Calli: /* Pilotentagebuch 2012 */

Callis MCPX

2012-07-11T07:34:52Z

Calli: /* Neuer MCPX */

== Blade MCPx ==

Feiner Heli dem auch die meisten Crashes nichts ausmachen. Leichter Kunstflug ist möglich, dynamischer Rundflug sowieso und das auf kleinem Raum. Dabei durchaus für Draußen geeignet da er sehr gut mit Wind zurechtkommt.

== Status ==

* die V1 ist durch, gleich eine V2 bestellt
* DX5e
* Turnigy 300mAh Akkus (Original waren nach ein paar Flügen durch)
* <del>verlängertes Heck</del>
* <del>Heckflosse etwas ausgeschnitten</del>

=== Winterwartung 2011/12 ===

Alle Servos gereinigt. Testschweber im WZ zeigen keine Auffälligkeiten. Der letzte Flug vorm Winter (auf dem Platz) zeigte immer plötzlich eine spastische Lähmung...

Anlenkungsknochen gesichert.

=== Neuer MCPX ===

Nachdem das Problem mit dem plötzlichen Krampfen in Figuren hoher Belastung auch durch Servoreinigung nicht zu beheben war und das mir mein Heckrohr gekostet hat habe ich einen neuen MCPX gekauft, V2 natürlich.

=== V2 ===

Flugtechnisch ist der V2 genauso wie der getunte V1. Nur scheint das Plastik eine Spur schlechter zu sein. Beim ersten Kopflander (war kaum Absturz zu nennen) ist mir gleich der Außenring der TS gebrochen, seit dem werkelt die alte V1 TS wieder... Bei weiteren Abstürzen bricht gerne mal ein Anlenkungsknochen, so einen habe ich in unzähligen Crashes mit der V1 noch nicht kaputt bekommen.

Callis MCPX

2012-07-11T07:32:17Z

Calli: /* Status */

Benutzer:Calli

2012-07-11T07:30:51Z

Calli: /* Fliegezeug: */

Benutzer:Calli

2012-07-07T16:35:43Z

Calli: /* Platz 23.03.2012 */

Callis Blizzard

2012-07-07T16:34:15Z

2012-03-26T20:38:53Z

Calli: Die Seite wurde neu angelegt: == Pilotentagebuch 2011 == === Platz 15.10.2011 === Irgendwie lustlos heut und leichte Kopfschmerzen gehabt, also nach 2x 500er und 1x Blizzard (1:10) wieder abgehaue...

== Pilotentagebuch 2011 ==

=== Platz 15.10.2011 ===

Irgendwie lustlos heut und leichte Kopfschmerzen gehabt, also nach 2x 500er und 1x Blizzard (1:10) wieder abgehauen.

=== Platz 8.10.2011 ===

Mcp-X hat ne Macke ich vermute ein Servo hat ein Problem, TS steht plötzlich im Flug schief und dann Platsch, nach Neuinit gehts dann wieder kurz. Vor Wut in die Ecke geknallt.

500er mit 3.0 von Beast-X geflogen, keine Auffälligkeiten. Halt doch, Rollen gehen jetzt viel besser, eventuell ist auch das Heck einen Tick besser.

=== Platz 1-2.10.2011 ===

Alles geflogen was ich hatte und in den Logan MCV gepasst hat ;-)

Den 500er habe ich (mal wieder) auf dem Boden umgehauen weil ich nicht aufgepasst habe und in die TS gekommen bin. Ich Dussel. Heckrohr war verdreht und könnte jetzt echt mal einen Tausch gebrauchen...

Am Sonntag ist mir dann in ca. 10m Höhe ein Prop vom Quadro abgeflogen, naja, ich wollte ihn ja eh neu aufbauen (ein Ausleger ist gebrochen, Motore (Wellen) und Props sind auch alles krumm). Die Zentralplatte ist erwartungsgemäß ok.

Die Me109 habe ich dann auch mal wieder beim 2. Landen überschlagen lassen. Anflug war etwas kurz und dann ist Kraut eingehakt. Ein Flügel am QR-Servo ab, ist halt (eine/die) Schwachstelle, etwas UHU-Poor und gut wars.

Am meisten hat mir der MPCX Spaß gemacht, bin ich an sich dauernd zwischendurch geflogen. Das längere Heck geht gut.

=== Platz 21.8.2011 ===

Alles top, nur die Sicht ließ manchmal zu wünschen übrig (glare). MCPX ist mir leider beim Transport letztens kaputt gegangen, in einer Papschachtel, mit Küchenkrepp verdämmt auf den Hausflur gefallen, eine TS-Kugel ab :-( Schade war so schön wenig Wind. Thermik war nicht also nur Rex500, Quadro und Me109 geflogen. Und ein 450er Heli mit Helicommand eingeflogen.

=== Platz 13.8.2011 ===

Bis auf den arg ungemähten Platz und durchweichten Aufbau/Sitzgruppenraum war es ein top Tag. Kaum Wind, Sonne und so bin ich alles geflogen was die Akkus hergaben: Blizzard (tolle Thermik!), Rex500, MCPX, Quadro und Me109. Ach und einen Walkera eingeflogen.

=== Platz 6.8.2011 ===

Nach langem Dauerregen und Wind am WE war ich endlich mal wieder draußen, aber "oh Schreck", klein Schmoldow 2011, alles unter Wasser. Naja irgendwie haben wir uns arrangiert und es wurde noch heftig geflogen, bei Laufen machte es aber immer "Squisch, squisch" (Bonneß like, Insider). Blizzard einmal (zu zerrissen), Quadro und Rex500.

=== Platz 9-10.7.2011 ===

Wochenende endlich mal wieder gut ausgenutzt. Allerdings "nur" 500er, Quadro und MCPX. Segelflieger blieb im Auto mangels Thermik.

=== Jo-Tal 05.07.2011 ===

Heut mit Fahrrad und MCPX mal kurz nach Jo-Tal gefahren.

Heut endlich die Turnigy 300mAh Nanos getestet. Großer Unterschied, der Motor bricht auch bei etwas beherzteren Pitchen nicht mehr ein. Flips gelingen viel besser, dann wird man auch ruhiger und setzt weniger Panik-Pitch ein und alles ist gut. Bin gespannt ob sie noch einen tacken besser werden die nächsten Zyklen.

Die originalen Akkus mag man danach gar nicht mehr fliegen...

=== Garten 26.06.2011 ===

Ich bin heut mal etwas im Garten rumgedüst. Man ist das cool ;-) Aber hinter Bäumen entlang zu fliegen ist echt ungewohnt, ich mein ist vielleicht ne 1/10 Sekunde weg aber es kommt einem länger vor.

Hatte ihn auch 2x auf dem Rücken aber irgendwie war ich heute nicht cool genug ihn zu kontrollieren und so konnten 3x Schnappbäume zuschlagen. Nix passiert, dolles Gerät.

=== Platz 11-12.06.2011 ===

Bei bestem Wetter das ganze Wochenende auf dem Platz gewesen (ok, Nachts nicht). Blade MCPX wurde eingeflogen am Samstag, am Sonntag dann recht viel Rückenschweben. Rex500, Blizzard (Samstag wollt der garnicht runter... 15:"00"), Me109.

=== Platz 04.06.2011 ===

WIEDER eine neue Kopfdämpung+BLW (Danke an DocTom). Weiter dieses Schüttelt/Wobbeln auf der TS. Durch runterregeln der TS-Empfindlichkeit konnte das DocTom beheben, aber irgendwo ist noch der Wurm drinn vorher konnte ich ja weit über 100% Empfindlichkeit fliegen. Stabilisierung ist nun IMHO auch nicht mehr so stark, mal den nächsten windigen Tag abwarten...

Thermik war gut, lange Blizzardflüge (14:1), Me109, 500er mit 3G eingeflogen.

=== Platz ??.05.2011 ===

An einem Freitag mit Micha, Hype Dings Flieger fliegt nicht, Rex Schüttelt sich (Alte Gummis+ Schrumpfschlauch Test). Blizzard und Me109.

=== Platz 14.05.2011 ===

Kopfdämpfung vom Rex500 ist wieder hin... Also nur 1.1 Akkus geflogen. Wind war auch, Blizzard kurz gestartet und nach einer großen Runde wieder gelandet.

MWC ging auch ganz ok (2 Motore machen leider zu große Vibs). Bei einem Start hatte ich plötzlich einen Flip aus 50cm Höhe, fast komplett rum, lag dann aber doch auf dem Rücken beim umdrehen initialisierten die Regler plötzlich neu?! Bin dann einfach so weiter geflogen und das nicht schlecht. Beim 3. Flug hatte ich am Anfang wieder mal Zucker, trotz kalter Regler. Nach einem Neuinit gings dann wieder bis nach ca. 5 Minuten heftigem Bolzen der MWC dann rollend (sah echt super aus, so möcht ich auch ungewollt fliegen können) in den Acker flog. DVDs und Alu-Arme hat es ziemlich zerlegt.

