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Fernsteuerung

2013-01-20T08:18:31Z

Emphaser: /* Modi (Modus) */ Entscheidung pro/contra Mode hinzugefügt

Eine '''Fernsteuerung''' ermöglicht, ein Modell oder Apparat fern zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

==Bauformen==
=== Pultsender ===
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

=== Handsender ===
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Computeranlagen ==
Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s
(sogenanntes [[eCCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

=== Anlagen ohne Computer ===
Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache drehzahlgesteuerte Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Frequenzen ==
Im Modellbau sind Frequenzbänder von 27, 35, 40, 72 (USA) MHz sowie 2,4 GHz am weitesten verbreitet, wobei das jeweilige Frequenzband vom Sender vorgegeben ist (bei Sendern ohne austauschbares HF-Modul) und der Kanal bzw. die Frequenz über einen Quarz oder ein Synthesizer-Modul festgelegt wird.

"Kanal" bedeutet hier eine bestimmte Frequenz im jeweiligen Frequenzband, z.B. hat Kanal 65 eine Frequenz von 35,050 MHz. Die Aussage "Ich fliege Kanal 65 im 35 MHz-Band" ist eigentlich doppelt gemoppelt, so wie die "Wüste Sahara" oder "LCD Display", da die Kanalnummer über alle Modellbaufrequenzen einzigartig ist (Kanal 65 gibt es nur im 35 MHz-Band und in keinem anderen Band, siehe [[Frequenztabelle]]).
Der Abstand zwischen den einzelnen Kanälen beträgt 0,01 MHz (10 kHz).

=== 2,4 GHz ===
'''Siehe auch:''' [[2,4 GHz-Systeme]] 
Aufgrund der zahlreichen, bauartbedingten Sicherheitsvorteile haben sich Anlagen mit 2,4 GHz in den vergangenen Jahren zum Standard entwickelt. Der Kanal wird hier beim Einschalten selbstständig gewählt und je nach Anlagentyp bei Störungen im laufenden Flugbetrieb auch gewechselt- es ist daher keine manuelle Frequenzwahl mehr nötig. Ausfälle der Sende- und Empfangsanlage durch Kanaldoppelbelegungen sind damit kaum mehr möglich! Der Frequenzbereich bewegt sich zwischen 2,4000 und 2,4835 GHz, die Sendeleistung ist abhängig vom Einsatzgebiet (z.B. EU oder International) und kann in der Regel am Sender eingestellt werden.

Da sich die Hersteller sich nicht auf ein einheitliches System einigen konnten, sind verschiedene Systeme verfügbar z.B. Robbe/Futaba [http://2.4gigahertz.com/index.html FASST], [http://www.xtremepowersystems.net XPS] (in Deutschland von Graupner unter dem Label [http://www.graupner-ifs-system.de/ iFS] vertrieben), [http://www.spektrumrc.com/ Spektrum], [http://www.jetimodel.cz Jeti] und ACT mit [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html S3D 2,4].

Von einem User aus einem Forum wurden [[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]] durchgeführt, welche das Verhalten der einzelnen anlagen verdeutlichen (siehe dort).
==== Datenübertragung 2,4 GHz ====
Man unterscheidet im 2,4 GHz-Bereich in 3 Datenübertragungsformen, DSSS, FHSS und Hybrid.
===== DSSS =====
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann.

===== FHSS =====
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein.

===== Hybrid =====
Kombination aus obigen Verfahren.

====Weitere Informationen zu====
* [[2,4 GHz-Systeme]] unterschiedlicher Hersteller
* [http://rc-network.de RC-Network]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]

* Wikipedia
** [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia: DSSS]
** [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia: FHSS]

* Seite von [http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Rudolf Fiala]

*[[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]]

=== 35 und 40 MHz ===
In Flugmodellbau am weitesten verbreitet ist das 35 MHz Band, wobei man hier zwischen A-Band und B-Band unterscheidet (siehe [[Frequenztabelle]]).

Im 40 MHz-Band sind in Deutschland nur die Kanäle 50 bis 53 (siehe [[Frequenztabelle]]) für Flugmodelle zugelassen.

==== Sicherheitshinweise 35 MHz + 40 MHz====
Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, vergewissern Sie sich davon, dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden, bevor Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbelegung eines Frequenzkanals verursacht Störungen und kann andere
Modelle zum Absturz bringen.
Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewissern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp/Leerlauf steht.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Position-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gaskurve|Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modi (Modus) ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

Forenumfragen zeigen, dass Piloten von RC-Helikoptern Mode 2 und 3 bevorzugen, sprich die Trennung der Taumelscheibensteuerung (Nick, Roll) von der der Hochachse (Heck, Pitch). Eindeutige Empfehlungen für den einen oder anderen Steuermodus kann nicht ausgesprochen werden, sinnvoll ist es aber, sich bei der Entscheidung an den im persönlichen Umfeld geflogenen Modes zu orientieren. Dies vereinfacht die Hilfe durch andere Piloten, da das Fliegen mit einem ungewohnten Stickmode extrem schwer bis unmöglich ist.

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== [[Übersicht_Sender#Robbe_.2F_Futaba|Futaba]] ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FF-10|FF-10]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]
* [[Futaba T8FG|T8FG]]

=== [[Übersicht_Sender#Graupner|Graupner]] ===
* [[Graupner_mx-12|mx-12]]
* [[Graupner_Mx16s|mx-16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner_MC22/MX22|MC22(s)/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== [[Übersicht_Sender#JR|JR]] ===
* [[JR DSX9]]
* [[JR DSX12]]
* [[JR X11 Zero]]

=== [[Übersicht Sender#Spektrum|Spektrum]] ===
* [[Spektrum DX5 SPM5500x]]
* [[Spektrum DX6i SPM6600x]]
* [[Spektrum DX7 SPM2712x]]
* [[Spektrum DX7 SE SPM2731x]]
* [[Spektrum DX10]]

=== [[Übersicht_Sender#Multiplex|Multiplex]] ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
* [[Multiplex Cockpit SX | Cockpit SX]]

=== [[Übersicht_Sender#Hitec|Hitec]] ===
* [[Hitec Aurora 9|Aurora 9]]

=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]
* [[Turnigy 9X]]

== Empfängerübersicht ==

=== Futaba ===
* [[R6008HS]]

=== [[Übersicht Empfänger#Spektrum|Spektrum Empfänger]] ===
* [[Spektrum AR500]]
* [[Spektrum AR6100]]
* [[Spektrum AR6100e]]
* [[Spektrum AR6200]]
* [[Spektrum AR6250]]
* [[Spektrum AR6300]]
* [[Spektrum AR7000]]
* [[Spektrum AR7100]]
* [[Spektrum AR7100R]]
* [[Spektrum AR9000]]
* [[Spektrum AR9100]]
* [[Spektrum AR9300]]

== Programierbeispiele ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel|Graupner mx-16s]]
* [[ProgBspMC12 T-Rex XL |Graupner MC 12 für T-Rex 450XL CDE]]

== Siehe auch ==
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Funkfernsteuerung Wikipedia:Funkfernsteuerung]
* [http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html www.aerodesign.de] - Was leisten PPM und PCM
* [http://www.horizonhobby.de Horizon Hobby Deutschland GmbH]
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Fernsteuerung

2013-01-20T08:16:11Z

Emphaser: /* Modi (Modus) */

Eine '''Fernsteuerung''' ermöglicht, ein Modell oder Apparat fern zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

==Bauformen==
=== Pultsender ===
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

=== Handsender ===
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Computeranlagen ==
Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s
(sogenanntes [[eCCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

=== Anlagen ohne Computer ===
Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache drehzahlgesteuerte Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Frequenzen ==
Im Modellbau sind Frequenzbänder von 27, 35, 40, 72 (USA) MHz sowie 2,4 GHz am weitesten verbreitet, wobei das jeweilige Frequenzband vom Sender vorgegeben ist (bei Sendern ohne austauschbares HF-Modul) und der Kanal bzw. die Frequenz über einen Quarz oder ein Synthesizer-Modul festgelegt wird.

"Kanal" bedeutet hier eine bestimmte Frequenz im jeweiligen Frequenzband, z.B. hat Kanal 65 eine Frequenz von 35,050 MHz. Die Aussage "Ich fliege Kanal 65 im 35 MHz-Band" ist eigentlich doppelt gemoppelt, so wie die "Wüste Sahara" oder "LCD Display", da die Kanalnummer über alle Modellbaufrequenzen einzigartig ist (Kanal 65 gibt es nur im 35 MHz-Band und in keinem anderen Band, siehe [[Frequenztabelle]]).
Der Abstand zwischen den einzelnen Kanälen beträgt 0,01 MHz (10 kHz).

=== 2,4 GHz ===
'''Siehe auch:''' [[2,4 GHz-Systeme]] 
Aufgrund der zahlreichen, bauartbedingten Sicherheitsvorteile haben sich Anlagen mit 2,4 GHz in den vergangenen Jahren zum Standard entwickelt. Der Kanal wird hier beim Einschalten selbstständig gewählt und je nach Anlagentyp bei Störungen im laufenden Flugbetrieb auch gewechselt- es ist daher keine manuelle Frequenzwahl mehr nötig. Ausfälle der Sende- und Empfangsanlage durch Kanaldoppelbelegungen sind damit kaum mehr möglich! Der Frequenzbereich bewegt sich zwischen 2,4000 und 2,4835 GHz, die Sendeleistung ist abhängig vom Einsatzgebiet (z.B. EU oder International) und kann in der Regel am Sender eingestellt werden.

Da sich die Hersteller sich nicht auf ein einheitliches System einigen konnten, sind verschiedene Systeme verfügbar z.B. Robbe/Futaba [http://2.4gigahertz.com/index.html FASST], [http://www.xtremepowersystems.net XPS] (in Deutschland von Graupner unter dem Label [http://www.graupner-ifs-system.de/ iFS] vertrieben), [http://www.spektrumrc.com/ Spektrum], [http://www.jetimodel.cz Jeti] und ACT mit [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html S3D 2,4].

