenden Modelle und wie leicht/schnell können diese nachbestellt werden?<br />
# Wo möchte man fliegen (indoor/outdoor)?<br />
<br />
Als Erstmodell scheint generell ein Koax-Heli sehr geeignet zu sein. Diese Variante ist noch relativ leicht zu fliegen und zudem ist sie auch recht robust.<br />
<br />
[[Koaxial_Helikopter|Koax-Helis]] haben aber den Nachteil, dass sie in der Regel nicht besonders groß sind und damit nicht so ruhig in der Luft liegen.<br />
Durch ihre Windanfälligkeit kommen sie für Outdoor-Einsätze nur bedingt in Frage.<br />
<br />
== Verbrenner vs. Elektro ==<br />
=== Vorteile Verbrenner ===<br />
* Im Vergleich zu herkömmlichen [[Akku#Nickel-MetallHydrid|NiCD]]-[[Akku|Akkus]] längere Flugzeiten<br />
* Im Vergleich zu [[Akku#Lithium-Polymer|LiPo]]-[[Akku|Akkus]] geringere Anschaffungskosten<br />
* Nach kurzem Nachtanken kanns gleich wieder losgehen mit fliegen (für Anfänger ein wichtiger Punkt da sie mehrere Flüge hintereinander machen können um neu gelerntes zu vertiefen)<br />
* Wenn der [[Motor]] aus ist, ist und bleibt er aus! Soll heissen dass beim Überprüfen der [[:Kategorie:Elektrik/Elektronik|Elektronik]] zu Hause nicht plötzlich und unerwartet der [[Motor]] anlaufen kann.<br />
* Mehr Leistung kann einfach durch ändern des [[Treibstoff]]-gemischs erreicht werden<br />
<br />
=== Vorteile Elektro ===<br />
* Weniger Lärm, dadurch auch in unmittelbarer Nähe von Wohngebieten zu fliegen<br />
* Weniger Geschmiere<br />
* Geringere laufende Kosten (Stromkosten geringer als Spritkosten)<br />
* Möglichkeit nahezu alle Funktionen eines Helis auch auf dem Tisch oder Zuhause zu prüfen, z.B. ohne Rotorblätter (Insbesondere bei kleineren Modellen, also wie funktioniert Pitch, wie der Drehzahlsteller)<br />
<br />
== Kaufempfehlung für 450er Klasse ==<br />
<br />
Sehr viele Neueinsteiger oder auch Wiedereinsteiger haben immer noch Probleme mit der Auswahl geeigneter Komponenten für ihren Hubschrauber in 450er Klasse.<br><br />
Im folgenden soll nun aufgelistet werden, was sich für wen am besten eignet.<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
* [[Trainingslandegestell]]<br />
* [[Plastiktüte]]<br />
<br />
[[Kategorie:Anfang]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Anfang&diff=8326Anfang2008-03-27T19:36:07Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>== Einleitung ==<br />
Wie heisst es so schön: "Aller Anfang ist schwer." Bei der Wahl des ersten Hubschraubers gibt es mehrere Fragen, die sich automatisch stellen:<br />
<br />
* Hubschrauber zum Zu-Hause-fliegen / Im-Wohnzimmer-fliegen?<br />
* Hubschrauber für eine große Halle?<br />
* Hubschrauber für die Wiese, im Freien fliegen?<br />
* Hubschrauber mit Elektromotor?<br />
* Hubschrauber mit Verbrennungsmotor?<br />
* Möchte ich mich einmal in das Hobby rein testen<br />
** Habe ich zwei linke Hände<br />
** Will ich High-end und damit meist verbunden einen Markenhelikopter <br />
<br />
<br />
Man sollte meinen für den Anfänger empfiehlt sich ein kleiner Hubschrauber mit [[Antrieb#Elektromotoren|Elektromotor]]. Das sollte aber genau überdacht werden: kleine Hubschrauber sind zwar in der Anschaffung relativ preiswert, aber einige Hersteller schlagen dafür bei den Ersatzteilkosten um so mehr zu.<br />
<br />
Kleinere Hubschrauber sind teilweise schwerer zu steuern als Große. Zum Beispiel der [[Piccolo|Piccolo]], im [[Bodeneffekt]] ist er nur schwer vernünftig zu steuern. Durch die größere Masse des Hauptrotors liegen große Hubschrauber aber satter in der Luft, diese sind aber nicht mehr zu Hause im Wohnzimmer zu fliegen, man benötigt viel Platz.<br />
<br />
Dann stellt sich das Problem, daß Hubschrauber mit [[Antrieb#Verbrennungsmotoren|Verbrennungsmotoren]] nur auf Modellflugplätzen in [[Modellflugverein|Modellflugvereinen]] geflogen werden sollten.<br />
<br />
Im [http://www.rc-heli-fan.org/ Forum] liest man hin und wieder: Ich habe hier einen Modellhubschrauber mit Fernsteuerung, Akku und Ladegerät gesehen, nur 199,- Euro! Kann ich den kaufen? Hmmm, was soll man da antworten? Nein, laß' es bleiben? Die mitgelieferte Fernsteuerung taugt nur als Briefbeschwerer, die Akkus halten nur 2 Minuten Flugzeit durch???<br />
<br />
Der Einstieg sollte nicht so erfolgen, man sollte sich klar sein, daß Modellhubschrauber alles andere als ein preiswertes Hobby sind.<br />
<br />
Wenn man alles zusammenrechnet, kommt man schnell auf 1000,- Euro für den Einstieg.<br />
<br />
Darunter fallen zum Beispiel, die Fernsteuerung (es sollte für die Modellhubschrauberei schon ein [[Fernsteuerung#Computersender|Computersender]] sein), ein [[Ladegerät]] für die verschiedenen [[Akkumulatoren|Akkus]] (in der [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], die [[Akkumulatoren|Flugakkus]] bei elektrisch angetriebenen Hubschraubern, z.B.), ein Netzteil fürs Ladegerät (die wenigsten Ladegeräte haben einen 230V Netzeingang).<br />
<br />
<br />
<br />
Zum zerstörungsfreien Üben empfiehlt sich ein [[Simulator|Simulator]], der günstigste kommerzielle Simulator schlägt aber mit mindestens 150,- Euro zu Buche.<br />
Eine kostenlose Alternative für den Einstieg ist der [http://n.ethz.ch/student/mmoeller/fms/ FMS].<br />
<br />
Seit einiger Zeit ist der kleine E-Heli [[Dragonfly-4]] von Walkera auf dem Markt. Dieser Heli wird als Komplettset für ~100EUR angeboten und enthält damit bereits eine [[Fernsteuerung|Fernsteuerung]], [[Akkumulatoren|Akkus]] und ein ein [[Ladegerät]]. Da sich die Fernsteuerung per mitgeliefertem Datenkandem an den [[Simulator|FMS]] anschliessen lässt, und Ersatzteile erschwinglich sind, eignet sich dieser Heli um mal in das Helifliegen rein zu schnuppern.<br />
<br />
== Was soll ich kaufen bzw. worauf sollte ich beim Kauf achten==<br />
<br />
Das ultimative Einsteigermodell gibt es nicht. Bei der Erstbeschaffung stellen sich viel mehr folgende Fragen:<br />
<br />
# Was ist man bereit auszugeben?<br />
# Was kosten die Ersatzteile der in Frage kommenden Modelle und wie leicht/schnell können diese nachbestellt werden?<br />
# Wo möchte man fliegen (indoor/outdoor)?<br />
<br />
Als Erstmodell scheint generell ein Koax-Heli sehr geeignet zu sein. Diese Variante ist noch relativ leicht zu fliegen und zudem ist sie auch recht robust.<br />
<br />
[[Koaxial_Helikopter|Koax-Helis]] haben aber den Nachteil, dass sie in der Regel nicht besonders groß sind und damit nicht so ruhig in der Luft liegen.<br />
Durch ihre Windanfälligkeit kommen sie für Outdoor-Einsätze nur bedingt in Frage.<br />
<br />
== Verbrenner vs. Elektro ==<br />
=== Vorteile Verbrenner ===<br />
* Im Vergleich zu herkömmlichen [[Akku#Nickel-MetallHydrid|NiCD]]-[[Akku|Akkus]] längere Flugzeiten<br />
* Im Vergleich zu [[Akku#Lithium-Polymer|LiPo]]-[[Akku|Akkus]] geringere Anschaffungskosten<br />
* Nach kurzem Nachtanken kanns gleich wieder losgehen mit fliegen (für Anfänger ein wichtiger Punkt da sie mehrere Flüge hintereinander machen können um neu gelerntes zu vertiefen)<br />
* Wenn der [[Motor]] aus ist, ist und bleibt er aus! Soll heissen dass beim Überprüfen der [[:Kategorie:Elektrik/Elektronik|Elektronik]] zu Hause nicht plötzlich und unerwartet der [[Motor]] anlaufen kann.<br />
* Mehr Leistung kann einfach durch ändern des [[Treibstoff]]-gemischs erreicht werden<br />
<br />
=== Vorteile Elektro ===<br />
* Weniger Lärm, dadurch auch in unmittelbarer Nähe von Wohngebieten zu fliegen<br />
* Weniger Geschmiere<br />
* Geringere laufende Kosten (Stromkosten geringer als Spritkosten)<br />
* Möglichkeit nahezu alle Funktionen eines Helis auch auf dem Tisch oder Zuhause zu prüfen, z.B. ohne Rotorblätter (Insbesondere bei kleineren Modellen, also wie funktioniert Pitch, wie der Drehzahlsteller)<br />
<br />
== Kaufempfehlung für 450er Klasse ==<br />
<br />
<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
* [[Trainingslandegestell]]<br />
* [[Plastiktüte]]<br />
<br />
[[Kategorie:Anfang]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Blade_400_3d&diff=8316Blade 400 3d2008-03-23T18:27:45Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>'''Blade 400 3D''' von E-Flite<br />
<br />
Seit dem 21. Dezember 2007 gibt es denn Blade 400 3D auf dem deutschen Markt.<br><br />
Der Blade 400 3D siedelt sich in der 450 Heli Klasse mit ein und muss sich gegen starke Konkurenten wie z. B. den Align [[T-Rex]] 450 oder den Thunder Tiger [[Mini_Titan_E325]] bewähren. Vertrieben wird dieser durch die JSB GmbH.<br><br />
Hierbei handelt es sich um ein RTF (Ready to Fly) Modell, demzufolge: auspacken, aufladen und losfliegen.<br><br />
Hochwertige Komponenten schmücken diesen Heli:<br />
* 110 Gyro<br />
* DS75 Digital Servos<br />
* 25A Brushless Heli Regler<br />
* Brushless Heli Motor<br />
* 1800mAh Lipo Akku<br />
* ein kompaktes Ladegerät<br />
* als Sahnehäupchen die Spektrum DX6i 2,4 GHz 6 Kanal Computersendeanlage.<br />
<br />
In die Entwicklung des Blade 400 3D flossen jahrelange Erfahrungen von den Erfolgsmodellen wie der Blade CX und der Blade CP Serie mit ein.</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Blade_400_3d&diff=8315Blade 400 3d2008-03-23T18:22:12Z<p>Bennyheizer: ein wenig sortiert und aufgeräumt</p>
<hr />
<div>'''Blade 400 3D''' von E-Flite<br />
<br />
Seit dem 21. Dezember 2007 gibt es denn Blade 400 3D auf dem deutschen Markt.<br><br />
Der Blade 400 3D siedelt sich in der 450 Heli Klasse mit ein und muss sich gegen starke Konkurenten wie z. B. den Align [[T-Rex]] 450 oder den Thunder Tiger [[Mini_Titan_E325:Mini Titan 325]] bewähren. Vertrieben wird dieser durch die JSB GmbH.<br><br />
Hierbei handelt es sich um ein RTF (Ready to Fly) Modell, demzufolge: auspacken, aufladen und losfliegen.<br><br />
Hochwertige Komponenten schmücken diesen Heli:<br />
* 110 Gyro<br />
* DS75 Digital Servos<br />
* 25A Brushless Heli Regler<br />
* Brushless Heli Motor<br />
* 1800mAh Lipo Akku<br />
* ein kompaktes Ladegerät<br />
* als Sahnehäupchen die Spektrum DX6i 2,4 GHz 6 Kanal Computersendeanlage.<br />
<br />
In die Entwicklung des Blade 400 3D flossen jahrelange Erfahrungen von den Erfolgsmodellen wie der Blade CX und der Blade CP Serie mit ein.</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Motoren_f%C3%BCr_450er_Helis&diff=8298Motoren für 450er Helis2008-03-15T20:01:00Z<p>Bennyheizer: 450TH Pro hinzugefügt</p>
<hr />
<div>Diese kleine Zusammenstellung soll eine Übersicht der Brushless-Elektromotoren mit mehr als 2500 U/V für 450er Helis wie T-Rex 450 sein, die momentan auf dem Markt erhältlich sind.<br />
<br />
Die Liste ist sicherlich nicht komplett und darf erweitert werden!<br />
<br />
= Berechnung der Drehzahl und des benötigten Ritzels =<br />
<br />
Rotorkopfdrehzahl = Um x 0.9 x (U/V) / i<br />
<br />
Wobei ist:<br />
* Um: mittlere Akkuspannung (z.B. bei 3s LiPo 10.5V)<br />
* 0.9: Wirkungsgrad des Motors<br />
* (U/V): die Angabe der Drehzahl des Herstellers in Umdrehungen pro Volt<br />
* die Übersetzung des Antriebs<br />
<br />
i = Antriebszahnrad / Motorritzel<br />
<br />
= Zusammenstellung =<br />
<br />
{| cellspacing="0" border = "1"<br />
| Motor || U/V || Pole || Dauerstrom (A) || Leistung (W) || Durchm.x Länge (mm) || Wellend. (mm) || Gewicht (g) || Preis ca. (€)<br />
|-<br />
| 450F || 3450 || 6 || 16.5 || ? || 27.7 x 47 || 3.17 || 55 || 50,-<br />
|-<br />
| 450TH || 2900 || 6 || 16.5 || ? || 27.7 x 47 || 3.17 || 55 ||40,-<br />
|-<br />
| 450TH Pro || 3000 || 6 || 25 || 300 || 27.7 x 47 || 3.17 || 57 || 44,-<br />
|-<br />
| 500SH || 2930 || ? || 25 || 300 || 32.5 x 25.5 || 3.17 || 57 || 40,-<br />
|-<br />
| 500TH || 3380 || 6 || 26 || 400 || 32.6 x ? || 3.17 || 57 || 46,-<br />
|-<br />
| 500F || 3350 || 9 || 27 || 400 || 32.6 x 31 || 3.17 || 56 || 50,-<br />
|-<br />
| Align 430L || 3550 || ? ||28 || 300 || 27.5 x 33 || 3.17 || 58 || 48,-<br />
|-<br />
| Align 430XL || 3700 || ? || 35 || 350 || 27.5 x 39.8 || 3.17 || 70 || 56,-<br />
|-<br />
| Align 430X || 3550 || ? || 28 || 300 || 27.5 x 35.8 || 3.17 || 60 || 48,-<br />
|-<br />
| Dualsky XM 2834CH-7 || 3550 || ? || 28 || 300 || 28 x 34 || 3.2 || 67 || 35,-<br />
|-<br />
| Dualsky XM 2834CH-8 || 3150 || 6 || 25 || 300 || 28 x 34 || 3.2 || 69 || 35,-<br />
|-<br />
| Dualsky XM 2830CH-9 || 3350 || ? || 20 || 250 || 28 x 30 || 3.2 || 56 || 35,-<br />
|-<br />
| Dualsky XM 2830CH-10 || 3300 || ? || 20 || 250 || 28 x 30 || 3.2 || 56 || 35,-<br />
|-<br />
| E-SKY 3800 || 3800 || 6 || 20 || 210 || 27.7 x 30 || 2.3 || 58 || 24,-<br />
|-<br />
| ESKy 3900 || 3900 || ? || 15 || 157.5 || 25.6 x 28 || 2.3 || 40 || 29,-<br />
|-<br />
| Hacker A20-6XL || 2500 || 10 || 31.5 || 330 || 28 x 40 || 3.17 || 78 || 63,-<br />
|-<br />
| Xier Hobby PXL 460 || 3200 || ? || 27 || 280 || 27.8 x 29 || 3.17 || 63 || 48,-<br />
|-<br />
| Axi 2212/9D || 2900 || ? || ? || ? || 27.7 x 30 || 3.17 || 57 || 59.- <br />
|-<br />
| Scorpion HK2221-6 V2 || 4400 || 6 || 52 || 525 || 27.9 x 33.6 || 3.17 || 79 || 45.- <br />
|-<br />
| Scorpion HK2221-8 V2 || 3595 || 6 || 45 || ? || 27.9 x 33.6 || 3.17 || 79 || 45.- <br />
|-<br />
| Scorpion HK2221-12 || 2580 || 6 || 38 || 475 || 27.9 x 33.6 || 3.17 || 79 || 45.- <br />
|-<br />
| Sonix 3500KV || 3500 || 6 || 28 || 320 || 27.7 x 46,2 || 3.17 || 58 || ?<br />
|}<br />
<br />
= siehe auch =<br />
* [[TipsErstesModell#Einstellen_des_Antriebs|Tips zum Bau des ersten Modells]]<br />
<br />
= Weblinks =<br />
* http://www.marschalkowski.de/heli/drehzahlrechner.php<br />
<br />
[[Kategorie:Antrieb]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Multiplex_ROYALevo&diff=7993Multiplex ROYALevo2008-01-22T20:37:35Z<p>Bennyheizer: /* Kreisel-Einstellung */</p>
<hr />
<div>== Technische Daten ==<br />
Bei der ROYALevo Serie von Multiplex handelt es sich um moderne, programmierbare Fernsteuerungen, bei denen die Empfängerkanalzuordnung frei (nur EVO 9/12) auf die Funktionen wählbar sind.<br />
<br />
Diese Sender sind standardmäßig bereits mit 6 Schaltern, 2 Tastern und 2 Schiebern ausgestattet. Zwei weitere können nachgerüstet werden. Desweiteren liegen dem Sender längere Knüppelgriffe bei, wovon ein Knüppel mit einem Taster sowie einem Wechselschalter ausgestattet ist.<br />
<br />
<div align="center"><br />
{|<br />
!<br />
! width="20%"|<br />
!<br />
|-<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Handsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln<br />
|<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Pultsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln, <br> Pult nicht im Lieferumfang des Senders enthalten<br />
|-<br />
|[[bild:Evo_handsender.jpg]]<br />
|<br />
|[[bild:Evo_pultsender.jpg]]<br />
|}<br />
{|<br />
|<small>Bilder mit freundlicher Genehmigung der Firma Multiplex vom 19. Juli 2005</small><br />
|}<br />
</div><br />
<br />
* Anlagentyp: [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computersender]]<br />
* Sendertyp: [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Handsender]], auch als [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Pultsender]] einsetzbar<br />
* Frequenzen: 35 und 40 MHz Band, Wechsel durch entsprechendes [[HF-Modul]], auch [[Synthesizer|Synthesizer-HF-Modul]] gewechselt werden kann<br />
* Channel-Check-Modul kann eingesetzt werden<br />
* Modulationstyp: [[Fernsteuerung#FM|FM]] / [[Fernsteuerung#PPM|PPM]], 10 kHz-Raster<br />
* [[Akkumulatoren|Akku]]: [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel-Metallhydrid]]<br />
* Kanäle: RQYALevo 7 -> 7, ROYALevo 9 -> 9, ROYALevo 12 -> 12<br />
* Modellspeicher: ROYALevo 7 -> 15, ROYALevo 9 -> 20, ROYALevo 12 -> 36<br />
* Kanalwechsel: Durch das Wechseln des Senderquarzes, optional ist ein Synthesizer-HF-Modul erhältlich<br />
* Servoimpulsformat: MPX 1,6 +/- 0,55ms, UNI 1,5 +/- 0,55 ms<br />
* Gewicht: ca. 900g mit Akku<br />
<br />
== Besonderheiten der ROYALevo ==<br />
* Update-fähig durch durch modernste Flashspeicher-Technologie<br />
* Menüführung und Displaytexte in Klartext und in verschiedenen Landessprachen<br />
* Programmierung wahlweise über Tastatur und/oder einfach und schnell mit 3D-Digi-Einsteller<br />
* Modellvorlagen für viele verschiedene Modelltypen ermöglichen eine einfache und schnelle Programmierung neuer Modelle<br />
* zwei weitere Modelltypen können selber erstellt werden<br />
* Wahlweise konventionelles Quarz- (HFM-4) oder modernes, quarzloses Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) einsetzbar<br />
* Einschaltschutz-System zum Schutz vor Kanaldoppelbelegung nachrüstbar (Multiplex Channel-Check in Verbindung mit Quarz-HF-Modul HFM-4)<br />
* Scanner-Baustein mit Einschaltfunktion in Verbindung mit Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) nachrüstbar<br />
* HF-Modul kann wahlweise abgeschalten werden<br />
* Flugphasenumschaltung mit bis zu 4 [[Flugphase]]n pro Modell, weicher Übergang ist möglich<br />
* Flugphasenspezifisches Digital-Trimmsystem mit übersichtlicher, grafischer Darstellung der Trimmungen im Display und akustischer Rückmeldung, Trimmschrittweite einstellbar<br />
* Bis zu 3 Timer bei ROYAL evo9/12 mit einstellbarer Alarmzeit und akustischer Alarmfunktion<br />
* Sender-Betriebszeitzähler, Modellzeitzähler<br />
* Modellspeicherverwaltung mit frei einstellbarem Modellnamen (max. 16 Zeichen), Kopier- und Lösch-Funktion<br />
* Akustischer Akkuwächter mit einstellbarer Warnschwelle (Akku-Spannung) und zusätzliches Akkumanagement (Akku-Ladung-Überwachung)<br />
* Freie [[Geber]], Schalter per Quick-Select und freie Servoausgangsbelegung bei ROYAL evo 9/12 zur individuellen Anpassung an eigene Gewohnheiten<br />
* Einstellen von frei wählbaren Parametern mit 3D-Digi-Einstellern während des Fluges<br />
* [[Lehrer-/Schülerbuchse|Lehrer/Schüler-Betrieb]] mit selektiver Übergabe der Steuerfunktionen mit neuer, komfortabler Quick-Select-Zuordnung<br />
* Umfangreiche, praxisorientierte Misch- und Einstellmöglichkeiten für Flächen- und Hubschraubermodelle<br />
<br />
== Synthesizer-HF- und Scan-Modul ==<br />
<br />
=== Sender ohne HF einschalten ===<br />
Möchte man den Sender ohne [[HF]] betreiben, um z.B. umfangreiche Einstellungen am Sender durchzuführen, ist es oft besser, das HF-Modul abzuschalten. Dadurch werden nicht unnötig Kanäle belegt und auch der Stromverbrauch des Senders wird verringert. Um nun den Sender ohne HF-Funktion zu betreiben, muss man beim Einschalten des Senders die <Werkzeug>-Taste gedrückt halten. Kurz nach dem Einschalten und dem Loslassen der <Werkzeug>-Taste erscheint dann im Display die Anzeige, dass der Sender ohne HF läuft. Dies muss noch mit der <Enter>-Taste quittiert werden. Beim nächsten Einschalten wird dann wieder die HF aktiviert.<br />
