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Wii Copter

2011-03-03T20:36:50Z

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=WICHTIG=

'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''

Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.

(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)

=Die Idee=
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.

Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.

=Komponenten=

== Arduino ==
Für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnitstelle zum programmieren mitbringt
oder das "Seeeduino Mega" welches mehr ein und Ausgänge zur Verfügung stellt.

== Wii Motion Plus ==
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen IC2-Bus bereitstellt.

[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]

== Wii Nunchuck (optional) ==
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den IC2-Bus abgefragt wird, bereitstellt.

[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]

Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.

Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Bec verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.

== barometrischer Drucksensor (optional) ==
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.

=Aufbau=
== Allgemein ==
(hier soll was zum Anschluss des WMP und der Sensoren hin)
==Tricopter==
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )
==Quadrocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Y-Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Octocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)

=Konfiguration=
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...)

=Setup=

(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter&CO

=Betrieb=
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )

=FAQ=
(Frage und Antwortspiel)

=Links=
==RHF-Forum==
Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362

LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517

MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336

Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034

Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576

==Rahmen==
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/

Wii Copter

2011-03-03T20:36:02Z

Frankyfly: /* RHF-Forum */

=WICHTIG=

'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''

Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.

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=Die Idee=
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.

Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.

=Komponenten=

== Arduino ==
Für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnitstelle zum programmieren mitbringt
oder das "Seeeduino Mega" welches mehr ein und Ausgänge zur Verfügung stellt.

== Wii Motion Plus ==
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen IC2-Bus bereitstellt.

[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]

== Wii Nunchuck (optional) ==
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den IC2-Bus abgefragt wird, bereitstellt.

[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]

Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.

Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Bec verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.

== barometrischer Drucksensor (optional) ==
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.

=Aufbau=
== Allgemein ==
(hier soll was zum Anschluss des WMP und der Sensoren hin)
==Tricopter==
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )
==Quadrocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Y-Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Octocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)

=Konfiguration=
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...)

=Setup=

(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter&CO

=Betrieb=
(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )

=FAQ=
(Frage und Antwortspiel)

=Links=
==RHF-Forum==
http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362 Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt)

http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517 LED-Steuerung MWClight

http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336 MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD)

http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034 Baudokumentation - Mini Wii-Copter

http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576 Baudokumentation - Wii-Y6

==Rahmen==
CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/

Wii Copter

2011-03-03T20:34:43Z

Frankyfly: /* RHF-Forum */

Wii Copter

2011-03-03T20:30:16Z

Frankyfly: /* Rahmen */

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=Die Idee=
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.

Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.

=Komponenten=

== Arduino ==
Für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnitstelle zum programmieren mitbringt
oder das "Seeeduino Mega" welches mehr ein und Ausgänge zur Verfügung stellt.

== Wii Motion Plus ==
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen IC2-Bus bereitstellt.

[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]

== Wii Nunchuck (optional) ==
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den IC2-Bus abgefragt wird, bereitstellt.

[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]

Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.

Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Bec verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.

== barometrischer Drucksensor (optional) ==
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.

=Aufbau=
== Allgemein ==
(hier soll was zum Anschluss des WMP und der Sensoren hin)
==Tricopter==
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )
==Quadrocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Y-Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Octocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)

=Konfiguration=
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...)

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(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter&CO

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(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )

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Wii Copter

2011-03-03T20:26:26Z

Frankyfly: /* FAQ */

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Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.

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=Die Idee=
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.

Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.

=Komponenten=

== Arduino ==
Für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnitstelle zum programmieren mitbringt
oder das "Seeeduino Mega" welches mehr ein und Ausgänge zur Verfügung stellt.

== Wii Motion Plus ==
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen IC2-Bus bereitstellt.

[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]

== Wii Nunchuck (optional) ==
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den IC2-Bus abgefragt wird, bereitstellt.

[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]

Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.

Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Bec verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.

== barometrischer Drucksensor (optional) ==
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.

=Aufbau=
== Allgemein ==
(hier soll was zum Anschluss des WMP und der Sensoren hin)
==Tricopter==
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )
==Quadrocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Y-Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Octocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)

=Konfiguration=
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(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )

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2011-03-03T20:10:38Z

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Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.

(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)

=Die Idee=
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.

Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.

=Komponenten=

== Arduino ==
Für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnitstelle zum programmieren mitbringt
oder das "Seeeduino Mega" welches mehr ein und Ausgänge zur Verfügung stellt.

== Wii Motion Plus ==
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen IC2-Bus bereitstellt.

[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]

== Wii Nunchuck (optional) ==
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den IC2-Bus abgefragt wird, bereitstellt.

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Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.

== barometrischer Drucksensor (optional) ==
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.

=Aufbau=
== Allgemein ==
(hier soll was zum Anschluss des WMP und der Sensoren hin)
==Tricopter==
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )
==Quadrocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Y-Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Octocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)

=Konfiguration=
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...)

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Wii Copter

2011-03-03T20:10:07Z

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Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.

(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)

=Die Idee=
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.

Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.

=Komponenten=

== Arduino ==
Für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnitstelle zum programmieren mitbringt
oder das "Seeeduino Mega" welches mehr ein und Ausgänge zur Verfügung stellt.

== Wii Motion Plus ==
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen IC2-Bus bereitstellt.

[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]

== Wii Nunchuck (optional) ==
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den IC2-Bus abgefragt wird, bereitstellt.

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Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.

== barometrischer Drucksensor (optional) ==
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.

=Aufbau=
== Allgemein ==
(hier soll was zum Anschluss des WMP und der Sensoren hin)
==Tricopter==
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )
==Quadrocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Y-Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Octocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)

=Konfiguration=
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...)

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Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin

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(Frage und Antwortspiel)

Wii Copter

2011-03-03T20:09:31Z

Frankyfly: /* Aufbau */

=WICHTIG=

'''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!'''

Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.

(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)

=Die Idee=
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.

Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der
Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.

=Komponenten=

== Arduino ==
Für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnitstelle zum programmieren mitbringt
oder das "Seeeduino Mega" welches mehr ein und Ausgänge zur Verfügung stellt.

== Wii Motion Plus ==
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen IC2-Bus bereitstellt.

[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]

== Wii Nunchuck (optional) ==
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den IC2-Bus abgefragt wird, bereitstellt.

[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]

Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.

== barometrischer Drucksensor (optional) ==
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.

=Aufbau=
== Allgemein ==
(hier soll was zum Anschluss des WMP und der Sensoren hin)
==Tricopter==
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )
==Quadrocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Y-Hexacopter==
(sinngemäß wie Tricopter)
==Octocopter==
(sinngemäß wie Tricopter)

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(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...)

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Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin

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Wii Copter

2011-03-03T20:06:44Z

Frankyfly: /* Setup */

Diskussion:Wii Copte

2011-03-03T20:03:03Z

Frankyfly:

ToDoo-Liste:
[O]Bild von Arduino

[O]Bilder für die unterschiedlichen Konfigurationen

[O]Artikel "Konfiguration" erstellen

[0]Artikel "Setup" erstellen

([O]=Offen [A]=in Arbeit [X]= fertig )

Diskussion:Wii Copte

2011-03-03T20:02:17Z

Frankyfly: Die Seite wurde neu angelegt: ToDoo-Liste: ([O]=Offen [A]=in Arbeit [X]= fertig) [O]Bild von Arduino [O]Bilder für die unterschiedlichen Konfigurationen [O]Artikel "Konfiguration" erstellen [0...

ToDoo-Liste:
([O]=Offen [A]=in Arbeit [X]= fertig)

[O]Bild von Arduino
[O]Bilder für die unterschiedlichen Konfigurationen
[O]Artikel "Konfiguration" erstellen
[0]Artikel "Setup" erstellen

BEC

2011-03-03T19:05:31Z

Frankyfly: /* paralleler Betrieb eines externen BEC/uBEC zum Regler BEC */

'''BEC''' steht für '''B'''attery '''E'''limination '''C'''ircuit. Dies ist eine Schaltungstechnik, die es ermöglicht den [[Empfänger|Empfänger]], die [[Servo|Servos]] sowie den [[Kreisel|Kreisel]] aus dem [[Akkumulatoren|Flugakku]] zu versorgen ohne einen zusätzlichen [[Akkumulatoren|Akku]] zu benötigen. Eine BEC-Schaltung ist in vielen [[Regler/Steller|Reglern und Stellern]] eingebaut.

Bei größeren Helis wird in letzter Zeit auch oft ein Spannungswandler anstatt eines Empfängerakkus mit 4 oder 5 Zellen NiXx verwendet, welches in den meisten Fällen durch einen 2-zelligen [[Lipo#Lithium-Polymer|LiPo]] gespeist wird. Der Vorteil gegenüber NiMH oder NiCd Zellen ist hier eine höhere Kapazität bei gleichzeitig konstanter Versorgungsspannung über den gesamten Entladezyklus des LiPo's.
Außerdem haben LiPo's gewisse Vorteile gegenüber NI-Akkus (nähere hierzu siehe [[Akkumulatoren]]).

Eine weitere Möglichkeit des BEC's ergibt sich in der gleichzeitigen Ausführung als Empfänger-Spannungsversorgung und Vorglüheinrichtung ("[[2-in-1-Einheit]]"), wie z.B. von Align angeboten ''siehe unten stehende Tabelle''.

Schaltungen, die einen eigene Akku haben, also nicht durch den Antriebsakku gespeist werden, sind per Definition keine BECs.

== lineares BEC ==
[[Bild:Gaui-bec.gif|180px|left|Gaui/Align Linear BEC]]

Ein einfaches lineares BEC wandelt den "Spannungsüberschuss" in Abwärme um. Bei einer hoher Spannungsdifferenz zwischen Akkuspannung und BEC-Ausgangsspannung kann, abhängig vom Strom, eine größere Abwärme entstehen

Bei den heute üblichen linearen BECs geschieht die Spannungsreduzierung in der Regel du durch integrierte Bauteile wie z.B. für 5V mit dem LM7805 oder dem Low-Drop Spannugsregler LM2940.

Diese Bauteile sind mit zahlreichen internen Schutzmechanismen z.B. gegen Kurzschluss und Übertemperatur gesichert, was einerseits ganz Praktisch ist, aber andererseits, weil sie oft nicht ausreichend gekühlt werden, zu Problemen, wie z.B. Spannugseinbrüchen oder sogar Abschalten führen kann.

== getaktetes BEC (uBEC, Switching-BEC)==
[[Bild:UBec-Lipo.jpg||thumb|200px|right|2S-3S 8A/15A uBEC - Anwendungsbeispiel im Logo16]]

Ein getaktetes BEC (z.B. int.[[Kontronik Jazz uBEC | Jazz Regler]] / ext. Turnigy uBEC) ist eine Art Schaltnetzteil, dass mittels eines Schalttransistor die Spannung mit einem hohem Wirkungsgrad von um die 90% herabsetzt.
Dadurch wird die Wärmentwicklung im Vergleich zum Linear-BEC erheblich reduziert und es sind viel höhere Eingangspannungen und Ströme möglich

Moderne Switching-BEC Systeme geben eine mit Linear BEC vergleichbare saubere/rauscharme Empfänger Spannung ab. Spannungseinbrüche einer uBEC Spannungsversorgung werden, wie bei Linear BEC Systemen, innerhalb des zulässigen Stromes weitestgehend kompensiert.

Entspricht die Ladeschlussspannung des Flugakkus der zulässigen Versorgungsspannung eines uBEC, so kann dieses auch bei Höheren Spannungen (beim Linear-BEC meist nur bis 3S-Lipo) direkt am Flugakku betrieben werden.

Der Anschluss sollte am Regler direkt oder Flugakku-Anschluss/-Stecker/-Kabel erfolgen. Balancer Stecker sind für einen sicheren Betrieb eines uBEC nicht geeignet, weil sie je nach Leistung des BEC auftretenden Ströme nicht gewachsen sind. Außerdem ist es sowohl technisch, als auch von der Bedienersicht eine weitere mögliche Fehlerquelle.

== paralleler Betrieb eines externen BEC/uBEC zum Regler BEC==
[[Bild:Spannungs-Anschluss-entfernen.gif||100px|right]]

Soll ein externes BEC/uBEC parallel zu einem Regler mit int. BEC/uBEC verwendet werden, muss das BEC/uBEC des Reglers außer Betrieb genommen werden. Geschieht dieses nicht, kann ein uBEC aufschaukeln/zerstört werden. Um das Regler BEC/uBEC ausser Betrieb zu nehmen, muss das rote Kabel am Verbindungsstecker zum Empfänger entfernt und gesichert werden.

Eine Ausnahme hiervon ist das nutzen mehrerer baugleicher Linear-BEC wie es z.B. bei mehrmotorigen Modellen oder bei Multi-coptern vor kommt.

Wird in den Motorstellern ein LM7805 Spannugsregler als BEC eingesetzt, ist es
ohne weiteres möglich diese Parallel zu betreiben, denn oft werden auch schon auf der Reglerplatine mehrere dieser 1A- Spannugsregler parallel betrieben um z.B. ein 2A-BEC zu realisieren.

Wichtig hierbei ist das es sich nicht nur einfach um Bauteile mit gleicher Ausgangsspannung handelt, sondern wirklich um '''baugleiche''' die einen Parallelbetrieb ausdrücklich erlauben!

== Vorteile/Nachteile externes/internes BEC/uBEC ==

=== Internes BEC/uBEC (Regler BEC)===
[[Bild:Spirit Li Setup.jpg||thumb|240px|right|..die reale Leistung des 3/5A uBEC ist unter 2-3S Lipo etwa 3x so stark, die Spannung deutl. stabiler gegenüber dem Jazz40-BEC. Bei der Verwendung unter 5S reduziert sich die reale Leistung des uBEC ''laut Anleitung'' deutlich.
]]

Regler BEC/uBEC bringen den Vorteil eines niedrigen Gewichtes und einer einfachen Handhabung. Damit sind sie ideal für kleine und leichte Flugmodelle. Überwiegend sind nur neu entwickelte Regler BEC (z.B. MasterSpin, Jive etc.)für heutige Hochleistungsservos ausreichend Dimensioniert. Bei älteren Regler Modellen (z.B. Jazz) sollte ein optionales externes BEC/uBEC oder ein unterstützender Pufferakku verbaut werden.

Ein weiterer Nachteil ist die Wärmeentwicklung. Befinden sich Regler und BEC/uBEC auf einer Platine, so können sie sich gegenseitig aufheizen. Bei einigen Reglern mit int. BEC kann somit eine falsche Dimensionierung des Reglers oder/und des integr. BEC/uBEC zu Störungen, schlimmsten Falls zu einem totalen Ausfall führen.

=== Externes BEC/uBEC ===

Einige BEC/uBEC benötigen einen zusätzlichen Empfängerakku. Stellt das zusätzliche Gewicht ein Problem dar, kann ein auf die Flugakku Spannung zugelassenes uBEC, direkt am Flugakku eingesetzt werden. Viele ext. uBEC bringen bei der max. zulässigen Zellenanzahl nicht mehr ihre volle Kapaztität. Ich würde empfehlen sich genug Reserven zu halten.

''z.B.5S uBEC max. 3-4S Lipo, 10S uBEC max 7-8S Lipo''

===Stützakku/Pufferakku ===

Ein Stützakku sollte der BEC Spannungslage entsprechen. Er sollte entweder sehr klein gewählt werden (~max. 10% der BEC Dauerleistung), oder bei guter Dimensionierung vor jedem Betrieb entladen und frisch aufgeladen werden.

Ein gut dimensionierter, aber leerer Stützakku, kann beim Zuschalten eines BEC/uBEC einen sehr großen Strom (Ladestrom) ziehen. Ein solcher Strom kann zur Zerstörung eines BEC/uBEC/Regler BEC führen.

----

== Übersicht externer BEC's ==

{| {{listtable}}
! Hersteller||Typ||Eingang||Ausgangs-spannung (V)||Ausgangs-strom (A)||Besonderheiten||Preis ca. (€)
|-
|Align||[http://www.freakware.de/shop/artikel/17747/B6T_B_6_T_2_In_1_Voltage_Regulator_%28NEW%29_%28HE50H05%29_%28HE_50_H_05%29_Align.htm HE50H10T B6T 2 In 1 Voltage Regulator]||2s LiPo||5.8||6||1.5V / 5A für Vorglühen||56,-
|-
|Align||[http://www.freakware.de/shop/artikel/16359/6A_6_A_External_BEC_w_5.1V_5.1_V_Two-way_Step-down_voltage_regulator_Align.htm K10336TA External BEC RCE-B3X]||2s LiPo||5.8||3||LED's zur Statusanzeige||18,-
|-
|Align||K10364TA 6A External BEC||2s LiPo||5.8||6||-||18,-
|-
|RC-Power||[http://www.helitec.at/X-fly+Externes+BEC+3A+5V-6V+ESC+30+von+RC-Power.htm X-fly Externes BEC 3A 5V/6V ESC 30||2s bis 6s LiPo]||5; 6||3||-||15,-
|-
|RC-Power||X-Fly UBEC Externes 5A BEC||3s bis 10s LiPo||5; 6||5||Mit Schalter||24,-
|-
|Helitron||[http://www.freakware.de/shop/artikeldetails.php?dc_menu=true&show_artikel=25702&set_lang=2 VS-5P]||2s LiPo||5; 6||15||mit Schalter||55,-
|-
|Helitron||VS-5R||2s LiPo||5; 6||15||ohne Schalter||49,-
|-
|Jeti||MaxBEC||2 - 3s LiPo||5 bis 6||5||linear||39,-
|-
|Master||[http://www.hobbydirekt.de/Neuheiten-2010/Neuheiten-2008/Pichler/BEC-BOY-MAX-Spannungsregler-Pichler-C2057::135348.html BEC-Boy MAX (Pichler C2057)]||2 - 3s LiPo||5; 6||8||getaktet||30,-
|-
|Master||[http://www.hobbydirekt.de/Neuheiten-2008/Pichler/Spannungsregler-externes-BEC-Pichler-C1690::132882.html BEC-Boy (Pichler 3A, Nr. C1690)]||7,4 - 23V||5; 6||3||getaktet||13,-
|-
|GAUI||External BEC||2s LiPo||6||3||linear||16,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233 uBEC-8A/15A] / [http://www.elektromodellflug.de/Projekte/sbec-messungen.htm#TURNIGY_SBEC_8A/15A Test] ||2 - 3s LiPo||5; 6||8||getaktet-Schalter||~15,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6320 uBEC-5A/7,5A]||3 - 10s LiPo||5; 6||5||getaktet-Schalter||~20,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319 uBEC-3A/5A]||2 - 5s LiPo||5; 6||3||getaktet||~6,-
|-
|Dimension Eingieering || [http://www.dimensionengineering.com/SportBEC.htm SportBEC]||3 - 6s LiPo||5; 6||3,5||getaktet; per Microschalter zwischen 5V und 6V umschaltbar||29,- [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=5538]
|-
| Dimension Engineering || [http://www.dimensionengineering.com/VHVBEC.htm VHVBEC] || 9 - 60V (3s - 14s LiPo) || 5; 6 || 2,5 || getaktet, sehr hohe Eingangsspannung, per Microschalter zwischen 5V und 6V umschaltbar || 38,- [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=6053]
|-
|Heli-Shop||[http://www.heli-shop.com/shopdetails.php?id=141 getaktetes BEC für bis zu 4S (DIESC)]||2 bis 4s LiPo||5; 6||3||getaktet||13,-
|-
| Otter || [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Otter/Otter-SBEC-26V-5A-externes-BEC-System.html SBEC 26V] || 8 - 26V || 5 oder 6V || 5A max. || getaktet || 10,- [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Otter/Otter-SBEC-26V-5A-externes-BEC-System.html]
|-
| Castle Creation || [http://www.castlecreations.com/products/cc_bec.html CC BEC] || 5 bis 25,2V (2 bis 6s LiPo) || 5,1V standard (programmierbar von 4,8 bis 9V) || <12V 7A; <24V 5A; 10A max. || getaktet, per USB programmierbar || 20,- [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Castle-Creation/Castle-Creation-CC-BEC-SWITCHING-REGULATOR-externes-BEC.html]
|}

== Siehe auch ==

Belastungsmessungen gängiger S-BEC Systeme (extern/integriert) von Gerd Giese [http://www.elektromodellflug.de/Projekte/sbec-messungen.htm Link]

[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]

BEC

2011-03-03T18:55:28Z

Frankyfly: /* getaktetes BEC (uBEC, Switching-BEC) */

'''BEC''' steht für '''B'''attery '''E'''limination '''C'''ircuit. Dies ist eine Schaltungstechnik, die es ermöglicht den [[Empfänger|Empfänger]], die [[Servo|Servos]] sowie den [[Kreisel|Kreisel]] aus dem [[Akkumulatoren|Flugakku]] zu versorgen ohne einen zusätzlichen [[Akkumulatoren|Akku]] zu benötigen. Eine BEC-Schaltung ist in vielen [[Regler/Steller|Reglern und Stellern]] eingebaut.