Von einem User aus einem Forum wurden [[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]] durchgeführt, welche das Verhalten der einzelnen anlagen verdeutlichen (siehe dort).
==== Datenübertragung 2,4 GHz ====
Man unterscheidet im 2,4 GHz-Bereich in 3 Datenübertragungsformen, DSSS, FHSS und Hybrid.
===== DSSS =====
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann.

===== FHSS =====
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein.

===== Hybrid =====
Kombination aus obigen Verfahren.

====Weitere Informationen zu====
* [[2,4 GHz-Systeme]] unterschiedlicher Hersteller
* [http://rc-network.de RC-Network]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]

* Wikipedia
** [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia: DSSS]
** [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia: FHSS]

* Seite von [http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Rudolf Fiala]

*[[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]]

=== 35 und 40 MHz ===
In Flugmodellbau am weitesten verbreitet ist das 35 MHz Band, wobei man hier zwischen A-Band und B-Band unterscheidet (siehe [[Frequenztabelle]]).

Im 40 MHz-Band sind in Deutschland nur die Kanäle 50 bis 53 (siehe [[Frequenztabelle]]) für Flugmodelle zugelassen.

==== Sicherheitshinweise 35 MHz + 40 MHz====
Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, vergewissern Sie sich davon, dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden, bevor Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbelegung eines Frequenzkanals verursacht Störungen und kann andere
Modelle zum Absturz bringen.
Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewissern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp/Leerlauf steht.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Position-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gaskurve|Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modi (Modus) ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

Forenumfragen zeigen, dass Piloten von RC-Helikoptern Mode 2 und 3 bevorzugen, sprich die Trennung der Taumelscheibensteuerung (Nick, Roll) von der der Hochachse (Heck, Pitch). Eine eindeutige Empfehlung für einen Mode kann nicht ausgesprochen werden, sicherlich ist es aber sinnvoll, sich bei der Entscheidung an den im persönlichen Umfeld geflogenen Modes zu orientieren. Dies vereinfacht unter Umständen die Hilfe durch andere Piloten, da das Fliegen mit einem ungewohnten Stickmode extrem schwer bis unmöglich ist.

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== [[Übersicht_Sender#Robbe_.2F_Futaba|Futaba]] ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FF-10|FF-10]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]
* [[Futaba T8FG|T8FG]]

=== [[Übersicht_Sender#Graupner|Graupner]] ===
* [[Graupner_mx-12|mx-12]]
* [[Graupner_Mx16s|mx-16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner_MC22/MX22|MC22(s)/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== [[Übersicht_Sender#JR|JR]] ===
* [[JR DSX9]]
* [[JR DSX12]]
* [[JR X11 Zero]]

=== [[Übersicht Sender#Spektrum|Spektrum]] ===
* [[Spektrum DX5 SPM5500x]]
* [[Spektrum DX6i SPM6600x]]
* [[Spektrum DX7 SPM2712x]]
* [[Spektrum DX7 SE SPM2731x]]
* [[Spektrum DX10]]

=== [[Übersicht_Sender#Multiplex|Multiplex]] ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
* [[Multiplex Cockpit SX | Cockpit SX]]

=== [[Übersicht_Sender#Hitec|Hitec]] ===
* [[Hitec Aurora 9|Aurora 9]]

=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]
* [[Turnigy 9X]]

== Empfängerübersicht ==

=== Futaba ===
* [[R6008HS]]

=== [[Übersicht Empfänger#Spektrum|Spektrum Empfänger]] ===
* [[Spektrum AR500]]
* [[Spektrum AR6100]]
* [[Spektrum AR6100e]]
* [[Spektrum AR6200]]
* [[Spektrum AR6250]]
* [[Spektrum AR6300]]
* [[Spektrum AR7000]]
* [[Spektrum AR7100]]
* [[Spektrum AR7100R]]
* [[Spektrum AR9000]]
* [[Spektrum AR9100]]
* [[Spektrum AR9300]]

== Programierbeispiele ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel|Graupner mx-16s]]
* [[ProgBspMC12 T-Rex XL |Graupner MC 12 für T-Rex 450XL CDE]]

== Siehe auch ==
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Funkfernsteuerung Wikipedia:Funkfernsteuerung]
* [http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html www.aerodesign.de] - Was leisten PPM und PCM
* [http://www.horizonhobby.de Horizon Hobby Deutschland GmbH]
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Fernsteuerung

2013-01-20T08:08:33Z

Emphaser: /* 2,4 GHz */

Eine '''Fernsteuerung''' ermöglicht, ein Modell oder Apparat fern zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

==Bauformen==
=== Pultsender ===
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

=== Handsender ===
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Computeranlagen ==
Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s
(sogenanntes [[eCCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

=== Anlagen ohne Computer ===
Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache drehzahlgesteuerte Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Frequenzen ==
Im Modellbau sind Frequenzbänder von 27, 35, 40, 72 (USA) MHz sowie 2,4 GHz am weitesten verbreitet, wobei das jeweilige Frequenzband vom Sender vorgegeben ist (bei Sendern ohne austauschbares HF-Modul) und der Kanal bzw. die Frequenz über einen Quarz oder ein Synthesizer-Modul festgelegt wird.

"Kanal" bedeutet hier eine bestimmte Frequenz im jeweiligen Frequenzband, z.B. hat Kanal 65 eine Frequenz von 35,050 MHz. Die Aussage "Ich fliege Kanal 65 im 35 MHz-Band" ist eigentlich doppelt gemoppelt, so wie die "Wüste Sahara" oder "LCD Display", da die Kanalnummer über alle Modellbaufrequenzen einzigartig ist (Kanal 65 gibt es nur im 35 MHz-Band und in keinem anderen Band, siehe [[Frequenztabelle]]).
Der Abstand zwischen den einzelnen Kanälen beträgt 0,01 MHz (10 kHz).

=== 2,4 GHz ===
'''Siehe auch:''' [[2,4 GHz-Systeme]] 
Aufgrund der zahlreichen, bauartbedingten Sicherheitsvorteile haben sich Anlagen mit 2,4 GHz in den vergangenen Jahren zum Standard entwickelt. Der Kanal wird hier beim Einschalten selbstständig gewählt und je nach Anlagentyp bei Störungen im laufenden Flugbetrieb auch gewechselt- es ist daher keine manuelle Frequenzwahl mehr nötig. Ausfälle der Sende- und Empfangsanlage durch Kanaldoppelbelegungen sind damit kaum mehr möglich! Der Frequenzbereich bewegt sich zwischen 2,4000 und 2,4835 GHz, die Sendeleistung ist abhängig vom Einsatzgebiet (z.B. EU oder International) und kann in der Regel am Sender eingestellt werden.

Da sich die Hersteller sich nicht auf ein einheitliches System einigen konnten, sind verschiedene Systeme verfügbar z.B. Robbe/Futaba [http://2.4gigahertz.com/index.html FASST], [http://www.xtremepowersystems.net XPS] (in Deutschland von Graupner unter dem Label [http://www.graupner-ifs-system.de/ iFS] vertrieben), [http://www.spektrumrc.com/ Spektrum], [http://www.jetimodel.cz Jeti] und ACT mit [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html S3D 2,4].

Von einem User aus einem Forum wurden [[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]] durchgeführt, welche das Verhalten der einzelnen anlagen verdeutlichen (siehe dort).
==== Datenübertragung 2,4 GHz ====
Man unterscheidet im 2,4 GHz-Bereich in 3 Datenübertragungsformen, DSSS, FHSS und Hybrid.
===== DSSS =====
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann.

===== FHSS =====
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein.

===== Hybrid =====
Kombination aus obigen Verfahren.

====Weitere Informationen zu====
* [[2,4 GHz-Systeme]] unterschiedlicher Hersteller
* [http://rc-network.de RC-Network]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]

* Wikipedia
** [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia: DSSS]
** [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia: FHSS]

* Seite von [http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Rudolf Fiala]

*[[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]]

=== 35 und 40 MHz ===
In Flugmodellbau am weitesten verbreitet ist das 35 MHz Band, wobei man hier zwischen A-Band und B-Band unterscheidet (siehe [[Frequenztabelle]]).

Im 40 MHz-Band sind in Deutschland nur die Kanäle 50 bis 53 (siehe [[Frequenztabelle]]) für Flugmodelle zugelassen.

==== Sicherheitshinweise 35 MHz + 40 MHz====
Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, vergewissern Sie sich davon, dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden, bevor Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbelegung eines Frequenzkanals verursacht Störungen und kann andere
Modelle zum Absturz bringen.
Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewissern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp/Leerlauf steht.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Position-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gaskurve|Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modi (Modus) ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== [[Übersicht_Sender#Robbe_.2F_Futaba|Futaba]] ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FF-10|FF-10]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]
* [[Futaba T8FG|T8FG]]

=== [[Übersicht_Sender#Graupner|Graupner]] ===
* [[Graupner_mx-12|mx-12]]
* [[Graupner_Mx16s|mx-16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner_MC22/MX22|MC22(s)/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== [[Übersicht_Sender#JR|JR]] ===
* [[JR DSX9]]
* [[JR DSX12]]
* [[JR X11 Zero]]

=== [[Übersicht Sender#Spektrum|Spektrum]] ===
* [[Spektrum DX5 SPM5500x]]
* [[Spektrum DX6i SPM6600x]]
* [[Spektrum DX7 SPM2712x]]
* [[Spektrum DX7 SE SPM2731x]]
* [[Spektrum DX10]]

=== [[Übersicht_Sender#Multiplex|Multiplex]] ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
* [[Multiplex Cockpit SX | Cockpit SX]]

=== [[Übersicht_Sender#Hitec|Hitec]] ===
* [[Hitec Aurora 9|Aurora 9]]

=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]
* [[Turnigy 9X]]

== Empfängerübersicht ==

=== Futaba ===
* [[R6008HS]]

