HeliWiki - Benutzerbeiträge [de]

Blattanströmgeschwindigkeit

2006-05-11T20:33:21Z

Floda:

Die Blattanströmgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, mit der die Lüft über das [[Rotorblatt]] streicht. Sie hängt einerseits ab von:

-[[Rotordrehzahl]] (niedrige Rotordrehzahl --> niedrige Blattanströmgeschwindigkeit)
-Der Position auf dem Rotorblatt (Blattanströmgeschwindigkeit steigt mit der Entfernung vom Rotorkopf)

Zusätzlich beeinflussen überlagerte Bewegungen (z.B. Vorwärtsflug, Abstieg im Abwind) die Geschwindigkeitsverteilung. Das voreilende Blatt hat eine höhere Anströmgeschwindigkeit als das nacheilende Blatt. Diese Überlagerung begrenzt auch die erzielbare Höchstgeschwindigkeit eines Hubschraubers. Die Anströmgeschwindigkeit des voreilenden Blattes erreicht die Schallgeschwindigkeit und erzeugt erheblichen Widerstand (diesmal nicht "siehe", sondern "höre" Bell UH-1, bzw. Spitzname "Teppichklopfer").

== Warum ist die Blattanströmgeschwindigkeit wichtig? ==

Ein nicht angeströmtes Profil erzeugt keinen Auf-/Abtrieb. Fällt die Geschwindigkeit der Anströmung sinkt automatisch die mit dem Blatt erzeugbare Auf-/Abtriebskraft.

MFS

2006-05-11T20:32:18Z

Floda:

Weniger ist oft mehr, denn was nicht verbaut ist, hat keine Ungenauigkeiten (Spiel) und kann auch nicht kaputt gehen.

Der [[Hilfsrotor]] bei Modellhubschraubern dient zur Lagestabilisierung und Steuerunterstützung von Roll- und Nicksteuereingaben. Er hat keine Bewandnis bei kollektiven Steuereingaben. Konstruktiv wird dies durch eine Scherenanlenkung auf einer Schiebehülse realisiert, die gleichmäßige Veränderungen ([[kollektive Steuereingaben]]) kompensiert, ungleichmäßige Veränderungen ([[zyklische Steuereingaben]]) auslenkt.

Sofern auf dieses, auch als [[Pitch-Kompensator]] bezeichnetes Bauteil verzichtet werden kann verspricht dies höhere Steuerpräzision.

Die Antwort von Gerd Guzicki und Jan Henseleit ist der [[MFS-Rotorkopf]], dessen Paddelstange nicht mehr nur kardanisch aufgehängt ist sondern gleichzeitig in der Höhe verschiebbar gestaltet ist. Dieses konstruktive Merkmal ist deutlich anhand einer länglichen Führung im Kopf erkennbar. Diese Art der Konstruktion vereinigt die Funktionalität des Pitchkompensators mit deutlich weniger Bauteilen. Gleichzeitig wird auf unnötige Hebel mit ihrer Differenzierung bei großen Steuerausschlägen verzichtet und bei der Ansteuerung eine verbesserte Linearität erreicht.

Auf einen Pitchkompensator kann auch mit der von [[Dieter Schlüter]] entwickelten [[Novotec]] Konstruktion verzichtet werden. Ein so genannter [[Multimischhebel]] in der Paddelstangenwippe ermöglicht die Funktionalität eines Pitchkompensators.

Auf der Seite von Gerd Guzicki (http://www.minicopter.de) gibt es ein PDF zum Thema MFS-Rotorkopf:
http://www.minicopter.de/de/down/mfs_prinzip.pdf

Blattanströmgeschwindigkeit

2006-05-11T20:30:06Z

Floda:

Die Blattanströmgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, mit der die Lüft über das Rotorblatt streicht. Sie hängt einerseits ab von:

-Rotordrehzahl (niedrige Rotordrehzahl --> niedrige Blattanströmgeschwindigkeit)
-Der Position auf dem Rotorblatt (Blattanströmgeschwindigkeit steigt mit der Entfernung vom Rotorkopf)

Zusätzlich beeinflussen überlagerte Bewegungen (z.B. Vorwärtsflug, Abstieg im Abwind) die Geschwindigkeitsverteilung. Das voreilende Blatt hat eine höhere Anströmgeschwindigkeit als das nacheilende Blatt. Diese Überlagerung begrenzt auch die erzielbare Höchstgeschwindigkeit eines Hubschraubers. Die Anströmgeschwindigkeit des voreilenden Blattes erreicht die Schallgeschwindigkeit und erzeugt erheblichen Widerstand (diesmal nicht "siehe", sondern "höre" Bell UH-1, bzw. Spitzname "Teppichklopfer").