<br />
=== Das Synthesizer-HF- und Scan-Modul ===<br />
Optional ist für die ROYALevo Serie ein Synthesizer- sowie ein Scan-Modul erhältlich. Mit dem Synthesizer-HF-Modul wird ein Kanalwechsel über die Tasten ermöglicht (es werden keine Senderquarze mehr benötigt).<br />
<br />
Das Scan-Modul verhindert ein Aktivieren des Senders bei Kanaldoppelbelegung (durch einen anderen Sender). Dieser Scanner scannt aber nur einmal während des Einschaltens das Frequenzband ab und danach nicht mehr.<br />
<br />
==== Senderkanal mit dem Synthesizer-HF-Modul HFM-S ändern ====<br />
# Sender mit gedrückter <Werkzeug>-Taste einschalten<br />
# Gewünschten Kanal mit <Auf>- bzw. <Ab>-Taste einstellen<br />
# Sender ausschalten<br />
# Sender einschalten, die Kanalanzeige zeigt den neuen Kanal an<br />
# Nun den neuen Kanal mit der <Enter>-Taste bestätigen. Erst danach wird die HF aktiviert<br />
<br />
==== Sender zum Frequenzscannen einschalten ====<br />
# Sender mit gedrückter <Timer>-Taste einschalten<br />
# Auf dem Display erscheint das Scannerbild. Der Sender ist nun bereit zum Scannen des Frequenzbandes. Die Fernbedienungsfunktion ist ausgeschaltet.<br />
<br />
==== Frequenzband scannen ====<br />
* Durch drücken der <Enter>-Taste wird zwischen automatischem und manuellem Scannen umgeschaltet (wird im Display oben links angezeigt)<br />
* Beim automatischen Scannen durchläuft der Scanner das Frequenzband selbständig. Durch drücken der <REV/CLR>-Taste erfolgt beim automatischen Scannen eine Umschaltung zwischen vorwärts und rückwärts Scannen<br />
* Beim ersten Drücken der <REV/CLR>-Taste wird die maximale Grenze des Scan-Bereiches gesetzt und beim zweiten Drücken die minimale Grenze (wird im Display oben rechts angezeigt).<br />
* Der Scan-Vorgang erfolgt dann nur noch zwischen der minimalen und maximalen Markierung<br />
* Durch erneutes Drücken der <REV/CLR>-Taste werden diese Markierungen aufgehoben und der Scan-Vorgang erfolgt wieder im kompletten Frequenzband<br />
* Im manuellem Modus wird durch drücken der Pfeiltaste <nach oben> bzw. Pfeiltaste <nach unten> jeder Kanal einzeln in der entsprechenden Richtung gescannt<br />
<br />
==== Möglichkeiten, wenn der Kanal belegt ist ====<br />
Laut Multiplex ist die Empfindlichkeit des Scanners so hoch eingestellt, dass selbst kleinste Impulse von benachbarten Kanälen oder Reflexionen zum Auslösen des Alarms bzw. Sperren des Kanals führen können. Aus diesem Grund hat Multiplex eine Kontrollfunktion in das Scannermodul integriert. <br />
<br />
Beim Einschalten muss die Antenne immer komplett ausgezogen sein, damit die volle Sendeleistung anliegt. Sollte der eingestellte Kanal als "belegt" gekennzeichnet werden, kann dies folgendermaßen gegengeprüft werden: <br />
* Nach der Meldung "Kanal belegt", die <ENTER>-Taste drücken, um dem Scanner diesen Kanal zu bestätigen<br />
* Wird kein Signalbalken angezeigt, ist der eingestellte Kanal frei und das [[HF|HF-Modul]] kann mit der <Digi-Einsteller-Aufschalt>-Taste und anschließender <ENTER>-Taste aktiviert werden<br />
* Sollte der Signalbalken erscheinen, kann an diesem Ausschlag die Stärke der Störung/Überlagerung abgelesen werden. Ein Aktivieren des HF-Moduls ist nicht empfohlen<br />
<br />
== Einstelltips für die ROYALevo ==<br />
<br />
=== Servo-Reverse einstellen ===<br />
# Menu <Servo> <Abgleich> auswählen<br />
# Dann die entsprechende Funktion (z.B. Roll-Servo) auswählen<br />
# Mit der <Enter>-Taste die Funktion aktivieren<br />
# Die Laufrichtung (Revers) wird mit der <REV/CLR>-Taste umgedreht. Die Grafik im Menu zeigt dann sofort die geänderte Laufrichtung an<br />
<br />
=== Kreisel-Einstellung ===<br />
Es ist möglich, dass verschiedene Kreisel-Empfindlichkeiten für jede einzelne Flugphase einstellbar sind.<br />
#Im Setup-Menü den Mixer "MIX1" auf den Schalter G legen (es darf nichts anderes auf G liegen)<br />
#In dem Mixer-Menü nun die Kreiseleinstellung wählen<br />
#Im Parameter "Mode" auf Heading stellen<br />
#Nun kann unter "Mode" der Wert für Heading und Dämpfung eingestellt werden, dazu mit dem Schalter G gewünschten Mode wählen<br />
<br />
=== Gasfunktion allgemein ===<br />
Bei der ROYALevo Serie kann das Gas über bis zu drei Schalter gesteuert werden:<br />
# den Motor-Not-Aus Schalter<br />
# den Gaslimiter<br />
# den Flugphasenschalter (Schweben, Rundflug, Autorotation usw.)<br />
Diese Schalter können den Funktionen frei zugeordnet werden.<br />
<br />
Ein Tutorial bereitgestellt von Multiplex: [http://www.multiplex-rc.de/cms/vorschau/upload/d_anleitungen/t_re_9_12_tutor_heli_0703.pdf Tutorial für Royal EVO 9/12]<br />
<br />
Die Programmierung erfolgt wie folgt:<br />
Über Taste <Servo> -> Menüpunkt "Zuordnung", dem "Gas" den Empfängerkanal zuweisen, an dem das Gas-Servo oder der Regler angeschlossen ist und das entsprechende Impulsverfahren (in den meisten Fällen reicht das UNI Format) als auch die Punktkurve einstellen.<br />
<br />
Da es sich im Normal-Fall um eine lineare Kurve (für [[Steuerfunktionen#Rotordrehzahl|fixed Pitch (FP)]] Elektro-Heli´s wie z.B. Ikarus [[Piccolo]] oder [[LMH]]) oder um eine Gas-Gerade (für [[Steuerfunktionen#Pitch|collectiv Pitch (CP)]] wie z.B. [[Piccolo|Piccolo Pro]] oder [[T-Rex]] im [[Regler/Steller|Reglermodus]]) handelt, reicht eine 2-Punkt-Kurve. Für alle anderen Varianten sollte dann eine 5-Punkt-Kurve eingestellt werden.<br />
<br />
<br />
==== Gas-Gerade / -Kurve beeinflussen ====<br />
Bei einer Gas-Geraden sind alle Punkte der Gas-Kurve identisch, während bei einer Gas-Kurve, je nach Einstellung, die einzelnen Punkte voneinander abweichen.<br />
<br />
Wenn man jetzt eine Gas-Gerade programmieren möchte, müsste man, je nach Einstellung der Anzahl der Kurvenpunkte, im Menü <Servo> <Zuordnung> <Gas> alle Punkte einzeln auf den gleichen Wert im Menü <Geber> <Gas> setzen.<br />
<br />
Dies geht einfacher, indem man im Menü <Speicher> <Eigenschaften> <Gas-Kurve> des entsprechenden Modells, den Wert auf <Aus> setzt. Dies hat dann zur Folge, dass man nur den ersten Wert (P1) im Menü <Geber> <Gas> einstellen muss und alle anderen Punkte automatisch auf den Wert von P1 gesetzt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Reglermodus einstellen ====<br />
Da die meisten Regler über einen Sanftanlauf im Regelmodus verfügen, kann mittels eines Schalters das Gas direkt geschalten werden.<br><br />
Dazu wird das Gas auf den Autorotation-Schalter gelegt. Bei aktiver Autorotation ist das Gas aus (0%). Ist die Autorotation ausgeschaltet wirken die normalen drei Flugphasen. Hier kann dann die gewünschte Drehzahl mittels der Gasgerade eingestellt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen ====<br />
Hier nutzt man den Gaslimiter für das Gas, damit ein ungewolltes Anlaufen beim Bewegen des Pitchknüppels ausgeschlossen ist.<br />
Hat man einen Heli mit Kollektiv-Pitch, kann man einerseits den Start wie bei einem Fixed-Pitch-Heli (z.B. Piccolo, Dragonfly 4) vollziehen. Dabei ist der Blattanstellwinkel konstant positiv oder null Grad. Das Gas wird hochgefahren, danach kann man mit der Flugphasenumschaltung auf 3D-Betrieb umschalten.<br />
<br />
==== Gas für Verbrenner-Heli einstellen ====<br />
siehe "Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen"<br />
<br />
=== Timer programmieren ===<br />
Die ROYALevo besitzt insgesamt 5 verschiedene Timer:<br />
# '''Sender-Betriebszeit''': Die Betriebszeit des Senders wird im Statusdisplay 4 angezeigt. Nach 1000 Betriebsstunden beginnt der Zähler wieder bei Null.<br />
# '''Modell-Betriebszeit''': Dieser Timer ermittelt die Betriebszeit für das jeweilige Modell und eignet sich somit hervorragend für die Flugzeit über die Flugsaison hinweg.<br />
# '''Rahmen-Zeit''': Der Rahmen-Timer kann mit einem beliebigen [[Geber]] gestartet werden. Solange die Rahmen-Zeit noch läuft, kann er nicht wieder durch den gleichen Geber angehalten werden. Anwendungsgebiete hierfür sind Gesamtzeiten für einen Flug zu ermitteln oder die Rahmenzeit bei Wettbewerben festzuhalten.<br />
# '''Summen-Timer'''<br />
# '''Intervall-Timer''': Der Intervall-Timer wirkt nur für das aktuelle Modell, wird bei jedem Neustart gelöscht und hat einen Einstellbereich von 3h 30min. Der Timer beginnt bei der vorher festgelegten Alarmzeit, läuft dann rückwärts auf Null und gibt dann einen Alarmton.<br />
<br />
---[[Benutzer:Merlin1031|merlin1031]] noch in Bearbeitung<br />
<br />
{{ToDo}}<br />
<br />
[[Kategorie:Fernsteuerung]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Multiplex_ROYALevo&diff=7992Multiplex ROYALevo2008-01-22T20:31:38Z<p>Bennyheizer: /* Einstelltips für die ROYALevo */</p>
<hr />
<div>== Technische Daten ==<br />
Bei der ROYALevo Serie von Multiplex handelt es sich um moderne, programmierbare Fernsteuerungen, bei denen die Empfängerkanalzuordnung frei (nur EVO 9/12) auf die Funktionen wählbar sind.<br />
<br />
Diese Sender sind standardmäßig bereits mit 6 Schaltern, 2 Tastern und 2 Schiebern ausgestattet. Zwei weitere können nachgerüstet werden. Desweiteren liegen dem Sender längere Knüppelgriffe bei, wovon ein Knüppel mit einem Taster sowie einem Wechselschalter ausgestattet ist.<br />
<br />
<div align="center"><br />
{|<br />
!<br />
! width="20%"|<br />
!<br />
|-<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Handsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln<br />
|<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Pultsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln, <br> Pult nicht im Lieferumfang des Senders enthalten<br />
|-<br />
|[[bild:Evo_handsender.jpg]]<br />
|<br />
|[[bild:Evo_pultsender.jpg]]<br />
|}<br />
{|<br />
|<small>Bilder mit freundlicher Genehmigung der Firma Multiplex vom 19. Juli 2005</small><br />
|}<br />
</div><br />
<br />
* Anlagentyp: [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computersender]]<br />
* Sendertyp: [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Handsender]], auch als [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Pultsender]] einsetzbar<br />
* Frequenzen: 35 und 40 MHz Band, Wechsel durch entsprechendes [[HF-Modul]], auch [[Synthesizer|Synthesizer-HF-Modul]] gewechselt werden kann<br />
* Channel-Check-Modul kann eingesetzt werden<br />
* Modulationstyp: [[Fernsteuerung#FM|FM]] / [[Fernsteuerung#PPM|PPM]], 10 kHz-Raster<br />
* [[Akkumulatoren|Akku]]: [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel-Metallhydrid]]<br />
* Kanäle: RQYALevo 7 -> 7, ROYALevo 9 -> 9, ROYALevo 12 -> 12<br />
* Modellspeicher: ROYALevo 7 -> 15, ROYALevo 9 -> 20, ROYALevo 12 -> 36<br />
* Kanalwechsel: Durch das Wechseln des Senderquarzes, optional ist ein Synthesizer-HF-Modul erhältlich<br />
* Servoimpulsformat: MPX 1,6 +/- 0,55ms, UNI 1,5 +/- 0,55 ms<br />
* Gewicht: ca. 900g mit Akku<br />
<br />
== Besonderheiten der ROYALevo ==<br />
* Update-fähig durch durch modernste Flashspeicher-Technologie<br />
* Menüführung und Displaytexte in Klartext und in verschiedenen Landessprachen<br />
* Programmierung wahlweise über Tastatur und/oder einfach und schnell mit 3D-Digi-Einsteller<br />
* Modellvorlagen für viele verschiedene Modelltypen ermöglichen eine einfache und schnelle Programmierung neuer Modelle<br />
* zwei weitere Modelltypen können selber erstellt werden<br />
* Wahlweise konventionelles Quarz- (HFM-4) oder modernes, quarzloses Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) einsetzbar<br />
* Einschaltschutz-System zum Schutz vor Kanaldoppelbelegung nachrüstbar (Multiplex Channel-Check in Verbindung mit Quarz-HF-Modul HFM-4)<br />
* Scanner-Baustein mit Einschaltfunktion in Verbindung mit Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) nachrüstbar<br />
* HF-Modul kann wahlweise abgeschalten werden<br />
* Flugphasenumschaltung mit bis zu 4 [[Flugphase]]n pro Modell, weicher Übergang ist möglich<br />
* Flugphasenspezifisches Digital-Trimmsystem mit übersichtlicher, grafischer Darstellung der Trimmungen im Display und akustischer Rückmeldung, Trimmschrittweite einstellbar<br />
* Bis zu 3 Timer bei ROYAL evo9/12 mit einstellbarer Alarmzeit und akustischer Alarmfunktion<br />
* Sender-Betriebszeitzähler, Modellzeitzähler<br />
* Modellspeicherverwaltung mit frei einstellbarem Modellnamen (max. 16 Zeichen), Kopier- und Lösch-Funktion<br />
* Akustischer Akkuwächter mit einstellbarer Warnschwelle (Akku-Spannung) und zusätzliches Akkumanagement (Akku-Ladung-Überwachung)<br />
* Freie [[Geber]], Schalter per Quick-Select und freie Servoausgangsbelegung bei ROYAL evo 9/12 zur individuellen Anpassung an eigene Gewohnheiten<br />
* Einstellen von frei wählbaren Parametern mit 3D-Digi-Einstellern während des Fluges<br />
* [[Lehrer-/Schülerbuchse|Lehrer/Schüler-Betrieb]] mit selektiver Übergabe der Steuerfunktionen mit neuer, komfortabler Quick-Select-Zuordnung<br />
* Umfangreiche, praxisorientierte Misch- und Einstellmöglichkeiten für Flächen- und Hubschraubermodelle<br />
<br />
== Synthesizer-HF- und Scan-Modul ==<br />
<br />
=== Sender ohne HF einschalten ===<br />
Möchte man den Sender ohne [[HF]] betreiben, um z.B. umfangreiche Einstellungen am Sender durchzuführen, ist es oft besser, das HF-Modul abzuschalten. Dadurch werden nicht unnötig Kanäle belegt und auch der Stromverbrauch des Senders wird verringert. Um nun den Sender ohne HF-Funktion zu betreiben, muss man beim Einschalten des Senders die <Werkzeug>-Taste gedrückt halten. Kurz nach dem Einschalten und dem Loslassen der <Werkzeug>-Taste erscheint dann im Display die Anzeige, dass der Sender ohne HF läuft. Dies muss noch mit der <Enter>-Taste quittiert werden. Beim nächsten Einschalten wird dann wieder die HF aktiviert.<br />
<br />
=== Das Synthesizer-HF- und Scan-Modul ===<br />
Optional ist für die ROYALevo Serie ein Synthesizer- sowie ein Scan-Modul erhältlich. Mit dem Synthesizer-HF-Modul wird ein Kanalwechsel über die Tasten ermöglicht (es werden keine Senderquarze mehr benötigt).<br />
<br />
Das Scan-Modul verhindert ein Aktivieren des Senders bei Kanaldoppelbelegung (durch einen anderen Sender). Dieser Scanner scannt aber nur einmal während des Einschaltens das Frequenzband ab und danach nicht mehr.<br />
<br />
==== Senderkanal mit dem Synthesizer-HF-Modul HFM-S ändern ====<br />
# Sender mit gedrückter <Werkzeug>-Taste einschalten<br />
# Gewünschten Kanal mit <Auf>- bzw. <Ab>-Taste einstellen<br />
# Sender ausschalten<br />
# Sender einschalten, die Kanalanzeige zeigt den neuen Kanal an<br />
# Nun den neuen Kanal mit der <Enter>-Taste bestätigen. Erst danach wird die HF aktiviert<br />
<br />
==== Sender zum Frequenzscannen einschalten ====<br />
# Sender mit gedrückter <Timer>-Taste einschalten<br />
# Auf dem Display erscheint das Scannerbild. Der Sender ist nun bereit zum Scannen des Frequenzbandes. Die Fernbedienungsfunktion ist ausgeschaltet.<br />
<br />
==== Frequenzband scannen ====<br />
* Durch drücken der <Enter>-Taste wird zwischen automatischem und manuellem Scannen umgeschaltet (wird im Display oben links angezeigt)<br />
* Beim automatischen Scannen durchläuft der Scanner das Frequenzband selbständig. Durch drücken der <REV/CLR>-Taste erfolgt beim automatischen Scannen eine Umschaltung zwischen vorwärts und rückwärts Scannen<br />
* Beim ersten Drücken der <REV/CLR>-Taste wird die maximale Grenze des Scan-Bereiches gesetzt und beim zweiten Drücken die minimale Grenze (wird im Display oben rechts angezeigt).<br />
* Der Scan-Vorgang erfolgt dann nur noch zwischen der minimalen und maximalen Markierung<br />
* Durch erneutes Drücken der <REV/CLR>-Taste werden diese Markierungen aufgehoben und der Scan-Vorgang erfolgt wieder im kompletten Frequenzband<br />
* Im manuellem Modus wird durch drücken der Pfeiltaste <nach oben> bzw. Pfeiltaste <nach unten> jeder Kanal einzeln in der entsprechenden Richtung gescannt<br />
<br />
==== Möglichkeiten, wenn der Kanal belegt ist ====<br />
Laut Multiplex ist die Empfindlichkeit des Scanners so hoch eingestellt, dass selbst kleinste Impulse von benachbarten Kanälen oder Reflexionen zum Auslösen des Alarms bzw. Sperren des Kanals führen können. Aus diesem Grund hat Multiplex eine Kontrollfunktion in das Scannermodul integriert. <br />
<br />
Beim Einschalten muss die Antenne immer komplett ausgezogen sein, damit die volle Sendeleistung anliegt. Sollte der eingestellte Kanal als "belegt" gekennzeichnet werden, kann dies folgendermaßen gegengeprüft werden: <br />
* Nach der Meldung "Kanal belegt", die <ENTER>-Taste drücken, um dem Scanner diesen Kanal zu bestätigen<br />
* Wird kein Signalbalken angezeigt, ist der eingestellte Kanal frei und das [[HF|HF-Modul]] kann mit der <Digi-Einsteller-Aufschalt>-Taste und anschließender <ENTER>-Taste aktiviert werden<br />
* Sollte der Signalbalken erscheinen, kann an diesem Ausschlag die Stärke der Störung/Überlagerung abgelesen werden. Ein Aktivieren des HF-Moduls ist nicht empfohlen<br />
<br />
== Einstelltips für die ROYALevo ==<br />
<br />
=== Servo-Reverse einstellen ===<br />
# Menu <Servo> <Abgleich> auswählen<br />
# Dann die entsprechende Funktion (z.B. Roll-Servo) auswählen<br />
# Mit der <Enter>-Taste die Funktion aktivieren<br />
# Die Laufrichtung (Revers) wird mit der <REV/CLR>-Taste umgedreht. Die Grafik im Menu zeigt dann sofort die geänderte Laufrichtung an<br />
<br />
=== Kreisel-Einstellung ===<br />
<br />
<br />
<br />
=== Gasfunktion allgemein ===<br />
Bei der ROYALevo Serie kann das Gas über bis zu drei Schalter gesteuert werden:<br />
# den Motor-Not-Aus Schalter<br />
# den Gaslimiter<br />
# den Flugphasenschalter (Schweben, Rundflug, Autorotation usw.)<br />
Diese Schalter können den Funktionen frei zugeordnet werden.<br />
<br />
Ein Tutorial bereitgestellt von Multiplex: [http://www.multiplex-rc.de/cms/vorschau/upload/d_anleitungen/t_re_9_12_tutor_heli_0703.pdf Tutorial für Royal EVO 9/12]<br />
<br />
Die Programmierung erfolgt wie folgt:<br />
Über Taste <Servo> -> Menüpunkt "Zuordnung", dem "Gas" den Empfängerkanal zuweisen, an dem das Gas-Servo oder der Regler angeschlossen ist und das entsprechende Impulsverfahren (in den meisten Fällen reicht das UNI Format) als auch die Punktkurve einstellen.<br />
<br />
Da es sich im Normal-Fall um eine lineare Kurve (für [[Steuerfunktionen#Rotordrehzahl|fixed Pitch (FP)]] Elektro-Heli´s wie z.B. Ikarus [[Piccolo]] oder [[LMH]]) oder um eine Gas-Gerade (für [[Steuerfunktionen#Pitch|collectiv Pitch (CP)]] wie z.B. [[Piccolo|Piccolo Pro]] oder [[T-Rex]] im [[Regler/Steller|Reglermodus]]) handelt, reicht eine 2-Punkt-Kurve. Für alle anderen Varianten sollte dann eine 5-Punkt-Kurve eingestellt werden.<br />