Bei größeren Helis wird in letzter Zeit auch oft ein Spannungswandler anstatt eines Empfängerakkus mit 4 oder 5 Zellen NiXx verwendet, welches in den meisten Fällen durch einen 2-zelligen [[Lipo#Lithium-Polymer|LiPo]] gespeist wird. Der Vorteil gegenüber NiMH oder NiCd Zellen ist hier eine höhere Kapazität bei gleichzeitig konstanter Versorgungsspannung über den gesamten Entladezyklus des LiPo's.
Außerdem haben LiPo's gewisse Vorteile gegenüber NI-Akkus (nähere hierzu siehe [[Akkumulatoren]]).

Eine weitere Möglichkeit des BEC's ergibt sich in der gleichzeitigen Ausführung als Empfänger-Spannungsversorgung und Vorglüheinrichtung ("[[2-in-1-Einheit]]"), wie z.B. von Align angeboten ''siehe unten stehende Tabelle''.

Schaltungen, die einen eigene Akku haben, also nicht durch den Antriebsakku gespeist werden, sind per Definition keine BECs.

== lineares BEC ==
[[Bild:Gaui-bec.gif|180px|left|Gaui/Align Linear BEC]]

Ein einfaches lineares BEC wandelt den "Spannungsüberschuss" in Abwärme um. Bei einer hoher Spannungsdifferenz zwischen Akkuspannung und BEC-Ausgangsspannung kann, abhängig vom Strom, eine größere Abwärme entstehen

Bei den heute üblichen linearen BECs geschieht die Spannungsreduzierung in der Regel du durch integrierte Bauteile wie z.B. für 5V mit dem LM7805 oder dem Low-Drop Spannugsregler LM2940.

Diese Bauteile sind mit zahlreichen internen Schutzmechanismen z.B. gegen Kurzschluss und Übertemperatur gesichert, was einerseits ganz Praktisch ist, aber andererseits, weil sie oft nicht ausreichend gekühlt werden, zu Problemen, wie z.B. Spannugseinbrüchen oder sogar Abschalten führen kann.

== getaktetes BEC (uBEC, Switching-BEC)==
[[Bild:UBec-Lipo.jpg||thumb|200px|right|2S-3S 8A/15A uBEC - Anwendungsbeispiel im Logo16]]

Ein getaktetes BEC (z.B. int.[[Kontronik Jazz uBEC | Jazz Regler]] / ext. Turnigy uBEC) ist eine Art Schaltnetzteil, dass mittels eines Schalttransistor die Spannung mit einem hohem Wirkungsgrad von um die 90% herabsetzt.
Dadurch wird die Wärmentwicklung im Vergleich zum Linear-BEC erheblich reduziert und es sind viel höhere Eingangspannungen und Ströme möglich

Moderne Switching-BEC Systeme geben eine mit Linear BEC vergleichbare saubere/rauscharme Empfänger Spannung ab. Spannungseinbrüche einer uBEC Spannungsversorgung werden, wie bei Linear BEC Systemen, innerhalb des zulässigen Stromes weitestgehend kompensiert.

Entspricht die Ladeschlussspannung des Flugakkus der zulässigen Versorgungsspannung eines uBEC, so kann dieses auch bei Höheren Spannungen (beim Linear-BEC meist nur bis 3S-Lipo) direkt am Flugakku betrieben werden.

Der Anschluss sollte am Regler direkt oder Flugakku-Anschluss/-Stecker/-Kabel erfolgen. Balancer Stecker sind für einen sicheren Betrieb eines uBEC nicht geeignet, weil sie je nach Leistung des BEC auftretenden Ströme nicht gewachsen sind. Außerdem ist es sowohl technisch, als auch von der Bedienersicht eine weitere mögliche Fehlerquelle.

== paralleler Betrieb eines externen BEC/uBEC zum Regler BEC==
[[Bild:Spannungs-Anschluss-entfernen.gif||100px|right]]

Soll ein externes BEC/uBEC parallel zu einem Regler mit int. BEC/uBEC verwendet werden, muss das BEC/uBEC des Reglers außer Betrieb genommen werden. Geschieht dieses nicht, kann ein uBEC aufschaukeln/zerstört werden. Um das Regler BEC/uBEC ausser Betrieb zu nehmen, muss das rote Kabel am Verbindungsstecker zum Empfänger entfernt und gesichert werden.

== Vorteile/Nachteile externes/internes BEC/uBEC ==

=== Internes BEC/uBEC (Regler BEC)===
[[Bild:Spirit Li Setup.jpg||thumb|240px|right|..die reale Leistung des 3/5A uBEC ist unter 2-3S Lipo etwa 3x so stark, die Spannung deutl. stabiler gegenüber dem Jazz40-BEC. Bei der Verwendung unter 5S reduziert sich die reale Leistung des uBEC ''laut Anleitung'' deutlich.
]]

Regler BEC/uBEC bringen den Vorteil eines niedrigen Gewichtes und einer einfachen Handhabung. Damit sind sie ideal für kleine und leichte Flugmodelle. Überwiegend sind nur neu entwickelte Regler BEC (z.B. MasterSpin, Jive etc.)für heutige Hochleistungsservos ausreichend Dimensioniert. Bei älteren Regler Modellen (z.B. Jazz) sollte ein optionales externes BEC/uBEC oder ein unterstützender Pufferakku verbaut werden.

Ein weiterer Nachteil ist die Wärmeentwicklung. Befinden sich Regler und BEC/uBEC auf einer Platine, so können sie sich gegenseitig aufheizen. Bei einigen Reglern mit int. BEC kann somit eine falsche Dimensionierung des Reglers oder/und des integr. BEC/uBEC zu Störungen, schlimmsten Falls zu einem totalen Ausfall führen.

=== Externes BEC/uBEC ===

Einige BEC/uBEC benötigen einen zusätzlichen Empfängerakku. Stellt das zusätzliche Gewicht ein Problem dar, kann ein auf die Flugakku Spannung zugelassenes uBEC, direkt am Flugakku eingesetzt werden. Viele ext. uBEC bringen bei der max. zulässigen Zellenanzahl nicht mehr ihre volle Kapaztität. Ich würde empfehlen sich genug Reserven zu halten.

''z.B.5S uBEC max. 3-4S Lipo, 10S uBEC max 7-8S Lipo''

===Stützakku/Pufferakku ===

Ein Stützakku sollte der BEC Spannungslage entsprechen. Er sollte entweder sehr klein gewählt werden (~max. 10% der BEC Dauerleistung), oder bei guter Dimensionierung vor jedem Betrieb entladen und frisch aufgeladen werden.

Ein gut dimensionierter, aber leerer Stützakku, kann beim Zuschalten eines BEC/uBEC einen sehr großen Strom (Ladestrom) ziehen. Ein solcher Strom kann zur Zerstörung eines BEC/uBEC/Regler BEC führen.

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== Übersicht externer BEC's ==

{| {{listtable}}
! Hersteller||Typ||Eingang||Ausgangs-spannung (V)||Ausgangs-strom (A)||Besonderheiten||Preis ca. (€)
|-
|Align||[http://www.freakware.de/shop/artikel/17747/B6T_B_6_T_2_In_1_Voltage_Regulator_%28NEW%29_%28HE50H05%29_%28HE_50_H_05%29_Align.htm HE50H10T B6T 2 In 1 Voltage Regulator]||2s LiPo||5.8||6||1.5V / 5A für Vorglühen||56,-
|-
|Align||[http://www.freakware.de/shop/artikel/16359/6A_6_A_External_BEC_w_5.1V_5.1_V_Two-way_Step-down_voltage_regulator_Align.htm K10336TA External BEC RCE-B3X]||2s LiPo||5.8||3||LED's zur Statusanzeige||18,-
|-
|Align||K10364TA 6A External BEC||2s LiPo||5.8||6||-||18,-
|-
|RC-Power||[http://www.helitec.at/X-fly+Externes+BEC+3A+5V-6V+ESC+30+von+RC-Power.htm X-fly Externes BEC 3A 5V/6V ESC 30||2s bis 6s LiPo]||5; 6||3||-||15,-
|-
|RC-Power||X-Fly UBEC Externes 5A BEC||3s bis 10s LiPo||5; 6||5||Mit Schalter||24,-
|-
|Helitron||[http://www.freakware.de/shop/artikeldetails.php?dc_menu=true&show_artikel=25702&set_lang=2 VS-5P]||2s LiPo||5; 6||15||mit Schalter||55,-
|-
|Helitron||VS-5R||2s LiPo||5; 6||15||ohne Schalter||49,-
|-
|Jeti||MaxBEC||2 - 3s LiPo||5 bis 6||5||linear||39,-
|-
|Master||[http://www.hobbydirekt.de/Neuheiten-2010/Neuheiten-2008/Pichler/BEC-BOY-MAX-Spannungsregler-Pichler-C2057::135348.html BEC-Boy MAX (Pichler C2057)]||2 - 3s LiPo||5; 6||8||getaktet||30,-
|-
|Master||[http://www.hobbydirekt.de/Neuheiten-2008/Pichler/Spannungsregler-externes-BEC-Pichler-C1690::132882.html BEC-Boy (Pichler 3A, Nr. C1690)]||7,4 - 23V||5; 6||3||getaktet||13,-
|-
|GAUI||External BEC||2s LiPo||6||3||linear||16,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233 uBEC-8A/15A] / [http://www.elektromodellflug.de/Projekte/sbec-messungen.htm#TURNIGY_SBEC_8A/15A Test] ||2 - 3s LiPo||5; 6||8||getaktet-Schalter||~15,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6320 uBEC-5A/7,5A]||3 - 10s LiPo||5; 6||5||getaktet-Schalter||~20,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319 uBEC-3A/5A]||2 - 5s LiPo||5; 6||3||getaktet||~6,-
|-
|Dimension Eingieering || [http://www.dimensionengineering.com/SportBEC.htm SportBEC]||3 - 6s LiPo||5; 6||3,5||getaktet; per Microschalter zwischen 5V und 6V umschaltbar||29,- [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=5538]
|-
| Dimension Engineering || [http://www.dimensionengineering.com/VHVBEC.htm VHVBEC] || 9 - 60V (3s - 14s LiPo) || 5; 6 || 2,5 || getaktet, sehr hohe Eingangsspannung, per Microschalter zwischen 5V und 6V umschaltbar || 38,- [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=6053]
|-
|Heli-Shop||[http://www.heli-shop.com/shopdetails.php?id=141 getaktetes BEC für bis zu 4S (DIESC)]||2 bis 4s LiPo||5; 6||3||getaktet||13,-
|-
| Otter || [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Otter/Otter-SBEC-26V-5A-externes-BEC-System.html SBEC 26V] || 8 - 26V || 5 oder 6V || 5A max. || getaktet || 10,- [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Otter/Otter-SBEC-26V-5A-externes-BEC-System.html]
|-
| Castle Creation || [http://www.castlecreations.com/products/cc_bec.html CC BEC] || 5 bis 25,2V (2 bis 6s LiPo) || 5,1V standard (programmierbar von 4,8 bis 9V) || <12V 7A; <24V 5A; 10A max. || getaktet, per USB programmierbar || 20,- [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Castle-Creation/Castle-Creation-CC-BEC-SWITCHING-REGULATOR-externes-BEC.html]
|}

== Siehe auch ==

Belastungsmessungen gängiger S-BEC Systeme (extern/integriert) von Gerd Giese [http://www.elektromodellflug.de/Projekte/sbec-messungen.htm Link]

[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]

BEC

2011-03-03T18:47:41Z

Frankyfly: /* getaktetes BEC (uBEC, Switching-BEC) */

'''BEC''' steht für '''B'''attery '''E'''limination '''C'''ircuit. Dies ist eine Schaltungstechnik, die es ermöglicht den [[Empfänger|Empfänger]], die [[Servo|Servos]] sowie den [[Kreisel|Kreisel]] aus dem [[Akkumulatoren|Flugakku]] zu versorgen ohne einen zusätzlichen [[Akkumulatoren|Akku]] zu benötigen. Eine BEC-Schaltung ist in vielen [[Regler/Steller|Reglern und Stellern]] eingebaut.

Bei größeren Helis wird in letzter Zeit auch oft ein Spannungswandler anstatt eines Empfängerakkus mit 4 oder 5 Zellen NiXx verwendet, welches in den meisten Fällen durch einen 2-zelligen [[Lipo#Lithium-Polymer|LiPo]] gespeist wird. Der Vorteil gegenüber NiMH oder NiCd Zellen ist hier eine höhere Kapazität bei gleichzeitig konstanter Versorgungsspannung über den gesamten Entladezyklus des LiPo's.
Außerdem haben LiPo's gewisse Vorteile gegenüber NI-Akkus (nähere hierzu siehe [[Akkumulatoren]]).

Eine weitere Möglichkeit des BEC's ergibt sich in der gleichzeitigen Ausführung als Empfänger-Spannungsversorgung und Vorglüheinrichtung ("[[2-in-1-Einheit]]"), wie z.B. von Align angeboten ''siehe unten stehende Tabelle''.

Schaltungen, die einen eigene Akku haben, also nicht durch den Antriebsakku gespeist werden, sind per Definition keine BECs.

== lineares BEC ==
[[Bild:Gaui-bec.gif|180px|left|Gaui/Align Linear BEC]]

Ein einfaches lineares BEC wandelt den "Spannungsüberschuss" in Abwärme um. Bei einer hoher Spannungsdifferenz zwischen Akkuspannung und BEC-Ausgangsspannung kann, abhängig vom Strom, eine größere Abwärme entstehen

Bei den heute üblichen linearen BECs geschieht die Spannungsreduzierung in der Regel du durch integrierte Bauteile wie z.B. für 5V mit dem LM7805 oder dem Low-Drop Spannugsregler LM2940.

Diese Bauteile sind mit zahlreichen internen Schutzmechanismen z.B. gegen Kurzschluss und Übertemperatur gesichert, was einerseits ganz Praktisch ist, aber andererseits, weil sie oft nicht ausreichend gekühlt werden, zu Problemen, wie z.B. Spannugseinbrüchen oder sogar Abschalten führen kann.

== getaktetes BEC (uBEC, Switching-BEC)==
[[Bild:UBec-Lipo.jpg||thumb|200px|right|2S-3S 8A/15A uBEC - Anwendungsbeispiel im Logo16]]

Ein '''getaktetes BEC''' (z.B. int.[[Kontronik Jazz uBEC | Jazz Regler]] / ext. Turnigy uBEC) ist eine Art Schaltnetzteil, dass mittels einer Induktivitaet die Spannung mit hohem Wirkungsgrad (~90%) herabsetzt. Die Empfänger Spannung wird durch einen Chip mit bis zu 300khz kontinuierlich abgetastet und angeglichen.

Moderne '''Switching BEC''' Systeme geben eine mit Linear BEC vergleichbare saubere/rauscharme Empfänger Spannung ab. Spannungseinbrüche einer uBEC Spannungsversorgung werden, wie bei Linear BEC Systemen, innerhalb des zulässigen Stromes weitestgehend kompensiert.

Entspricht die Ladeschlussspannung des Flugakkus der zulässigen Versorgungsspannung eines uBEC, so kann dieses auch direkt am Flugakku betrieben werden. Der Anschluss sollte am Regler direkt oder Flugakku-Anschluss/-Stecker/-Kabel erfolgen. Balancer Stecker sind für einen sicheren Betrieb eines uBEC '''nicht''' geeignet, weil sie je nach Leistung des BEC auftretenden Ströme nicht gewachsen sind.
Außerdem ist es sowohl technisch, als auch von der Bedienersicht eine weitere mögliche Fehlerquelle.

== paralleler Betrieb eines externen BEC/uBEC zum Regler BEC==
[[Bild:Spannungs-Anschluss-entfernen.gif||100px|right]]

Soll ein externes BEC/uBEC parallel zu einem Regler mit int. BEC/uBEC verwendet werden, muss das BEC/uBEC des Reglers außer Betrieb genommen werden. Geschieht dieses nicht, kann ein uBEC aufschaukeln/zerstört werden. Um das Regler BEC/uBEC ausser Betrieb zu nehmen, muss das rote Kabel am Verbindungsstecker zum Empfänger entfernt und gesichert werden.

== Vorteile/Nachteile externes/internes BEC/uBEC ==

=== Internes BEC/uBEC (Regler BEC)===
[[Bild:Spirit Li Setup.jpg||thumb|240px|right|..die reale Leistung des 3/5A uBEC ist unter 2-3S Lipo etwa 3x so stark, die Spannung deutl. stabiler gegenüber dem Jazz40-BEC. Bei der Verwendung unter 5S reduziert sich die reale Leistung des uBEC ''laut Anleitung'' deutlich.
]]

Regler BEC/uBEC bringen den Vorteil eines niedrigen Gewichtes und einer einfachen Handhabung. Damit sind sie ideal für kleine und leichte Flugmodelle. Überwiegend sind nur neu entwickelte Regler BEC (z.B. MasterSpin, Jive etc.)für heutige Hochleistungsservos ausreichend Dimensioniert. Bei älteren Regler Modellen (z.B. Jazz) sollte ein optionales externes BEC/uBEC oder ein unterstützender Pufferakku verbaut werden.

Ein weiterer Nachteil ist die Wärmeentwicklung. Befinden sich Regler und BEC/uBEC auf einer Platine, so können sie sich gegenseitig aufheizen. Bei einigen Reglern mit int. BEC kann somit eine falsche Dimensionierung des Reglers oder/und des integr. BEC/uBEC zu Störungen, schlimmsten Falls zu einem totalen Ausfall führen.

=== Externes BEC/uBEC ===

Einige BEC/uBEC benötigen einen zusätzlichen Empfängerakku. Stellt das zusätzliche Gewicht ein Problem dar, kann ein auf die Flugakku Spannung zugelassenes uBEC, direkt am Flugakku eingesetzt werden. Viele ext. uBEC bringen bei der max. zulässigen Zellenanzahl nicht mehr ihre volle Kapaztität. Ich würde empfehlen sich genug Reserven zu halten.

''z.B.5S uBEC max. 3-4S Lipo, 10S uBEC max 7-8S Lipo''

===Stützakku/Pufferakku ===

Ein Stützakku sollte der BEC Spannungslage entsprechen. Er sollte entweder sehr klein gewählt werden (~max. 10% der BEC Dauerleistung), oder bei guter Dimensionierung vor jedem Betrieb entladen und frisch aufgeladen werden.

Ein gut dimensionierter, aber leerer Stützakku, kann beim Zuschalten eines BEC/uBEC einen sehr großen Strom (Ladestrom) ziehen. Ein solcher Strom kann zur Zerstörung eines BEC/uBEC/Regler BEC führen.

