HeliWiki - Benutzerbeiträge [de]

Futaba GY401

2007-03-27T13:03:17Z

BratzelWatz: /* Weblinks */ links korrigiert

[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

==Alternative==
* [[Logictech LTG-2100T|LTG2100T]]

== Weblinks ==
* [http://wiki.rc-heli.de/index.php?title=GY-401 GY401 in RC-Heli-Wiki]
* [http://boerni.awebs.at/acrobat/?links=baubericht&page=kreisel.php Gute Beschreibung des GY401]
* [http://www.rclineforum.de/forum/thread.php?threadid=49715&sid=32043b2bc5015117e145dc5ae4bdb3e2&hilight=hh%20401&hilightuser=0 2. Gute Beschreibung des GY401 - siehe Kurzanleitung von Jörg Rautenstrauch]

[[Kategorie:Kreisel]]

Diskussion:Leistungsgewicht

2007-02-26T09:17:38Z

BratzelWatz: signum vergessen gehabt

Kann hier mal jemand zum Vergleich einen LOGO 10 o.ä. durchrechnen.
Dankäää!--[[Benutzer:BratzelWatz|BratzelWatz]] 10:17, 26. Feb 2007 (CET) signum vergessen gehabt

Der Einstieg in die Welt der Modell-Helis

2006-12-05T11:01:57Z

BratzelWatz: /* Foren */ Link rc-heli korrigiert

== Fachliteratur ==
Im Bereich der Modellhubschrauber gibt es einige Fachbücher auf dem Markt. Die folgenden Bücher stellen einen kleinen Auszug dar:
{|
| [[Bild:Buch_ErnstBernet_RC-Hubschrauber.jpg|thumb|100px|left|von Ernst Bernet]]
*'''Der RC-Hubschrauber'''
''von Ernst Bernet, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: Dezember 2002, ISBN 3881800301''
Sehr viele psysikalische Grundlagen und Formeln.
|-
| [[Bild:Buch_DieterSchlueter_HubschrauberFerngesteuert.jpg|thumb|100px|left|von Dieter Schlüter]]
*'''Hubschrauber ferngesteuert'''
''von Dieter Schlüter, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: Juli 2004, ISBN 3788331267''
|-
| [[Bild:Buch_DaveDay_Flugschule.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]
*'''Flugschule für RC-Hubschrauber-Piloten'''
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: März 2005, ISBN 3881804080''
|-
| [[Bild:Buch_DaveDay_RC-Hubschrauber1.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]
*'''RC-Hubschrauber - richtig abgestimmt fliegen'''
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2003, ISBN 3881804048''
|-
| 
*'''Kunstflug mit Modell-Hubschrauber'''
''von Russ Deakin, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2005, ISBN 3881807373''
|-
| 
*'''Modellhubschraubertechnik für Fortgeschrittene'''
''von Wolfgang G. Simon, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: 2002, ISBN 3788326174''
|}

== Foren ==
* [http://www.rc-heli-fan.org rc-heli-fan.org]: Ein klasse Forum mit echt netten Mitgliedern :-)
* [http://www.rc-heli-fan.org/chatroom.php IRC-Channel] des [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Abk%C3%BCrzungen RHF]
* [http://www.rc-heli.de RC-Heli.de]
* [http://www.rclineforum.de/forum/index.php RC Line]
* [http://www.runryder.com RunRyder - bekanntestes amerikanisches Forum]

== Verbände ==
* [http://www.dmfv.de DMFV] - Deutscher Modellflieger Verband
* [http://www.daec.de/mf/index.htm DAEC] - Deutscher Aero Club

== Kontakt mit Modell-Heli Piloten ==
* [http://www.rc-heli-fan.org/map.php Übersichtskarte im Forum]
* [http://www.rc-heli-fan.org/memberlist.php Übersicht im Forum]
* [[Modellflugverein| Übersicht über Modellflugvereine in Europa]]
* [[Flugtagebücher]] von Modellhelipiloten, gesammelte Erkenntnisse und Erfahrungen

== Wichtige Veranstaltungen ==
* [[Spelle]]
* [[Melle]]
* [[Warburg]]
* [http://www.hamburg-messe.de/modellbauwelt Modellbauwelt, Hamburg]
* [http://www.modellbau-bodensee.de Modellbau Bodensee, Friedrichshafen]
* [http://www.intermodellbau.de Intermodellbau, Dortmund]
* [http://www.faszination-modellbau.de Faszination Modellbau, Sinsheim]

== Hilfen beim Lernen ==
* [[Simulator]]en - Virtuelles Flugtraining am Computer

== Flugschulen ==
* [http://www.tisipi.de/index.htm HELI School -die virtuelle Flugschule-]
* http://www.modellhelischule.de
* http://www.RC-Flyworld.de Helikopter Flugschule Nordhessen

== Siehe auch ==
* [[Webshops]]

[[Kategorie:Anfang]]

Kreisel

2006-12-04T15:00:08Z

BratzelWatz: /* Mechanischer Kreisel */ Mech Kreisel in Sylverlit

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert. Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

{{ToDo}}

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2006-11-27T10:35:36Z

BratzelWatz: /* Einstellung */ ToDo muss überarbeitet werden siehe Diskussion

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau nicht mehr verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert. Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

{{ToDo}}

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Diskussion:Kreisel

2006-11-27T10:27:57Z

BratzelWatz: "Einstellungen" überarbeiten

Das Thema Einstellung muss mal überarbeitet werden:

Das Grundsätzliche ist zum Teil falsch bzw gefährlich in der Ausführung.

Die Speziellen Einstellungen sollten nur Verweise auf eigene Kapitel sein.
--[[Benutzer:BratzelWatz|BratzelWatz]] 11:27, 27. Nov 2006 (CET)
----

Benutzer:BratzelWatz

2006-11-27T10:23:26Z

BratzelWatz:

[http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=831&sid=05d37236dc11c3cf65a472c9fafdafe7 Einiges zu mir :) ] und [http://www.rc-heli.de/forum/index.php?showuser=1504 hier auch]

Mein Grundsatz:
[http://www.bratzelwatz.de/weisheit%20des%20jahres.mpg Wenn man keine Ahnung hat, einfach mal...]

Diskussion:Leistungsgewicht

2006-08-22T08:54:29Z

BratzelWatz:

Kann hier mal jemand zum Vergleich einen LOGO 10 o.ä. durchrechnen.
Dankäää!

Kohlefaser

2006-07-31T09:51:53Z

BratzelWatz: Link zu CFK

[[Bild:Cfk_heli_slw.jpg||thumb|100px|right|Seitenleitwerk aus CFK, Sichtkarbon]]

Wenn im Modellbau von Kohlefaser geredet wird, dann ist meistens CfK gemeint. CFK steht für Kohle('''C'''arbon)'''f'''aser verstärkter '''K'''unststoff. Das sind Kohlefasern, die mit Expoxidharzen zu einem sehr leichten und trotzdem hochfesten Kompositwerkstoff verarbeitet werden. Hierfür kommen oft Kohlefasermatten (Gewebe) zum Einsatz.

