HeliWiki - Benutzerbeiträge [de]

Häufige Probleme

2007-11-18T21:53:53Z

Gerry: /* Heck dreht sich ständig oder teilweise */

__TOC__
<br/>

<div {{BlauerRahmen}}>
===Mein Problem ist nicht dabei:===
Ganz einfach: [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php?title=Spezial:Userlogin&returnto=H%C3%A4ufige_Probleme Logg dich bitte ein] und trage deine Problemstellung bitte [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php?title=Diskussion:H%C3%A4ufige_Probleme&action=edit&section=new auf der Diskussionsseite hier ein]. Danke.<br/>
Abschließend den "Seite speichern" Knopf bitte nicht zu drücken vergessen :)
</div>

==Probleme Vorhersehen==
Auch wenn es zunächst seltsam anmutet (klingt), aber Probleme können oft vorhergesagt werden. Die Vor- und Nachflugkontrolle ist dazu der wichtigste Schlüssel und erfordert einen kritischen Check aller Komponenten deines Helis. Hier einige Checkpunkte, die unbedingt geprüft werden sollten:

'''Elektronik-Check'''
*Gehen alle Servos korrekt und klingen ihre Laufgeräusche sauber?
*Sind alle Kabelstecker noch am richtige Platz und sitzen sie dort auch fest?
*Haben Kabel an Gehäuseübergängen durch Vibrationen eventuell Scheuerstellen bekommen?
*Sind die Elektronik-Bauteile ohne Beschädigungen?

'''Mechanik-Check'''
*Laufen alle Wellen wirklich rund und ohne Unwucht?
*Hört man Getriebe-Geräusche und sind noch alle Zähne auf den Zahnrädern?
*Sitzen alle Kugelköpfe korrekt und haben sie nicht zuviel Spiel (Zugprüfung)?
*Sitzt der Radius-Block fest und seine Pins in seiner Führung? (Nach Reparaturen wichtig!)
*Läuft der Heckriemen gut und mit richtiger Spannung rund?

'''Motor-Check (Verbrenner)'''
*Ein V-Motor gehört nach dem Flug durch abziehen der Spritzufuhr abgestellt, danach wird er äußerlich gereinigt, zeigen sich nun Risse oder verliert er an Verschraubungen Öl?
*Bei einer guten Zündkerze merkt man mit oder ohne Batterie kaum einen Unterschied im Motorlauf?

'''Motor-Check (Elektro)'''
*Vor dem Start die Laufrichtung mittels minimalem Andrehen kontrollieren
*Die Motortemperatur darf nicht über 80°C steigen (nach Batteriewechsel kann eine Abkühlpause notwendig sein)

Merke: Sehr viele Probleme kündigen sich irgendwie einmal an. Mal ist es nur eine kleine Schwammigkeit in der Steuerung bei einem Flug, mal ist es ein kurzweiliges Zucken der roten Lampe beim Einschalten des Empfängers und mal Geräusch im Leerlauf.

'''ABER IMMER SOLLTET IHR DIESEN PROBLEMEN SOFORT UND UNEINGESCHRÄNGT VOR DEM NÄCHSTEN FLUG AUF DEN GRUND GEHEN!'''

Fliegt also bitte erst dann, wenn ihr "es" gefunden habt. Denn so wird Fliegen mit einer komplexen technischen Apparatur - gemeint ist der Modellhelicopter - schlichtweg billiger, sicherer und mit der nötigen Erfurcht vor der Technik agiert.