=== Platz 22.04.2011 ===

Hrmp, irgendwie war heut der Wurm drinn. Heli ging nur mehr schlecht als recht bin aber trotzdem 5 Akkus geflogen. Blizzard hat ein paar Minuten Höhenluft geschnuppert, solange der Wind nicht zu sehr auffrischte gings auch hoch. MWC flog auch mit Turnigy Reglern super, die werden allerdings noch heißer und beim letzten Flug hatte ich dann wieder die Zucker. Mindestens ein Motorlager ist auch hin (knackerknackernklacker...)

=== Platz 16.04.2011 ===

Gutes Wetter, kaum Wind. Da haben wir unsere Sitzgruppe schön gemacht: Abgeschliffen (per Hand...) und Lasiert.

Geflogen wurde auch, ich habe sogar eine Landung mit der Me109 ohne Nasenditscher geschafft. Heli klappte heut nicht so wirklich toll, die Sicht war etwas asselig.

Beim MWC hatte ich heute wieder nach einer Weile "Zucker" (nach ca. 5 Minuten, kann nicht genau sagen über welche Achse). Lüftungsbohrungen und zusätzliche KK haben es nicht gebracht. Am Ende eines tollen Fluges kamen die Zucker und ich wollte landen (was durch die Zucker recht schwierig war) dann ca. 1,5m über dem Boden kam der "große Zucker" ein perfekter Flip... Platsch lag er auf dem Rücken. 1 Prop ab, und meine schöne (letzte) CD-Spindel-Haube (hat da noch jemand welche über? ;-)).

Ich werde dann wohl doch mal die anderen Regler testen... Wobei an sich auch ein Motor (einer geht etwas schwerer) es sein könnte.

Oder kann das ein Lock im WMP sein? Ich habe es mit 3,3V vom Arduino versorgt und nicht über D12 oder so....

=== 10.04.2011 ===

Tolles Wetter auch wenn etwas mehr Wind als man sich so wünscht. MWC fliegt super nur habe ich nach ein paar Minuten Flug komische Zucker begeleitet von gefiepe, wir vermuten, das ein Regler zu warm wird und dann Fehlkommutierungen auslöst. Ein paar mal war es recht knapp vorm Absturz, entweder von den Zuckern oder weil die Lage nicht mehr eindeutig erkennbar war.

Ansonsten bin ich 4 Akkus 500er und einen Blizzard geflogen (Keycam leider Akku leer), dafür aber gefühlte 10x fremde Helis von BladeSR über Rex600 bis Compass 6HV.

=== 03.04.2011 ===

Fast Sommerfeeling! Hatte alles aufgefahren was mein Hangar so hergibt: Rex500, MWC, Me109 und Blizzard.

Den Blizzard habe ich leider nach einen tollen Thermikflug zu schnell gelandet, er rutschte mit einem Affenzahn und drehte sich fast am Ende noch mal um die Hochachse, dabei passierte wieder das alte Problem: Gras fängt sich im Spalt vom Höhenruder und ein Servo bekommt Karies.

Rex500 mit den schwarzen Align Dämpfern und den Spinblades fliegt gut, sogar eine Spur neutraler als mit den Alignblättern.

Der eine Flug mit der Me109 war eher unschön, durch den auffrischenden Wind und die Ablösungen war man eigentlich nur mit korrigieren beschäftigt, scale like fliegen war nicht möglich.

Mein MWC fliegt jetzt echt prima. Ich muss noch alle Motore/Props genau wuchten und etwas an den Params feilen (ich hatte keinen Bock das heut zu machen, wollte lieber fliegen als testen). Flotter Rundflug geht am besten, ein paar Flips gingen auch recht problemlos.

Die Optik ist aber doch gewöhnungsbedürftig. Kein Problem bei voller Konzentration (man hat ja immer die Info was man gesteuert hat) aber wehen man lässt sich durch einen "Geier" oder die Überlegung was die Kamera wohl gerade filmt ablenken, da hilft dann auch nicht das ein Ende grün und das andere rot ist...

=== 27.03.2011 ===

Etwas kalt aber kaum Wind und Sonne. Leider ist die neue Kopfdämpfung im 500er zu hart, daher bin ich nur ein paar Testflüge geflogen, dann noch Roberts 500er mit Beast eingeflogen. Aber ausgiebig Blizzard und Me109.

=== 19-20.03.2011 ===

Samstag war ganz ok, Sonne aber im Wind doch recht frisch. Bin aber trotzdem 500er und Blizzard geflogen.

Am Sonntag dann mit Michael raus, Erstflug seiner Hype "U Can Fly". Ich habe erst mal einen Checkflug gemacht und dann kam Michas große Stunde. Hat prima geklappt! Bis auf eine Landung die auf der Nase endete (nicht mal die Erste...) alles fein. Beim letzten (3. Alleinflug) Flug brach dann aber erst Hektik und dann Panik aus, ich übernahm aber konnte auch nur noch einen kontrollierten Absturz hinlegen. Laut Google-Earth mussten wir 1,2km laufen um den Flieger vom Feld zu holen, inkl. Umgehung eines Wassergrabens. Schaden: Propeller, Bruch an der Flügelaufnahme und Seitenruderservo. Ursache: Hype hat schlampig gebaut, ein Querruder hatte sich verstellt weil die Gestängeaufnahme aus dem Klemmer rutschte. Kontrolliert habe ich das nicht weil man dazu die verklebten Servoabdeckungen rausreißen muss. Hoffe mit Loctite hält das jetzt. Das Hypodur ließ sich prima mit Uhu-por kleben, Servo hatte ich noch einen also haben wir die Kiste wieder repapiert gehabt an einem Nachmittag.

=== 12-13.03.2011 ===

Samstag hatte ich etwas Pech, bei der BF109 bei Start&Landeübungen eine Flügelspitze abgebrochen und dann noch den 500er "geupst". Flug ziemlich ok, Landung perfekt im Queranflug, mit leichtem Schliddern. Motor aus, Limiter raus und prrrrpl... Lag er im Dreck. Keine Ahnung was ich machen wollte, ich bin jedenfalls mit meinem Jackenärmel im TS-Knüppel hängen geblieben und das hat ihn umgeworfen, noch zu viel Energie im Rotor. Ein Servo Kaputt (Alle Zahnräder, Vielzahn und sogar diese Spange unterm Kugellager!) und eine Beule im Heckrohr. Also wirklich (erstaunlich) glimpflich abgegangen. Abends noch den Flügel der Bf109 geklebt und den Blizzard, der hatte einen kleine Spitzer der Tragfläche verloren im letzten Jahr. Irgendwie dachte ich erst an Kaninchenbiss, aber dann habe ich die Spitze heut im Auto gefunden wo sie überwintert hatte. Hat doch Vorteile wenn man sein Auto nicht putzt...

Sonntag schnell noch Servo-Getriebe getauscht und wieder raus. Blizzard geflogen (14:2) und 500er, fliegt wie vorher, trotz Beule ;-) Hat aber etwas schütteln bei leerem Akku, ich glaube die Kopfdämpfung muss gemacht werden.

=== 05.03.2011 ===

Ein perfekter Tag, Sonne, angenehme Temperatur, kein Regen, kaum Wind, gute Freunde, freundliche Eingeborene, ich fühlte mich fast wie im Urlaub! Na gut, kehrt das alles ins Gegenteil und das war dann der Tag.

Aber wenigstens bin ich 4x 500er und 1x Me109 geflogen, alles heile. Echt später Saisonauftakt und dann erwische ich genau den Tag der nur ekelig war zwischen zwei Sonnentagen?! F....

== [[Callis_Pilotentagebuch_2010|Pilotentagebuch 2010]] ==

'''Bitte dort oben anklicken! ^^^^^^^'''

Benutzer:Calli

2012-03-26T20:38:07Z

Calli:

Callis MCPX

2012-03-02T18:29:33Z

Calli: /* Blade MXPx */

Callis MCPX

2012-03-02T18:28:09Z

Calli: Die Seite wurde neu angelegt: == Blade MXPx == Feiner Heli dem auch die meisten Crashes nichts ausmachen. Leichter Kunstflug ist möglich, dynamischer Rundflug sowieso und das auf kleinem Raum. Dab...

== Blade MXPx ==

Feiner Heli dem auch die meisten Crashes nichts ausmachen. Leichter Kunstflug ist möglich, dynamischer Rundflug sowieso und das auf kleinem Raum. Dabei durchaus für Draußen geeignet da er sehr gut mit Wind zurechtkommt.

=== Winterwartung 2011/12 ===

Alle Servos gereinigt. Testschweber im WZ zeigen keine Auffälligkeiten. Der letzte Flug vorm Winter (auf dem Platz) zeigte immer plötzlich eine spastische Lähmung...

Anlenkungsknochen gesichert.

Callis AWQC

2011-12-25T17:25:33Z

Calli: /* Aktueller Stand */

= ArduWii Quadcopter =

Da ich schon länger mit dem [http://arduino.cc/ Arduino Boards] rumspiele kam mir die [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=316305 Bauanleitung] aus dem [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362 RHF Thread] zu einem [[Multi Wii Copter]] gerade recht als Winterprojekt.

