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Eigenbau-Spektrum-Modul für Futaba

2014-10-18T16:40:10Z

Larsen: /* Einstellungen Sender */ Werte angepasst

Diese Anleitung beschreibt den Bau eines 2,4-GHz-Moduls anhand des Sendemoduls einer Spektrum DX4e, welches dann an der Lehrer-/Schüler-Buchse einer 35-MHz-Futaba-Fernsteuerung angeschlossen wird. Somit spart man sich den zweiten Sender, und es können kleinere Modelle mit der eigenen, gewohnten Fernsteuerung geflogen werden. Hier wird als Beispiel die Vorgehensweise mit einem Blade Nano CPX beschrieben. Sehr viele Infos dazu stammen aus dem entsprechenden [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811.html Forums-Thread] und die Idee mit diesem Aufbau und viele Tips kamen vom User Tueftler.

Am Ende hat man dann ein kompaktes Spektrum-Modul:
<gallery>
Image:SpektrumAdapter_Front.jpg
Image:SpektrumAdapter_Back.jpg
</gallery>

== Materialliste ==
* HF-Modul AMTX11 (Model X1TX0) aus der DX4e incl. Antenne
* [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=103949 Arduino Pro Mini 328 3,3V/8Mhz]
* [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=153483 FTDI] (wird nur einmalig zum Flashen benötigt)
* ggf. Stiftleiste für FTDI: gewinkelt, 6 polig, 2,54 mm Rastermaß
* [[TODO|Firmware]]
* [http://www.ebay.de/sch/i.html?_nkw=futaba+adapter&_sacat=0&_odkw=futaba+sim+adapter&_osacat=0&_trksid=p3286.c0.m270.l1313 Futaba-Stecker]
* Schrumpfschlauch: ca. 25 mm Durchmesser für 30 mm Breite
* USB-Kabel: Mini-B auf Stecker-A

Zum Binden wird der Schüler/Lehrer-Schalter genommen. Widerstände und Knöpfe wie bei den meisten Schaltungen fallen somit weg.

== 2,4-GHz-Modul ausbauen ==
Das Auslöten des Moduls gestaltet sich eher schwierig. Einfacher ist es, dieses auf die folgende Art herauszuholen:
* Die Stiftleistenverbindung mit einer Mini-Trennscheibe nahe an der Hauptplatine der DX4e durchtrennen
* Der weiße Schaumstoff bleibt dran
* Am Modul selbst bleiben nur noch die Stifte, an die man später die Drähte anlöten kann
* Das Antennenkabel kann soweit gekürzt werden, dass es sich gut verlegen lässt. Wichtig dabei ist, dass am Ende auf ca. 3 cm Länge abisoliert das Drahtgeflecht entfernt wird.

<gallery>
Image:DX5e_Modul_Front.jpg
Image:DX5e_Modul_Back.jpg
</gallery>

== Löten ==
=== Futaba-Stecker ===
[[Image:Futaba_Stecker_Rueckansicht.png|thumb|100px]]

Die Pins 4+5 sind per Brücke verbunden, damit die Fernsteuerung automatisch einschaltet, sobald man den Stecker reinsteckt. Da dies normalerweise unerwünscht ist, muss die Lötverbindung getrennt werden.

Bei manchen Futaba-Steckern werden nur zwei Kontakte rausgeführt, so dass man den Stecker öffnen muss, um den Kontakt für die Stromversorgung nach draussen zu führen. Woran man solche Kabel erkennt, ist leider unbekannt.

Um den Futaba-Stecker zu öffnen:
* Je einen Schraubenzieher an der Seite links/rechts reinstecken und das Gehäuse nach aussen drücken
* Lötbrücke zwischen Pin 4+5 entfernen
* Ggf. ein Kabel am Pin 5 anlöten und durch den Stecker führen (dazu den Stecker bzw. die Gummitülle entsprechend beschneiden)

=== Kabelverbindungen ===
[[Image:SpektrumAdapter_Verkabelung.jpg|thumb|100px]]
Schaltplan siehe [http://www.rc-heli-fan.org/post1313346.html#p1313346 Forum]. Dort ist die Variante mit Widerständen abgebildet, die mit dieser Anleitung aber nicht benötigt werden.

* Das Kabel vom Futaba-Stecker auf ca. 5 cm kürzen und die einzelnen Kabel herausholen
* Verbindungen herstellen vom Arduino zum Futaba-Stecker
{| {{Vorlage:Prettytable}}
!Arduino || Futaba-Stecker
|-
|Pin 8 || Pin 3 (Signal Out)
|-
|GND || Pin 2 (GND)
|-
|RAW || Pin 5 (+V Switched)
|}
* Verbindungskabel von je ca. 5 cm Länge für Verbindungen vom Arduino zum HF-Modul
{| {{Vorlage:Prettytable}}
!Arduino || HF-Modul
|-
|TX0 || untere Reihe, äußerstes Loch
|-
|VCC || untere Reihe, zweit-innerstes Loch
|-
|GND || untere Reihe, innerstes Loch
|}

== Arduino beschreiben ==
* Den [http://www.rc-heli-fan.org/resources/file/128973 Sketch] herunterladen und entpacken
* Arduino-Software [http://arduino.cc/en/Main/Software herunterladen] und installieren
* Arduino mit dem FTDI verbinden
** An der Stirnseite des Arduino können entweder (temporär) Kabel oder eine Stiftleiste (am besten abgewinkelt) angelötet werden
** TX geht dabei auf RX und umgekehrt, siehe [http://www.rc-heli-fan.org/resources/image/108458 Bild]
* FTDI per USB-Kabel am Rechner anschliessen. Die Treiber werden dann automatisch installiert
* Sketch per Doppeklick öffnen (sollte Arduino-IDE starten)
* In der IDE im Menü "Tools" folgende Einstellungen vornehmen
** "Board": Arduino Pro Mini 3,3V oder 5V
** "SerialPort": Die zum FTDI-Chip gehörende serielle Schnittstelle. Diese ist im Gerätemanager von Windows unter "Anschlüsse (COM & LPT) > USB Serial Port" ersichtlich
** Die aktuelle Auswahl wird im IDE-Fenster rechts unten angezeigt
* Menü "Datei > Upload": Damit wird der Sketch kompiliert und auf den Chip geschrieben
** Als Bestätigung kommt nur ein einfaches "Upload abgeschlossen" im Minifenster (falls keine Fehler aufgetreten sind)
* USB-Kabel vom FTDI entfernen

== Einstellungen Sender ==
Das 35-MHz-Modul sollte rausgenommen werden, wenn man mit 2,4 GHz funkt, um unnötige Erwärmung zu vermeiden (ausser wenn die Brücke im Futaba-Stecker drin gelassen wurde, womit die Fernsteuerung in den reinen L/S-Modus schaltet).

Folgende Einstellungen sind für die Futaba FF-9 gedacht und können auf die eigenen Bedürfnisse angepasst werden.

* Basic 1 > Reverse: Alle Kanäle auf Reverse
* Basic 2 > Aux-CH: Schalter H (L/S-Taster) auf Kanal 7 legen
* Basic 2 > Parameter > Type: Heli (SWH1)
* Basic 2 > Parameter > Modul: PPM

* Basic 1 > D/R,EXP
** Ch: 1+2
** No > Norm
** D/R: 70%
** Exp: -20%
** SW: Cond.

* Basic 1 > Thr-Cut
** Rate: -30%
** Thr: 100%
** Sw und Posi je nach Belieben

=== Gaskurven ===
* Advance 1 > Thr-Curve
* Advance 1 > Pit-Curve

* Für quasi Fixed-Pitch-Modus (Norm)
** Throttle-Curve: 0% 40% 60% 80% 100%
** Pitch-Curve: 58% 60% 62% 65% 68%

* Für Collective-Pitch-Modus (Idle1)
** Throttle-Curve: 100% 100% 100% 100% 100%
** Pitch-Curve: 30% 40% 50% 60% 70%

* Advance 1 > Delay > Thr, Pit: 80%

== Binden ==
Das Binden ist nur einmalig notwendig. Sicherheitshalber sollten dafür die Rotorblätter demontiert werden.

* Sender ausgeschaltet lassen
* Akku am Heli anschliessen und warten bis die blaue LED schnell blinkt
* Heck am Sender nach rechts gedrückt halten
* Den fürs Binden konfigurierten Taster am Sender gedrückt halten
* Sender einschalten, rote und grüne LED auf dem Arduino leuchten
* Taster nach 3 Sekunden loslassen
* Nach ein paar Sekunden leuchtet die blaue LED vom Heli durchgehend, die grüne LED vom Arduino blinkt nun
* Der Heli sollte nun steuerbar sein

== Normaler Betrieb ==
* Sender einschalten
* Heli einschalten
* Ggf. mehrere Sekunden warten bis sich das Modell verbunden hat
* Fliegen

== Probleme ==
Bei Problemen sollte man als erstes den Sketch einfach nochmal aufspielen. Eventuell erledigt sich das Problem damit dann schon. Ansonsten sollte die Verbindung vom FTDI zum Arduino überprüft werden.

=== Bootloader ===
Quelle: [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-390.html#p1336170]

"Wer ein Problem mit einem nicht programmierbaren Arduino hat, möge bitte seinen Händler fragen, ob das Board überhaupt mit einem Arduino Bootloader ausgeliefert wird. Ob ein Bootloader vorhanden ist, kann man u.a. so feststellen: Board nach Erhalt nur an GND und VCC mit der richtigen Spannung (z.B. 3,3V oder 5V) versorgen (oder einfach nur FTDI aufsetzen). Die rote LED muss dann angehen und die grüne LED blinken. Wenn die grüne nicht blinkt, ist höchstwahrscheinlich kein bootloader drauf."

=== Debug-Mode ===
Quelle und weitere Details: [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-435.html#p1345479] und [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-480.html#p1352961]

"Du kannst auch mal in dem Sketch den Debug-Mode aktivieren. Wenn Du dann den FTDI ansteckst und in der Arduinosoftware das Terminal anschaltest, dann kannst Du sehen, ob der Arduino arbeitet und Daten vom Sender bekommt. Denke daran die richtige Baudrate einzustellen."

=== LED blinkt 3x ===
'''Problem:''' Prinzipiell läuft der Motor und die Taumelscheibe in die richtige Richtung, wenn man Pitch gibt. Wenn man nun über den Mittelpunkt hinaus gehe, ist auch noch alles ok, aber sobald man dann wieder über den Mittelpunkt zurück geht, geht der Heli in den Motor-Aus-Modus, wo die blaue LED wiederholt 3x blinkt. Die Taumelscheibe bewegt sich über den gesamten Weg normal. Man kann auch über den Mittelpunkt hinaus und dann im oberen Bereich hin und zurück gehen - erst wenn man wirklich über den Mittelpunkt zurück geht, tritt das Problem auf.

'''Lösung:''' Wenn die LED 3x blinkt, ist der Heli nicht im Computersender-Modus und dadurch kommt die Elektronik durcheinander. Beim Binden muss drauf geachtet werden, dass währenddessen am Sender "Heck rechts" gehalten wird.

=== Taumelscheibe hakt ===
'''Problem:''' Wenn man sehr schnelle Stick-Bewegungen macht, hakt die Taumelscheibe in ihrer Bewegung. Bei normalen Bewegungen merkt man nichts, aber wenn man z.B. voll Roll gibt, scheint die Taumelscheibe eine halbe Sekunde zu überlegen und bewegt sich dann erst.

'''Lösung:''' Muss mit dem PPM-Signal der FF9 zusammenhängen, wo es wohl leichte Laufzeitunterschiede gegenüber neueren Sendern gibt.

=== Taumelscheibe zuckt ===
'''Problem:''' Hin und wieder zuckt die Taumelscheibe kurz nach unten.

'''Lösung:''' Hängt wahrscheinlich auch mit der FF9 zusammen

== HF-Module ==
Prinzipiell können wohl auch andere HF-Module als nur das AMTX11 verwendet werden, wobei dieses ein Full-Range-Modul sein soll (laut Berichten aus anderen Foren sollten damit 90-120m drin sein).

Probleme machen dagegen das Modul [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-945.html#p1448197 X10EXTN] und das [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-900.html#p1440969 X1TXN].

== Mögliche Fragen ==
=== Vergleich zur DX4e ===
* ''Wie wird am Sender "Motor aus" programmiert?'' Am Sender per Throttle Hold wie sonst auch bei anderen Modellen
* ''Wie funktioniert die Umschaltung von Hi/Lo?'' Am eigenen Sender Dual-Rate programmieren
* ''Wie funktioniert der Sanftanlauf?'' Der Sanftanlauf erfolgt automatisch durch den Heli, solange der Motor noch nicht läuft. Läuft der Motor bereits, erfolgt die Umschaltung auf die höhere Drehzahl sofort. Um dies abzudämpfen, sollte im Sender eine Verzögerung beim Umschalten zwischen den Flugphasen programmiert werden.
* ''Gibt es einen Modus mit variabler Drehzahl und einen mit fester Drehzahl?'' Ja, indem eine Gaskurve, bzw. Gasgerade programmiert wird

=== Allgemein ===
* ''Wofür sind beim Spark-Fun-Arduino die LEDs?'' Rot zeigt an, ob der Arduino eingeschaltet ist; Grün zeigt beim Programmieren Senden/Empfangen an
* ''Wofür ist der Reset-Taster?'' Zum Programmieren, wird mit FTDI aber nicht benötigt
* ''Darf das HF-Modul am Arduino dran sein, wenn dieser programmiert wird?'' Ja

[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Webshops

2014-08-14T21:14:39Z

Larsen: ACT Europe mit korrigierter URL wiedereingesetzt

Um zu suchen bitte "STRG + F" drücken und Suchbegriff eingeben.