==Vibrationen==
*Siehe: [[TipsErstesModell#Vibrationen_bekämpfen|Tips beim ersten Modell - Vibrationen bekämpfen]]
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=21780 RHF-Forum - Vibrationsproblem]

==Simulator Einstellprobleme==
Beim Einstellen der Mischer auf der Fernbedienung wird der Heli im Simulator unkontrollierbar
* Lösungsansatz siehe: [[Lehrer-/Schülerbuchse]]

==Heck dreht sich ständig oder teilweise==
Mögliche Ursachen für ein unruhiges Heck können sein:
* Heckriemen berührt sich selbst an einer Stelle (beim Einbau nicht um 90° gedreht, sondern um 270°?)
* Heckriemen oder Ritzel sind beschädigt, d.h. einige Zähne sind defekt
* Heckriemen ist nicht gespannt
* Motordrehzahl ist nicht hoch genug ([[Motor]] "würgt")
* Heckrotor dreht in die falsche Richtung (richtig ist vorderes Blatt muss nach oben drehen)
* Heckservo verabschiedet sich
* Heckservo ist nicht anständig befestigt
* Heckservo wird invertiert (Reverse) angesteuert (an der Fernbedienung oder [[Gyro]] invertieren)
* Der [[Kreisel|Gyro = Kreisel]] ist zu empfindlich oder zu schwach eingestellt

* Mechanische Einstellung ist fehlerhaft
* Elektronische Einstellung ist fehlerhaft
* Dynamischer oder Statischer Drehmomentausgleich ist nicht richtig eingestellt (nur bei Computerfernsteuerungen)

==Heli hebt nicht ab==
Mögliche Ursachen:
*[[Rotorblatt|Rotorblätter]] falsch montiert
*[[Motor]] dreht falsch
**Zu langsam -> Richtig angesteckt?
**Falsche Richtung -> Besonders bei [[Brushless]] Motoren, falsch verkabelt -> Steckerreihenfolge umdrehen
*Rotorkopfdrehzahl zu niedrig?
**Falsches [[Ritzel]]
*[[Pitch]] zu gering

==Funken beim Anstecken des Reglers==
*Ist es normal dass beim Anstecken des Akkus an den Regler ein Funke (Lichtbogen) entsteht?
Ja, das ist normal. Je nach Akkugröße und Leistung ist der Lichtbogen (=Funke) einmal stärker und einmal schwächer.

Das hängt mit den ELKO's (=[http://de.wikipedia.org/wiki/Elektrolytkondensator Elektrolytkondensator]) am [[Regler]] zusammen. Diese sind im entladenen Zustand sehr niederohmig, was beim Einstecken für wenige Augenblicke (µsec.) einen hohen Strom ergibt. Man kann diesen als kurzzeitigen Kurzschluss ansehen. <br/>
Anschließend sind die ELKO's geladen und hochohmig. Für diesen Vorgang sind ELKO's ausgelegt und ziehen daher kaum Schaden davon. Der [[Akku]] wird kurzzeitig belastet, was keine besondere Bedeutung hat und in Kauf genommen wird, da ''ohne'' ELKO's die Betriebsbelastungen für den [[Akku]] erheblich steigen ''würden''.

''Lösungen:''<br/>
*Einsetzen eines [[Jazz|PowerJazz]] - [[Regler|Reglers]]
*Es soll Schaltungen geben (~70EUR) die den Einschaltstrom minimieren
*Beim Alten belassen und lieber Stecker für 90 Cent umlöten wenn er schon so schwarz ist, dass er nicht mehr verwendet werden kann.

==Heli Steuerung==
Häufige Probleme treten während des Steuerns des Helis auf.<br/>
Viele Anfänger sind meist überfordert, alle Funktionen auf einmal zu steuern. Auch kennen sie sich meist nicht richtig der Reaktion des Hubschraubers aus.

''Lösungen:''<br/>
*Ein [[Simulator]] ist für den [[:Kategorie:Anfang|Anfang]] sicher hilfreich.

CCPM

2006-05-23T18:53:54Z

Gerry:

'''CCPM''' steht für "'''C'''yclic '''C'''ollective '''P'''itch '''M'''ixing".