<br />
<br />
==== Gas-Gerade / -Kurve beeinflussen ====<br />
Bei einer Gas-Geraden sind alle Punkte der Gas-Kurve identisch, während bei einer Gas-Kurve, je nach Einstellung, die einzelnen Punkte voneinander abweichen.<br />
<br />
Wenn man jetzt eine Gas-Gerade programmieren möchte, müsste man, je nach Einstellung der Anzahl der Kurvenpunkte, im Menü <Servo> <Zuordnung> <Gas> alle Punkte einzeln auf den gleichen Wert im Menü <Geber> <Gas> setzen.<br />
<br />
Dies geht einfacher, indem man im Menü <Speicher> <Eigenschaften> <Gas-Kurve> des entsprechenden Modells, den Wert auf <Aus> setzt. Dies hat dann zur Folge, dass man nur den ersten Wert (P1) im Menü <Geber> <Gas> einstellen muss und alle anderen Punkte automatisch auf den Wert von P1 gesetzt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Reglermodus einstellen ====<br />
Da die meisten Regler über einen Sanftanlauf im Regelmodus verfügen, kann mittels eines Schalters das Gas direkt geschalten werden.<br><br />
Dazu wird das Gas auf den Autorotation-Schalter gelegt. Bei aktiver Autorotation ist das Gas aus (0%). Ist die Autorotation ausgeschaltet wirken die normalen drei Flugphasen. Hier kann dann die gewünschte Drehzahl mittels der Gasgerade eingestellt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen ====<br />
Hier nutzt man den Gaslimiter für das Gas, damit ein ungewolltes Anlaufen beim Bewegen des Pitchknüppels ausgeschlossen ist.<br />
Hat man einen Heli mit Kollektiv-Pitch, kann man einerseits den Start wie bei einem Fixed-Pitch-Heli (z.B. Piccolo, Dragonfly 4) vollziehen. Dabei ist der Blattanstellwinkel konstant positiv oder null Grad. Das Gas wird hochgefahren, danach kann man mit der Flugphasenumschaltung auf 3D-Betrieb umschalten.<br />
<br />
==== Gas für Verbrenner-Heli einstellen ====<br />
siehe "Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen"<br />
<br />
=== Timer programmieren ===<br />
Die ROYALevo besitzt insgesamt 5 verschiedene Timer:<br />
# '''Sender-Betriebszeit''': Die Betriebszeit des Senders wird im Statusdisplay 4 angezeigt. Nach 1000 Betriebsstunden beginnt der Zähler wieder bei Null.<br />
# '''Modell-Betriebszeit''': Dieser Timer ermittelt die Betriebszeit für das jeweilige Modell und eignet sich somit hervorragend für die Flugzeit über die Flugsaison hinweg.<br />
# '''Rahmen-Zeit''': Der Rahmen-Timer kann mit einem beliebigen [[Geber]] gestartet werden. Solange die Rahmen-Zeit noch läuft, kann er nicht wieder durch den gleichen Geber angehalten werden. Anwendungsgebiete hierfür sind Gesamtzeiten für einen Flug zu ermitteln oder die Rahmenzeit bei Wettbewerben festzuhalten.<br />
# '''Summen-Timer'''<br />
# '''Intervall-Timer''': Der Intervall-Timer wirkt nur für das aktuelle Modell, wird bei jedem Neustart gelöscht und hat einen Einstellbereich von 3h 30min. Der Timer beginnt bei der vorher festgelegten Alarmzeit, läuft dann rückwärts auf Null und gibt dann einen Alarmton.<br />
<br />
---[[Benutzer:Merlin1031|merlin1031]] noch in Bearbeitung<br />
<br />
{{ToDo}}<br />
<br />
[[Kategorie:Fernsteuerung]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Multiplex_ROYALevo&diff=7991Multiplex ROYALevo2008-01-22T20:31:21Z<p>Bennyheizer: /* Einstelltips für die ROYALevo */</p>
<hr />
<div>== Technische Daten ==<br />
Bei der ROYALevo Serie von Multiplex handelt es sich um moderne, programmierbare Fernsteuerungen, bei denen die Empfängerkanalzuordnung frei (nur EVO 9/12) auf die Funktionen wählbar sind.<br />
<br />
Diese Sender sind standardmäßig bereits mit 6 Schaltern, 2 Tastern und 2 Schiebern ausgestattet. Zwei weitere können nachgerüstet werden. Desweiteren liegen dem Sender längere Knüppelgriffe bei, wovon ein Knüppel mit einem Taster sowie einem Wechselschalter ausgestattet ist.<br />
<br />
<div align="center"><br />
{|<br />
!<br />
! width="20%"|<br />
!<br />
|-<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Handsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln<br />
|<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Pultsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln, <br> Pult nicht im Lieferumfang des Senders enthalten<br />
|-<br />
|[[bild:Evo_handsender.jpg]]<br />
|<br />
|[[bild:Evo_pultsender.jpg]]<br />
|}<br />
{|<br />
|<small>Bilder mit freundlicher Genehmigung der Firma Multiplex vom 19. Juli 2005</small><br />
|}<br />
</div><br />
<br />
* Anlagentyp: [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computersender]]<br />
* Sendertyp: [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Handsender]], auch als [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Pultsender]] einsetzbar<br />
* Frequenzen: 35 und 40 MHz Band, Wechsel durch entsprechendes [[HF-Modul]], auch [[Synthesizer|Synthesizer-HF-Modul]] gewechselt werden kann<br />
* Channel-Check-Modul kann eingesetzt werden<br />
* Modulationstyp: [[Fernsteuerung#FM|FM]] / [[Fernsteuerung#PPM|PPM]], 10 kHz-Raster<br />
* [[Akkumulatoren|Akku]]: [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel-Metallhydrid]]<br />
* Kanäle: RQYALevo 7 -> 7, ROYALevo 9 -> 9, ROYALevo 12 -> 12<br />
* Modellspeicher: ROYALevo 7 -> 15, ROYALevo 9 -> 20, ROYALevo 12 -> 36<br />
* Kanalwechsel: Durch das Wechseln des Senderquarzes, optional ist ein Synthesizer-HF-Modul erhältlich<br />
* Servoimpulsformat: MPX 1,6 +/- 0,55ms, UNI 1,5 +/- 0,55 ms<br />
* Gewicht: ca. 900g mit Akku<br />
<br />
== Besonderheiten der ROYALevo ==<br />
* Update-fähig durch durch modernste Flashspeicher-Technologie<br />
* Menüführung und Displaytexte in Klartext und in verschiedenen Landessprachen<br />
* Programmierung wahlweise über Tastatur und/oder einfach und schnell mit 3D-Digi-Einsteller<br />
* Modellvorlagen für viele verschiedene Modelltypen ermöglichen eine einfache und schnelle Programmierung neuer Modelle<br />
* zwei weitere Modelltypen können selber erstellt werden<br />
* Wahlweise konventionelles Quarz- (HFM-4) oder modernes, quarzloses Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) einsetzbar<br />
* Einschaltschutz-System zum Schutz vor Kanaldoppelbelegung nachrüstbar (Multiplex Channel-Check in Verbindung mit Quarz-HF-Modul HFM-4)<br />
* Scanner-Baustein mit Einschaltfunktion in Verbindung mit Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) nachrüstbar<br />
* HF-Modul kann wahlweise abgeschalten werden<br />
* Flugphasenumschaltung mit bis zu 4 [[Flugphase]]n pro Modell, weicher Übergang ist möglich<br />
* Flugphasenspezifisches Digital-Trimmsystem mit übersichtlicher, grafischer Darstellung der Trimmungen im Display und akustischer Rückmeldung, Trimmschrittweite einstellbar<br />
* Bis zu 3 Timer bei ROYAL evo9/12 mit einstellbarer Alarmzeit und akustischer Alarmfunktion<br />
* Sender-Betriebszeitzähler, Modellzeitzähler<br />
* Modellspeicherverwaltung mit frei einstellbarem Modellnamen (max. 16 Zeichen), Kopier- und Lösch-Funktion<br />
* Akustischer Akkuwächter mit einstellbarer Warnschwelle (Akku-Spannung) und zusätzliches Akkumanagement (Akku-Ladung-Überwachung)<br />
* Freie [[Geber]], Schalter per Quick-Select und freie Servoausgangsbelegung bei ROYAL evo 9/12 zur individuellen Anpassung an eigene Gewohnheiten<br />
* Einstellen von frei wählbaren Parametern mit 3D-Digi-Einstellern während des Fluges<br />
* [[Lehrer-/Schülerbuchse|Lehrer/Schüler-Betrieb]] mit selektiver Übergabe der Steuerfunktionen mit neuer, komfortabler Quick-Select-Zuordnung<br />
* Umfangreiche, praxisorientierte Misch- und Einstellmöglichkeiten für Flächen- und Hubschraubermodelle<br />
<br />
== Synthesizer-HF- und Scan-Modul ==<br />
<br />
=== Sender ohne HF einschalten ===<br />
Möchte man den Sender ohne [[HF]] betreiben, um z.B. umfangreiche Einstellungen am Sender durchzuführen, ist es oft besser, das HF-Modul abzuschalten. Dadurch werden nicht unnötig Kanäle belegt und auch der Stromverbrauch des Senders wird verringert. Um nun den Sender ohne HF-Funktion zu betreiben, muss man beim Einschalten des Senders die <Werkzeug>-Taste gedrückt halten. Kurz nach dem Einschalten und dem Loslassen der <Werkzeug>-Taste erscheint dann im Display die Anzeige, dass der Sender ohne HF läuft. Dies muss noch mit der <Enter>-Taste quittiert werden. Beim nächsten Einschalten wird dann wieder die HF aktiviert.<br />
<br />
=== Das Synthesizer-HF- und Scan-Modul ===<br />
Optional ist für die ROYALevo Serie ein Synthesizer- sowie ein Scan-Modul erhältlich. Mit dem Synthesizer-HF-Modul wird ein Kanalwechsel über die Tasten ermöglicht (es werden keine Senderquarze mehr benötigt).<br />
<br />
Das Scan-Modul verhindert ein Aktivieren des Senders bei Kanaldoppelbelegung (durch einen anderen Sender). Dieser Scanner scannt aber nur einmal während des Einschaltens das Frequenzband ab und danach nicht mehr.<br />
<br />
==== Senderkanal mit dem Synthesizer-HF-Modul HFM-S ändern ====<br />
# Sender mit gedrückter <Werkzeug>-Taste einschalten<br />
# Gewünschten Kanal mit <Auf>- bzw. <Ab>-Taste einstellen<br />
# Sender ausschalten<br />
# Sender einschalten, die Kanalanzeige zeigt den neuen Kanal an<br />
# Nun den neuen Kanal mit der <Enter>-Taste bestätigen. Erst danach wird die HF aktiviert<br />
<br />
==== Sender zum Frequenzscannen einschalten ====<br />
# Sender mit gedrückter <Timer>-Taste einschalten<br />
# Auf dem Display erscheint das Scannerbild. Der Sender ist nun bereit zum Scannen des Frequenzbandes. Die Fernbedienungsfunktion ist ausgeschaltet.<br />
<br />
==== Frequenzband scannen ====<br />
* Durch drücken der <Enter>-Taste wird zwischen automatischem und manuellem Scannen umgeschaltet (wird im Display oben links angezeigt)<br />
* Beim automatischen Scannen durchläuft der Scanner das Frequenzband selbständig. Durch drücken der <REV/CLR>-Taste erfolgt beim automatischen Scannen eine Umschaltung zwischen vorwärts und rückwärts Scannen<br />
* Beim ersten Drücken der <REV/CLR>-Taste wird die maximale Grenze des Scan-Bereiches gesetzt und beim zweiten Drücken die minimale Grenze (wird im Display oben rechts angezeigt).<br />
* Der Scan-Vorgang erfolgt dann nur noch zwischen der minimalen und maximalen Markierung<br />
* Durch erneutes Drücken der <REV/CLR>-Taste werden diese Markierungen aufgehoben und der Scan-Vorgang erfolgt wieder im kompletten Frequenzband<br />
* Im manuellem Modus wird durch drücken der Pfeiltaste <nach oben> bzw. Pfeiltaste <nach unten> jeder Kanal einzeln in der entsprechenden Richtung gescannt<br />
<br />
==== Möglichkeiten, wenn der Kanal belegt ist ====<br />
Laut Multiplex ist die Empfindlichkeit des Scanners so hoch eingestellt, dass selbst kleinste Impulse von benachbarten Kanälen oder Reflexionen zum Auslösen des Alarms bzw. Sperren des Kanals führen können. Aus diesem Grund hat Multiplex eine Kontrollfunktion in das Scannermodul integriert. <br />
<br />
Beim Einschalten muss die Antenne immer komplett ausgezogen sein, damit die volle Sendeleistung anliegt. Sollte der eingestellte Kanal als "belegt" gekennzeichnet werden, kann dies folgendermaßen gegengeprüft werden: <br />
* Nach der Meldung "Kanal belegt", die <ENTER>-Taste drücken, um dem Scanner diesen Kanal zu bestätigen<br />
* Wird kein Signalbalken angezeigt, ist der eingestellte Kanal frei und das [[HF|HF-Modul]] kann mit der <Digi-Einsteller-Aufschalt>-Taste und anschließender <ENTER>-Taste aktiviert werden<br />
* Sollte der Signalbalken erscheinen, kann an diesem Ausschlag die Stärke der Störung/Überlagerung abgelesen werden. Ein Aktivieren des HF-Moduls ist nicht empfohlen<br />
<br />
== Einstelltips für die ROYALevo ==<br />
<br />
=== Servo-Reverse einstellen ===<br />
# Menu <Servo> <Abgleich> auswählen<br />
# Dann die entsprechende Funktion (z.B. Roll-Servo) auswählen<br />
# Mit der <Enter>-Taste die Funktion aktivieren<br />
# Die Laufrichtung (Revers) wird mit der <REV/CLR>-Taste umgedreht. Die Grafik im Menu zeigt dann sofort die geänderte Laufrichtung an<br />
<br />
=== Kreisel-Einsetllung ===<br />
<br />
<br />
<br />
=== Gasfunktion allgemein ===<br />
Bei der ROYALevo Serie kann das Gas über bis zu drei Schalter gesteuert werden:<br />
# den Motor-Not-Aus Schalter<br />
# den Gaslimiter<br />
# den Flugphasenschalter (Schweben, Rundflug, Autorotation usw.)<br />
Diese Schalter können den Funktionen frei zugeordnet werden.<br />
<br />
Ein Tutorial bereitgestellt von Multiplex: [http://www.multiplex-rc.de/cms/vorschau/upload/d_anleitungen/t_re_9_12_tutor_heli_0703.pdf Tutorial für Royal EVO 9/12]<br />
<br />
Die Programmierung erfolgt wie folgt:<br />
Über Taste <Servo> -> Menüpunkt "Zuordnung", dem "Gas" den Empfängerkanal zuweisen, an dem das Gas-Servo oder der Regler angeschlossen ist und das entsprechende Impulsverfahren (in den meisten Fällen reicht das UNI Format) als auch die Punktkurve einstellen.<br />
<br />
Da es sich im Normal-Fall um eine lineare Kurve (für [[Steuerfunktionen#Rotordrehzahl|fixed Pitch (FP)]] Elektro-Heli´s wie z.B. Ikarus [[Piccolo]] oder [[LMH]]) oder um eine Gas-Gerade (für [[Steuerfunktionen#Pitch|collectiv Pitch (CP)]] wie z.B. [[Piccolo|Piccolo Pro]] oder [[T-Rex]] im [[Regler/Steller|Reglermodus]]) handelt, reicht eine 2-Punkt-Kurve. Für alle anderen Varianten sollte dann eine 5-Punkt-Kurve eingestellt werden.<br />
<br />
<br />
==== Gas-Gerade / -Kurve beeinflussen ====<br />
Bei einer Gas-Geraden sind alle Punkte der Gas-Kurve identisch, während bei einer Gas-Kurve, je nach Einstellung, die einzelnen Punkte voneinander abweichen.<br />
<br />
Wenn man jetzt eine Gas-Gerade programmieren möchte, müsste man, je nach Einstellung der Anzahl der Kurvenpunkte, im Menü <Servo> <Zuordnung> <Gas> alle Punkte einzeln auf den gleichen Wert im Menü <Geber> <Gas> setzen.<br />
<br />
Dies geht einfacher, indem man im Menü <Speicher> <Eigenschaften> <Gas-Kurve> des entsprechenden Modells, den Wert auf <Aus> setzt. Dies hat dann zur Folge, dass man nur den ersten Wert (P1) im Menü <Geber> <Gas> einstellen muss und alle anderen Punkte automatisch auf den Wert von P1 gesetzt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Reglermodus einstellen ====<br />
Da die meisten Regler über einen Sanftanlauf im Regelmodus verfügen, kann mittels eines Schalters das Gas direkt geschalten werden.<br><br />
Dazu wird das Gas auf den Autorotation-Schalter gelegt. Bei aktiver Autorotation ist das Gas aus (0%). Ist die Autorotation ausgeschaltet wirken die normalen drei Flugphasen. Hier kann dann die gewünschte Drehzahl mittels der Gasgerade eingestellt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen ====<br />
Hier nutzt man den Gaslimiter für das Gas, damit ein ungewolltes Anlaufen beim Bewegen des Pitchknüppels ausgeschlossen ist.<br />
Hat man einen Heli mit Kollektiv-Pitch, kann man einerseits den Start wie bei einem Fixed-Pitch-Heli (z.B. Piccolo, Dragonfly 4) vollziehen. Dabei ist der Blattanstellwinkel konstant positiv oder null Grad. Das Gas wird hochgefahren, danach kann man mit der Flugphasenumschaltung auf 3D-Betrieb umschalten.<br />
<br />
==== Gas für Verbrenner-Heli einstellen ====<br />
siehe "Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen"<br />
<br />
=== Timer programmieren ===<br />
Die ROYALevo besitzt insgesamt 5 verschiedene Timer:<br />
# '''Sender-Betriebszeit''': Die Betriebszeit des Senders wird im Statusdisplay 4 angezeigt. Nach 1000 Betriebsstunden beginnt der Zähler wieder bei Null.<br />
# '''Modell-Betriebszeit''': Dieser Timer ermittelt die Betriebszeit für das jeweilige Modell und eignet sich somit hervorragend für die Flugzeit über die Flugsaison hinweg.<br />
# '''Rahmen-Zeit''': Der Rahmen-Timer kann mit einem beliebigen [[Geber]] gestartet werden. Solange die Rahmen-Zeit noch läuft, kann er nicht wieder durch den gleichen Geber angehalten werden. Anwendungsgebiete hierfür sind Gesamtzeiten für einen Flug zu ermitteln oder die Rahmenzeit bei Wettbewerben festzuhalten.<br />
# '''Summen-Timer'''<br />
# '''Intervall-Timer''': Der Intervall-Timer wirkt nur für das aktuelle Modell, wird bei jedem Neustart gelöscht und hat einen Einstellbereich von 3h 30min. Der Timer beginnt bei der vorher festgelegten Alarmzeit, läuft dann rückwärts auf Null und gibt dann einen Alarmton.<br />
<br />
---[[Benutzer:Merlin1031|merlin1031]] noch in Bearbeitung<br />
<br />
{{ToDo}}<br />
<br />
[[Kategorie:Fernsteuerung]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Multiplex_ROYALevo&diff=7990Multiplex ROYALevo2008-01-22T20:30:03Z<p>Bennyheizer: /* Besonderheiten der ROYALevo */</p>
<hr />
<div>== Technische Daten ==<br />
Bei der ROYALevo Serie von Multiplex handelt es sich um moderne, programmierbare Fernsteuerungen, bei denen die Empfängerkanalzuordnung frei (nur EVO 9/12) auf die Funktionen wählbar sind.<br />
<br />
Diese Sender sind standardmäßig bereits mit 6 Schaltern, 2 Tastern und 2 Schiebern ausgestattet. Zwei weitere können nachgerüstet werden. Desweiteren liegen dem Sender längere Knüppelgriffe bei, wovon ein Knüppel mit einem Taster sowie einem Wechselschalter ausgestattet ist.<br />
<br />
<div align="center"><br />
{|<br />
!<br />
! width="20%"|<br />
!<br />
|-<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Handsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln<br />
|<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Pultsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln, <br> Pult nicht im Lieferumfang des Senders enthalten<br />
|-<br />
|[[bild:Evo_handsender.jpg]]<br />
|<br />
|[[bild:Evo_pultsender.jpg]]<br />
|}<br />
{|<br />
|<small>Bilder mit freundlicher Genehmigung der Firma Multiplex vom 19. Juli 2005</small><br />
|}<br />
</div><br />
<br />
* Anlagentyp: [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computersender]]<br />
* Sendertyp: [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Handsender]], auch als [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Pultsender]] einsetzbar<br />
* Frequenzen: 35 und 40 MHz Band, Wechsel durch entsprechendes [[HF-Modul]], auch [[Synthesizer|Synthesizer-HF-Modul]] gewechselt werden kann<br />
* Channel-Check-Modul kann eingesetzt werden<br />
* Modulationstyp: [[Fernsteuerung#FM|FM]] / [[Fernsteuerung#PPM|PPM]], 10 kHz-Raster<br />
* [[Akkumulatoren|Akku]]: [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel-Metallhydrid]]<br />
* Kanäle: RQYALevo 7 -> 7, ROYALevo 9 -> 9, ROYALevo 12 -> 12<br />
* Modellspeicher: ROYALevo 7 -> 15, ROYALevo 9 -> 20, ROYALevo 12 -> 36<br />
* Kanalwechsel: Durch das Wechseln des Senderquarzes, optional ist ein Synthesizer-HF-Modul erhältlich<br />