Hier gibt es ein Programm und die Hardwarebeschreibung für eine Konfigurationsbox für MultiWii Copter von Yacco [[Multi Wii Copter LCD_Config]].

== Komponenten ==

* 10x10x1mm Alurahmen (3,50Eur Baumarkt)
* <del>DVDs als Chassie (im c't Abo enthalten)</del>
* <del>Rahmenplatten aus GFK, mit Laubsäge gefertigt</del>
* GFK Basisplatten in CAD entworfen, von einem Freund auf CNC Fräse fertigen lassen
* <del>4x Regler DragonSky 20A (10Eur/Stück) '''Achtung nicht kaufen, benötigen ein FW update''' </del>
* 4x Turnigy SS18/20 cardprogrammable
* <del>4x Motor Emax CF2822 (8,00Eur/Stück) 950K/V</del>
* 4x Keda 20-26
* <del>Arduino Diecimila (ohne Modifikation am Sketch nicht ausreichend für V1.7) (oder Duemilanova) </del>
* Arduino Pro Mini
* Empfänger MPX RX-5 Light M-Link
* <del>Wii Motion Plus Clone (12Eur) '''Ich empfehle Originale zu nehmen'''</del>
* Wii Motion Plus Original
* Nunchuck Clone (6Eur) (noch nicht probiert, Cycletime 8000)
* BMA ACC liegt hier noch rum ;-) Wird bei großer langeweile mal probiert...

== Todo ==

* [DONE] Festere Props mal testen (die weichen HK Props sind nix)
* PID erfliegen
* Wuchten, wuchten, wuchten
* Motore noch mal auf krumme Wellen kontrollieren
* Motore (besonders Nr. 3) auf Lagerspiel axial/radial
* Propeller aufbohren und feste Mitnehmer testen
* [DONE] Reglern mehr Luft verschaffen, reicht leider auch nicht

* [DONE] Lötbrücke WMP auftrennen
* [DONE] Propeller mit Macke austauschen
* Arduino mal mit Akkuspannung speisen, nicht aus BEC, Empfänger mit BEC evtl.
* [DONE] WMP festgeklebt -> Verbesserung!
* [DONE] Propeller noch mal auf Unwucht testen
* [DONE] WMP umdrehen und direkt aufkleben mit 1 Lage Spiegeltape, etwas besser?
* [DONE] WMP beschweren, brachte Verschlechterung
* [DONE] 100kHz Loop testen, bringt nix.
* [DONE] WMP weicher lagern etc. noch mal testen -> Verschlechterung!
* Motore neu wickeln (Brainstorm: 11-14 Wdg. 0.5er Draht, Stern, http://www.mikrokopter.de/ucwiki/CF2822?highlight=%28KategorieNachbauten%29|%28KategorieHomepage%29|%28emax%29)

== Aktueller Stand ==

=== 24.12.2011 ===

Uff, nach Monaten und einem Crash endlich wieder aufgebaut. Ich hatte einfach keine Zeit. Jetzt mit Keda 20-26 Motoren. V4 sozusagen, Erstflug steht noch aus.

 
[[Bild:IMG 2199.JPG‎|thumb||320px|left|]]
[[Bild:IMG 2200.JPG‎||thumb|320px|right|]]
 

=== 23.06.2011 ===

V3 ist fertig jetzt mit GFK Platten die ich entworfen haben und die ein Fliegerkumpel hat fräsen lassen (danke Micha!). Sollten die Platten mal kaputt gehen, bekommen die neuen weniger Bohrungen, aber ich wollte halt flexibel sein. Die quadratischen Platten sind an sich als Alternative für etwas kleinere Copter gedacht aber als E-Träger und Schutz der Elektronik auch prima, haben nur zu viele Ausschnitte, daher wenig Auflagefläche. Das Klemmen der Ausleger hat leider nicht geklappt, ich hatte mit Hülsen gerechnet was aber Quatsch ist, so sind die Bohrungen zu weit auseinander und die Platten verziehen sich beim festziehen... Nun werden halt einfach die zentralen Bohrungen benutzt.

Als Ausleger habe ich erst mal die Reste von V1 und V2 genommen, ich hatte keine Lust so viel zu bohren. Neue Erkenntnis: Wenn man genug Wut im Bauch hat kann man auch mit einer Maschine bohren die ausversehen auf Linkslauf geschaltet ist... Was einen dann noch wütender macht weil der Bohrer verläuft ;-)

 
[[Bild:V3.JPG‎|thumb||320px|left|]]
[[Bild:V3_Chassie.JPG‎||thumb|320px|right|]]
 

Erstschweb im Wohnzimmer total unauffällig und sauber.

=== 09.06.2011 ===

Nach einem kapitalen Absturz erfolgt ein kompletter Neuaufbau. Im Moment bin ich dabei die Motore auszuwuchten (siehe http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=1250078#p1250078).

Hirn ist jetzt ein Arduino Pro Mini (boa ist das klein...). Testaufbau schon mal ok.

=== 22.03.2011 ===

Auch die Turnigy Regler werden zu warm. Ich probiere jetzt mal 950KV Motore. Theorie: Weniger Teillast, weniger Temperatur.

=== 04.03.2011 ===

Erstflug von "V2". Siehe http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Benutzer:Calli#03.04.2011

Nach einem Flug hatte ich 950mAh aus dem Akku gesaugt in 5 Minuten mit LEDs an, das ergibt dann eine rechnerische Flugzeit von gut 9 Minuten mit 2200er Akkus (20% Restkapazität). Ich werde den Timer mal auf 7 Minuten stellen.

=== 30.03.2011 ===

Nach fast 3 Monaten mal wieder ein Fortschritt. Mit neuem Rahmen und original Nintendo WMP fliegt es nun ganz gut (im Zimmer). Außentest steht noch aus.
[[Bild:MWCV2.JPG||thumb|400px|left|Elektronik von V2]]
[[Bild:MWCV2C.JPG||thumb|400px|right|In Farbe und buuunt]]

 

=== 19.01.2011 ===

Outdoor Test. Kurz in den Park, Sonne, kaum Wind. Fliegt immer noch Scheiße, ich dachte es würde besser draußen, war aber nicht. Schütteln und Schwingen, Krampf und Rüttel. Die einzigen Flugfiguren die sauber waren waren schnelle Aufstiege (muss schon Spaß machen Power hat er) und Pirouetten. In den Momenten war nix vom Schütteln zu sehen?!

Wenn man das Schütteln (kam immer so Schubweise je nach Belastungsfall, am stärksten bei wenig Gas oder stetigen Geradeausflügen) ignoriert war er schon beherrschbar, die Optik ist halt ungewohnt.

Noch im Ersten Test habe ich so einen komischen Reflex gesehen, beim Akkuwechsel dann gesehen das es eine Schraube war... Ja klar war auch noch kein Loctite drauf, ich bin ja noch am Bauen. Naja eine von vier hat am Ende auch gereicht ;-) Aber da ist es auch kein Wunder das meine Parameterorgien nix gebracht haben...

Ich denke ich werde den Rahmen komplett neu aufbauen, so eine schöne lange Schraube habe ich nicht mehr.

=== 18.01.2011 ===

Musste doch noch mal testen. Habe erst mal das WMP weicher gelagert -> unfliegbar. Dann habe ich es einfach mal mit ordentlich Heißkleber festgeklebt. Jetzt konnte ich bis P=3.0 hochgehen und das Ding fliegt halbwegs anständig. Solange die Luft im Raum noch nicht anfängt zu kreisen eigentlich sehr anständig. Jetzt sind aber erst mal die Akkus alle.

Also weicher lagern *muss* nicht immer stimmen! Dazu muss man auch sagen das es auf meiner CD eh schon nicht 100% hart gelagert ist. Die kann schon noch schwingen zwischen den Fixpunkten.

=== 17.01.2011 ===

Ich schmeiß das Drecksding erst mal in die Ecke. Ich denke die FW auf den Regler macht schon was aus aber ich habe immer noch diese Zucker (haupts. auf Roll). Ein Motor läuft auch nicht rund, ich bleibe bei Helis da ist das einfacher ;-)

Ich denke mal es sind Vibs von dem unrunden Motor, aber irgendwie habe ich keinen Bock mehr auf weitere Tests.

=== 16.01.2011 ===

Alles wieder verkabelt und zusammengebaut. Neuer Erstflug steht an.

=== 13.01.2011 ===

Houston: Wir haben Kontakt!

Heute bin ich das Regler programmieren noch mal angegangen und nach ein paar Versuchen die Nadeln zu positionieren konnte ich schon mal einlesen, dann die Fuses gesetzt und neue FW geschrieben. Hat geklappt, neues Startpiepen, Regler läuft!

[[Bild:OP2.jpg||thumb|400px|left|OP an offenem Hirn jetzt erfolgreich, 3 to go]]
[[Bild:AVRDUDE V1.jpg||thumb|400px|right|AVRDude in Bitbang Version]]

 

So, die restlichen pfeifen auch nach neuer FW.