=== [[Übersicht Empfänger#Spektrum|Spektrum Empfänger]] ===
* [[Spektrum AR500]]
* [[Spektrum AR6100]]
* [[Spektrum AR6100e]]
* [[Spektrum AR6200]]
* [[Spektrum AR6250]]
* [[Spektrum AR6300]]
* [[Spektrum AR7000]]
* [[Spektrum AR7100]]
* [[Spektrum AR7100R]]
* [[Spektrum AR9000]]
* [[Spektrum AR9100]]
* [[Spektrum AR9300]]

== Programierbeispiele ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel|Graupner mx-16s]]
* [[ProgBspMC12 T-Rex XL |Graupner MC 12 für T-Rex 450XL CDE]]

== Siehe auch ==
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Funkfernsteuerung Wikipedia:Funkfernsteuerung]
* [http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html www.aerodesign.de] - Was leisten PPM und PCM
* [http://www.horizonhobby.de Horizon Hobby Deutschland GmbH]
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Fernsteuerung

2013-01-20T07:47:24Z

Emphaser: /* 2,4 GHz */

Eine '''Fernsteuerung''' ermöglicht, ein Modell oder Apparat fern zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

==Bauformen==
=== Pultsender ===
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

=== Handsender ===
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Computeranlagen ==
Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s
(sogenanntes [[eCCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

=== Anlagen ohne Computer ===
Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache drehzahlgesteuerte Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Frequenzen ==
Im Modellbau sind Frequenzbänder von 27, 35, 40, 72 (USA) MHz sowie 2,4 GHz am weitesten verbreitet, wobei das jeweilige Frequenzband vom Sender vorgegeben ist (bei Sendern ohne austauschbares HF-Modul) und der Kanal bzw. die Frequenz über einen Quarz oder ein Synthesizer-Modul festgelegt wird.

"Kanal" bedeutet hier eine bestimmte Frequenz im jeweiligen Frequenzband, z.B. hat Kanal 65 eine Frequenz von 35,050 MHz. Die Aussage "Ich fliege Kanal 65 im 35 MHz-Band" ist eigentlich doppelt gemoppelt, so wie die "Wüste Sahara" oder "LCD Display", da die Kanalnummer über alle Modellbaufrequenzen einzigartig ist (Kanal 65 gibt es nur im 35 MHz-Band und in keinem anderen Band, siehe [[Frequenztabelle]]).
Der Abstand zwischen den einzelnen Kanälen beträgt 0,01 MHz (10 kHz).

=== 2,4 GHz ===
'''Siehe auch:''' [[2,4 GHz-Systeme]] 
Aufgrund der zahlreichen, bauartbedingten Sicherheitsvorteile haben sich Anlagen mit 2,4 GHz in den vergangenen Jahren zum Standard entwickelt. Der Kanal wird hier beim Einschalten selbstständig gewählt und je nach Anlagentyp bei Störungen im laufenden Flugbetrieb auch gewechselt- es ist daher keine manuelle Frequenzwahl mehr nötig. Ausfälle der Sende- und Empfangsanlage durch Kanaldoppelbelegungen sind damit kaum mehr möglich! Der Frequenzbereich bewegt sich zwischen 2,4000 und 2,4835 GHz, die Sendeleistung ist abhängig vom Einsatzgebiet (z.B. EU oder International) und kann in der Regel am Sender eingestellt werden.

Da sich die Hersteller sich nicht auf ein einheitliches System einigen konnten, sind verschiedene Systeme verfügbar z.B. Robbe/Futaba [http://2.4gigahertz.com/index.html FASST], [http://www.xtremepowersystems.net XPS] (in Deutschland von Graupner unter dem Label [http://www.graupner-ifs-system.de/ iFS] vertrieben), [http://www.spektrumrc.com/ Spectrum], [http://www.jetimodel.cz Jeti] und ACT mit [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html S3D 2,4].

Von einem User aus einem Forum wurden [[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]] durchgeführt, welche das Verhalten der einzelnen anlagen verdeutlichen (siehe dort).
==== Datenübertragung 2,4 GHz ====
Man unterscheidet im 2,4 GHz-Bereich in 3 Datenübertragungsformen, DSSS, FHSS und Hybrid.
===== DSSS =====
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann.

===== FHSS =====
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein.

===== Hybrid =====
Kombination aus obigen Verfahren.

====Weitere Informationen zu====
* [[2,4 GHz-Systeme]] unterschiedlicher Hersteller
* [http://rc-network.de RC-Network]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]

* Wikipedia
** [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia: DSSS]
** [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia: FHSS]

* Seite von [http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Rudolf Fiala]

*[[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]]

=== 35 und 40 MHz ===
In Flugmodellbau am weitesten verbreitet ist das 35 MHz Band, wobei man hier zwischen A-Band und B-Band unterscheidet (siehe [[Frequenztabelle]]).

Im 40 MHz-Band sind in Deutschland nur die Kanäle 50 bis 53 (siehe [[Frequenztabelle]]) für Flugmodelle zugelassen.

==== Sicherheitshinweise 35 MHz + 40 MHz====
Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, vergewissern Sie sich davon, dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden, bevor Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbelegung eines Frequenzkanals verursacht Störungen und kann andere
Modelle zum Absturz bringen.
Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewissern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp/Leerlauf steht.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Position-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gaskurve|Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modi (Modus) ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== [[Übersicht_Sender#Robbe_.2F_Futaba|Futaba]] ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FF-10|FF-10]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]
* [[Futaba T8FG|T8FG]]

=== [[Übersicht_Sender#Graupner|Graupner]] ===
* [[Graupner_mx-12|mx-12]]
* [[Graupner_Mx16s|mx-16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner_MC22/MX22|MC22(s)/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== [[Übersicht_Sender#JR|JR]] ===
* [[JR DSX9]]
* [[JR DSX12]]
* [[JR X11 Zero]]

=== [[Übersicht Sender#Spektrum|Spektrum]] ===
* [[Spektrum DX5 SPM5500x]]
* [[Spektrum DX6i SPM6600x]]
* [[Spektrum DX7 SPM2712x]]
* [[Spektrum DX7 SE SPM2731x]]
* [[Spektrum DX10]]

=== [[Übersicht_Sender#Multiplex|Multiplex]] ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
* [[Multiplex Cockpit SX | Cockpit SX]]

=== [[Übersicht_Sender#Hitec|Hitec]] ===
* [[Hitec Aurora 9|Aurora 9]]

=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]
* [[Turnigy 9X]]

== Empfängerübersicht ==

=== Futaba ===
* [[R6008HS]]

=== [[Übersicht Empfänger#Spektrum|Spektrum Empfänger]] ===
* [[Spektrum AR500]]
* [[Spektrum AR6100]]
* [[Spektrum AR6100e]]
* [[Spektrum AR6200]]
* [[Spektrum AR6250]]
* [[Spektrum AR6300]]
* [[Spektrum AR7000]]
* [[Spektrum AR7100]]
* [[Spektrum AR7100R]]
* [[Spektrum AR9000]]
* [[Spektrum AR9100]]
* [[Spektrum AR9300]]

== Programierbeispiele ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel|Graupner mx-16s]]
* [[ProgBspMC12 T-Rex XL |Graupner MC 12 für T-Rex 450XL CDE]]

== Siehe auch ==
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Funkfernsteuerung Wikipedia:Funkfernsteuerung]
* [http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html www.aerodesign.de] - Was leisten PPM und PCM
* [http://www.horizonhobby.de Horizon Hobby Deutschland GmbH]
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Fernsteuerung

2013-01-20T07:45:59Z

Emphaser: /* 2,4 GHz */ "Im Kommen" gegen "Standard" ersetzt, Sicherheit 2.4 Ghz erläutert

Eine '''Fernsteuerung''' ermöglicht, ein Modell oder Apparat fern zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

==Bauformen==
=== Pultsender ===
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

=== Handsender ===
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Computeranlagen ==
Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s
(sogenanntes [[eCCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

=== Anlagen ohne Computer ===
Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache drehzahlgesteuerte Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Frequenzen ==
Im Modellbau sind Frequenzbänder von 27, 35, 40, 72 (USA) MHz sowie 2,4 GHz am weitesten verbreitet, wobei das jeweilige Frequenzband vom Sender vorgegeben ist (bei Sendern ohne austauschbares HF-Modul) und der Kanal bzw. die Frequenz über einen Quarz oder ein Synthesizer-Modul festgelegt wird.

"Kanal" bedeutet hier eine bestimmte Frequenz im jeweiligen Frequenzband, z.B. hat Kanal 65 eine Frequenz von 35,050 MHz. Die Aussage "Ich fliege Kanal 65 im 35 MHz-Band" ist eigentlich doppelt gemoppelt, so wie die "Wüste Sahara" oder "LCD Display", da die Kanalnummer über alle Modellbaufrequenzen einzigartig ist (Kanal 65 gibt es nur im 35 MHz-Band und in keinem anderen Band, siehe [[Frequenztabelle]]).
Der Abstand zwischen den einzelnen Kanälen beträgt 0,01 MHz (10 kHz).

=== 2,4 GHz ===
'''Siehe auch:''' [[2,4 GHz-Systeme]] 
Aufgrund der zahlreichen, bauartbedingten Sicherheitsvorteile haben sich Anlagen mit 2,4 GHz in den vergangenen Jahren zum Standard entwickelt. Der Kanal wird hier beim Einschalten selbstständig gewählt und je nach Anlagentyp bei Störungen im laufenden Flugbetrieb auch gewechselt- es ist daher keine Frequenzwahl mehr nötig. Ausfälle der Sende- und Empfangsanlage durch Kanaldoppelbelegungen sind damit kaum mehr möglich. Der Frequenzbereich bewegt sich zwischen 2,4000 und 2,4835 GHz, die Sendeleistung ist abhängig vom Einsatzgebiet (z.B. EU oder International) und kann in der Regel am Sender eingestellt werden.