----

== Übersicht externer BEC's ==

{| {{listtable}}
! Hersteller||Typ||Eingang||Ausgangs-spannung (V)||Ausgangs-strom (A)||Besonderheiten||Preis ca. (€)
|-
|Align||[http://www.freakware.de/shop/artikel/17747/B6T_B_6_T_2_In_1_Voltage_Regulator_%28NEW%29_%28HE50H05%29_%28HE_50_H_05%29_Align.htm HE50H10T B6T 2 In 1 Voltage Regulator]||2s LiPo||5.8||6||1.5V / 5A für Vorglühen||56,-
|-
|Align||[http://www.freakware.de/shop/artikel/16359/6A_6_A_External_BEC_w_5.1V_5.1_V_Two-way_Step-down_voltage_regulator_Align.htm K10336TA External BEC RCE-B3X]||2s LiPo||5.8||3||LED's zur Statusanzeige||18,-
|-
|Align||K10364TA 6A External BEC||2s LiPo||5.8||6||-||18,-
|-
|RC-Power||[http://www.helitec.at/X-fly+Externes+BEC+3A+5V-6V+ESC+30+von+RC-Power.htm X-fly Externes BEC 3A 5V/6V ESC 30||2s bis 6s LiPo]||5; 6||3||-||15,-
|-
|RC-Power||X-Fly UBEC Externes 5A BEC||3s bis 10s LiPo||5; 6||5||Mit Schalter||24,-
|-
|Helitron||[http://www.freakware.de/shop/artikeldetails.php?dc_menu=true&show_artikel=25702&set_lang=2 VS-5P]||2s LiPo||5; 6||15||mit Schalter||55,-
|-
|Helitron||VS-5R||2s LiPo||5; 6||15||ohne Schalter||49,-
|-
|Jeti||MaxBEC||2 - 3s LiPo||5 bis 6||5||linear||39,-
|-
|Master||[http://www.hobbydirekt.de/Neuheiten-2010/Neuheiten-2008/Pichler/BEC-BOY-MAX-Spannungsregler-Pichler-C2057::135348.html BEC-Boy MAX (Pichler C2057)]||2 - 3s LiPo||5; 6||8||getaktet||30,-
|-
|Master||[http://www.hobbydirekt.de/Neuheiten-2008/Pichler/Spannungsregler-externes-BEC-Pichler-C1690::132882.html BEC-Boy (Pichler 3A, Nr. C1690)]||7,4 - 23V||5; 6||3||getaktet||13,-
|-
|GAUI||External BEC||2s LiPo||6||3||linear||16,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233 uBEC-8A/15A] / [http://www.elektromodellflug.de/Projekte/sbec-messungen.htm#TURNIGY_SBEC_8A/15A Test] ||2 - 3s LiPo||5; 6||8||getaktet-Schalter||~15,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6320 uBEC-5A/7,5A]||3 - 10s LiPo||5; 6||5||getaktet-Schalter||~20,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319 uBEC-3A/5A]||2 - 5s LiPo||5; 6||3||getaktet||~6,-
|-
|Dimension Eingieering || [http://www.dimensionengineering.com/SportBEC.htm SportBEC]||3 - 6s LiPo||5; 6||3,5||getaktet; per Microschalter zwischen 5V und 6V umschaltbar||29,- [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=5538]
|-
| Dimension Engineering || [http://www.dimensionengineering.com/VHVBEC.htm VHVBEC] || 9 - 60V (3s - 14s LiPo) || 5; 6 || 2,5 || getaktet, sehr hohe Eingangsspannung, per Microschalter zwischen 5V und 6V umschaltbar || 38,- [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=6053]
|-
|Heli-Shop||[http://www.heli-shop.com/shopdetails.php?id=141 getaktetes BEC für bis zu 4S (DIESC)]||2 bis 4s LiPo||5; 6||3||getaktet||13,-
|-
| Otter || [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Otter/Otter-SBEC-26V-5A-externes-BEC-System.html SBEC 26V] || 8 - 26V || 5 oder 6V || 5A max. || getaktet || 10,- [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Otter/Otter-SBEC-26V-5A-externes-BEC-System.html]
|-
| Castle Creation || [http://www.castlecreations.com/products/cc_bec.html CC BEC] || 5 bis 25,2V (2 bis 6s LiPo) || 5,1V standard (programmierbar von 4,8 bis 9V) || <12V 7A; <24V 5A; 10A max. || getaktet, per USB programmierbar || 20,- [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Castle-Creation/Castle-Creation-CC-BEC-SWITCHING-REGULATOR-externes-BEC.html]
|}

== Siehe auch ==

Belastungsmessungen gängiger S-BEC Systeme (extern/integriert) von Gerd Giese [http://www.elektromodellflug.de/Projekte/sbec-messungen.htm Link]

[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]

BEC

2011-03-03T18:42:28Z

Frankyfly: /* lineares BEC */

'''BEC''' steht für '''B'''attery '''E'''limination '''C'''ircuit. Dies ist eine Schaltungstechnik, die es ermöglicht den [[Empfänger|Empfänger]], die [[Servo|Servos]] sowie den [[Kreisel|Kreisel]] aus dem [[Akkumulatoren|Flugakku]] zu versorgen ohne einen zusätzlichen [[Akkumulatoren|Akku]] zu benötigen. Eine BEC-Schaltung ist in vielen [[Regler/Steller|Reglern und Stellern]] eingebaut.

Bei größeren Helis wird in letzter Zeit auch oft ein Spannungswandler anstatt eines Empfängerakkus mit 4 oder 5 Zellen NiXx verwendet, welches in den meisten Fällen durch einen 2-zelligen [[Lipo#Lithium-Polymer|LiPo]] gespeist wird. Der Vorteil gegenüber NiMH oder NiCd Zellen ist hier eine höhere Kapazität bei gleichzeitig konstanter Versorgungsspannung über den gesamten Entladezyklus des LiPo's.
Außerdem haben LiPo's gewisse Vorteile gegenüber NI-Akkus (nähere hierzu siehe [[Akkumulatoren]]).

Eine weitere Möglichkeit des BEC's ergibt sich in der gleichzeitigen Ausführung als Empfänger-Spannungsversorgung und Vorglüheinrichtung ("[[2-in-1-Einheit]]"), wie z.B. von Align angeboten ''siehe unten stehende Tabelle''.

Schaltungen, die einen eigene Akku haben, also nicht durch den Antriebsakku gespeist werden, sind per Definition keine BECs.

== lineares BEC ==
[[Bild:Gaui-bec.gif|180px|left|Gaui/Align Linear BEC]]

Ein einfaches lineares BEC wandelt den "Spannungsüberschuss" in Abwärme um. Bei einer hoher Spannungsdifferenz zwischen Akkuspannung und BEC-Ausgangsspannung kann, abhängig vom Strom, eine größere Abwärme entstehen

Bei den heute üblichen linearen BECs geschieht die Spannungsreduzierung in der Regel du durch integrierte Bauteile wie z.B. für 5V mit dem LM7805 oder dem Low-Drop Spannugsregler LM2940.

Diese Bauteile sind mit zahlreichen internen Schutzmechanismen z.B. gegen Kurzschluss und Übertemperatur gesichert, was einerseits ganz Praktisch ist, aber andererseits, weil sie oft nicht ausreichend gekühlt werden, zu Problemen, wie z.B. Spannugseinbrüchen oder sogar Abschalten führen kann.

== getaktetes BEC (uBEC, Switching-BEC)==
[[Bild:UBec-Lipo.jpg||thumb|200px|right|2S-3S 8A/15A uBEC - Anwendungsbeispiel im Logo16]]

Ein '''getaktetes BEC''' (z.B. int.[[Kontronik Jazz uBEC | Jazz Regler]] / ext. Turnigy uBEC) ist eine Art Schaltnetzteil, dass mittels einer Induktivitaet die Spannung mit hohem Wirkungsgrad (~90%) herabsetzt. Die Empfänger Spannung wird durch einen Chip mit bis zu 300khz kontinuierlich abgetastet und angeglichen.

Moderne '''Switching BEC''' Systeme geben eine mit Linear BEC vergleichbar saubere/rauscharme Empfänger Spannung ab. Spannungseinbrüche einer uBEC Spannungsversorgung werden, im Gegensatz zu Linear BEC Systemen, innerhalb des zulässigen Stromes weitgehend kompensiert.

Entspricht die Zellenanzahl des Flugakkus der zulässigen Versorgungsspannung eines uBEC, so kann dieses auch direkt am Flugakku betrieben werden. Der Anschluss sollte am Regler direkt oder Flugakku-Anschluss/-Stecker/-Kabel erfolgen. Balancer Stecker sind für einen sicheren Betrieb eines uBEC '''nicht''' geeignet.

== paralleler Betrieb eines externen BEC/uBEC zum Regler BEC==
[[Bild:Spannungs-Anschluss-entfernen.gif||100px|right]]

Soll ein externes BEC/uBEC parallel zu einem Regler mit int. BEC/uBEC verwendet werden, muss das BEC/uBEC des Reglers außer Betrieb genommen werden. Geschieht dieses nicht, kann ein uBEC aufschaukeln/zerstört werden. Um das Regler BEC/uBEC ausser Betrieb zu nehmen, muss das rote Kabel am Verbindungsstecker zum Empfänger entfernt und gesichert werden.

== Vorteile/Nachteile externes/internes BEC/uBEC ==

=== Internes BEC/uBEC (Regler BEC)===
[[Bild:Spirit Li Setup.jpg||thumb|240px|right|..die reale Leistung des 3/5A uBEC ist unter 2-3S Lipo etwa 3x so stark, die Spannung deutl. stabiler gegenüber dem Jazz40-BEC. Bei der Verwendung unter 5S reduziert sich die reale Leistung des uBEC ''laut Anleitung'' deutlich.
]]

Regler BEC/uBEC bringen den Vorteil eines niedrigen Gewichtes und einer einfachen Handhabung. Damit sind sie ideal für kleine und leichte Flugmodelle. Überwiegend sind nur neu entwickelte Regler BEC (z.B. MasterSpin, Jive etc.)für heutige Hochleistungsservos ausreichend Dimensioniert. Bei älteren Regler Modellen (z.B. Jazz) sollte ein optionales externes BEC/uBEC oder ein unterstützender Pufferakku verbaut werden.

Ein weiterer Nachteil ist die Wärmeentwicklung. Befinden sich Regler und BEC/uBEC auf einer Platine, so können sie sich gegenseitig aufheizen. Bei einigen Reglern mit int. BEC kann somit eine falsche Dimensionierung des Reglers oder/und des integr. BEC/uBEC zu Störungen, schlimmsten Falls zu einem totalen Ausfall führen.

=== Externes BEC/uBEC ===

Einige BEC/uBEC benötigen einen zusätzlichen Empfängerakku. Stellt das zusätzliche Gewicht ein Problem dar, kann ein auf die Flugakku Spannung zugelassenes uBEC, direkt am Flugakku eingesetzt werden. Viele ext. uBEC bringen bei der max. zulässigen Zellenanzahl nicht mehr ihre volle Kapaztität. Ich würde empfehlen sich genug Reserven zu halten.

''z.B.5S uBEC max. 3-4S Lipo, 10S uBEC max 7-8S Lipo''

===Stützakku/Pufferakku ===

Ein Stützakku sollte der BEC Spannungslage entsprechen. Er sollte entweder sehr klein gewählt werden (~max. 10% der BEC Dauerleistung), oder bei guter Dimensionierung vor jedem Betrieb entladen und frisch aufgeladen werden.

Ein gut dimensionierter, aber leerer Stützakku, kann beim Zuschalten eines BEC/uBEC einen sehr großen Strom (Ladestrom) ziehen. Ein solcher Strom kann zur Zerstörung eines BEC/uBEC/Regler BEC führen.

----

== Übersicht externer BEC's ==

{| {{listtable}}
! Hersteller||Typ||Eingang||Ausgangs-spannung (V)||Ausgangs-strom (A)||Besonderheiten||Preis ca. (€)
|-
|Align||[http://www.freakware.de/shop/artikel/17747/B6T_B_6_T_2_In_1_Voltage_Regulator_%28NEW%29_%28HE50H05%29_%28HE_50_H_05%29_Align.htm HE50H10T B6T 2 In 1 Voltage Regulator]||2s LiPo||5.8||6||1.5V / 5A für Vorglühen||56,-
|-
|Align||[http://www.freakware.de/shop/artikel/16359/6A_6_A_External_BEC_w_5.1V_5.1_V_Two-way_Step-down_voltage_regulator_Align.htm K10336TA External BEC RCE-B3X]||2s LiPo||5.8||3||LED's zur Statusanzeige||18,-
|-
|Align||K10364TA 6A External BEC||2s LiPo||5.8||6||-||18,-
|-
|RC-Power||[http://www.helitec.at/X-fly+Externes+BEC+3A+5V-6V+ESC+30+von+RC-Power.htm X-fly Externes BEC 3A 5V/6V ESC 30||2s bis 6s LiPo]||5; 6||3||-||15,-
|-
|RC-Power||X-Fly UBEC Externes 5A BEC||3s bis 10s LiPo||5; 6||5||Mit Schalter||24,-
|-
|Helitron||[http://www.freakware.de/shop/artikeldetails.php?dc_menu=true&show_artikel=25702&set_lang=2 VS-5P]||2s LiPo||5; 6||15||mit Schalter||55,-
|-
|Helitron||VS-5R||2s LiPo||5; 6||15||ohne Schalter||49,-
|-
|Jeti||MaxBEC||2 - 3s LiPo||5 bis 6||5||linear||39,-
|-
|Master||[http://www.hobbydirekt.de/Neuheiten-2010/Neuheiten-2008/Pichler/BEC-BOY-MAX-Spannungsregler-Pichler-C2057::135348.html BEC-Boy MAX (Pichler C2057)]||2 - 3s LiPo||5; 6||8||getaktet||30,-
|-
|Master||[http://www.hobbydirekt.de/Neuheiten-2008/Pichler/Spannungsregler-externes-BEC-Pichler-C1690::132882.html BEC-Boy (Pichler 3A, Nr. C1690)]||7,4 - 23V||5; 6||3||getaktet||13,-
|-
|GAUI||External BEC||2s LiPo||6||3||linear||16,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233 uBEC-8A/15A] / [http://www.elektromodellflug.de/Projekte/sbec-messungen.htm#TURNIGY_SBEC_8A/15A Test] ||2 - 3s LiPo||5; 6||8||getaktet-Schalter||~15,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6320 uBEC-5A/7,5A]||3 - 10s LiPo||5; 6||5||getaktet-Schalter||~20,-
|-
|Turnigy||[http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319 uBEC-3A/5A]||2 - 5s LiPo||5; 6||3||getaktet||~6,-
|-
|Dimension Eingieering || [http://www.dimensionengineering.com/SportBEC.htm SportBEC]||3 - 6s LiPo||5; 6||3,5||getaktet; per Microschalter zwischen 5V und 6V umschaltbar||29,- [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=5538]
|-
| Dimension Engineering || [http://www.dimensionengineering.com/VHVBEC.htm VHVBEC] || 9 - 60V (3s - 14s LiPo) || 5; 6 || 2,5 || getaktet, sehr hohe Eingangsspannung, per Microschalter zwischen 5V und 6V umschaltbar || 38,- [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=6053]
|-
|Heli-Shop||[http://www.heli-shop.com/shopdetails.php?id=141 getaktetes BEC für bis zu 4S (DIESC)]||2 bis 4s LiPo||5; 6||3||getaktet||13,-
|-
| Otter || [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Otter/Otter-SBEC-26V-5A-externes-BEC-System.html SBEC 26V] || 8 - 26V || 5 oder 6V || 5A max. || getaktet || 10,- [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Otter/Otter-SBEC-26V-5A-externes-BEC-System.html]
|-
| Castle Creation || [http://www.castlecreations.com/products/cc_bec.html CC BEC] || 5 bis 25,2V (2 bis 6s LiPo) || 5,1V standard (programmierbar von 4,8 bis 9V) || <12V 7A; <24V 5A; 10A max. || getaktet, per USB programmierbar || 20,- [http://www.mans-toy.de/Shop/products/de/RC-Komponenten/Regler/Castle-Creation/Castle-Creation-CC-BEC-SWITCHING-REGULATOR-externes-BEC.html]
|}

== Siehe auch ==

Belastungsmessungen gängiger S-BEC Systeme (extern/integriert) von Gerd Giese [http://www.elektromodellflug.de/Projekte/sbec-messungen.htm Link]

[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]

Wii Copter

2011-03-03T18:26:21Z

Frankyfly: /* Die Idee */

Wii Copter

2011-03-03T18:25:22Z

Frankyfly: /* Komponenten */

Wii Copter

2011-03-03T17:55:57Z

Frankyfly: /* Komponenten */

Datei:Wii-Nunchuk.jpg

2011-03-03T17:40:49Z

Frankyfly: http://wiibrew.org/wiki

http://wiibrew.org/wiki

Wii Copter

2011-03-03T17:35:01Z

Frankyfly: /* Nintendo Wii Motion Plus */

Datei:Wii Motion Plus.jpg

2011-03-03T17:32:28Z

Frankyfly: http://wiibrew.org/wiki

http://wiibrew.org/wiki

Wii Copter

2011-03-03T17:25:47Z

Frankyfly:

Wii Copter

2011-03-03T16:56:34Z

Frankyfly: /* Trikopter */

Wii Copter

2011-03-03T15:49:20Z

Frankyfly:

Wii Copter

2011-03-03T15:47:13Z

Frankyfly: Die Seite wurde neu angelegt: =WICHTIG= '''Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!''' Also nicht einfach einen Te...

Wii Multicopter

2011-03-03T15:39:18Z

Frankyfly: Die Seite wurde geleert.

Wii Multicopter

2011-03-03T15:38:22Z

Frankyfly: Die Seite wurde neu angelegt: =Die Idee= =Komponenten= =Aufbau= ==Trikopter== ==Quadrocopter== ==Hexacopter== ==Y-Hexacopter== ==Octocopter== =Setup= ==

=Die Idee=
=Komponenten=
=Aufbau=
==Trikopter==
==Quadrocopter==
==Hexacopter==
==Y-Hexacopter==
==Octocopter==
=Setup=
==

Callis AWQC

2011-03-03T15:28:42Z

Frankyfly: /* ArduWii Quadcopter */

= ArduWii Quadcopter =

Da ich schon länger mit dem [http://arduino.cc/ Arduino Boards] rumspiele kam mir die [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=316305 Bauanleitung] aus dem [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362 RHF Thread] zu einem [[Multi Wii Copter]] gerade recht als Winterprojekt.

Hier gibt es ein Programm und die Hardwarebeschreibung für eine Konfigurationsbox für MultiWii Copter von Yacco [[Multi Wii Copter LCD_Config]].

== Komponenten ==

* 10x10x1mm Alurahmen (3,50Eur Baumarkt)
* DVDs als Chassie (im c't Abo enthalten)
* 4x Regler DragonSky 20A (10Eur/Stück) '''Achtung nicht kaufen, benötigen ein FW update'''
* 4x Motor Emax CF2822 (8,00Eur/Stück) 1200K/V ist evtl. zu viel
* Arduino Diecimila (oder Duemilanova) (später aus Gewichtsgründen ein Nano oder so)
* Empfänger MPX RX-5 Light M-Link
* Wii Motion Plus Clone (12Eur) '''Ich empfehle Originale zu nehmen'''
* Nunchuck Clone (6Eur) (noch nicht probiert, Cycletime 8000)

== Todo ==

* Lötbrücke WMP auftrennen
* [DONE] Propeller mit Macke austauschen
* Arduino mal mit Akkuspannung speisen, nicht aus BEC, Empfänger mit BEC evtl.
* Motore noch mal auf krumme Wellen kontrollieren
* Motore (besonders Nr. 3) auf Lagerspiel axial/radial
* Propeller aufbohren und feste Mitnehmer testen
* [DONE] WMP festgeklebt -> Verbesserung!
* [DONE] Propeller noch mal auf Unwucht testen
* [DONE] WMP umdrehen und direkt aufkleben mit 1 Lage Spiegeltape, etwas besser?
* [DONE] WMP beschweren, brachte Verschlechterung
* [DONE] 100kHz Loop testen, bringt nix.
* [DONE] WMP weicher lagern etc. noch mal testen -> Verschlechterung!
* Motore neu wickeln (Brainstorm: 11-14 Wdg. 0.5er Draht, Stern, http://www.mikrokopter.de/ucwiki/CF2822?highlight=%28KategorieNachbauten%29|%28KategorieHomepage%29|%28emax%29)

== Aktueller Stand ==

=== 19.01.2011 ===

Outdoor Test. Kurz in den Park, Sonne, kaum Wind. Fliegt immer noch Scheiße, ich dachte es würde besser draußen, war aber nicht. Schütteln und Schwingen, Krampf und Rüttel. Die einzigen Flugfiguren die sauber waren waren schnelle Aufstiege (muss schon Spaß machen Power hat er) und Pirouetten. In den Momenten war nix vom Schütteln zu sehen?!

Wenn man das Schütteln (kam immer so Schubweise je nach Belastungsfall, am stärksten bei wenig Gas oder stetigen Geradeausflügen) ignoriert war er schon beherrschbar, die Optik ist halt ungewohnt.

Noch im Ersten Test habe ich so einen komischen Reflex gesehen, beim Akkuwechsel dann gesehen das es eine Schraube war... Ja klar war auch noch kein Loctite drauf, ich bin ja noch am Bauen. Naja eine von vier hat am Ende auch gereicht ;-) Aber da ist es auch kein Wunder das meine Parameterorgien nix gebracht haben...

Ich denke ich werde den Rahmen komplett neu aufbauen, so eine schöne lange Schraube habe ich nicht mehr.

=== 18.01.2011 ===

Musste doch noch mal testen. Habe erst mal das WMP weicher gelagert -> unfliegbar. Dann habe ich es einfach mal mit ordentlich Heißkleber festgeklebt. Jetzt konnte ich bis P=3.0 hochgehen und das Ding fliegt halbwegs anständig. Solange die Luft im Raum noch nicht anfängt zu kreisen eigentlich sehr anständig. Jetzt sind aber erst mal die Akkus alle.

Also weicher lagern *muss* nicht immer stimmen! Dazu muss man auch sagen das es auf meiner CD eh schon nicht 100% hart gelagert ist. Die kann schon noch schwingen zwischen den Fixpunkten.

=== 17.01.2011 ===

Ich schmeiß das Drecksding erst mal in die Ecke. Ich denke die FW auf den Regler macht schon was aus aber ich habe immer noch diese Zucker (haupts. auf Roll). Ein Motor läuft auch nicht rund, ich bleibe bei Helis da ist das einfacher ;-)

Ich denke mal es sind Vibs von dem unrunden Motor, aber irgendwie habe ich keinen Bock mehr auf weitere Tests.

=== 16.01.2011 ===

Alles wieder verkabelt und zusammengebaut. Neuer Erstflug steht an.

=== 13.01.2011 ===

Houston: Wir haben Kontakt!

Heute bin ich das Regler programmieren noch mal angegangen und nach ein paar Versuchen die Nadeln zu positionieren konnte ich schon mal einlesen, dann die Fuses gesetzt und neue FW geschrieben. Hat geklappt, neues Startpiepen, Regler läuft!

[[Bild:OP2.jpg||thumb|400px|left|OP an offenem Hirn jetzt erfolgreich, 3 to go]]
[[Bild:AVRDUDE V1.jpg||thumb|400px|right|AVRDude in Bitbang Version]]

<br clear="all" />

So, die restlichen pfeifen auch nach neuer FW.