Um CfK herzustellen werden Kohlefasermatten mit Epoxidharzen getränkt und mehrlagig übereinander gelegt. Man spricht bei diesem Arbeitsgang vom Laminieren. Das entstehende Laminat wird dann gepresst um überflüssiges Epoxidharz zu entfernen. In einem weiteren Arbeitsschritt kann das Laminat dann unter Temperatureinfluß (100-150 Grad, je nach Harz) ausgehärtet werden. Dieser Vorgang wird 'tempern' genannt.

Im Modellhubschrauberbau wird Kohlefaser in Form von CfK für sehr stabile Rotorblätter und für tragende Chassiselemente eingesetzt.

CFK ist in Form von Platten, Rohren und Stangen in verschiedenen Querschnitten und Dicken erhältlich.
Reine Kohlefaser gibts in Gewebeform und als [[Kohlefaser#Rovings|Rovings]].

== Sichtkarbon ==
Sichtkarbon ist eine optisch sehr ansprechende Form von CfK. Man sieht an der Oberfläche sehr schön die Gewebestruktur des verwendeten Kohlefasergewebes (siehe Bild Seitenleitwerk).

== Rovings ==

Kohlefaserrovings sind einfache Kohlefasern, die als Strang, von mehreren Hundert bis Tausend Einzelfasern aufgerollt, verkauft werden. Sie werden im Modellbau zum Verstärken eingesetzt.

Mit ihnen können schnelle Reparaturen in Verbindung mit [[Sekundenkleber|Sekundenkleber]] auf einfachste Art erledigt werden. Einfach eine Bruchstelle mit Kohlefaserrovings umwickeln, mit [[Sekundenkleber|Sekundenkleber]] die Stelle tränken und aushärten lassen. Fertig.

== Weblinks ==
[http://de.wikipedia.org/wiki/Kohlenstofffaserverst%C3%A4rkter_Kunststoff Wikipedia: Kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff]

Glasfaser

2006-07-31T09:48:04Z

BratzelWatz: Link zu GFK, Fiber, Fiberglass

[[Bild:Gfk_heli_slw.jpg||thumb|100px|right|Seitenleitwerk aus GFK]]

Glasfaser (auch [[Fiberglas]] oder [[Fiber]]) ist, wie der Name schon sagt, zu feinster Faser geformtes Glas. Sie wird im Modellbau genauso wie [[Kohlefaser|Kohlefaser]] eingesetzt. Sie unterscheidet sich von der [[Kohlefaser|Kohlefaser]] durch ein höheres Gewicht und einen deutlich geringerem Preis.

Reines Glasfasergewebe ist weiß und wird als GfK ('''G'''las'''f'''aser verstärkter '''K'''unststoff), ein mit [[Epoxidharz]] getränktes Glasfasergewebe, zur Verstärkung von Rumpfelementen eingesetzt. Die Herstellung läuft analog zur [[Kohlefaser|CFK]]-Herstellung ab. Gfk hat einen leicht gelblichen Farbton, der sich durch das verwendete Harz ergibt.

Glasfasergewebe ist in Form von Gewebematten im Handel erhältlich.
GfK wird in Form von Platten, Rohren und Stangen verkauft. In der Elektronikindustrie wird GfK in Plattenform auch als Basismaterial für Platinen verwendet.

== Weblinks ==
[http://de.wikipedia.org/wiki/Glasfaserverst%C3%A4rkter_Kunststoff Wikipedia: GFK]

Fernsteuerung

2006-06-29T11:24:14Z

BratzelWatz: /* Modus */ "Gier" gegen "Heck" getauscht

'''Fernsteuerungen''' werden benötigt, um ein Modell sinnvoll zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

== Pultsender ==
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

== Handsender ==
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Anlagen ohne Computer ==

Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Computeranlagen ==

Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s (sogenanntes [[CCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Pause-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ _ _ _ __
_| |_| |_||_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 20ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modus ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]]
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== Futaba ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]

=== Graupner ===
* [[Graupner_mx-12|MX12]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner MC22/MX22|MC22/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== Multiplex ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]

== [[Programierbeispiele|Programierbeispiele]] ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]

Gy-401

2006-02-14T18:24:06Z

BratzelWatz: redirect auf gy401

#REDIRECT [[GY401]]

Futaba GY401

2006-02-14T18:23:10Z

BratzelWatz: Redirect gelöscht, war falsch

= Futaba GY 401 =

== Links ==
[http://www.rc-heli.de/wiki/index.php/GY-401 GY401 in RC-Heli-Wiki] 
[http://boerni.l-tech.org/acrobat/?page=kreisel.php Gute Beschreibung des GY401]

Futaba GY401

2006-02-14T18:22:07Z

BratzelWatz: Redirect korrigiert

#REDIRECT [[http://www.rc-heli.de/wiki/index.php/GY-401 GY401 in RC-Heli-Wiki]]

Futaba GY401

2006-02-14T18:14:02Z

BratzelWatz: redirect

#REDIRECT [[GY-401]]

Modellflugvereine

2006-01-19T22:50:21Z

BratzelWatz: Redirect

#REDIRECT [[Modellflugverein]]

Zuschauerfragen

2006-01-12T22:06:31Z

BratzelWatz: und noch ein Gedicht

'''Zuschauerfragen''', eine mehr oder weniger lästige Tatsache, die wohl jeder schon einmal erlebt hat!
Meistens zeugen diese Fragen von fehlendem technischen Verständniss!
Aber der gemeine Modellbauer und Flieger ist normalerweise gut im Erklären und klärt anfallende Fragen schnell und anschaulich.

Fragen und dazu passende Antworten gibt im Anschluß.

'''Wie hoch fliegt denn der Hubschrauber?''' 
''Antwort (spöttisch):'' Bis er nicht mehr zu sehen ist!

'''Wie lange fliegt denn der Hubschrauber?''' 
''Antwort (spöttisch):'' Bis er runter fällt! 
''Antwort (spöttisch):'' Bis der [[Akkumulatoren|Akku]] leer ist! 
''Antwort (ehrlich, humorlos):'' So 5-10 Minuten. 

'''Womit wird der angetrieben?''' 
''Antwort (genervt):'' Mit einem [[Antrieb|Motor]]! 
''Antwort (ehrlich):'' Mit einem [[Antrieb#Elektromotoren|Elektromotor]] / einem [[Antrieb#Verbrennungsmotoren|Verbrennungsmotor]] / einer [[Antrieb#Turbinen|Turbine]]. 

'''Was ist das für ein Motor?''' 
''Antwort (spöttisch):'' Ein rundgemuffter Quertriebler! 
''Antwort (spöttisch):'' Motor? Wie Motor? Ich denk da sitzt ein Adler drin! 
''Antwort (genervt):'' Gummimotor! 
''Antwort (ehrlich):'' Ein [[Antrieb#Elektromotoren|Elektromotor]] / einem [[Antrieb#Verbrennungsmotoren|Verbrennungsmotor]] / einer [[Antrieb#Turbinen|Turbine]]. 