Da sich die Hersteller sich nicht auf ein einheitliches System einigen konnten, sind verschiedene Systeme verfügbar z.B. Robbe/Futaba [http://2.4gigahertz.com/index.html FASST], [http://www.xtremepowersystems.net XPS] (in Deutschland von Graupner unter dem Label [http://www.graupner-ifs-system.de/ iFS] vertrieben), [http://www.spektrumrc.com/ Spectrum], [http://www.jetimodel.cz Jeti] und ACT mit [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html S3D 2,4].

Von einem User aus einem Forum wurden [[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]] durchgeführt, welche das Verhalten der einzelnen anlagen verdeutlichen (siehe dort).
==== Datenübertragung 2,4 GHz ====
Man unterscheidet im 2,4 GHz-Bereich in 3 Datenübertragungsformen, DSSS, FHSS und Hybrid.
===== DSSS =====
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann.

===== FHSS =====
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein.

===== Hybrid =====
Kombination aus obigen Verfahren.

====Weitere Informationen zu====
* [[2,4 GHz-Systeme]] unterschiedlicher Hersteller
* [http://rc-network.de RC-Network]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]

* Wikipedia
** [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia: DSSS]
** [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia: FHSS]

* Seite von [http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Rudolf Fiala]

*[[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]]

=== 35 und 40 MHz ===
In Flugmodellbau am weitesten verbreitet ist das 35 MHz Band, wobei man hier zwischen A-Band und B-Band unterscheidet (siehe [[Frequenztabelle]]).

Im 40 MHz-Band sind in Deutschland nur die Kanäle 50 bis 53 (siehe [[Frequenztabelle]]) für Flugmodelle zugelassen.

==== Sicherheitshinweise 35 MHz + 40 MHz====
Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, vergewissern Sie sich davon, dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden, bevor Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbelegung eines Frequenzkanals verursacht Störungen und kann andere
Modelle zum Absturz bringen.
Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewissern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp/Leerlauf steht.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Position-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gaskurve|Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modi (Modus) ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== [[Übersicht_Sender#Robbe_.2F_Futaba|Futaba]] ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FF-10|FF-10]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]
* [[Futaba T8FG|T8FG]]

=== [[Übersicht_Sender#Graupner|Graupner]] ===
* [[Graupner_mx-12|mx-12]]
* [[Graupner_Mx16s|mx-16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner_MC22/MX22|MC22(s)/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== [[Übersicht_Sender#JR|JR]] ===
* [[JR DSX9]]
* [[JR DSX12]]
* [[JR X11 Zero]]

=== [[Übersicht Sender#Spektrum|Spektrum]] ===
* [[Spektrum DX5 SPM5500x]]
* [[Spektrum DX6i SPM6600x]]
* [[Spektrum DX7 SPM2712x]]
* [[Spektrum DX7 SE SPM2731x]]
* [[Spektrum DX10]]

=== [[Übersicht_Sender#Multiplex|Multiplex]] ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
* [[Multiplex Cockpit SX | Cockpit SX]]

=== [[Übersicht_Sender#Hitec|Hitec]] ===
* [[Hitec Aurora 9|Aurora 9]]

=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]
* [[Turnigy 9X]]

== Empfängerübersicht ==

=== Futaba ===
* [[R6008HS]]

=== [[Übersicht Empfänger#Spektrum|Spektrum Empfänger]] ===
* [[Spektrum AR500]]
* [[Spektrum AR6100]]
* [[Spektrum AR6100e]]
* [[Spektrum AR6200]]
* [[Spektrum AR6250]]
* [[Spektrum AR6300]]
* [[Spektrum AR7000]]
* [[Spektrum AR7100]]
* [[Spektrum AR7100R]]
* [[Spektrum AR9000]]
* [[Spektrum AR9100]]
* [[Spektrum AR9300]]

== Programierbeispiele ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel|Graupner mx-16s]]
* [[ProgBspMC12 T-Rex XL |Graupner MC 12 für T-Rex 450XL CDE]]

== Siehe auch ==
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Funkfernsteuerung Wikipedia:Funkfernsteuerung]
* [http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html www.aerodesign.de] - Was leisten PPM und PCM
* [http://www.horizonhobby.de Horizon Hobby Deutschland GmbH]
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Fernsteuerung

2013-01-20T07:40:28Z

Emphaser: /* 2,4 GHz */

Eine '''Fernsteuerung''' ermöglicht, ein Modell oder Apparat fern zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

==Bauformen==
=== Pultsender ===
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

=== Handsender ===
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Computeranlagen ==
Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s
(sogenanntes [[eCCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

=== Anlagen ohne Computer ===
Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache drehzahlgesteuerte Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Frequenzen ==
Im Modellbau sind Frequenzbänder von 27, 35, 40, 72 (USA) MHz sowie 2,4 GHz am weitesten verbreitet, wobei das jeweilige Frequenzband vom Sender vorgegeben ist (bei Sendern ohne austauschbares HF-Modul) und der Kanal bzw. die Frequenz über einen Quarz oder ein Synthesizer-Modul festgelegt wird.

"Kanal" bedeutet hier eine bestimmte Frequenz im jeweiligen Frequenzband, z.B. hat Kanal 65 eine Frequenz von 35,050 MHz. Die Aussage "Ich fliege Kanal 65 im 35 MHz-Band" ist eigentlich doppelt gemoppelt, so wie die "Wüste Sahara" oder "LCD Display", da die Kanalnummer über alle Modellbaufrequenzen einzigartig ist (Kanal 65 gibt es nur im 35 MHz-Band und in keinem anderen Band, siehe [[Frequenztabelle]]).
Der Abstand zwischen den einzelnen Kanälen beträgt 0,01 MHz (10 kHz).

=== 2,4 GHz ===
'''Siehe auch:''' [[2,4 GHz-Systeme]] 
Aufgrund der zahlreichen, bauartbedingten Sicherheitsvorteile haben sich Anlagen mit 2,4 GHz in den vergangenen Jahren zum Standard entwickelt, wobei hier der Kanal beim Einschalten selbstständig gewählt und je nach Anlagentyp im laufenden Flugbetrieb auch gewechselt wird - es ist daher keine Frequenzwahl mehr nötig. Der Frequenzbereich bewegt sich zwischen 2,4000 und 2,4835 GHz.

Da sich die Hersteller sich nicht auf ein einheitliches System einigen konnten, sind verschiedene Systeme verfügbar z.B. Robbe/Futaba [http://2.4gigahertz.com/index.html FASST], [http://www.xtremepowersystems.net XPS] (in Deutschland von Graupner unter dem Label [http://www.graupner-ifs-system.de/ iFS] vertrieben), [http://www.spektrumrc.com/ Spectrum], [http://www.jetimodel.cz Jeti] und ACT mit [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html S3D 2,4].

Von einem User aus einem Forum wurden [[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]] durchgeführt, welche das Verhalten der einzelnen anlagen verdeutlichen (siehe dort).
==== Datenübertragung 2,4 GHz ====
Man unterscheidet im 2,4 GHz-Bereich in 3 Datenübertragungsformen, DSSS, FHSS und Hybrid.
===== DSSS =====
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann.

===== FHSS =====
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein.

===== Hybrid =====
Kombination aus obigen Verfahren.

====Weitere Informationen zu====
* [[2,4 GHz-Systeme]] unterschiedlicher Hersteller
* [http://rc-network.de RC-Network]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]

* Wikipedia
** [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia: DSSS]
** [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia: FHSS]

* Seite von [http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Rudolf Fiala]

*[[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]]

=== 35 und 40 MHz ===
In Flugmodellbau am weitesten verbreitet ist das 35 MHz Band, wobei man hier zwischen A-Band und B-Band unterscheidet (siehe [[Frequenztabelle]]).

Im 40 MHz-Band sind in Deutschland nur die Kanäle 50 bis 53 (siehe [[Frequenztabelle]]) für Flugmodelle zugelassen.

==== Sicherheitshinweise 35 MHz + 40 MHz====
Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, vergewissern Sie sich davon, dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden, bevor Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbelegung eines Frequenzkanals verursacht Störungen und kann andere
Modelle zum Absturz bringen.
Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewissern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp/Leerlauf steht.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Position-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gaskurve|Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modi (Modus) ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== [[Übersicht_Sender#Robbe_.2F_Futaba|Futaba]] ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FF-10|FF-10]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]
* [[Futaba T8FG|T8FG]]

=== [[Übersicht_Sender#Graupner|Graupner]] ===
* [[Graupner_mx-12|mx-12]]
* [[Graupner_Mx16s|mx-16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner_MC22/MX22|MC22(s)/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== [[Übersicht_Sender#JR|JR]] ===
* [[JR DSX9]]
* [[JR DSX12]]
* [[JR X11 Zero]]

=== [[Übersicht Sender#Spektrum|Spektrum]] ===
* [[Spektrum DX5 SPM5500x]]
* [[Spektrum DX6i SPM6600x]]
* [[Spektrum DX7 SPM2712x]]
* [[Spektrum DX7 SE SPM2731x]]
* [[Spektrum DX10]]

=== [[Übersicht_Sender#Multiplex|Multiplex]] ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
* [[Multiplex Cockpit SX | Cockpit SX]]

=== [[Übersicht_Sender#Hitec|Hitec]] ===
* [[Hitec Aurora 9|Aurora 9]]

=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]
* [[Turnigy 9X]]

== Empfängerübersicht ==

=== Futaba ===
* [[R6008HS]]

=== [[Übersicht Empfänger#Spektrum|Spektrum Empfänger]] ===
* [[Spektrum AR500]]
* [[Spektrum AR6100]]
* [[Spektrum AR6100e]]
* [[Spektrum AR6200]]
* [[Spektrum AR6250]]
* [[Spektrum AR6300]]
* [[Spektrum AR7000]]
* [[Spektrum AR7100]]
* [[Spektrum AR7100R]]
* [[Spektrum AR9000]]
* [[Spektrum AR9100]]
* [[Spektrum AR9300]]