Beim CCPM werden die zyklischen (cyclic) und kollektiven (collective) Steuerimpulse zusammengemischt und über die [[Taumelscheibe]] an den [[Rotorkopf]] weitergegeben. Im Gegensatz zum [[eCCPM]] ist jedoch weiterhin für jedes Steuermoment ([[Roll]], [[Nick]], [[Pitch]]) ein einzelnes [[Servo]] zuständig. Die Mischung erfolgt mechanisch, z.B. über eine [[Pitchwippe]], die die Taumelscheibe hebt und senkt.

Fernsteuerung

2005-07-11T21:37:37Z

Gerry: /* PCM */

== Fernsteuersender ==
...werden einfach benötigt, um ein Modell sinnvoll zu steuern. Eine kleine Übersicht über die verwendendeten Techniken und Typen erfolgt in diesem Abschnitt des Wikis.

== Hand-/Pultsender ==
Die Art und Weise, wie ein Fernsteuersender gehalten werden kann, läßt sich in zwei Gruppen aufteilen:

=== Pultsender ===

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Das hat den Vorteil, daß eine unruhige Hand (wie bei älteren Semestern unter den Modellpiloten vorkommend ;) ) sich ein wenig beruhigt. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskeln führen würden.

--Bild Pultsender einfügen--

=== Handsender ===

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen bedient. Dabei werden die Steuerknüppel mit den Daumen oder Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) gesteuert. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren!

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

--Bild Handsender einfügen--

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Anlagen ohne Computer ==

Analoge Fernsteuersender, ohne einen eingebauten Mikroprozessor sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einen einfachen, [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerten]] Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, den Komfort die Fernsteuerung modellspezifisch zu programmieren, die Trimmwerte modellgebunden und auch zwischen 2 Modellwechseln zu speichern, vermisst man bei ihnen völlig.

Eine einfache Computeranlage liegt bei knapp über 100,- Euro ([[Futaba_FX18|Robbe/Futaba FX18]], Stand Mitte 2005) und sollte jeder prozessorlosen Anlage vorgezogen werden.

== Computeranlagen ==

Computeranlagen sind relativ einfach am digital LC-Display zu erkennen, sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, der die gesamte Steuerung übernimmt. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugnung der Impulse oder des PCM Signals, welche dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt werden.

=== Vorteile ===
* Einstellungen für mehrere Modelle können abgespeichert werden
* diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer usw.

=== Nachteile ===
* eine teilweise aufwändige Programmierung (abhängig vom Modell)
* teuer in der Anschaffung
* Reaktionsverzögerung (Latenz) von einigen Millisekunden (vom Sender anhängig)

== Modulation ==
=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren. Dabei wird die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst.
Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei welchem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation.
Die Frequenzmodulation ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Pause-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Boardelektronik#Servos|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ _ _ _ __
_| |_| |_||_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 20 ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Besipiel sind hier 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms eine Neutralstellung des Servos bedeutet, eine Länge von 1ms den Servominimalausschlag und eine Länge von 2ms den Servomaximalausschlag. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, das kann man bei vielen Computersendern einstellen.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms, dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon mal abgesehen, ist das PPM System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar!

Ein Vorteil des PPM-Systems ist die Einfachheit des Signals, zugleich aber auch der größte Nachteil: an der Grenze der Fernsteuerungsreichweite kann es zum Servozucken kommen.

=== PCM ===

Die PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung.

Leider ist die Datenübertragung nicht herstellerübergreifend wie beim [[Fernsteuerung#PPM|PPM-Signal]].

Die Pulscodemodulation ist ein Verfahren zur Mehrfachausnutzung von Nachrichtenkanälen. Das Grundsystem sieht die zeitliche Verschachtelung mehrerer Nachrichten (analoge Signale) vor, um sie auf einer gemeinsamen Leitung übertragen zu können.

Eigenschaften der PCM-Technik:
- Regeneration der Signale
- Unabhängigkeit des Signal-Rausch-Abstandes von der Länge der Übertragungsstrecke
- geringe Empfindlichkeit gegen Übersprechen
- Übertragung auch bei alten, elektrisch ungünstigen Leitungen möglich
- Signalübertragung in Form binär kodierter Impulse
- PCM-Technik hauptsächlich mit Halbleitern und integrierten Schaltkreisen realisierbar
- Datenübermittlung geschieht vollelektronisch

== Funktionsbelegungen ==
Die Funktionsbelegung sind vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus, engl. Mode]] abhängig, mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

Eine kleine Übersicht über die Standardbelegungen erfolgt anschließend.