=== 13.01.2011 ===

Habe heute noch mal etwas an den Reglern rumgedoktort. Die Kontaktierung mit den Akkupunkturnadeln könnte klappen, leider lassen sich die verflixten Dinger nicht löten. Und dann arbeitet der Atmega8 auf dem Regler wohl mit 3.3V, ich denke mal das selbst wenn ich die Kontaktierung hinbekomme die 5V vom Arduino (mein Aushilfsbrenner) nicht funktionieren wird, also rein schon aber nicht raus ;-)

Aber der Regler geht wenigstens noch, das musste ich ja doch noch schnell testen...

Was mach ich jetzt? Neue Regler? Neues [[WMP]]? Beides? Programmer kaufen?

=== 11.01.2011 ===

Heute habe ich den Copter wieder auseinander gerissen. Vorher noch ausprobiert wie man ein Arduino zum Flashen von anderen ATMELS nehmen kann. Dann Regler von Schrumpfschlauch befreit. '''FUCK'''. Noch kleinere Packungsgröße als auf allen Bildern im Internet, die Chinesen haben echt feine Hände.

[[Bild:Mission Impossible.jpg||thumb|420px|left|OP an offenem Hirn]]

Ich habe dann versucht mit Nadeln die Kontakte herzustellen, erfolglos. Demnächst probieren ich es unter dem Stereomikroskop meiner Schwiegermutter. Etwas besseres als die Nadeln mit Heißkleber zu fixieren ist mir auch nicht eingefallen. Mir fällt grad ein das ich noch ein paar Akkupunkturnadeln habe...

=== 10.01.2011 Versuche ===

Regler neu eingelernt, Softwarekalibration aus dem Programm genommen, das hat sie immer wieder auf LiPo Mode programmiert, Akku mal unter den Rahmen geschnallt, keine Verbesserung. WMP mit Heißkleber fixiert, keine Besserung. Fliegt immer noch genauso Scheiße.

=== 4.01.2011 Versuche ===

Bin heut mit P auf 1.8 runter, D und I erst mal 0.0. Ist jetzt erst mal kontrollierbar aber nicht sooo dolle stabilisiert habe ich das Gefühl, vielleicht bin ich aber auch verwöhnt vom Microbeast und erwarte zu viel, zumal ja ein QC doch ein anderes Tierchen ist.

Ich muss mal Yacco loben: ohne das externe Display wäre ich verzweifelt, so sind Parameter wirklich schnell geändert und im Gegensatz zur PC-GUI resetet das LC-Display den QC nicht immer und die Motore laufen auch nicht kurz an, vom nervigen "pling-plöng" des Windows USB Stacks mal ganz abgesehen.

Im Wohnzimmer plötzlich wieder totales Rumgeeire wenn man ihn hat "gehen" lassen.

WMP umgedreht und direkt angeklebt, leichte Besserung bilde ich mir ein. PID: 1.5/0.8/-7

Die Regler werden ganz schön warm, muss erst mal Luftlöcher in die Haube Bohren.

=== 4.1.2011 Zweitschweber ===

Nachdem ich eine Welle und zwei Lager ausgetauscht habe heute der Zweitschweber. Anscheinend habe ich mein WMP flasch rum drauf, ich musste im Code die Gyrowerte von YAW umdrehen, mit dem Nebeneffekt das Motor aus und die Kalibration auch verdreht sind.

Grundsätzlich gehts jetzt, aber er fliegt echt grottig schlecht, stabil ist anders. Ich habe mich aber noch nicht mehr als 30cm über den Boden gewagt, kann sein das es Bodeneffekt ist, oder Vibs, oder die PIDs noch zu hoch sind, dabei habe ich die schon total runter gedreht. Aber im Zimmer wird sich das nicht klären lassen.

So einen schlechten Erstflug hatte ich noch nie bei Drehflüglern.

Ich konnte ihn nach ein paar Tests mit den PIDs halbwegs in der Luft halten, im Moment sind die Params 2.2/0.030/-15 für Roll/Nick und 8.5/0/0 für Gier.

WMP weicher lagern hat die Sache verschlechtert!

Ein Motor läuft nicht so schnell wie die anderen, ich habe das mal Softwaretechnisch angegangen, aber habe keine Ahnung ob das gut geht ;-) Habe mal den i2c Bustakt auf 400Hz gesetzt, Tests stehen noch aus.

Ich glaube ein Motor hat schon wieder einen Schlag, sind die Wellen aus Gummi oder was?

=== 30.12.2010 LC Display ===

Ich warte auf die Motorwelle, also wird inzwischen mal das Programm zur Konfiguration mit einem LC-Display (http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336) mitgestrickt.

[[Bild:LCD Drahtverhau.jpg ||thumb|420px|left|Drahtverhau! ;-)]]
 

=== 28.12.2010 Reparatur ===

Kotz und Glibber, ein Motor hat nen Schlag bekommen, die Welle eiert fröhlich vor sich hin.

=== 27.12.2010 Reparatur ===

CFK Verstärkungsplatte geschnitten und gebohrt, dann neue Löcher für die Platte in den Frame, Oben Aufbohren damit die Muttern innen im Rahmen liegen, dann zusammenbauen... '''Schade, schade, schade.''' Leider einmal auf der falschen Seite gebohrt, mangelnde Konzentration. Naja, irgendwie mit zwei Schrauben und CA zusammengetüddelt.

Neue Basisplatten gebohrt, so langsam gehen mir die c't-DVDs aus. Knopflochchirugie um die Reglerkabel einzufädeln, Motoren angeschraubt.

=== 26.12.2010 Erstschweber ===

Erster Testlauf mit Propellern. Regelung scheint in die richtige Richtung zu laufen. Power scheint auch ausreichend zu sein. Beim Testen von Gier ist mir aber gleich ein Mitnehmer abgeflogen, die Gewinde passen nicht wirklich zu M3 wie es scheint, "Wurfpassung". Habe nochmal alle nachgezogen aber ob das hält?

Abends: Erstschweber. Leider nicht ganz erfolgreich :-( Hat an sich prima abgehoben so auf 30cm, dann wollt ich noch etwas höher was er mit einem extremen Sprung in Richtung Decke quittiert hat, oben angekommen habe ich dann Gas komplett(? nicht ganz sicher) raus, da hat er den ersten Flip seines noch jungen Lebens gemacht, leider nur 180° und ist (JETZT habe ich Gas ganz raus genommen) aus ca. 2,20m voll auf den Rücken geknallt. Zum Glück hatte ich noch eine Abdeckung aus einer CD-Spindel gebaut, sonst hätte sicher das Board was abbekommen. Beide DVD-Grundplatten sind kaputt, habe noch einen 2. und 3. Versuch gemacht, die gingen aber auch schief, das WMP Board hing wohl schief (wobei ich dazwischen neu initialisiert habe, ich dachte das würde nix ausmachen, aber er driftete sofort weg. Rahmen ist an den Ausschnitten auch verbogen, habe ich wieder gerichtet, aber ich werd jetzt mal ne Platte drunter schrauben, noch 2x hin und her und das Baumarktalu bricht. DVDs als Grundplatten sind nicht so ideal, aber ich hab nix besseres und Geld für einen käuflichen Frame will(!) ich nicht ausgeben. Immerhin sind sie so eine Art Knautschzone. Die Haltenasen in der Haube hat es auch sauber abgeschert, dabei ist das recht zäher Kunststoff.

[[Bild:NachErstschweber.jpg ||thumb|420px|left|]]
 

Habe jetzt mal die Gaskurve angepasst, aber konnte natürlich nicht testen ob das reicht diese Sprunghaftigkeit abzustellen, anscheinend scheint aber genug Power da zu sein die mittlerweile 720g in die Luft zu bekommen.

=== 25.12.2010 ===

Rahmen ist soweit fertig, das mit dem Bohren ging dank Bohrständer auch, nur ein Loch für die "Zentralplatten" ist echt außer Mitte geraten, nun gut, ich konnt es hindrücken ;-) Habe heute noch mal neue Zentralplatten gebohrt die das außermittige Loch berücksichtigen.

[[Bild:Stand25122010.jpg ||thumb|420px|left|]]
 

Gewicht 650g, am Arduino (Mini Pro statt Diecemilla) kann man sicher noch sparen, mal sehen.

Hochstromseite ist fertig.

== Rahmen ==

=== 17.12.2010 ===

Ich habe mit einer Laubsäge in jeden Holm einen Ausschnitt gemacht und dann passend gefeilt. Nunja, meine Werkzeuge sind eher suboptimal und meine Metaller-Ausbildung ist schon lange her, aber es passt und wird seinen Zweck erfüllen denke ich.

[[Bild:Rahmen Schnitt.JPG ||thumb|320px|left|]]

[[Bild:Rahmen Verbindung.JPG ||thumb|320px|right|]]

Ich werde die Verbindung später kleben, als Verstärkung habe ich innen im Bereich der Ausschnitte noch ein Kohlerohr eingeklebt.
 

=== 23.12.2010 ===

Rahmen fertig, das mit dem Bohren ging dank Bohrständer auch, nur ein Loch für die "Zentralplatten" ist echt außer Mitte geraten, nun gut, ich konnt es hindrücken ;-)

Später kommt die durchsichtige DVD als Elektronikabdeckung noch ganz nach oben, dann also drei Lagen.