== Programierbeispiele ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel|Graupner mx-16s]]
* [[ProgBspMC12 T-Rex XL |Graupner MC 12 für T-Rex 450XL CDE]]

== Siehe auch ==
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Funkfernsteuerung Wikipedia:Funkfernsteuerung]
* [http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html www.aerodesign.de] - Was leisten PPM und PCM
* [http://www.horizonhobby.de Horizon Hobby Deutschland GmbH]
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Der Einstieg in die Welt der Modell-Helis

2013-01-20T07:35:39Z

Emphaser: /* Kontakt mit Modell-Heli Piloten */

== Fachliteratur ==
Im Bereich der Modellhubschrauber gibt es einige Fachbücher auf dem Markt. Die folgenden Bücher stellen einen kleinen Auszug dar:
{|
| [[Bild:Buch_ErnstBernet_RC-Hubschrauber.jpg|thumb|100px|left|von Ernst Bernet]]
*'''Der RC-Hubschrauber'''
''von Ernst Bernet, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: Dezember 2002, ISBN 3881800301''
Sehr viele psysikalische Grundlagen und Formeln.
|-
| [[Bild:Buch_DieterSchlueter_HubschrauberFerngesteuert.jpg|thumb|100px|left|von Dieter Schlüter]]
*'''Hubschrauber ferngesteuert'''
''von Dieter Schlüter, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: Juli 2004, ISBN 3788331267''
|-
| [[Bild:Buch_DaveDay_Flugschule.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]
*'''Flugschule für RC-Hubschrauber-Piloten'''
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: März 2005, ISBN 3881804080''
|-
| [[Bild:Buch_DaveDay_RC-Hubschrauber1.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]
*'''RC-Hubschrauber - richtig abgestimmt fliegen'''
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2003, ISBN 3881804048''
|-
| 
*'''Kunstflug mit Modell-Hubschrauber'''
''von Russ Deakin, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2005, ISBN 3881807373''
|-
| 
*'''Modellhubschraubertechnik für Fortgeschrittene'''
''von Wolfgang G. Simon, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: 2002, ISBN 3788326174''
|}

== Foren ==
* [http://www.rc-heli-fan.org rc-heli-fan.org]: Ein klasse Forum mit echt netten Mitgliedern :-)
* [http://www.rc-heli-fan.org/chatroom.php IRC-Channel] des [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Abk%C3%BCrzungen RHF]
* [http://www.rc-heli.de RC-Heli.de]
* [http://www.rclineforum.de/forum/index.php RC Line]
* [http://www.fly-negative.de fly-negative.de]: Familiäre Athmosphäre & nette Leute aus dem Rhein-Ruhr-Gebiet
* [http://www.runryder.com RunRyder - bekanntestes amerikanisches Forum]
* [http://forum.helihausen.de E-Sky Support-Forum] - unterhalten durch Helihausen.de
* [http://www.dmfv.de/cgi-bin/forum/ultimatebb.cgi DMFV] - Verbandsforum mit Rechtsfragen

== Verbände ==
* [http://www.dmfv.de DMFV] - Deutscher Modellflieger Verband
* [http://www.daec.de/mf/index.htm DAEC] - Deutscher Aero Club

== Kontakt mit Modell-Heli Piloten ==
* [http://www.rc-heli-fan.org/map.php Übersichtskarte im Forum]
* [http://www.rc-heli-fan.org/memberlist.php Übersicht im Forum]
* [[Modellflugverein| Übersicht über Modellflugvereine in Europa]]
* [[Flugtagebücher]] von Modellhelipiloten, gesammelte Erkenntnisse und Erfahrungen
* [http://blogroll.ewiz.de blogroll.ewiz.de]: Deutsche Blogger aus der RC-Heliszene. Alles andere als Kontaktscheu ;-)

== Wichtige Veranstaltungen ==
* [[RHF-Treffen 2009]]
* [[RHF-Treffen 2008]]
* [[Spelle]]
* [[Melle]]
* [[Warburg]]
* [http://www.hamburg-messe.de/modellbauwelt Modellbauwelt, Hamburg]
* [http://www.modellbau-bodensee.de Modellbau Bodensee, Friedrichshafen]
* [http://www.intermodellbau.de Intermodellbau, Dortmund]
* [http://www.faszination-modellbau.de Faszination Modellbau, Sinsheim]

== Heli Stammtische ==
* n.n.

== Hilfen beim Lernen ==
* [[Simulator]]en - Virtuelles Flugtraining am Computer
* Erfahrenen Piloten möglichst immer "mitschleppen"

== Flugschulen ==
''Online''
* [http://www.tisipi.de/index.htm HELI School -die virtuelle Flugschule-]

''Deutschland''
* [http://s236719428.e-shop.info/shop/page/2?shop_param= Modellflugschule2000 - Ralf Kuhn] - Raum Mannheim
* http://www.toms-heli-school.de - Flugschule und mehr...
* http://www.modellhelischule.de Hermann Irle - mitten im Siegerland - Schul-Urlaub möglich
* http://www.RC-Flyworld.de Helikopter Flugschule Nordhessen
* http://www.modellhelischule.de
* http://www.pegasus-modellsport.de
* http://www.modellflugschule.tv
* http://www.poeting1.de
* http://www.lf-technik.de/Service/
* [http://www.ikarus-modellbau.de/onlineshop/deutsch/oxid.php/sid/8509c29688e561686d766b136bc2f04a/cl/details/anid/1f6420b777aced683.85443095 Ikarus Flugschule]
* http://www.nf-modellservice.de - Flugschule und Service rund um den Heli!

''Österreich''
* http://www.modellbauschule.at - Uwe Zorn&Markus Entner - Raum Wien, bei Bruck an der Leitha
* http://www.mpeer.at - Michael Peer - Graz
* http://www.heliflyunlimited.de.tl/Flugschule.htm - Bernhard Wimmer - Spielberg / 3D Schulungen

== Siehe auch ==
* [[Webshops]]

[[Kategorie:Anfang]]

Der Einstieg in die Welt der Modell-Helis

2013-01-20T07:35:20Z

Emphaser: /* Kontakt mit Modell-Heli Piloten */ Link zu einem Blogroll hinzugefügt

== Fachliteratur ==
Im Bereich der Modellhubschrauber gibt es einige Fachbücher auf dem Markt. Die folgenden Bücher stellen einen kleinen Auszug dar:
{|
| [[Bild:Buch_ErnstBernet_RC-Hubschrauber.jpg|thumb|100px|left|von Ernst Bernet]]
*'''Der RC-Hubschrauber'''
''von Ernst Bernet, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: Dezember 2002, ISBN 3881800301''
Sehr viele psysikalische Grundlagen und Formeln.
|-
| [[Bild:Buch_DieterSchlueter_HubschrauberFerngesteuert.jpg|thumb|100px|left|von Dieter Schlüter]]
*'''Hubschrauber ferngesteuert'''
''von Dieter Schlüter, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: Juli 2004, ISBN 3788331267''
|-
| [[Bild:Buch_DaveDay_Flugschule.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]
*'''Flugschule für RC-Hubschrauber-Piloten'''
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: März 2005, ISBN 3881804080''
|-
| [[Bild:Buch_DaveDay_RC-Hubschrauber1.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]
*'''RC-Hubschrauber - richtig abgestimmt fliegen'''
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2003, ISBN 3881804048''
|-
| 
*'''Kunstflug mit Modell-Hubschrauber'''
''von Russ Deakin, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2005, ISBN 3881807373''
|-
| 
*'''Modellhubschraubertechnik für Fortgeschrittene'''
''von Wolfgang G. Simon, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: 2002, ISBN 3788326174''
|}

== Foren ==
* [http://www.rc-heli-fan.org rc-heli-fan.org]: Ein klasse Forum mit echt netten Mitgliedern :-)
* [http://www.rc-heli-fan.org/chatroom.php IRC-Channel] des [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Abk%C3%BCrzungen RHF]
* [http://www.rc-heli.de RC-Heli.de]
* [http://www.rclineforum.de/forum/index.php RC Line]
* [http://www.fly-negative.de fly-negative.de]: Familiäre Athmosphäre & nette Leute aus dem Rhein-Ruhr-Gebiet
* [http://www.runryder.com RunRyder - bekanntestes amerikanisches Forum]
* [http://forum.helihausen.de E-Sky Support-Forum] - unterhalten durch Helihausen.de
* [http://www.dmfv.de/cgi-bin/forum/ultimatebb.cgi DMFV] - Verbandsforum mit Rechtsfragen

== Verbände ==
* [http://www.dmfv.de DMFV] - Deutscher Modellflieger Verband
* [http://www.daec.de/mf/index.htm DAEC] - Deutscher Aero Club

== Kontakt mit Modell-Heli Piloten ==
* [http://www.rc-heli-fan.org/map.php Übersichtskarte im Forum]
* [http://www.rc-heli-fan.org/memberlist.php Übersicht im Forum]
* [[Modellflugverein| Übersicht über Modellflugvereine in Europa]]
* [[Flugtagebücher]] von Modellhelipiloten, gesammelte Erkenntnisse und Erfahrungen
* [Http://blogroll.ewiz.de blogroll.ewiz.de]: Deutsche Blogger aus der RC-Heliszene. Alles andere als Kontaktscheu ;-)

== Wichtige Veranstaltungen ==
* [[RHF-Treffen 2009]]
* [[RHF-Treffen 2008]]
* [[Spelle]]
* [[Melle]]
* [[Warburg]]
* [http://www.hamburg-messe.de/modellbauwelt Modellbauwelt, Hamburg]
* [http://www.modellbau-bodensee.de Modellbau Bodensee, Friedrichshafen]
* [http://www.intermodellbau.de Intermodellbau, Dortmund]
* [http://www.faszination-modellbau.de Faszination Modellbau, Sinsheim]

== Heli Stammtische ==
* n.n.