* Servoimpulsformat: MPX 1,6 +/- 0,55ms, UNI 1,5 +/- 0,55 ms<br />
* Gewicht: ca. 900g mit Akku<br />
<br />
== Besonderheiten der ROYALevo ==<br />
* Update-fähig durch durch modernste Flashspeicher-Technologie<br />
* Menüführung und Displaytexte in Klartext und in verschiedenen Landessprachen<br />
* Programmierung wahlweise über Tastatur und/oder einfach und schnell mit 3D-Digi-Einsteller<br />
* Modellvorlagen für viele verschiedene Modelltypen ermöglichen eine einfache und schnelle Programmierung neuer Modelle<br />
* zwei weitere Modelltypen können selber erstellt werden<br />
* Wahlweise konventionelles Quarz- (HFM-4) oder modernes, quarzloses Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) einsetzbar<br />
* Einschaltschutz-System zum Schutz vor Kanaldoppelbelegung nachrüstbar (Multiplex Channel-Check in Verbindung mit Quarz-HF-Modul HFM-4)<br />
* Scanner-Baustein mit Einschaltfunktion in Verbindung mit Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) nachrüstbar<br />
* HF-Modul kann wahlweise abgeschalten werden<br />
* Flugphasenumschaltung mit bis zu 4 [[Flugphase]]n pro Modell, weicher Übergang ist möglich<br />
* Flugphasenspezifisches Digital-Trimmsystem mit übersichtlicher, grafischer Darstellung der Trimmungen im Display und akustischer Rückmeldung, Trimmschrittweite einstellbar<br />
* Bis zu 3 Timer bei ROYAL evo9/12 mit einstellbarer Alarmzeit und akustischer Alarmfunktion<br />
* Sender-Betriebszeitzähler, Modellzeitzähler<br />
* Modellspeicherverwaltung mit frei einstellbarem Modellnamen (max. 16 Zeichen), Kopier- und Lösch-Funktion<br />
* Akustischer Akkuwächter mit einstellbarer Warnschwelle (Akku-Spannung) und zusätzliches Akkumanagement (Akku-Ladung-Überwachung)<br />
* Freie [[Geber]], Schalter per Quick-Select und freie Servoausgangsbelegung bei ROYAL evo 9/12 zur individuellen Anpassung an eigene Gewohnheiten<br />
* Einstellen von frei wählbaren Parametern mit 3D-Digi-Einstellern während des Fluges<br />
* [[Lehrer-/Schülerbuchse|Lehrer/Schüler-Betrieb]] mit selektiver Übergabe der Steuerfunktionen mit neuer, komfortabler Quick-Select-Zuordnung<br />
* Umfangreiche, praxisorientierte Misch- und Einstellmöglichkeiten für Flächen- und Hubschraubermodelle<br />
<br />
== Synthesizer-HF- und Scan-Modul ==<br />
<br />
=== Sender ohne HF einschalten ===<br />
Möchte man den Sender ohne [[HF]] betreiben, um z.B. umfangreiche Einstellungen am Sender durchzuführen, ist es oft besser, das HF-Modul abzuschalten. Dadurch werden nicht unnötig Kanäle belegt und auch der Stromverbrauch des Senders wird verringert. Um nun den Sender ohne HF-Funktion zu betreiben, muss man beim Einschalten des Senders die <Werkzeug>-Taste gedrückt halten. Kurz nach dem Einschalten und dem Loslassen der <Werkzeug>-Taste erscheint dann im Display die Anzeige, dass der Sender ohne HF läuft. Dies muss noch mit der <Enter>-Taste quittiert werden. Beim nächsten Einschalten wird dann wieder die HF aktiviert.<br />
<br />
=== Das Synthesizer-HF- und Scan-Modul ===<br />
Optional ist für die ROYALevo Serie ein Synthesizer- sowie ein Scan-Modul erhältlich. Mit dem Synthesizer-HF-Modul wird ein Kanalwechsel über die Tasten ermöglicht (es werden keine Senderquarze mehr benötigt).<br />
<br />
Das Scan-Modul verhindert ein Aktivieren des Senders bei Kanaldoppelbelegung (durch einen anderen Sender). Dieser Scanner scannt aber nur einmal während des Einschaltens das Frequenzband ab und danach nicht mehr.<br />
<br />
==== Senderkanal mit dem Synthesizer-HF-Modul HFM-S ändern ====<br />
# Sender mit gedrückter <Werkzeug>-Taste einschalten<br />
# Gewünschten Kanal mit <Auf>- bzw. <Ab>-Taste einstellen<br />
# Sender ausschalten<br />
# Sender einschalten, die Kanalanzeige zeigt den neuen Kanal an<br />
# Nun den neuen Kanal mit der <Enter>-Taste bestätigen. Erst danach wird die HF aktiviert<br />
<br />
==== Sender zum Frequenzscannen einschalten ====<br />
# Sender mit gedrückter <Timer>-Taste einschalten<br />
# Auf dem Display erscheint das Scannerbild. Der Sender ist nun bereit zum Scannen des Frequenzbandes. Die Fernbedienungsfunktion ist ausgeschaltet.<br />
<br />
==== Frequenzband scannen ====<br />
* Durch drücken der <Enter>-Taste wird zwischen automatischem und manuellem Scannen umgeschaltet (wird im Display oben links angezeigt)<br />
* Beim automatischen Scannen durchläuft der Scanner das Frequenzband selbständig. Durch drücken der <REV/CLR>-Taste erfolgt beim automatischen Scannen eine Umschaltung zwischen vorwärts und rückwärts Scannen<br />
* Beim ersten Drücken der <REV/CLR>-Taste wird die maximale Grenze des Scan-Bereiches gesetzt und beim zweiten Drücken die minimale Grenze (wird im Display oben rechts angezeigt).<br />
* Der Scan-Vorgang erfolgt dann nur noch zwischen der minimalen und maximalen Markierung<br />
* Durch erneutes Drücken der <REV/CLR>-Taste werden diese Markierungen aufgehoben und der Scan-Vorgang erfolgt wieder im kompletten Frequenzband<br />
* Im manuellem Modus wird durch drücken der Pfeiltaste <nach oben> bzw. Pfeiltaste <nach unten> jeder Kanal einzeln in der entsprechenden Richtung gescannt<br />
<br />
==== Möglichkeiten, wenn der Kanal belegt ist ====<br />
Laut Multiplex ist die Empfindlichkeit des Scanners so hoch eingestellt, dass selbst kleinste Impulse von benachbarten Kanälen oder Reflexionen zum Auslösen des Alarms bzw. Sperren des Kanals führen können. Aus diesem Grund hat Multiplex eine Kontrollfunktion in das Scannermodul integriert. <br />
<br />
Beim Einschalten muss die Antenne immer komplett ausgezogen sein, damit die volle Sendeleistung anliegt. Sollte der eingestellte Kanal als "belegt" gekennzeichnet werden, kann dies folgendermaßen gegengeprüft werden: <br />
* Nach der Meldung "Kanal belegt", die <ENTER>-Taste drücken, um dem Scanner diesen Kanal zu bestätigen<br />
* Wird kein Signalbalken angezeigt, ist der eingestellte Kanal frei und das [[HF|HF-Modul]] kann mit der <Digi-Einsteller-Aufschalt>-Taste und anschließender <ENTER>-Taste aktiviert werden<br />
* Sollte der Signalbalken erscheinen, kann an diesem Ausschlag die Stärke der Störung/Überlagerung abgelesen werden. Ein Aktivieren des HF-Moduls ist nicht empfohlen<br />
<br />
== Einstelltips für die ROYALevo ==<br />
<br />
=== Servo-Reverse einstellen ===<br />
# Menu <Servo> <Abgleich> auswählen<br />
# Dann die entsprechende Funktion (z.B. Roll-Servo) auswählen<br />
# Mit der <Enter>-Taste die Funktion aktivieren<br />
# Die Laufrichtung (Revers) wird mit der <REV/CLR>-Taste umgedreht. Die Grafik im Menu zeigt dann sofort die geänderte Laufrichtung an<br />
<br />
=== Gasfunktion allgemein ===<br />
Bei der ROYALevo Serie kann das Gas über bis zu drei Schalter gesteuert werden:<br />
# den Motor-Not-Aus Schalter<br />
# den Gaslimiter<br />
# den Flugphasenschalter (Schweben, Rundflug, Autorotation usw.)<br />
Diese Schalter können den Funktionen frei zugeordnet werden.<br />
<br />
Ein Tutorial bereitgestellt von Multiplex: [http://www.multiplex-rc.de/cms/vorschau/upload/d_anleitungen/t_re_9_12_tutor_heli_0703.pdf Tutorial für Royal EVO 9/12]<br />
<br />
Die Programmierung erfolgt wie folgt:<br />
Über Taste <Servo> -> Menüpunkt "Zuordnung", dem "Gas" den Empfängerkanal zuweisen, an dem das Gas-Servo oder der Regler angeschlossen ist und das entsprechende Impulsverfahren (in den meisten Fällen reicht das UNI Format) als auch die Punktkurve einstellen.<br />
<br />
Da es sich im Normal-Fall um eine lineare Kurve (für [[Steuerfunktionen#Rotordrehzahl|fixed Pitch (FP)]] Elektro-Heli´s wie z.B. Ikarus [[Piccolo]] oder [[LMH]]) oder um eine Gas-Gerade (für [[Steuerfunktionen#Pitch|collectiv Pitch (CP)]] wie z.B. [[Piccolo|Piccolo Pro]] oder [[T-Rex]] im [[Regler/Steller|Reglermodus]]) handelt, reicht eine 2-Punkt-Kurve. Für alle anderen Varianten sollte dann eine 5-Punkt-Kurve eingestellt werden.<br />
<br />
<br />
==== Gas-Gerade / -Kurve beeinflussen ====<br />
Bei einer Gas-Geraden sind alle Punkte der Gas-Kurve identisch, während bei einer Gas-Kurve, je nach Einstellung, die einzelnen Punkte voneinander abweichen.<br />
<br />
Wenn man jetzt eine Gas-Gerade programmieren möchte, müsste man, je nach Einstellung der Anzahl der Kurvenpunkte, im Menü <Servo> <Zuordnung> <Gas> alle Punkte einzeln auf den gleichen Wert im Menü <Geber> <Gas> setzen.<br />
<br />
Dies geht einfacher, indem man im Menü <Speicher> <Eigenschaften> <Gas-Kurve> des entsprechenden Modells, den Wert auf <Aus> setzt. Dies hat dann zur Folge, dass man nur den ersten Wert (P1) im Menü <Geber> <Gas> einstellen muss und alle anderen Punkte automatisch auf den Wert von P1 gesetzt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Reglermodus einstellen ====<br />
Da die meisten Regler über einen Sanftanlauf im Regelmodus verfügen, kann mittels eines Schalters das Gas direkt geschalten werden.<br><br />
Dazu wird das Gas auf den Autorotation-Schalter gelegt. Bei aktiver Autorotation ist das Gas aus (0%). Ist die Autorotation ausgeschaltet wirken die normalen drei Flugphasen. Hier kann dann die gewünschte Drehzahl mittels der Gasgerade eingestellt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen ====<br />
Hier nutzt man den Gaslimiter für das Gas, damit ein ungewolltes Anlaufen beim Bewegen des Pitchknüppels ausgeschlossen ist.<br />
Hat man einen Heli mit Kollektiv-Pitch, kann man einerseits den Start wie bei einem Fixed-Pitch-Heli (z.B. Piccolo, Dragonfly 4) vollziehen. Dabei ist der Blattanstellwinkel konstant positiv oder null Grad. Das Gas wird hochgefahren, danach kann man mit der Flugphasenumschaltung auf 3D-Betrieb umschalten.<br />
<br />
==== Gas für Verbrenner-Heli einstellen ====<br />
siehe "Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen"<br />
<br />
=== Timer programmieren ===<br />
Die ROYALevo besitzt insgesamt 5 verschiedene Timer:<br />
# '''Sender-Betriebszeit''': Die Betriebszeit des Senders wird im Statusdisplay 4 angezeigt. Nach 1000 Betriebsstunden beginnt der Zähler wieder bei Null.<br />
# '''Modell-Betriebszeit''': Dieser Timer ermittelt die Betriebszeit für das jeweilige Modell und eignet sich somit hervorragend für die Flugzeit über die Flugsaison hinweg.<br />
# '''Rahmen-Zeit''': Der Rahmen-Timer kann mit einem beliebigen [[Geber]] gestartet werden. Solange die Rahmen-Zeit noch läuft, kann er nicht wieder durch den gleichen Geber angehalten werden. Anwendungsgebiete hierfür sind Gesamtzeiten für einen Flug zu ermitteln oder die Rahmenzeit bei Wettbewerben festzuhalten.<br />
# '''Summen-Timer'''<br />
# '''Intervall-Timer''': Der Intervall-Timer wirkt nur für das aktuelle Modell, wird bei jedem Neustart gelöscht und hat einen Einstellbereich von 3h 30min. Der Timer beginnt bei der vorher festgelegten Alarmzeit, läuft dann rückwärts auf Null und gibt dann einen Alarmton.<br />
<br />
---[[Benutzer:Merlin1031|merlin1031]] noch in Bearbeitung<br />
<br />
{{ToDo}}<br />
<br />
[[Kategorie:Fernsteuerung]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Multiplex_ROYALevo&diff=7989Multiplex ROYALevo2008-01-22T20:26:06Z<p>Bennyheizer: Channel-Check geadded</p>
<hr />
<div>== Technische Daten ==<br />
Bei der ROYALevo Serie von Multiplex handelt es sich um moderne, programmierbare Fernsteuerungen, bei denen die Empfängerkanalzuordnung frei (nur EVO 9/12) auf die Funktionen wählbar sind.<br />
<br />
Diese Sender sind standardmäßig bereits mit 6 Schaltern, 2 Tastern und 2 Schiebern ausgestattet. Zwei weitere können nachgerüstet werden. Desweiteren liegen dem Sender längere Knüppelgriffe bei, wovon ein Knüppel mit einem Taster sowie einem Wechselschalter ausgestattet ist.<br />
<br />
<div align="center"><br />
{|<br />
!<br />
! width="20%"|<br />
!<br />
|-<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Handsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln<br />
|<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Pultsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln, <br> Pult nicht im Lieferumfang des Senders enthalten<br />
|-<br />
|[[bild:Evo_handsender.jpg]]<br />
|<br />
|[[bild:Evo_pultsender.jpg]]<br />
|}<br />
{|<br />
|<small>Bilder mit freundlicher Genehmigung der Firma Multiplex vom 19. Juli 2005</small><br />
|}<br />
</div><br />
<br />
* Anlagentyp: [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computersender]]<br />
* Sendertyp: [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Handsender]], auch als [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Pultsender]] einsetzbar<br />
* Frequenzen: 35 und 40 MHz Band, Wechsel durch entsprechendes [[HF-Modul]], auch [[Synthesizer|Synthesizer-HF-Modul]] gewechselt werden kann<br />
* Channel-Check-Modul kann eingesetzt werden<br />
* Modulationstyp: [[Fernsteuerung#FM|FM]] / [[Fernsteuerung#PPM|PPM]], 10 kHz-Raster<br />
* [[Akkumulatoren|Akku]]: [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel-Metallhydrid]]<br />
* Kanäle: RQYALevo 7 -> 7, ROYALevo 9 -> 9, ROYALevo 12 -> 12<br />
* Modellspeicher: ROYALevo 7 -> 15, ROYALevo 9 -> 20, ROYALevo 12 -> 36<br />
* Kanalwechsel: Durch das Wechseln des Senderquarzes, optional ist ein Synthesizer-HF-Modul erhältlich<br />
* Servoimpulsformat: MPX 1,6 +/- 0,55ms, UNI 1,5 +/- 0,55 ms<br />
* Gewicht: ca. 900g mit Akku<br />
<br />
== Besonderheiten der ROYALevo ==<br />
* Update-fähig durch durch modernste Flashspeicher-Technologie<br />
* Menüführung und Displaytexte in Klartext und in verschiedenen Landessprachen<br />
* Programmierung wahlweise über Tastatur und/oder einfach und schnell mit 3D-Digi-Einstellern<br />
* Modellvorlagen für viele verschiedene Modelltypen ermöglichen eine einfache und schnelle Programmierung neuer Modelle<br />
* Wahlweise konventionelles Quarz- (HFM-4) oder modernes, quarzloses Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) einsetzbar<br />
* Einschaltschutz-System zum Schutz vor Kanaldoppelbelegung nachrüstbar (Multiplex Channel-Check in Verbindung mit Quarz-HF-Modul HFM-4)<br />
* Scanner-Baustein mit Einschaltfunktion in Verbindung mit Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) nachrüstbar<br />
* Flugphasenumschaltung mit bis zu 4 [[Flugphase]]n pro Modell mit weichem Übergang<br />
* Flugphasenspezifisches Digital-Trimmsystem mit übersichtlicher, grafischer Darstellung der Trimmungen im Display und akustischer Rückmeldung, Trimmschrittweite einstellbar<br />
* Bis zu 3 Timer bei ROYAL evo9/12 mit einstellbarer Alarmzeit und akustischer Alarmfunktion<br />
* Sender-Betriebszeitzähler, Modellzeitzähler<br />
* Modellspeicherverwaltung mit frei einstellbarem Modellnamen (max. 16 Zeichen), Kopier- und Lösch-Funktion<br />
* Akustischer Akkuwächter mit einstellbarer Warnschwelle (Akku-Spannung) und zusätzliches Akkumanagement (Akku-Ladung-Überwachung)<br />
* Freie [[Geber]], Schalter per Quick-Select und freie Servoausgangsbelegung bei ROYAL evo 9/12 zur individuellen Anpassung an eigene Gewohnheiten<br />
* Einstellen von frei wählbaren Parametern mit 3D-Digi-Einstellern während des Fluges<br />
* [[Lehrer-/Schülerbuchse|Lehrer/Schüler-Betrieb]] mit selektiver Übergabe der Steuerfunktionen mit neuer, komfortabler Quick-Select-Zuordnung<br />
* Umfangreiche, praxisorientierte Misch- und Einstellmöglichkeiten für Flächen- und Hubschraubermodelle<br />
<br />
== Synthesizer-HF- und Scan-Modul ==<br />
<br />
=== Sender ohne HF einschalten ===<br />
Möchte man den Sender ohne [[HF]] betreiben, um z.B. umfangreiche Einstellungen am Sender durchzuführen, ist es oft besser, das HF-Modul abzuschalten. Dadurch werden nicht unnötig Kanäle belegt und auch der Stromverbrauch des Senders wird verringert. Um nun den Sender ohne HF-Funktion zu betreiben, muss man beim Einschalten des Senders die <Werkzeug>-Taste gedrückt halten. Kurz nach dem Einschalten und dem Loslassen der <Werkzeug>-Taste erscheint dann im Display die Anzeige, dass der Sender ohne HF läuft. Dies muss noch mit der <Enter>-Taste quittiert werden. Beim nächsten Einschalten wird dann wieder die HF aktiviert.<br />
<br />
=== Das Synthesizer-HF- und Scan-Modul ===<br />
Optional ist für die ROYALevo Serie ein Synthesizer- sowie ein Scan-Modul erhältlich. Mit dem Synthesizer-HF-Modul wird ein Kanalwechsel über die Tasten ermöglicht (es werden keine Senderquarze mehr benötigt).<br />
<br />
Das Scan-Modul verhindert ein Aktivieren des Senders bei Kanaldoppelbelegung (durch einen anderen Sender). Dieser Scanner scannt aber nur einmal während des Einschaltens das Frequenzband ab und danach nicht mehr.<br />
<br />
==== Senderkanal mit dem Synthesizer-HF-Modul HFM-S ändern ====<br />
# Sender mit gedrückter <Werkzeug>-Taste einschalten<br />
# Gewünschten Kanal mit <Auf>- bzw. <Ab>-Taste einstellen<br />
# Sender ausschalten<br />
# Sender einschalten, die Kanalanzeige zeigt den neuen Kanal an<br />
# Nun den neuen Kanal mit der <Enter>-Taste bestätigen. Erst danach wird die HF aktiviert<br />
<br />
==== Sender zum Frequenzscannen einschalten ====<br />
# Sender mit gedrückter <Timer>-Taste einschalten<br />
# Auf dem Display erscheint das Scannerbild. Der Sender ist nun bereit zum Scannen des Frequenzbandes. Die Fernbedienungsfunktion ist ausgeschaltet.<br />
<br />
==== Frequenzband scannen ====<br />
* Durch drücken der <Enter>-Taste wird zwischen automatischem und manuellem Scannen umgeschaltet (wird im Display oben links angezeigt)<br />
* Beim automatischen Scannen durchläuft der Scanner das Frequenzband selbständig. Durch drücken der <REV/CLR>-Taste erfolgt beim automatischen Scannen eine Umschaltung zwischen vorwärts und rückwärts Scannen<br />
* Beim ersten Drücken der <REV/CLR>-Taste wird die maximale Grenze des Scan-Bereiches gesetzt und beim zweiten Drücken die minimale Grenze (wird im Display oben rechts angezeigt).<br />
* Der Scan-Vorgang erfolgt dann nur noch zwischen der minimalen und maximalen Markierung<br />
* Durch erneutes Drücken der <REV/CLR>-Taste werden diese Markierungen aufgehoben und der Scan-Vorgang erfolgt wieder im kompletten Frequenzband<br />
* Im manuellem Modus wird durch drücken der Pfeiltaste <nach oben> bzw. Pfeiltaste <nach unten> jeder Kanal einzeln in der entsprechenden Richtung gescannt<br />
<br />
==== Möglichkeiten, wenn der Kanal belegt ist ====<br />
Laut Multiplex ist die Empfindlichkeit des Scanners so hoch eingestellt, dass selbst kleinste Impulse von benachbarten Kanälen oder Reflexionen zum Auslösen des Alarms bzw. Sperren des Kanals führen können. Aus diesem Grund hat Multiplex eine Kontrollfunktion in das Scannermodul integriert. <br />
<br />