==Anbieter in Deutschland==
{| {{Prettytable}}
! Shop || Typ || Sortiment || Hersteller || Spezialisierung
|-
|[http://www.acteurope.de/shop/ ACT Europe] || Hersteller || RC-Komponenten || || Redundante Systeme
|-
|[http://www.freakware.de Freakware] || Händler || Komplett || ||
|-
|[http://www.helihausen.de Helihausen.de - Shop] || Händler || E-Sky RC-Helis, [[HBK V2]] || ||
|-
|[http://www.helitec-online.de Helitec] || Hersteller || Rotorblätter || ||
|-
|[http://www.hoelleinshop.de Höllein] || Händler || Komplett || ||
|-
|[http://www.inox-schrauben.de Inox Schrauben] || Händler || Schrauben || ||
|-
|[http://www.kd-modelltechnik.de KD Modelltechnik] || Händler || Flugmodelle, RC, Zubehör || ||
|-
|[http://www.Kilotec-Modellbau.de Kilotec-Modellbau] || Händler || RC-Helis, Nachtflug, Zubehör || ALIGN ||
|-
|[http://www.leonka24.de leonka24.de] || Händler || RC-Helis/Flugzeuge/Cars, Zubehör || Walkera, Ikarus, Thunder Tiger ||
|-
|[http://shop.lindinger.at/ Lindinger] || Händler || Komplett || ||
|-
|[http://www.lipoly.de Lipoly.de] || Händler || Flugmodelle, Akkus, Zubehör || ||
|-
|[http://www.live-hobby.de Live-Hobby] || Händler || Komplett || ||
|-
|[http://http://www.modellbau-brakel.de Modellbau Brakel] || Händler || Komplett || ||
|-
|[http://www.modellbau-friedel.com Modellbau Friedel] || Händler || Komplett || ||
|-
|[http://www.modellbauschrauben.de Modellbauschrauben.de] || Händler || Schrauben || ||
|-
|[http://http://www.mylipo.de MyLipo] || Hersteller, Händler, Service || Lipos und sonstige Ladetechnik || Eigene, versch. Ladegeräte || Lipos
|-
|[http://www.nennos-helishop.de Nennos Helishop] || Händler || RC, Zubehör || [[Logo]] ||
|-
|[http://www.raptor-store.de Raptor Store] || Hersteller || RC, Zubehör || [[Raptor]] ||
|-
|[http://www.rc-city.de RC-City] || Händler || Komplett || ||
|-
|[http://www.rcshop24.de rcshop24] || Händler || Flugmodelle, Helis, Zubehör || ||
|-
|[http://www.schwab-modellbau.de Schwab Modellbau] || Händler || Komplett || ||
|-
|[http://www.der-schweighofer.com Schweighofer] || Händler || Komplett || ||
|-
|[http://www.modellhobby-shop.de Staufenbiel] || Händler || Komplett || ||
|-
|[http://www.sm-modellbau.de/shop/ SM-Modellbau] || Händler || RC Datenlogger || ||
|-
|[http://www.stefansliposhop.de Stefans Lipo Shop] || Händler || [[LiPo|LiPo-Akkus]] || ||
|-
|[http://www.trade4me.de Trade4me] || Händler || Komplett || ESky, Walkera, KDS, Align, E-Flite, DJI ||
|-
|[http://modell.wachsmuth.com Wachsmuth] || Händler, kein Webshop || Komplett || ||
|}

==Österreich==
{| {{Prettytable}}
! Shop || Sortiment
|-
|[http://shop.lindinger.at/ Lindinger] || Komplett
|-
|[http://www.modellsport-boehm.at/ modellsport-boehm] || Komplett
|}

==Rest der Welt==
{| {{Prettytable}}
! Shop || Sortiment
|-
|[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_index.asp/ Hobby King] || Komplett
|-

|}

[[Kategorie:Anfang]]
[[Kategorie:Handel]]

Balancer

2014-04-15T19:10:52Z

Larsen: CSM Balancer entfernt, da nicht mehr verfügbar

[[Bild:Csm_balancer.jpg|thumb|Balancerboard für 3 Zellen]]

'''Balancer''' verhindern beim Laden von [[Akku#Lithium-Polymer|Lipo-Akkus]], dass einzelne Zellen durch Überspannung geschädigt werden, indem sie bei Überschreiten der Ladeschlussspannung dafür sorgen, dass der überschüssige Ladestrom abgeführt wird. Da dies zu Ende des Ladevorgangs geschieht, wo der Ladestrom gering ist, reicht es aus, wenn der Balancer diesen Strom ableiten kann.

Die Problematik, dass einzelne Zellen eines Packs "driften" können, kommt daher, dass diese im Einsatz leicht unterschiedlich stark entladen werden. Beim anschliessenden Laden erreichen daher manche Zellen eher die Ladeschlussspannung als andere Zellen, während die Gesamtspannung gleich bleibt. Beim Entladen im Heli erreichen manche Zellen entsprechend eher die Entladespannung, da sie nicht voll geladen wurden. Über mehrere Zyklen summieren sich diese Unterschiede nun soweit, dass eine Zelle deutlich unter die normale Entladespannung entladen wird und dadurch geschädigt wird. Genauso wird eine Zelle deutlich über die normale Ladeschlussspannung geladen, was dazu führen kann, dass diese Zelle sich aufbläht. Für ein Abbrennen von LiPo-Zellen ist dagegen eine deutlich höhere Spannung von 5V nötig.

Für den Einsatz von Balancern muss pro Parallel-Pack ein Anschluss vorhanden sein. Bei einem 3s2p Lipo-Akku wird somit an alle drei 2p Packs je ein Balancer angeschlossen. Alternativ könnte jeder 2p Pack einzeln geladen werden, was aber dreimal so lange dauern würde und von daher wenig praktikabel ist.

* '''Micro-balancer''' von [http://www.graupner.de Graupner]
* '''Li-Po Balancer''' von FlightPower
* '''Smart Balancer''' von ThunderPower

== Siehe auch ==
* [[Equalizer]]

[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:Ladegeräte]]

Eigenbau-Spektrum-Modul für Futaba

2013-10-15T19:36:37Z

Larsen: Link zum Ursprungs-Thread korrigiert

Diese Anleitung beschreibt den Bau eines 2,4-GHz-Moduls anhand des Sendemoduls einer Spektrum DX4e, welches dann an der Lehrer-/Schüler-Buchse einer 35-MHz-Futaba-Fernsteuerung angeschlossen wird. Somit spart man sich den zweiten Sender, und es können kleinere Modelle mit der eigenen, gewohnten Fernsteuerung geflogen werden. Hier wird als Beispiel die Vorgehensweise mit einem Blade Nano CPX beschrieben. Sehr viele Infos dazu stammen aus dem entsprechenden [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811.html Forums-Thread] und die Idee mit diesem Aufbau und viele Tips kamen vom User Tueftler.

Am Ende hat man dann ein kompaktes Spektrum-Modul:
<gallery>
Image:SpektrumAdapter_Front.jpg
Image:SpektrumAdapter_Back.jpg
</gallery>

== Materialliste ==
* HF-Modul AMTX11 (Model X1TX0) aus der DX4e incl. Antenne
* [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=103949 Arduino Pro Mini 328 3,3V/8Mhz]
* [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=153483 FTDI] (wird nur einmalig zum Flashen benötigt)
* ggf. Stiftleiste für FTDI: gewinkelt, 6 polig, 2,54 mm Rastermaß
* [[TODO|Firmware]]
* [http://www.ebay.de/sch/i.html?_nkw=futaba+adapter&_sacat=0&_odkw=futaba+sim+adapter&_osacat=0&_trksid=p3286.c0.m270.l1313 Futaba-Stecker]
* Schrumpfschlauch: ca. 25 mm Durchmesser für 30 mm Breite
* USB-Kabel: Mini-B auf Stecker-A

Zum Binden wird der Schüler/Lehrer-Schalter genommen. Widerstände und Knöpfe wie bei den meisten Schaltungen fallen somit weg.

== 2,4-GHz-Modul ausbauen ==
Das Auslöten des Moduls gestaltet sich eher schwierig. Einfacher ist es, dieses auf die folgende Art herauszuholen:
* Die Stiftleistenverbindung mit einer Mini-Trennscheibe nahe an der Hauptplatine der DX4e durchtrennen
* Der weiße Schaumstoff bleibt dran
* Am Modul selbst bleiben nur noch die Stifte, an die man später die Drähte anlöten kann
* Das Antennenkabel kann soweit gekürzt werden, dass es sich gut verlegen lässt. Wichtig dabei ist, dass am Ende auf ca. 3 cm Länge abisoliert das Drahtgeflecht entfernt wird.

<gallery>
Image:DX5e_Modul_Front.jpg
Image:DX5e_Modul_Back.jpg
</gallery>

== Löten ==
=== Futaba-Stecker ===
[[Image:Futaba_Stecker_Rueckansicht.png|thumb|100px]]

Die Pins 4+5 sind per Brücke verbunden, damit die Fernsteuerung automatisch einschaltet, sobald man den Stecker reinsteckt. Da dies normalerweise unerwünscht ist, muss die Lötverbindung getrennt werden.

Bei manchen Futaba-Steckern werden nur zwei Kontakte rausgeführt, so dass man den Stecker öffnen muss, um den Kontakt für die Stromversorgung nach draussen zu führen. Woran man solche Kabel erkennt, ist leider unbekannt.

Um den Futaba-Stecker zu öffnen:
* Je einen Schraubenzieher an der Seite links/rechts reinstecken und das Gehäuse nach aussen drücken
* Lötbrücke zwischen Pin 4+5 entfernen
* Ggf. ein Kabel am Pin 5 anlöten und durch den Stecker führen (dazu den Stecker bzw. die Gummitülle entsprechend beschneiden)

=== Kabelverbindungen ===
[[Image:SpektrumAdapter_Verkabelung.jpg|thumb|100px]]
Schaltplan siehe [http://www.rc-heli-fan.org/post1313346.html#p1313346 Forum]. Dort ist die Variante mit Widerständen abgebildet, die mit dieser Anleitung aber nicht benötigt werden.

* Das Kabel vom Futaba-Stecker auf ca. 5 cm kürzen und die einzelnen Kabel herausholen
* Verbindungen herstellen vom Arduino zum Futaba-Stecker
{| {{Vorlage:Prettytable}}
!Arduino || Futaba-Stecker
|-
|Pin 8 || Pin 3 (Signal Out)
|-
|GND || Pin 2 (GND)
|-
|RAW || Pin 5 (+V Switched)
|}
* Verbindungskabel von je ca. 5 cm Länge für Verbindungen vom Arduino zum HF-Modul
{| {{Vorlage:Prettytable}}
!Arduino || HF-Modul
|-
|TX0 || untere Reihe, äußerstes Loch
|-
|VCC || untere Reihe, zweit-innerstes Loch
|-
|GND || untere Reihe, innerstes Loch
|}

== Arduino beschreiben ==
* Den [http://www.rc-heli-fan.org/resources/file/128973 Sketch] herunterladen und entpacken
* Arduino-Software [http://arduino.cc/en/Main/Software herunterladen] und installieren
* Arduino mit dem FTDI verbinden
** An der Stirnseite des Arduino können entweder (temporär) Kabel oder eine Stiftleiste (am besten abgewinkelt) angelötet werden
** TX geht dabei auf RX und umgekehrt, siehe [http://www.rc-heli-fan.org/resources/image/108458 Bild]
* FTDI per USB-Kabel am Rechner anschliessen. Die Treiber werden dann automatisch installiert
* Sketch per Doppeklick öffnen (sollte Arduino-IDE starten)
* In der IDE im Menü "Tools" folgende Einstellungen vornehmen
** "Board": Arduino Pro Mini 3,3V oder 5V
** "SerialPort": Die zum FTDI-Chip gehörende serielle Schnittstelle. Diese ist im Gerätemanager von Windows unter "Anschlüsse (COM & LPT) > USB Serial Port" ersichtlich
** Die aktuelle Auswahl wird im IDE-Fenster rechts unten angezeigt
* Menü "Datei > Upload": Damit wird der Sketch kompiliert und auf den Chip geschrieben
** Als Bestätigung kommt nur ein einfaches "Upload abgeschlossen" im Minifenster (falls keine Fehler aufgetreten sind)
* USB-Kabel vom FTDI entfernen

== Einstellungen Sender ==
Das 35-MHz-Modul sollte rausgenommen werden, wenn man mit 2,4 GHz funkt, um unnötige Erwärmung zu vermeiden (ausser wenn die Brücke im Futaba-Stecker drin gelassen wurde, womit die Fernsteuerung in den reinen L/S-Modus schaltet).