== Hilfen beim Lernen ==
* [[Simulator]]en - Virtuelles Flugtraining am Computer
* Erfahrenen Piloten möglichst immer "mitschleppen"

== Flugschulen ==
''Online''
* [http://www.tisipi.de/index.htm HELI School -die virtuelle Flugschule-]

''Deutschland''
* [http://s236719428.e-shop.info/shop/page/2?shop_param= Modellflugschule2000 - Ralf Kuhn] - Raum Mannheim
* http://www.toms-heli-school.de - Flugschule und mehr...
* http://www.modellhelischule.de Hermann Irle - mitten im Siegerland - Schul-Urlaub möglich
* http://www.RC-Flyworld.de Helikopter Flugschule Nordhessen
* http://www.modellhelischule.de
* http://www.pegasus-modellsport.de
* http://www.modellflugschule.tv
* http://www.poeting1.de
* http://www.lf-technik.de/Service/
* [http://www.ikarus-modellbau.de/onlineshop/deutsch/oxid.php/sid/8509c29688e561686d766b136bc2f04a/cl/details/anid/1f6420b777aced683.85443095 Ikarus Flugschule]
* http://www.nf-modellservice.de - Flugschule und Service rund um den Heli!

''Österreich''
* http://www.modellbauschule.at - Uwe Zorn&Markus Entner - Raum Wien, bei Bruck an der Leitha
* http://www.mpeer.at - Michael Peer - Graz
* http://www.heliflyunlimited.de.tl/Flugschule.htm - Bernhard Wimmer - Spielberg / 3D Schulungen

== Siehe auch ==
* [[Webshops]]

[[Kategorie:Anfang]]

Der Einstieg in die Welt der Modell-Helis

2013-01-20T07:33:22Z

Emphaser: /* Foren */

== Fachliteratur ==
Im Bereich der Modellhubschrauber gibt es einige Fachbücher auf dem Markt. Die folgenden Bücher stellen einen kleinen Auszug dar:
{|
| [[Bild:Buch_ErnstBernet_RC-Hubschrauber.jpg|thumb|100px|left|von Ernst Bernet]]
*'''Der RC-Hubschrauber'''
''von Ernst Bernet, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: Dezember 2002, ISBN 3881800301''
Sehr viele psysikalische Grundlagen und Formeln.
|-
| [[Bild:Buch_DieterSchlueter_HubschrauberFerngesteuert.jpg|thumb|100px|left|von Dieter Schlüter]]
*'''Hubschrauber ferngesteuert'''
''von Dieter Schlüter, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: Juli 2004, ISBN 3788331267''
|-
| [[Bild:Buch_DaveDay_Flugschule.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]
*'''Flugschule für RC-Hubschrauber-Piloten'''
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: März 2005, ISBN 3881804080''
|-
| [[Bild:Buch_DaveDay_RC-Hubschrauber1.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]
*'''RC-Hubschrauber - richtig abgestimmt fliegen'''
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2003, ISBN 3881804048''
|-
| 
*'''Kunstflug mit Modell-Hubschrauber'''
''von Russ Deakin, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2005, ISBN 3881807373''
|-
| 
*'''Modellhubschraubertechnik für Fortgeschrittene'''
''von Wolfgang G. Simon, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: 2002, ISBN 3788326174''
|}

== Foren ==
* [http://www.rc-heli-fan.org rc-heli-fan.org]: Ein klasse Forum mit echt netten Mitgliedern :-)
* [http://www.rc-heli-fan.org/chatroom.php IRC-Channel] des [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Abk%C3%BCrzungen RHF]
* [http://www.rc-heli.de RC-Heli.de]
* [http://www.rclineforum.de/forum/index.php RC Line]
* [http://www.fly-negative.de fly-negative.de]: Familiäre Athmosphäre & nette Leute aus dem Rhein-Ruhr-Gebiet
* [http://www.runryder.com RunRyder - bekanntestes amerikanisches Forum]
* [http://forum.helihausen.de E-Sky Support-Forum] - unterhalten durch Helihausen.de
* [http://www.dmfv.de/cgi-bin/forum/ultimatebb.cgi DMFV] - Verbandsforum mit Rechtsfragen

== Verbände ==
* [http://www.dmfv.de DMFV] - Deutscher Modellflieger Verband
* [http://www.daec.de/mf/index.htm DAEC] - Deutscher Aero Club

== Kontakt mit Modell-Heli Piloten ==
* [http://www.rc-heli-fan.org/map.php Übersichtskarte im Forum]
* [http://www.rc-heli-fan.org/memberlist.php Übersicht im Forum]
* [[Modellflugverein| Übersicht über Modellflugvereine in Europa]]
* [[Flugtagebücher]] von Modellhelipiloten, gesammelte Erkenntnisse und Erfahrungen

== Wichtige Veranstaltungen ==
* [[RHF-Treffen 2009]]
* [[RHF-Treffen 2008]]
* [[Spelle]]
* [[Melle]]
* [[Warburg]]
* [http://www.hamburg-messe.de/modellbauwelt Modellbauwelt, Hamburg]
* [http://www.modellbau-bodensee.de Modellbau Bodensee, Friedrichshafen]
* [http://www.intermodellbau.de Intermodellbau, Dortmund]
* [http://www.faszination-modellbau.de Faszination Modellbau, Sinsheim]

== Heli Stammtische ==
* n.n.

== Hilfen beim Lernen ==
* [[Simulator]]en - Virtuelles Flugtraining am Computer
* Erfahrenen Piloten möglichst immer "mitschleppen"

== Flugschulen ==
''Online''
* [http://www.tisipi.de/index.htm HELI School -die virtuelle Flugschule-]

''Deutschland''
* [http://s236719428.e-shop.info/shop/page/2?shop_param= Modellflugschule2000 - Ralf Kuhn] - Raum Mannheim
* http://www.toms-heli-school.de - Flugschule und mehr...
* http://www.modellhelischule.de Hermann Irle - mitten im Siegerland - Schul-Urlaub möglich
* http://www.RC-Flyworld.de Helikopter Flugschule Nordhessen
* http://www.modellhelischule.de
* http://www.pegasus-modellsport.de
* http://www.modellflugschule.tv
* http://www.poeting1.de
* http://www.lf-technik.de/Service/
* [http://www.ikarus-modellbau.de/onlineshop/deutsch/oxid.php/sid/8509c29688e561686d766b136bc2f04a/cl/details/anid/1f6420b777aced683.85443095 Ikarus Flugschule]
* http://www.nf-modellservice.de - Flugschule und Service rund um den Heli!

''Österreich''
* http://www.modellbauschule.at - Uwe Zorn&Markus Entner - Raum Wien, bei Bruck an der Leitha
* http://www.mpeer.at - Michael Peer - Graz
* http://www.heliflyunlimited.de.tl/Flugschule.htm - Bernhard Wimmer - Spielberg / 3D Schulungen

== Siehe auch ==
* [[Webshops]]

[[Kategorie:Anfang]]

Der Einstieg in die Welt der Modell-Helis

2013-01-20T07:33:01Z

Emphaser: /* Foren */

== Fachliteratur ==
Im Bereich der Modellhubschrauber gibt es einige Fachbücher auf dem Markt. Die folgenden Bücher stellen einen kleinen Auszug dar:
{|
| [[Bild:Buch_ErnstBernet_RC-Hubschrauber.jpg|thumb|100px|left|von Ernst Bernet]]
*'''Der RC-Hubschrauber'''
''von Ernst Bernet, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: Dezember 2002, ISBN 3881800301''
Sehr viele psysikalische Grundlagen und Formeln.
|-
| [[Bild:Buch_DieterSchlueter_HubschrauberFerngesteuert.jpg|thumb|100px|left|von Dieter Schlüter]]
*'''Hubschrauber ferngesteuert'''
''von Dieter Schlüter, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: Juli 2004, ISBN 3788331267''
|-
| [[Bild:Buch_DaveDay_Flugschule.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]
*'''Flugschule für RC-Hubschrauber-Piloten'''
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: März 2005, ISBN 3881804080''
|-
| [[Bild:Buch_DaveDay_RC-Hubschrauber1.jpg|thumb|100px|left|von Dave Day]]
*'''RC-Hubschrauber - richtig abgestimmt fliegen'''
''von Dave Day, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2003, ISBN 3881804048''
|-
| 
*'''Kunstflug mit Modell-Hubschrauber'''
''von Russ Deakin, Broschiert - Vth, Erscheinungsdatum: 2005, ISBN 3881807373''
|-
| 
*'''Modellhubschraubertechnik für Fortgeschrittene'''
''von Wolfgang G. Simon, Broschiert - Neckar-Verlag, Erscheinungsdatum: 2002, ISBN 3788326174''
|}

== Foren ==
* [http://www.rc-heli-fan.org rc-heli-fan.org]: Ein klasse Forum mit echt netten Mitgliedern :-)
* [http://www.rc-heli-fan.org/chatroom.php IRC-Channel] des [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Abk%C3%BCrzungen RHF]
* [http://www.rc-heli.de RC-Heli.de]
* [http://www.rclineforum.de/forum/index.php RC Line]
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* [http://www.runryder.com RunRyder - bekanntestes amerikanisches Forum]
* [http://forum.helihausen.de E-Sky Support-Forum] - unterhalten durch Helihausen.de
* [http://www.dmfv.de/cgi-bin/forum/ultimatebb.cgi DMFV] - Verbandsforum mit Rechtsfragen

== Verbände ==
* [http://www.dmfv.de DMFV] - Deutscher Modellflieger Verband
* [http://www.daec.de/mf/index.htm DAEC] - Deutscher Aero Club

== Kontakt mit Modell-Heli Piloten ==
* [http://www.rc-heli-fan.org/map.php Übersichtskarte im Forum]
* [http://www.rc-heli-fan.org/memberlist.php Übersicht im Forum]
* [[Modellflugverein| Übersicht über Modellflugvereine in Europa]]
* [[Flugtagebücher]] von Modellhelipiloten, gesammelte Erkenntnisse und Erfahrungen

== Wichtige Veranstaltungen ==
* [[RHF-Treffen 2009]]
* [[RHF-Treffen 2008]]
* [[Spelle]]
* [[Melle]]
* [[Warburg]]
* [http://www.hamburg-messe.de/modellbauwelt Modellbauwelt, Hamburg]
* [http://www.modellbau-bodensee.de Modellbau Bodensee, Friedrichshafen]
* [http://www.intermodellbau.de Intermodellbau, Dortmund]
* [http://www.faszination-modellbau.de Faszination Modellbau, Sinsheim]

== Heli Stammtische ==
* n.n.