=== 13.01.2011 ===

Habe heute noch mal etwas an den Reglern rumgedoktort. Die Kontaktierung mit den Akkupunkturnadeln könnte klappen, leider lassen sich die verflixten Dinger nicht löten. Und dann arbeitet der Atmega8 auf dem Regler wohl mit 3.3V, ich denke mal das selbst wenn ich die Kontaktierung hinbekomme die 5V vom Arduino (mein Aushilfsbrenner) nicht funktionieren wird, also rein schon aber nicht raus ;-)

Aber der Regler geht wenigstens noch, das musste ich ja doch noch schnell testen...

Was mach ich jetzt? Neue Regler? Neues [[WMP]]? Beides? Programmer kaufen?

=== 11.01.2011 ===

Heute habe ich den Copter wieder auseinander gerissen. Vorher noch ausprobiert wie man ein Arduino zum Flashen von anderen ATMELS nehmen kann. Dann Regler von Schrumpfschlauch befreit. '''FUCK'''. Noch kleinere Packungsgröße als auf allen Bildern im Internet, die Chinesen haben echt feine Hände.

[[Bild:Mission Impossible.jpg||thumb|420px|left|OP an offenem Hirn]]

Ich habe dann versucht mit Nadeln die Kontakte herzustellen, erfolglos. Demnächst probieren ich es unter dem Stereomikroskop meiner Schwiegermutter. Etwas besseres als die Nadeln mit Heißkleber zu fixieren ist mir auch nicht eingefallen. Mir fällt grad ein das ich noch ein paar Akkupunkturnadeln habe...

=== 10.01.2011 Versuche ===

Regler neu eingelernt, Softwarekalibration aus dem Programm genommen, das hat sie immer wieder auf LiPo Mode programmiert, Akku mal unter den Rahmen geschnallt, keine Verbesserung. WMP mit Heißkleber fixiert, keine Besserung. Fliegt immer noch genauso Scheiße.

=== 4.01.2011 Versuche ===

Bin heut mit P auf 1.8 runter, D und I erst mal 0.0. Ist jetzt erst mal kontrollierbar aber nicht sooo dolle stabilisiert habe ich das Gefühl, vielleicht bin ich aber auch verwöhnt vom Microbeast und erwarte zu viel, zumal ja ein QC doch ein anderes Tierchen ist.

Ich muss mal Yacco loben: ohne das externe Display wäre ich verzweifelt, so sind Parameter wirklich schnell geändert und im Gegensatz zur PC-GUI resetet das LC-Display den QC nicht immer und die Motore laufen auch nicht kurz an, vom nervigen "pling-plöng" des Windows USB Stacks mal ganz abgesehen.

Im Wohnzimmer plötzlich wieder totales Rumgeeire wenn man ihn hat "gehen" lassen.

WMP umgedreht und direkt angeklebt, leichte Besserung bilde ich mir ein. PID: 1.5/0.8/-7

Die Regler werden ganz schön warm, muss erst mal Luftlöcher in die Haube Bohren.

=== 4.1.2011 Zweitschweber ===

Nachdem ich eine Welle und zwei Lager ausgetauscht habe heute der Zweitschweber. Anscheinend habe ich mein WMP flasch rum drauf, ich musste im Code die Gyrowerte von YAW umdrehen, mit dem Nebeneffekt das Motor aus und die Kalibration auch verdreht sind.

Grundsätzlich gehts jetzt, aber er fliegt echt grottig schlecht, stabil ist anders. Ich habe mich aber noch nicht mehr als 30cm über den Boden gewagt, kann sein das es Bodeneffekt ist, oder Vibs, oder die PIDs noch zu hoch sind, dabei habe ich die schon total runter gedreht. Aber im Zimmer wird sich das nicht klären lassen.

So einen schlechten Erstflug hatte ich noch nie bei Drehflüglern.

Ich konnte ihn nach ein paar Tests mit den PIDs halbwegs in der Luft halten, im Moment sind die Params 2.2/0.030/-15 für Roll/Nick und 8.5/0/0 für Gier.

WMP weicher lagern hat die Sache verschlechtert!

Ein Motor läuft nicht so schnell wie die anderen, ich habe das mal Softwaretechnisch angegangen, aber habe keine Ahnung ob das gut geht ;-) Habe mal den i2c Bustakt auf 400Hz gesetzt, Tests stehen noch aus.

Ich glaube ein Motor hat schon wieder einen Schlag, sind die Wellen aus Gummi oder was?

=== 30.12.2010 LC Display ===

Ich warte auf die Motorwelle, also wird inzwischen mal das Programm zur Konfiguration mit einem LC-Display (http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336) mitgestrickt.

[[Bild:LCD Drahtverhau.jpg ||thumb|420px|left|Drahtverhau! ;-)]]
<br clear="all" />

=== 28.12.2010 Reparatur ===

Kotz und Glibber, ein Motor hat nen Schlag bekommen, die Welle eiert fröhlich vor sich hin.

=== 27.12.2010 Reparatur ===

CFK Verstärkungsplatte geschnitten und gebohrt, dann neue Löcher für die Platte in den Frame, Oben Aufbohren damit die Muttern innen im Rahmen liegen, dann zusammenbauen... '''Schade, schade, schade.''' Leider einmal auf der falschen Seite gebohrt, mangelnde Konzentration. Naja, irgendwie mit zwei Schrauben und CA zusammengetüddelt.

Neue Basisplatten gebohrt, so langsam gehen mir die c't-DVDs aus. Knopflochchirugie um die Reglerkabel einzufädeln, Motoren angeschraubt.

=== 26.12.2010 Erstschweber ===

Erster Testlauf mit Propellern. Regelung scheint in die richtige Richtung zu laufen. Power scheint auch ausreichend zu sein. Beim Testen von Gier ist mir aber gleich ein Mitnehmer abgeflogen, die Gewinde passen nicht wirklich zu M3 wie es scheint, "Wurfpassung". Habe nochmal alle nachgezogen aber ob das hält?

Abends: Erstschweber. Leider nicht ganz erfolgreich :-( Hat an sich prima abgehoben so auf 30cm, dann wollt ich noch etwas höher was er mit einem extremen Sprung in Richtung Decke quittiert hat, oben angekommen habe ich dann Gas komplett(? nicht ganz sicher) raus, da hat er den ersten Flip seines noch jungen Lebens gemacht, leider nur 180° und ist (JETZT habe ich Gas ganz raus genommen) aus ca. 2,20m voll auf den Rücken geknallt. Zum Glück hatte ich noch eine Abdeckung aus einer CD-Spindel gebaut, sonst hätte sicher das Board was abbekommen. Beide DVD-Grundplatten sind kaputt, habe noch einen 2. und 3. Versuch gemacht, die gingen aber auch schief, das WMP Board hing wohl schief (wobei ich dazwischen neu initialisiert habe, ich dachte das würde nix ausmachen, aber er driftete sofort weg. Rahmen ist an den Ausschnitten auch verbogen, habe ich wieder gerichtet, aber ich werd jetzt mal ne Platte drunter schrauben, noch 2x hin und her und das Baumarktalu bricht. DVDs als Grundplatten sind nicht so ideal, aber ich hab nix besseres und Geld für einen käuflichen Frame will(!) ich nicht ausgeben. Immerhin sind sie so eine Art Knautschzone. Die Haltenasen in der Haube hat es auch sauber abgeschert, dabei ist das recht zäher Kunststoff.

[[Bild:NachErstschweber.jpg ||thumb|420px|left|]]
<br clear="all" />

Habe jetzt mal die Gaskurve angepasst, aber konnte natürlich nicht testen ob das reicht diese Sprunghaftigkeit abzustellen, anscheinend scheint aber genug Power da zu sein die mittlerweile 720g in die Luft zu bekommen.

=== 25.12.2010 ===

Rahmen ist soweit fertig, das mit dem Bohren ging dank Bohrständer auch, nur ein Loch für die "Zentralplatten" ist echt außer Mitte geraten, nun gut, ich konnt es hindrücken ;-) Habe heute noch mal neue Zentralplatten gebohrt die das außermittige Loch berücksichtigen.

[[Bild:Stand25122010.jpg ||thumb|420px|left|]]
<br clear="all" />

Gewicht 650g, am Arduino (Mini Pro statt Diecemilla) kann man sicher noch sparen, mal sehen.

Hochstromseite ist fertig.

== Rahmen ==

=== 17.12.2010 ===

Ich habe mit einer Laubsäge in jeden Holm einen Ausschnitt gemacht und dann passend gefeilt. Nunja, meine Werkzeuge sind eher suboptimal und meine Metaller-Ausbildung ist schon lange her, aber es passt und wird seinen Zweck erfüllen denke ich.

[[Bild:Rahmen Schnitt.JPG ||thumb|320px|left|]]

[[Bild:Rahmen Verbindung.JPG ||thumb|320px|right|]]

Ich werde die Verbindung später kleben, als Verstärkung habe ich innen im Bereich der Ausschnitte noch ein Kohlerohr eingeklebt.
<br clear="all" />

=== 23.12.2010 ===

Rahmen fertig, das mit dem Bohren ging dank Bohrständer auch, nur ein Loch für die "Zentralplatten" ist echt außer Mitte geraten, nun gut, ich konnt es hindrücken ;-)

Später kommt die durchsichtige DVD als Elektronikabdeckung noch ganz nach oben, dann also drei Lagen.

=== 25.12.2010 ===

Neue Zentralplatten (ok DVDs), ich habe ne ganze Menge DVDs und CDs zerbrochen um welche zu finden die nicht so heftig splittern, es gibt einige die bekommt man einfach nicht zerbrochen, nur weiß man das erst wenn sie krumm ist...

Am Rahmen habe ich die Kabeldurchführungen erweitert damit ich die Stecker der Regler/Motor Verbindung durch bekomme.

== Elektronik ==

=== 18.12.2010 ===
[[Bild:WMP_Top.jpg ||thumb|320px|left|]]
[[Bild:WMP_Back.jpg ||thumb|320px|right|]]
[[Bild:NK_Back.jpg ||thumb|320px|left|]]

Heute kam ein Geschenk aus Frankfurt (das in China ;-), vom Zoll abgesegnet, Inhalt war ein Wii Motion Plus und ein Nunchuck (also Clone davon). Schnell beides an der Wii ausprobiert, geht. Also auseinander gerupft.
<br clear="all" />

WMP war recht schnell angeschlossen und die ersten Kurven erschienen in der GUI.

Der Tip mit dem drannlassen der Buchse so das man dann einen NK zum testen anschließen kann war irreführend. Ich habe die Kabel 1 zu 1 angeschlossen (gelötet) und es ging nix mehr. Im zweiten Versuch dann wie in der Schaltung (Brücke zw. Vcc und Pin 3) und jetzt tanzen die Werte.

=== 19.12.2010 ===

So Kalibration mit Nunchuck ging nun auch, Funke soweit programmiert.

[[Bild:Testaufbau.jpg ||thumb|320px|left|]]

=== 20.12.2010 ===

Das Nunchuck arbeitet leider nicht richtig. Oder stört den Bustakt auf dem i2c Bus, jedenfalls habe ich Cycle Times zwischen 6000 und 12000 was nicht akzeptabel ist, ich denke so wird das nix mit fliegen. 3.3V halfen etwas (mit 5V Cycle Times teils >32000). Ist ein Lotteriespiel mit der Hardware.

=== 21.12.2010 ===

Durch eine kleine Codeänderung habe ich jetzt Cycle Times von stabilen 8000 mit NK, ohne 3000, bzw 2000 mit FastMode: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16882700&postcount=4712

=== 23.12.2010 ===

Heute habe ich mal den ersten Test mit Motor und Regler gemacht, ging nicht. Nach längerem suchen habe ich dann gesehen das ich das WMP auf allen Pins zum Nunchuck kurzgeschlossen habe... PANIK. Aber es funktioniert noch prima, echt solide das...

=== 25.12.2010 ===

Starkstromseite ist fertig verkabelt. An den Reglern habe ich längere Kabel angelötet, dann mit 1,2mm Silberlötstiften und den passenden Kabelschuhen versehen und durch die Ausleger geführt. Puh, das war fast wie am Fließband, so alles x4. Alle Motore laufen und auch noch in die richtige Richtung, ich musste nur bei zweien die Richtung tauschen. Ganz gute Quote an sich ;-)

[[Bild:Starkstromseite.jpg ||thumb|320px|left|]]

Benutzer:Frankyfly

2011-03-03T15:25:13Z

Frankyfly:

Hier steht noch nichts nichts Interessantes ;)

Benutzer:Frankyfly

2011-03-03T15:23:38Z

Frankyfly: Wii-multicopter

Wii-Multicopter

Callis AWQC

2011-01-24T12:04:20Z

Frankyfly: /* 13.01.2011 */

= ArduWii Quadcopter =

Da ich schon länger mit dem [http://arduino.cc/ Arduino Boards] rumspiele kam mir die [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=316305 Bauanleitung] aus dem [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362 RHF Thread] zu einem ArduWiiCopter gerade recht als Winterprojekt.

== Komponenten ==

* 10x10x1mm Alurahmen (3,50Eur Baumarkt)
* DVDs als Chassie (im c't Abo enthalten)
* 4x Regler DragonSky 20A (10Eur/Stück) '''Achtung nicht kaufen, benötigen ein FW update'''
* 4x Motor Emax CF2822 (8,00Eur/Stück) 1200K/V ist evtl. zu viel
* Arduino Diecimila (oder Duemilanova) (später aus Gewichtsgründen ein Nano oder so)
* Empfänger MPX RX-5 Light M-Link
* Wii Motion Plus Clone (12Eur) '''Ich empfehle Originale zu nehmen'''
* Nunchuck Clone (6Eur) (noch nicht probiert, Cycletime 8000)

== Todo ==

* Lötbrücke WMP auftrennen
* [DONE] Propeller mit Macke austauschen
* Arduino mal mit Akkuspannung speisen, nicht aus BEC, Empfänger mit BEC evtl.
* Motore noch mal auf krumme Wellen kontrollieren
* Motore (besonders Nr. 3) auf Lagerspiel axial/radial
* Propeller aufbohren und feste Mitnehmer testen
* [DONE] WMP festgeklebt -> Verbesserung!
* [DONE] Propeller noch mal auf Unwucht testen
* [DONE] WMP umdrehen und direkt aufkleben mit 1 Lage Spiegeltape, etwas besser?
* [DONE] WMP beschweren, brachte Verschlechterung
* [DONE] 100kHz Loop testen, bringt nix.
* [DONE] WMP weicher lagern etc. noch mal testen -> Verschlechterung!
* Motore neu wickeln (Brainstorm: 11-14 Wdg. 0.5er Draht, Stern, http://www.mikrokopter.de/ucwiki/CF2822?highlight=%28KategorieNachbauten%29|%28KategorieHomepage%29|%28emax%29)

== Aktueller Stand ==

=== 19.01.2011 ===

Outdoor Test. Kurz in den Park, Sonne, kaum Wind. Fliegt immer noch Scheiße, ich dachte es würde besser draußen, war aber nicht. Schütteln und Schwingen, Krampf und Rüttel. Die einzigen Flugfiguren die sauber waren waren schnelle Aufstiege (muss schon Spaß machen Power hat er) und Pirouetten. In den Momenten war nix vom Schütteln zu sehen?!

Wenn man das Schütteln (kam immer so Schubweise je nach Belastungsfall, am stärksten bei wenig Gas oder stetigen Geradeausflügen) ignoriert war er schon beherrschbar, die Optik ist halt ungewohnt.

Noch im Ersten Test habe ich so einen komischen Reflex gesehen, beim Akkuwechsel dann gesehen das es eine Schraube war... Ja klar war auch noch kein Loctite drauf, ich bin ja noch am Bauen. Naja eine von vier hat am Ende auch gereicht ;-) Aber da ist es auch kein Wunder das meine Parameterorgien nix gebracht haben...

Ich denke ich werde den Rahmen komplett neu aufbauen, so eine schöne lange Schraube habe ich nicht mehr.

=== 18.01.2011 ===

Musste doch noch mal testen. Habe erst mal das WMP weicher gelagert -> unfliegbar. Dann habe ich es einfach mal mit ordentlich Heißkleber festgeklebt. Jetzt konnte ich bis P=3.0 hochgehen und das Ding fliegt halbwegs anständig. Solange die Luft im Raum noch nicht anfängt zu kreisen eigentlich sehr anständig. Jetzt sind aber erst mal die Akkus alle.

Also weicher lagern *muss* nicht immer stimmen! Dazu muss man auch sagen das es auf meiner CD eh schon nicht 100% hart gelagert ist. Die kann schon noch schwingen zwischen den Fixpunkten.

=== 17.01.2011 ===

Ich schmeiß das Drecksding erst mal in die Ecke. Ich denke die FW auf den Regler macht schon was aus aber ich habe immer noch diese Zucker (haupts. auf Roll). Ein Motor läuft auch nicht rund, ich bleibe bei Helis da ist das einfacher ;-)

Ich denke mal es sind Vibs von dem unrunden Motor, aber irgendwie habe ich keinen Bock mehr auf weitere Tests.

=== 16.01.2011 ===

Alles wieder verkabelt und zusammengebaut. Neuer Erstflug steht an.

=== 13.01.2011 ===

Houston: Wir haben Kontakt!

Heute bin ich das Regler programmieren noch mal angegangen und nach ein paar Versuchen die Nadeln zu positionieren konnte ich schon mal einlesen, dann die Fuses gesetzt und neue FW geschrieben. Hat geklappt, neues Startpiepen, Regler läuft!

[[Bild:OP2.jpg||thumb|400px|left|OP an offenem Hirn jetzt erfolgreich, 3 to go]]
[[Bild:AVRDUDE V1.jpg||thumb|400px|right|AVRDude in Bitbang Version]]

<br clear="all" />

So, die restlichen pfeifen auch nach neuer FW.

=== 13.01.2011 ===

Habe heute noch mal etwas an den Reglern rumgedoktort. Die Kontaktierung mit den Akkupunkturnadeln könnte klappen, leider lassen sich die verflixten Dinger nicht löten. Und dann arbeitet der Atmega8 auf dem Regler wohl mit 3.3V, ich denke mal das selbst wenn ich die Kontaktierung hinbekomme die 5V vom Arduino (mein Aushilfsbrenner) nicht funktionieren wird, also rein schon aber nicht raus ;-)

Aber der Regler geht wenigstens noch, das musste ich ja doch noch schnell testen...

Was mach ich jetzt? Neue Regler? Neues [[WMP]]? Beides? Programmer kaufen?

=== 11.01.2011 ===

Heute habe ich den Copter wieder auseinander gerissen. Vorher noch ausprobiert wie man ein Arduino zum Flashen von anderen ATMELS nehmen kann. Dann Regler von Schrumpfschlauch befreit. '''FUCK'''. Noch kleinere Packungsgröße als auf allen Bildern im Internet, die Chinesen haben echt feine Hände.

[[Bild:Mission Impossible.jpg||thumb|420px|left|OP an offenem Hirn]]

Ich habe dann versucht mit Nadeln die Kontakte herzustellen, erfolglos. Demnächst probieren ich es unter dem Stereomikroskop meiner Schwiegermutter. Etwas besseres als die Nadeln mit Heißkleber zu fixieren ist mir auch nicht eingefallen. Mir fällt grad ein das ich noch ein paar Akkupunkturnadeln habe...

=== 10.01.2011 Versuche ===

Regler neu eingelernt, Softwarekalibration aus dem Programm genommen, das hat sie immer wieder auf LiPo Mode programmiert, Akku mal unter den Rahmen geschnallt, keine Verbesserung. WMP mit Heißkleber fixiert, keine Besserung. Fliegt immer noch genauso Scheiße.

=== 4.01.2011 Versuche ===

Bin heut mit P auf 1.8 runter, D und I erst mal 0.0. Ist jetzt erst mal kontrollierbar aber nicht sooo dolle stabilisiert habe ich das Gefühl, vielleicht bin ich aber auch verwöhnt vom Microbeast und erwarte zu viel, zumal ja ein QC doch ein anderes Tierchen ist.

Ich muss mal Yacco loben: ohne das externe Display wäre ich verzweifelt, so sind Parameter wirklich schnell geändert und im Gegensatz zur PC-GUI resetet das LC-Display den QC nicht immer und die Motore laufen auch nicht kurz an, vom nervigen "pling-plöng" des Windows USB Stacks mal ganz abgesehen.

Im Wohnzimmer plötzlich wieder totales Rumgeeire wenn man ihn hat "gehen" lassen.

WMP umgedreht und direkt angeklebt, leichte Besserung bilde ich mir ein. PID: 1.5/0.8/-7

Die Regler werden ganz schön warm, muss erst mal Luftlöcher in die Haube Bohren.

=== 4.1.2011 Zweitschweber ===

Nachdem ich eine Welle und zwei Lager ausgetauscht habe heute der Zweitschweber. Anscheinend habe ich mein WMP flasch rum drauf, ich musste im Code die Gyrowerte von YAW umdrehen, mit dem Nebeneffekt das Motor aus und die Kalibration auch verdreht sind.