'''Was sind da für Akkus drin?''' 
''Antwort (spöttisch):'' Die Kleinen aus der Taschenlampe, die kennen sie doch, oder? 
''Antwort (spöttisch):'' [[Akkumulatoren#Blei|Bleiakkus]]. 
''Antwort (ehrlich):'' [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymer-Akkus]], [[Akkumulatoren#Nickel-Cadmium|NiCd]], [[Akkumulatoren# Nickel-MetallHydrid|NiMH]] 

'''Kann ich auch mal fliegen?''' 
''Antwort (genervt):'' Ja klar, ich habe hier einen Hubschrauber im Wert von XXXX Euro, ich habe Sie noch nie zuvor gesehen, nehmen Sie die [[Fernsteuerung]] und fliegen Sie! 
''Antwort (ehrlich):'' Nein. 


'''Warum kann der Hubschrauber so fliegen ([[3D|Rückenflug/3D]])? Das ist doch gegen die Physik!''' 
''Antwort (spöttisch):'' Das hier, das ist der Physik-aus-Schalter! (Dabei mit einem freien Finger auf einen Schalter der Fernsteuerung deuten.) 

'''Ist das normal, das der raucht?''' 
''Antwort (bei Verbrennern, genervt):'' Ja. 
''Antwort (bei Verbrennern, ehrlich):'' Ja, ist ein [[Antrieb#Verbrennungsmotoren|Verbrennungsmotor]], der verbrennt [[Treibstoff]] und dabei entstehen Abgase. 
''Antwort (bei Elektro):'' Keine Antwort geben, sondern sofort landen!

Zusammenbau eines Modellhelis

2006-01-10T19:11:54Z

BratzelWatz: /* Schwerpunkt des Helis */ Formatierung

== Wichtige Punkte beim Bau ==
* Vor Baubeginn unbedingt die Bau- bzw. Montageanleitung sorgfältig lesen
* Die benötigten Arbeitsmaterialien (z.B. [[Sekundenkleber|CA-Kleber]], [[Schraubensicherung|Schraubensicherungslack]], Klebebänder usw.) sollte man schon vor Baubeginn besorgen
* Die einzelnen Baugruppen sollten immer nach der Montageanleitung erstellt werden. Schon in dieser Phase immer die Funktion und Leichtgängigkeit der Teile überprüfen
* Schraubverbindungen immer mit [[Schraubensicherung|Schraubensicherungslack]] sichern (entfetten nicht vergessen, bei Kunststoffen zuvor eine Verträglichkeitsuntersuchung machen)
* Bewegliche Teile müssen spielfrei und leichtgängig montiert werden
* Klebstoff und [[Schraubensicherung|Schraubensicherungslack]] sparsam einsetzen
* Kabel immer so verlegen, dass sie nicht mit beweglichen Teilen in Berührung kommen
* Gestängelängen, Pitchwerte usw. nach den Vorgaben der Anleitung einstellen
* Bei der Überprüfung der Elektrik, den Heli sicher auf einer ebenen Fläche fixieren (evtl. sogar die Rotorblätter demontieren und die Mechanik auf Vibrationen untersuchen)
* Am besten den Heli von einem erfahrenen Piloten überprüfen lassen

Mit einem optimal eingestellten und eingeflogenen Heli fallen die ersten Flugversuche viel einfacher.

== Einstellen des Antriebs ==
=== Einstellungen bei Elektro-Helis ===
=== Motoreinstellung bei einem Verbrennerheli ===
== Grundeinstellungen an der [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ==

== Schwerpunkt des Helis ==
Im Allgemeinen befindet sich der Schwerpunkt von RC-Helis 1 bis 1,5cm mittig vor der Hauptrotorwelle. Der Schwerpunkt wird sehr oft auch in der Montageanleitung angegeben. Nur wenn der Schwerpunkt stimmt, sollte man mit den ersten Flug- bzw. Schwebeversuchen beginnen, da es gerade für einen Anfänger sehr schwer ist, einen schlecht eingestellten Heli sicher zu fliegen.
{|border=0
|Möchte man feststellen, ob der '''Schwerpunkt an der richtigen Stelle''' liegt, hält man den Heli an den Blatthaltern, so dass die Rotorblätter senkrecht zum Boden stehen.
|[[Bild:Heli_S_L_1200.PNG|30px|left]]
|[[Bild:Heli_O_1200.PNG|66px|left]]
|Das Halten an den Blatthaltern ist für den Heli nicht schädlich, im Flug müssen die Blatthalter wesentlich größere Kräfte aushalten.
|-
|Jetzt sollte der Heli seine Nase langsam nach unten drehen.
|[[Bild:Heli_S_L_0600.PNG|30px|right]]
|[[Bild:Heli_O_0600.PNG|66px|left]]
|(Blick von der Seite)
|-
|
|}
Den Schwerpunkt sollte man nur im flugfähigen Zustand (also mit allen Akkus und bei Verbrenner-Helis mit vollem Tank) ermitteln.

Leider kann man beim Flug die Lage des Schwerpunkts schlecht feststellen, da einem hier Wind und Rotorkopfeinstellung einen Strich durch die Rechnung machen. Sollte man doch einen windstillen Tag erwischt haben und auch der Rotorkopf penibel genau eingestellt sein, sollte der Heli aus dem Schweben heraus langsam nach vorne hin wegdriften.

== Grundeinstellung der Pitch-Werte ==
== Auswuchten und Montage der Rotorblätter ==
Heutzutage ist es nur noch selten nötig, die Rotorblätter auszuwuchten. Sollten trotzdem Rotorkopfvibrationen auftreten, müssen die Rotorblätter gewuchtet werden.

=== Statisches Wuchten ===
Hierbei werden die Gewichte (nicht die Massen!) der Rotorblätter verglichen. Die Rotorblätter werden beide mit der Vorderkante, auf einer geraden Unterlage liegend, durch die Blattbohrungen fest verschraubt. Dabei sollte die Schraube so befestigt werden, dass sie auf beiden Seiten übersteht, um in eine Nylonschlinge gelegt werden zu können. Hebt sich beim Hochheben an der Nylonschnur eine Seite, wird dort ans Blattende ein langes Stück gut klebender Klebestreifen vorerst nur leicht aufgelegt und so lange gekürzt, bis die Rotorblätter in der Waage sind.
________________________ ________________________
| \_ / |
|_________________________o|_________________________|

Das statische Wuchten kann auch mit einer [[Rotorblattwaage]] oder bei kleinen Blättern oder Heckrotorblättern mit einem [[Propellerauswuchtgerät]] geschehen. Ihre Handhabung ist in der jeweiligen Anleitung beschrieben.

=== Dynamisches Wuchten ===
Hierbei wird der Schwerpunkt jedes Blattes bestimmt und mit dem anderen Blatt abgeglichen. Dazu jedes einzelne Blatt schräg im 45°-Winkel über eine Messerkante legen und leicht eindrücken. Dann im 135°-Winkel anlegen und wieder eindrücken. Es ergibt sich ein kleines eingeritztes Kreuz. Das Klebeband nun so verschieben, dass das Kreuz bei beiden Blättern im genau gleichen Abstand von den Blattbohrungen ist.
______________________________
| \
| X \_
|_________________________________|

== Spurlauf einstellen ==
Eine Möglichkeit besteht darin, den Heli hinzustellen und den Rotor auf annähernd Nenndrehzahl und Pitch 0° zu bringen. Dann mit genügend Sicherheitsabstand die Blattenden auf Rotorebene beobachten.