Folgende Einstellungen sind für die Futaba FF-9 gedacht und können auf die eigenen Bedürfnisse angepasst werden.

* Basic 1 > Reverse: Alle Kanäle auf Reverse
* Basic 2 > Aux-CH: Schalter H (L/S-Taster) auf Kanal 7 legen
* Basic 2 > Parameter > Type: Heli (SWH1)
* Basic 2 > Parameter > Modul: PPM

* Basic 1 > D/R,EXP
** Ch: 1+2
** No > Norm
** D/R: 70%
** SW: Cond.

* Basic 1 > Thr-Cut
** Rate: -30%
** Thr: 100%
** Sw und Posi je nach Belieben

=== Gaskurven ===
* Advance 1 > Thr-Curve
* Advance 1 > Pit-Curve

* Für quasi Fixed-Pitch-Modus (Norm)
** Throttle-Curve: 0% 40% 60% 80% 100%
** Pitch-Curve: 40% 50% 60% 70% 80%

* Für Collective-Pitch-Modus (Idle1)
** Throttle-Curve: 70%, 70%, 70%, 70%, 70%
** Pitch-Curve: 0%, 25%, 50%, 75%, 100%

* Für Collective-Pitch-Modus (Idle2)
** Throttle-Curve: 100%, 100%, 100%, 100%, 100%
** Pitch-Curve: 0%, 25%, 50%, 75%, 100%

* Advance 1 > Delay > Thr, Pit: 80%

== Binden ==
Das Binden ist nur einmalig notwendig. Sicherheitshalber sollten dafür die Rotorblätter demontiert werden.

* Sender ausgeschaltet lassen
* Akku am Heli anschliessen und warten bis die blaue LED schnell blinkt
* Heck am Sender nach rechts gedrückt halten
* Den fürs Binden konfigurierten Taster am Sender gedrückt halten
* Sender einschalten, rote und grüne LED auf dem Arduino leuchten
* Taster nach 3 Sekunden loslassen
* Nach ein paar Sekunden leuchtet die blaue LED vom Heli durchgehend, die grüne LED vom Arduino blinkt nun
* Der Heli sollte nun steuerbar sein

== Normaler Betrieb ==
* Sender einschalten
* Heli einschalten
* Ggf. mehrere Sekunden warten bis sich das Modell verbunden hat
* Fliegen

== Probleme ==
Bei Problemen sollte man als erstes den Sketch einfach nochmal aufspielen. Eventuell erledigt sich das Problem damit dann schon. Ansonsten sollte die Verbindung vom FTDI zum Arduino überprüft werden.

=== Bootloader ===
Quelle: [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-390.html#p1336170]

"Wer ein Problem mit einem nicht programmierbaren Arduino hat, möge bitte seinen Händler fragen, ob das Board überhaupt mit einem Arduino Bootloader ausgeliefert wird. Ob ein Bootloader vorhanden ist, kann man u.a. so feststellen: Board nach Erhalt nur an GND und VCC mit der richtigen Spannung (z.B. 3,3V oder 5V) versorgen (oder einfach nur FTDI aufsetzen). Die rote LED muss dann angehen und die grüne LED blinken. Wenn die grüne nicht blinkt, ist höchstwahrscheinlich kein bootloader drauf."

=== Debug-Mode ===
Quelle und weitere Details: [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-435.html#p1345479] und [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-480.html#p1352961]

"Du kannst auch mal in dem Sketch den Debug-Mode aktivieren. Wenn Du dann den FTDI ansteckst und in der Arduinosoftware das Terminal anschaltest, dann kannst Du sehen, ob der Arduino arbeitet und Daten vom Sender bekommt. Denke daran die richtige Baudrate einzustellen."

=== LED blinkt 3x ===
'''Problem:''' Prinzipiell läuft der Motor und die Taumelscheibe in die richtige Richtung, wenn man Pitch gibt. Wenn man nun über den Mittelpunkt hinaus gehe, ist auch noch alles ok, aber sobald man dann wieder über den Mittelpunkt zurück geht, geht der Heli in den Motor-Aus-Modus, wo die blaue LED wiederholt 3x blinkt. Die Taumelscheibe bewegt sich über den gesamten Weg normal. Man kann auch über den Mittelpunkt hinaus und dann im oberen Bereich hin und zurück gehen - erst wenn man wirklich über den Mittelpunkt zurück geht, tritt das Problem auf.

'''Lösung:''' Wenn die LED 3x blinkt, ist der Heli nicht im Computersender-Modus und dadurch kommt die Elektronik durcheinander. Beim Binden muss drauf geachtet werden, dass währenddessen am Sender "Heck rechts" gehalten wird.

=== Taumelscheibe hakt ===
'''Problem:''' Wenn man sehr schnelle Stick-Bewegungen macht, hakt die Taumelscheibe in ihrer Bewegung. Bei normalen Bewegungen merkt man nichts, aber wenn man z.B. voll Roll gibt, scheint die Taumelscheibe eine halbe Sekunde zu überlegen und bewegt sich dann erst.

'''Lösung:''' Muss mit dem PPM-Signal der FF9 zusammenhängen, wo es wohl leichte Laufzeitunterschiede gegenüber neueren Sendern gibt.

=== Taumelscheibe zuckt ===
'''Problem:''' Hin und wieder zuckt die Taumelscheibe kurz nach unten.

'''Lösung:''' Hängt wahrscheinlich auch mit der FF9 zusammen

== HF-Module ==
Prinzipiell können wohl auch andere HF-Module als nur das AMTX11 verwendet werden, wobei dieses ein Full-Range-Modul sein soll (laut Berichten aus anderen Foren sollten damit 90-120m drin sein).

Probleme machen dagegen das Modul [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-945.html#p1448197 X10EXTN] und das [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-900.html#p1440969 X1TXN].

== Mögliche Fragen ==
=== Vergleich zur DX4e ===
* ''Wie wird am Sender "Motor aus" programmiert?'' Am Sender per Throttle Hold wie sonst auch bei anderen Modellen
* ''Wie funktioniert die Umschaltung von Hi/Lo?'' Am eigenen Sender Dual-Rate programmieren
* ''Wie funktioniert der Sanftanlauf?'' Der Sanftanlauf erfolgt automatisch durch den Heli, solange der Motor noch nicht läuft. Läuft der Motor bereits, erfolgt die Umschaltung auf die höhere Drehzahl sofort. Um dies abzudämpfen, sollte im Sender eine Verzögerung beim Umschalten zwischen den Flugphasen programmiert werden.
* ''Gibt es einen Modus mit variabler Drehzahl und einen mit fester Drehzahl?'' Ja, indem eine Gaskurve, bzw. Gasgerade programmiert wird

=== Allgemein ===
* ''Wofür sind beim Spark-Fun-Arduino die LEDs?'' Rot zeigt an, ob der Arduino eingeschaltet ist; Grün zeigt beim Programmieren Senden/Empfangen an
* ''Wofür ist der Reset-Taster?'' Zum Programmieren, wird mit FTDI aber nicht benötigt
* ''Darf das HF-Modul am Arduino dran sein, wenn dieser programmiert wird?'' Ja

[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Eigenbau-Spektrum-Modul für Futaba

2013-09-25T09:55:17Z

Larsen: /* Arduino beschreiben */

Diese Anleitung beschreibt den Bau eines 2,4-GHz-Moduls anhand des Sendemoduls einer Spektrum DX4e, welches dann an der Lehrer-/Schüler-Buchse einer 35-MHz-Futaba-Fernsteuerung angeschlossen wird. Somit spart man sich den zweiten Sender, und es können kleinere Modelle mit der eigenen, gewohnten Fernsteuerung geflogen werden. Hier wird als Beispiel die Vorgehensweise mit einem Blade Nano CPX beschrieben. Sehr viele Infos dazu stammen aus dem entsprechenden [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-705.html#p1405628 Forums-Thread] und die Idee mit diesem Aufbau und viele Tips kamen vom User Tueftler.

Am Ende hat man dann ein kompaktes Spektrum-Modul:
<gallery>
Image:SpektrumAdapter_Front.jpg
Image:SpektrumAdapter_Back.jpg
</gallery>

== Materialliste ==
* HF-Modul AMTX11 (Model X1TX0) aus der DX4e incl. Antenne
* [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=103949 Arduino Pro Mini 328 3,3V/8Mhz]
* [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=153483 FTDI] (wird nur einmalig zum Flashen benötigt)
* ggf. Stiftleiste für FTDI: gewinkelt, 6 polig, 2,54 mm Rastermaß
* [[TODO|Firmware]]
* [http://www.ebay.de/sch/i.html?_nkw=futaba+adapter&_sacat=0&_odkw=futaba+sim+adapter&_osacat=0&_trksid=p3286.c0.m270.l1313 Futaba-Stecker]
* Schrumpfschlauch: ca. 25 mm Durchmesser für 30 mm Breite
* USB-Kabel: Mini-B auf Stecker-A

Zum Binden wird der Schüler/Lehrer-Schalter genommen. Widerstände und Knöpfe wie bei den meisten Schaltungen fallen somit weg.

== 2,4-GHz-Modul ausbauen ==
Das Auslöten des Moduls gestaltet sich eher schwierig. Einfacher ist es, dieses auf die folgende Art herauszuholen:
* Die Stiftleistenverbindung mit einer Mini-Trennscheibe nahe an der Hauptplatine der DX4e durchtrennen
* Der weiße Schaumstoff bleibt dran
* Am Modul selbst bleiben nur noch die Stifte, an die man später die Drähte anlöten kann
* Das Antennenkabel kann soweit gekürzt werden, dass es sich gut verlegen lässt. Wichtig dabei ist, dass am Ende auf ca. 3 cm Länge abisoliert das Drahtgeflecht entfernt wird.

<gallery>
Image:DX5e_Modul_Front.jpg
Image:DX5e_Modul_Back.jpg
</gallery>

== Löten ==
=== Futaba-Stecker ===
[[Image:Futaba_Stecker_Rueckansicht.png|thumb|100px]]

Die Pins 4+5 sind per Brücke verbunden, damit die Fernsteuerung automatisch einschaltet, sobald man den Stecker reinsteckt. Da dies normalerweise unerwünscht ist, muss die Lötverbindung getrennt werden.

Bei manchen Futaba-Steckern werden nur zwei Kontakte rausgeführt, so dass man den Stecker öffnen muss, um den Kontakt für die Stromversorgung nach draussen zu führen. Woran man solche Kabel erkennt, ist leider unbekannt.

Um den Futaba-Stecker zu öffnen:
* Je einen Schraubenzieher an der Seite links/rechts reinstecken und das Gehäuse nach aussen drücken
* Lötbrücke zwischen Pin 4+5 entfernen
* Ggf. ein Kabel am Pin 5 anlöten und durch den Stecker führen (dazu den Stecker bzw. die Gummitülle entsprechend beschneiden)

=== Kabelverbindungen ===
[[Image:SpektrumAdapter_Verkabelung.jpg|thumb|100px]]
Schaltplan siehe [http://www.rc-heli-fan.org/post1313346.html#p1313346 Forum]. Dort ist die Variante mit Widerständen abgebildet, die mit dieser Anleitung aber nicht benötigt werden.

* Das Kabel vom Futaba-Stecker auf ca. 5 cm kürzen und die einzelnen Kabel herausholen
* Verbindungen herstellen vom Arduino zum Futaba-Stecker
{| {{Vorlage:Prettytable}}
!Arduino || Futaba-Stecker
|-
|Pin 8 || Pin 3 (Signal Out)
|-
|GND || Pin 2 (GND)
|-
|RAW || Pin 5 (+V Switched)
|}
* Verbindungskabel von je ca. 5 cm Länge für Verbindungen vom Arduino zum HF-Modul
{| {{Vorlage:Prettytable}}
!Arduino || HF-Modul
|-
|TX0 || untere Reihe, äußerstes Loch
|-
|VCC || untere Reihe, zweit-innerstes Loch
|-
|GND || untere Reihe, innerstes Loch
|}

== Arduino beschreiben ==
* Den [http://www.rc-heli-fan.org/resources/file/128973 Sketch] herunterladen und entpacken
* Arduino-Software [http://arduino.cc/en/Main/Software herunterladen] und installieren
* Arduino mit dem FTDI verbinden
** An der Stirnseite des Arduino können entweder (temporär) Kabel oder eine Stiftleiste (am besten abgewinkelt) angelötet werden
** TX geht dabei auf RX und umgekehrt, siehe [http://www.rc-heli-fan.org/resources/image/108458 Bild]
* FTDI per USB-Kabel am Rechner anschliessen. Die Treiber werden dann automatisch installiert
* Sketch per Doppeklick öffnen (sollte Arduino-IDE starten)
* In der IDE im Menü "Tools" folgende Einstellungen vornehmen
** "Board": Arduino Pro Mini 3,3V oder 5V
** "SerialPort": Die zum FTDI-Chip gehörende serielle Schnittstelle. Diese ist im Gerätemanager von Windows unter "Anschlüsse (COM & LPT) > USB Serial Port" ersichtlich
** Die aktuelle Auswahl wird im IDE-Fenster rechts unten angezeigt
* Menü "Datei > Upload": Damit wird der Sketch kompiliert und auf den Chip geschrieben
** Als Bestätigung kommt nur ein einfaches "Upload abgeschlossen" im Minifenster (falls keine Fehler aufgetreten sind)
* USB-Kabel vom FTDI entfernen

== Einstellungen Sender ==
Das 35-MHz-Modul sollte rausgenommen werden, wenn man mit 2,4 GHz funkt, um unnötige Erwärmung zu vermeiden (ausser wenn die Brücke im Futaba-Stecker drin gelassen wurde, womit die Fernsteuerung in den reinen L/S-Modus schaltet).