=== 25.12.2010 ===

Neue Zentralplatten (ok DVDs), ich habe ne ganze Menge DVDs und CDs zerbrochen um welche zu finden die nicht so heftig splittern, es gibt einige die bekommt man einfach nicht zerbrochen, nur weiß man das erst wenn sie krumm ist...

Am Rahmen habe ich die Kabeldurchführungen erweitert damit ich die Stecker der Regler/Motor Verbindung durch bekomme.

=== 26.03.2011 ===

Ein viertel Jahr später hatte ich mal wieder etwas Zeit und habe einen neuen Rahmen gebaut!

== Elektronik ==

=== 18.12.2010 ===
[[Bild:WMP_Top.jpg ||thumb|320px|left|]]
[[Bild:WMP_Back.jpg ||thumb|320px|right|]]
[[Bild:NK_Back.jpg ||thumb|320px|left|]]

Heute kam ein Geschenk aus Frankfurt (das in China ;-), vom Zoll abgesegnet, Inhalt war ein Wii Motion Plus und ein Nunchuck (also Clone davon). Schnell beides an der Wii ausprobiert, geht. Also auseinander gerupft.
 

WMP war recht schnell angeschlossen und die ersten Kurven erschienen in der GUI.

Der Tip mit dem drannlassen der Buchse so das man dann einen NK zum testen anschließen kann war irreführend. Ich habe die Kabel 1 zu 1 angeschlossen (gelötet) und es ging nix mehr. Im zweiten Versuch dann wie in der Schaltung (Brücke zw. Vcc und Pin 3) und jetzt tanzen die Werte.

=== 19.12.2010 ===

So Kalibration mit Nunchuck ging nun auch, Funke soweit programmiert.

[[Bild:Testaufbau.jpg ||thumb|320px|left|]]

=== 20.12.2010 ===

Das Nunchuck arbeitet leider nicht richtig. Oder stört den Bustakt auf dem i2c Bus, jedenfalls habe ich Cycle Times zwischen 6000 und 12000 was nicht akzeptabel ist, ich denke so wird das nix mit fliegen. 3.3V halfen etwas (mit 5V Cycle Times teils >32000). Ist ein Lotteriespiel mit der Hardware.

=== 21.12.2010 ===

Durch eine kleine Codeänderung habe ich jetzt Cycle Times von stabilen 8000 mit NK, ohne 3000, bzw 2000 mit FastMode: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16882700&postcount=4712

=== 23.12.2010 ===

Heute habe ich mal den ersten Test mit Motor und Regler gemacht, ging nicht. Nach längerem suchen habe ich dann gesehen das ich das WMP auf allen Pins zum Nunchuck kurzgeschlossen habe... PANIK. Aber es funktioniert noch prima, echt solide das...

=== 25.12.2010 ===

Starkstromseite ist fertig verkabelt. An den Reglern habe ich längere Kabel angelötet, dann mit 1,2mm Silberlötstiften und den passenden Kabelschuhen versehen und durch die Ausleger geführt. Puh, das war fast wie am Fließband, so alles x4. Alle Motore laufen und auch noch in die richtige Richtung, ich musste nur bei zweien die Richtung tauschen. Ganz gute Quote an sich ;-)

[[Bild:Starkstromseite.jpg ||thumb|320px|left|]]

Datei:IMG 2200.JPG

2011-12-25T17:25:16Z

Calli:

2011-06-23T15:11:04Z

Calli:

2011-06-09T11:39:50Z

Calli: /* Aktueller Stand */

= ArduWii Quadcopter =

Da ich schon länger mit dem [http://arduino.cc/ Arduino Boards] rumspiele kam mir die [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=316305 Bauanleitung] aus dem [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362 RHF Thread] zu einem [[Multi Wii Copter]] gerade recht als Winterprojekt.

Hier gibt es ein Programm und die Hardwarebeschreibung für eine Konfigurationsbox für MultiWii Copter von Yacco [[Multi Wii Copter LCD_Config]].

== Komponenten ==

* 10x10x1mm Alurahmen (3,50Eur Baumarkt)
* DVDs als Chassie (im c't Abo enthalten)
* Rahmenplatten aus GFK, mit Laubsäge gefertigt
* 4x Regler DragonSky 20A (10Eur/Stück) '''Achtung nicht kaufen, benötigen ein FW update'''
* 4x Motor Emax CF2822 (8,00Eur/Stück) 1200K/V ist evtl. zu viel
* Arduino Diecimila (ohne Modifikation am Sketch nicht ausreichend für V1.7) (oder Duemilanova) (später aus Gewichtsgründen ein Nano oder so)
* Empfänger MPX RX-5 Light M-Link
* Wii Motion Plus Clone (12Eur) '''Ich empfehle Originale zu nehmen'''
* Nunchuck Clone (6Eur) (noch nicht probiert, Cycletime 8000)

== Todo ==

* [DONE] Festere Props mal testen (die weichen HK Props sind nix)
* PID erfliegen
* Wuchten, wuchten, wuchten
* Motore noch mal auf krumme Wellen kontrollieren
* Motore (besonders Nr. 3) auf Lagerspiel axial/radial
* Propeller aufbohren und feste Mitnehmer testen
* [DONE] Reglern mehr Luft verschaffen, reicht leider auch nicht

* [DONE] Lötbrücke WMP auftrennen
* [DONE] Propeller mit Macke austauschen
* Arduino mal mit Akkuspannung speisen, nicht aus BEC, Empfänger mit BEC evtl.
* [DONE] WMP festgeklebt -> Verbesserung!
* [DONE] Propeller noch mal auf Unwucht testen
* [DONE] WMP umdrehen und direkt aufkleben mit 1 Lage Spiegeltape, etwas besser?
* [DONE] WMP beschweren, brachte Verschlechterung
* [DONE] 100kHz Loop testen, bringt nix.
* [DONE] WMP weicher lagern etc. noch mal testen -> Verschlechterung!
* Motore neu wickeln (Brainstorm: 11-14 Wdg. 0.5er Draht, Stern, http://www.mikrokopter.de/ucwiki/CF2822?highlight=%28KategorieNachbauten%29|%28KategorieHomepage%29|%28emax%29)

== Aktueller Stand ==

=== 09.06.2011 ===

Nach einem kapitalen Absturz erfolgt ein kompletter Neuaufbau. Im Moment bin ich dabei die Motore auszuwuchten (siehe http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=1250078#p1250078).

Hirn ist jetzt ein Arduino Pro Mini (boa ist das klein...). Testaufbau schon mal ok.

=== 22.03.2011 ===

Auch die Turnigy Regler werden zu warm. Ich probiere jetzt mal 950KV Motore. Theorie: Weniger Teillast, weniger Temperatur.

=== 04.03.2011 ===

Erstflug von "V2". Siehe http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Benutzer:Calli#03.04.2011

Nach einem Flug hatte ich 950mAh aus dem Akku gesaugt in 5 Minuten mit LEDs an, das ergibt dann eine rechnerische Flugzeit von gut 9 Minuten mit 2200er Akkus (20% Restkapazität). Ich werde den Timer mal auf 7 Minuten stellen.

=== 30.03.2011 ===

Nach fast 3 Monaten mal wieder ein Fortschritt. Mit neuem Rahmen und original Nintendo WMP fliegt es nun ganz gut (im Zimmer). Außentest steht noch aus.
[[Bild:MWCV2.JPG||thumb|400px|left|Elektronik von V2]]
[[Bild:MWCV2C.JPG||thumb|400px|right|In Farbe und buuunt]]

 

=== 19.01.2011 ===

Outdoor Test. Kurz in den Park, Sonne, kaum Wind. Fliegt immer noch Scheiße, ich dachte es würde besser draußen, war aber nicht. Schütteln und Schwingen, Krampf und Rüttel. Die einzigen Flugfiguren die sauber waren waren schnelle Aufstiege (muss schon Spaß machen Power hat er) und Pirouetten. In den Momenten war nix vom Schütteln zu sehen?!

Wenn man das Schütteln (kam immer so Schubweise je nach Belastungsfall, am stärksten bei wenig Gas oder stetigen Geradeausflügen) ignoriert war er schon beherrschbar, die Optik ist halt ungewohnt.

Noch im Ersten Test habe ich so einen komischen Reflex gesehen, beim Akkuwechsel dann gesehen das es eine Schraube war... Ja klar war auch noch kein Loctite drauf, ich bin ja noch am Bauen. Naja eine von vier hat am Ende auch gereicht ;-) Aber da ist es auch kein Wunder das meine Parameterorgien nix gebracht haben...

Ich denke ich werde den Rahmen komplett neu aufbauen, so eine schöne lange Schraube habe ich nicht mehr.

=== 18.01.2011 ===

Musste doch noch mal testen. Habe erst mal das WMP weicher gelagert -> unfliegbar. Dann habe ich es einfach mal mit ordentlich Heißkleber festgeklebt. Jetzt konnte ich bis P=3.0 hochgehen und das Ding fliegt halbwegs anständig. Solange die Luft im Raum noch nicht anfängt zu kreisen eigentlich sehr anständig. Jetzt sind aber erst mal die Akkus alle.