Blick von der Seite
------|------ Die Blattenden sollten auf gleicher Ebene rotieren.
O

===---|---=== Hier rotieren die Blätter nicht auf der gleichen Ebene.
O

Tun sie es nicht, dann markiere ein Blattanlenkungsgestänge und verlänger oder verkürze es etwas. Egal welche Richtung und welches Blatt, es muss aber das markierte Blatt sein; es geht nur um die Auswirkung der Änderung.

Nun wieder bei Nenndrehzahl und 0°-Pitch die Blattenden beobachten. Ist der Abstand zwischen den Blattenden größer geworden, wurde in die falsche Richtung verändert und es muss entgegengesetzt korrigiert werden. Ist der Abstand zwischen den Blattenden dagegen kleiner geworden, stimmt die Richtung der Korrektur und es muss nur noch weiter in diese Richtung korrigiert werden, bis der Spurlauf stimmt.

== Heckrotor und Kreisel ==

{{ToDo}}

Datei:GY401.jpg

2005-12-21T18:40:27Z

BratzelWatz: link zu GY401

Kreisel [[GY401]] von Robbe/Futaba mit abgenommenem Deckel

Kreisel

2005-12-21T18:39:15Z

BratzelWatz: /* SMM-Kreisel */ verlinkt zu GY401

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau nicht mehr verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert. Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

Futaba GY401

2005-12-21T18:36:10Z

BratzelWatz: /* Links */ Link in anderes Wiki

= Futaba GY 401 =

== Links ==
[http://www.rc-heli.de/wiki/index.php/GY-401 GY401 in RC-Heli-Wiki] 
[http://boerni.l-tech.org/acrobat/?page=kreisel.php Gute Beschreibung des GY401]

Futaba GY401

2005-12-21T17:12:38Z

BratzelWatz: /* Futaba GY 401 */

= Futaba GY 401 =

== Links ==
[http://boerni.l-tech.org/acrobat/?page=kreisel.php Gute Beschreibung des GY401]

Futaba GY401

2005-12-21T17:11:21Z

BratzelWatz: Neu. Muss noch erweitert werden

= Futaba GY 401 =

[http://boerni.l-tech.org/acrobat/?page=kreisel.php]

Diskussion:CCPM

2005-12-11T19:28:31Z

BratzelWatz:

"Im Gegensatz zum CCPM ist jedoch weiterhin für jedes Steuermoment (Roll, Nick, Gier) ein einzelnes
Servo zuständig, die Mischung erfolgt mechanisch, z.B. über eine Pitchwippe, die die Taumelscheibe
hebt und senkt."

Hä? Das ist ja ein Widerspruch in sich. (BratzDieWatz)

Diskussion:CCPM

2005-12-11T19:27:50Z

BratzelWatz:

Diskussion:CCPM

2005-12-11T19:27:14Z

BratzelWatz: Unklare Beschreibung

"Im Gegensatz zum CCPM ist jedoch weiterhin für jedes Steuermoment (Roll, Nick, Gier) ein einzelnes Servo zuständig, die Mischung erfolgt mechanisch, z.B. über eine Pitchwippe, die die Taumelscheibe hebt und senkt."

Hä? Das ist ja ein Widerspruch in sich.

Drehzahlgesteuerte Hubschrauber

2005-12-06T12:16:26Z

BratzelWatz:

* [[Hornet]]
* [[LMH]]
* [[Piccolo]]
* [[micro 47G]]
* [[Hirobo X.R.B.]] (Koaxialrotor)
== Siehe auch ==
* [[Pitchgesteuerte Hubschrauber]]

Dual Rate

2005-11-06T12:43:03Z

BratzelWatz:

'''Dual Rate''' erhöht oder reduziert den [[Servo|Servoweg]] in Bezug auf den Weg des [[Kreuzknüppel|Kreuzknüppels]] proportional über den gesamten Servoweg.


{{ToDo}}

Servo

2005-11-06T12:40:20Z

BratzelWatz: /* Digitalservos */ Erklärung A-D-Wandler

[[Bild:servo_c508.jpg||thumb|200px|right|Graupner C508]]

'''Servos''' werden im Modellbau eingesetzt, um die vom [[Empfänger|Empfänger]] kommenden elektrischen Signale in eine mechanische Bewegung umzuwandeln.

Ein Servo besteht aus einem Motor, Steuerelektronik, einem Potentiometer zum Erfassen der Servoarmposition, einem mehrstufigen Getriebe und dem Gehäuse.

Die Bewertungskriterien sind Stellgeschwindigkeit (Zeit und Winkel), Stellkraft, Haltekraft, Lagerung (Gleit- oder Kugellager), Getriebematerial (Kunststoff, Messing, Stahl), Versorgungsspannung (4 Zellen=4,8V, 5 Zellen=6V), Gewicht und Einbaumaße.

== Analogservos ==


== Digitalservos ==
Digitalservos sind eine besondere Art unter den Servos: Die Ansteuerung ist mit einer höheren Impulsrate möglich. Bei Robbe/Futabaservos kann dieser Wert bis zu 270 Hz betragen. Sie können jedoch auch mit einem normalen [[Fernsteuerung#PPM|PPM]]-[[Empfänger|Empfänger]] angesteuert werden.

Digitalservos werden '''nicht''' mit digitalen Informationen angesteuert. Lediglich intern wird der vom Empfänger übermittelte analoge Sollwert intern mit einem A-D-Wandler in einen digitalen umgewandelt der dann mit dem Istwert verglichen wird. Zusätzlich wird der analoge Iststellwert des Servopotis auch mit einem A-D-Wandler in einen digitalen Istwert umgewandelt. Obwohl diese zweifache A-D-Wandlung auch eine gewisse Zeit benötigt, sind Digitalservos i.A. schneller als vergleichbare Analogservos.

Digitalservos werden eingesetzt, wenn hohe Stellkräfte, hohe Genauigkeit und hohe Stellgeschwindigkeiten benötigt werden. Beim Modellhubschrauber wird v.a. für das Heck in Verbindung mit einem entsprechenden [[Kreisel]] (z.B. Robbe GY-401) ein Digitalservo eingesetzt.

Nachteilig ist ihr höherer Stromverbrauch und der im Vergleich zu Analogservos höhere Preis.