Grundsätzlich gehts jetzt, aber er fliegt echt grottig schlecht, stabil ist anders. Ich habe mich aber noch nicht mehr als 30cm über den Boden gewagt, kann sein das es Bodeneffekt ist, oder Vibs, oder die PIDs noch zu hoch sind, dabei habe ich die schon total runter gedreht. Aber im Zimmer wird sich das nicht klären lassen.

So einen schlechten Erstflug hatte ich noch nie bei Drehflüglern.

Ich konnte ihn nach ein paar Tests mit den PIDs halbwegs in der Luft halten, im Moment sind die Params 2.2/0.030/-15 für Roll/Nick und 8.5/0/0 für Gier.

WMP weicher lagern hat die Sache verschlechtert!

Ein Motor läuft nicht so schnell wie die anderen, ich habe das mal Softwaretechnisch angegangen, aber habe keine Ahnung ob das gut geht ;-) Habe mal den i2c Bustakt auf 400Hz gesetzt, Tests stehen noch aus.

Ich glaube ein Motor hat schon wieder einen Schlag, sind die Wellen aus Gummi oder was?

=== 30.12.2010 LC Display ===

Ich warte auf die Motorwelle, also wird inzwischen mal das Programm zur Konfiguration mit einem LC-Display (http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336) mitgestrickt.

[[Bild:LCD Drahtverhau.jpg ||thumb|420px|left|Drahtverhau! ;-)]]
<br clear="all" />

=== 28.12.2010 Reparatur ===

Kotz und Glibber, ein Motor hat nen Schlag bekommen, die Welle eiert fröhlich vor sich hin.

=== 27.12.2010 Reparatur ===

CFK Verstärkungsplatte geschnitten und gebohrt, dann neue Löcher für die Platte in den Frame, Oben Aufbohren damit die Muttern innen im Rahmen liegen, dann zusammenbauen... '''Schade, schade, schade.''' Leider einmal auf der falschen Seite gebohrt, mangelnde Konzentration. Naja, irgendwie mit zwei Schrauben und CA zusammengetüddelt.

Neue Basisplatten gebohrt, so langsam gehen mir die c't-DVDs aus. Knopflochchirugie um die Reglerkabel einzufädeln, Motoren angeschraubt.

=== 26.12.2010 Erstschweber ===

Erster Testlauf mit Propellern. Regelung scheint in die richtige Richtung zu laufen. Power scheint auch ausreichend zu sein. Beim Testen von Gier ist mir aber gleich ein Mitnehmer abgeflogen, die Gewinde passen nicht wirklich zu M3 wie es scheint, "Wurfpassung". Habe nochmal alle nachgezogen aber ob das hält?

Abends: Erstschweber. Leider nicht ganz erfolgreich :-( Hat an sich prima abgehoben so auf 30cm, dann wollt ich noch etwas höher was er mit einem extremen Sprung in Richtung Decke quittiert hat, oben angekommen habe ich dann Gas komplett(? nicht ganz sicher) raus, da hat er den ersten Flip seines noch jungen Lebens gemacht, leider nur 180° und ist (JETZT habe ich Gas ganz raus genommen) aus ca. 2,20m voll auf den Rücken geknallt. Zum Glück hatte ich noch eine Abdeckung aus einer CD-Spindel gebaut, sonst hätte sicher das Board was abbekommen. Beide DVD-Grundplatten sind kaputt, habe noch einen 2. und 3. Versuch gemacht, die gingen aber auch schief, das WMP Board hing wohl schief (wobei ich dazwischen neu initialisiert habe, ich dachte das würde nix ausmachen, aber er driftete sofort weg. Rahmen ist an den Ausschnitten auch verbogen, habe ich wieder gerichtet, aber ich werd jetzt mal ne Platte drunter schrauben, noch 2x hin und her und das Baumarktalu bricht. DVDs als Grundplatten sind nicht so ideal, aber ich hab nix besseres und Geld für einen käuflichen Frame will(!) ich nicht ausgeben. Immerhin sind sie so eine Art Knautschzone. Die Haltenasen in der Haube hat es auch sauber abgeschert, dabei ist das recht zäher Kunststoff.

[[Bild:NachErstschweber.jpg ||thumb|420px|left|]]
<br clear="all" />

Habe jetzt mal die Gaskurve angepasst, aber konnte natürlich nicht testen ob das reicht diese Sprunghaftigkeit abzustellen, anscheinend scheint aber genug Power da zu sein die mittlerweile 720g in die Luft zu bekommen.

=== 25.12.2010 ===

Rahmen ist soweit fertig, das mit dem Bohren ging dank Bohrständer auch, nur ein Loch für die "Zentralplatten" ist echt außer Mitte geraten, nun gut, ich konnt es hindrücken ;-) Habe heute noch mal neue Zentralplatten gebohrt die das außermittige Loch berücksichtigen.

[[Bild:Stand25122010.jpg ||thumb|420px|left|]]
<br clear="all" />

Gewicht 650g, am Arduino (Mini Pro statt Diecemilla) kann man sicher noch sparen, mal sehen.

Hochstromseite ist fertig.

== Rahmen ==

=== 17.12.2010 ===

Ich habe mit einer Laubsäge in jeden Holm einen Ausschnitt gemacht und dann passend gefeilt. Nunja, meine Werkzeuge sind eher suboptimal und meine Metaller-Ausbildung ist schon lange her, aber es passt und wird seinen Zweck erfüllen denke ich.

[[Bild:Rahmen Schnitt.JPG ||thumb|320px|left|]]

[[Bild:Rahmen Verbindung.JPG ||thumb|320px|right|]]

Ich werde die Verbindung später kleben, als Verstärkung habe ich innen im Bereich der Ausschnitte noch ein Kohlerohr eingeklebt.
<br clear="all" />

=== 23.12.2010 ===

Rahmen fertig, das mit dem Bohren ging dank Bohrständer auch, nur ein Loch für die "Zentralplatten" ist echt außer Mitte geraten, nun gut, ich konnt es hindrücken ;-)

Später kommt die durchsichtige DVD als Elektronikabdeckung noch ganz nach oben, dann also drei Lagen.

=== 25.12.2010 ===

Neue Zentralplatten (ok DVDs), ich habe ne ganze Menge DVDs und CDs zerbrochen um welche zu finden die nicht so heftig splittern, es gibt einige die bekommt man einfach nicht zerbrochen, nur weiß man das erst wenn sie krumm ist...

Am Rahmen habe ich die Kabeldurchführungen erweitert damit ich die Stecker der Regler/Motor Verbindung durch bekomme.

== Elektronik ==

=== 18.12.2010 ===
[[Bild:WMP_Top.jpg ||thumb|320px|left|]]
[[Bild:WMP_Back.jpg ||thumb|320px|right|]]
[[Bild:NK_Back.jpg ||thumb|320px|left|]]

Heute kam ein Geschenk aus Frankfurt (das in China ;-), vom Zoll abgesegnet, Inhalt war ein Wii Motion Plus und ein Nunchuck (also Clone davon). Schnell beides an der Wii ausprobiert, geht. Also auseinander gerupft.
<br clear="all" />

WMP war recht schnell angeschlossen und die ersten Kurven erschienen in der GUI.

Der Tip mit dem drannlassen der Buchse so das man dann einen NK zum testen anschließen kann war irreführend. Ich habe die Kabel 1 zu 1 angeschlossen (gelötet) und es ging nix mehr. Im zweiten Versuch dann wie in der Schaltung (Brücke zw. Vcc und Pin 3) und jetzt tanzen die Werte.

=== 19.12.2010 ===

So Kalibration mit Nunchuck ging nun auch, Funke soweit programmiert.

[[Bild:Testaufbau.jpg ||thumb|320px|left|]]

=== 20.12.2010 ===

Das Nunchuck arbeitet leider nicht richtig. Oder stört den Bustakt auf dem i2c Bus, jedenfalls habe ich Cycle Times zwischen 6000 und 12000 was nicht akzeptabel ist, ich denke so wird das nix mit fliegen. 3.3V halfen etwas (mit 5V Cycle Times teils >32000). Ist ein Lotteriespiel mit der Hardware.

=== 21.12.2010 ===

Durch eine kleine Codeänderung habe ich jetzt Cycle Times von stabilen 8000 mit NK, ohne 3000, bzw 2000 mit FastMode: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16882700&postcount=4712

=== 23.12.2010 ===

Heute habe ich mal den ersten Test mit Motor und Regler gemacht, ging nicht. Nach längerem suchen habe ich dann gesehen das ich das WMP auf allen Pins zum Nunchuck kurzgeschlossen habe... PANIK. Aber es funktioniert noch prima, echt solide das...

=== 25.12.2010 ===

Starkstromseite ist fertig verkabelt. An den Reglern habe ich längere Kabel angelötet, dann mit 1,2mm Silberlötstiften und den passenden Kabelschuhen versehen und durch die Ausleger geführt. Puh, das war fast wie am Fließband, so alles x4. Alle Motore laufen und auch noch in die richtige Richtung, ich musste nur bei zweien die Richtung tauschen. Ganz gute Quote an sich ;-)

[[Bild:Starkstromseite.jpg ||thumb|320px|left|]]

Pitcheinstelllehre

2011-01-05T15:48:45Z

Frankyfly: /* Bevel-Box */

== Bevel-Box ==
Die Bevel-Box ist ein universell einsetzbares elektromechanisches Winkelmessinstrument.
Im inneren befindet sich eine drehbar gelagerte Unwucht deren Position vermutlich über einen induktiven Drehgeber abgefragt wird und daraus dann die Winkelposition berechnet wird

[[Bild:Bevelbox.JPG|400px]]

[[Bild:Bevelbox_open.JPG|400px]]

=== Umgang mit der Bevel Box ===
Die Bevel Box bietet sich zwar vor allem zum einstellen von Paddellosen Systemen an, ist aber auch bei Systemen mit Paddelstange einsetzbar. Wichtiger als das die Fläche auf der der Heli steht absolut in der Wage ist, ist das sie Stabil ist und der Helikopter möglichst nicht bewegt wird.

==== 0° Einstellung ====
der Helikopter wird mit nach einer Seite zusammengeklappten und Parallel ausgerichteter Rotorblättern Seitlich gehalten, dann wird am Sender der Pitchknüppel so lange bewegt bis die Blattspitzen auf einer Linie liegen.
Diese Knüppelposition Bitte merken!

[[Bild:NullGradPitch.JPG|400px]]

danach wird der Heli mit aufgeklappten Rotorblättern auf der Arbeitsfläche abgestellt und ggf. die Paddelstange fixiert. dabei spielt es keine Rolle ob sie dabei gerade oder schräg steht, wichtig ist das sie sich nicht mehr Bewegen kann.

jetzt wird die Bevel Box entweder direkt auf dem Blatthalter(dann können die Blätter auch demontiert werden) oder mithilfe eines Halters am Rotorblatt befestigt und auf null gestellt. (Wichtig! auf die oben ermittelte Knüppelposition achten!)

[[Bild:BBNullGradPitch.JPG|400px]]

==== Pitch Messen ====
Jetz kann der Pitchknüppel bewegt werden und man kann auf der Anzeige den entsprechenden Winkel ablesen.

[[Bild:BBSechsGradPitch.JPG|400px]]

==== Links ====
[http://frankyfly.homeip.net/index.php/rc-modellbau/rc-elektronik/18-allgemeines-zubehoer/32-bevelboxhalter Bevelbox Halter selbstgebaut ]

== Pitcheinstelllehre ==
[[Bild:Pitcheinstelllehre.JPG|400px]]
Weit verbreiteter Pitchlehren Typ

== Pitcheinstelllehre selberbauen ==
[[bild:Pitchlehre.JPG|right|thumb]]
Um die [[Rotorblätter]] vernünftig einstellen zu können, wird eine '''Pitcheinstelllehre''' sowie eine Libelle benötigt.

Eine identische Einstellung der beiden [[Rotorblätter]] verringert die Gefahr eines fehlerhaften Spurlaufes. Desweiteren kann man mit der Pitcheinstelllehre die Zuordnung Pitchwinkel (z.B. Schwebepitch) zu Knüppelstellung des Senders sauber einstellen.

Da die käuflichen Pitcheinstelllehren immer von montierten Rotorblättern ausgehen und diese Lehren auch nicht ganz billig sind, wurde eine Lösung gefunden, die von den Rotorblättern unabhängig ist, somit für unterschiedlichste Blätter verwendet werden kann und noch dazu kostengünstig ist.

=== Materialbedarf ===
* Geodreieck
* Material zur Aufnahme im Blatthalter (z.B. ein altes Holzlineal)
* Bindfaden aus der Nähkiste (ca. 10-15 cm)
* Gewicht (z.B. ein Stellring)

=== Zusammenbau ===
'''Beim Bau dieser Einstelllehre ist es sehr wichtig, dass sich der Bindfaden genau am Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks und dieser Nullpunkt sich exakt in der Mitte zum Blatthalter als auch zur Bohrung der Blattbefestigung befindet.'''

* Man sägt vom Material ca. 2 cm ab.
* Von der Höhe und Länge dieses Materials wird jeweils die Mitte markiert.
* Das Geodreieck verschraubt man so an das Material (Höhenseite), dass der Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks an der markierten Längen- und Höhenmitte anliegt.
* Nun wird genau an der Längsmittenmarkierung (also beim Nullpunkt des Geodreiecks) ein Loch in das Material gebohrt. Durch diese Bohrung kommt der Bindfaden durch.
* Am anderen Ende des Bindfadens wird nun das Gewicht befestigt, so dass es am 90° Punkt des Geodreiecks vorbei pendeln kann.
* Danach wird das Material mit dem Geodreieck in den Blatthalter geschoben, so dass die Mittenlängsmarkierung mittig zur Bohrung für die Befestigung der Blätter ist. Nach Möglichkeit sollte die Außenseite des Blatthalters am Material anliegen.
* Die Bohrung wird auf das Material übertragen und ein passendes Loch für die Blattbefestigungsschraube gebohrt.


=== Verwendung ===
<div align="center">'''Die Pitcheinstelllehre ist nun fertig und das Einstellen kann beginnen.'''
[[bild:Libelle_zu_Pitchlehre.JPG|400px]]


Zum Einstellen sollte eine Libelle verwendet werden, damit sich die Paddel (Kopf) im Wasser befinden.


'''So sieht dann 0° Pitch aus.'''
[[bild:Einstellung_mit_Pitchlehre.JPG|400px]]</div>


Am leichtesten wird das Einstellen, wenn man sich zwei dieser Lehren baut.


Sollte man nun mehrere Helis mit unterschiedlichen Blattaufnahmen haben, braucht man sich nur noch die entsprechenden Aufnahmen für das Geodreieck zu bauen.

== Pitchrechner ==
Hier noch ein kleines Programm, es kann schon nur mit einem Lineal einen Aufschluss über den eingestellten Pitch geben.
[http://www.rc-heli-fan.org/download.php?id=11436 Pitchrechneradvanced]

Es geht ganz einfach: die Blätter werden montiert und in eine Richtung abgeklappt, der Abstand zwischen den Blattspitzen ist zu messen.

[[Bild:pitchrechner.jpg]]

[[Kategorie:Werkstoffe & Werkzeuge]]

Datei:Bevelbox open.JPG

2011-01-05T15:48:22Z

Frankyfly: Geöffnete Bevelbox. Das(von Hand ausgelenkte) pendel ist gut zu sehen. (mit bestem Dank an "MrMaJo" der seine Bevelbox operiert und die Bilder zur verfügung gestellt hat)

Geöffnete Bevelbox. Das(von Hand ausgelenkte) pendel ist gut zu sehen.

(mit bestem Dank an "MrMaJo" der seine Bevelbox operiert und die Bilder zur verfügung gestellt hat)

Pitcheinstelllehre

2011-01-05T13:28:05Z

Frankyfly: /* Bevel-Box */

== Bevel-Box ==
Die Bevel-Box ist ein universell einsetzbares elektromechanisches Winkelmessinstrument.
Im inneren befindet sich eine drehbar gelagerte Unwucht deren Position vermutlich über einen induktiven Drehgeber abgefragt wird und daraus dann die Winkelposition berechnet wird

[[Bild:Bevelbox.JPG|400px]]

=== Umgang mit der Bevel Box ===
Die Bevel Box bietet sich zwar vor allem zum einstellen von Paddellosen Systemen an, ist aber auch bei Systemen mit Paddelstange einsetzbar. Wichtiger als das die Fläche auf der der Heli steht absolut in der Wage ist, ist das sie Stabil ist und der Helikopter möglichst nicht bewegt wird.

==== 0° Einstellung ====
der Helikopter wird mit nach einer Seite zusammengeklappten und Parallel ausgerichteter Rotorblättern Seitlich gehalten, dann wird am Sender der Pitchknüppel so lange bewegt bis die Blattspitzen auf einer Linie liegen.
Diese Knüppelposition Bitte merken!

[[Bild:NullGradPitch.JPG|400px]]

danach wird der Heli mit aufgeklappten Rotorblättern auf der Arbeitsfläche abgestellt und ggf. die Paddelstange fixiert. dabei spielt es keine Rolle ob sie dabei gerade oder schräg steht, wichtig ist das sie sich nicht mehr Bewegen kann.

jetzt wird die Bevel Box entweder direkt auf dem Blatthalter(dann können die Blätter auch demontiert werden) oder mithilfe eines Halters am Rotorblatt befestigt und auf null gestellt. (Wichtig! auf die oben ermittelte Knüppelposition achten!)

[[Bild:BBNullGradPitch.JPG|400px]]

==== Pitch Messen ====
Jetz kann der Pitchknüppel bewegt werden und man kann auf der Anzeige den entsprechenden Winkel ablesen.

[[Bild:BBSechsGradPitch.JPG|400px]]

==== Links ====
[http://frankyfly.homeip.net/index.php/rc-modellbau/rc-elektronik/18-allgemeines-zubehoer/32-bevelboxhalter Bevelbox Halter selbstgebaut ]

== Pitcheinstelllehre ==
[[Bild:Pitcheinstelllehre.JPG|400px]]
Weit verbreiteter Pitchlehren Typ

== Pitcheinstelllehre selberbauen ==
[[bild:Pitchlehre.JPG|right|thumb]]
Um die [[Rotorblätter]] vernünftig einstellen zu können, wird eine '''Pitcheinstelllehre''' sowie eine Libelle benötigt.

Eine identische Einstellung der beiden [[Rotorblätter]] verringert die Gefahr eines fehlerhaften Spurlaufes. Desweiteren kann man mit der Pitcheinstelllehre die Zuordnung Pitchwinkel (z.B. Schwebepitch) zu Knüppelstellung des Senders sauber einstellen.

Da die käuflichen Pitcheinstelllehren immer von montierten Rotorblättern ausgehen und diese Lehren auch nicht ganz billig sind, wurde eine Lösung gefunden, die von den Rotorblättern unabhängig ist, somit für unterschiedlichste Blätter verwendet werden kann und noch dazu kostengünstig ist.

=== Materialbedarf ===
* Geodreieck
* Material zur Aufnahme im Blatthalter (z.B. ein altes Holzlineal)
* Bindfaden aus der Nähkiste (ca. 10-15 cm)
* Gewicht (z.B. ein Stellring)

=== Zusammenbau ===
'''Beim Bau dieser Einstelllehre ist es sehr wichtig, dass sich der Bindfaden genau am Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks und dieser Nullpunkt sich exakt in der Mitte zum Blatthalter als auch zur Bohrung der Blattbefestigung befindet.'''

* Man sägt vom Material ca. 2 cm ab.
* Von der Höhe und Länge dieses Materials wird jeweils die Mitte markiert.
* Das Geodreieck verschraubt man so an das Material (Höhenseite), dass der Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks an der markierten Längen- und Höhenmitte anliegt.
* Nun wird genau an der Längsmittenmarkierung (also beim Nullpunkt des Geodreiecks) ein Loch in das Material gebohrt. Durch diese Bohrung kommt der Bindfaden durch.
* Am anderen Ende des Bindfadens wird nun das Gewicht befestigt, so dass es am 90° Punkt des Geodreiecks vorbei pendeln kann.
* Danach wird das Material mit dem Geodreieck in den Blatthalter geschoben, so dass die Mittenlängsmarkierung mittig zur Bohrung für die Befestigung der Blätter ist. Nach Möglichkeit sollte die Außenseite des Blatthalters am Material anliegen.
* Die Bohrung wird auf das Material übertragen und ein passendes Loch für die Blattbefestigungsschraube gebohrt.


=== Verwendung ===
<div align="center">'''Die Pitcheinstelllehre ist nun fertig und das Einstellen kann beginnen.'''
[[bild:Libelle_zu_Pitchlehre.JPG|400px]]


Zum Einstellen sollte eine Libelle verwendet werden, damit sich die Paddel (Kopf) im Wasser befinden.


'''So sieht dann 0° Pitch aus.'''
[[bild:Einstellung_mit_Pitchlehre.JPG|400px]]</div>


Am leichtesten wird das Einstellen, wenn man sich zwei dieser Lehren baut.