== Warum ist die Blattanströmgeschwindigkeit wichtig? ==

Ein nicht angeströmtes Profil erzeugt keinen Auf-/Abtrieb. Fällt die Geschwindigkeit der Anströmung sinkt automatisch die mit dem Blatt erzeugbare Auf-/Abtriebskraft.

Blattanströmgeschwindigkeit

2006-05-11T20:28:23Z

Floda:

Die Blattanströmgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, mit der die Lüft über das Rotorblatt streicht. Sie hängt einerseits ab von:

-Rotordrehzahl (niedrige Rotordrehzahl --> niedrige Blattanströmgeschwindigkeit)
-Der Position auf dem Rotorblatt (Blattanströmgeschwindigkeit steigt mit der Entfernung vom Rotorkopf)

Zusätzlich beeinflussen überlagerte Bewegungen (z.B. Vorwärtsflug) die Geschwindigkeitsverteilung. Das voreilende Blatt hat eine höhere Anströmgeschwindigkeit als das nacheilende Blatt. Diese Überlagerung begrenzt auch die erzielbare Höchstgeschwindigkeit eines Hubschraubers. Die Anströmgeschwindigkeit des voreilenden Blattes erreicht die Schallgeschwindigkeit und erzeugt erheblichen Widerstand (diesmal nicht "siehe", sondern "höre" Bell UH-1, bzw. Spitzname "Teppichklopfer").

Warum ist die Blattanströmgeschwindigkeit wichtig?
Ein nicht angeströmtes Profil erzeugt keinen Auf-/Abtrieb. Fällt die Geschwindigkeit der Anströmung sinkt automatisch die mit dem Blatt erzeugbare Auf-/Abtriebskraft.

Futaba FC-18

2006-05-04T18:08:01Z

Floda:

Die FC-18 ist eine vieler Computersender älterer Bauart und seit 2005 nicht mehr im Katalog von robbe.

Die Anlage taugt noch immer für die meisten Zwecke im Modellbau ist aber technisch überholt. Die Bedienung ist simpel und muss nicht weiter beschrieben werden!

Es gibt verschiedene Versionen die sich in Software '''und''' Hardware unterscheiden.
Der letzte Software/Hardwarestand ist V3.25.

MFS

2006-05-04T15:32:46Z

Floda:

Weniger ist oft mehr, denn was nicht verbaut ist, hat keine Ungenauigkeiten (Spiel) und kann auch nicht kaputt gehen.

Der [[Hilfsrotor]] bei Modellhubschraubern dient zur Lagestabilisierung und Steuerunterstützung von Roll- und Nicksteuereingaben. Er hat keine Bewandnis bei kollektiven Steuereingaben. Konstruktiv wird dies durch eine Scherenanlenkung auf einer Schiebehülse realisiert, die gleichmäßige Veränderungen ([[kollektive Steuereingaben]]) kompensiert, ungleichmäßige Veränderungen ([[zyklische Steuereingaben]]) auslenkt.

Sofern auf dieses, auch als [[Pitchkompensator]] bezeichnetes Bauteil verzichtet werden kann verspricht dies höhere Steuerpräzision.

Die Antwort von Gerd Guzicki und Jan Henseleit ist der [[MFS-Rotorkopf]], dessen Paddelstange nicht mehr nur kardanisch aufgehängt ist sondern gleichzeitig in der Höhe verschiebbar gestaltet ist. Dieses konstruktive Merkmal ist deutlich anhand einer länglichen Führung im Kopf erkennbar. Diese Art der Konstruktion vereinigt die Funktionalität des Pitchkompensators mit deutlich weniger Bauteilen. Gleichzeitig wird auf unnätige Hebel mit ihrer Differenzierung bei großen Steuerausschlägen verzichtet und bei der Ansteuerung eine verbesserte Linearität erreicht.

Auf einen Pitchkompensator kann auch mit der von [[Dieter Schlüter]] entwickelten [[Novotec]] Konstruktion verzichtet werden. Ein so genannter [[Multimischhebel]] in der Paddelstangenwippe ermöglicht die Funktionalität eines Pitchkompensators.