== Siehe auch ==
* [[Servo-Reverse]]

{{ToDo}}

Abkürzungen

2005-11-06T12:23:02Z

BratzelWatz: AVCS Beschreibung ergänzt

{| {{Prettytable}}
! Abkürzung || Bedeutung || Erklärung
|-
|[[3D#Autorotation|AR]] || '''A'''uto'''r'''otation ||
|-
|[[AVCS]] || '''A'''ngular '''V'''elocity '''C'''ontrol '''S'''ystem ||Winkelbeschleunigungssteuersystem
|-
|[[DSC]] || '''D'''irect '''S'''ervo '''C'''ontrol ||
|-
|[[Dual Rate|D/R]] || '''D'''ual '''R'''ate ||
|-
|[[Expo|Exp]] || '''Exp'''onential ||
|-
|[[Expo]] || '''Expo'''nential ||
|-
|[[HF]] || '''H'''och'''f'''requenz || Teil der [[Fernsteuerung]], der das ausgestrahlte Signal erzeugt
|-
|INH || '''inh'''ibited || engl. für "verhindern"; wird bei der Programmierung der Fernsteuerung verwendet, um Funktionen zu deaktivieren
|-
|[[MFS]] || '''M'''oving '''F'''lybar '''S'''ystem ||
|-
|[[Fernsteuerung#PCM|PCM]] || '''P'''ulse '''C'''ode '''M'''odulation ||
|-
|[[Fernsteuerung#PPM|PPM]] || '''P'''ulse '''P'''ause '''M'''odulation ||
|-
|RPM || '''R'''evolutions '''p'''er '''M'''inute || engl. für Umdrehungen pro Minute
|-
|[[Taumelscheibe|TS]] || '''T'''aumel'''s'''cheibe ||
|}

{{ToDo}}

Abkürzungen

2005-10-23T18:32:06Z

BratzelWatz:

{| {{Prettytable}}
! Abkürzung || Bedeutung || Erklärung
|-
|[[3D#Autorotation|AR]] || '''A'''uto'''r'''otation ||
|-
|[[Dual Rate|D/R]] || '''D'''ual '''R'''ate ||
|-
|[[Expo|Exp]] || '''Exp'''onential ||
|-
|[[Expo]] || '''Expo'''nential ||
|-
|[[Fernsteuerung#PCM|PCM]] || '''P'''ulse '''C'''ode '''M'''odulation ||
|-
|[[Fernsteuerung#PPM|PPM]] || '''P'''ulse '''P'''ause '''M'''odulation ||
|-
|[[HF]] || '''H'''och'''f'''requenz || Teil der [[Fernsteuerung]], der das ausgestrahlte Signal erzeugt
|-
|INH || '''inh'''ibited || engl. für "verhindern"; wird bei der Programmierung der Fernsteuerung verwendet, um Funktionen zu deaktivieren
|-
|[[Taumelscheibe|TS]] || '''T'''aumel'''s'''cheibe ||
|}

{{ToDo}}

Treibstoff

2005-09-25T12:30:28Z

BratzelWatz: /* Methanol */

'''Treibstoffe''' werden für den Betrieb von [[Antrieb|Verbrennungsmotoren]] und [[Antrieb|Turbinen]] benötigt.

== Methanol ==
[http://de.wikipedia.org/wiki/Methanol Methanol] ist der einfachste Alkohol (CH3-OH). Er verbrennt an normaler Luft mit farbloser und unsichtbarer Flamme. Methanol wird immer in Verbindung mit einem synthetischen Öl oder [http://de.wikipedia.org/wiki/Rizinus#Rizinus.C3.B6l Rizinusöl] verwendet. Teilweise wird auch [http://de.wikipedia.org/wiki/Nitromethan Nitromethan] zugemischt.

Allgemein werden für die Kraftstoffmischungen die jeweiligen Mischungsverhältnisse volumen- oder gewichtsbezogen angegeben.

: Bsp: Methanol mit 12% Öl und 10% Nitro

Der Nitro-Anteil im Methanol-Öl-Gemisch verbessert nicht wesentlich die Kühlung des Motors, sondern die Klopffestigkeit des Gemisches. Die Kühlung erfolgt vorwiegend durch den Öl-Anteil 
Im Gegensatz zum US-amerikanischen und asiatischen Raum mit Anteilen von 20-30% werden wegen des hohen Preises im mitteleuropäischen Raum nur geringe Anteile (1-10%) Nitromethan verwendet.

Ein Methanol-Nitromethan-Öl-Gemisch "verbrennt" zu [http://de.wikipedia.org/wiki/Wasser Wasser (H2O)], [http://de.wikipedia.org/wiki/Kohlendioxid Kohlendioxid (CO2)] und [http://de.wikipedia.org/wiki/Stickoxid Stickoxide (NOx)] und in geringen Mengen [http://de.wikipedia.org/wiki/Kohlenmonoxid Kohlenmonoxid (CO)]. Das Öl verbrennt nur in geringen Mengen und wird vorwiegend im Auspuff gesammelt und als Öl-Rauch ausgestossen.

== Benzin ==
Beim [http://de.wikipedia.org/wiki/Benzin Benzin] handelt es sich um leicht entflammbare, kurzkettige Kohlenwasserstoffe (bis zu 8 Kohlenstoffatome). Bei benzinbetriebenen Motoren kann zur Leistungssteigerung ein Zusatz von bis zu 30 % Nitromethan erfolgen.

== Kerosin ==


== Weblinks ==
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Kerosin Wikipedia:Kerosin]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Methanol Wikipedia:Methanol]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Nitromethan Wikipedia:Nitromethan]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Rizinus%C3%B6l#Rizinus.C3.B6l Wikipedia:Rizinusöl]

HeliWiki:Portal

2005-09-25T12:25:11Z

BratzelWatz:

<div style="padding: 10px; border:2px solid #555588; background-color:#FFFFFF;">
Das Portal sollte euch einen Überblick über einige Themen geben. Hier findet ihr eine Liste mit Artikeln die dringender Überarbeitung bedürfen. Sucht euch einen heraus und helft uns das Wiki aktuel zu halten! Wie ihr Artikel bearbeiten könnt und welche Richtlinien ihr beachten solltet, könnt ihr in unserer [[HeliWiki:Hilfe|Hilfe]] nachlesen.
</div>

{|width=100% bgcolor=#EEEEEE

|valign="top" align="left" bgcolor=#EEEEEE|
<div style="margin-top: 10px; padding: 10px; border:1px solid #555588; background-color:#FFFFFF;">
'''Artikel die dringend bearbeitet werden müssen''' 
Hier sind einige Artikel gesammelt die noch erstellt werden müssen, damit unser Wiki weiter vervollständigt wird.

* [[Flugphase]]
* [[HF-Modul]]
* [[Kreuzknüppel]]
* [[LMH]]

----

<div align="right">Mehr Artikel unter: [[Spezial:Wantedpages|Gewünschte Seiten]]</div>
</div>

|valign="top" align="left" bgcolor=#EEEEEE|
<div style="margin-left: 10px; margin-top: 10px; padding: 10px; border:1px solid #555588; background-color:#FFFFFF;">
'''Artikel die überarbeitet werden sollten''' 
Hier sind Artikel die eine Änderung benötigen. Es wäre schön wenn sich jemand um diese kümmern würde. 

* [[Abwind]]
* [[Chicken_Dance]]
* [[Futaba_FC-18]]
* [[Leistungsgewicht]]
* [[Pictogramme]] ( Diese Seite wurde von keiner Seite verlinkt. )

----

<div align="right">Liste aller kurzen Artikel unter: [[Spezial:Shortpages|Kurze Artikel]] 
Liste aller Sackgassen-Artikel unter: [[Spezial:Deadendpages|Sackgassen-Artikel]]</div>
</div>
|}

Leistungsgewicht

2005-09-25T12:23:14Z

BratzelWatz:

; Leistungsgewicht des Antriebs : Das [http://de.wikipedia.org/wiki/Leistungsgewicht Leistungsgewicht] des Antriebs ist das Gesamtgewicht aller Antriebskomponenten (Motor mit Kühleinheit, Tank/Energieträger, Vergaser und Steuerung) bezogen auf die an der Abtriebswelle zur Verfügung stehenden Leistung des RC-Heli.
: Wichtig ist hier auch das Gewicht der für eine bestimmte Flugzeit benötigten Energiequelle (Kraftstoff, Stromquelle).