Sollte man nun mehrere Helis mit unterschiedlichen Blattaufnahmen haben, braucht man sich nur noch die entsprechenden Aufnahmen für das Geodreieck zu bauen.

== Pitchrechner ==
Hier noch ein kleines Programm, es kann schon nur mit einem Lineal einen Aufschluss über den eingestellten Pitch geben.
[http://www.rc-heli-fan.org/download.php?id=11436 Pitchrechneradvanced]

Es geht ganz einfach: die Blätter werden montiert und in eine Richtung abgeklappt, der Abstand zwischen den Blattspitzen ist zu messen.

[[Bild:pitchrechner.jpg]]

[[Kategorie:Werkstoffe & Werkzeuge]]

Reihen-/Parallelschaltung

2010-12-29T13:32:28Z

Frankyfly: /* Akkus */

== Akkus ==

Was bedeutet 5s2p bei [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] / [[Akkumulatoren#Lithium-Ionen|Lithium-Ionenakkus]]?

Diese Angabe bezieht sich auf die Gesamtkonfiguration der im [[Akkumulatoren|Akku]] enthaltenen Zellen.

Bei dem oben angegebenen [[Akkumulatoren|Akku]] mit 5s2p sind jeweils 5 Pakete mit jeweil 2 parallel geschalteten Zellen in Reihe geschaltet, insgesamt also (5*2) 10 einzelne Zellen.

Als Schaltbild sieht das Ganze etwa so aus:

[[Bild:5S2P.png]]

Die Gründe einzelne Zellen zu einem Akkupack zusammenzuschalten, sind entweder eine höhere Kapazität, eine höhere Strombelastbarkeit oder eine höhere Gesamtspannung, gegenüber einer einzelnen Zelle, zu erhalten (alles zusammen ist natürlich auch möglich).

Es gibt auch eine Kurzschreibweise für [[Akkumulatoren|Akkupacks]] bei denen keine parallelgeschalteten Zellen vorhanden sind. Sie werden z.B. als 3s angegeben. Die vollständige Schreibweise wäre 3s1p. Da sich eine Zelle aber schlecht zu sich selbst parallel schalten läßt, wird die 1p-Angabe weggelassen.

Möchte man herausfinden wie groß nun die Gesamtspannung ist, dann multipliziert man einfach die 5s-Angabe (5 Zellen in Reihe, <strong>s</strong>eriell geschaltet) mit der Nennspannung einer einzelnen Zelle:

U<sub>gesamt</sub> = n * U<sub>zelle</sub>

U<sub>gesamt</sub> ist in diesem Fall die errechnete Akkuspannung, n die Anzahl der in Reihe geschalteten Zellen (die Zahl vor dem 's') und U<sub>zelle</sub> ist die für den [[Akkumulatoren|Akkutyp]] spezifische Nennspannung.

Für den oben erwähnten 5s2p [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakku]] ergibt sich eine Gesamtspannung von:

U<sub>gesamt</sub> = 5 * 3,7V

U<sub>gesamt</sub> = 18,5 V

18,5 Volt.

Welchen Sinn hat aber jetzt die Angabe 2p?

Mit dieser Angabe läßt sich die [[Akkumulatoren#Kapazität|Gesamtkapazität]] und damit die Gesamtbelastbarkeit des [[Akkumulatoren|Akkus]] errechnen.

Dazu werden die Werte für [[Akkumulatoren#Kapazität|Kapazität]] und die Belastbarkeit der einzelnen Zelle benötigt.

Nimmt man für das 5s2p-Beispiel eine Kapazität von 2000 mAh und eine Belastbarkeit von 15C einer einzelnen Zelle an, dann kann mit:

C<sub>gesamt</sub> = n * C<sub>Zelle</sub>

die gesamte [[Akkumulatoren#Kapazität|Kapazität]] des [[Akkumulatoren|Akkupacks]] berechnen, wobei C<sub>gesamt</sub> die [[Akkumulatoren#Kapazität|Gesamtkapazität]] des [[Akkumulatoren|Akkupacks]] in Amperestunden/Milliamperestunden, n die Zahl vor dem 'p' und C<sub>Zelle</sub> die Kapazität einer einzelnen Zelle in Amperestunden/Milliamperestunden ist.

Berechnet auf das Beispiel ergibt das:

C<sub>gesamt</sub> = 2 * 2000 mAh

C<sub>gesamt</sub> = 4000 mAh = 4 Ah

4000 Miliamperestunden.

Mit:

I = n * m * C

wird der maximale Laststrom berechnet. I ist der Laststrom in Ampere/Milliampere, n die Zahl vor dem 'p' (Anzahl parallelgeschalteter Zellen), m die Zahl vor dem 'C' der Belastbarkeit und C die [[Akkumulatoren#Kapazität|Kapazität]] einer Zelle.

Das 5s2p Beispiel mit Zellen einer [[Akkumulatoren#Kapazität|Kapazität]] von 2000 mAh und 15C Belastbarkeit ergibt das dann:

I = 2 * 15 * 2000 mAh

I = 60000 mA = 60 A

60 Ampere. Ein respektabler Strom.

Man kann ganz einfach auch aus einer gegebenen [[Akkumulatoren#Kapazität|Gesamtkapazität]] eines [[Akkumulatoren|Akkupacks]] die [[Akkumulatoren#Kapazität|Kapazität]] einer einzelnen Zelle berechnen:

C<sub>Zelle</sub> = C<sub>gesamt</sub> / n

C<sub>Zelle</sub> ist die [[Akkumulatoren#Kapazität|Kapazität]] der einzelnen Zelle, C<sub>gesamt</sub> die [[Akkumulatoren#Kapazität|Gesamtkapazität]] des Akkupacks und n die Zahl vor dem 'p'.

Ein 10s5p [[Akkumulatoren|Akkupacks]] mit 4,25 Ah (4250 mAh) hat damit eine [[Akkumulatoren#Kapazität|Zellkapazität]] von:

C<sub>Zelle</sub> = 4250 mAh / 5

C<sub>Zelle</sub> = 850 mAh

850 Milliamperestunden.

----

=== 2 x 3s Akkus in Reihe als 6s laden und balancen ===

[[Bild:3s-3s.JPG|Diagramm zeigt die Verkabelung von 2 x 3s Lipos zu einem 6s LiPo]]

'''Als erstes ein Wort der Warnung ! Wer sich nicht 100 Prozent sicher ist, dass er die Schaltung versteht und das richtig zusammenbauen kann, der sollte es besser lassen, da LiPos bekannterweise gefährlich sind und bei Kurzschluss bzw Verpolung zerstört werden können oder noch schlimmer anfangen zu brennen. Des weiteren ist es bei jedem Anschliessen der LiPos wichtig darauf zu achten, dass dies korrekt getan wird ! Nachbauen auf eigene Gefahr !'''

Für diese Schaltung werden die Hauptladekabel der LiPos einfach in Reihe geschaltet, wie oben das Diagramm zeigt.

[[Bild:Picture 2.jpg||thumb|200px|right|Fertiger Adapter 1]]

Wenn wir nun den Balancerstecker für den 6s LiPo verkabeln, dann ist durch das Verbinden von den beiden LiPos das Balancerkabel 4 von Lipo 1 jetzt identisch mit dem Balancerkabel 1 von Lipo 2 (wenn man den kleinen Widerstandsunterschied der Kabel misachtet).
Dadurch ergibt sich die logische Schaltung der Balancerkabel wie oben dargestellt. Im Prinzip ist es egal, ob man das Balancerkaberl 4 von LiPo 1 offen hängen lässt oder das andere. Wenn das Ladegerät allerdings durch den Balanceadapter lädt, dann ist empfohlen beide Kabel zusammenzulegen auf Pin 4 des 6s Adapters. Der Vorteil des Freilassens eines Kontakts ist, dass das Risiko eines Akku Schadens verrringert wird bei versehentlich falschem Anschliessen der Balancer Adapter.

Als kleine Erklärung : Was effektiv nun passiert, wenn der Balancer die Spannung von Zelle 3 / LiPo 1 bestimmen will, dann tut er das wie immer, durch kabel 3 & 4 von LiPo Balancer 1, allerdings um nun die Spannung von Zelle 1 in LiPo 2 zu bestimmen hat er ja das Kabel 1 / LiPo 2 nicht mehr. diese Verbindung erlangt er aber nun durch Kabel 4 / Lipo 1 und die Haupt Plus / Minus Kabel von LiPo 2 / 1.

[[Bild:Picture 7.jpg||thumb|150px|right|Fertiger Adapter Closeup]]

Wichtig ist allerdings, dass die '''Hauptanschlüsse und die Balanceranschlüsse nicht untereinander vertauscht werden dürfen''', d.h man hat immer einen Haupt + Balancer Anschluss die zusammen gehören für jeweils einen LiPo. Sonst funktioniert das ganze nicht '''oder die Akkus nehmen schaden''', also richtig verlöten und immer die zwei zusammengehörigen zusammenbinden, damit diese nachher nicht verwechselt werden.

Natürlich versteht sich von selbst, dass wenn man die Akkus nachher zusammen lädt, aber getrennt fliegt, dann sollten die Zellspannungen vor dem Laden nicht zu weit auseinander liegen, sonst muss der Balancer sehr viel arbeiten bzw entladen und das tut den Akkus auf Dauern nicht gut. Wenn man die Akkus ungefähr die gleiche Zeit fliegt, dann passt das allerdings immer recht gut. Sollte es nicht passen, dann entweder komplett getrennt laden, oder einen Akku etwas nachladen, bis beide gleich sind, dann wieder zusammen.

Dieses Diagramm funktioniert analog für alle anderen Denkbaren kombinationen von LiPos. '''Sie müßen allerdings die gleiche Kapazität besitzen.'''

== Widerstände ==

=== Reihenschaltung ===
Schaltet man zwei Verbraucher, also z.B. zwei Widerstände, in Reihe, dann fließt durch beide der selbe Strom. Die Stromstärke hängt vom Gesamtwiderstand ab. Der Gesamtwiderstand ist die Summe aller Teilwiderstände.

R<sub>gesamt</sub> = R1 + R2 + R3 +...+ Rn

U U
I = --- = -----------------------
R R1 + R2 + R3 +...+ Rn

Die Spannung teilt sich in Reihenschaltung auf alle Verbraucher auf. Die Spannung (man spricht hier auch vom „Spannungsabfall“) an einem Widerstand kann leicht aus der Stromstärke bestimmt werden:

U
U1 = R1 * I = R1 * -----------------------
R1 + R2 + R3 +...+ Rn

U
U2 = R2 * I = R2 * -----------------------
R1 + R2 + R3 +...+ Rn

Da praktisch jeder Draht einen Widerstand hat, gibt es auch im Draht Spannungsabfälle, die z.B. bemerkbar werden, wenn man sehr lange und zu dünne Kabel bei großer Stromstärke verwendet. Also die Kabel vom [[Akkumulatoren|Akku]] zum [[Regler/Steller|Regler/Steller]] und von dort zum Motor immer möglichst kurz halten und einen der Stromstärke angemessenen Querschnitt verwenden!


Siehe auch [[Vorwiderstände|Berechnung von Vorwiderständen]]

=== Parallelschaltung ===
Bei der Parallelschaltung mehrerer Verbraucher addieren sich die Ströme, während die Spannung an jedem Verbraucher die gleiche ist.

U U U U
I = I1 + I2 + I3 +...+ In = ---- + ---- + ---- +...+ ----
R1 R2 R3 Rn

[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]

Datei:5S2P.png

2010-12-29T13:31:22Z

Frankyfly:

Ladegerät

2010-11-23T23:14:02Z

Frankyfly: /* Weblinks */

Ein Ladegerät dient dazu, dass man Akkus wieder aufladen kann. Es dabei unterschiedliche Ausführungen der Lader. Je nach Einsatzzweck muss man sich den passenden Lader zulegen.

Auszugsweise einige LiPo-Fähige Ladegeräte
:[http://www.logview.info/ Logview] Datenlogger für den PC

* X.peak 3 Plus von Jamara
* Power von Kokam
* Li-Po Charger 4 von Graupner
* GMVIS Commander von GM (Graupner)
* Ultimate Li von Robbe
* MULTIcharger LN-5014 von Multiplex
* [http://www.ginzel.privat.t-online.de/deutsch/produkte/spectra/spectra.htm Spectra II] von Horst-Rüdiger Ginzel, Wiki: [[Spectra_II]]
* Intellicontrol V3 von [http://www.simprop.de Simprop]
* isl von [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de Schulze]
* Microlader von [http://www.orbit-electronic.de Orbit]
* Akkumatik von [http://www.Akkumatik.de Stefan Estner]
* [[BANTAM e-Station BC6]] von [http://www.bantamtec.com BANTAM]

== Siehe auch ==
* [[Übersicht Ladegeräte|kleine Übersicht Ladegeräte]]
*[[:Kategorie:Ladegeräte|Kategorie-Ladegeräte]]
*[[Balancer]]
*[[Equalizer]]
* [[Selbstbau-Netzteil|Selbstbau eines Netzteils zur Stromversorgung von Ladegeräten]]

==Weblinks==
*[http://www.logview.info/ Logview] - Programm zum Auswerten von Ladegeräte Daten bzw. Loggern
*http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=20718 - Diskussion zu passenden Ladegeräten
*[http://www.elektromodellflug.de/technik-1.htm#lader Elektromodellflug]

[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:Antrieb]]

Import

2010-11-23T23:09:49Z

Frankyfly: /* Rest der Welt (HongKong, USA, ...) */

Der Import von Helis aus dem Ausland ist natürlich auch möglich.
Man unterscheidet im wesentlichen zwischen EU und anderen Ländern:

== EU (Beispiel UK) ==

Weil England Teil der EU ist, fällt hier keine weitere MWSt an, da diese schon vom Händler vor Ort abgeführt wurde.
Auch sind hier keine Zollgebühren fällig [http://www.zoll.de/faq/postverkehr/internethandel/index.html#internethandel1].

== Rest der Welt (HongKong, USA, ...) ==

Die Preise sind meist in USD angegeben.
Deshalb immer den aktuellen Wechselkurs im Auge behalten!
Auch sollte man sich über die Shops im Vorfeld informieren.
Einige werden derzeit vom Zoll überpüft.

Ab 22€(Merchandise)/44€(Geschenk) Warenwert wird zusätzlich die Einfuhrumsatzsteuer von 19% fällig.
Diese werden auf den Warenwert inklusive Porto angerechnet [http://www.zoll.de/faq/postverkehr/internethandel/index.html#internethandel1].

Die Zollgebühren (ca 5%) werden bei Versand erst ab 150€ Warenwert fällig [http://www.zoll.de/c0_reise_und_post/b0_postverkehr/b0_geringwertige_sendung/index.html].
Bei persönlicher Einfuhr am Flughafen oder per Fähre gelten höhere Grenzwerte.
Diese werden auf Warenwert + Porto + Einfuhrumsatzsteuer angerechnet.
Man berechnet zBsp wie folgt: (Warenwert + Porto) * 1,19 * 1,05 = Endpreis

liegen die Abgaben (Steuern+Zoll) geringer als 5 €, so werden sie nicht erhoben.

== unterschiedliche Verfahren bei der Verzollung ==
*Post vom Zollamt und Abholung und Begleichen der Zollgebühr beim Zoll (bei Verdacht der Falschangabe, Warenwert muß per Rechnung nachgewiesen werden)
*Bezahlung der Zollgebühr direkt beim Postboten (wenn korrekt deklariert und Rechnung sichtlich am Paket)
*Selbstanzeige und Nachverzollung beim Zoll (wenn falsch deklariert und per Post bekommen), ansonsten ist das Steuerhinterziehung

== Vorteile des Imports ==
*evtl. günstigere Einzelpreise im Herstellerland
*evtl. günstiger Wechselkurs ([http://www.google.de/search?hl=de&q=gbp+eur Britisches Pfund], [http://www.google.de/search?hl=de&q=usd+eur US-Dollar])

== Nachteile des Imports ==

*höhere Portkosten
*hohe Portokosten bei Fehllieferungen/Umtausch
*außerhalb der EU zusätzliche Kosten: Einfuhrumsatzsteuer(ab 22€) & Zoll(ab 150€)
*lange Lieferzeiten
*Wiederverkaufswert wesentlich niedriger
*evtl. Abholen beim Zoll/Nachverzollung nötig
*teilweise keine Reparaturabwicklung bei Importware durch deutsche Distributoren

== Vorteile des Kaufs in Deutschland ==
*Rabatte für Neukunden, Skonto, kostenlose Lieferungen (Warenwertabhängig)
*deutsche Anleitungen
*deutsches Recht/Service: Garantie & Gewährleistungsansprüche, Rückrufaktionen
*Support des RHF durch [http://www.rc-heli-fan.org/banner.php?mode=show_banner_list_small Partner-Shops]

[[Kategorie:Handel]]

Import

2010-10-25T06:55:17Z

Frankyfly: /* Rest der Welt (HongKong, USA, ...) */

Der Import von Helis aus dem Ausland ist natürlich auch möglich.
Man unterscheidet im wesentlichen zwischen EU und anderen Ländern:

== EU (Beispiel UK) ==

Weil England Teil der EU ist, fällt hier keine weitere MWSt an, da diese schon vom Händler vor Ort abgeführt wurde.
Auch sind hier keine Zollgebühren fällig [http://www.zoll.de/faq/postverkehr/internethandel/index.html#internethandel1].

== Rest der Welt (HongKong, USA, ...) ==

Die Preise sind meist in USD angegeben.
Deshalb immer den aktuellen Wechselkurs im Auge behalten!
Auch sollte man sich über die Shops im Vorfeld informieren.
Einige werden derzeit vom Zoll überpüft.

Ab 22€(Merchandise)/44€(Geschenk) Warenwert wird zusätzlich die Einfuhrumsatzsteuer von 19% fällig.
Diese werden auf den Warenwert inklusive Porto angerechnet [http://www.zoll.de/faq/postverkehr/internethandel/index.html#internethandel1].

Die Zollgebühren (ca 5%) werden bei Versand erst ab 150€ Warenwert fällig [http://www.zoll.de/c0_reise_und_post/b0_postverkehr/b0_geringwertige_sendung/index.html].
Bei persönlicher Einfuhr am Flughafen oder per Fähre gelten höhere Grenzwerte.
Diese werden auf Warenwert + Porto + Einfuhrumsatzsteuer angerechnet.
Man berechnet zBsp wie folgt: (Warenwert + Porto) * 1,19 * 1,05 = Endpreis

liegen die Abgaben (Steuern+Zoll) geringer als 5 €, so werden sie nicht erhoben.

> [http://frankyfly.homeip.net/frankyfly/index.php/importkosten-rechner/einfuhrabgaben-rechner Einfuhrabgaben-Rechner]

== unterschiedliche Verfahren bei der Verzollung ==
*Post vom Zollamt und Abholung und Begleichen der Zollgebühr beim Zoll (bei Verdacht der Falschangabe, Warenwert muß per Rechnung nachgewiesen werden)
*Bezahlung der Zollgebühr direkt beim Postboten (wenn korrekt deklariert und Rechnung sichtlich am Paket)
*Selbstanzeige und Nachverzollung beim Zoll (wenn falsch deklariert und per Post bekommen), ansonsten ist das Steuerhinterziehung

== Vorteile des Imports ==
*evtl. günstigere Einzelpreise im Herstellerland
*evtl. günstiger Wechselkurs ([http://www.google.de/search?hl=de&q=gbp+eur Britisches Pfund], [http://www.google.de/search?hl=de&q=usd+eur US-Dollar])

== Nachteile des Imports ==

*höhere Portkosten
*hohe Portokosten bei Fehllieferungen/Umtausch
*außerhalb der EU zusätzliche Kosten: Einfuhrumsatzsteuer(ab 22€) & Zoll(ab 150€)
*lange Lieferzeiten
*Wiederverkaufswert wesentlich niedriger
*evtl. Abholen beim Zoll/Nachverzollung nötig
*teilweise keine Reparaturabwicklung bei Importware durch deutsche Distributoren

== Vorteile des Kaufs in Deutschland ==
*Rabatte für Neukunden, Skonto, kostenlose Lieferungen (Warenwertabhängig)
*deutsche Anleitungen
*deutsches Recht/Service: Garantie & Gewährleistungsansprüche, Rückrufaktionen
*Support des RHF durch [http://www.rc-heli-fan.org/banner.php?mode=show_banner_list_small Partner-Shops]

[[Kategorie:Handel]]

HeliWerkzeug

2010-09-22T07:03:20Z

Frankyfly: /* Pitcheinstelllehren */

== Werkzeuge für die Montage ==
[[Bild:WihaPicoFinish_klein.jpg|right|thumb|150px|Wiha PicoFinish]]
Auch hier gilt: "Kaufst du billig, kaufst du zweimal!"

Bedenke bitte, dass das gesparte Geld beim Werkzeugkauf den Ärger und den Aufwand unbrauchbar gewordener Werkstücke nie ausgleicht.