Also weicher lagern *muss* nicht immer stimmen! Dazu muss man auch sagen das es auf meiner CD eh schon nicht 100% hart gelagert ist. Die kann schon noch schwingen zwischen den Fixpunkten.

=== 17.01.2011 ===

Ich schmeiß das Drecksding erst mal in die Ecke. Ich denke die FW auf den Regler macht schon was aus aber ich habe immer noch diese Zucker (haupts. auf Roll). Ein Motor läuft auch nicht rund, ich bleibe bei Helis da ist das einfacher ;-)

Ich denke mal es sind Vibs von dem unrunden Motor, aber irgendwie habe ich keinen Bock mehr auf weitere Tests.

=== 16.01.2011 ===

Alles wieder verkabelt und zusammengebaut. Neuer Erstflug steht an.

=== 13.01.2011 ===

Houston: Wir haben Kontakt!

Heute bin ich das Regler programmieren noch mal angegangen und nach ein paar Versuchen die Nadeln zu positionieren konnte ich schon mal einlesen, dann die Fuses gesetzt und neue FW geschrieben. Hat geklappt, neues Startpiepen, Regler läuft!

[[Bild:OP2.jpg||thumb|400px|left|OP an offenem Hirn jetzt erfolgreich, 3 to go]]
[[Bild:AVRDUDE V1.jpg||thumb|400px|right|AVRDude in Bitbang Version]]

 

So, die restlichen pfeifen auch nach neuer FW.

=== 13.01.2011 ===

Habe heute noch mal etwas an den Reglern rumgedoktort. Die Kontaktierung mit den Akkupunkturnadeln könnte klappen, leider lassen sich die verflixten Dinger nicht löten. Und dann arbeitet der Atmega8 auf dem Regler wohl mit 3.3V, ich denke mal das selbst wenn ich die Kontaktierung hinbekomme die 5V vom Arduino (mein Aushilfsbrenner) nicht funktionieren wird, also rein schon aber nicht raus ;-)

Aber der Regler geht wenigstens noch, das musste ich ja doch noch schnell testen...

Was mach ich jetzt? Neue Regler? Neues [[WMP]]? Beides? Programmer kaufen?

=== 11.01.2011 ===

Heute habe ich den Copter wieder auseinander gerissen. Vorher noch ausprobiert wie man ein Arduino zum Flashen von anderen ATMELS nehmen kann. Dann Regler von Schrumpfschlauch befreit. '''FUCK'''. Noch kleinere Packungsgröße als auf allen Bildern im Internet, die Chinesen haben echt feine Hände.

[[Bild:Mission Impossible.jpg||thumb|420px|left|OP an offenem Hirn]]

Ich habe dann versucht mit Nadeln die Kontakte herzustellen, erfolglos. Demnächst probieren ich es unter dem Stereomikroskop meiner Schwiegermutter. Etwas besseres als die Nadeln mit Heißkleber zu fixieren ist mir auch nicht eingefallen. Mir fällt grad ein das ich noch ein paar Akkupunkturnadeln habe...

=== 10.01.2011 Versuche ===

Regler neu eingelernt, Softwarekalibration aus dem Programm genommen, das hat sie immer wieder auf LiPo Mode programmiert, Akku mal unter den Rahmen geschnallt, keine Verbesserung. WMP mit Heißkleber fixiert, keine Besserung. Fliegt immer noch genauso Scheiße.

=== 4.01.2011 Versuche ===

Bin heut mit P auf 1.8 runter, D und I erst mal 0.0. Ist jetzt erst mal kontrollierbar aber nicht sooo dolle stabilisiert habe ich das Gefühl, vielleicht bin ich aber auch verwöhnt vom Microbeast und erwarte zu viel, zumal ja ein QC doch ein anderes Tierchen ist.

Ich muss mal Yacco loben: ohne das externe Display wäre ich verzweifelt, so sind Parameter wirklich schnell geändert und im Gegensatz zur PC-GUI resetet das LC-Display den QC nicht immer und die Motore laufen auch nicht kurz an, vom nervigen "pling-plöng" des Windows USB Stacks mal ganz abgesehen.

Im Wohnzimmer plötzlich wieder totales Rumgeeire wenn man ihn hat "gehen" lassen.

WMP umgedreht und direkt angeklebt, leichte Besserung bilde ich mir ein. PID: 1.5/0.8/-7

Die Regler werden ganz schön warm, muss erst mal Luftlöcher in die Haube Bohren.

=== 4.1.2011 Zweitschweber ===

Nachdem ich eine Welle und zwei Lager ausgetauscht habe heute der Zweitschweber. Anscheinend habe ich mein WMP flasch rum drauf, ich musste im Code die Gyrowerte von YAW umdrehen, mit dem Nebeneffekt das Motor aus und die Kalibration auch verdreht sind.

Grundsätzlich gehts jetzt, aber er fliegt echt grottig schlecht, stabil ist anders. Ich habe mich aber noch nicht mehr als 30cm über den Boden gewagt, kann sein das es Bodeneffekt ist, oder Vibs, oder die PIDs noch zu hoch sind, dabei habe ich die schon total runter gedreht. Aber im Zimmer wird sich das nicht klären lassen.

So einen schlechten Erstflug hatte ich noch nie bei Drehflüglern.

Ich konnte ihn nach ein paar Tests mit den PIDs halbwegs in der Luft halten, im Moment sind die Params 2.2/0.030/-15 für Roll/Nick und 8.5/0/0 für Gier.

WMP weicher lagern hat die Sache verschlechtert!

Ein Motor läuft nicht so schnell wie die anderen, ich habe das mal Softwaretechnisch angegangen, aber habe keine Ahnung ob das gut geht ;-) Habe mal den i2c Bustakt auf 400Hz gesetzt, Tests stehen noch aus.

Ich glaube ein Motor hat schon wieder einen Schlag, sind die Wellen aus Gummi oder was?

=== 30.12.2010 LC Display ===

Ich warte auf die Motorwelle, also wird inzwischen mal das Programm zur Konfiguration mit einem LC-Display (http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336) mitgestrickt.

[[Bild:LCD Drahtverhau.jpg ||thumb|420px|left|Drahtverhau! ;-)]]
 

=== 28.12.2010 Reparatur ===

Kotz und Glibber, ein Motor hat nen Schlag bekommen, die Welle eiert fröhlich vor sich hin.

=== 27.12.2010 Reparatur ===

CFK Verstärkungsplatte geschnitten und gebohrt, dann neue Löcher für die Platte in den Frame, Oben Aufbohren damit die Muttern innen im Rahmen liegen, dann zusammenbauen... '''Schade, schade, schade.''' Leider einmal auf der falschen Seite gebohrt, mangelnde Konzentration. Naja, irgendwie mit zwei Schrauben und CA zusammengetüddelt.

Neue Basisplatten gebohrt, so langsam gehen mir die c't-DVDs aus. Knopflochchirugie um die Reglerkabel einzufädeln, Motoren angeschraubt.

=== 26.12.2010 Erstschweber ===

Erster Testlauf mit Propellern. Regelung scheint in die richtige Richtung zu laufen. Power scheint auch ausreichend zu sein. Beim Testen von Gier ist mir aber gleich ein Mitnehmer abgeflogen, die Gewinde passen nicht wirklich zu M3 wie es scheint, "Wurfpassung". Habe nochmal alle nachgezogen aber ob das hält?

Abends: Erstschweber. Leider nicht ganz erfolgreich :-( Hat an sich prima abgehoben so auf 30cm, dann wollt ich noch etwas höher was er mit einem extremen Sprung in Richtung Decke quittiert hat, oben angekommen habe ich dann Gas komplett(? nicht ganz sicher) raus, da hat er den ersten Flip seines noch jungen Lebens gemacht, leider nur 180° und ist (JETZT habe ich Gas ganz raus genommen) aus ca. 2,20m voll auf den Rücken geknallt. Zum Glück hatte ich noch eine Abdeckung aus einer CD-Spindel gebaut, sonst hätte sicher das Board was abbekommen. Beide DVD-Grundplatten sind kaputt, habe noch einen 2. und 3. Versuch gemacht, die gingen aber auch schief, das WMP Board hing wohl schief (wobei ich dazwischen neu initialisiert habe, ich dachte das würde nix ausmachen, aber er driftete sofort weg. Rahmen ist an den Ausschnitten auch verbogen, habe ich wieder gerichtet, aber ich werd jetzt mal ne Platte drunter schrauben, noch 2x hin und her und das Baumarktalu bricht. DVDs als Grundplatten sind nicht so ideal, aber ich hab nix besseres und Geld für einen käuflichen Frame will(!) ich nicht ausgeben. Immerhin sind sie so eine Art Knautschzone. Die Haltenasen in der Haube hat es auch sauber abgeschert, dabei ist das recht zäher Kunststoff.