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird aber über die [[Gas-Kurve]] vom Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modus ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Knüppelachsen beschrieben. Im englischen Sprachraum ist dies der 'Mode'. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''Kreuzknüppel'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck links
Roll rechts
| '''Modus 1'''

Nick Pitch
I I
Gier ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] getrennt

| '''Modus 2'''

Pitch Nick
I I
Gier ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck rechts
| '''Modus 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Gier
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] links

| '''Modus 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Gier
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen!

== Spezialfunktionen ==

=== Expo ===

Expo ist die Abkürzung für Exponential. Wird diese Funktion an einer [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computerfernsteuerung]] eingestellt, dann werden die [[Boardelektronik#Servos|Servoausschläge]] bei kleinen Steuerknüppelausschlägen entweder vergrößert oder verkleinert, je nach dem ob Expo positiv oder negativ eingestellt wurde. Die Stärke der Ausschläge wird vom eingestellten Wert bestimmt.

== Senderübersicht ==
=== Lexors Nova 6 ===
=== Multiplex Europa mc1020 ===
=== Multiplex ROYALevo9 ===
=== [[Futaba FX18]] ===
=== Futaba FF9/FF9S ===
=== Futaba FC28 ===
=== Futaba T14 MZ ===
=== Graupner MC19 ===
=== Graupner MC22 / MX22 ===
=== Graupner MC24 ===

Fernsteuerung

2005-07-11T21:34:59Z

Gerry: /* FM */

== Fernsteuersender ==
...werden einfach benötigt, um ein Modell sinnvoll zu steuern. Eine kleine Übersicht über die verwendendeten Techniken und Typen erfolgt in diesem Abschnitt des Wikis.

== Hand-/Pultsender ==
Die Art und Weise, wie ein Fernsteuersender gehalten werden kann, läßt sich in zwei Gruppen aufteilen:

=== Pultsender ===

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Das hat den Vorteil, daß eine unruhige Hand (wie bei älteren Semestern unter den Modellpiloten vorkommend ;) ) sich ein wenig beruhigt. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskeln führen würden.

--Bild Pultsender einfügen--

=== Handsender ===

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen bedient. Dabei werden die Steuerknüppel mit den Daumen oder Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) gesteuert. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren!

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

--Bild Handsender einfügen--

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Anlagen ohne Computer ==

Analoge Fernsteuersender, ohne einen eingebauten Mikroprozessor sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einen einfachen, [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerten]] Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, den Komfort die Fernsteuerung modellspezifisch zu programmieren, die Trimmwerte modellgebunden und auch zwischen 2 Modellwechseln zu speichern, vermisst man bei ihnen völlig.

Eine einfache Computeranlage liegt bei knapp über 100,- Euro ([[Futaba_FX18|Robbe/Futaba FX18]], Stand Mitte 2005) und sollte jeder prozessorlosen Anlage vorgezogen werden.

== Computeranlagen ==

Computeranlagen sind relativ einfach am digital LC-Display zu erkennen, sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, der die gesamte Steuerung übernimmt. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugnung der Impulse oder des PCM Signals, welche dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt werden.

=== Vorteile ===
* Einstellungen für mehrere Modelle können abgespeichert werden
* diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer usw.

=== Nachteile ===
* eine teilweise aufwändige Programmierung (abhängig vom Modell)
* teuer in der Anschaffung
* Reaktionsverzögerung (Latenz) von einigen Millisekunden (vom Sender anhängig)

== Modulation ==
=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren. Dabei wird die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst.
Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei welchem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation.
Die Frequenzmodulation ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Pause-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Boardelektronik#Servos|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ _ _ _ __
_| |_| |_||_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 20 ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Besipiel sind hier 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms eine Neutralstellung des Servos bedeutet, eine Länge von 1ms den Servominimalausschlag und eine Länge von 2ms den Servomaximalausschlag. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, das kann man bei vielen Computersendern einstellen.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms, dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon mal abgesehen, ist das PPM System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar!