== Hilfen beim Lernen ==
* [[Simulator]]en - Virtuelles Flugtraining am Computer
* Erfahrenen Piloten möglichst immer "mitschleppen"

== Flugschulen ==
''Online''
* [http://www.tisipi.de/index.htm HELI School -die virtuelle Flugschule-]

''Deutschland''
* [http://s236719428.e-shop.info/shop/page/2?shop_param= Modellflugschule2000 - Ralf Kuhn] - Raum Mannheim
* http://www.toms-heli-school.de - Flugschule und mehr...
* http://www.modellhelischule.de Hermann Irle - mitten im Siegerland - Schul-Urlaub möglich
* http://www.RC-Flyworld.de Helikopter Flugschule Nordhessen
* http://www.modellhelischule.de
* http://www.pegasus-modellsport.de
* http://www.modellflugschule.tv
* http://www.poeting1.de
* http://www.lf-technik.de/Service/
* [http://www.ikarus-modellbau.de/onlineshop/deutsch/oxid.php/sid/8509c29688e561686d766b136bc2f04a/cl/details/anid/1f6420b777aced683.85443095 Ikarus Flugschule]
* http://www.nf-modellservice.de - Flugschule und Service rund um den Heli!

''Österreich''
* http://www.modellbauschule.at - Uwe Zorn&Markus Entner - Raum Wien, bei Bruck an der Leitha
* http://www.mpeer.at - Michael Peer - Graz
* http://www.heliflyunlimited.de.tl/Flugschule.htm - Bernhard Wimmer - Spielberg / 3D Schulungen

== Siehe auch ==
* [[Webshops]]

[[Kategorie:Anfang]]

Hurricane550

2009-04-14T19:23:42Z

Emphaser:

'''Hast Du Ideen? Mitarbeit, Korrekturen und Ergänzungen sind im Wiki, und auch in diesem Thread ausdrücklich erwünscht!'''

''Bitte achtet darauf, dass bei signierten Beiträgen nur kleine Korrekturen gemacht werden''

{{Heliinfos|bild=Hurri_leer.jpg
|bildinfos=Hurricane 550
|hauptrotord=1110mm
|heckrotord=222mm
|rumpflaenge= 1060mm
|hoehe=310mm
|abfluggewicht=ab ca. 2000g
|zellenanzahl=2x 3S1P 20C bis 6S1P LiPos
|hersteller=[http://www.gaui.com.tw/index_en.html GAUI Taiwan]
|antriebsart=Haupt-Elektro; Heck Riemen
|besonderheiten=günstig}}
__TOC__

== Detailansichten ==

Der Bausatz wie unten aufgezählt kostet aktuell (Juni 2007) 300 Euro.

Baukasteninhalt:[[Bild:H550_Kopf.jpg||thumb|220px|right|Kopf und Motor, die TS ist übrigens Alu.]]

* vormontiertes Chassis, Rotorkopf, Heck
* Hauptrotorblätter (Holz) 500mm
* Heckrotorblätter (Kunststoff) ca. 80mm
* Haube aus Plastik, zweifarbig
* diverse Kleinteile, Dekor
* deutsche Bauanleitung, englische Errata ;-)
* Brushless Motor 850Kv
* Brushlessregler bis 6 LiPo 50A mit Governor
* E-Stromversorgung für 2s Lipo (baugleich mit Align wohl) (Achtung, nicht bei allen Bausätzen ist ein Regulator im Lieferumfang, ggf. muß dies gesondert bestellt werden - oder man betreibt den Empfänger mit einem NiMH-Akkupack.)

[[Bild:H550_Chassie.jpg||thumb|350px|left|Chassis, zweistufiges Getriebe]]

[[Bild:!hurri CF-Pro.jpg||thumb|450px|left|Die Edel-Version des Hurricane, der CF-Pro flugfertig ausgestattet]]

 

----

==Meinungen==
=== Pro ===
[[Bild:!Hurri Alu Kopf.jpg||thumb|260px|right|Der Hurricane EP550 Alu Kopf von Gaui]]
* gutes Preis/Leistungsverhältnis
* preiswerte Standard-Servos auf der Taumelscheibe und am Heck verwendbar
* zwei Versionen des Heckauslegers einsetzbar (short tail/long tail boom)
* aufwendige Push & Pull Anlenkung
* ausgezeichete Flugeigenschaften
* robust aufgebauter Heli der ECO 8 Klasse / Zwischending von 400er und 600er Helis (bez. auf Blattlänge)
* kann mit Rotorblättern von etwa 470mm bis 550mm bestückt werden
* 5S-6S ~2,2Ah-4Ah Lipo und ~6S-7S LiFePo Akku tauglich
* es ist möglich 2x 3s Lipos vom T-Rex o.ä. zu verwenden (Achtung min. 2000mAh und echte 20C!)
* gute Verarbeitung des Helis (CFK Version)
* der 75A GAUI Regler hat einen wunderbaren Sanftanlauf (kein Vergleich zum BL75G von Align)
* Ersatzteile sind wesentlich günstiger als in manch kleinerer Heli-Klasse
* hohe Zuladung in Abhängigkeit des eingesetzten Motors möglich

=== Contra ===

* Akkuhalterung unflexibel (KS Version)
* relativ hohes Abfluggewicht
* Standardversion (Plastik): Motorbefestigung-> die Einstellung des Zahnflankenspiels ist etwas "fummelig"
* qualitative Mängel bei der Verarbeitung, dem Material und den Antriebskomponenten
* alle Verschraubungen sollten nachträglich mit Schraubensicherung gesichert werden
* Getriebeprobleme
* Modelle der V1 haben eine unterdimensionierte Freilaufwelle, die auch bei normalen Betrieb sehr schnell kaputt gehen kann
* Frühe V2(SE)Versionen sind nicht mit den härteren "OK" Getriebe Zahnrädern ausgestattet, was zu Zahnfraß führen kann
* nur die neueste Version besitzt eine lange Motorplatte mit zusätzlichem Lager

----

==Technik==

=== Tipps und Hinweise ===

* Paddelgewinde mussten nachgeschnitten werden
* die Gestänge sind zu kurz, selber längere fertigen, beim großen "C" besorgen oder Raptor-Kugelpfannen verwenden
* die Programmierung des Reglers wirft Fragen auf (Akku-Management, Governor-Mode '''ist''' **-***)
* die Anlenkgestänge der Roll-Umlenkhebel sind aus Plastik. Falls diese jemand tauschen möchte, gibt es passende Längen beim Raptor 30/50 Anlenkstangen-Set Nr. PV0044 (In Verbindung mit den Raptorkugelpfannen Nr. PV0041). Für die mittlere Ebene (Pitchkompensator-Paddelwippe) gibt es in dem Raptor-Set leider keine passende Länge. Für die Anlenkung der Blatthalter passen die Doppelkugelpfannen Nr. PV0040 vom Raptor

* sollte beim Flíegen ein regelrecht "ekliges" Kreischen auftreten, bitte die Anpressrolle vor dem Riemenritzel am Heck überprüfen. Verkantet sich dieses, so schleift es leicht seitlich und bringt diesen Ton zu stande. Bitte dieses Problem nicht auf die leichte Schulter nehmen, dadurch kann der Riemen zerstört werden und im schlimmsten Fall der gesamte Heli!

* das EP550 Heck arbeitet ordentlich mit den [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Gyro#Einstellung_GY401_nach_DocTom Gyro-Einstellung-nach-DocTom]. Bitte [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Hurricane550#Heckprobleme_beseitigen Heckprobleme-beseitigen] beachten

----

=== Tuning ===
[[Bild:Hurri-Teilkopf-HDX550-Alu.jpg||thumb|300px|right|Hurri mit ''HDX550'' Tuning Alu Teilkopf, auf dem Heckrohr montierten Heck-Servo ''JR 8900'' und Belüftungsschlitzen in der Haube]]

'''Bauteile Alu/CFK:'''

* Heckservo aufs Heckrohr und ein schönes stabiles CFK-Rohr zur Anlenkung

* Alu-Blatthalter, bei der Verwendung von großen Hauptrotorblättern und hoher Drehzahl

* ALU Heckgehäuse/Heckblatthalter, ''siehe Heckprobleme beseitigen/Heckblatthalter-Nabe''

'''Alternative Antriebe:'''

* Z20 980kv/JAZZ 80-6-18
([http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Hurricane550#Setup_4_.28Tomcat_Setup.29 Tomcat-Setup])

* OBL 43-11/Jazz 80-6-18 | BEC 2S Emcotec | Übersetzung 10,89:1(14-50-20-61) | Kopfdrehzahl ~2000rpm
([http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Hurricane550#Setup_5_.28Thomasmy_Setup.29 Thomasmy-Setup])

* Scorpion HK3026(1210kv)/Kontronik 50-55A | ext.3/5A (Dauer/Max) uBEC an 3S | Übersetzung ~12:1 | Kopfdrehzahl ~2000rpm | 6S Lipo/7S FePo
([http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Hurricane550#Setup_7_.28LuMi_Setup.29 LuMi-Setup])

'''Ein Tool zur Berechnung der Kopfdrehzahl kann hier runtergeladen werden:'''
[http://www.hobbyworld.gr/hurricaneclub/GAUI%20550%20Head%20Speed%20Calculator.zip Download ]

----

=== Heckprobleme beseitigen ===

* '''Lager:''' Die von Gaui EP550 verbauten Lager sind Qualitativ mittleren Standards. Lager Heckgehäuse und Getriebe/Freilauf sollten häufiger auf Spiel überprüft werden

* '''Heckanlenkung''': Der Knick an der Heckanlenkstange ''des Standard Chassis'' zum Heckservo neigt bei einer härteren Gangart zum Schwingen/Federn. Eine Gaui Servo Halterung für das Heckrohr ist für etwa 5€ erhätlich.