Folgende Einstellungen sind für die Futaba FF-9 gedacht und können auf die eigenen Bedürfnisse angepasst werden.

* Basic 1 > Reverse: Alle Kanäle auf Reverse
* Basic 2 > Aux-CH: Schalter H (L/S-Taster) auf Kanal 7 legen
* Basic 2 > Parameter > Type: Heli (SWH1)
* Basic 2 > Parameter > Modul: PPM

* Basic 1 > D/R,EXP
** Ch: 1+2
** No > Norm
** D/R: 70%
** SW: Cond.

* Basic 1 > Thr-Cut
** Rate: -30%
** Thr: 100%
** Sw und Posi je nach Belieben

=== Gaskurven ===
* Advance 1 > Thr-Curve
* Advance 1 > Pit-Curve

* Für quasi Fixed-Pitch-Modus (Norm)
** Throttle-Curve: 0% 40% 60% 80% 100%
** Pitch-Curve: 40% 50% 60% 70% 80%

* Für Collective-Pitch-Modus (Idle1)
** Throttle-Curve: 70%, 70%, 70%, 70%, 70%
** Pitch-Curve: 0%, 25%, 50%, 75%, 100%

* Für Collective-Pitch-Modus (Idle2)
** Throttle-Curve: 100%, 100%, 100%, 100%, 100%
** Pitch-Curve: 0%, 25%, 50%, 75%, 100%

* Advance 1 > Delay > Thr, Pit: 80%

== Binden ==
Das Binden ist nur einmalig notwendig. Sicherheitshalber sollten dafür die Rotorblätter demontiert werden.

* Sender ausgeschaltet lassen
* Akku am Heli anschliessen und warten bis die blaue LED schnell blinkt
* Heck am Sender nach rechts gedrückt halten
* Den fürs Binden konfigurierten Taster am Sender gedrückt halten
* Sender einschalten, rote und grüne LED auf dem Arduino leuchten
* Taster nach 3 Sekunden loslassen
* Nach ein paar Sekunden leuchtet die blaue LED vom Heli durchgehend, die grüne LED vom Arduino blinkt nun
* Der Heli sollte nun steuerbar sein

== Normaler Betrieb ==
* Sender einschalten
* Heli einschalten
* Ggf. mehrere Sekunden warten bis sich das Modell verbunden hat
* Fliegen

== Probleme ==
Bei Problemen sollte man als erstes den Sketch einfach nochmal aufspielen. Eventuell erledigt sich das Problem damit dann schon. Ansonsten sollte die Verbindung vom FTDI zum Arduino überprüft werden.

=== Bootloader ===
Quelle: [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-390.html#p1336170]

"Wer ein Problem mit einem nicht programmierbaren Arduino hat, möge bitte seinen Händler fragen, ob das Board überhaupt mit einem Arduino Bootloader ausgeliefert wird. Ob ein Bootloader vorhanden ist, kann man u.a. so feststellen: Board nach Erhalt nur an GND und VCC mit der richtigen Spannung (z.B. 3,3V oder 5V) versorgen (oder einfach nur FTDI aufsetzen). Die rote LED muss dann angehen und die grüne LED blinken. Wenn die grüne nicht blinkt, ist höchstwahrscheinlich kein bootloader drauf."

=== Debug-Mode ===
Quelle und weitere Details: [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-435.html#p1345479] und [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-480.html#p1352961]

"Du kannst auch mal in dem Sketch den Debug-Mode aktivieren. Wenn Du dann den FTDI ansteckst und in der Arduinosoftware das Terminal anschaltest, dann kannst Du sehen, ob der Arduino arbeitet und Daten vom Sender bekommt. Denke daran die richtige Baudrate einzustellen."

=== LED blinkt 3x ===
'''Problem:''' Prinzipiell läuft der Motor und die Taumelscheibe in die richtige Richtung, wenn man Pitch gibt. Wenn man nun über den Mittelpunkt hinaus gehe, ist auch noch alles ok, aber sobald man dann wieder über den Mittelpunkt zurück geht, geht der Heli in den Motor-Aus-Modus, wo die blaue LED wiederholt 3x blinkt. Die Taumelscheibe bewegt sich über den gesamten Weg normal. Man kann auch über den Mittelpunkt hinaus und dann im oberen Bereich hin und zurück gehen - erst wenn man wirklich über den Mittelpunkt zurück geht, tritt das Problem auf.

'''Lösung:''' Wenn die LED 3x blinkt, ist der Heli nicht im Computersender-Modus und dadurch kommt die Elektronik durcheinander. Beim Binden muss drauf geachtet werden, dass währenddessen am Sender "Heck rechts" gehalten wird.

=== Taumelscheibe hakt ===
'''Problem:''' Wenn man sehr schnelle Stick-Bewegungen macht, hakt die Taumelscheibe in ihrer Bewegung. Bei normalen Bewegungen merkt man nichts, aber wenn man z.B. voll Roll gibt, scheint die Taumelscheibe eine halbe Sekunde zu überlegen und bewegt sich dann erst.

'''Lösung:''' Muss mit dem PPM-Signal der FF9 zusammenhängen, wo es wohl leichte Laufzeitunterschiede gegenüber neueren Sendern gibt.

=== Taumelscheibe zuckt ===
'''Problem:''' Hin und wieder zuckt die Taumelscheibe kurz nach unten.

'''Lösung:''' Hängt wahrscheinlich auch mit der FF9 zusammen

== HF-Module ==
Prinzipiell können wohl auch andere HF-Module als nur das AMTX11 verwendet werden, wobei dieses ein Full-Range-Modul sein soll (laut Berichten aus anderen Foren sollten damit 90-120m drin sein).

Probleme machen dagegen das Modul [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-945.html#p1448197 X10EXTN] und das [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-900.html#p1440969 X1TXN].

== Mögliche Fragen ==
=== Vergleich zur DX4e ===
* ''Wie wird am Sender "Motor aus" programmiert?'' Am Sender per Throttle Hold wie sonst auch bei anderen Modellen
* ''Wie funktioniert die Umschaltung von Hi/Lo?'' Am eigenen Sender Dual-Rate programmieren
* ''Wie funktioniert der Sanftanlauf?'' Der Sanftanlauf erfolgt automatisch durch den Heli, solange der Motor noch nicht läuft. Läuft der Motor bereits, erfolgt die Umschaltung auf die höhere Drehzahl sofort. Um dies abzudämpfen, sollte im Sender eine Verzögerung beim Umschalten zwischen den Flugphasen programmiert werden.
* ''Gibt es einen Modus mit variabler Drehzahl und einen mit fester Drehzahl?'' Ja, indem eine Gaskurve, bzw. Gasgerade programmiert wird

=== Allgemein ===
* ''Wofür sind beim Spark-Fun-Arduino die LEDs?'' Rot zeigt an, ob der Arduino eingeschaltet ist; Grün zeigt beim Programmieren Senden/Empfangen an
* ''Wofür ist der Reset-Taster?'' Zum Programmieren, wird mit FTDI aber nicht benötigt
* ''Darf das HF-Modul am Arduino dran sein, wenn dieser programmiert wird?'' Ja

[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Eigenbau-Spektrum-Modul für Futaba

2013-09-25T09:49:39Z

Larsen: Die Seite wurde neu angelegt: „Diese Anleitung beschreibt den Bau eines 2,4-GHz-Moduls anhand des Sendemoduls einer Spektrum DX4e, welches dann an der Lehrer-/Schüler-Buchse einer 35-MHz-Fu…“

Diese Anleitung beschreibt den Bau eines 2,4-GHz-Moduls anhand des Sendemoduls einer Spektrum DX4e, welches dann an der Lehrer-/Schüler-Buchse einer 35-MHz-Futaba-Fernsteuerung angeschlossen wird. Somit spart man sich den zweiten Sender, und es können kleinere Modelle mit der eigenen, gewohnten Fernsteuerung geflogen werden. Hier wird als Beispiel die Vorgehensweise mit einem Blade Nano CPX beschrieben. Sehr viele Infos dazu stammen aus dem entsprechenden [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-705.html#p1405628 Forums-Thread] und die Idee mit diesem Aufbau und viele Tips kamen vom User Tueftler.

Am Ende hat man dann ein kompaktes Spektrum-Modul:
<gallery>
Image:SpektrumAdapter_Front.jpg
Image:SpektrumAdapter_Back.jpg
</gallery>

== Materialliste ==
* HF-Modul AMTX11 (Model X1TX0) aus der DX4e incl. Antenne
* [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=103949 Arduino Pro Mini 328 3,3V/8Mhz]
* [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=153483 FTDI] (wird nur einmalig zum Flashen benötigt)
* ggf. Stiftleiste für FTDI: gewinkelt, 6 polig, 2,54 mm Rastermaß
* [[TODO|Firmware]]
* [http://www.ebay.de/sch/i.html?_nkw=futaba+adapter&_sacat=0&_odkw=futaba+sim+adapter&_osacat=0&_trksid=p3286.c0.m270.l1313 Futaba-Stecker]
* Schrumpfschlauch: ca. 25 mm Durchmesser für 30 mm Breite
* USB-Kabel: Mini-B auf Stecker-A

Zum Binden wird der Schüler/Lehrer-Schalter genommen. Widerstände und Knöpfe wie bei den meisten Schaltungen fallen somit weg.

== 2,4-GHz-Modul ausbauen ==
Das Auslöten des Moduls gestaltet sich eher schwierig. Einfacher ist es, dieses auf die folgende Art herauszuholen:
* Die Stiftleistenverbindung mit einer Mini-Trennscheibe nahe an der Hauptplatine der DX4e durchtrennen
* Der weiße Schaumstoff bleibt dran
* Am Modul selbst bleiben nur noch die Stifte, an die man später die Drähte anlöten kann
* Das Antennenkabel kann soweit gekürzt werden, dass es sich gut verlegen lässt. Wichtig dabei ist, dass am Ende auf ca. 3 cm Länge abisoliert das Drahtgeflecht entfernt wird.

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Image:DX5e_Modul_Front.jpg
Image:DX5e_Modul_Back.jpg
</gallery>

== Löten ==
=== Futaba-Stecker ===
[[Image:Futaba_Stecker_Rueckansicht.png|thumb|100px]]

Die Pins 4+5 sind per Brücke verbunden, damit die Fernsteuerung automatisch einschaltet, sobald man den Stecker reinsteckt. Da dies normalerweise unerwünscht ist, muss die Lötverbindung getrennt werden.

Bei manchen Futaba-Steckern werden nur zwei Kontakte rausgeführt, so dass man den Stecker öffnen muss, um den Kontakt für die Stromversorgung nach draussen zu führen. Woran man solche Kabel erkennt, ist leider unbekannt.

Um den Futaba-Stecker zu öffnen:
* Je einen Schraubenzieher an der Seite links/rechts reinstecken und das Gehäuse nach aussen drücken
* Lötbrücke zwischen Pin 4+5 entfernen
* Ggf. ein Kabel am Pin 5 anlöten und durch den Stecker führen (dazu den Stecker bzw. die Gummitülle entsprechend beschneiden)

=== Kabelverbindungen ===
[[Image:SpektrumAdapter_Verkabelung.jpg|thumb|100px]]
Schaltplan siehe [http://www.rc-heli-fan.org/post1313346.html#p1313346 Forum]. Dort ist die Variante mit Widerständen abgebildet, die mit dieser Anleitung aber nicht benötigt werden.