Ein Vorteil des PPM-Systems ist die Einfachheit des Signals, zugleich aber auch der größte Nachteil: an der Grenze der Fernsteuerungsreichweite kann es zum Servozucken kommen.

=== PCM ===

Die PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung.

Leider ist die Datenübertragung nicht herstellerübergreifend wie beim [[Fernsteuerung#PPM|PPM-Signal]].

== Funktionsbelegungen ==
Die Funktionsbelegung sind vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus, engl. Mode]] abhängig, mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

Eine kleine Übersicht über die Standardbelegungen erfolgt anschließend.

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird aber über die [[Gas-Kurve]] vom Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modus ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Knüppelachsen beschrieben. Im englischen Sprachraum ist dies der 'Mode'. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''Kreuzknüppel'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck links
Roll rechts
| '''Modus 1'''

Nick Pitch
I I
Gier ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] getrennt

| '''Modus 2'''

Pitch Nick
I I
Gier ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck rechts
| '''Modus 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Gier
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] links

| '''Modus 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Gier
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen!

== Spezialfunktionen ==

=== Expo ===

Expo ist die Abkürzung für Exponential. Wird diese Funktion an einer [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computerfernsteuerung]] eingestellt, dann werden die [[Boardelektronik#Servos|Servoausschläge]] bei kleinen Steuerknüppelausschlägen entweder vergrößert oder verkleinert, je nach dem ob Expo positiv oder negativ eingestellt wurde. Die Stärke der Ausschläge wird vom eingestellten Wert bestimmt.

== Senderübersicht ==
=== Lexors Nova 6 ===
=== Multiplex Europa mc1020 ===
=== Multiplex ROYALevo9 ===
=== [[Futaba FX18]] ===
=== Futaba FF9/FF9S ===
=== Futaba FC28 ===
=== Futaba T14 MZ ===
=== Graupner MC19 ===
=== Graupner MC22 / MX22 ===
=== Graupner MC24 ===

Fernsteuerung

2005-07-11T21:34:34Z

Gerry: /* FM */

== Fernsteuersender ==
...werden einfach benötigt, um ein Modell sinnvoll zu steuern. Eine kleine Übersicht über die verwendendeten Techniken und Typen erfolgt in diesem Abschnitt des Wikis.

== Hand-/Pultsender ==
Die Art und Weise, wie ein Fernsteuersender gehalten werden kann, läßt sich in zwei Gruppen aufteilen:

=== Pultsender ===

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Das hat den Vorteil, daß eine unruhige Hand (wie bei älteren Semestern unter den Modellpiloten vorkommend ;) ) sich ein wenig beruhigt. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskeln führen würden.

--Bild Pultsender einfügen--

=== Handsender ===

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen bedient. Dabei werden die Steuerknüppel mit den Daumen oder Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) gesteuert. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren!

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

--Bild Handsender einfügen--

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Anlagen ohne Computer ==

Analoge Fernsteuersender, ohne einen eingebauten Mikroprozessor sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einen einfachen, [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerten]] Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, den Komfort die Fernsteuerung modellspezifisch zu programmieren, die Trimmwerte modellgebunden und auch zwischen 2 Modellwechseln zu speichern, vermisst man bei ihnen völlig.

Eine einfache Computeranlage liegt bei knapp über 100,- Euro ([[Futaba_FX18|Robbe/Futaba FX18]], Stand Mitte 2005) und sollte jeder prozessorlosen Anlage vorgezogen werden.