[[Bild:NachErstschweber.jpg ||thumb|420px|left|]]
 

Habe jetzt mal die Gaskurve angepasst, aber konnte natürlich nicht testen ob das reicht diese Sprunghaftigkeit abzustellen, anscheinend scheint aber genug Power da zu sein die mittlerweile 720g in die Luft zu bekommen.

=== 25.12.2010 ===

Rahmen ist soweit fertig, das mit dem Bohren ging dank Bohrständer auch, nur ein Loch für die "Zentralplatten" ist echt außer Mitte geraten, nun gut, ich konnt es hindrücken ;-) Habe heute noch mal neue Zentralplatten gebohrt die das außermittige Loch berücksichtigen.

[[Bild:Stand25122010.jpg ||thumb|420px|left|]]
 

Gewicht 650g, am Arduino (Mini Pro statt Diecemilla) kann man sicher noch sparen, mal sehen.

Hochstromseite ist fertig.

== Rahmen ==

=== 17.12.2010 ===

Ich habe mit einer Laubsäge in jeden Holm einen Ausschnitt gemacht und dann passend gefeilt. Nunja, meine Werkzeuge sind eher suboptimal und meine Metaller-Ausbildung ist schon lange her, aber es passt und wird seinen Zweck erfüllen denke ich.

[[Bild:Rahmen Schnitt.JPG ||thumb|320px|left|]]

[[Bild:Rahmen Verbindung.JPG ||thumb|320px|right|]]

Ich werde die Verbindung später kleben, als Verstärkung habe ich innen im Bereich der Ausschnitte noch ein Kohlerohr eingeklebt.
 

=== 23.12.2010 ===

Rahmen fertig, das mit dem Bohren ging dank Bohrständer auch, nur ein Loch für die "Zentralplatten" ist echt außer Mitte geraten, nun gut, ich konnt es hindrücken ;-)

Später kommt die durchsichtige DVD als Elektronikabdeckung noch ganz nach oben, dann also drei Lagen.

=== 25.12.2010 ===

Neue Zentralplatten (ok DVDs), ich habe ne ganze Menge DVDs und CDs zerbrochen um welche zu finden die nicht so heftig splittern, es gibt einige die bekommt man einfach nicht zerbrochen, nur weiß man das erst wenn sie krumm ist...

Am Rahmen habe ich die Kabeldurchführungen erweitert damit ich die Stecker der Regler/Motor Verbindung durch bekomme.

=== 26.03.2011 ===

Ein viertel Jahr später hatte ich mal wieder etwas Zeit und habe einen neuen Rahmen gebaut!

== Elektronik ==

=== 18.12.2010 ===
[[Bild:WMP_Top.jpg ||thumb|320px|left|]]
[[Bild:WMP_Back.jpg ||thumb|320px|right|]]
[[Bild:NK_Back.jpg ||thumb|320px|left|]]

Heute kam ein Geschenk aus Frankfurt (das in China ;-), vom Zoll abgesegnet, Inhalt war ein Wii Motion Plus und ein Nunchuck (also Clone davon). Schnell beides an der Wii ausprobiert, geht. Also auseinander gerupft.
 

WMP war recht schnell angeschlossen und die ersten Kurven erschienen in der GUI.

Der Tip mit dem drannlassen der Buchse so das man dann einen NK zum testen anschließen kann war irreführend. Ich habe die Kabel 1 zu 1 angeschlossen (gelötet) und es ging nix mehr. Im zweiten Versuch dann wie in der Schaltung (Brücke zw. Vcc und Pin 3) und jetzt tanzen die Werte.

=== 19.12.2010 ===

So Kalibration mit Nunchuck ging nun auch, Funke soweit programmiert.

[[Bild:Testaufbau.jpg ||thumb|320px|left|]]

=== 20.12.2010 ===

Das Nunchuck arbeitet leider nicht richtig. Oder stört den Bustakt auf dem i2c Bus, jedenfalls habe ich Cycle Times zwischen 6000 und 12000 was nicht akzeptabel ist, ich denke so wird das nix mit fliegen. 3.3V halfen etwas (mit 5V Cycle Times teils >32000). Ist ein Lotteriespiel mit der Hardware.

=== 21.12.2010 ===

Durch eine kleine Codeänderung habe ich jetzt Cycle Times von stabilen 8000 mit NK, ohne 3000, bzw 2000 mit FastMode: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16882700&postcount=4712

=== 23.12.2010 ===

Heute habe ich mal den ersten Test mit Motor und Regler gemacht, ging nicht. Nach längerem suchen habe ich dann gesehen das ich das WMP auf allen Pins zum Nunchuck kurzgeschlossen habe... PANIK. Aber es funktioniert noch prima, echt solide das...

=== 25.12.2010 ===

Starkstromseite ist fertig verkabelt. An den Reglern habe ich längere Kabel angelötet, dann mit 1,2mm Silberlötstiften und den passenden Kabelschuhen versehen und durch die Ausleger geführt. Puh, das war fast wie am Fließband, so alles x4. Alle Motore laufen und auch noch in die richtige Richtung, ich musste nur bei zweien die Richtung tauschen. Ganz gute Quote an sich ;-)

[[Bild:Starkstromseite.jpg ||thumb|320px|left|]]

Benutzer:Calli

2011-06-05T07:36:19Z

Calli: /* Platz 14.05.2011 */

[[Bild:AvatarHeli.png]]

Name: Carsten

Profil: [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=139&sid=3369a8648241a0aca2ad9a977386e942 RHF Profil]

== [[Fliegezeug]]: ==

* <del>Holzsegler, 120cm SPW, arg durchlöchert, mein erster RC Flieger (Graupner C6 27MHz)</del> Im Müll :-(
* WWI artiger Eindecker klassischer Bauweise, Stinker, noch nie geflogen
* [[Callis_Me109|Parkzone Me109]]
* [[Callis_K10|70cm K10 Nuri]], nach diversen Umbauten, jetzt CDR-Heiz-Adrenalin-Flieger
* [[Callis_MiniNuri|100cm F4Ymini Nuri]], Alroundsegler für Hang und Thermik, arg "abgeliebt" aber fliegt noch immer gut
* [[Callis_Blizzard|MPX Blizzard]] Multiplex Blizzard
* <del>Freundin</del> Frau mit F4Ymini ;-)
* <del>zwei</del> ein [[Callis_XFlyer|Silverlit XFlyer]]
* [[Callis_Hummingbird|Hummingbird]] FP mit CDR und DD Heck
* <del>[[Callis_TRex|TRex 450]]</del> (ist auf dem Altenteil)
* <del>[[Callis_Hurricane|Hurricane 550]]</del> (Verkauft)
* <del>[[Callis_600N|Trex 600N]]</del> (Verkauft)
* [[Callis_500|Trex 500 ESP/FBL]]
* <del>[[Callis_Motte|Motte]]</del> aka "Bantamflyer" (Verkauft)
* [[Callis_AWQC | ArduWiiQuadCopter]] AWQC ;-) aka MultiWiiCopter
* <del>Blade mCX an sich wollte ich nichts mehr kleines unter Rex450er Größe, aber der kleine ist echt fein fürs Wohnzimmer: [http://www.youtube.com/watch?v=O90cpx5uE_E Mein Blade mCX bei YouTube]</del> Verkauft

== Links und Rechts ==

* [[Multi_Wii_Copter_LCD_Config]]
* [[Onboardkameras]]
* [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=6203&highlight= Vorschlag zu Pilotentagebuch im RHF]

'''Weitere Pilotenseiten und Tagebücher:'''

* [[Benutzer:Plextor]]
* [[Benutzer:Maxiplex]]
* [[Benutzer:Merlin1031]]
* [[Benutzer:HolgiBln]]
* [[Benutzer:Dp]]
* [[Benutzer:Wicky]]
* [[Benutzer:Zaknah]]

== Pilotentagebücher nach Jahren ==

[[Callis_Pilotentagebuch_2005|Pilotentagebuch 2005]]

[[Callis_Pilotentagebuch_2006|Pilotentagebuch 2006]]

[[Callis_Pilotentagebuch_2007|Pilotentagebuch 2007]]

[[Callis_Pilotentagebuch_2008|Pilotentagebuch 2008]]

[[Callis_Pilotentagebuch_2009|Pilotentagebuch 2009]]

[[Callis_Pilotentagebuch_2010|Pilotentagebuch 2010]]

== Pilotenstatus ==

* Schweben, Seitenschweben, Nasenschweben
* Achter, möglichst rund und "Scale"
* Sanft aufsetzen ;-) Landeanflüge Quer, mit Flare zum Abfangen
* langsame Pirouetten
* Rumbolzen
* Kreise, Rundflug, Platz abfliegen, Terrainfolgeflug
* (Stall)Turns, auch mit mehrfachen Pirouetten
* Flips über Roll und Nick, runde Loops
* Rolle links und rechts lang (meine "Angstfigur")
* mehrere Sekunden auf invertiert schweben (Nose in)

== Pilotentagebuch 2011 ==

=== Platz 04.06.2011 ===

WIEDER eine neue Kopfdämpung+BLW (Danke an DocTom). Weiter dieses Schüttelt/Wobbeln auf der TS. Durch runterregeln der TS-Empfindlichkeit konnte das DocTom beheben, aber irgendwo ist noch der Wurm drinn vorher konnte ich ja weit über 100% Empfindlichkeit fliegen. Stabilisierung ist nun IMHO auch nicht mehr so stark, mal den nächsten windigen Tag abwarten...