Beim Einschalten muss die Antenne immer komplett ausgezogen sein, damit die volle Sendeleistung anliegt. Sollte der eingestellte Kanal als "belegt" gekennzeichnet werden, kann dies folgendermaßen gegengeprüft werden: <br />
* Nach der Meldung "Kanal belegt", die <ENTER>-Taste drücken, um dem Scanner diesen Kanal zu bestätigen<br />
* Wird kein Signalbalken angezeigt, ist der eingestellte Kanal frei und das [[HF|HF-Modul]] kann mit der <Digi-Einsteller-Aufschalt>-Taste und anschließender <ENTER>-Taste aktiviert werden<br />
* Sollte der Signalbalken erscheinen, kann an diesem Ausschlag die Stärke der Störung/Überlagerung abgelesen werden. Ein Aktivieren des HF-Moduls ist nicht empfohlen<br />
<br />
== Einstelltips für die ROYALevo ==<br />
<br />
=== Servo-Reverse einstellen ===<br />
# Menu <Servo> <Abgleich> auswählen<br />
# Dann die entsprechende Funktion (z.B. Roll-Servo) auswählen<br />
# Mit der <Enter>-Taste die Funktion aktivieren<br />
# Die Laufrichtung (Revers) wird mit der <REV/CLR>-Taste umgedreht. Die Grafik im Menu zeigt dann sofort die geänderte Laufrichtung an<br />
<br />
=== Gasfunktion allgemein ===<br />
Bei der ROYALevo Serie kann das Gas über bis zu drei Schalter gesteuert werden:<br />
# den Motor-Not-Aus Schalter<br />
# den Gaslimiter<br />
# den Flugphasenschalter (Schweben, Rundflug, Autorotation usw.)<br />
Diese Schalter können den Funktionen frei zugeordnet werden.<br />
<br />
Ein Tutorial bereitgestellt von Multiplex: [http://www.multiplex-rc.de/cms/vorschau/upload/d_anleitungen/t_re_9_12_tutor_heli_0703.pdf Tutorial für Royal EVO 9/12]<br />
<br />
Die Programmierung erfolgt wie folgt:<br />
Über Taste <Servo> -> Menüpunkt "Zuordnung", dem "Gas" den Empfängerkanal zuweisen, an dem das Gas-Servo oder der Regler angeschlossen ist und das entsprechende Impulsverfahren (in den meisten Fällen reicht das UNI Format) als auch die Punktkurve einstellen.<br />
<br />
Da es sich im Normal-Fall um eine lineare Kurve (für [[Steuerfunktionen#Rotordrehzahl|fixed Pitch (FP)]] Elektro-Heli´s wie z.B. Ikarus [[Piccolo]] oder [[LMH]]) oder um eine Gas-Gerade (für [[Steuerfunktionen#Pitch|collectiv Pitch (CP)]] wie z.B. [[Piccolo|Piccolo Pro]] oder [[T-Rex]] im [[Regler/Steller|Reglermodus]]) handelt, reicht eine 2-Punkt-Kurve. Für alle anderen Varianten sollte dann eine 5-Punkt-Kurve eingestellt werden.<br />
<br />
<br />
==== Gas-Gerade / -Kurve beeinflussen ====<br />
Bei einer Gas-Geraden sind alle Punkte der Gas-Kurve identisch, während bei einer Gas-Kurve, je nach Einstellung, die einzelnen Punkte voneinander abweichen.<br />
<br />
Wenn man jetzt eine Gas-Gerade programmieren möchte, müsste man, je nach Einstellung der Anzahl der Kurvenpunkte, im Menü <Servo> <Zuordnung> <Gas> alle Punkte einzeln auf den gleichen Wert im Menü <Geber> <Gas> setzen.<br />
<br />
Dies geht einfacher, indem man im Menü <Speicher> <Eigenschaften> <Gas-Kurve> des entsprechenden Modells, den Wert auf <Aus> setzt. Dies hat dann zur Folge, dass man nur den ersten Wert (P1) im Menü <Geber> <Gas> einstellen muss und alle anderen Punkte automatisch auf den Wert von P1 gesetzt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Reglermodus einstellen ====<br />
Da die meisten Regler über einen Sanftanlauf im Regelmodus verfügen, kann mittels eines Schalters das Gas direkt geschalten werden.<br><br />
Dazu wird das Gas auf den Autorotation-Schalter gelegt. Bei aktiver Autorotation ist das Gas aus (0%). Ist die Autorotation ausgeschaltet wirken die normalen drei Flugphasen. Hier kann dann die gewünschte Drehzahl mittels der Gasgerade eingestellt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen ====<br />
Hier nutzt man den Gaslimiter für das Gas, damit ein ungewolltes Anlaufen beim Bewegen des Pitchknüppels ausgeschlossen ist.<br />
Hat man einen Heli mit Kollektiv-Pitch, kann man einerseits den Start wie bei einem Fixed-Pitch-Heli (z.B. Piccolo, Dragonfly 4) vollziehen. Dabei ist der Blattanstellwinkel konstant positiv oder null Grad. Das Gas wird hochgefahren, danach kann man mit der Flugphasenumschaltung auf 3D-Betrieb umschalten.<br />
<br />
==== Gas für Verbrenner-Heli einstellen ====<br />
siehe "Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen"<br />
<br />
=== Timer programmieren ===<br />
Die ROYALevo besitzt insgesamt 5 verschiedene Timer:<br />
# '''Sender-Betriebszeit''': Die Betriebszeit des Senders wird im Statusdisplay 4 angezeigt. Nach 1000 Betriebsstunden beginnt der Zähler wieder bei Null.<br />
# '''Modell-Betriebszeit''': Dieser Timer ermittelt die Betriebszeit für das jeweilige Modell und eignet sich somit hervorragend für die Flugzeit über die Flugsaison hinweg.<br />
# '''Rahmen-Zeit''': Der Rahmen-Timer kann mit einem beliebigen [[Geber]] gestartet werden. Solange die Rahmen-Zeit noch läuft, kann er nicht wieder durch den gleichen Geber angehalten werden. Anwendungsgebiete hierfür sind Gesamtzeiten für einen Flug zu ermitteln oder die Rahmenzeit bei Wettbewerben festzuhalten.<br />
# '''Summen-Timer'''<br />
# '''Intervall-Timer''': Der Intervall-Timer wirkt nur für das aktuelle Modell, wird bei jedem Neustart gelöscht und hat einen Einstellbereich von 3h 30min. Der Timer beginnt bei der vorher festgelegten Alarmzeit, läuft dann rückwärts auf Null und gibt dann einen Alarmton.<br />
<br />
---[[Benutzer:Merlin1031|merlin1031]] noch in Bearbeitung<br />
<br />
{{ToDo}}<br />
<br />
[[Kategorie:Fernsteuerung]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Kreisel&diff=7988Kreisel2008-01-22T20:23:53Z<p>Bennyheizer: /* SMM-Kreisel */</p>
<hr />
<div>Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].<br />
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.<br />
<br />
== Typen von Kreisel ==<br />
=== Mechanischer Kreisel ===<br />
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]<br />
<br />
Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.<br />
<br />
=== Piezokreisel ===<br />
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.<br />
<br />
Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.<br />
<br />
=== SMM-Kreisel ===<br />
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]<br />
<br />
Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.<br />
<br />
Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. <br><br />
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.<br />
<!--eventuell Bild von SMM Sensor einfügen--><br />
<br />
Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.<br><br />
Wer nicht auf die Technologie des SMM-Kreisels in einem Verbrennerheli verzichten will, greift am besten zum [[LTG-6100]] oder zum [[GY611]]. Diese beiden genannten sind problemlos im Verbrenner einsetzbar.<br />
<br />
== Kreiselmodi ==<br />
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:<br />
<br />
=== Normal-Modus ===<br />
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.<br />
<br />
=== Heading-Hold-Modus ===<br />
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.<br />
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.<br />
<br />
== Befestigung ==<br />
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden.<br><br />
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.<br />
<br />
== Einstellung ==<br />
<br />
Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die Heckschiebhülse steht beim Schweben mit ca. 5 Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden. <br />
<br />
Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf Drehzahl bringen, mit der Hand Steuerstange bewegen und schauen, ob es schwer geht. <br />
<br />
Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können. <br />
<br />
<br />
'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''<br />
<br />
1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - Empfindlichkeit 100% <br />
<br />
2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht (so ganz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als eine Minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen).<br />
<br />
3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen <br />
<br />
4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50% <br />
<br />
5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht <br />
<br />
6. Gyro in HH-Modus, Empfindlichkeit 50% <br />
<br />
7. Empfindlichkeit so hart wie es geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen. <br />
<br />
Fertig! <br />
<br />
Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, z.B. aus heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.<br />
<br />
'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''<br />
<br />
ein Tipp zum ACT: andersherum Einstellen als in der Anleitung: <br />
<br />
1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert <br />
<br />
2. im Normalmodus mechanisch einstellen, bis er stabil schwebt, hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen<br />
<br />
3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis das Pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.<br />
<br />
== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==<br />
<br />
<br />
'''Vorwort:'''<br />
<br />
Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.<br />
<br />
<br />
'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''<br />
<br />
* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen. <br />
<br />
* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen, wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch, das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.<br />
<br />
* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal 4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )<br />
<br />
* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck können auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.''' <br />
<br />
<br />
'''Die Einstellung'''<br />
<br />
* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.''' <br />
<br />
* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) und Delay am GY401 auf Null drehen.<br />
<br />
* Optimal ist es, für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.<br />
<br />
* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1 KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4 KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3 Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.<br />
<br />
* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen. <br />
<br />
* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur (Auch bei schwächeren Servos verwenden). Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.<br />
<br />
* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen. <br />
<br />
* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.<br />
<br />
* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen. <br />
<br />
Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.<br />
<br />
Euer Doc Tom<br />
<br />
'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''<br />
<br />
hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
* [[Kreiselfunktionen]]<br />
<br />
[[Kategorie:Kreisel]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Pikke_450&diff=7949Pikke 4502008-01-13T19:32:00Z<p>Bennyheizer: /* Varianten */</p>
<hr />
<div>Ein neuer Hubschrauber in der T-Rex 450 Klasse.<br><br />
Der '''Pikke''' ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist.<br />
{{Heliinfos|<br />
|hauptrotord=70cm<br />
|heckrotord=15 cm<br />
|rumpflaenge=65cm<br />
|hoehe=23cm<br />
|abfluggewicht=ca. 700 bis 800g<br />
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)<br />
|hersteller=[http://www.exm-rc.de exm-rc]<br />
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen<br />
|besonderheiten=Viele kleine Verbesserungen gegenüber des T-Rexes}}<br />
<br />
==Bauberichte/Erfahrungen==<br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34848 Baubericht Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34904 Elektronikeinbau Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=35991 Rotorkopfeinstellung]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34885 Fragen zum Pikke 450]<br><br />
<br />
== Technische Daten ==<br />
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)<br />
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5<br />
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5<br />
<br />
== Varianten ==<br />
'''Pikke 450 CFK/ALU'''<br />
*zwei-teiliges Chassis<br />
'''Pikke 450-3D CFK/ALU'''<br />
*einteiliges Chassis<br />
*für 3D optimiert<br />
<br />
<br />
<br />
{{ToDo}}</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Pikke_450&diff=7948Pikke 4502008-01-13T19:31:37Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Ein neuer Hubschrauber in der T-Rex 450 Klasse.<br><br />
Der '''Pikke''' ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist.<br />
{{Heliinfos|<br />
|hauptrotord=70cm<br />
|heckrotord=15 cm<br />
|rumpflaenge=65cm<br />
|hoehe=23cm<br />
|abfluggewicht=ca. 700 bis 800g<br />
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)<br />
|hersteller=[http://www.exm-rc.de exm-rc]<br />
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen<br />
|besonderheiten=Viele kleine Verbesserungen gegenüber des T-Rexes}}<br />
<br />
==Bauberichte/Erfahrungen==<br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34848 Baubericht Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34904 Elektronikeinbau Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=35991 Rotorkopfeinstellung]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34885 Fragen zum Pikke 450]<br><br />
<br />
== Technische Daten ==<br />
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)<br />
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5<br />
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5<br />
<br />
== Varianten ==<br />
'''Pikke 450 CFK/ALU, silber/blau'''<br />
*zwei-teiliges Chassis<br />
'''Pikke 450-3D CFK/ALU, silber'''<br />
*einteiliges Chassis<br />
*für 3D optimiert<br />
<br />
<br />
<br />
{{ToDo}}</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Pikke_450&diff=7947Pikke 4502008-01-13T19:20:45Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Ein neuer Hubschrauber in der T-Rex 450 Klasse.<br><br />
Der '''Pikke''' ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist.<br />
{{Heliinfos|<br />
|hauptrotord=70cm<br />
|heckrotord=15 cm<br />
|rumpflaenge=65cm<br />
|hoehe=23cm<br />
|abfluggewicht=ca. 700 bis 800g<br />
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)<br />
|hersteller=[http://www.exm-rc.de exm-rc]<br />
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen<br />
|besonderheiten=Viele kleine Verbesserungen gegenüber des T-Rexes}}<br />
<br />
==Bauberichte/Erfahrungen==<br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34848 Baubericht Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34904 Elektronikeinbau Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=35991 Rotorkopfeinstellung]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34885 Fragen zum Pikke 450]<br><br />
<br />
== Technische Daten ==<br />
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)<br />
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5<br />
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
{{ToDo}}</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Pikke_450&diff=7946Pikke 4502008-01-13T19:19:25Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Ein neuer Hubschrauber in der T-Rex 450 Klasse.<br><br />
Der '''Pikke''' ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist.<br />
{{Heliinfos|<br />
|hauptrotord=70cm<br />
|heckrotord=15 cm<br />
|rumpflaenge=65cm<br />
|hoehe=23cm<br />
|abfluggewicht=ca. 700 bis 800g<br />
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)<br />
|hersteller=[http://www.exm-rc.de exm-rc]<br />
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen<br />
|besonderheiten=Viele kleine Verbesserungen gegenüber des T-Rexes}}<br />
== Technische Daten ==<br />
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)<br />
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5<br />
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5<br />
<br />
Bauberichte und Erfahrungen gibt es hier:<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34848 Baubericht Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34904 Elektronikeinbau Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=35991 Rotorkopfeinstellung]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34885 Fragen zum Pikke 450]<br><br />
<br />
<br />
{{ToDo}}</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=T-Rex_450&diff=7945T-Rex 4502008-01-13T19:17:02Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Der '''T-Rex''' ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers [http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm Align] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist. Auf der ganzen Welt ist dieser Heli verbreitet und wird von allen Piloten sehr geschätzt.<br><br />
Er zeichnet sich durch eine hohe Laufruhe und Spurtreue aus.<br><br />
In Konkurenz steht nun auch der [[Pikke 450]].<br />
{{Heliinfos|bild=Align t-rex 1.jpg<br />
|bildinfos=T-Rex 450<br />
|hauptrotord=64 bis 70cm<br />
|heckrotord=15 cm<br />
|rumpflaenge= 63 bis 65cm<br />
|hoehe=23cm<br />
|abfluggewicht=ca. 620 bis 800g<br />
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)<br />
|hersteller=[http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm Align]<br />
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen<br />
|besonderheiten=weite Verbreitung auf der ganzen Welt}}<br />
== Technische Daten ==<br />
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)<br />
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5<br />
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5<br />
<br />
== Varianten ==<br />
'''T-Rex 450X V2:'''<br />
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 640 mm<br />
*Rumpflänge: ca. 650 mm<br />
*Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt<br />
<br />
'''T-Rex 450XL (HDE):'''<br />
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm<br />
*Rumpflänge: ca. 630 mm<br />
*Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt<br />
<br />
'''T-Rex 450XL (CDE):'''<br />
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm<br />
*Rumpflänge: ca. 630 mm<br />
*Taumelscheibenansteuerung: 120° Taumelscheibenanlenkung<br />
<br />
'''T-Rex 450SE :'''<br />
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm<br />
*Rumpflänge: ca. 630 mm<br />
*Taumelscheibenansteuerung: 120° Taumelscheibenanlenkung (Direktanlenkung) eCCPM<br />
*CFK-Chassis, komplettes Alu-Tuning<br />