== Computeranlagen ==

Computeranlagen sind relativ einfach am digital LC-Display zu erkennen, sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, der die gesamte Steuerung übernimmt. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugnung der Impulse oder des PCM Signals, welche dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt werden.

=== Vorteile ===
* Einstellungen für mehrere Modelle können abgespeichert werden
* diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer usw.

=== Nachteile ===
* eine teilweise aufwändige Programmierung (abhängig vom Modell)
* teuer in der Anschaffung
* Reaktionsverzögerung (Latenz) von einigen Millisekunden (vom Sender anhängig)

== Modulation ==
=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren. Dabei wird die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst.
Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen.

=== FM ===
--Frequenzmodulation--

Die Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei welchem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation.
Die Frequenzmodulation ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Pause-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Boardelektronik#Servos|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ _ _ _ __
_| |_| |_||_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 20 ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Besipiel sind hier 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms eine Neutralstellung des Servos bedeutet, eine Länge von 1ms den Servominimalausschlag und eine Länge von 2ms den Servomaximalausschlag. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, das kann man bei vielen Computersendern einstellen.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms, dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon mal abgesehen, ist das PPM System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar!

Ein Vorteil des PPM-Systems ist die Einfachheit des Signals, zugleich aber auch der größte Nachteil: an der Grenze der Fernsteuerungsreichweite kann es zum Servozucken kommen.

=== PCM ===

Die PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung.

Leider ist die Datenübertragung nicht herstellerübergreifend wie beim [[Fernsteuerung#PPM|PPM-Signal]].

== Funktionsbelegungen ==
Die Funktionsbelegung sind vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus, engl. Mode]] abhängig, mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

Eine kleine Übersicht über die Standardbelegungen erfolgt anschließend.

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird aber über die [[Gas-Kurve]] vom Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modus ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Knüppelachsen beschrieben. Im englischen Sprachraum ist dies der 'Mode'. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''Kreuzknüppel'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck links
Roll rechts
| '''Modus 1'''

Nick Pitch
I I
Gier ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] getrennt

| '''Modus 2'''

Pitch Nick
I I
Gier ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck rechts
| '''Modus 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Gier
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] links

| '''Modus 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Gier
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen!

== Spezialfunktionen ==

=== Expo ===

Expo ist die Abkürzung für Exponential. Wird diese Funktion an einer [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computerfernsteuerung]] eingestellt, dann werden die [[Boardelektronik#Servos|Servoausschläge]] bei kleinen Steuerknüppelausschlägen entweder vergrößert oder verkleinert, je nach dem ob Expo positiv oder negativ eingestellt wurde. Die Stärke der Ausschläge wird vom eingestellten Wert bestimmt.

== Senderübersicht ==
=== Lexors Nova 6 ===
=== Multiplex Europa mc1020 ===
=== Multiplex ROYALevo9 ===
=== [[Futaba FX18]] ===
=== Futaba FF9/FF9S ===
=== Futaba FC28 ===
=== Futaba T14 MZ ===
=== Graupner MC19 ===
=== Graupner MC22 / MX22 ===
=== Graupner MC24 ===

Fernsteuerung

2005-07-11T21:33:00Z

Gerry: /* AM */

== Fernsteuersender ==
...werden einfach benötigt, um ein Modell sinnvoll zu steuern. Eine kleine Übersicht über die verwendendeten Techniken und Typen erfolgt in diesem Abschnitt des Wikis.

== Hand-/Pultsender ==
Die Art und Weise, wie ein Fernsteuersender gehalten werden kann, läßt sich in zwei Gruppen aufteilen:

=== Pultsender ===

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Das hat den Vorteil, daß eine unruhige Hand (wie bei älteren Semestern unter den Modellpiloten vorkommend ;) ) sich ein wenig beruhigt. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskeln führen würden.

--Bild Pultsender einfügen--

=== Handsender ===

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen bedient. Dabei werden die Steuerknüppel mit den Daumen oder Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) gesteuert. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren!