Thermik war gut, lange Blizzardflüge (14:1), Me109, 500er mit 3G eingeflogen.

=== Platz ??.05.2011 ===

An einem Freitag mit Micha, Hype Dings Flieger fliegt nicht, Rex Schüttelt sich (Alte Gummis+ Schrumpfschlauch Test). Blizzard und Me109.

=== Platz 14.05.2011 ===

Kopfdämpfung vom Rex500 ist wieder hin... Also nur 1.1 Akkus geflogen. Wind war auch, Blizzard kurz gestartet und nach einer großen Runde wieder gelandet.

MWC ging auch ganz ok (2 Motore machen leider zu große Vibs). Bei einem Start hatte ich plötzlich einen Flip aus 50cm Höhe, fast komplett rum, lag dann aber doch auf dem Rücken beim umdrehen initialisierten die Regler plötzlich neu?! Bin dann einfach so weiter geflogen und das nicht schlecht. Beim 3. Flug hatte ich am Anfang wieder mal Zucker, trotz kalter Regler. Nach einem Neuinit gings dann wieder bis nach ca. 5 Minuten heftigem Bolzen der MWC dann rollend (sah echt super aus, so möcht ich auch ungewollt fliegen können) in den Acker flog. DVDs und Alu-Arme hat es ziemlich zerlegt.

=== Platz 22.04.2011 ===

Hrmp, irgendwie war heut der Wurm drinn. Heli ging nur mehr schlecht als recht bin aber trotzdem 5 Akkus geflogen. Blizzard hat ein paar Minuten Höhenluft geschnuppert, solange der Wind nicht zu sehr auffrischte gings auch hoch. MWC flog auch mit Turnigy Reglern super, die werden allerdings noch heißer und beim letzten Flug hatte ich dann wieder die Zucker. Mindestens ein Motorlager ist auch hin (knackerknackernklacker...)

=== Platz 16.04.2011 ===

Gutes Wetter, kaum Wind. Da haben wir unsere Sitzgruppe schön gemacht: Abgeschliffen (per Hand...) und Lasiert.

Geflogen wurde auch, ich habe sogar eine Landung mit der Me109 ohne Nasenditscher geschafft. Heli klappte heut nicht so wirklich toll, die Sicht war etwas asselig.

Beim MWC hatte ich heute wieder nach einer Weile "Zucker" (nach ca. 5 Minuten, kann nicht genau sagen über welche Achse). Lüftungsbohrungen und zusätzliche KK haben es nicht gebracht. Am Ende eines tollen Fluges kamen die Zucker und ich wollte landen (was durch die Zucker recht schwierig war) dann ca. 1,5m über dem Boden kam der "große Zucker" ein perfekter Flip... Platsch lag er auf dem Rücken. 1 Prop ab, und meine schöne (letzte) CD-Spindel-Haube (hat da noch jemand welche über? ;-)).

Ich werde dann wohl doch mal die anderen Regler testen... Wobei an sich auch ein Motor (einer geht etwas schwerer) es sein könnte.

Oder kann das ein Lock im WMP sein? Ich habe es mit 3,3V vom Arduino versorgt und nicht über D12 oder so....

=== 10.04.2011 ===

Tolles Wetter auch wenn etwas mehr Wind als man sich so wünscht. MWC fliegt super nur habe ich nach ein paar Minuten Flug komische Zucker begeleitet von gefiepe, wir vermuten, das ein Regler zu warm wird und dann Fehlkommutierungen auslöst. Ein paar mal war es recht knapp vorm Absturz, entweder von den Zuckern oder weil die Lage nicht mehr eindeutig erkennbar war.

Ansonsten bin ich 4 Akkus 500er und einen Blizzard geflogen (Keycam leider Akku leer), dafür aber gefühlte 10x fremde Helis von BladeSR über Rex600 bis Compass 6HV.

=== 03.04.2011 ===

Fast Sommerfeeling! Hatte alles aufgefahren was mein Hangar so hergibt: Rex500, MWC, Me109 und Blizzard.

Den Blizzard habe ich leider nach einen tollen Thermikflug zu schnell gelandet, er rutschte mit einem Affenzahn und drehte sich fast am Ende noch mal um die Hochachse, dabei passierte wieder das alte Problem: Gras fängt sich im Spalt vom Höhenruder und ein Servo bekommt Karies.

Rex500 mit den schwarzen Align Dämpfern und den Spinblades fliegt gut, sogar eine Spur neutraler als mit den Alignblättern.

Der eine Flug mit der Me109 war eher unschön, durch den auffrischenden Wind und die Ablösungen war man eigentlich nur mit korrigieren beschäftigt, scale like fliegen war nicht möglich.

Mein MWC fliegt jetzt echt prima. Ich muss noch alle Motore/Props genau wuchten und etwas an den Params feilen (ich hatte keinen Bock das heut zu machen, wollte lieber fliegen als testen). Flotter Rundflug geht am besten, ein paar Flips gingen auch recht problemlos.

Die Optik ist aber doch gewöhnungsbedürftig. Kein Problem bei voller Konzentration (man hat ja immer die Info was man gesteuert hat) aber wehen man lässt sich durch einen "Geier" oder die Überlegung was die Kamera wohl gerade filmt ablenken, da hilft dann auch nicht das ein Ende grün und das andere rot ist...

=== 27.03.2011 ===

Etwas kalt aber kaum Wind und Sonne. Leider ist die neue Kopfdämpfung im 500er zu hart, daher bin ich nur ein paar Testflüge geflogen, dann noch Roberts 500er mit Beast eingeflogen. Aber ausgiebig Blizzard und Me109.

=== 19-20.03.2011 ===

Samstag war ganz ok, Sonne aber im Wind doch recht frisch. Bin aber trotzdem 500er und Blizzard geflogen.

Am Sonntag dann mit Michael raus, Erstflug seiner Hype "U Can Fly". Ich habe erst mal einen Checkflug gemacht und dann kam Michas große Stunde. Hat prima geklappt! Bis auf eine Landung die auf der Nase endete (nicht mal die Erste...) alles fein. Beim letzten (3. Alleinflug) Flug brach dann aber erst Hektik und dann Panik aus, ich übernahm aber konnte auch nur noch einen kontrollierten Absturz hinlegen. Laut Google-Earth mussten wir 1,2km laufen um den Flieger vom Feld zu holen, inkl. Umgehung eines Wassergrabens. Schaden: Propeller, Bruch an der Flügelaufnahme und Seitenruderservo. Ursache: Hype hat schlampig gebaut, ein Querruder hatte sich verstellt weil die Gestängeaufnahme aus dem Klemmer rutschte. Kontrolliert habe ich das nicht weil man dazu die verklebten Servoabdeckungen rausreißen muss. Hoffe mit Loctite hält das jetzt. Das Hypodur ließ sich prima mit Uhu-por kleben, Servo hatte ich noch einen also haben wir die Kiste wieder repapiert gehabt an einem Nachmittag.

=== 12-13.03.2011 ===

Samstag hatte ich etwas Pech, bei der BF109 bei Start&Landeübungen eine Flügelspitze abgebrochen und dann noch den 500er "geupst". Flug ziemlich ok, Landung perfekt im Queranflug, mit leichtem Schliddern. Motor aus, Limiter raus und prrrrpl... Lag er im Dreck. Keine Ahnung was ich machen wollte, ich bin jedenfalls mit meinem Jackenärmel im TS-Knüppel hängen geblieben und das hat ihn umgeworfen, noch zu viel Energie im Rotor. Ein Servo Kaputt (Alle Zahnräder, Vielzahn und sogar diese Spange unterm Kugellager!) und eine Beule im Heckrohr. Also wirklich (erstaunlich) glimpflich abgegangen. Abends noch den Flügel der Bf109 geklebt und den Blizzard, der hatte einen kleine Spitzer der Tragfläche verloren im letzten Jahr. Irgendwie dachte ich erst an Kaninchenbiss, aber dann habe ich die Spitze heut im Auto gefunden wo sie überwintert hatte. Hat doch Vorteile wenn man sein Auto nicht putzt...

Sonntag schnell noch Servo-Getriebe getauscht und wieder raus. Blizzard geflogen (14:2) und 500er, fliegt wie vorher, trotz Beule ;-) Hat aber etwas schütteln bei leerem Akku, ich glaube die Kopfdämpfung muss gemacht werden.

=== 05.03.2011 ===

Ein perfekter Tag, Sonne, angenehme Temperatur, kein Regen, kaum Wind, gute Freunde, freundliche Eingeborene, ich fühlte mich fast wie im Urlaub! Na gut, kehrt das alles ins Gegenteil und das war dann der Tag.

Aber wenigstens bin ich 4x 500er und 1x Me109 geflogen, alles heile. Echt später Saisonauftakt und dann erwische ich genau den Tag der nur ekelig war zwischen zwei Sonnentagen?! F....

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