<br />
'''T-Rex 450S:'''<br />
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm<br />
*Rumpflänge: ca. 650 mm<br />
*Taumelscheibenansteuerung: 120° (Direktanlenkung) eCCPM<br />
*Alu-Chassis, Aluzentralstück, neue Heckanlenkung<br />
<br />
'''T-Rex 450S CF:'''<br />
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm<br />
*Rumpflänge: ca. 650 mm<br />
*Taumelscheibenansteuerung: 120° (Direktanlenkung) eCCPM<br />
*CFK-Chassis, Aluzentralstück, neue Heckanlenkung<br />
<br />
'''T-Rex 450SE V2:'''<br />
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm<br />
*Rumpflänge: ca.650 mm<br />
*Taumelscheibenansteuerung: 120° (Direktanlenkung) eCCPM<br />
*CFK-Chassis, komplettes ALU-Tuning, viele kleine Verbesserungen (u.a. 4mm-Blattlagerwelle mit Axiallagern, Paddelwippe komplett kugelgelagert, ....), jetzt mit CFK-Hauptrotorblättern<br />
<br />
== Komponenten ==<br />
<br />
Beim T-Rex gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.<br />
<br />
Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen T-Rex ausrüsten könnte!<br />
<br />
=== [[Empfänger]] ===<br />
Schulze Alpha 835/840 [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de/alpha-d.htm]<br />
Jeti Rex 5 (am besten nur die Prozessor Version JETI REX 5 MPD verwenden)<br />
Jeti Rex 7 MDP <br />
Webra SCAN DS6<br />
Webra SCAN 8<br />
MZK/Lexors Sexta<br />
[http://www.acteurope.de/ ACT] ACT DSL6<br />
Simprop SCAN 7 V2 (mit failsafe) PPM <br />
<br />
Bei 5 Kanal Empfängern ist zu prüfen, ob der [[Fernsteuerung|Sender]] die Nutzung der Funktionen auf Kanal 1 bis 5 zulässt, auch die Verwendung eines 5-Kanal-Empfängers ist nur möglich, wenn z.B. die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit nicht benötigt wird (hiermit schließt sich praktisch die Verwendung eines GY401 aus).<br />
<br />
=== [[Servo|Servos]] ===<br />
==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====<br />
Robbe/Futaba S3107<br />
Hitec HS55<br />
Hitec HS56HB [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21192&cat=309&page=2]<br />
Hitec HS65HB [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21376&cat=309&page=2], beim Einbau musst etwas fester gedrückt werden<br />
Hitec HS65MG [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21380&cat=309&page=2]<br />
MPX nano<br />
Graupner C261<br />
Robbe/Futaba FS60<br />
Futaba S3153 [digital]<br />
<br />
==== [[Heck]] ====<br />
Robbe/Futaba S3107<br />
Robbe/Futaba S3108<br />
Hitec HS-50<br />
Hitec HS-55<br />
Hitec HS-56 HB [http://www.hitecrcd.com/Servos/hs56.htm]<br />
Volz Speed Max XP (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar) [http://www.volz-servos.com/deutsch/servos/speed_max_xp_de.html]<br />
Hitec PoloDigi4 (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)<br />
FS61 Speed Carbon von [http://de.robbe-online.net/rims_de.storefront/451a7be300129de4271b3e0dc146067f/Product/View/1&2D8483 Robbe]<br />
FS70 <br />
FS502BB<br />
Futaba S9650 [digital] (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)<br />
Futaba S3154 [digitales Mini-Servo](in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)<br />
Futaba S9257 [digital] (voll Digimode tauglich)<br />
<br />
=== [[Kreisel|Gyro]] ===<br />
Robbe/Futaba GY-240 [http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html]<br />
Robbe/Futaba GY-401 [http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html]<br />
[http://www.acteurope.de/ ACT] Pico SMM<br />
Telebee 302<br />
Xtra Lock<br />
Align RCE-500 (sehr schwer einstellbar)<br />
MS-044 Head Lock<br />
Graupner/JR G770T SRVS Gyro (sehr empfindlich, ehr für größere Helis zu empfehlen)<br />
<br />
=== [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]] ===<br />
Der T-Rex ist nur mit [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] zu fliegen!<br />
<br />
[http://www.shp-motoren.de/ SHP] SS23 V.1/V.2 13er Ritzel (geht auch mit XL Kit!)<br />
UPM/V: 2.300<br />
Gewicht: 100 g<br />
Größe (Ø x l): 34 mm x 37 mm<br />
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm<br />
Innenwiderstand: 0,017 Ohm<br />
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]] <br />
Ritzelempfehlung: 13er <br />
<br />
[http://www.freakware.de/ FreakWare.de] FW REX Superdrive SD260<br />
P max.: ~450 W<br />
UPM/V: 2.700 (unter Last 2300, wie SHP)<br />
Gewicht: 96 g<br />
Größe (Ø x l): 34 mm x 30 mm<br />
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm<br />
Innenwiderstand: 0,017 Ohm<br />
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]] <br />
Ritzelempfehlung: 13er - 15er<br />
<br />
[http://www.der-schweighofer.at/ Schweighofer] AXI 2212 / 12 (lange Laufzeit)<br />
Betriebsspannung: 7,2-12 Volt <br />
max. Strom: kurzzeitig 60s/28 A <br />
UPM/V: ca. 1950 <br />
Gewicht: ca. 57 g<br />
Max. Wirkungsgrad: 82%<br />
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 30 mm<br />
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???<br />
Innenwiderstand: 0,045 Ohm<br />
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]]<br />
Ritzelempfehlung: 15er = Kopfdrehzahl ohne Last 2400; unter Last je nach Reglertiming ca. 2000 - 2200 <br />
<br />
[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] B20-3625-16L<br />
UPM/V: 3.625<br />
Gewicht: 60 g<br />
Größe (Ø x l): 20 mm x 40 mm<br />
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???<br />
Innenwiderstand: 0,0627 Ohm<br />
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]<br />
Ritzelempfehlung: 9er<br />
<br />
[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] B30-2820-14S<br />
UPM/V: 2.820<br />
Gewicht: 136 g<br />
Größe (Ø x l): 27,6 mm x 48 mm<br />
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???<br />
Innenwiederstand: 0,0289 Ohm<br />
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]<br />
Ritzelempfehlung: 12er<br />
<br />
[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 450TH, bürstenloser Außenläufer<br />
UPM/V: 2.900<br />
Gewicht: 55 g<br />
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 47 mm<br />
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 14 mm<br />
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]<br />
Ritzelempfehlung: 12er<br />
<br />
[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 480DH, bürstenloser Außenläufer <br />
Strom max.: 16,5 A <br />
UPM/V: 2.280 <br />
Gewicht: 72,5 g<br />
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 16 mm<br />
Größe (Ø x l): 29 mm x 51 mm<br />
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]<br />
Ritzelempfehlung: ???<br />
<br />
[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 400DH, bürstenloser Außenläufer<br />
Strom max.: 10 A <br />
UPM/V: 3.500 <br />
Gewicht: 42 g<br />
Größe (Ø x l): ???<br />
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???<br />
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]<br />
Ritzelempfehlung: 9er<br />
<br />
[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 450F, bürstenloser Außenläufer<br />
Strom max.: 16,5 A <br />
UPM/V: 3.450 <br />
Gewicht: 55 g<br />
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 47 mm<br />
Welle (Ø x l): 2,3 oder 3,2 mm x 15,5 mm<br />
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]<br />
Ritzelempfehlung: 9er oder 10er<br />
<br />
=== [[Boardelektronik#Regler_.2F_Steller|Motorsteller/Regler]] ===<br />
Jeti-Spin 33 oder 44<br />
Align BL35G/BL35X (Align Regler. Im Governermode werden desöfteren Drehzahleinbrüche insbesondere bei 3D-Flug registriert, Abhilfe: Betrieb als Steller mit Gaskurve) <br />
Kontronik Jazz 40-6-18 [http://www.kontronik.com/jazz2005.htm] das Referenz-Modell unter den Reglern<br />
Tsunami 30 (vergisst gerne mal seine Einstellungen)<br />
Castle Creations Phoenix 35 (Baugleich: Jamara Xenon 35)<br />
<br />
=== [[Akkumulatoren|Akku]] ===<br />
Thunderpower 3s 2220 mAh<br />
Kokam 3s 2000 mAh (Achtung: passt ganz knapp, aber noch bequem unter die Standardhaube!)<br />
Kokam 3S 2400 H5 Passt nur knapp unter die V2 GFK Haube, mit 220g etwas schwehr, Power satt erst nach 5-10 Zyklen.<br />
Kokam 3s 2100 H5<br />
Flight Power EVO 20 3s 1800 mAh<br />
Flight Power EVO 20 3s 2500 mAh<br />
Saehan 2100 3s1p<br />
Freakware 2250 3s1p<br />
<br />
== Einstellungen ==<br />
<br />
Wichtig für einen ruhigen Flug ist der perfekt eingestellte Blattspurlauf. Wenn dieser nicht korrekt eingestellt wurde, setzt man die Lager am Kopf einer starken Belastung aus, was zu zeitigern Lagerschäden führen kann.<br />
Alle Gestänge müssen exakt in der Länge sein. Genauere Angaben gibt es in der Anleitung.<br />
Ebenfalls müssen die Paddel auf einer Ebene laufen, um größt mögliche Steuerpräzision zu erlangen.<br />
Blätter auswuchten, auch die Heckblätter müssen ohne Vibrationen laufen. Nicht vergessen, den Heck-Riemen richtig zu spannen. Ist dieser nicht ordentlich gespannt, kann er durchrutschen und die Gyro-Einstellung erschweren.<br />
<br />
== Tips und Tricks ==<br />
<br />
=== Sicherheitshinweis T-Rex und Loctite ===<br />
Alle Schraubverbindungen mit Gewinde in Metall von neuen Rexen (Egal ob V2, HDE, CDE, S,s CF, SE oder SE V2) vor dem ersten Flug unbedingt aufschrauben und mit Loctite gesichert wieder festmachen. <br />
Es kommt leider immer wieder wieder vor, dass Align bei der Verwendung von Schraubensicherungskleber zu sparsam ist. <br />
Auch ältere Taumelscheiben (alle nicht gebördelten, bei ALU die ohne Serien-Nr bzw Alig.Schriftzug) undbedingt ausbauen, auf ordentliche Verklebung Lager-ALU-Teile prüfen (Fest drücken, passende Nuss Ratschenkasten o.ä. drunterlegen) und mit Loctite 648 neu kleben. <br />
Unbedingt an der Blattlagerwelle beide Schrauben auf ordentliches Gewinde und die Welle auf richtige Gewindebohrung prüfen. <br />
Auch auf ausreichende Gewindetiefe - die Schrauben müssen sich (mit der Scheibe) ganz eindrehen lassen. Wenn nicht, rechts und links gleichmässig U-Scheiben drunter. Auch hier unbedingt Loctite verwenden.<br />
<br />
=== Rex beruhigen ===<br />
* [[Expo|Expo]] verwenden<br />
Um den doch etwas kitzeligen Rex ein wenig zu beruhigen, helfen ein wenig [[Expo|Expo]] auf [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]] und [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]].<br />
<br />
* Ausschläge verkleinern<br />
Die Steuerausschläge so reduzieren und anpassen, dass trotz gefährlicher Situationen der Heli wieder gerettet werden kann.<br />
<br />
* Andere [[Paddel]]<br />
Einige Leute hier im [http://www.rc-heli-fan.org/ Forum] schrauben kleine Gewichte auf die Paddelstange, z.B. die vom [[Piccolo|Piccolo]]. Eine elegantere Lösung ist das Verwenden von [[X400]]-Paddeln, diese haben die Gewichte schon eingebaut und haben zusätzlich noch den Vorteil, dass sie mit Madenschrauben auf der Paddelstange befestigt sind (die Rex-Originalpaddel werden per Gewinde direkt auf die Paddelstange aufgeschraubt) und sich dadurch leichter ausrichten lassen.<br />
Um die [[X400]]-Paddel zu verwenden, werden einfach die Gewinde von der Rexpaddelstange abgedremelt und die X400-Paddel angeschraubt. Die Gesamtlänge X400-Paddel+Paddelstange ist dann nicht länger, als die vom Rex. Werden die Gewinde nicht abgedremelt, ist die Kombination Paddelstange+Paddel länger als die originale Kombination Paddelstange+Paddel und der Rex wird noch kitzeliger.<br />
<br />
=== Haubenhalterungsstifte abgebrochen ===<br />
<br />
[[Bild:T-RexHaubenstiftreparatur.jpg|thumb|100px|right|Kohlefaserstift im Chassis]]<br />
<br />
Sollten bei einem Crash die Haubenstifte abgebrochen sein, gibt es eine einfache und sehr haltbare Reparaturlösung.<br />
<br />
Man bohrt die Löcher der Haubenstifte auf 2mm Durchmesser auf. Dann einen 2mm [[Kohlefaser|Kohlefaserstab]] auf eine Länge von (2*Haubenstiftlänge + Chassisbreite + 1cm) kürzen und durch die Löcher im Chassis stecken. Auf den Kohlefaserstab Verbrennerkraftstoffschlauch (Innendurchmesser 1,8mm) in Haubenstiftlänge schieben, die Haube aufsetzen und von außen nochmal mit zwei kurzen Stücken Kraftstoffschlauch sichern. Diese Lösung funktioniert mit T-Rex der Versionen V1 und V2.<br />
<br />
(Idee und Bild mit freundlicher Genehmigung von [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=604 ER Corvulus])<br />
<br />
=== Blatthalter-Alternative ===<br />
[[Bild:T-Rex_Blatthalter.jpg|thumb|100px|right|Blatthalter-Alternative]]<br />
<br />
Als Alternative zu den originalen Blatthaltern des T-Rex-Hauptrotors können auch die '''Heck'''-Blatthalter vom Ornith (robbe-BestellNr: SFH0042) verwendet werden.<br />
Die Blatthalter passen '''ohne''' irgendwelche Änderungen, die T-Rex-Blattlagerwelle, die dazu gehörenden Kugellager, Abstandshülsen und Verschraubungen können ebenfalls ohne Änderung übernommen werden.<br />
Im Lieferumfang der ORNITH-Heckblatthalter befinden sich außerdem 12.9-er Schraubenmaterial, vier Kugellager und zwei Anlenkkugeln (Stahl).<br />
<br />
<br />
=== Alternative Blattlagerwelle ===<br />
[[Bild:wellen.jpg|thumb|80px|left|CDROM-LW]]<br />
[[Bild:dremel2.jpg|thumb|80px|right|48mm lang]]<br />
In jedem ausgedienten CD-ROM-Laufwerk findet man mindestens einen 3mm-Stahlstab, aus dem sich eine Blattlagerwelle herstellen lässt.<br />
<br />
Der Stahlstab ist oberflächenpoliert und muss für eine Blattlagerwelle mindestens 48mm lang sein.<br />
<br />
Zuerst wird das Teil auf 48mm Länge gebracht. Auf beiden Seiten wird ein leichter Kegel angeschliffen.<br />
<br />
[[Bild:laeppen.jpg|thumb|80px|left|Nachläppen]]<br />
[[Bild:schneiden.jpg|thumb|80px|right|Gewinde schneiden]]<br />
Die Welle sollte "saugend" in die Kugellager passen. Eventuell muss also mit 600er Nassschleifpapier nachgeläppen werden.<br />
<br />
Nun werden mit einem M3-Gewindeeisen auf beiden Seiten 4mm lange Gewinde geschnitten.<br />
Dazwischen muss ein 40mm langer gewindefreier Teil stehen bleiben.<br />
<br />
Auf eine Seite kommt eine M3-Mutter (Loctite nicht vergessen). Danach kann die Achse durch den ersten Blatthalter, das Zentralstück und den zweiten Blatthalter geschoben werden (Abstandshülsen und 0-Ringe nicht vergessen!).<br />
[[Bild:anfang.jpg|thumb|80px|left|einseitig einsetzen]]<br />
[[Bild:festdrehen.jpg|thumb|80px|right|fertigstellen]]<br />
<br />
Die zweite M3-Mutter (Loctite nicht vergessen!) mit einer spitzen Flachzange seitlich in den Blatthalter "einführen", auf dem Gewinde der Blattlagerwelle fixieren und samt Blatthalter festdrehen.<br />
<!-- Hier müssen 4 Leerzeilen stehen, damit das Layout nicht durch die Bilder zerstört wird. Sollte der Text überarbeitet werden, prüfen, ob die Leerzeilen noch notwendig sind. Besser wäre natürlich eine Lösung, wo keine bestimmten Anzahl Leerzeilen notwendig ist... --><br />
<br />
Anmerkung von Josche:<br />
An dieser Anleitung stimmt etwas nicht! <br />
Auf eine [[gehärtete]] Welle läßt sich [[kein Gewinde schneiden]]. Ich habe mich beim Versuch etwas verletzt. Damit das gelingen kann müßte die Welle zuerst weich geglüht und sehr langsam abgekühlt werden.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<!-- Noch mehr Leerzeichen, damit der nächste Artikel unter den Bildern des obigen Artikels anfängt --><br />
<br />
=== Grundeinstellung GY-401 am T-REX ===<br />
<br />
hier die "Einstellanleitung" für HH-Gyros. beim Align/Telebee sollte man drauf achten, mit Gain in der Mitte zu beginnen. <br />
<br />
# am Sender alle Mischer für das Heck deaktivieren, Servo-Mitte auf Mitte und Servoweg auf +-100%, Gyro Empfindlichkeit für den Anfang auf 50% stellen.<br />
# im Normal-Modus die Wirkrichtung des Servos (am Gyro verstellen -> Schalter oder Gyro umdrehen) und Wirkrichtung des Gyros (Servo-Reverse am Sender) einstellen. <br />
# dann im AVCS-Modus mit der Mittenverstellung des Senders die Neutral-Stellung des Kreisels ermitteln. Wenn das Servo durch Knüppelbewegungen in die Mitte gebracht wurden und der Knüppel losgelassen wird darf sich das Servo nicht mehr bewegen. <br />
# dann das Servohorn richtig montieren (auf 90° zum Gestänge. Falls es nicht passt, Servohorn um 180° drehen) - an der Trimmung/Mittenverstellung des Senders darf nichts mehr verändert werden. <br />
# das Gestänge am Servohorn so montieren, dass das Servo nicht mechanisch auflaufen kann. Gegebenenfalls weiter innen einhängen, 5-6mm sind ein gutes Maß zum Anfangen. Den Limiter am Gyro nur in Notfällen benutzen, denn dieser schränkt die Auflösung des Systems ziemlich ein. <br />
# dann im Normal-Modus die Neutralstellung des Heckrotors erfliegen - dabei entweder die Gestängelänge oder Servoposition verändern - Trimmhebel nicht MEHR BENUTZEN! Und mit der gewünschten Rotordrehzahl fliegen - die Neutralstellung ändert sich durch eine andere Kopfdrehzahl etwas. <br />
# bleibt das Heck im Normalmodus stehen, kann im AVCS-Modus die maximale Empfindlichkeit erflogen werden. Dabei die Empfindlichkeit soweit erhöhen, bis das Heck zu pendeln beginnt. Fängt das Heck zu pendeln an, wird die Empfindlichkeit ein wenig zurückgenommen.<br />
# Servo-Weg am Sender auf gewünschte maximale Drehgeschwindigkeit einstellen. <br />
# wenn nun alles passt und bei beiden Ausschlagrichtungen noch Luft zwischen Heckhülse und den Anschlägen ist, kann man versuchsweise das Gestänge ein Loch weiter außen einhängen (da der Servoarm ja senkrecht steht dürfte sich die Gestänge-Länge dadurch nicht ändern.<br />
<br />
=== T-REX Heckeinstellung ===<br />
<br />
Mit diesen Tipps sollten alle Piloten mit 3D-Ambitionen bestens zurecht kommen und den T-Rex als 3D/Funheli und zum Figurenüben lieben lernen. Hardcore 3D Freaks sollten besser in ein GY401/Volz Digitalservo am Heck investieren. Anleitung am besten Ausdrucken und Nachbauen. <br />
<br />
# alle Teile extrem leichtgängig einstellen (Kugelköpfe evtl. mit Zange leicht weiten, indem man leicht mit einer Flachzange auf die flache Seite der Köpfe drückt, Gestänge ''nicht'' in Gestängeführung einhängen!)<br />
# Heckanlenkung ohne Spiel einstellen (Kugelköpfe an der Steuerbrücke müssen sich leicht drehen, dürfen aber ''kein'' Spiel haben). Die Heckrotorwelle darf axial kein Spiel haben (evtl. Schrauben etwas fester anziehen). Der reduzierte Steuerweg macht nichts. <br />
# Kugel am Servo (HS50/S3107) darf ''maximal'' 5mm von der Drehachse entfernt liegen! Die Anlenkung muss mechanisch möglichst im rechten Winkel (90°) Servomitte sein. <br />
# Heck im Normalmodus bei absoluter Windstille einfliegen (mechanisch Trimmen). <br />
# Servoweg am Kreisel auf maximalen Ausschlag nach rechts (von hinten gesehen) einstellen. Das Servo wird nach links (Heckgehäuse) etwas schwerer arbeiten müssen, wird aber im Flugbetrieb durch die Drehkräfte unterstützt. <br />
# Kreiselempfindlichkeit am besten vom Sender aus regelbar machen, da bei etwas mehr oder weniger Wind die Empfindlichkeit angepasst werden muss! <br />
<br />