* Das Kabel vom Futaba-Stecker auf ca. 5 cm kürzen und die einzelnen Kabel herausholen
* Verbindungen herstellen vom Arduino zum Futaba-Stecker
{| {{Vorlage:Prettytable}}
!Arduino || Futaba-Stecker
|-
|Pin 8 || Pin 3 (Signal Out)
|-
|GND || Pin 2 (GND)
|-
|RAW || Pin 5 (+V Switched)
|}
* Verbindungskabel von je ca. 5 cm Länge für Verbindungen vom Arduino zum HF-Modul
{| {{Vorlage:Prettytable}}
!Arduino || HF-Modul
|-
|TX0 || untere Reihe, äußerstes Loch
|-
|VCC || untere Reihe, zweit-innerstes Loch
|-
|GND || untere Reihe, innerstes Loch
|}

== Arduino beschreiben ==
* Den [[Media:Spektrum_Modul_Arduino_V4_1_channel_bind.zip|Sketch]] herunterladen und entpacken
* Arduino-Software [http://arduino.cc/en/Main/Software herunterladen] und installieren
* Arduino mit dem FTDI verbinden
** An der Stirnseite des Arduino können entweder (temporär) Kabel oder eine Stiftleiste (am besten abgewinkelt) angelötet werden
** TX geht dabei auf RX und umgekehrt, siehe [http://www.rc-heli-fan.org/resources/image/108458 Bild]
* FTDI per USB-Kabel am Rechner anschliessen. Die Treiber werden dann automatisch installiert
* Sketch per Doppeklick öffnen (sollte Arduino-IDE starten)
* In der IDE im Menü "Tools" folgende Einstellungen vornehmen
** "Board": Arduino Pro Mini 3,3V oder 5V
** "SerialPort": Die zum FTDI-Chip gehörende serielle Schnittstelle. Diese ist im Gerätemanager von Windows unter "Anschlüsse (COM & LPT) > USB Serial Port" ersichtlich
** Die aktuelle Auswahl wird im IDE-Fenster rechts unten angezeigt
* Menü "Datei > Upload": Damit wird der Sketch kompiliert und auf den Chip geschrieben
** Als Bestätigung kommt nur ein einfaches "Upload abgeschlossen" im Minifenster (falls keine Fehler aufgetreten sind)
* USB-Kabel vom FTDI entfernen

== Einstellungen Sender ==
Das 35-MHz-Modul sollte rausgenommen werden, wenn man mit 2,4 GHz funkt, um unnötige Erwärmung zu vermeiden (ausser wenn die Brücke im Futaba-Stecker drin gelassen wurde, womit die Fernsteuerung in den reinen L/S-Modus schaltet).

Folgende Einstellungen sind für die Futaba FF-9 gedacht und können auf die eigenen Bedürfnisse angepasst werden.

* Basic 1 > Reverse: Alle Kanäle auf Reverse
* Basic 2 > Aux-CH: Schalter H (L/S-Taster) auf Kanal 7 legen
* Basic 2 > Parameter > Type: Heli (SWH1)
* Basic 2 > Parameter > Modul: PPM

* Basic 1 > D/R,EXP
** Ch: 1+2
** No > Norm
** D/R: 70%
** SW: Cond.

* Basic 1 > Thr-Cut
** Rate: -30%
** Thr: 100%
** Sw und Posi je nach Belieben

=== Gaskurven ===
* Advance 1 > Thr-Curve
* Advance 1 > Pit-Curve

* Für quasi Fixed-Pitch-Modus (Norm)
** Throttle-Curve: 0% 40% 60% 80% 100%
** Pitch-Curve: 40% 50% 60% 70% 80%

* Für Collective-Pitch-Modus (Idle1)
** Throttle-Curve: 70%, 70%, 70%, 70%, 70%
** Pitch-Curve: 0%, 25%, 50%, 75%, 100%

* Für Collective-Pitch-Modus (Idle2)
** Throttle-Curve: 100%, 100%, 100%, 100%, 100%
** Pitch-Curve: 0%, 25%, 50%, 75%, 100%

* Advance 1 > Delay > Thr, Pit: 80%

== Binden ==
Das Binden ist nur einmalig notwendig. Sicherheitshalber sollten dafür die Rotorblätter demontiert werden.

* Sender ausgeschaltet lassen
* Akku am Heli anschliessen und warten bis die blaue LED schnell blinkt
* Heck am Sender nach rechts gedrückt halten
* Den fürs Binden konfigurierten Taster am Sender gedrückt halten
* Sender einschalten, rote und grüne LED auf dem Arduino leuchten
* Taster nach 3 Sekunden loslassen
* Nach ein paar Sekunden leuchtet die blaue LED vom Heli durchgehend, die grüne LED vom Arduino blinkt nun
* Der Heli sollte nun steuerbar sein

== Normaler Betrieb ==
* Sender einschalten
* Heli einschalten
* Ggf. mehrere Sekunden warten bis sich das Modell verbunden hat
* Fliegen

== Probleme ==
Bei Problemen sollte man als erstes den Sketch einfach nochmal aufspielen. Eventuell erledigt sich das Problem damit dann schon. Ansonsten sollte die Verbindung vom FTDI zum Arduino überprüft werden.

=== Bootloader ===
Quelle: [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-390.html#p1336170]

"Wer ein Problem mit einem nicht programmierbaren Arduino hat, möge bitte seinen Händler fragen, ob das Board überhaupt mit einem Arduino Bootloader ausgeliefert wird. Ob ein Bootloader vorhanden ist, kann man u.a. so feststellen: Board nach Erhalt nur an GND und VCC mit der richtigen Spannung (z.B. 3,3V oder 5V) versorgen (oder einfach nur FTDI aufsetzen). Die rote LED muss dann angehen und die grüne LED blinken. Wenn die grüne nicht blinkt, ist höchstwahrscheinlich kein bootloader drauf."

=== Debug-Mode ===
Quelle und weitere Details: [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-435.html#p1345479] und [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-480.html#p1352961]

"Du kannst auch mal in dem Sketch den Debug-Mode aktivieren. Wenn Du dann den FTDI ansteckst und in der Arduinosoftware das Terminal anschaltest, dann kannst Du sehen, ob der Arduino arbeitet und Daten vom Sender bekommt. Denke daran die richtige Baudrate einzustellen."

=== LED blinkt 3x ===
'''Problem:''' Prinzipiell läuft der Motor und die Taumelscheibe in die richtige Richtung, wenn man Pitch gibt. Wenn man nun über den Mittelpunkt hinaus gehe, ist auch noch alles ok, aber sobald man dann wieder über den Mittelpunkt zurück geht, geht der Heli in den Motor-Aus-Modus, wo die blaue LED wiederholt 3x blinkt. Die Taumelscheibe bewegt sich über den gesamten Weg normal. Man kann auch über den Mittelpunkt hinaus und dann im oberen Bereich hin und zurück gehen - erst wenn man wirklich über den Mittelpunkt zurück geht, tritt das Problem auf.

'''Lösung:''' Wenn die LED 3x blinkt, ist der Heli nicht im Computersender-Modus und dadurch kommt die Elektronik durcheinander. Beim Binden muss drauf geachtet werden, dass währenddessen am Sender "Heck rechts" gehalten wird.

=== Taumelscheibe hakt ===
'''Problem:''' Wenn man sehr schnelle Stick-Bewegungen macht, hakt die Taumelscheibe in ihrer Bewegung. Bei normalen Bewegungen merkt man nichts, aber wenn man z.B. voll Roll gibt, scheint die Taumelscheibe eine halbe Sekunde zu überlegen und bewegt sich dann erst.

'''Lösung:''' Muss mit dem PPM-Signal der FF9 zusammenhängen, wo es wohl leichte Laufzeitunterschiede gegenüber neueren Sendern gibt.

=== Taumelscheibe zuckt ===
'''Problem:''' Hin und wieder zuckt die Taumelscheibe kurz nach unten.

'''Lösung:''' Hängt wahrscheinlich auch mit der FF9 zusammen

== HF-Module ==
Prinzipiell können wohl auch andere HF-Module als nur das AMTX11 verwendet werden, wobei dieses ein Full-Range-Modul sein soll (laut Berichten aus anderen Foren sollten damit 90-120m drin sein).

Probleme machen dagegen das Modul [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-945.html#p1448197 X10EXTN] und das [http://www.rc-heli-fan.org/sender-f32/eigenbau-spektrum-modul-fur-futaba-t8-t88811-900.html#p1440969 X1TXN].

== Mögliche Fragen ==
=== Vergleich zur DX4e ===
* ''Wie wird am Sender "Motor aus" programmiert?'' Am Sender per Throttle Hold wie sonst auch bei anderen Modellen
* ''Wie funktioniert die Umschaltung von Hi/Lo?'' Am eigenen Sender Dual-Rate programmieren
* ''Wie funktioniert der Sanftanlauf?'' Der Sanftanlauf erfolgt automatisch durch den Heli, solange der Motor noch nicht läuft. Läuft der Motor bereits, erfolgt die Umschaltung auf die höhere Drehzahl sofort. Um dies abzudämpfen, sollte im Sender eine Verzögerung beim Umschalten zwischen den Flugphasen programmiert werden.
* ''Gibt es einen Modus mit variabler Drehzahl und einen mit fester Drehzahl?'' Ja, indem eine Gaskurve, bzw. Gasgerade programmiert wird

=== Allgemein ===
* ''Wofür sind beim Spark-Fun-Arduino die LEDs?'' Rot zeigt an, ob der Arduino eingeschaltet ist; Grün zeigt beim Programmieren Senden/Empfangen an
* ''Wofür ist der Reset-Taster?'' Zum Programmieren, wird mit FTDI aber nicht benötigt
* ''Darf das HF-Modul am Arduino dran sein, wenn dieser programmiert wird?'' Ja

[[Kategorie:Fernsteuerung]]

HeliWiki:Über

2013-09-08T10:37:05Z

Larsen: Weiterleitung auf Spezial:Version erstellt

#redirect [[Spezial:Version]]

2,4 GHz-Systeme

2013-09-01T19:43:08Z

Larsen: /* siehe auch */

Hier soll ein kleiner Überblick gegeben werden, welche 2,4 GHz-Systeme es gibt und wie sie im Einzelnen Arbeiten.

Da sich auf diesem Gebiet relativ schnell recht viel ändert, entsprechen die hier beschriebenen Informationen möglicherweise nicht mehr dem aktuellen Stand.

== Grundlegendes ==

Das 2,4 GHz ist ein ISM-Band (ISM = Industrial, Scientific, and Medical Band), welches von Geräten der Industrie, der Wissenschaft, der Medizin und in häuslichen Bereichen genutzt wird. Bekannte Anwendungen sind hier z.B. W-LAN, Bluetooth oder die Mikrowelle in der Küche. Weitere Infos hierzu: [http://de.wikipedia.org/wiki/ISM-Band Wikipedia:ISM-Band].

Allen Fernsteuersystemen ist gemeinsam, dass sie nur mit Marken-eigenen Empfängern betrieben werden können, da sich die Übertragungsverfahren Herstellerspezifisch grundlegend unterscheiden.

Sender und Empfänger erkennen sich gegenseitig durch die so genannte GUID, weshalb der Empfänger mit dem Sender vor dem ersten Betrieb erst gebunden werden muss ("binding", siehe auch [http://de.wikipedia.org/wiki/Globally_Unique_Identifier Wikipedia:Globally Unique Identifier]).

Der große Vorteil bei diesen Systemen ist die automatische Frequenzwahl und das Frequenzhopping, weshalb eine Kanaldoppelbelegung und Störungen durch andere Funkwellen im jeweiligen Frequenzbereich nahezu ausgeschlossen werden können. Beim Einschalten wird automatisch ein freier Kanal belegt, falls eine Störung auf diesem auftreten sollte wird die Frequenz automatisch gewechselt (zumindest theoretisch) oder - wie bei Futaba FASST - wird innerhalb dieser Frequenz nur sehr kurzer Zeit gesendet. Dies macht diese Systeme relativ störunanfällig.

== Übertragungsverfahren ==

Man unterscheidet zwischen bestimmten Frequenzspreizverfahren für die Datenübertragung. Hierbei wird das Signal gespreizt (engl: Spread Spectrum), wobei wesentlich mehr Informationen übertragen werden könnten als nötig wären.
Unterschieden wird hier zwischen DSSS und FHSS.

=== DSSS ===

Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann. Gesendet wird üblicherweise nur auf einem Kanal (Ausnahme: [[#Spektrum | Spektrum]]).

Weitere Anwendungen: z.B. GPS, W-LAN, UMTS, Wireless USB

Weitere Infos: [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia:DSSS]

=== FHSS ===

Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein, wobei beim ersten Binding der Sender diesen Code (GUID) dem Empfänger übermittelt.

Weitere Anwendungen: z.B. Bluetooth
Weitere Infos: [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia:FHSS]

=== Hybrid ===

Kombination aus obigen Verfahren.

== 2,4 GHz-Systeme ==

=== [http://2.4gigahertz.com/index.html Futaba FASST] ===

Das System von Futaba heisst "FASST" ("Futaba Advanced Spread Spectrum Technology") und arbeitet nach dem Hybrid-Verfahren, wobei das eigentliche Nutzsignal gespreizt wird (DSSS) und über das gesamte 2,4 GHz-Band verteilt wird (FHSS). Hierbei wird alle 2ms (Aussage Futaba) der Kanal in einer bestimmten Reihenfolge gewechselt. Die "Wechsel-Reihenfolge" ist fest im Sender programmiert (die so genannte GUID, engl. [http://de.wikipedia.org/wiki/Globally_Unique_Identifier Wikipedia:Globally Unique Identifier]), weshalb der Empfänger mit dem Sender vor dem ersten Betrieb erst gebunden werden muss ("binding").

Die Empfänger verfügen über 2 Empfangsteile ([http://de.wikipedia.org/wiki/Antenna_Diversity Wikipedia:Diversity]), wobei hier die Signalpegel auf beiden Eingängen verglichen werden und auf das jeweils stärkere Signal umgeschaltet wird.