Beim Zusammenbau von Modellhubschraubern haben sich Schraubendreher und Sechskant-/Innensechskantschlüssel der PicoFinish-Reihe der Firma [http://www.wiha.com/ Wiha Werkzeuge GmbH] bewährt. Diese sind direkt im [http://www.wiha.com/ Wiha Onlineshop] oder z.B. bei [http://www.reichelt.de/ Reichelt] oder [http://www.conrad.de/ Conrad] erhältlich.

=== Schraubendreher ===
*Kreuzschlitz der Größen PH00, PH0, PH1
*Schlitzschraubendreher (auch Minusschraubendreher, der gemeine Schraubendreher)

=== Sechskant-Steckschlüssel ===
Gängige Größen sind: 4mm, 4,5mm, 5mm, 5,5mm, 7mm, 10mm und 13mm

=== Innensechskant-Schlüssel (Inbus™-Schlüssel) ===
Gängige Größen sind: 1,5mm, 2mm, 2,5mm, 3mm

=== Zangen ===
*Spitzzange
*Seitenschneider

=== Pinzetten ===

=== Mini-Schleifer / Dremel ===

=== Nadel-Feilen ===

=== Die dritte Hand ===
[[Bild:Dritte_hand.jpg|thumb|85px|right|Dritte Hand]]
Wenn man wie ein Großteil der Menschheit ohne einen dritten Arm und die dazugehörige Hand zu Welt gekommen ist, dann springt die dritte Hand ein. Praktisch ist sie, wenn man z.B. Kabel und Stecker zusammenlöten möchte ohne sich die Finger zu verbrennen.

=== Lötkolben ===
Für den Modellbau reichen 2 Lötkolben aus, ein Lötkolben mit 15 Watt für kleine Lötstellen, wie Reparaturen an der Elektronik. Zum Löten von dickeren Kabeln sollte es ein größerer Lötkolben (60-80 Watt) sein.

Wird für dicke Kabel ein kleinerer Lötkolben verwendet, kann es passieren, dass das Kabel zwar so heiß wird, dass die Isolierung schmilzt, aber (bedingt durch die große Wärmeableitung des Kabels) nicht heiß genug, um eine Verbindung mit dem Lötzinn einzugehen. Hier hilft nur mehr Power!

== Einstellhilfen ==
=== Pitcheinstelllehren ===
siehe [[Pitcheinstelllehre]]

=== Rotorblattwaagen ===

== Messgeräte ==
=== Multimeter ===

Ein Multimeter vereint mehrere Messgeräte, vornehmlich für elektrische Größen, in einem Gerät.

Zu den Primäraufgaben zählt die Messung von: Spannung, Strom, Widerstand und meist ist auch ein Durchgangsprüfer mit akustischem Signal integriert.

Siehe auch: [http://de.wikipedia.org/wiki/Multimeter Multimeter]

=== Thermometer ===
Man unterscheidet ''mobile'' und ''stationäre, fest montierte'' Thermometer. Bei Verbrenner-Helis dient es vor allem dazu, die Motortemperatur zu messen. Dabei hat sich als '''Referenzpunkt''' der Messung der Übergang von Zylinder zu Zylinderkopf an der dem Gebläse abgewandten Seite durchgesetzt.Bei Elektro-Helis wird neben der Motortemperatur auch die Temperatur der Akkus überwacht. [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo-Akkus]] können durch zu hohe Temperaturen beschädigt werden.

Durch Telemetriesysteme lassen sich die Temperaturdaten zum Piloten übertragen.

Seit kurzem gibt es aus dem Markt auch recht preisgünstige Infarot-Thermometer (kurz: IR-Thermometer) die sich bedingt durch ihre kleinen Abmessungen sehr gut als Modellbau-Thermometer eignen. Sie sind i.d.R. sehr leicht zu bedienen und innerhalb einer halben Sekunde erhält man die Oberflächentemperatur. Durch das berührungslose Messverfahren auch von heißen, gefährlichen oder schwer zugänglichen Objekten im Modell. Da jeder Körper infarote Energie abstrahlt, kann der optische Detektor des IR-Thermometers diese wahr nehmen und setzt das Messergebniss in einen digitalen Anzeigewert um. Nimmt die Enfernung zum Messobjekt zu, wird der Messflck größer. Um nun eine möglichst genaue Temperatorangabe zu ermöglichen, sollte das Thermometer so nahe wie möglich vor dem Zielobjekt plaziert sein. Bei Messungen von glänzenden bzw. polierten Metalloberflächen können Messfehler auftreten. Um diese zu umgehen, kann die Messstelle mot einem Klebeband oder einer matten Farbe versehen werden.

=== Drehzahlmesser ===
[[Bild:Drehzahlmesser_RC200.jpg|right|thumb|75px|Digitaler Drehzahlmesser RC200]]
Ein Drehzahlmesser dient vor allem dazu, die Rotordrehzahl festzustellen.
*Stationäre, fest montierte Drehzahlmesser: Sie messen die Rotordrehzahl und zeigen sie in einem Display an. ACHTUNG! Da der Heli dafür sehr nahe zur ablesenden Person geflogen werden muss, ist diese Methoden möglichst zu unterlassen!
*Mobile Drehzahlmesser: Meist werden "Durchblick"-Drehzahlmesser benutzt, die durch manuelle Synchronisation die Rotorblätter beim Durchblick durch den Drehzahlmesser als "stehend" anzeigen.
*Digitale Drehzahlmesser: Ein recht preiswerter und durchaus brauchbarer Drehzahlmesser ist der RC200, der von verschiedenen Versendern für ca. EUR 25,- angeboten wird (z.B. Conrad Elektronik, ELV, Freakware). Er bietet sogar die Möglichkeit, die aktuelle Drehzahl zu speichern, um sie zu einem späteren Zeitpunkt ablesen zu können. Möchte man mit dem Gerät die Drehzahl des Rotorkopfes messen, ist es ratsam, die Messung bei großem Kontrast durchzuführen (z.B. schwarze Rotorblätter vor hellem Himmel (am Besten noch mit direkter Sonneneinstrahlung)).
*Akustische Drehzahlmesser: Sie messen die Drehzahl anhand des akustischen Frequenzspektrums der Rotorblattgeräusche. Das funktioniert bei Elektrohelis sehr zuverlässig. Es existieren Softwareprogramme für verschiedene Mobiltelefone: iPhone (HeliTach), Android und Java-fähige Telefone (Heli-Headspeed). Die Messung kann mit sicherem Abstand zum Heli durchgeführt werden. Von allen Möglichkeiten ist dies die günstigste.

Drehzahlmessungen sind immer mit größter Sorgfalt durchzuführen, da ein sehr hohes Risiko der Verletzung durch die Rotorblätter besteht.

== Werkzeuge, die die Arbeit ungemein erleichtern ==
=== Kugelkopfzange / Multi Ball Link Pliers ===
[[Bild:Kugelkopfzange1.png|thumb|75px|Montage von Gestängen]]
[[Bild:Kugelkopfzange2.png|thumb|75px|Demontage eines Kugelkopfes]]
[[Bild:Kugelkopfzange3.png|thumb|75px|Montage eines Kugelkopfes]]
Eine Kugelkopfzange dient der Einstellung von Steuergestängen. Dazu steckt man die Kugelkopfpfanne in die dafür vorgesehene Aussparung in der Zange und kann dann ganz bequem (und vor allem ohne die Kugelkopfpfanne zu beschädigen) die Gewindestange eindrehen.

Natürlich wird der Haupteinsatzzweck der Zange die Demontage der Plastik-Pfannen sein. Dazu fährt man mit der geschlitzten Zangenzunge so zwischen die Kugelkopfverbindung, dass der kleine Nippel auf der gegenüberliegenden Zangenzunge sauber die Kugel aus der Kugelpfanne herausdrücken kann. So lassen sich mit sehr wenig Kraft die Kugelpfannen-Verbindungen lösen. Zudem erhöht dies auch die Lebensdauer der Kunststoffteile und senkt somit die Gefahr eines plötzlichen Absturzes durch ein ausgeleiertes oder beschädigtes Kugelgelenk an einem der Steuergestänge.

=== Heißluftgebläse ===
Die einfachste Ausführung aus dem Baumarkt für 20 Euro reicht eigentlich, man kann aber auch eine temperaturgeregelte Version für etwas mehr Geld kaufen.

Ein Heißluftgebläse wird zum Beispiel zum [[Schrumpfschlauch|Einschrumpfen]] von Akkus oder Isolieren von Kabelverbindungen verwendet.

== Selbstbau-Werkzeuge ==
* Ritzelabzieher

[[Kategorie:Werkstoffe & Werkzeuge]][[Kategorie:Anfang]]

Pitcheinstelllehre

2010-09-10T10:05:45Z

Frankyfly: /* Pitch Messen */

== Bevel-Box ==
Die Bevel-Box ist ein universell einsetzbares elektromechanisches Winkelmessinstrument.
Im inneren befindet sich eine drehbar gelagerte Unwucht deren Position vermutlich über eine Optische Encoderscheibe abgefragt wird und daraus dann die Winkelposition berechnet wird

[[Bild:Bevelbox.JPG|400px]]

=== Umgang mit der Bevel Box ===
Die Bevel Box bietet sich zwar vor allem zum einstellen von Paddellosen Systemen an, ist aber auch bei Systemen mit Paddelstange einsetzbar. Wichtiger als das die Fläche auf der der Heli steht absolut in der Wage ist, ist das sie Stabil ist und der Helikopter möglichst nicht bewegt wird.

==== 0° Einstellung ====
der Helikopter wird mit nach einer Seite zusammengeklappten und Parallel ausgerichteter Rotorblättern Seitlich gehalten, dann wird am Sender der Pitchknüppel so lange bewegt bis die Blattspitzen auf einer Linie liegen.
Diese Knüppelposition Bitte merken!

[[Bild:NullGradPitch.JPG|400px]]

danach wird der Heli mit aufgeklappten Rotorblättern auf der Arbeitsfläche abgestellt und ggf. die Paddelstange fixiert. dabei spielt es keine Rolle ob sie dabei gerade oder schräg steht, wichtig ist das sie sich nicht mehr Bewegen kann.

jetzt wird die Bevel Box entweder direkt auf dem Blatthalter(dann können die Blätter auch demontiert werden) oder mithilfe eines Halters am Rotorblatt befestigt und auf null gestellt. (Wichtig! auf die oben ermittelte Knüppelposition achten!)

[[Bild:BBNullGradPitch.JPG|400px]]

==== Pitch Messen ====
Jetz kann der Pitchknüppel bewegt werden und man kann auf der Anzeige den entsprechenden Winkel ablesen.

[[Bild:BBSechsGradPitch.JPG|400px]]

==== Links ====
[http://frankyfly.homeip.net/index.php/rc-modellbau/rc-elektronik/18-allgemeines-zubehoer/32-bevelboxhalter Bevelbox Halter selbstgebaut ]

== Pitcheinstelllehre ==
[[Bild:Pitcheinstelllehre.JPG|400px]]
Weit verbreiteter Pitchlehren Typ

== Pitcheinstelllehre selberbauen ==
[[bild:Pitchlehre.JPG|right|thumb]]
Um die [[Rotorblätter]] vernünftig einstellen zu können, wird eine '''Pitcheinstelllehre''' sowie eine Libelle benötigt.

Eine identische Einstellung der beiden [[Rotorblätter]] verringert die Gefahr eines fehlerhaften Spurlaufes. Desweiteren kann man mit der Pitcheinstelllehre die Zuordnung Pitchwinkel (z.B. Schwebepitch) zu Knüppelstellung des Senders sauber einstellen.

Da die käuflichen Pitcheinstelllehren immer von montierten Rotorblättern ausgehen und diese Lehren auch nicht ganz billig sind, wurde eine Lösung gefunden, die von den Rotorblättern unabhängig ist, somit für unterschiedlichste Blätter verwendet werden kann und noch dazu kostengünstig ist.

=== Materialbedarf ===
* Geodreieck
* Material zur Aufnahme im Blatthalter (z.B. ein altes Holzlineal)
* Bindfaden aus der Nähkiste (ca. 10-15 cm)
* Gewicht (z.B. ein Stellring)

=== Zusammenbau ===
'''Beim Bau dieser Einstelllehre ist es sehr wichtig, dass sich der Bindfaden genau am Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks und dieser Nullpunkt sich exakt in der Mitte zum Blatthalter als auch zur Bohrung der Blattbefestigung befindet.'''

* Man sägt vom Material ca. 2 cm ab.
* Von der Höhe und Länge dieses Materials wird jeweils die Mitte markiert.
* Das Geodreieck verschraubt man so an das Material (Höhenseite), dass der Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks an der markierten Längen- und Höhenmitte anliegt.
* Nun wird genau an der Längsmittenmarkierung (also beim Nullpunkt des Geodreiecks) ein Loch in das Material gebohrt. Durch diese Bohrung kommt der Bindfaden durch.
* Am anderen Ende des Bindfadens wird nun das Gewicht befestigt, so dass es am 90° Punkt des Geodreiecks vorbei pendeln kann.
* Danach wird das Material mit dem Geodreieck in den Blatthalter geschoben, so dass die Mittenlängsmarkierung mittig zur Bohrung für die Befestigung der Blätter ist. Nach Möglichkeit sollte die Außenseite des Blatthalters am Material anliegen.
* Die Bohrung wird auf das Material übertragen und ein passendes Loch für die Blattbefestigungsschraube gebohrt.


=== Verwendung ===
<div align="center">'''Die Pitcheinstelllehre ist nun fertig und das Einstellen kann beginnen.'''
[[bild:Libelle_zu_Pitchlehre.JPG|400px]]


Zum Einstellen sollte eine Libelle verwendet werden, damit sich die Paddel (Kopf) im Wasser befinden.


'''So sieht dann 0° Pitch aus.'''
[[bild:Einstellung_mit_Pitchlehre.JPG|400px]]</div>


Am leichtesten wird das Einstellen, wenn man sich zwei dieser Lehren baut.


Sollte man nun mehrere Helis mit unterschiedlichen Blattaufnahmen haben, braucht man sich nur noch die entsprechenden Aufnahmen für das Geodreieck zu bauen.

== Pitchrechner ==
Hier noch ein kleines Programm, es kann schon nur mit einem Lineal einen Aufschluss über den eingestellten Pitch geben.
[http://www.rc-heli-fan.org/download.php?id=11436 Pitchrechneradvanced]

Es geht ganz einfach: die Blätter werden montiert und in eine Richtung abgeklappt, der Abstand zwischen den Blattspitzen ist zu messen.

[[Bild:pitchrechner.jpg]]

[[Kategorie:Werkstoffe & Werkzeuge]]

Datei:BBSechsGradPitch.JPG

2010-09-10T10:04:18Z

Frankyfly:

Pitcheinstelllehre

2010-09-10T10:03:42Z

Frankyfly: /* 0° Einstellung */

== Bevel-Box ==
Die Bevel-Box ist ein universell einsetzbares elektromechanisches Winkelmessinstrument.
Im inneren befindet sich eine drehbar gelagerte Unwucht deren Position vermutlich über eine Optische Encoderscheibe abgefragt wird und daraus dann die Winkelposition berechnet wird

[[Bild:Bevelbox.JPG|400px]]

=== Umgang mit der Bevel Box ===
Die Bevel Box bietet sich zwar vor allem zum einstellen von Paddellosen Systemen an, ist aber auch bei Systemen mit Paddelstange einsetzbar. Wichtiger als das die Fläche auf der der Heli steht absolut in der Wage ist, ist das sie Stabil ist und der Helikopter möglichst nicht bewegt wird.

==== 0° Einstellung ====
der Helikopter wird mit nach einer Seite zusammengeklappten und Parallel ausgerichteter Rotorblättern Seitlich gehalten, dann wird am Sender der Pitchknüppel so lange bewegt bis die Blattspitzen auf einer Linie liegen.
Diese Knüppelposition Bitte merken!

[[Bild:NullGradPitch.JPG|400px]]

danach wird der Heli mit aufgeklappten Rotorblättern auf der Arbeitsfläche abgestellt und ggf. die Paddelstange fixiert. dabei spielt es keine Rolle ob sie dabei gerade oder schräg steht, wichtig ist das sie sich nicht mehr Bewegen kann.

jetzt wird die Bevel Box entweder direkt auf dem Blatthalter(dann können die Blätter auch demontiert werden) oder mithilfe eines Halters am Rotorblatt befestigt und auf null gestellt. (Wichtig! auf die oben ermittelte Knüppelposition achten!)

[[Bild:BBNullGradPitch.JPG|400px]]

==== Pitch Messen ====
Jetz kann der Pitchknüppel bewegt werden und man kann auf der Anzeige den entsprechenden Winkel ablesen.

==== Links ====
[http://frankyfly.homeip.net/index.php/rc-modellbau/rc-elektronik/18-allgemeines-zubehoer/32-bevelboxhalter Bevelbox Halter selbstgebaut ]

== Pitcheinstelllehre ==
[[Bild:Pitcheinstelllehre.JPG|400px]]
Weit verbreiteter Pitchlehren Typ

== Pitcheinstelllehre selberbauen ==
[[bild:Pitchlehre.JPG|right|thumb]]
Um die [[Rotorblätter]] vernünftig einstellen zu können, wird eine '''Pitcheinstelllehre''' sowie eine Libelle benötigt.

Eine identische Einstellung der beiden [[Rotorblätter]] verringert die Gefahr eines fehlerhaften Spurlaufes. Desweiteren kann man mit der Pitcheinstelllehre die Zuordnung Pitchwinkel (z.B. Schwebepitch) zu Knüppelstellung des Senders sauber einstellen.

Da die käuflichen Pitcheinstelllehren immer von montierten Rotorblättern ausgehen und diese Lehren auch nicht ganz billig sind, wurde eine Lösung gefunden, die von den Rotorblättern unabhängig ist, somit für unterschiedlichste Blätter verwendet werden kann und noch dazu kostengünstig ist.

=== Materialbedarf ===
* Geodreieck
* Material zur Aufnahme im Blatthalter (z.B. ein altes Holzlineal)
* Bindfaden aus der Nähkiste (ca. 10-15 cm)
* Gewicht (z.B. ein Stellring)

=== Zusammenbau ===
'''Beim Bau dieser Einstelllehre ist es sehr wichtig, dass sich der Bindfaden genau am Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks und dieser Nullpunkt sich exakt in der Mitte zum Blatthalter als auch zur Bohrung der Blattbefestigung befindet.'''

* Man sägt vom Material ca. 2 cm ab.
* Von der Höhe und Länge dieses Materials wird jeweils die Mitte markiert.
* Das Geodreieck verschraubt man so an das Material (Höhenseite), dass der Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks an der markierten Längen- und Höhenmitte anliegt.
* Nun wird genau an der Längsmittenmarkierung (also beim Nullpunkt des Geodreiecks) ein Loch in das Material gebohrt. Durch diese Bohrung kommt der Bindfaden durch.
* Am anderen Ende des Bindfadens wird nun das Gewicht befestigt, so dass es am 90° Punkt des Geodreiecks vorbei pendeln kann.
* Danach wird das Material mit dem Geodreieck in den Blatthalter geschoben, so dass die Mittenlängsmarkierung mittig zur Bohrung für die Befestigung der Blätter ist. Nach Möglichkeit sollte die Außenseite des Blatthalters am Material anliegen.
* Die Bohrung wird auf das Material übertragen und ein passendes Loch für die Blattbefestigungsschraube gebohrt.


=== Verwendung ===
<div align="center">'''Die Pitcheinstelllehre ist nun fertig und das Einstellen kann beginnen.'''
[[bild:Libelle_zu_Pitchlehre.JPG|400px]]


Zum Einstellen sollte eine Libelle verwendet werden, damit sich die Paddel (Kopf) im Wasser befinden.


'''So sieht dann 0° Pitch aus.'''
[[bild:Einstellung_mit_Pitchlehre.JPG|400px]]</div>


Am leichtesten wird das Einstellen, wenn man sich zwei dieser Lehren baut.


Sollte man nun mehrere Helis mit unterschiedlichen Blattaufnahmen haben, braucht man sich nur noch die entsprechenden Aufnahmen für das Geodreieck zu bauen.

== Pitchrechner ==
Hier noch ein kleines Programm, es kann schon nur mit einem Lineal einen Aufschluss über den eingestellten Pitch geben.
[http://www.rc-heli-fan.org/download.php?id=11436 Pitchrechneradvanced]

Es geht ganz einfach: die Blätter werden montiert und in eine Richtung abgeklappt, der Abstand zwischen den Blattspitzen ist zu messen.