Auf der Seite von Gerd Guzicki (http://www.minicopter.de) gibt es ein PDF zum Thema MFS-Rotorkopf:
http://www.minicopter.de/de/down/mfs_prinzip.pdf

Kreuzknüppel

2006-05-04T15:28:50Z

Floda:

Die Kreuzknüppel sind die hauptsächlichen Geberelemente zur Steuerung eines Helis. Üblicherweise sind in modernen Fernsteuerungen zwei Kreuzknüppel verbaut. Die funktionelle Anordnung der Funktionen wird auch als [[Mode]] bezeichnet.

MFS

2006-05-03T21:13:14Z

Floda:

Weniger ist oft mehr, denn was nicht verbaut hat keine Ungenauigkeiten (Spiel) und kann auch nicht kaputt gehen.

Der [[Hilfsrotor]] bei Modellhubschraubern dient zur Lagestabilisierung und Steuerunterstützung von Roll- und Nicksteuereingaben. Er hat keine Bewandnis bei kollektiven Steuereingaben. Konstruktiv wird dies durch eine Scherenanlenkung auf einer Schiebehülse realisiert, die gleichmäßige Veränderungen ([[kollektive Steuereingaben]]) kompensiert, ungleichmäßige Veränderungen ([[zyklische Steuereingaben]]) auslenkt.

Sofern auf dieses, auch als [[Pitchkompensator]] bezeichnetes Bauteil verzichtet werden kann verspricht dies höhere Steuerpräzision.

Die Antwort von Gerd Guzicki und Jan Henseleit ist der [[MFS-Rotorkopf]], dessen Paddelstange nicht mehr nur kardanisch aufgehängt ist sondern gleichzeitig in der Höhe verschiebbar gestaltet ist. Dieses konstruktive Merkmal ist deutlich anhand einer länglichen Führung im Kopf erkennbar. Diese Art der Konstruktion vereinigt die Funktionalität des Pitchkompensators mit deutlich weniger Bauteilen. Gleichzeitig wird auf unnätige Hebel mit ihrer Differenzierung bei großen Steuerausschlägen verzichtet und bei der Ansteuerung eine verbesserte Linearität erreicht.

Auf einen Pitchkompensator kann auch mit der von [[Dieter Schlüter]] entwickelten [[Novotec]] Konstruktion verzichtet werden. Ein so genannter [[Multimischhebel]] in der Paddelstangenwippe ermöglicht die Funktionalität eines Pitchkompensators.

Auf der Seite von Gerd Guzicki (http://www.minicopter.de) gibt es ein PDF zum Thema MFS-Rotorkopf:
http://www.minicopter.de/de/down/mfs_prinzip.pdf

LMH

2006-05-03T20:53:16Z

Floda:

Der LMH ist ein kleiner, ursprünglich mit Verbrenner betriebener Heli in äußerst Bauweise. Aufgrund sehr niedriger Betriegs- und Reparaturkosten ist er sehr gut zum Üben geeignet. Inzwischen hat den LMH auch das [[Bushless]] und Elektrofieber erreicht und Verbrennerantriebe sind die Ausnahme.

== Weblinks ==
*[http://www.themanfrommoon.de/LMH/FAQ/faq.html LMH FAQ]

{{ToDo}}

HF-Modul

2006-05-03T20:50:04Z

Floda:

Das Hochfrequenz-Modul (HF) dient der Signalumformung der Steuerimpulse der Fernbedienung in "versendbare" Signale. Im Modellflugbereich ist hier das 35 MHz Band üblich. Inzwischen sind im Modellflugbereich mehrere Arten der Signalaufbereitung verbreitet. Dies sind [[PPM]] mit [[FM]] Modulation, PCM und diverse Varianten von [[PCM]] (SPCM, QPCM, ...).

Hier wird zunächst die "alte" Variante Frequenzmodulation (FM) von PPM Signalen beschrieben. Der Sender erzeugt für jeden Kanal einen Impuls, dessen Impulslänge die Knüppel-/Servoposition beschreibt. Diese Impulse werden von der Senderelektronik konkateniert und als Impulsserie mit einer längeren Auszeit am Ende an das HF-Modul übertragen (dies wiederholt sich kontinuierlich ca. 50 mal pro Sekunde). Das HF-Modul erzeugt nun eine vom verwendeten [[Quarz]] oder [[Synthesizer]] abhängige Frequenz, die immer für die Dauer eines Impulses um wenige Kilohertz angehoben wird. Ist der Impuls zu Ende, fällt die Frequenz wieder leicht zurück. Dabei bleibt die Sendeleistung des HF-Moduls immer gleich, lediglich die Frequenz variiert abhängig von der Impulsserie.