=== [http://www.spektrumrc.com/ Spektrum] ===

Das System vom Hersteller [http://www.horizonhobby.com/ Horizon Hobby] arbeitet nach dem DSSS Verfahren, wobei 2 Kanäle aufgeschaltet werden.
Es gibt Anlagen mit zwei unterschiedlichen Sendestärken, eine mit 10mW und eine mit 100mW Ausgangsleistung.
Falls ein Kanal gestört werden sollte, verbleibt der andere Kanal um ein plausibles Signal übertragen zu können.

US-Sender sind in Europa nicht zugelassen, da sie eine zu hohe, in Europa nicht erlaubte Ausgangsleistung haben.

=== [http://www.assan.cn/ Assan] ===

Assan arbeitet ebenfalls nach dem DSSS Verfahren, wobei hier aber nur ein Kanal aufschaltet wird.

Die neuen Assan-Empfänger in der Version 2 (V2) bieten einige nette Features, die man per PC konfigurieren kann. So kann man z.B. für jeden Kanal wählen, ob man ein Normales oder ein Digitalservo am Empfänger anschließt, für jeden Kanal kann ein Fail Safe - Wert und - Typ eingestellt werden und es ist möglich die Ausgangsleistung per Software einstellen. Weiterhin bietet die neue Version V2 eine Data-Logging-Funktion.

Da die Ausgangsleitung vom Gesetzgeber von Land zu Land unterschiedlich bestimmt ist, sollte man sich erst erkundigen mit welcher Sendeleistung man das Modul betreiben darf.

=== [http://www.graupner-ifs-system.de/ Graupner iFS] / [http://www.xtremepowersystems.net/ XPS] ===

Auch Graupner iFS / XPS arbeitet nach dem DSSS System, wobei hier ebenfalls wie bei Assan auf einem Kanal gesendet wird. Allerdings ist dieses System bidirektional, d.h. es werden Daten auch vom Empfänger zum Sender zurück gesendet.

Laut Hersteller wechselt das System die Frequenz, wenn der momentane Sendekanal gestört werden sollte. Dabei sollte der Empfänger ständig das Frequenzband scannen, um die Information über einen möglichen Ausweichkanal an den Sender weiter zu leiten. Im Falle einer Störung sollte das System dann bei Bedarf auf diese Frequenz wechseln ("hopping on demand").

Das System stammt von der Firma [http://www.xtremepowersystems.net/ Xtreme Power Systems] aus den USA.
Es hat sich inzwischen herausgestellt (stand Juni 2008) , dass das Frequenzhopping-Verfahren von iFS/XPS nicht zu 100% funktioniert.

Inzwischen gibt es eine Version 3 von iFS (Stand Oktober 2008, siehe [http://www.graupner-ifs-system.de/produkte/ifs-fernsteurungen.html Graupner-Homepage über iFS]), bei der alle "Kinderkrankheiten" behoben wurden und nun zuverlässig funktionieren soll.

=== [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html ACT S3D] ===

Beim ACT System handelt es sich wie bei Futaba FASST um ein FHSS System, wobei ACT von einem "Dual-FHSS"-System spricht, weil sowohl Im HF-Modul zwei Sendemodule, als auch im Emfänger zwei Empfangsmodule integriert sind.
Damit verbunden gibt es auch zwei Sendeantennen, die so eine komplett räumliche Abstrahlung des Signal gewährleisten. Laut ACT ist es damit das sicherste 2,4 GHz-System auf dem deutschen Markt.

=== [http://www.weatronic.de Weatronic] ===

Das Weatronic 2.4 Dual FHSS Radio Control System arbeitet - wie der Name schon sagt - nach dem FHSS Frequenz-Sprungverfahren, wobei alle 10ms zwischen 79 Kanälen gewechselt wird.

Gedacht ist das System für Großmodelle, hierbei verfügen die Empfänger über eine doppelte Stromversorgung und wahlweise integrierte Gyros (bia zu 3 stabilisierte Achsen) und ein GPS-Modul. Mit den Empfängern ist es möglich, bis zu 30 Digital-Servos anzusteuern. Angeboten werden auch Micro-Empfänger von 8 bis 12 Kanälen, welche als Doppelempfänger mit 2 Antennen ausgeführt sind.

Die Sendemodule verfügen über zwei integrierte Flächenantennen, weiterhin werden alle Sende- und Empfangsdaten auf einer SD-Karte aufgezeichnet. Die Telemetrie- und Sensordaten können während dem Flug auf einen PC übertragen oder nach dem Flug ausgewertet werden.

=== [http://www.jetimodel.cz/eng/hlavnien.htm Jeti Duplex 2.4GHz] ===

Auch Jeti bietet seit neuestem (Stand Okotber 2008) ebenfalls ein 2,4 GHz-System an. Laut dem deutschen Importeur [http://www.rc-easy.com/shop/index.php?cat=c145_2-4-Ghz-Duplex.html RC-Easy] arbeitet es nach dem FHSS Verfahren, dass auf 16 weit voneinander entfernten Kanälen springt.

Wie der Name "Duplex" schon sagt, besteht zwischen Sender und Empfänger immer eine Verbindung in beide Richtungen. Jegliche Telemetriedaten lassen sich erfassen und mittels der Jeti-Box darstellen. Das gibt vielen Nutzern von Jet´s oder Großseglern eine gewisse Sicherheit, weil sie jederzeit wissen, was sich in ihrem Modell abspielt.
Ein weiteres Feature ist die Möglichkeit, zwei Empfänger zu koppeln um damit bis zu 16 Kanäle empfangen zu können. Die zwei Empfänger können an unterschiedlichen Stellen im Modell plaziert werden.
Weiterhin verfügt das System über Failsafe auf allen Kanälen, was allerdings nur über eine Progbox einstellbar ist.

Von Jeti werden 6 Sendemodule angeboten. So stehen Sendemodule für die Graupner-Sender, für die Futaba-Sender, ein Modul für die Royal-EVO und Universal-Modul für viele verschiedene Sender. Es werden dazu 4, 5, 6, 7, 8, 14 und 18 Kanalempfänger mit zwei Empfangsantennen angeboten. Die beiden letzt genannten Empfänger bieten den Anschluss eines Satelliten-Empfänger.
Nähere Informationen in deutscher Sprache gibt es auf der Seite von [http://www.hepf.com/shop/index.php?cPath=102_271 Hepf Modellbau] oder bei [http://www.rc-easy.com/shop/index.php?cat=c145_2-4-Ghz-Duplex.html RC-Easy].

== Siehe auch ==
* [[Spektrale Betrachtungen 2.4 GHz]]
* [[Fernsteuerung | Fernsteuerungen]]
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen
* [[Eigenbau-Spektrum-Modul für Futaba]]

== Weblinks ==

*[http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Seite von Rudolf Fiala]
*[http://www.acteurope.de/html/alles_zu_2_4ghz.html ACT-Homepage über 2,4 GHz]
* [http://rc-network.de RC-Network]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]

[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Fernsteuerung

2013-09-01T19:42:50Z

Larsen: /* 2,4 GHz */

Eine '''Fernsteuerung''' ermöglicht, ein Modell oder Apparat fern zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

==Bauformen==
=== Pultsender ===
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

=== Handsender ===
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Computeranlagen ==
Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s
(sogenanntes [[eCCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

=== Anlagen ohne Computer ===
Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache drehzahlgesteuerte Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Frequenzen ==
Im Modellbau sind Frequenzbänder von 27, 35, 40, 72 (USA) MHz sowie 2,4 GHz am weitesten verbreitet, wobei das jeweilige Frequenzband vom Sender vorgegeben ist (bei Sendern ohne austauschbares HF-Modul) und der Kanal bzw. die Frequenz über einen Quarz oder ein Synthesizer-Modul festgelegt wird.

"Kanal" bedeutet hier eine bestimmte Frequenz im jeweiligen Frequenzband, z.B. hat Kanal 65 eine Frequenz von 35,050 MHz. Die Aussage "Ich fliege Kanal 65 im 35 MHz-Band" ist eigentlich doppelt gemoppelt, so wie die "Wüste Sahara" oder "LCD Display", da die Kanalnummer über alle Modellbaufrequenzen einzigartig ist (Kanal 65 gibt es nur im 35 MHz-Band und in keinem anderen Band, siehe [[Frequenztabelle]]).
Der Abstand zwischen den einzelnen Kanälen beträgt 0,01 MHz (10 kHz).

=== 2,4 GHz ===
{{Hauptartikel|2,4 GHz-Systeme}}

Aufgrund der zahlreichen, bauartbedingten Sicherheitsvorteile haben sich Anlagen mit 2,4 GHz in den vergangenen Jahren zum Standard entwickelt. Der Kanal wird hier beim Einschalten selbstständig gewählt und je nach Anlagentyp bei Störungen im laufenden Flugbetrieb auch gewechselt. Es ist daher keine manuelle Frequenzwahl mehr nötig. Ausfälle der Sende- und Empfangsanlage durch Kanaldoppelbelegungen sind damit kaum mehr möglich! Der Frequenzbereich bewegt sich zwischen 2,4000 und 2,4835 GHz. Die Sendeleistung ist abhängig vom Einsatzgebiet (z.B. EU oder International) und kann in der Regel am Sender eingestellt werden.

Da sich die Hersteller sich nicht auf ein einheitliches System einigen konnten, sind verschiedene Systeme verfügbar, z.B. Robbe/Futaba [http://2.4gigahertz.com/index.html FASST], [http://www.xtremepowersystems.net XPS] (in Deutschland von Graupner unter dem Label [http://www.graupner-ifs-system.de/ iFS] vertrieben), [http://www.spektrumrc.com/ Spektrum], [http://www.jetimodel.cz Jeti] und ACT mit [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html S3D 2,4]. Von einem User wurden [[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]] durchgeführt, welche das Verhalten der einzelnen Anlagen verdeutlichen.

Für den Einsatz von alten 35-MHz-Sendern mit 2,4-GHz-Empfängern können entsprechende Adapter verwendet werden, die teilweise [[Eigenbau-Spektrum-Modul für Futaba|selbst gebaut]] werden können.

==== Datenübertragung 2,4 GHz ====
Man unterscheidet im 2,4 GHz-Bereich in 3 Datenübertragungsformen, DSSS, FHSS und Hybrid.

===== DSSS =====
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann.

===== FHSS =====
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein.

===== Hybrid =====
Kombination aus obigen Verfahren.

==== Weitere Informationen ====
* [[2,4 GHz-Systeme]] unterschiedlicher Hersteller
* [http://rc-network.de RC-Network]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]

* Wikipedia
** [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia: DSSS]
** [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia: FHSS]

* Seite von [http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Rudolf Fiala]

* [[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]]

=== 35 und 40 MHz ===
In Flugmodellbau am weitesten verbreitet ist das 35 MHz Band, wobei man hier zwischen A-Band und B-Band unterscheidet (siehe [[Frequenztabelle]]).

Im 40 MHz-Band sind in Deutschland nur die Kanäle 50 bis 53 (siehe [[Frequenztabelle]]) für Flugmodelle zugelassen.

==== Sicherheitshinweise 35 MHz + 40 MHz====
Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, vergewissern Sie sich davon, dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden, bevor Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbelegung eines Frequenzkanals verursacht Störungen und kann andere
Modelle zum Absturz bringen.
Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewissern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp/Leerlauf steht.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Position-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gaskurve|Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modi (Modus) ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

Forenumfragen zeigen, dass Piloten von RC-Helikoptern Mode 2 und 3 bevorzugen, sprich die Trennung der Taumelscheibensteuerung (Nick, Roll) von der der Hochachse (Heck, Pitch). Eindeutige Empfehlungen für den einen oder anderen Steuermodus kann nicht ausgesprochen werden, sinnvoll ist es aber, sich bei der Entscheidung an den im persönlichen Umfeld geflogenen Modes zu orientieren. Dies vereinfacht die Hilfe durch andere Piloten, da das Fliegen mit einem ungewohnten Stickmode extrem schwer bis unmöglich ist.