[[Bild:pitchrechner.jpg]]

[[Kategorie:Werkstoffe & Werkzeuge]]

Datei:BBNullGradPitch.JPG

2010-09-10T10:02:46Z

Frankyfly:

Datei:NullGradPitch.JPG

2010-09-10T10:00:34Z

Frankyfly:

Pitcheinstelllehre

2010-09-10T09:52:27Z

Frankyfly: /* Bevel-Box */

== Bevel-Box ==
Die Bevel-Box ist ein universell einsetzbares elektromechanisches Winkelmessinstrument.
Im inneren befindet sich eine drehbar gelagerte Unwucht deren Position vermutlich über eine Optische Encoderscheibe abgefragt wird und daraus dann die Winkelposition berechnet wird

[[Bild:Bevelbox.JPG|400px]]

=== Umgang mit der Bevel Box ===
Die Bevel Box bietet sich zwar vor allem zum einstellen von Paddellosen Systemen an, ist aber auch bei Systemen mit Paddelstange einsetzbar. Wichtiger als das die Fläche auf der der Heli steht absolut in der Wage ist, ist das sie Stabil ist und der Helikopter möglichst nicht bewegt wird.

==== 0° Einstellung ====
der Helikopter wird mit nach einer Seite zusammengeklappten und Parallel ausgerichteter Rotorblättern Seitlich gehalten, dann wird am Sender der Pitchknüppel so lange bewegt bis die Blattspitzen auf einer Linie liegen.
Diese Knüppelposition Bitte merken!

danach wird der Heli mit aufgeklappten Rotorblättern auf der Arbeitsfläche abgestellt und ggf. die Paddelstange fixiert. dabei spielt es keine Rolle ob sie dabei gerade oder schräg steht, wichtig ist das sie sich nicht mehr Bewegen kann.

jetzt wird die Bevel Box entweder direkt auf dem Blatthalter(dann können die Blätter auch demontiert werden) oder mithilfe eines Halters am Rotorblatt befestigt und auf null gestellt. (Wichtig! auf die oben ermittelte Knüppelposition achten!)

==== Pitch Messen ====
Jetz kann der Pitchknüppel bewegt werden und man kann auf der Anzeige den entsprechenden Winkel ablesen.

==== Links ====
[http://frankyfly.homeip.net/index.php/rc-modellbau/rc-elektronik/18-allgemeines-zubehoer/32-bevelboxhalter Bevelbox Halter selbstgebaut ]

== Pitcheinstelllehre ==
[[Bild:Pitcheinstelllehre.JPG|400px]]
Weit verbreiteter Pitchlehren Typ

== Pitcheinstelllehre selberbauen ==
[[bild:Pitchlehre.JPG|right|thumb]]
Um die [[Rotorblätter]] vernünftig einstellen zu können, wird eine '''Pitcheinstelllehre''' sowie eine Libelle benötigt.

Eine identische Einstellung der beiden [[Rotorblätter]] verringert die Gefahr eines fehlerhaften Spurlaufes. Desweiteren kann man mit der Pitcheinstelllehre die Zuordnung Pitchwinkel (z.B. Schwebepitch) zu Knüppelstellung des Senders sauber einstellen.

Da die käuflichen Pitcheinstelllehren immer von montierten Rotorblättern ausgehen und diese Lehren auch nicht ganz billig sind, wurde eine Lösung gefunden, die von den Rotorblättern unabhängig ist, somit für unterschiedlichste Blätter verwendet werden kann und noch dazu kostengünstig ist.

=== Materialbedarf ===
* Geodreieck
* Material zur Aufnahme im Blatthalter (z.B. ein altes Holzlineal)
* Bindfaden aus der Nähkiste (ca. 10-15 cm)
* Gewicht (z.B. ein Stellring)

=== Zusammenbau ===
'''Beim Bau dieser Einstelllehre ist es sehr wichtig, dass sich der Bindfaden genau am Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks und dieser Nullpunkt sich exakt in der Mitte zum Blatthalter als auch zur Bohrung der Blattbefestigung befindet.'''

* Man sägt vom Material ca. 2 cm ab.
* Von der Höhe und Länge dieses Materials wird jeweils die Mitte markiert.
* Das Geodreieck verschraubt man so an das Material (Höhenseite), dass der Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks an der markierten Längen- und Höhenmitte anliegt.
* Nun wird genau an der Längsmittenmarkierung (also beim Nullpunkt des Geodreiecks) ein Loch in das Material gebohrt. Durch diese Bohrung kommt der Bindfaden durch.
* Am anderen Ende des Bindfadens wird nun das Gewicht befestigt, so dass es am 90° Punkt des Geodreiecks vorbei pendeln kann.
* Danach wird das Material mit dem Geodreieck in den Blatthalter geschoben, so dass die Mittenlängsmarkierung mittig zur Bohrung für die Befestigung der Blätter ist. Nach Möglichkeit sollte die Außenseite des Blatthalters am Material anliegen.
* Die Bohrung wird auf das Material übertragen und ein passendes Loch für die Blattbefestigungsschraube gebohrt.


=== Verwendung ===
<div align="center">'''Die Pitcheinstelllehre ist nun fertig und das Einstellen kann beginnen.'''
[[bild:Libelle_zu_Pitchlehre.JPG|400px]]


Zum Einstellen sollte eine Libelle verwendet werden, damit sich die Paddel (Kopf) im Wasser befinden.


'''So sieht dann 0° Pitch aus.'''
[[bild:Einstellung_mit_Pitchlehre.JPG|400px]]</div>


Am leichtesten wird das Einstellen, wenn man sich zwei dieser Lehren baut.


Sollte man nun mehrere Helis mit unterschiedlichen Blattaufnahmen haben, braucht man sich nur noch die entsprechenden Aufnahmen für das Geodreieck zu bauen.

== Pitchrechner ==
Hier noch ein kleines Programm, es kann schon nur mit einem Lineal einen Aufschluss über den eingestellten Pitch geben.
[http://www.rc-heli-fan.org/download.php?id=11436 Pitchrechneradvanced]

Es geht ganz einfach: die Blätter werden montiert und in eine Richtung abgeklappt, der Abstand zwischen den Blattspitzen ist zu messen.

[[Bild:pitchrechner.jpg]]

[[Kategorie:Werkstoffe & Werkzeuge]]

T-Rex 250

2010-09-08T12:24:05Z

Frankyfly:

Der '''[[T-Rex]]''' 250 ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers [http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm Align] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist.
In Konkurenz zum T-Rex 250 stehten nun auch [[Hk250GT]] und [[Tarot 250]].

== Technische Daten ==
* Länge: 430mm
* Höhe: 163mm
* Rotorblatt länge: 205mm
* Rotorblattdurchmesser: 460mm
* Heckrotordurchmesser: 108mm
* Antriebsritzel: 15T
* Hauptantriebszahnrad: 120T
* Heckantriebszahnrad: 28T
* Getriebeübersetzung: 1:8:4.28
* Gewicht (ohne Akku): ca. 148g
* Abfluggewicht: ca. 340g

== Komponenten ==

Beim T-Rex gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen T-Rex 250 oder ähnliche Helis ausrüsten könnte!

=== [[Empfänger]] ===
Spektrum AR6100

=== [[Servo|Servos]] ===
==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
Robbe/Futaba S3107
Hitec HS55 [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21127&cat=0&page=1]
HXT 900 [http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662&Product_Name=HXT900_9g_/_1.6kg_/_.12sec_Micro_Servo]
Hitec HS56HB [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21192&cat=309&page=2]
Hitec HS65HB [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21376&cat=309&page=2], beim Einbau musst etwas fester gedrückt werden
Hitec HS65MG [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21380&cat=309&page=2]
MPX nano [http://www.conrad.de/ce/ProductDetail.html?hk=WW4&insert=V0&WT.mc_id=Froog&productcode=205888]
Graupner C261 [http://www.e-heli-shop.de/Produkte/Fernsteuerungen/Servos/Servos/Graupner/Graupner-Servo-C-261-lose.htm?shop=weissgrau&SessionId=&a=article&ProdNr=G-5125.LOSE&t=17656&c=5792&p=5792&PartnerId=19&utm_source=froogle&utm_medium=CPC&utm_campaign=froogle]
Robbe/Futaba FS60 [http://www.hobbydirekt.de/SERVO-FS-60-Robbe-1-8479-8479::79613.html]
Futaba S3153 [digital] [http://www.der-schweighofer.at/artikel/71758/servo_futaba_s_3153_nano_mg_digital]
Align DS410/DS410M [http://www.live-hobby.de/products/de/Servos-Zubehoer/Servos/Align-Digital-Servo-DS410--K10443A.html]

==== [[Heck]] ====
Robbe/Futaba S3107
Robbe/Futaba S3108
Volz Speed Max XP (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar) [http://www.volz-servos.com/deutsch/servos/speed_max_xp_de.html]
Hitec PoloDigi4 (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
FS61 Speed Carbon von [http://de.robbe-online.net/rims_de.storefront/451a7be300129de4271b3e0dc146067f/Product/View/1&2D8483 Robbe]
FS70
FS502BB
Futaba S9650 [digital] (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
Futaba S3154 [digitales Mini-Servo](in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
Futaba S9257 [digital] (voll Digimode tauglich)
Logitec LTS 3100G

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
Robbe/Futaba GY-240 [http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html] (recht groß für diesen Heli)
Robbe/Futaba GY-401 [http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html] (recht groß für diesen Heli)
Robbe/Futaba GY-520 [http://www.freakware.de/shop/artikel/25332/SMM-Kreisel_GY520_GY_520_robbe_Futaba_robbe_futaba.htm]
Logictec LTG2100T [http://www.logictech.co.kr/]
Align GP750 [http://www.freakware.de/shop/artikel/24182/GP750_GP_750_Head_Lock_Gyro_GP750_GP_750_Align.htm]
Align GP780 [http://www.freakware.de/shop/artikeldetails.php?show_artikel=30753]

=== [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]] ===
Der T-Rex 250 ist nur mit [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] zu fliegen!
{| {{prettytable}}

!Bezeichnug
!KV
!Max Dauerstrom
!Max Dauerleistung
!Gewicht
!Gehäusedurchmesser
!Wellendurchmesser
!Gehäuselänge
!Gesamte Wellenlänge
!Magneten
!Windungen
!Leerlaufstrom
!Max Lipo Zellen
!empf.Ritzel
!Kommentar
|-

|Align RCM BL250
|3400
|13A/16A(30sec)
|140W/170W(30sec)
|30g
|24,75mm
|2,5mm
|
|
|
|
|
|3
|15
|
|-

|Hyperion HS 2206
|3900
|14 A
|150 W
|31,6 g
|27.9mm
|2.3mm
|22.6mm
|32.6mm
|6
|24 Turn Delta
|0.83A
|3 (3S)
|7-Strand 0.19mm
|[http://www.freakware.de/shop/artikeldetails.php?show_artikel=29447]
|-

|?
|?
|?
|?
|?
|?
|?
|?
|?
|?
|?
|?
|?
|?
|?
|-

|}

=== Rotorblätter ===
{| {{prettytable}}
!Typ
!Preis ca.
!max. Drehzahl (in rpm)
!Kommentar
|-

|Align 205D
|20€
|4500
|max 11°Pitch empfohlen
|-

|?
|?
|?
|?
|-

|}

=== [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Akkus]] ===
{| {{prettytable}}

!Zellenzahl
!Typ
!L x B x H (mm)
!Gewicht (g)
!Preis ca.
!Kommentar
|-

|3S 1P
|Align
|55 x 30 x 24.5
|70
|25€
|
|-

|3S 1P
|Turnigy 800mAh 20C
|57 x 29 x 21
|75
|9.5 USD
|
|-

|3S 1P
|SLS EP 800mAh 25C
|52 x 30 x 21
|70
|11€
|
|-

|?
|?
|?
|?
|?
|?
|-

|}

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

T-Rex 250

2010-09-08T12:23:31Z

Frankyfly: /* Akkus */

Der '''[[T-Rex]]''' 250 ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers [http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm Align] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist.
In Konkurenz zum T-Rex 250 stehten nun auch [[Hk250GT]] und [[Tarot 250]].

== Technische Daten ==
* Länge: 430mm
* Höhe: 163mm
* Rotorblatt länge: 205mm
* Rotorblattdurchmesser: 460mm
* Heckrotordurchmesser: 108mm
* Antriebsritzel: 15T
* Hauptantriebszahnrad: 120T
* Heckantriebszahnrad: 28T
* Getriebeübersetzung: 1:8:4.28
* Gewicht (ohne Akku): ca. 148g
* Abfluggewicht: ca. 340g

== Komponenten ==

Beim T-Rex gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen T-Rex 250 oder ähnliche Helis ausrüsten könnte!

=== [[Empfänger]] ===
Spektrum AR6100

=== [[Servo|Servos]] ===
==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
Robbe/Futaba S3107
Hitec HS55 [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21127&cat=0&page=1]
HXT 900 [http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662&Product_Name=HXT900_9g_/_1.6kg_/_.12sec_Micro_Servo]
Hitec HS56HB [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21192&cat=309&page=2]
Hitec HS65HB [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21376&cat=309&page=2], beim Einbau musst etwas fester gedrückt werden
Hitec HS65MG [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21380&cat=309&page=2]
MPX nano [http://www.conrad.de/ce/ProductDetail.html?hk=WW4&insert=V0&WT.mc_id=Froog&productcode=205888]
Graupner C261 [http://www.e-heli-shop.de/Produkte/Fernsteuerungen/Servos/Servos/Graupner/Graupner-Servo-C-261-lose.htm?shop=weissgrau&SessionId=&a=article&ProdNr=G-5125.LOSE&t=17656&c=5792&p=5792&PartnerId=19&utm_source=froogle&utm_medium=CPC&utm_campaign=froogle]
Robbe/Futaba FS60 [http://www.hobbydirekt.de/SERVO-FS-60-Robbe-1-8479-8479::79613.html]
Futaba S3153 [digital] [http://www.der-schweighofer.at/artikel/71758/servo_futaba_s_3153_nano_mg_digital]
Align DS410/DS410M [http://www.live-hobby.de/products/de/Servos-Zubehoer/Servos/Align-Digital-Servo-DS410--K10443A.html]

==== [[Heck]] ====
Robbe/Futaba S3107
Robbe/Futaba S3108
Volz Speed Max XP (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar) [http://www.volz-servos.com/deutsch/servos/speed_max_xp_de.html]
Hitec PoloDigi4 (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
FS61 Speed Carbon von [http://de.robbe-online.net/rims_de.storefront/451a7be300129de4271b3e0dc146067f/Product/View/1&2D8483 Robbe]
FS70
FS502BB
Futaba S9650 [digital] (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
Futaba S3154 [digitales Mini-Servo](in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
Futaba S9257 [digital] (voll Digimode tauglich)
Logitec LTS 3100G

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
Robbe/Futaba GY-240 [http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html] (recht groß für diesen Heli)
Robbe/Futaba GY-401 [http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html] (recht groß für diesen Heli)
Robbe/Futaba GY-520 [http://www.freakware.de/shop/artikel/25332/SMM-Kreisel_GY520_GY_520_robbe_Futaba_robbe_futaba.htm]
Logictec LTG2100T [http://www.logictech.co.kr/]
Align GP750 [http://www.freakware.de/shop/artikel/24182/GP750_GP_750_Head_Lock_Gyro_GP750_GP_750_Align.htm]
Align GP780 [http://www.freakware.de/shop/artikeldetails.php?show_artikel=30753]

=== [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]] ===
Der T-Rex 250 ist nur mit [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] zu fliegen!
{| {{prettytable}}

!Bezeichnug
!KV
!Max Dauerstrom
!Max Dauerleistung
!Gewicht
!Gehäusedurchmesser
!Wellendurchmesser
!Gehäuselänge
!Gesamte Wellenlänge
!Magneten
!Windungen
!Leerlaufstrom
!Max Lipo Zellen
!empf.Ritzel
!Kommentar
|-

|Align RCM BL250
|3400
|13A/16A(30sec)
|140W/170W(30sec)
|30g
|24,75mm
|2,5mm
|
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|3
|15
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|-

|Hyperion HS 2206
|3900
|14 A
|150 W
|31,6 g
|27.9mm
|2.3mm
|22.6mm
|32.6mm
|6
|24 Turn Delta
|0.83A
|3 (3S)
|7-Strand 0.19mm
|[http://www.freakware.de/shop/artikeldetails.php?show_artikel=29447]
|-

|?
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|}

=== Rotorblätter ===
{| {{prettytable}}
!Typ
!Preis ca.
!max. Drehzahl (in rpm)
!Kommentar
|-

|Align 205D
|20€
|4500
|max 11°Pitch empfohlen
|-

|?
|?
|?
|?
|-

|}

=== [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Akkus]] ===
{| {{prettytable}}

!Zellenzahl
!Typ
!L x B x H (mm)
!Gewicht (g)
!Preis ca.
!Kommentar
|-

|3S 1P
|Align
|55 x 30 x 24.5
|70
|25€
|
|-

|3S 1P
|Turnigy 800mAh 20C
|57 x 29 x 21
|75
|9.5 USD
|
|-

|3S 1P
|SLS EP 800mAh 25C
|52 x 30 x 21
|70
|11
|
|-

|?
|?
|?
|?
|?
|?
|-

|}

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Pitcheinstelllehre

2010-09-07T16:51:55Z

Frankyfly:

== Bevel-Box ==
[[Bild:Bevelbox.JPG|400px]]
Elektronische Pitcheinstellhilfe

== Pitcheinstelllehre ==
[[Bild:Pitcheinstelllehre.JPG|400px]]
Weit verbreiteter Pitchlehren Typ

== Pitcheinstelllehre selberbauen ==
[[bild:Pitchlehre.JPG|right|thumb]]
Um die [[Rotorblätter]] vernünftig einstellen zu können, wird eine '''Pitcheinstelllehre''' sowie eine Libelle benötigt.

Eine identische Einstellung der beiden [[Rotorblätter]] verringert die Gefahr eines fehlerhaften Spurlaufes. Desweiteren kann man mit der Pitcheinstelllehre die Zuordnung Pitchwinkel (z.B. Schwebepitch) zu Knüppelstellung des Senders sauber einstellen.

Da die käuflichen Pitcheinstelllehren immer von montierten Rotorblättern ausgehen und diese Lehren auch nicht ganz billig sind, wurde eine Lösung gefunden, die von den Rotorblättern unabhängig ist, somit für unterschiedlichste Blätter verwendet werden kann und noch dazu kostengünstig ist.

=== Materialbedarf ===
* Geodreieck
* Material zur Aufnahme im Blatthalter (z.B. ein altes Holzlineal)
* Bindfaden aus der Nähkiste (ca. 10-15 cm)
* Gewicht (z.B. ein Stellring)

=== Zusammenbau ===
'''Beim Bau dieser Einstelllehre ist es sehr wichtig, dass sich der Bindfaden genau am Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks und dieser Nullpunkt sich exakt in der Mitte zum Blatthalter als auch zur Bohrung der Blattbefestigung befindet.'''

* Man sägt vom Material ca. 2 cm ab.
* Von der Höhe und Länge dieses Materials wird jeweils die Mitte markiert.
* Das Geodreieck verschraubt man so an das Material (Höhenseite), dass der Nullpunkt der Längenskala des Geodreiecks an der markierten Längen- und Höhenmitte anliegt.
* Nun wird genau an der Längsmittenmarkierung (also beim Nullpunkt des Geodreiecks) ein Loch in das Material gebohrt. Durch diese Bohrung kommt der Bindfaden durch.
* Am anderen Ende des Bindfadens wird nun das Gewicht befestigt, so dass es am 90° Punkt des Geodreiecks vorbei pendeln kann.
* Danach wird das Material mit dem Geodreieck in den Blatthalter geschoben, so dass die Mittenlängsmarkierung mittig zur Bohrung für die Befestigung der Blätter ist. Nach Möglichkeit sollte die Außenseite des Blatthalters am Material anliegen.
* Die Bohrung wird auf das Material übertragen und ein passendes Loch für die Blattbefestigungsschraube gebohrt.


=== Verwendung ===
<div align="center">'''Die Pitcheinstelllehre ist nun fertig und das Einstellen kann beginnen.'''
[[bild:Libelle_zu_Pitchlehre.JPG|400px]]


Zum Einstellen sollte eine Libelle verwendet werden, damit sich die Paddel (Kopf) im Wasser befinden.


'''So sieht dann 0° Pitch aus.'''
[[bild:Einstellung_mit_Pitchlehre.JPG|400px]]</div>


Am leichtesten wird das Einstellen, wenn man sich zwei dieser Lehren baut.


Sollte man nun mehrere Helis mit unterschiedlichen Blattaufnahmen haben, braucht man sich nur noch die entsprechenden Aufnahmen für das Geodreieck zu bauen.

== Pitchrechner ==
Hier noch ein kleines Programm, es kann schon nur mit einem Lineal einen Aufschluss über den eingestellten Pitch geben.
[http://www.rc-heli-fan.org/download.php?id=11436 Pitchrechneradvanced]

Es geht ganz einfach: die Blätter werden montiert und in eine Richtung abgeklappt, der Abstand zwischen den Blattspitzen ist zu messen.

[[Bild:pitchrechner.jpg]]

[[Kategorie:Werkstoffe & Werkzeuge]]

Datei:Pitcheinstelllehre.JPG

2010-09-07T16:45:30Z

Frankyfly: Pitchlehre bei -6°

Pitchlehre bei -6°