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

--Bild Handsender einfügen--

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Anlagen ohne Computer ==

Analoge Fernsteuersender, ohne einen eingebauten Mikroprozessor sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einen einfachen, [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerten]] Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, den Komfort die Fernsteuerung modellspezifisch zu programmieren, die Trimmwerte modellgebunden und auch zwischen 2 Modellwechseln zu speichern, vermisst man bei ihnen völlig.

Eine einfache Computeranlage liegt bei knapp über 100,- Euro ([[Futaba_FX18|Robbe/Futaba FX18]], Stand Mitte 2005) und sollte jeder prozessorlosen Anlage vorgezogen werden.

== Computeranlagen ==

Computeranlagen sind relativ einfach am digital LC-Display zu erkennen, sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, der die gesamte Steuerung übernimmt. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugnung der Impulse oder des PCM Signals, welche dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt werden.

=== Vorteile ===
* Einstellungen für mehrere Modelle können abgespeichert werden
* diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer usw.

=== Nachteile ===
* eine teilweise aufwändige Programmierung (abhängig vom Modell)
* teuer in der Anschaffung
* Reaktionsverzögerung (Latenz) von einigen Millisekunden (vom Sender anhängig)

== Modulation ==
=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren. Dabei wird die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst.
Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen.

=== FM ===
--Frequenzmodulation--

Ich schreib morgen weiter (müde) --[[Benutzer:Quaxx|Quaxx]] 00:12, 10. Jul 2005 (CEST)

Bei der Art der Datenübertragung zwischen Fernsteuerung und [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] unterscheidet man zwischen:

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Pause-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Boardelektronik#Servos|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ _ _ _ __
_| |_| |_||_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 20 ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Besipiel sind hier 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms eine Neutralstellung des Servos bedeutet, eine Länge von 1ms den Servominimalausschlag und eine Länge von 2ms den Servomaximalausschlag. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, das kann man bei vielen Computersendern einstellen.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms, dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon mal abgesehen, ist das PPM System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar!

Ein Vorteil des PPM-Systems ist die Einfachheit des Signals, zugleich aber auch der größte Nachteil: an der Grenze der Fernsteuerungsreichweite kann es zum Servozucken kommen.

=== PCM ===

Die PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung.

Leider ist die Datenübertragung nicht herstellerübergreifend wie beim [[Fernsteuerung#PPM|PPM-Signal]].

== Funktionsbelegungen ==
Die Funktionsbelegung sind vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus, engl. Mode]] abhängig, mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

Eine kleine Übersicht über die Standardbelegungen erfolgt anschließend.

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird aber über die [[Gas-Kurve]] vom Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modus ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Knüppelachsen beschrieben. Im englischen Sprachraum ist dies der 'Mode'. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''Kreuzknüppel'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck links
Roll rechts
| '''Modus 1'''

Nick Pitch
I I
Gier ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] getrennt

| '''Modus 2'''

Pitch Nick
I I
Gier ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
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Roll links
Heck rechts
| '''Modus 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Gier
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] links

| '''Modus 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Gier
I I

[[Begriffe_rund_um_den_RC-Heli|Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen!

== Spezialfunktionen ==

=== Expo ===

Expo ist die Abkürzung für Exponential. Wird diese Funktion an einer [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computerfernsteuerung]] eingestellt, dann werden die [[Boardelektronik#Servos|Servoausschläge]] bei kleinen Steuerknüppelausschlägen entweder vergrößert oder verkleinert, je nach dem ob Expo positiv oder negativ eingestellt wurde. Die Stärke der Ausschläge wird vom eingestellten Wert bestimmt.

== Senderübersicht ==
=== Lexors Nova 6 ===
=== Multiplex Europa mc1020 ===
=== Multiplex ROYALevo9 ===
=== [[Futaba FX18]] ===
=== Futaba FF9/FF9S ===
=== Futaba FC28 ===
=== Futaba T14 MZ ===
=== Graupner MC19 ===
=== Graupner MC22 / MX22 ===
=== Graupner MC24 ===