Alle Einstellungen sind im ''Normalmodus'' zu machen! Mit diesen Tipps bekommt ihr eine super Heckanlenkung mit traumhaften Piruettenraten und Empfindlichkeit! Bei mir musste ich 50% Expo aufs Heck machen, da es bei jeder kleinsten Bewegung sofort extrem reagierte. Diese Arbeiten zahlen sich in jedem Fall aus! Außerdem sollten die restlichen Einstellungen auch passen, sowie die komplette Mechanik absolut spielfrei und leichtgängig eingestellt sein. Je genauer ihr da arbeitet desto besser fliegt der Heli. Ebenso sollte mindestens nach jedem Flugtag der Heli einmal durchgecheckt werden ob sich irgendein Teil gelöst hat.<br />
<br />
== Drehzahlen für den T-Rex ==<br />
<br />
'''T-Rex XL CDE V1 und HDE V1:'''<br />
<br />
*2200 bis 2600 U/min.<br />
: Mehr Drehzahl ist möglich, jedoch werden ALU-Blatthalter empfohlen.<br />
<br />
<br />
'''T-Rex XL CDE V2 und HDE V2:'''<br />
<br />
*ab 2400 bis 2600 U/min.<br />
: Da die V2 Baukästen die selbe Heckrotoruntersetzung wie T-Rex SE haben sollte die Drehzahl so hoch sein, damit das Heck genügend Umdrehungen erreicht. <br />
: Mehr Drehzahl ist möglich, jedoch werden dann ALU-Blatthalter empfohlen.<br />
<br />
<br />
'''T-Rex SE CDE und T-Rex SE V2'''<br />
<br />
*ab 2400 bis 3000 U/min.<br />
: Die Drehzahl sollte so hoch sein, damit das Heck genügend Umdrehungen erreicht und den Heli auch bei Vollpitch nicht wegdrehen zu lassen.<br />
: Erhöhen der Drehzahl über die zulässige Höchstdrehzahl der Blätter erfolgt auf eigene Gefahr!<br />
<br />
Für Schweben sind Drehzahlen ab 2200 U/min sinnvoll. Rundflug benötigt min. 2400 U/min. Kunstflug ist am besten mit einer Drehzhal ab 2600 machbar.<br />
Je nach Geschmack des Piloten können jedoch die Drehzahlen sehr variieren.<br />
<br />
== Rotorblätter ==<br />
{| {{prettytable}}<br />
!Typ<br />
!Variante<br />
!Kosten<br />
!max. Drehzahl (in rpm)<br />
!Anwendung / Kommentar<br />
|-<br />
|[http://www.align.com.tw/shop/index.php?cPath=22_72_82 ALIGN Pro]|| 315/325/335 || billig - ~13€ || 2400 (vor Sommer07) jetzt 2800 || Schweben / Rundflug und günstig crashen (Holzblätter)<br />
|-<br />
|[http://www.mscompositusa.com/cat~glass-fibre-rotor-blades.htm MS Composit] || 325 || günstig -29€ ||bis 2800 geflogen || 325 von Bohrung bis Spitze, sehr leicht, nich so torsionssteif wie teurere, bis auf fehlende Hülsen in den Bohrungen gute Verarbeitung, Stromsparend, Kunstflugtauglich<br />
|-<br />
|[http://www.blattschmied.de Blattschmied] || 305/315/325 || mittel - 32€ (Eco 24€) || 2600 || Rundflug, normaler Kunstflug<br />
|-<br />
|[http://www.helitec-online.de Helitec] || 305/315/325 || mittel - 33€ || 2600 || Rundflug, normaler Kunstflug ähnliches Profil wie Blattschmied<br />
|-<br />
|[http://www.helitec-online.de Helitec 3D Carbon] || 315/325 || mittel - 35€ || 2600 || Heissen zwar 3D, Helitec empfiehlt damit aber: Schwebeflug, Rundflug und Kunstflug<br />
|-<br />
|[http://www.sab-compositi.it/english/mainRotor.htm SAB]|| 305/320 || mittel 36€ || 2600 || voll 3D tauglich, Vorsicht reagieren extrem auf Roll/Nick<br />
|-<br />
|[http://www.align.com.tw/shop/product_info.php?cPath=22_72_82&products_id=1532 Align CFK/3K] || 325 || mittel 36€ || ? || voll 3D tauglich, Angegeben mit 325mm (von Bohrung gemssen jedoch nur 315mm)<br />
|- <br />
| BBT Maniacs || 321 || mittel 35€ || ? || Flugverhalten ähnlich wie SAB<br />
|-<br />
| [http://www.curtisyoungblood.com/products_view.php?id=19 Radix] || 325 || teuer 47€ || ? || 3D Exaktes rollen und nicken, reagieren nicht so stark auf pitch wie die weissen Align CFK/3K<br />
|-<br />
| [http://www.vblades.com/product_info.php?cPath=21&products_id=54 V-Blades] || 325 || teuer ~50€ || ? || 3D - angeblich sehr heftig auf Pitch<br />
|-<br />
| [http://www.m-blades.com/ M-Blades] X32|| 305/325 || teuer ~60€ || 3200 || Aluminium Halbschalen mit einem Mittelsteg aus Holz; symmetrisch; 32mm Blatttiefe; 31gr. In verschiedenen Farben eloxiert (titan, blau, rot, auf Wunsch auch nicht eloxiert)<br />
|}<br />
<br />
== Antriebs-Setup im T-Rex ==<br />
<br />
{| {{prettytable}}<br />
![[Motor#Bürstenlose_Motoren|Motor]]<br />
|Ritzel<br />
|[[Regler/Steller|Regler]]<br />
|[[Akkumulatoren|Akku]]<br />
|U/min<br />
|Regleröffnung<br />
|[[Rotorblatt|Blätter]]<br />
|Flugzeit<br />
|Kommentar<br />
|-<br />
|Protech MB2040-H||10er||JAZZ 40-6-18||SLS 1500 mAh 20C/30C ||2350||70||Align 325 Pro(Holz)||8 Min.||T-Rex 450S CF.<br>Der MB2040-H ist normalerweise für den Zoom 400:<br> 3600 U/Min./V, normaler Stromhunger 15 A, max. 22 A.<br> Die Temperatur des Motors liegt bei max. 50°C bei 20°C Außentemperatur. Der Regler wird lauwarm.<br />
|-<br />
|420LF||11er||ALIGN BL35G||Kokam 2000 3s||?||90||?||10min||Motor und Regler nach Flug nur warm<br />
|-<br />
|420LF||13er||Jeti Heli 30-SB||Kokam 2000||2450||?||ALIGN 325 PRO||7.5min||Motor wird sehr heiss<br />
|-<br />
|420LF||13er||JAZZ 40-6-18||3S egal||2300||angepasst auf 2300UPM||315 Align Holz||8min||für'n Anfang und ganz leichten Rundflug reicht es. Mehr nicht. Motor schlechter Wirkungsgrad<br />
|-<br />
|430L||11er||JAZZ 40-6-18||Kokam 3200 3s||2000-2200||45||Blattschmied 315||15min||Scalerumpf + Linksdreher + hochgelegtes Heck<br />
|-<br />
|430L||11er||Align BL35G||Quick 2000 12c 3s||2000-2200||70||Align 325pro||8min|| Schweben <br />
|-<br />
|430L||13er||Align BL35G||Kokam 2100 3s||2700-2800||80||Align CFK 315||11min||Motor wird warm, 11er Ritzel geht besser<br />
|-<br />
|430L||11er||Align BL35G||TP 2100 3s||?||?||Helitec 315||12min||Lager des Motors nach 9 Monaten defekt. Akku und Motor nur leicht warm.<br />
|-<br />
|430L||12er||Align BL35X||Evo20, 1800mAh 3s||2300||100% (!!!)||Align Carbon||10min||Kommt nicht so recht auf Drehzahl, schon gar nicht unter Last, vermutlich Akku zu schwach. Akku und Motor warm. 12er Ritzel nicht empfohlen, besser: 11er (s.u.)<br />
|-<br />
|430L||11er||Align BL35X||Evo20, 1800mAh 3s||2500||75%||Align Carbon||13min||Läuft sauber und stabil im Schwebeflug, Akku und Motor warm.<br />
|-<br />
|430XL||12er||JAZZ 80-6-18||Align 3S1P 2100mAh||?||?||Align 325 3K carbon rotor blade||?||T-Rex 450 V2<br />
|-<br />
|450F||11er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||2500/2750/3200||50/65/100||Helitec 315||9/7/6min||<br />
|-<br />
|450F||11er||JAZZ 40-6-18||3S 2100er 20C stefansliposhop.de||2500||angepasst auf 2500UPM||HT325 SAB305 AHP315||8min|| mehr Leistung als 450TH. Keine Drehzahleinbrüche bis Ende, aber sehr guter Akku nötig.<br />
|-<br />
|450F||11er||JAZZ 40-6-18||TP 2100 3s||?||50/70/79/100||Helitec 315||8-9min||Leistung höher als mit 430L. Aber Akkus (nach ca. 60 Ladungen)deutlich heiss!<br />
|-<br />
|450F||11er||JAZZ 40-6-18||FP 1800 3s||2800||||V-Blades||6-8min||Motorleistung perfekt, neuer Akku bleibt kalt!<br />
|-<br />
|450F||11er||Jeti Advance 40 Heli||Kokam 2100 3s 30C||ca. 2500||38/41/54||Align 315 Pro Holz||8-10min||Bisschen Rumschweben, paar Pitchstöße. Leistung ohne Ende<br />
|-<br />
|450TH||10er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||2500||?||Blattschmied||8 min||Rundflug + paar Loopings<br />
|-<br />
|450TH||11er||Align BL35G||Quick 2000 12C 3s||2000||75||Align 315 Pro ||ca. 9min||Rundflug <br />
|-<br />
|450TH||11er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||2300&2550||50&70||Helitec 315||?||<br />
|-<br />
|450TH||11er||JAZZ 40-6-18||LemonRC 2250 3s||2400||80||Helitec||ca. 12min||<br />
|-<br />
|450TH||12er||JAZZ 40-6-18||TP 2100 3s||2400&2600||60&80||SAB 320||7-9min||<br />
|-<br />
|450TH||12er||ALIGN BL25X||Kokam 2000 3s||2350||78||Blattschmied 325||10min||<br />
|-<br />
|450TH||13er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||2480||60||Helitec 315||11min||<br />
|-<br />
|450TH||13er||JAZZ 55-6-18||3S 2100er 20C stefansliposhop.de||2500||angepasst auf 2500UPM||315 Align Holz Pro||10min||bei härterer Gangart und gegen Laufzeitende Drehzahleinbrüche<br />
|-<br />
|450TH||13er||Tsunami 30||TP2200 3s||2300||?||ALIGN Pro 315||10min||<br />
|-<br />
|450TH||14er||JAZZ 55-6-18||3S 2100er 20C stefansliposhop.de||2500||angepasst auf 2500UPM||315 Align Holz Pro||8min Power|| harter Kunstflug (kein 3D) ohne drehzahleinbrüche, 1800mAh Verbrauch<br />
|-<br />
|SD260||15er||JAZZ 40-6-18||FP1800 3s||?||60&80||Blattschmied||?||<br />
|-<br />
|SD260||17er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||2300&2600||?||ALIGN CFK 315||6-10min||<br />
|-<br />
|SHP SS23||15er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||?||70&85||Blattschmied 315||7-10min||<br />
|-<br />
|SHP SS23||17er||Jazz 40-6-18||Kokam 2000mAh 15C ||2980-3000||75%||Align 335 Pro||4,5 Min.||1850mAh gezogen mit 15ritzel geht er besser<br />
|-<br />
|?||?||?||?||?||?||?||?||?<br />
|}<br />
<br />
<br />
<!--|Eigenbau||10er||Jeti Advance 30||Kokam 2000||2300||80||Align 325 PRO||10min ||Regler für Heli ungeeignet<br />
|- --><br />
<br />
==Siehe auch==<br />
*[[T-Rex#Motor|T-Rex Komponenten]]<br />
:''Bitte die Tabelle vervollständigen und erweitern!''<br />
<br />
==Weblinks==<br />
*http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=3916 - Rex Tipps und Bastelei<br />
*http://rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=22093 - Unterschiede Rex 450 & Rex 600<br />
*http://www.heli-spass.de/index.php?n=Main.Trex450SEBauanl - Bauanleitung zum T-Rex 450 SE<br />
*http://www.rclineforum.de/forum/thread.php?threadid=149730 - Unterschiede T-Rex 450 XL,S, SE usw.<br />
<br />
[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]<br />
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Pikke_450&diff=7944Pikke 4502008-01-13T19:16:07Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Ein neuer Hubschrauber in der T-Rex 450 Klasse.<br><br />
{{Heliinfos|<br />
|hauptrotord=70cm<br />
|heckrotord=15 cm<br />
|rumpflaenge=65cm<br />
|hoehe=23cm<br />
|abfluggewicht=ca. 700 bis 800g<br />
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)<br />
|hersteller=[http://www.exm-rc.de exm-rc]<br />
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen<br />
|besonderheiten=Viele kleine Verbesserungen gegenüber des T-Rexes}}<br />
== Technische Daten ==<br />
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)<br />
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5<br />
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5<br />
<br />
Bauberichte und Erfahrungen gibt es hier:<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34848 Baubericht Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34904 Elektronikeinbau Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=35991 Rotorkopfeinstellung]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34885 Fragen zum Pikke 450]<br><br />
<br />
<br />
{{ToDo}}</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Pikke_450&diff=7943Pikke 4502008-01-13T19:15:49Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Ein neuer Hubschrauber in der T-Rex 450 Klasse.<br><br />
{{Heliinfos|<br />
|hauptrotord=70cm<br />
|heckrotord=15 cm<br />
|rumpflaenge=65cm<br />
|hoehe=23cm<br />
|abfluggewicht=ca. 700 bis 800g<br />
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)<br />
|hersteller=[http://www.exm-rc.de Align]<br />
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen<br />
|besonderheiten=Viele kleine Verbesserungen gegenüber des T-Rexes}}<br />
== Technische Daten ==<br />
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)<br />
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5<br />
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5<br />
<br />
Bauberichte und Erfahrungen gibt es hier:<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34848 Baubericht Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34904 Elektronikeinbau Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=35991 Rotorkopfeinstellung]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34885 Fragen zum Pikke 450]<br><br />
<br />
<br />
{{ToDo}}</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Diskussion:Pikke_450&diff=7942Diskussion:Pikke 4502008-01-13T19:14:34Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>bild wird noch benötigt!</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Pikke_450&diff=7941Pikke 4502008-01-13T19:14:13Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Ein neuer Hubschrauber in der T-Rex 450 Klasse.<br><br />
{{Heliinfos|<br />
|hauptrotord=70cm<br />
|heckrotord=15 cm<br />
|rumpflaenge=65cm<br />
|hoehe=23cm<br />
|abfluggewicht=ca. 700 bis 800g<br />
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)<br />
|hersteller=[http://www.exm-rc.de Align]<br />
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen<br />
|besonderheiten=weite Verbreitung auf der ganzen Welt}}<br />
== Technische Daten ==<br />
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)<br />
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5<br />
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5<br />
<br />
Bauberichte und Erfahrungen gibt es hier:<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34848 Baubericht Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34904 Elektronikeinbau Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=35991 Rotorkopfeinstellung]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34885 Fragen zum Pikke 450]<br><br />
<br />
<br />
{{ToDo}}</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Pikke_450&diff=7940Pikke 4502008-01-13T19:11:19Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Ein neuer Hubschrauber in der T-Rex 450 Klasse.<br><br />
{{Heliinfos|<br />
|hauptrotord=64 bis 70cm<br />
|heckrotord=15 cm<br />
|rumpflaenge= 63 bis 65cm<br />
|hoehe=23cm<br />
|abfluggewicht=ca. 620 bis 800g<br />
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)<br />
|hersteller=[http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm Align]<br />
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen<br />
|besonderheiten=weite Verbreitung auf der ganzen Welt}}<br />
== Technische Daten ==<br />
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)<br />
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5<br />
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5<br />
<br />
Bauberichte und Erfahrungen gibt es hier:<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34848 Baubericht Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34904 Elektronikeinbau Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=35991 Rotorkopfeinstellung]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34885 Fragen zum Pikke 450]<br><br />
<br />
<br />
{{ToDo}}</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Pikke_450&diff=7939Pikke 4502008-01-13T19:10:54Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Ein neuer Hubschrauber in der T-Rex 450 Klasse.<br><br />
{{Heliinfos|<br />
|bildinfos=T-Rex 450<br />
|hauptrotord=64 bis 70cm<br />
|heckrotord=15 cm<br />
|rumpflaenge= 63 bis 65cm<br />
|hoehe=23cm<br />
|abfluggewicht=ca. 620 bis 800g<br />
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)<br />
|hersteller=[http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm Align]<br />
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen<br />
|besonderheiten=weite Verbreitung auf der ganzen Welt}}<br />
== Technische Daten ==<br />
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)<br />
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5<br />
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5<br />
<br />
Bauberichte und Erfahrungen gibt es hier:<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34848 Baubericht Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34904 Elektronikeinbau Pikke 450]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=35991 Rotorkopfeinstellung]<br><br />
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34885 Fragen zum Pikke 450]<br><br />
<br />
<br />
{{ToDo}}</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=HF-Modul&diff=7911HF-Modul2008-01-02T09:38:29Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Das Hochfrequenz-Modul (HF) dient der Signalumformung der Steuerimpulse der Fernbedienung in "versendbare" Signale. Im Modellflugbereich ist hier das 35 MHz Band üblich, das 2,4 GHz-Band etabliert sich gerade. Inzwischen sind im Modellflugbereich mehrere Arten der Signalaufbereitung verbreitet. Dies sind [[Ppm|PPM]] mit [[FM]] Modulation, [[Pcm|PCM]] und diverse Varianten von [[Pcm|PCM]] (SPCM, QPCM, ...).<br />
<br />
Hier wird zunächst die "alte" Variante Frequenzmodulation (FM) von PPM Signalen beschrieben. Der Sender erzeugt für jeden Kanal einen Impuls, dessen Impulslänge die Knüppel-/Servoposition beschreibt. Diese Impulse werden von der Senderelektronik konkateniert und als Impulsserie mit einer längeren Auszeit am Ende an das HF-Modul übertragen (dies wiederholt sich kontinuierlich ca. 50 mal pro Sekunde). Das HF-Modul erzeugt nun eine vom verwendeten [[Quarz]] oder [[Synthesizer]] abhängige Frequenz, die immer für die Dauer eines Impulses um wenige Kilohertz angehoben wird. Ist der Impuls zu Ende, fällt die Frequenz wieder leicht zurück. Dabei bleibt die Sendeleistung des HF-Moduls immer gleich, lediglich die Frequenz variiert (Kanalraster 10 kHz) abhängig von der Impulsserie.<br />
<br />
Der [[Empfänger]] macht dieses Spiel rückgängig und trennt die zurückgewonnene Impulsserie jeweils einzelnen Servoausgängen zu. Die Auszeit am Ende einer Impulssequenz dient zur Rahmenbildung und Erkennung des Neuanfangs einer Impulsserie.<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:RC]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=HF-Modul&diff=7910HF-Modul2008-01-02T09:34:30Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Das Hochfrequenz-Modul (HF) dient der Signalumformung der Steuerimpulse der Fernbedienung in "versendbare" Signale. Im Modellflugbereich ist hier das 35 MHz Band üblich, das 2,4 GHz Band etabliert sich gerade. Inzwischen sind im Modellflugbereich mehrere Arten der Signalaufbereitung verbreitet. Dies sind [[Ppm|PPM]] mit [[FM]] Modulation, [[Pcm|PCM]] und diverse Varianten von [[Pcm|PCM]] (SPCM, QPCM, ...).<br />
<br />