Der [[Empfänger]] macht dieses Spiel rückgängig und trennt die zurückgewonnene Impulsserie jeweils einzelnen Servoausgängen zu. Die Auszeit am Ende einer Impulssequenz dient zur Rahmenbildung und Erkennung des Neuanfangs einer Impulsserie.

Kreuzknüppel

2006-05-03T20:48:32Z

Floda:

Die Kreuzknüppel sind die hauptsächlichen Geberelemente zur Steuerung eines Helis. Üblich sind zwei Kreuzknüppel an Fernsteuerungen. Die funktionelle Anordnung der Funktionen wird auch als [[Mode]] belegt.

Abwind

2006-05-03T20:47:03Z

Floda:

Der '''Abwind''' ist die Luft, die vom [[Hauptrotor]] des Hubschraubers nach unten geblasen wird, um Auftrieb zu erzeugen. Im englischen Sprachraum wird der Abwind als Downwash (auch Washdown) bezeichnet.

Beim schnellen, senkrechten Sinkflug kann es passieren, dass man in den selbst verursachten Abwind gerät. Im turbulenten Abwind kann die Steuerbarkeit des Hubschraubers beeinträchtigt werden. Dies betrifft einerseits die Nick- und Rollfunktion des Rotorkopfes. Andererseits ist aber auch die Heckrotorfunktion davon betroffen, da der Heckrotor nicht mehr in relativ beruhigter Luft, sondern im zirkulierenden Abwind das Rotorkopfdrehmoment kompensieren muss. Bei zu schnellem Abstieg auf der Stelle kann der Hubschrauber mit dem Hauptrotor in seinen eigenen Abwind geraten. D.h. der Hauptrotor muss den Auftrieb in absinkender Luft (ähnlich einem Fallwind) erzeugen. Verstärkt wird dieser Effekt durch eine vom Rotor erzeugte Rotation des Abwindes. Die effektive [[Blattanströmgeschwindigkeit]] sinkt. Bei konstantem Anstellwinkel sinkt das für den Rotorkopf aufzubringende Drehmoment und entlastet so den Motor. Ohne [[Drehzahlregler]] kann dieser deshalb Drehzahl (kinetische Energie) aufbauen. Ungünstig eingestellte Drehzahlregler verringern hier die Motorleistung weiter und können zu einem ohnehin schon vorhandenen Leistungsdefizit im Downwash noch beitragen. Dies kann in Form eines ''Durchsackens'' wahrgenommen werden.

Vermeiden lässt sich dieser Effekt, indem man den Hubschrauber nicht direkt senkrecht, sondern mit leichter Vorwärtsfahrt sinken lässt.

Kreuzknüppel

2006-05-03T20:45:14Z

Floda:

Die Kreuzknüppel sind die hauptsächlichen Geberelemente zur Steuerung eines Helis. Die funktionelle Anordnung der Funktionen wird auch als Mode belegt.

Abwind

2006-05-03T20:42:51Z

Floda:

Der '''Abwind''' ist die Luft, die vom [[Hauptrotor]] des Hubschraubers nach unten geblasen wird, um Auftrieb zu erzeugen. Im englischen Sprachraum wird der Abwind als Downwash (auch Washdown) bezeichnet.

Beim schnellen, senkrechten Sinkflug kann es passieren, dass man in den selbst verursachten Abwind gerät. Im turbulenten Abwind kann die Steuerbarkeit des Hubschraubers beeinträchtigt werden. Dies betrifft einerseits die Nick- und Rollfunktion des Rotorkopfes. Andererseits ist aber auch die Heckrotorfunktion davon betroffen, da der Heckrotor nicht mehr in relativ beruhigter Luft, sondern im zirkulierenden Abwind das Rotorkopfdrehmoment kompensieren muss. Bei zu schnellem Abstieg auf der Stelle kann der Hubschrauber mit dem Hauptrotor in seinen eigenen Abwind geraten. D.h. der Hauptrotor muss den Auftrieb in absinkender Luft (ähnlich einem Fallwind) erzeugen. Verstärkt wird dieser Effekt durch eine vom Rotor erzeugte Rotation des Abwindes. Die effektive Blattanströmgeschwindigkeit sinkt. Bei konstantem Anstellwinkel sinkt das für den Rotorkopf aufzubringende Drehmoment und entlastet so den Motor. Ohne Drehzahlregler kann dieser deshalb Drehzahl (kinetische Energie) aufbauen. Ungünstig eingestellte Drehzahlregler verringern hier die Motorleistung weiter und können zu einem ohnehin schon vorhandenen Leistungsdefizit im Downwash noch beitragen. Dies kann in Form eines ''Durchsackens'' wahrgenommen werden.