'''Vergleichsbeispiel:''' (1,36 kW = 1 [http://de.wikipedia.org/wiki/Pferdest%C3%A4rke#Umrechnung_PS_.E2.86.94_kW PS])
Elektroantrieb: nnn kg/mmm kW = xxx kg/kW = 1,36 PS/kW * yyy kg/PS 
Methanolmotor: nnn kg/mmm kW = xxx kg/kW = 1,36 PS/kW * yyy kg/PS
0,75 kg/1,4 kW = 0,54 kg/kW = '''0,73 kg/PS'''
Webra 52 mit vollem 250ml Tank, Versorgungsleitungen
und Befestigung
Flugzeit ca. 10min 
Benzinmotor: nnn kg/mmm kW = xxx kg/kW = 1,36 PS/kW * yyy kg/PS 
Turbine: nnn kg/mmm kW = xxx kg/kW = 1,36 PS/kW * yyy kg/PS
5,50 kg/ 5,5 kW = 1 kg/kW = '''1,36 kg/PS'''
PHT4 Turbine mit vollem 2,5l Tank, Versorgungs-
leitungen und -geräte, notwendige Steuerelektronik
und Befestigung
Flugzeit ca. 10min 

Hier ist zu erkennen, dass der Methanolmotor ein deutlich besseres Leistungsgewicht wie eine Turbine hat; d.h. der Methanolmotor hat deutlich weniger "eigenes Gewicht" gegenüber eoner Turbine.

Pictogramme

2005-09-25T12:19:31Z

BratzelWatz:

Hier ist eine Sammlung von Pictogrammen, um zB die Fluglage eines Helis zu beschreiben.

<gallery>
image:Heli_O_0300.PNG|Heli_O_0300.PNG
image:Heli_O_0600.PNG|Heli_O_0600.PNG
image:Heli_O_0900.PNG|Heli_O_0900.PNG
image:Heli_O_1200.PNG|Heli_O_1200.PNG
image:Heli_S_L_0300.PNG|Heli_S_L_0300.PNG
image:Heli_S_L_0600.PNG|Heli_S_L_0600.PNG
image:Heli_S_L_0900.PNG|Heli_S_L_0900.PNG
image:Heli_S_L_1200.PNG|Heli_S_L_1200.PNG
image:Heli_S_R_0300.PNG|Heli_S_R_0300.PNG
image:Heli_S_R_0600.PNG|Heli_S_R_0600.PNG
image:Heli_S_R_0900.PNG|Heli_S_R_0900.PNG
image:Heli_S_R_1200.PNG|Heli_S_R_1200.PNG
image:Heli_V_0300.PNG|Heli_V_0300.PNG
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Sicherheit

2005-09-14T14:50:26Z

BratzelWatz: /* Versicherung */Versicherung für alle!!!

Die nachfolgenden Seiten wurden/werden geschrieben, um das Höchstmaß an '''Sicherheit''' mit dem nicht ganz ungefährlichen Modellhubschrauber zu gewährleisten.

== Verhaltensregeln für die Sicherheit ==
=== Reichweitentest ===
Beim '''Reichweitentest''' wird sichergestellt, dass die [[Fernsteuerung]] ordnungsgemäß funktioniert. Dazu bleibt die Senderantenne eingeschoben und das Modell wird auf den Boden gestellt. Damit der Motor nicht anlaufen kann, wird der [[Akku]] vom [[Regler]], bzw. bei Reglern mit [[BEC]] die Verbindung zwischen Regler und Motor getrennt. Nun entfernt man sich mit der Fernsteuerung vom Modell und beobachtet dabei, ob Servozucken auftritt, bzw. ob das Modell noch korrekt auf die Senderbefehle reagiert.

Die Reichweite, bis zu der keine Störungen auftreten, sollte dem vom Hersteller der Fernsteuerung vorgeschriebenen Mindestwert entsprechen. Ist dies nicht der Fall, sind alle RC-Komponenten zu überprüfen.

== Versicherung ==
Jeder ist dazu verpfichtet für seine Taten die [http://de.wikipedia.org/wiki/Haftung_%28Recht%29 Haftung] zu übernehmen. Sollte daraus jemand geschädigt werden, gibt es Versicherer die diese Haftpflicht versichern.

Die 9. Verordnung zur Änderung der Luftverkehrs-Zulassungs-Ordnung vom 27. Juli 2005 ist im Bundesgesetzblatt 2005 Teil I Nr. 47, ausgegeben zu Bonn am 10. August 2005 (2275) veröffentlicht worden. Für Modellflieger wichtig ist der § 102. Wie bereits angekündigt entfällt der Ausnahmezustand, dass Flugmodelle unter 5 Kilogramm ohne Verbrennerantrieb von der Versicherungspflicht befreit sind!

D.h.: '''Für alle Modellflugzeuge bis 25kg ist eine Modellflughalterhaftpflichtversicherung nachzuweisen.'''

Leider können RC-Helis in ungünstigen Fällen hohe Schäden sogar Personenschäden verursachen, die unter den o.g. Umständen nicht versichert sind und man seines Lebens nicht mehr froh wird.

Angeboten werden solche Versicherungen u.a. von:
* [http://www.dmfv.de DMFV (Deutscher Modellflieger Verband)]
* [http://www.Deutsche-Modellsport-Organisation.de DMO (Deutsche Modellsport Organisation)]

'''''Jeder Modellflieger ist dazu verpflichtet, '''''
'''''eine zusätzliche Haftpflichtversicherung '''''
'''''in ausreichender Höhe abzuschliessen.'''''

== Wenn mal was passiert ist - Notfallplan ==

Sicherheit

2005-09-14T14:49:06Z

BratzelWatz: /* Versicherung */ Modellflughalterhaftpflichtversicherung für alle Modellflugzeuge

Die nachfolgenden Seiten wurden/werden geschrieben, um das Höchstmaß an '''Sicherheit''' mit dem nicht ganz ungefährlichen Modellhubschrauber zu gewährleisten.

== Verhaltensregeln für die Sicherheit ==
=== Reichweitentest ===
Beim '''Reichweitentest''' wird sichergestellt, dass die [[Fernsteuerung]] ordnungsgemäß funktioniert. Dazu bleibt die Senderantenne eingeschoben und das Modell wird auf den Boden gestellt. Damit der Motor nicht anlaufen kann, wird der [[Akku]] vom [[Regler]], bzw. bei Reglern mit [[BEC]] die Verbindung zwischen Regler und Motor getrennt. Nun entfernt man sich mit der Fernsteuerung vom Modell und beobachtet dabei, ob Servozucken auftritt, bzw. ob das Modell noch korrekt auf die Senderbefehle reagiert.