Hier wird zunächst die "alte" Variante Frequenzmodulation (FM) von PPM Signalen beschrieben. Der Sender erzeugt für jeden Kanal einen Impuls, dessen Impulslänge die Knüppel-/Servoposition beschreibt. Diese Impulse werden von der Senderelektronik konkateniert und als Impulsserie mit einer längeren Auszeit am Ende an das HF-Modul übertragen (dies wiederholt sich kontinuierlich ca. 50 mal pro Sekunde). Das HF-Modul erzeugt nun eine vom verwendeten [[Quarz]] oder [[Synthesizer]] abhängige Frequenz, die immer für die Dauer eines Impulses um wenige Kilohertz angehoben wird. Ist der Impuls zu Ende, fällt die Frequenz wieder leicht zurück. Dabei bleibt die Sendeleistung des HF-Moduls immer gleich, lediglich die Frequenz variiert abhängig von der Impulsserie.<br />
<br />
Der [[Empfänger]] macht dieses Spiel rückgängig und trennt die zurückgewonnene Impulsserie jeweils einzelnen Servoausgängen zu. Die Auszeit am Ende einer Impulssequenz dient zur Rahmenbildung und Erkennung des Neuanfangs einer Impulsserie.<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:RC]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Flugphase&diff=7909Flugphase2008-01-02T09:32:42Z<p>Bennyheizer: </p>
<hr />
<div>Flugphasen haben den Effekt, dass man während des Fliegens die Einstellugen per Schalter verändern kann. Hier können die Drehzahl, Kreiselwirkung oder auch Servoeinstellugen umgeschaltet werden.<br />
Je nach Sender werden zwei oder mehrere Flugphasen unterstützt. So ist es möglich, dass eine Schwebeflugphase und Kunstflugphase mit unterscheidlichen Einstellungen programmiert werden kann.<br><br />
Flugphasen sind besonders sinnvoll bei Hubschraubern, da man je geforderten Flugstil den Heli in seinen Einstellungen während des Fluges anpassen.<br />
<br />
Empfohlene Flugphasenreihe:<br />
#Autorotation (Gas zwischen 0-20%)<br />
#Schweben<br />
#Rundflug (Drehzahl sollte hier deutlich höher sein als beim Schweben)<br />
#Acro/3D (sehr hohe Drehzahl -> Agilität)<br />
<br />
[[Kategorie:Steuerung]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Der_Einstieg_in_die_Welt_der_Modell-Helis&diff=7908Der Einstieg in die Welt der Modell-Helis2008-01-02T09:27:11Z<p>Bennyheizer: /* Hilfen beim Lernen */</p>
<hr />
<div>== Fachliteratur ==<br />
Im Bereich der Modellhubschrauber gibt es einige Fachbücher auf dem Markt. Die folgenden Bücher stellen einen kleinen Auszug dar:<br />
{| <br />
| [[Bild:Buch_ErnstBernet_RC-Hubschrauber.jpg|thumb|100px|left|von Ernst Bernet]]<br />
*'''Der RC-Hubschrauber'''<br />
''von Ernst Bernet, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: Dezember 2002, ISBN 3881800301''<br />
Sehr viele psysikalische Grundlagen und Formeln.<br />
|- <br />
| [[Bild:Buch_DieterSchlueter_HubschrauberFerngesteuert.jpg|thumb|100px|left|von Dieter Schlüter]]<br />
*'''Hubschrauber ferngesteuert'''<br />
''von Dieter Schlüter, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: Juli 2004, ISBN 3788331267''<br />
|- <br />
| [[Bild:Buch_DaveDay_Flugschule.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]<br />
*'''Flugschule für RC-Hubschrauber-Piloten'''<br />
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: März 2005, ISBN 3881804080''<br />
|-<br />
| [[Bild:Buch_DaveDay_RC-Hubschrauber1.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]<br />
*'''RC-Hubschrauber - richtig abgestimmt fliegen'''<br />
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2003, ISBN 3881804048''<br />
|-<br />
| <!-- [[Bild:nixda.jpg|thumb|100px|left|von Russ Deakin]] --><br />
*'''Kunstflug mit Modell-Hubschrauber'''<br />
''von Russ Deakin, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2005, ISBN 3881807373''<br />
|-<br />
| <!-- [[Bild:nixda.jpg|thumb|100px|left|von Wolfgang G. Simon]] --><br />
*'''Modellhubschraubertechnik für Fortgeschrittene'''<br />
''von Wolfgang G. Simon, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: 2002, ISBN 3788326174''<br />
|}<br />
<br />
== Foren ==<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org rc-heli-fan.org]: Ein klasse Forum mit echt netten Mitgliedern :-) <br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/chatroom.php IRC-Channel] des [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Abk%C3%BCrzungen RHF]<br />
* [http://www.rc-heli.de RC-Heli.de]<br />
* [http://www.rclineforum.de/forum/index.php RC Line]<br />
* [http://www.runryder.com RunRyder - bekanntestes amerikanisches Forum]<br />
<br />
== Verbände ==<br />
* [http://www.dmfv.de DMFV] - Deutscher Modellflieger Verband<br />
* [http://www.daec.de/mf/index.htm DAEC] - Deutscher Aero Club<br />
<br />
== Kontakt mit Modell-Heli Piloten ==<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/map.php Übersichtskarte im Forum]<br />
* [http://www.rc-heli-fan.org/memberlist.php Übersicht im Forum]<br />
* [[Modellflugverein| Übersicht über Modellflugvereine in Europa]]<br />
* [[Flugtagebücher]] von Modellhelipiloten, gesammelte Erkenntnisse und Erfahrungen<br />
<br />
== Wichtige Veranstaltungen ==<br />
* [[Spelle]]<br />
* [[Melle]]<br />
* [[Warburg]]<br />
* [http://www.hamburg-messe.de/modellbauwelt Modellbauwelt, Hamburg]<br />
* [http://www.modellbau-bodensee.de Modellbau Bodensee, Friedrichshafen]<br />
* [http://www.intermodellbau.de Intermodellbau, Dortmund]<br />
* [http://www.faszination-modellbau.de Faszination Modellbau, Sinsheim]<br />
<br />
== Hilfen beim Lernen ==<br />
* [[Simulator]]en - Virtuelles Flugtraining am Computer<br />
* Erfahrenen Piloten möglichst immer "mitschleppen"<br />
<br />
== Flugschulen ==<br />
* [http://www.tisipi.de/index.htm HELI School -die virtuelle Flugschule-]<br />
* http://www.modellhelischule.de Hermann Irle - mitten im Siegerland - Schul-Urlaub möglich<br />
* http://www.RC-Flyworld.de Helikopter Flugschule Nordhessen<br />
* http://www.mpeer.at<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
* [[Webshops]]<br />
<br />
[[Kategorie:Anfang]]</div>Bennyheizerhttps://wiki.rchelifan.org/index.php?title=Multiplex_ROYALevo&diff=7907Multiplex ROYALevo2008-01-01T21:29:14Z<p>Bennyheizer: /* Gasfunktion allgemein */</p>
<hr />
<div>== Technische Daten ==<br />
Bei der ROYALevo Serie von Multiplex handelt es sich um moderne, programmierbare Fernsteuerungen, bei denen die Empfängerkanalzuordnung frei (nur EVO 9/12) auf die Funktionen wählbar sind.<br />
<br />
Diese Sender sind standardmäßig bereits mit 6 Schaltern, 2 Tastern und 2 Schiebern ausgestattet. Zwei weitere können nachgerüstet werden. Desweiteren liegen dem Sender längere Knüppelgriffe bei, wovon ein Knüppel mit einem Taster sowie einem Wechselschalter ausgestattet ist.<br />
<br />
<div align="center"><br />
{|<br />
!<br />
! width="20%"|<br />
!<br />
|-<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Handsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln<br />
|<br />
| <u>'''[[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|ROYALevo als Pultsender]]'''</u> <br> mit montierten längeren Steuerknüppeln, <br> Pult nicht im Lieferumfang des Senders enthalten<br />
|-<br />
|[[bild:Evo_handsender.jpg]]<br />
|<br />
|[[bild:Evo_pultsender.jpg]]<br />
|}<br />
{|<br />
|<small>Bilder mit freundlicher Genehmigung der Firma Multiplex vom 19. Juli 2005</small><br />
|}<br />
</div><br />
<br />
* Anlagentyp: [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computersender]]<br />
* Sendertyp: [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Handsender]], auch als [[Fernsteuerung#Hand-/Pultsender|Pultsender]] einsetzbar<br />
* Frequenzen: 35 und 40 MHz Band, Wechsel durch entsprechendes [[HF-Modul]], auch [[Synthesizer|Synthesizer-HF-Modul]] gewechselt werden kann<br />
* Modulationstyp: [[Fernsteuerung#FM|FM]] / [[Fernsteuerung#PPM|PPM]], 10 kHz-Raster<br />
* [[Akkumulatoren|Akku]]: [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel-Metallhydrid]]<br />
* Kanäle: RQYALevo 7 -> 7, ROYALevo 9 -> 9, ROYALevo 12 -> 12<br />
* Modellspeicher: ROYALevo 7 -> 15, ROYALevo 9 -> 20, ROYALevo 12 -> 36<br />
* Kanalwechsel: Durch das Wechseln des Senderquarzes, optional ist ein Synthesizer-HF-Modul erhältlich<br />
* Servoimpulsformat: MPX 1,6 +/- 0,55ms, UNI 1,5 +/- 0,55 ms<br />
* Gewicht: ca. 900g mit Akku<br />
<br />
== Besonderheiten der ROYALevo ==<br />
* Update-fähig durch durch modernste Flashspeicher-Technologie<br />
* Menüführung und Displaytexte in Klartext und in verschiedenen Landessprachen<br />
* Programmierung wahlweise über Tastatur und/oder einfach und schnell mit 3D-Digi-Einstellern<br />
* Modellvorlagen für viele verschiedene Modelltypen ermöglichen eine einfache und schnelle Programmierung neuer Modelle<br />
* Wahlweise konventionelles Quarz- (HFM-4) oder modernes, quarzloses Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) einsetzbar<br />
* Einschaltschutz-System zum Schutz vor Kanaldoppelbelegung nachrüstbar (Multiplex Channel-Check in Verbindung mit Quarz-HF-Modul HFM-4)<br />
* Scanner-Baustein mit Einschaltfunktion in Verbindung mit Synthesizer-HF-Modul (HFM-S) nachrüstbar<br />
* Flugphasenumschaltung mit bis zu 4 [[Flugphase]]n pro Modell mit weichem Übergang<br />
* Flugphasenspezifisches Digital-Trimmsystem mit übersichtlicher, grafischer Darstellung der Trimmungen im Display und akustischer Rückmeldung, Trimmschrittweite einstellbar<br />
* Bis zu 3 Timer bei ROYAL evo9/12 mit einstellbarer Alarmzeit und akustischer Alarmfunktion<br />
* Sender-Betriebszeitzähler, Modellzeitzähler<br />
* Modellspeicherverwaltung mit frei einstellbarem Modellnamen (max. 16 Zeichen), Kopier- und Lösch-Funktion<br />
* Akustischer Akkuwächter mit einstellbarer Warnschwelle (Akku-Spannung) und zusätzliches Akkumanagement (Akku-Ladung-Überwachung)<br />
* Freie [[Geber]], Schalter per Quick-Select und freie Servoausgangsbelegung bei ROYAL evo 9/12 zur individuellen Anpassung an eigene Gewohnheiten<br />
* Einstellen von frei wählbaren Parametern mit 3D-Digi-Einstellern während des Fluges<br />
* [[Lehrer-/Schülerbuchse|Lehrer/Schüler-Betrieb]] mit selektiver Übergabe der Steuerfunktionen mit neuer, komfortabler Quick-Select-Zuordnung<br />
* Umfangreiche, praxisorientierte Misch- und Einstellmöglichkeiten für Flächen- und Hubschraubermodelle<br />
<br />
== Synthesizer-HF- und Scan-Modul ==<br />
<br />
=== Sender ohne HF einschalten ===<br />
Möchte man den Sender ohne [[HF]] betreiben, um z.B. umfangreiche Einstellungen am Sender durchzuführen, ist es oft besser, das HF-Modul abzuschalten. Dadurch werden nicht unnötig Kanäle belegt und auch der Stromverbrauch des Senders wird verringert. Um nun den Sender ohne HF-Funktion zu betreiben, muss man beim Einschalten des Senders die <Werkzeug>-Taste gedrückt halten. Kurz nach dem Einschalten und dem Loslassen der <Werkzeug>-Taste erscheint dann im Display die Anzeige, dass der Sender ohne HF läuft. Dies muss noch mit der <Enter>-Taste quittiert werden. Beim nächsten Einschalten wird dann wieder die HF aktiviert.<br />
<br />
=== Das Synthesizer-HF- und Scan-Modul ===<br />
Optional ist für die ROYALevo Serie ein Synthesizer- sowie ein Scan-Modul erhältlich. Mit dem Synthesizer-HF-Modul wird ein Kanalwechsel über die Tasten ermöglicht (es werden keine Senderquarze mehr benötigt).<br />
<br />
Das Scan-Modul verhindert ein Aktivieren des Senders bei Kanaldoppelbelegung (durch einen anderen Sender). Dieser Scanner scannt aber nur einmal während des Einschaltens das Frequenzband ab und danach nicht mehr.<br />
<br />
==== Senderkanal mit dem Synthesizer-HF-Modul HFM-S ändern ====<br />
# Sender mit gedrückter <Werkzeug>-Taste einschalten<br />
# Gewünschten Kanal mit <Auf>- bzw. <Ab>-Taste einstellen<br />
# Sender ausschalten<br />
# Sender einschalten, die Kanalanzeige zeigt den neuen Kanal an<br />
# Nun den neuen Kanal mit der <Enter>-Taste bestätigen. Erst danach wird die HF aktiviert<br />
<br />
==== Sender zum Frequenzscannen einschalten ====<br />
# Sender mit gedrückter <Timer>-Taste einschalten<br />
# Auf dem Display erscheint das Scannerbild. Der Sender ist nun bereit zum Scannen des Frequenzbandes. Die Fernbedienungsfunktion ist ausgeschaltet.<br />
<br />
==== Frequenzband scannen ====<br />
* Durch drücken der <Enter>-Taste wird zwischen automatischem und manuellem Scannen umgeschaltet (wird im Display oben links angezeigt)<br />
* Beim automatischen Scannen durchläuft der Scanner das Frequenzband selbständig. Durch drücken der <REV/CLR>-Taste erfolgt beim automatischen Scannen eine Umschaltung zwischen vorwärts und rückwärts Scannen<br />
* Beim ersten Drücken der <REV/CLR>-Taste wird die maximale Grenze des Scan-Bereiches gesetzt und beim zweiten Drücken die minimale Grenze (wird im Display oben rechts angezeigt).<br />
* Der Scan-Vorgang erfolgt dann nur noch zwischen der minimalen und maximalen Markierung<br />
* Durch erneutes Drücken der <REV/CLR>-Taste werden diese Markierungen aufgehoben und der Scan-Vorgang erfolgt wieder im kompletten Frequenzband<br />
* Im manuellem Modus wird durch drücken der Pfeiltaste <nach oben> bzw. Pfeiltaste <nach unten> jeder Kanal einzeln in der entsprechenden Richtung gescannt<br />
<br />
==== Möglichkeiten, wenn der Kanal belegt ist ====<br />
Laut Multiplex ist die Empfindlichkeit des Scanners so hoch eingestellt, dass selbst kleinste Impulse von benachbarten Kanälen oder Reflexionen zum Auslösen des Alarms bzw. Sperren des Kanals führen können. Aus diesem Grund hat Multiplex eine Kontrollfunktion in das Scannermodul integriert. <br />
<br />
Beim Einschalten muss die Antenne immer komplett ausgezogen sein, damit die volle Sendeleistung anliegt. Sollte der eingestellte Kanal als "belegt" gekennzeichnet werden, kann dies folgendermaßen gegengeprüft werden: <br />
* Nach der Meldung "Kanal belegt", die <ENTER>-Taste drücken, um dem Scanner diesen Kanal zu bestätigen<br />
* Wird kein Signalbalken angezeigt, ist der eingestellte Kanal frei und das [[HF|HF-Modul]] kann mit der <Digi-Einsteller-Aufschalt>-Taste und anschließender <ENTER>-Taste aktiviert werden<br />
* Sollte der Signalbalken erscheinen, kann an diesem Ausschlag die Stärke der Störung/Überlagerung abgelesen werden. Ein Aktivieren des HF-Moduls ist nicht empfohlen<br />
<br />
== Einstelltips für die ROYALevo ==<br />
<br />
=== Servo-Reverse einstellen ===<br />
# Menu <Servo> <Abgleich> auswählen<br />
# Dann die entsprechende Funktion (z.B. Roll-Servo) auswählen<br />
# Mit der <Enter>-Taste die Funktion aktivieren<br />
# Die Laufrichtung (Revers) wird mit der <REV/CLR>-Taste umgedreht. Die Grafik im Menu zeigt dann sofort die geänderte Laufrichtung an<br />
<br />
=== Gasfunktion allgemein ===<br />
Bei der ROYALevo Serie kann das Gas über bis zu drei Schalter gesteuert werden:<br />
# den Motor-Not-Aus Schalter<br />
# den Gaslimiter<br />
# den Flugphasenschalter (Schweben, Rundflug, Autorotation usw.)<br />
Diese Schalter können den Funktionen frei zugeordnet werden.<br />
<br />
Ein Tutorial bereitgestellt von Multiplex: [http://www.multiplex-rc.de/cms/vorschau/upload/d_anleitungen/t_re_9_12_tutor_heli_0703.pdf Tutorial für Royal EVO 9/12]<br />
<br />
Die Programmierung erfolgt wie folgt:<br />
Über Taste <Servo> -> Menüpunkt "Zuordnung", dem "Gas" den Empfängerkanal zuweisen, an dem das Gas-Servo oder der Regler angeschlossen ist und das entsprechende Impulsverfahren (in den meisten Fällen reicht das UNI Format) als auch die Punktkurve einstellen.<br />
<br />
Da es sich im Normal-Fall um eine lineare Kurve (für [[Steuerfunktionen#Rotordrehzahl|fixed Pitch (FP)]] Elektro-Heli´s wie z.B. Ikarus [[Piccolo]] oder [[LMH]]) oder um eine Gas-Gerade (für [[Steuerfunktionen#Pitch|collectiv Pitch (CP)]] wie z.B. [[Piccolo|Piccolo Pro]] oder [[T-Rex]] im [[Regler/Steller|Reglermodus]]) handelt, reicht eine 2-Punkt-Kurve. Für alle anderen Varianten sollte dann eine 5-Punkt-Kurve eingestellt werden.<br />
<br />
<br />
==== Gas-Gerade / -Kurve beeinflussen ====<br />
Bei einer Gas-Geraden sind alle Punkte der Gas-Kurve identisch, während bei einer Gas-Kurve, je nach Einstellung, die einzelnen Punkte voneinander abweichen.<br />
<br />
Wenn man jetzt eine Gas-Gerade programmieren möchte, müsste man, je nach Einstellung der Anzahl der Kurvenpunkte, im Menü <Servo> <Zuordnung> <Gas> alle Punkte einzeln auf den gleichen Wert im Menü <Geber> <Gas> setzen.<br />
<br />
Dies geht einfacher, indem man im Menü <Speicher> <Eigenschaften> <Gas-Kurve> des entsprechenden Modells, den Wert auf <Aus> setzt. Dies hat dann zur Folge, dass man nur den ersten Wert (P1) im Menü <Geber> <Gas> einstellen muss und alle anderen Punkte automatisch auf den Wert von P1 gesetzt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Reglermodus einstellen ====<br />
Da die meisten Regler über einen Sanftanlauf im Regelmodus verfügen, kann mittels eines Schalters das Gas direkt geschalten werden.<br><br />
Dazu wird das Gas auf den Autorotation-Schalter gelegt. Bei aktiver Autorotation ist das Gas aus (0%). Ist die Autorotation ausgeschaltet wirken die normalen drei Flugphasen. Hier kann dann die gewünschte Drehzahl mittels der Gasgerade eingestellt werden.<br />
<br />
==== Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen ====<br />
Hier nutzt man den Gaslimiter für das Gas, damit ein ungewolltes Anlaufen beim Bewegen des Pitchknüppels ausgeschlossen ist.<br />
Hat man einen Heli mit Kollektiv-Pitch, kann man einerseits den Start wie bei einem Fixed-Pitch-Heli (z.B. Piccolo, Dragonfly 4) vollziehen. Dabei ist der Blattanstellwinkel konstant positiv oder null Grad. Das Gas wird hochgefahren, danach kann man mit der Flugphasenumschaltung auf 3D-Betrieb umschalten.<br />
<br />
==== Gas für Verbrenner-Heli einstellen ====<br />
siehe "Gas für Elektro-Heli im Stellermodus einstellen"<br />
<br />
=== Timer programmieren ===<br />
Die ROYALevo besitzt insgesamt 5 verschiedene Timer:<br />
# '''Sender-Betriebszeit''': Die Betriebszeit des Senders wird im Statusdisplay 4 angezeigt. Nach 1000 Betriebsstunden beginnt der Zähler wieder bei Null.<br />
# '''Modell-Betriebszeit''': Dieser Timer ermittelt die Betriebszeit für das jeweilige Modell und eignet sich somit hervorragend für die Flugzeit über die Flugsaison hinweg.<br />
# '''Rahmen-Zeit''': Der Rahmen-Timer kann mit einem beliebigen [[Geber]] gestartet werden. Solange die Rahmen-Zeit noch läuft, kann er nicht wieder durch den gleichen Geber angehalten werden. Anwendungsgebiete hierfür sind Gesamtzeiten für einen Flug zu ermitteln oder die Rahmenzeit bei Wettbewerben festzuhalten.<br />
# '''Summen-Timer'''<br />
# '''Intervall-Timer''': Der Intervall-Timer wirkt nur für das aktuelle Modell, wird bei jedem Neustart gelöscht und hat einen Einstellbereich von 3h 30min. Der Timer beginnt bei der vorher festgelegten Alarmzeit, läuft dann rückwärts auf Null und gibt dann einen Alarmton.<br />
<br />
---[[Benutzer:Merlin1031|merlin1031]] noch in Bearbeitung<br />
<br />
{{ToDo}}<br />
<br />
[[Kategorie:Fernsteuerung]]</div>Bennyheizer