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== [[Übersicht_Sender#Robbe_.2F_Futaba|Futaba]] ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FF-10|FF-10]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]
* [[Futaba T8FG|T8FG]]

=== [[Übersicht_Sender#Graupner|Graupner]] ===
* [[Graupner_mx-12|mx-12]]
* [[Graupner_Mx16s|mx-16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner_MC22/MX22|MC22(s)/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== [[Übersicht_Sender#JR|JR]] ===
* [[JR DSX9]]
* [[JR DSX12]]
* [[JR X11 Zero]]

=== [[Übersicht Sender#Spektrum|Spektrum]] ===
* [[Spektrum DX5 SPM5500x]]
* [[Spektrum DX6i SPM6600x]]
* [[Spektrum DX7 SPM2712x]]
* [[Spektrum DX7 SE SPM2731x]]
* [[Spektrum DX10]]

=== [[Übersicht_Sender#Multiplex|Multiplex]] ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
* [[Multiplex Cockpit SX | Cockpit SX]]

=== [[Übersicht_Sender#Hitec|Hitec]] ===
* [[Hitec Aurora 9|Aurora 9]]

=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]
* [[Turnigy 9X]]

== Empfängerübersicht ==

=== Futaba ===
* [[R6008HS]]
* [[R617FS]]
* [[R6208SB]]
* [[R6203SB]]
* [[R6303SB]]
* [[R7003SB]]
* [[R6308SBT]]

=== [[Übersicht Empfänger#Spektrum|Spektrum Empfänger]] ===
* [[Spektrum AR500]]
* [[Spektrum AR6100]]
* [[Spektrum AR6100e]]
* [[Spektrum AR6200]]
* [[Spektrum AR6250]]
* [[Spektrum AR6300]]
* [[Spektrum AR7000]]
* [[Spektrum AR7100]]
* [[Spektrum AR7100R]]
* [[Spektrum AR9000]]
* [[Spektrum AR9100]]
* [[Spektrum AR9300]]

== Programierbeispiele ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel|Graupner mx-16s]]
* [[ProgBspMC12 T-Rex XL |Graupner MC 12 für T-Rex 450XL CDE]]

== Siehe auch ==
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Funkfernsteuerung Wikipedia:Funkfernsteuerung]
* [http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html www.aerodesign.de] - Was leisten PPM und PCM
* [http://www.horizonhobby.de Horizon Hobby Deutschland GmbH]
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Vorlage:Hauptartikel

2013-09-01T19:40:13Z

Larsen: angepasst, damit die Vorlage auch funktioniert

→ ''Hauptartikel: [[{{{1}}}]]''

Vorlage:Hauptartikel

2013-09-01T19:34:52Z

Larsen: aus deutscher Wikipedia kopiert

<onlyinclude><includeonly>{{#if: {{{1|}}}|{{#ifexist:{{{1}}}|<div class="hauptartikel">→ ''Haupt{{#if:{{NAMESPACE:{{{1}}}}}|seite|artikel}}: [[{{{1}}}{{#if: {{{titel1|}}}|{{!}}{{{titel1}}}}}]]{{#if: {{{2|}}}|{{#ifexist:{{{2}}}|{{#if: {{{3|}}}|{{#ifexist:{{{3}}}|, [[{{{2}}}{{#if: {{{titel2|}}}|{{!}}{{{titel2}}}}}]] und [[{{{3}}}{{#if: {{{titel3|}}}|{{!}}{{{titel3}}}}}]]| und [[{{{2}}}{{#if: {{{titel2|}}}|{{!}}{{{titel2}}}}}]]}}| und [[{{{2}}}{{#if: {{{titel2|}}}|{{!}}{{{titel2}}}}}]]}}|{{#if: {{{3|}}}|{{#ifexist:{{{3|}}}| und [[{{{3}}}{{#if: {{{titel3|}}}|{{!}}{{{titel3}}}}}]]|}}|}}|}}|}}''</div>|{{#if: {{{2|}}}|{{#ifexist:{{{2}}}|<div class="hauptartikel">→ ''Haupt{{#if:{{NAMESPACE:{{{1}}}}}|seite|artikel}}: [[{{{2}}}{{#if: {{{titel2|}}}|{{!}}{{{titel2}}}}}]]{{#if: {{{3|}}}|{{#ifexist:{{{3}}}| und [[{{{3}}}{{#if: {{{titel3|}}}|{{!}}{{{titel3}}}}}]]|}}|}}''</div>|{{#if: {{{3|}}}|{{#ifexist:{{{3}}}|<div class="hauptartikel">→ ''Haupt{{#if:{{NAMESPACE:{{{1}}}}}|seite|artikel}}: [[{{{3}}}{{#if: {{{titel3|}}}|{{!}}{{{titel3}}}}}]]''</div>|}}|}}|}}|}}|}}|'''Einbindungsfehler: Die [[Vorlage:Hauptartikel|Vorlage Hauptartikel]] benötigt immer mindestens ein Argument.'''}}</includeonly></onlyinclude>
<noinclude>{{Dokumentation}}</noinclude>

Datei:Futaba Stecker Rueckansicht.png

2013-09-01T19:25:35Z

Larsen:

Datei:SpektrumAdapter Verkabelung.jpg

2013-09-01T19:25:28Z

Larsen:

Datei:SpektrumAdapter Front.jpg

2013-09-01T19:25:19Z

Larsen:

Datei:SpektrumAdapter Back.jpg

2013-09-01T19:25:11Z

Larsen:

Datei:DX5e Modul Front.jpg

2013-09-01T19:24:42Z

Larsen:

Datei:DX5e Modul Back.jpg

2013-09-01T19:24:33Z

Larsen:

Mode

2012-11-21T13:58:07Z

Larsen: Weiterleitung auf Fernsteuerung#Modi (Modus) erstellt

#REDIRECT [[Fernsteuerung#Modi (Modus)]]

Diskussion:Rotorblätter auswuchten

2012-10-13T17:51:25Z

Larsen:

Das Auswuchten kann so nicht funktionieren.

Führt man erst das statische Wuchten wie angegeben aus, dann wird die in diesem Schritt erreichte Balance beim nachfolgenden dynamischen Wuchten wie angegeben wieder zunichte gemacht. Es sollte eigentlich offensichtlich sein, dass wenn man die im ersten Schritt am Blattende angebrachte Masse verschiebt, sich der Rotor nicht mehr im statischen Gleichgewicht befindet. Auch umgekehrtes Vorgehen, also erst dynamisch Wuchten wie angegeben und dann statisch Wuchten wie angegeben, führt nicht zu einem gewuchteten Rotor.

Eine funktionierende Vorgehenweise könnte sein, zunächst den Rotor wie angegeben dynamisch zu wuchten, wobei es egal ist wo eine evtl benötigte Zusatzmasse angebracht wird, Hauptsache die Blattschwerpunkte stimmen. Das anschliessende statische Wuchten wird ähnlich wie angegeben durchgeführt, nur das eine evtl benötigte weitere Zusatzmasse genau am Blattschwerpunkt des leichteren Blatts angebracht wird.

Die Methode wird häufig vorgeschlagen, ist aber nicht die Einzige, und auch nicht notwendigerweise die Beste.

Es ist im übrigen wesentlich genauer, die Rotorblätter nicht wie angegeben zusammenzuschrauben, sondern gegensätzlich dazu (wie im Flug).

Der Artikel enthält auch falsche Aussagen. Beim statischen Wuchten werden weder die Gewichte noch die Massen verglichen (Hebelgesetze!)(und solange wir uns auf der Erde befinden ist eine Unterscheidung von Gewicht und Masse etwas albern). Zudem handelt es sich aus technischer Sicht bei keiner der Methoden um ein dynamisches Wuchten; diese Begriffsbildung ist schlicht falsch, und wird nicht dadurch richtiger dass sie sich im RC-Heli-Bereich eingebürget hat.

Cheers, Olli

:Hi Olli, ich habe nicht an dem artikel geschrieben, aber danke für die hinweise. könntest du das überarbeiten? --[[Benutzer:Larsen|Larsen]] ([[Benutzer Diskussion:Larsen|Diskussion]]) 17:17, 12. Okt. 2012 (CEST)

Hey Larsen
ich hatte mir das überlegt, aber mich dann für die Diskussion entschieden weil das mit dem Rotorwuchten ja schon immer ein heis und kontrovers diskutiertes Eisen ist. Ich wollte auf Unstimmigkeiten aufmerksam machen, aber nicht meine persönliche Meinung/Methode bevorzugen. Sollte statt mir vielleicht jemand machen der hier im Forum prominenter ist.
Cheers, Olli

:ich glaube gar nicht, dass hier überhaupt jemand prominent ist =)
:hier ist an diskussion sehr wenig los. würde ich sonst eher im forum machen. aber prinzipiell heisst es bei mediawiki ja auch "sei mutig", also editier das ruhig, wenn du denkst, dass es dadurch besser wird. du scheinst da ja ahnung von zu haben. --[[Benutzer:Larsen|Larsen]] ([[Benutzer Diskussion:Larsen|Diskussion]]) 19:51, 13. Okt. 2012 (CEST)

Diskussion:Rotorblätter auswuchten

2012-10-12T15:17:52Z

Larsen:

Fernsteuerung

2012-10-11T22:29:29Z

Larsen: /* Zusatzmodule */ entfernt, da nur ein Link auf eine nicht vorhandene Seite

Eine '''Fernsteuerung''' ermöglicht, ein Modell oder Apparat fern zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

==Bauformen==
=== Pultsender ===
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

=== Handsender ===
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Computeranlagen ==
Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s
(sogenanntes [[eCCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

=== Anlagen ohne Computer ===
Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache drehzahlgesteuerte Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Frequenzen ==
Im Modellbau sind Frequenzbänder von 27, 35, 40, 72 (USA) MHz sowie 2,4 GHz am weitesten verbreitet, wobei das jeweilige Frequenzband vom Sender vorgegeben ist (bei Sendern ohne austauschbares HF-Modul) und der Kanal bzw. die Frequenz über einen Quarz oder ein Synthesizer-Modul festgelegt wird.

"Kanal" bedeutet hier eine bestimmte Frequenz im jeweiligen Frequenzband, z.B. hat Kanal 65 eine Frequenz von 35,050 MHz. Die Aussage "Ich fliege Kanal 65 im 35 MHz-Band" ist eigentlich doppelt gemoppelt, so wie die "Wüste Sahara" oder "LCD Display", da die Kanalnummer über alle Modellbaufrequenzen einzigartig ist (Kanal 65 gibt es nur im 35 MHz-Band und in keinem anderen Band, siehe [[Frequenztabelle]]).
Der Abstand zwischen den einzelnen Kanälen beträgt 0,01 MHz (10 kHz).

=== 2,4 GHz ===
'''Siehe auch:''' [[2,4 GHz-Systeme]] 
Immer mehr im Kommen sind Anlagen mit 2,4 GHz, wobei hier der Kanal beim Einschalten selbstständig gewählt und je nach Anlagentyp im laufenden Flugbetrieb auch gewechselt wird, es ist keine Frequenzwahl mehr nötig. Der Frequenzbereich bewegt sich zwischen 2,4000 und 2,4835 GHz.

Da sich die Hersteller sich nicht auf ein einheitliches System einigen können, sind verschiedene Systeme verfügbar z.B. Robbe/Futaba [http://2.4gigahertz.com/index.html FASST], [http://www.xtremepowersystems.net XPS] (in Deutschland von Graupner unter dem Label [http://www.graupner-ifs-system.de/ iFS] vertrieben), [http://www.spektrumrc.com/ Spectrum], [http://www.jetimodel.cz Jeti] und ACT mit [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html S3D 2,4].

Von einem User aus einem Forum wurden [[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]] durchgeführt, welche das Verhalten der einzelnen anlagen verdeutlichen (siehe dort).
==== Datenübertragung 2,4 GHz ====
Man unterscheidet im 2,4 GHz-Bereich in 3 Datenübertragungsformen, DSSS, FHSS und Hybrid.
===== DSSS =====
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann.

===== FHSS =====
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein.

===== Hybrid =====
Kombination aus obigen Verfahren.

====Weitere Informationen zu====
* [[2,4 GHz-Systeme]] unterschiedlicher Hersteller
* [http://rc-network.de RC-Network]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]

* Wikipedia
** [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia: DSSS]
** [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia: FHSS]

* Seite von [http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Rudolf Fiala]

*[[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]]

=== 35 und 40 MHz ===
In Flugmodellbau am weitesten verbreitet ist das 35 MHz Band, wobei man hier zwischen A-Band und B-Band unterscheidet (siehe [[Frequenztabelle]]).

Im 40 MHz-Band sind in Deutschland nur die Kanäle 50 bis 53 (siehe [[Frequenztabelle]]) für Flugmodelle zugelassen.