Die Reichweite, bis zu der keine Störungen auftreten, sollte dem vom Hersteller der Fernsteuerung vorgeschriebenen Mindestwert entsprechen. Ist dies nicht der Fall, sind alle RC-Komponenten zu überprüfen.

== Versicherung ==
Jeder ist dazu verpfichtet für seine Taten die [http://de.wikipedia.org/wiki/Haftung_%28Recht%29 Haftung] zu übernehmen. Sollte daraus jemand geschädigt werden, gibt es Versicherer die diese Haftpflicht versichern.

Die 9. Verordnung zur Änderung der Luftverkehrs-Zulassungs-Ordnung vom 27. Juli 2005 ist im Bundesgesetzblatt 2005 Teil I Nr. 47, ausgegeben zu Bonn am 10. August 2005 (2275) veröffentlicht worden. Für Modellflieger wichtig ist der § 102. Wie bereits angekündigt entfällt der Ausnahmezustand, dass Flugmodelle unter 5 Kilogramm ohne Verbrennerantrieb von der Versicherungspflicht befreit sind!

D.h.: '''Für alle Modellflugzeuge bis 25kg ist eine Modellflughalterhaftpflichtversicherung nachzuweisen.'''

Leider können RC-Helis in ungünstigen Fällen hohe Schäden sogar Personenschäden verursachen, die unter den o.g. Umständen nicht versichert sind und man seines Lebens nicht mehr froh wird.

Angeboten werden solche Versicherungen u.a. von:
* [http://www.dmfv.de DMFV (Deutscher Modellflieger Verband)]
* [http://www.Deutsche-Modellsport-Organisation.de DMO (Deutsche Modellsport Organisation)]

'''''Jeder verantwortungsbewusste Modellflieger ist dazu verpflichtet, '''''
'''''eine zusätzliche Haftpflichtversicherung in ausreichender Höhe abzuschliessen.'''''

== Wenn mal was passiert ist - Notfallplan ==

Pitchgesteuerte Hubschrauber

2005-09-12T00:15:03Z

BratzelWatz: noch ein paar Helis

* [[Hornet cp]]
* [[Hornet 3D]]
* [[Zoom]]
* [[T-Rex]]
* [[X400]]
* [[Spirit]]
* [[NoName]]
* [[RoXXter]]
* [[Joker/Joker 2]]
* [[Raptor]]
* [[Sceadu]]
* [[Freya]]
* [[Skyfox]]
* [[X-Treme]]
* [[Three-D NT (3DNT)]]
* [[Three-D MP (3DMP)]]

CCPM

2005-08-24T14:12:25Z

BratzelWatz: Formatierung

'''CCPM''' steht für "Cyclic Collective Pitch Mixing".

Beim CCPM arbeiten an der [[Taumelscheibe]] mehrere [[Servo]]s zusammen, um [[Nick]], [[Roll]] oder [[Pitch]] zu erzeugen. Es gibt Varianten mit 3 bzw 4 Servos, welche dann in bestimmten Winkeln (90° bzw 120°) zueinander um die [[Taumelscheibe]] angeordnet sind. Für diese Art der Anlenkung werden Servos benötigt, die exakt gleiche [[Servogeschwindigkeit|Geschwindigkeiten]] und [[Servoweg|Wege]] haben. Desweiteren ist eine elektronische Umrechnung (durch einen Computer) in der Fernsteuerung oder im Empfänger erforderlich, die die benötigten Mischungen berechnet und den Servos synchron die einzelnen Befehle gibt.

Mechanische Mischer

2005-08-24T14:03:27Z

BratzelWatz:

Bei der mechanischen Mischung werden jeweils für die Funktionen [[Pitch]], [[Roll]] und [[Nick]] einzelne [[Servo]] benutzt. Durch Hebel und Gestänge wird die [[Taumelscheibe]] mittelbar angelenkt. Das Problem der Synchronisierung der Servosteuerung wie bei der [[elektronische Mischer|elekronischen Mischung]] tritt nicht auf.

Hierbei können für jeweils unterschiedliche Servo für die einzelnen Funktionen benutzt werden und es können auch einfacherer Fernsteuerungen benutzt werden.

CCPM

2005-08-24T13:52:18Z

BratzelWatz: Synchronisierung

'''CCPM''' steht für "Cyclic Collective Pitch Mixing". Beim CCPM arbeiten an der [[Taumelscheibe]] mehrere [[Servo]]s zusammen, um [[Nick]], [[Roll]] oder [[Pitch]] zu erzeugen. Es gibt Varianten mit 3 oder 4 Servos, welche dann in bestimmten Winkeln (90°, 120°) zueinander um die [[Taumelscheibe]] angeordnet sind. Für diese Art der Anlenkung werden Servos benötigt, die exakt gleiche [[Servogeschwindigkeit|Geschwindigkeiten]] und [[Servoweg|Wege]] haben. Desweiteren ist eine elektronische Umrechnung (durch einen Computer) in der Fernsteuerung oder im Empfänger erforderlich, die die benötigten Mischungen berechnet und den Servos synchron die einzelnen Befehle gibt.

Elektronische Mischer

2005-08-24T13:49:54Z

BratzelWatz:

#REDIRECT [[CCPM]]

CCPM

2005-08-24T13:47:10Z

BratzelWatz: elektr. Mischung im Sender ODER Empfänger

'''CCPM''' steht für "Cyclic Collective Pitch Mixing". Beim CCPM arbeiten an der [[Taumelscheibe]] mehrere [[Servo]]s zusammen, um [[Nick]], [[Roll]] oder [[Pitch]] zu erzeugen. Es gibt Varianten mit 3 oder 4 Servos, welche dann in bestimmten Winkeln (90°, 120°) zueinander um die [[Taumelscheibe]] angeordnet sind. Für diese Art der Anlenkung werden Servos benötigt, die exakt gleiche [[Servogeschwindigkeit|Geschwindigkeiten]] und [[Servoweg|Wege]] haben. Desweiteren ist eine elektronische Umrechnung (durch einen Computer) in der Fernsteuerung oder im Empfänger erforderlich, die die benötigten Mischungen berechnet und den Servos die einzelnen Befehle gibt.