Vermeiden lässt sich dieser Effekt, indem man den Hubschrauber nicht direkt senkrecht, sondern mit leichter Vorwärtsfahrt sinken lässt.

HF-Modul

2006-05-03T09:44:46Z

Floda:

Das Hochfrequenz-Modul (HF) dient der Signalumformung der Steuerimpulse der Fernbedienung in "versendbare" Signale. Im Modellflugbereich ist hier das 35 MHz Band üblich. Inzwischen sind im Modellflugbereich mehrere Arten der Signalaufbereitung verbreitet. Dies sind PPM mit FM Modulation, PCM und diverse Varianten von PCM (SPCM, QPCM, ...).

Hier wird zunächst die "alte" Variante Frequenzmodulation (FM) von PPM Signalen beschrieben. Der Sender erzeugt für jeden Kanal einen Impuls, dessen Impulslänge die Knüppel-/Servoposition beschreibt. Diese Impulse werden von der Senderelektronik konkateniert und als Impulsserie mit einer längeren Auszeit am Ende an das HF-Modul übertragen (dies wiederholt sich kontinuierlich ca. 50 mal pro Sekunde). Das HF-Modul erzeugt nun eine vom verwendeten Quarz oder Synthesizer abhängige Frequenz, die immer für die Dauer eines Impulses um wenige Kilohertz angehoben wird. Ist der Impuls zu Ende, fällt die Frequenz wieder leicht zurück. Dabei bleibt die Sendeleistung des HF-Moduls immer gleich, lediglich die Frequenz variiert abhängig von der Impulsserie.

Der Empfänger macht dieses Spiel rückgängig und trennt die zurückgewonnene Impulsserie jeweils einzelnen Servoausgängen zu. Die Auszeit am Ende einer Impulssequenz dient zur Rahmenbildung und Erkennung des Neuanfangs einer Impulsserie.

Abwind

2006-05-03T09:22:37Z

Floda:

Der '''Abwind''' ist die Luft, die vom [[Hauptrotor]] des Hubschraubers nach unten geblasen wird, um Auftrieb zu erzeugen. Im englischen Sprachraum wird der Abwind als Downwash (auch Washdown) bezeichnet.

Beim schnellen, senkrechten Sinkflug kann es passieren, dass man in den selbst verursachten Abwind gerät. Im turbulenten Abwind kann die Steuerbarkeit des Hubschraubers beeinträchtigt werden. Dies betrifft einerseits die Nick- und Rollfunktion des Rotorkopfes. Andererseits ist aber auch die Heckrotorfunktion davon betroffen, da der Heckrotor nicht mehr in relativ beruhigter Luft, sondern im zirkulierenden Abwind das Rotorkopfdrehmoment kompensieren muss. Bei zu schnellem Abstieg auf der Stelle kann der Hubschrauber mit dem Hauptrotor in seinen eigenen Abwind geraten. D.h. der Hauptrotor muss den Auftrieb in absinkender Luft (ähnlich einem Fallwind) erzeugen. Verstärkt wird dieser Effekt durch eine vom Rotor erzeugte Rotation des Abwindes. Die effektive Blattanströmgeschwindigkeit sinkt. Bei konstantem Anstellwinkel sinkt das für den Rotorkopf aufzubringende Drehmoment und entlastet so den Motor. Ohne Drehzahlregler kann dieser deshalb Drehzahl (kinetische Energie) aufbauen. Ungünstig eingestellte Drehzahlregler verringern hier die Motorleistung weiter und können zu einem ohnehin schon vorhandenen Leistungsdefizit noch beitragen. Dies kann in Form eines ''Durchsackens'' wahrgenommen werden.

Vermeiden lässt sich dieser Effekt, indem man den Hubschrauber nicht direkt senkrecht, sondern mit leichter Vorwärtsfahrt sinken lässt.