* '''Heckblatthalter/Nabe:''' Die Blatthalter für die Heckrotorblätter neigen dazu Vibrationen zu verursachen. Diese treten meist in eingeschränkten Drehzahlbereichen auf. Ersatzweise lässt sich die kpl. Nabe mit Blatthaltern vom Raptor oder ein entsprechendes Alu-Heckupgrade montieren. Vorzugsweise sollte das Heckgehäuse gleich mit ausgetauscht werden. Es kann in extremen Flugsituationen brechen oder die innere Fixierung abscheren.

[[Bild:Hurri-Heck-HDX550-Alu.jpg||thumb|250px|left|Hurri mit spielarmen HDX550 Tuning Alu Heck]]
* '''Gaui BEC:''' Je hochwertiger die verbauten Servos (Digital?) sind, desto höher ist die Wahrscheinlichkeit dass es zu Problemen kommen kann. Wenn das BEC kalt ist, treten keine Probleme auf. Mit zunehmender Flugzeit erwärmt sich das BEC und die Spannungsstabilität sinkt. Hat das BEC sich erwärmt und es werden Flugphasen mit starker Heckaktivität oder Pitcheinfluss geflogen, müssen die Servos stärker arbeiten und der Empfängerstrom steigt. Dabei fängt das BEC an einzubrechen und es kann zu Störungen kommen. Einzige Möglichkeit ist ein stärkeres BEC einzubauen oder einen Regler mit einem Hochleistungs BEC zu verwenden. ''Durch den Wechsel zu einem Kontronik Jazz(80) Regler wird die Problematik häufig '''nicht''' behoben.'' ''Siehe auch [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/BEC#Internes_BEC.2FuBEC_.28Regler_BEC.29 Link-BEC]
''
* '''Statische Entladung:''' Durch den Antrieb des Heckrotors über Riemen kann es zu statischen Aufladungen kommen, die sich in Impulsen entladen. Abhilfe schafft ein kleines Kabel von der Flugakku Masse zum Heckrohr. Es ist möglich (erfahrungsgemäß nicht notwendig) einen 1K Widerstand als Sicherung in die Verbindung zu integrieren.

* '''Gyro Position:''' Durch die unmittelbare Nähe des Nickservos zum Gyro, ist es möglich, dass der Gyro durch Einstrahlung elektromagnetischer Felder beeinflußt/gestört wird. Mit einem Metallplätchen und 2 Montagepads läßt sich der Gyro einfach aber wirkungsvoll abschirmen (TIP von Doc Tom).

* '''Gyro Einstellung:''' Die Gyro Einstellung nach DOC TOM ist als Grundlage zu sehen. Bei null Trimmung am Sender darf das Heck im Gyro/Normal Modus nicht wegdriften. Sollte ein Drift vorhanden sein, muss dieser an der Hardware (Heckanlenkung) korrigiert/nachgetrimmt werden. Auf keinen Fall darf ein Driften über den Sender ausgeglichen/korrigiert werden.
--[[Benutzer:Lumi|lumi]] 16:15, 22. Sep 2008 (CEST)

----

== Bezugsquellen/Händler ==

In Deutschland scheint der Verbreitungsgrad derzeit noch nicht allzu ausgeprägt zu sein (Stand Januar 2008). Vertrieben wird der Hurricane 550 in Deutschland von der JSB-Gmbh, Ersatzteile sind z.B. bei RC-Now schnell verfügbar. In Österreich haben einige Händler (z.B. Helishop Maurer, Lindinger, Der Schweighofer etc. ) den Hurricane 550 und ein sehr ausgeprägtes Ersatzteilsortiment im Angebot. Diese Händler bieten auch die Bestellung über ihre Internetshops an, was - aus eigener Erfahrung heraus und den Beiträgen anderer in einigen Heli-Foren - schnell und problemlos funktioniert.
----

== Konfigurationsbeispiele: ==

=== Setup 1 ([[Benutzer:Calli|Callis]] Setup) ===

Die Idee: Heli und Akkus "billig" und als Verschleißteil angesehen die restlichen Komponenten hochwertig zur Verwendung in weiteren Helis oder zum Verkauf mit gutem Werterhalt.

* Hurricane 550
* 1500W Motor (erste Generation) neue Motorplatte (mit Lager), M0,8er 1.HZR und Ritzel
* Bausatzregler
* Blattschmied 515er X-pert
* externes BEC (6A, kein Regulator, echter Batterie-Sparer ;°)
* Akku SLS 3200mAh 6s1p 22,2V 20C/30C ('''ACHTUNG:''' neue Akkuhalterung nötig)
* 3x S3152 auf TS
* Robbe GY401 + S9154 auf Heckrohr (Raptor Alu-Halter)
* Multiplex Scan RX-7 DS IPD

=== Setup 2 ([[Benutzer:Snowboarder|Snowboarders]] Setup) ===
* Hurricane 550 Standardversion
* Bausatz Haupt- und Heckrotorblätter
* Bausatzmotor 1500 und Bausatzregler GAUI 50A
* Empfängerstromversorgung 2S LiPo 1000 mAh an externem BEC (Pichler 3A, Nr. C1690)
* 3 x Futaba S3152 an TS
* GY401 u. Futaba S9254 am Heck
* R617FS 2G4
* Akkus: Match-Lipo 5s 3800 mAh, Graupner 5s 4800 mAh

=== Setup 3 ([[Benutzer:Bayernheli01|Bayernheli01]] Setup) ===
[[Bild:Hurri_Bayernheli.JPG||thumb|300px|right|Carstens Hurricane 550]]
* Hurricane 550 CF Pro 3D
* Heckrotorblätter vom Raptor 30 in weiß
* Hauptrotorblätter 503mm Maniac
* Motor Z-Power Z20 1700KV und Kontronik Jazz 80-6-18 im Mode 4
* Empfängerstromversorgung 2S LiPo 800/1000 mAh an externem GAUI BEC
* 3 x Maxwell MX821MG High Torque Servo an TS
* GY401 und Futaba S9254 am Heck (inklusive 5.1V Step Down von Align zwischen Gy und Servo)
* Empfänger: RX-7-SYNTH IPD 35MHz(A)
* Akkus: 2x 3s1p SLS P2 3000mA 20/30C und 2x 3s1p 3300mA 25C SLS ZX

Tuning: Motor, Getriebe (60er Front Main Gear, 20er Freilauf), Alublatthalter, leichte, weise Paddel

Der gesamte Heli war ein Komplettpaket (außer Empfänger) und wurde bei www.flying-hobby.com bestellt

Flugzeit zwischen 6 und 9 Minuten

Abfluggewicht: ca 2420g

=== Setup 4 ([[Benutzer:Tomcat|Tomcat]] Setup) ===
[[Bild:Hurri_Tomcat.JPG||thumb|300px|right|Mein Hurricane 550]]
* Hurricane 550 CF Pro SE
* Kompletter Hauptrotor Alu, inkl. aller Push/Pull-Anlenkungen
* Lackierte GFK Haube (dreifarbig)
* Bausatz Heckrotorblätter
* BBT Maniac CFK-Blätter 503mm
* Motor: Z20 980kv, Regler: JAZZ 80-6-18
* zusätzlicher Puffer-Akku 4,8v 400mAh NiMH
* 3x S3152 an der TS
* GY401 und Futaba S9254 am Heck
* Empfänger: Graupner SMC16 scan 35MHz
* Akkus:2x SLS ZX 3S 3.300mAh
* Landegestell vom ALIGN TRex 600 in schwarz
* Leitwerke aus CFK vom Jogi

Der Heli war als "High End CFK/ALU" Bausatz, ohne Motor bei www.lindinger.at bestellt

=== Setup 5 ([[Benutzer: Thomasmy|Thomasmy]] Setup) ===
[[Bild:Thomasmy_Hurri.JPG||thumb|300px|right|Thomas Hurricane 550]]
* Hurricane 550 Standart v2
* Kopf, bis auf Seesaw, komplett Alu, incl. aller PP-Anlenkungen
* Gebrushte Standart-Kunsstoffhaube
* Leichte Heckblätter und Paddel
* MAH 555mm Hauptrotorblätter
* Jazz 80-6-18
* OBL 43/11, 14er Ritzel
* 50/20 Primär, 61 Sekundär
* 2x 3S 4000mAh Berlinski
* 2S 1500mAh Lipo an Emcotec BEC
* 3x S3152 an TS
* LGT-6100T mit LTS-6100G am Heck
* Blatthalter und Nabe am Heck Raptor
* R16Scan mit MX16S, 35Mhz
* Langes Heck

=== Setup 6 ([[Benutzer:Zaknah|Zaknahs]] Setup) ===
[[Bild:Hurricane_morgens1.JPG||thumb|300px|right|Zaknahs Hurricane 550 CF (nicht mehr aktuell)]]
* Hurricane 550 CF Pro 3D
* BBT Maniac 503mm CFK-Hauptrotorblätter
* MS-Composit 80mm CFK-Heckrotorblätter
* Z20 KV1700 Motor
* GAUI 75A-Regler
* GAUI externes BEC mit 2S1P 1000mAh-Akku
* 3x SAVOX SC-0254 Digital an TS
* GY401 und Futaba S9254 am Heck (+ 5.1V Step-Down vor Gyro)
* Spektrum AR7000
* Akkus: 2x 3S1P 3300mAh 25C SLS ZX

Der Grundbausatz war ein Komplettpaket von Flying-Hobby.com, diverses Tuning ist bereits verbaut. Das Abfluggewicht liegt bei dem Setup zwischen ca. 2100g und 2360g.

==Siehe auch==
*[[Callis Hurricane]]

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]