Diskussion:Zusammenbau eines Modellhelis

2005-08-19T14:41:58Z

BratzelWatz:

Anstatt immer wieder neue Versionen zu speichern, die sich fast gar nicht vom vorherigen unterscheiden, verwendet doch bitte erstmal die Vorschau, um das Layout zu kontrollieren. 
Gruß --[[Benutzer:Larsen|Larsen]] 13:37, 19. Aug 2005 (CEST)
----
Hast du schon mal die Uhrzeiten der Versionen verglichen? Da sind schon mal ein paar Stunden dazwischen... ;) --[[Benutzer:BratzelWatz|BratzelWatz]] 16:41, 19. Aug 2005 (CEST)

Zusammenbau eines Modellhelis

2005-08-19T09:32:20Z

BratzelWatz: /* Schwerpunkt des Helis */Pics getauscht

== Wichtige Punkte beim Bau ==
* Vor Baubeginn unbedingt die Bau- bzw. Montageanleitung sorgfältig lesen
* Die benötigten Arbeitsmaterialien (z.B. [[Sekundenkleber|CA-Kleber]], [[Schraubensicherung|Schraubensicherungslack]], Klebebänder usw.) sollte man schon vor Baubeginn besorgen
* Die einzelnen Baugruppen sollten immer nach der Montageanleitung erstellt werden. Schon in dieser Phase immer die Funktion und Leichtgängigkeit der Teile überprüfen
* Schraubverbindungen immer mit [[Schraubensicherung|Schraubensicherungslack]] sichern (entfetten nicht vergessen, bei Kunststoffen zuvor eine Verträglichkeitsuntersuchung machen)
* Bewegliche Teile müssen spielfrei und leichtgängig montiert werden
* Klebstoff und [[Schraubensicherung|Schraubensicherungslack]] sparsam einsetzen
* Kabel immer so verlegen, dass sie nicht mit beweglichen Teilen in Berührung kommen
* Gestängelängen, Pitchwerte usw. nach den Vorgaben der Anleitung einstellen
* Bei der Überprüfung der Elektrik, den Heli sicher auf einer ebenen Fläche fixieren (evtl. sogar die Rotorblätter demontieren und die Mechanik auf Vibrationen untersuchen)
* Am besten den Heli von einem erfahrenen Piloten überprüfen lassen

Mit einem optimal eingestellten und eingeflogenen Heli fallen die ersten Flugversuche viel einfacher.

== Einstellen des Antriebs ==
=== Einstellungen bei Elektro-Helis ===
=== Motoreinstellung bei einem Verbrennerheli ===
== Grundeinstellungen an der [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ==

== Schwerpunkt des Helis ==
Im Allgemeinen befindet sich der Schwerpunkt von RC-Helis 1 bis 1,5cm mittig vor der Hauptrotorwelle. Der Schwerpunkt wird sehr oft auch in der Montageanleitung angegeben. Nur wenn der Schwerpunkt stimmt, sollte man mit den ersten Flug- bzw. Schwebeversuchen beginnen, da es gerade für einen Anfänger sehr schwer ist, einen schlecht eingestellten Heli sicher zu fliegen.
{|border=0
|Möchte man feststellen, ob der '''Schwerpunkt an der richtigen Stelle''' liegt, hält man den Heli an den Blatthaltern, so dass die Rotorblätter senkrecht zum Boden stehen.
|[[Bild:Heli_S_L_1200.PNG|30px|left]]
|[[Bild:Heli_O_1200.PNG|66px|left]]
|Das Halten an den Blatthaltern ist für den Heli nicht schädlich, im Flug müssen die Blatthalter wesentlich größere Kräfte aushalten.
|-
|Jetzt sollte der Heli seine Nase langsam nach unten drehen.
|[[Bild:Heli_S_L_0600.PNG|30px|right]]
|[[Bild:Heli_O_0600.PNG|66px|left]]
|
|}
Den Schwerpunkt sollte man nur im flugfähigen Zustand (also mit allen Akkus und bei Verbrenner-Helis mit vollem Tank) ermitteln.

Leider kann man beim Flug die Lage des Schwerpunkts schlecht feststellen, da einem hier Wind und Rotorkopfeinstellung einen Strich durch die Rechnung machen. Sollte man doch einen windstillen Tag erwischt haben und auch der Rotorkopf penibel genau eingestellt sein, sollte der Heli aus dem Schweben heraus langsam nach vorne hin wegdriften.

== Grundeinstellung der Pitch-Werte ==
== Auswuchten und Montage der Rotorblätter ==
Heutzutage ist es nur noch selten nötig, die Rotorblätter auszuwuchten. Sollten trotzdem Rotorkopfvibrationen auftreten, müssen die Rotorblätter gewuchtet werden.

=== Statisches Wuchten ===
Hierbei werden die Gewichte (nicht die Massen!) der Rotorblätter verglichen. Die Rotorblätter werden beide mit der Vorderkante, auf einer geraden Unterlage liegend, durch die Blattbohrungen fest verschraubt. Dabei sollte die Schraube so befestigt werden, dass sie auf beiden Seiten übersteht, um in eine Nylonschlinge gelegt werden zu können. Hebt sich beim Hochheben an der Nylonschnur eine Seite, wird dort ans Blattende ein langes Stück gut klebender Klebestreifen vorerst nur leicht aufgelegt und so lange gekürzt, bis die Rotorblätter in der Waage sind.
________________________ ________________________
| \_ / |
|_________________________o|_________________________|

Das statische Wuchten kann auch mit einer [[Rotorblattwaage]] oder bei kleinen Blättern oder Heckrotorblättern mit einem [[Propellerauswuchtgerät]] geschehen. Ihre Handhabung ist in der jeweiligen Anleitung beschrieben.

=== Dynamisches Wuchten ===
Hierbei wird der Schwerpunkt jedes Blattes bestimmt und mit dem anderen Blatt abgeglichen. Dazu jedes einzelne Blatt schräg im 45°-Winkel über eine Messerkante legen und leicht eindrücken. Dann im 135°-Winkel anlegen und wieder eindrücken. Es ergibt sich ein kleines eingeritztes Kreuz. Das Klebeband nun so verschieben, dass das Kreuz bei beiden Blättern im genau gleichen Abstand von den Blattbohrungen ist.
______________________________
| \
| X \_
|_________________________________|

== Spurlauf einstellen ==
Eine Möglichkeit besteht darin, den Heli hinzustellen und den Rotor auf annähernd Nenndrehzahl und Pitch 0° zu bringen. Dann mit genügend Sicherheitsabstand die Blattenden auf Rotorebene beobachten.

Blick von der Seite
------|------ Die Blattenden sollten auf gleicher Ebene rotieren.
O

===---|---=== Hier rotieren die Blätter nicht auf der gleichen Ebene.
O

Tun sie es nicht, dann markiere ein Blattanlenkungsgestänge und verlänger oder verkürze es etwas. Egal welche Richtung und welches Blatt, es muss aber das markierte Blatt sein; es geht nur um die Auswirkung der Änderung.

Nun wieder bei Nenndrehzahl und 0°-Pitch die Blattenden beobachten. Ist der Abstand zwischen den Blattenden größer geworden, wurde in die falsche Richtung verändert und es muss entgegengesetzt korrigiert werden. Ist der Abstand zwischen den Blattenden dagegen kleiner geworden, stimmt die Richtung der Korrektur und es muss nur noch weiter in diese Richtung korrigiert werden, bis der Spurlauf stimmt.

== Heckrotor und Kreisel ==

Pictogramme

2005-08-19T09:29:59Z

BratzelWatz:

Datei:Heli V 1200.PNG

2005-08-19T09:25:13Z

BratzelWatz: Heli von vorn 12:00

Heli von vorn 12:00

Datei:Heli V 0900.PNG

2005-08-19T09:25:01Z

BratzelWatz: Heli von vorn 09:00

Heli von vorn 09:00

Datei:Heli V 0600.PNG

2005-08-19T09:24:48Z

BratzelWatz: Heli von vorn 06:00

Heli von vorn 06:00

Datei:Heli V 0300.PNG

2005-08-19T09:24:29Z

BratzelWatz: Heli von vorn 03:00

Heli von vorn 03:00