==== Sicherheitshinweise 35 MHz + 40 MHz====
Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, vergewissern Sie sich davon, dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden, bevor Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbelegung eines Frequenzkanals verursacht Störungen und kann andere
Modelle zum Absturz bringen.
Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewissern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp/Leerlauf steht.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Position-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gaskurve|Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modi (Modus) ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== [[Übersicht_Sender#Robbe_.2F_Futaba|Futaba]] ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FF-10|FF-10]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]
* [[Futaba T8FG|T8FG]]

=== [[Übersicht_Sender#Graupner|Graupner]] ===
* [[Graupner_mx-12|mx-12]]
* [[Graupner_Mx16s|mx-16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner_MC22/MX22|MC22(s)/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== [[Übersicht_Sender#JR|JR]] ===
* [[JR DSX9]]
* [[JR DSX12]]
* [[JR X11 Zero]]

=== [[Übersicht Sender#Spektrum|Spektrum]] ===
* [[Spektrum DX5 SPM5500x]]
* [[Spektrum DX6i SPM6600x]]
* [[Spektrum DX7 SPM2712x]]
* [[Spektrum DX7 SE SPM2731x]]
* [[Spektrum DX10]]

=== [[Übersicht_Sender#Multiplex|Multiplex]] ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
* [[Multiplex Cockpit SX | Cockpit SX]]

=== [[Übersicht_Sender#Hitec|Hitec]] ===
* [[Hitec Aurora 9|Aurora 9]]

=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]
* [[Turnigy 9X]]

== Empfängerübersicht ==

=== Futaba ===
* [[R6008HS]]

=== [[Übersicht Empfänger#Spektrum|Spektrum Empfänger]] ===
* [[Spektrum AR500]]
* [[Spektrum AR6100]]
* [[Spektrum AR6100e]]
* [[Spektrum AR6200]]
* [[Spektrum AR6250]]
* [[Spektrum AR6300]]
* [[Spektrum AR7000]]
* [[Spektrum AR7100]]
* [[Spektrum AR7100R]]
* [[Spektrum AR9000]]
* [[Spektrum AR9100]]
* [[Spektrum AR9300]]

== Programierbeispiele ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel|Graupner mx-16s]]
* [[ProgBspMC12 T-Rex XL |Graupner MC 12 für T-Rex 450XL CDE]]

== Siehe auch ==
* [[Übersicht Sender]] mit Bildern der Displays und unterschiedlichen Merkmalen

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Funkfernsteuerung Wikipedia:Funkfernsteuerung]
* [http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html www.aerodesign.de] - Was leisten PPM und PCM
* [http://www.horizonhobby.de Horizon Hobby Deutschland GmbH]
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Anti-Blitz

2012-10-03T15:41:56Z

Larsen:

Beim Anstecken von [[Akku|Antriebsakkus]] mit hoher Spannungslage kann es zu starkem Blitzen und Knallen kommen, was dazu führt, dass die Stecker mit der Zeit abgenutzt werden. Um dies zu verhindern, wird ein sogenannter '''Anti-Blitz''' verwendet, der im wesentlichen so funktioniert, dass beim Zusammenstecken zunächst ein Widerstand berührt wird, wodurch das Aufladen der Elkos des [[Regler]]s langsamer geschieht. Manche Regler haben bereits einen Blitz-Schutz integriert.

Weitere Details finden sich bei [http://www.elektromodellflug.de/anti-blitz-jeti.html Gerd Giese] und in [http://www.heli-blog.de/?section=antiblitz diesem Blog]. Fertig zu kaufen gibt es solche Lösungen z.B. bei [http://www.hubi-tuning.de/50166898a40c3df1b/index.html Agrumi].

Laut Forum gibt es Hinweise von [http://www.kontronik.com Kontronik], dass bei ihren Reglern maximal Widerstände mit 5 Ohm verwendet werden sollen, da ansonsten der Akku mit zu geringer Zellen-Anzahl erkannt werden könnte. Bei anderen Herstellern könnte dies auch zutreffen, also sollte man sich entsprechend vorher informieren. Grundsätzlich sollte man mit 5 Ohm Widerständen mit 1 Watt auf der sicheren Seite sein.

[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]

Anti blitz

2012-10-03T15:07:51Z

Larsen: Weiterleitung auf Anti-Blitz erstellt

#redirect [[Anti-Blitz]]

Antiblitz

2012-10-03T15:07:36Z

Larsen: Weiterleitung auf Anti-Blitz erstellt

#redirect [[Anti-Blitz]]

Blitz

2012-10-03T15:07:23Z

Larsen: Weiterleitung auf Anti-Blitz erstellt

#redirect [[Anti-Blitz]]

Anti-Blitz

2012-10-03T15:05:57Z

Larsen: Die Seite wurde neu angelegt: „Beim Anstecken von Antriebsakkus mit hoher Spannungslage kann es zu starkem Blitzen und Knallen kommen, was dazu führt, dass die Stecker mit der Zeit…“

Akkumulatoren

2012-10-03T14:58:56Z

Larsen: /* Siehe auch */

'''Akkus''' (Kurzform von Akkumulatoren) werden im Modellbau zur transportablen Stromversorgung eingesetzt. Zum Bespiel zur [[Fernsteuerung|Senderversorgung]], zur [[Empfänger|Empfängerversorgung]] und als Stromquelle des [[Antrieb|Antriebs]] bei elektrisch angetriebenen Modellen.

== Einleitung ==
Akkus haben eine gewisse Nennspannung pro Zelle. 
Um die Gewünschte Spannung zu erreichen, die meist höher ist als die Spannung einer Zelle, muss man Akkus in [[Reihen-/Parallelschaltung|Serie bzw. Reihe]] also hintereinander schalten.

Um die Gesamtkapazität zu verändern muss man sie [[Reihen-/Parallelschaltung|Parallel]] also nebeneinander schalten.

[[Bild:Sign13.gif]] '''Siehe dazu: [[Reihen-/Parallelschaltung]]'''

== Blei ==

Bleiakkus sind die wohl einfachste und pflegeleichteste Art unter den wiederaufladbaren Energiespendern. Sie vertragen im Vergleich zu [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] eine deutlich unsanftere Behandlung.

* Abkürzung: Pb
* Nennspannung: 2V
* Entladeschlussspannung: 1,75V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 2,4V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: 1/10C

Ihr hohes Gewicht hindert sie zwar am Einsatz in Modellhubschraubern, trotzdem haben sie ihren Platz im Modellbau gefunden. Sie werden vorzugsweise dort eingesetzt, wo es nur kurze Zeit um hohe Ströme geht, z.B. für die Elektrostarter der mit Verbrennungsmotor angetriebenen Modelle, oder als Energiequelle der Ladegeräte für andere Akkutypen.

Zur Herstellung von Bleiakkus werden, vereinfacht dargestellt, zwei Bleiplatten in verdünnte Schwefelsäure (dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Elektrolyt Elektrolyten]) getaucht. An beiden Platten entsteht Bleisulfat (PbSO4). Durch das Anlegen einer Gleichspannung wird der Akku geladen. Das an einer Platte entstandene Bleisulfat wird in Bleidioxid (PbO2) umgewandelt, das an der anderen in mehr oder weniger reines Blei. Der Sulfatrest geht wieder in den Elektrolyten über und erhöht damit die Konzentration der verdünnten Schwefelsäure.

== Nickel-Cadmium ==

* Abkürzung: NiCd
* Nennspannung: 1,2V
* Entladeschlussspannung: 0,8 - 0,9V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 1,4V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1-3C

Nickel-Cadmium-Akkus sind heutzutage noch die am meisten eingesetzte Akkutechnologie. Sie zeichnen sich aus durch günstige Kosten, einfache Handhabung und hohe Belastbarkeit.

Dieser Akkutyp zeichnet sich durch einen sehr niedrigen Innenwiderstand aus, weshalb er relativ hohe Ströme liefern kann ohne dass dabei die Spannung allzu sehr in die Knie geht. Ein weiterer Vorteil ist die relative Temperaturunempfindlichkeit und die Möglichkeit sie schnellladen zu können.

Nachteil des NiCd-Akkus ist seine relativ hohe Selbstentladung von bis zu 20% pro Monat sowie der Memoryeffekt bei falscher Handhabung. Dieser Effekt stellt sich ein, wenn die Zelle nicht komplett entladen wurde und dann wieder aufgeladen wird, was sie mit nachlassender Kapazität quittiert. Ebenso wenig mögen es die Zellen, tiefentladen oder überladen zu werden.

Aus diesem Grund sollten nur Ladegeräte mit Delta-U-Abschaltung verwendet werden, hierbei erkennt das Ladegerät, wann der Akku vollgeladen ist, denn dann sinkt die Ladespannung um einige mV.

Durch einen EU-Ratsbeschluss (Ende 2004) wird die Verfügbarkeit von Nickel-Cadmium-Akkus in den nächsten Jahren zurückgehen, so daß auf Alternativquellen (z.B. [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel Metallhydrid]]) ausgewichen werden sollte.
Quelle: [http://www.heise.de/newsticker/meldung/54512 heise.de]

== Nickel-MetallHydrid ==

* Abkürzung: NiMH
* Nennspannung: 1,2V
* Entladeschlussspannung: 0,8 - 0,9V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 1,4V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1-(2)C

NiMH-Akkus sind im Prinzip genauso aufgebraut wie NiCd-Akkus. Sie haben allerdings einen höheren Innenwiderstand, weshalb sie gegenüber den NiCd-Zellen einen geringeren Strom liefern können.

Die Selbstentladung ist bei diesem Akkutyp ebenfalls größer als bei NiCd-Akkus, hier beträgt er je nach Akkuqualität bis zu 30%. Ebenfalls sensibler reagieren sie auf Tiefentladung oder Überladung, die Lebensdauer ist ebenfalls geringer als dies bei NiCd-Typen der Fall ist.

Der Vorteil der NiMH-Akkus ist die größere Kapazität bei gleicher Bauform.

== Lithium-Ionen ==

Lithium-Ionen-Akkus gibt es mit Kohle oder Graphit als Anodenmaterial. Die angegebenen Werte beziehen sich auf Kohle/Graphit.

* Abkürzung: LiIo
* Nennspannung: 3,6V / 3,7V
* Entladeschlussspannung: 3V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 4,1V / 4,2V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1C

== Lithium-Eisen-Phosphat ==

Entwicklung der Firma A123 Systems mit Elektroden aus Eisenphosphat-Nanopartikeln.
Alternative (falsche) Bezeichnungen: LiFe oder FePo

* Abkürzung: LiFePO (LiFePO4) / A123
* Nennspannung: 3,3 V
* Entladeschlussspannung: 2,0 V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 3,6 V (bis 4,2 V bei reduzierter Lebensdauer)
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 4C

Vorteil der LeFePo-Akkus sind die relative Eigensicherheit, da eine Selbstentzündung wie bei LiPos-Akkus durch Überlastung oder mechanische Beschädigung quasi ausgeschlossen sein soll, sowie die die Schnellladefähigkeit mit 4C, womit der Akku ohne Balancen in 15. Minuten wieder voll ist. Außerdem sollen die Zellen ihre volle Kapazität auch nach vielen Zyklen noch innehaben. Nachteil (gegenüber LiPo-Akkus) ist das etwas größere Volumen und Gewicht. Preislich sind die A123-Zellen mit billigen Lipos vergleichbar.

=== Ladegeräte ===
Mittlerweile unterstützen viele Ladegeräte die LiFePo-Akkus, u.a.:

* '''Akkumatik''' von [http://www.Akkumatik.de Stefan Estner]
* '''PocketLader''' von [http://www.orbit-electronic.de// Orbit Electronic] mit Firmware v2.1
* Hyperion EOS0610i

== Lithium-Polymer ==

=== Allgemeines ===

* Abkürzung: LiPo
* Nennspannung: 3,7V
* Entladeschlussspannung: 3V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 4,2V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1C (bei manchen sind bis zu 2C möglich)
* Ladezustand für Lagerung: 3,8V (~40%), Lagerung im Kühlschrank

LiPo-Akkus (LiPos) ermöglichen aufgrund ihrer hohen [[Akkumulatoren#Leistungsdichte|Leistungsdichte]] sehr leistungsfähige Antriebe und lange Flugzeiten, die die bisherigen Akkutechnologien weit übertreffen. Allerdings sind sie auch etwas aufwendiger in der Handhabung und bedürfen sorgfältiger Behandlung. Im allgemeinen Sprachgebrauch hat sich der Begriff "Lithium-Polymer" eingebürgert, obwohl es eigentlich "Lithium-Ionen-Polymer" heissen müsste.

Im Gegensatz zu NiCd/NiMH-Akkus können LiPos ohne Probleme [[Reihen-/Parallelschaltung#Akkus|parallel]] geschaltet werden. Die Konfiguration wird normalerweise im Format "XsYp" angegeben, wobei "X" für die Anzahl der in Reihe (seriell) geschalteten und "Y" für die Anzahl der parallel geschalteten Zellen steht. Beim [[Akkumulatoren#Konfektionierung|Konfektionieren]] werden die Zellen zunächst zu Parallel-Packs zusammengestellt, die dann wiederum seriell verschaltet werden. Es ist ratsam, pro Parallel-Pack Anschlüsse für [[Balancer]], bzw. zur Spannungsmessung anzubringen.

Folgendes ist zu beachten:
* Entladeschlussspannung - Tiefentladung verkürzt die Lebensdauer der Zellen
* Ladeschlussspannung - Bei Überladung besteht die Gefahr des "Aufblähens" und im schlimmsten Fall Abbrennen der Zellen
* Mechanische Beanspruchung vermeiden
* Zu hohe thermische Belastung vermeiden

[[Bild:Lipo Kokam2000.jpg|thumb|150px|Zwei unbeschädigte LiPos]]
[[Bild:Lipo defekt.jpg|thumb|150px|Eine aufgeblähte, defekte LiPos-Zelle]]
Die äussere Haut von LiPos ist sehr dünn. Deshalb müssen mechanische Belastungen durch scharfe oder spitze Gegenstände unter allen Umständen vermieden werden. Auch die Belastung, die durch Klettband entstehen kann, muss auf ein Minimum reduziert werden. Deshalb sollten die Zellen vor dem Aufbringen von Klett- bzw. Klebebändern [[Schrumpfschlauch|eingeschrumpft]] werden.

Nach einem Absturz oder sonstigen mechanischen Belastungen sollte der Pack genauestens geprüft werden (Kurzschlüsse können auch erst zu einem späteren Zeitpunkt eintreten). Sollten irgendwelche Unsicherheiten bleiben, ist es besser den Pack zu entsorgen, als einen Brand zu riskieren.

LiPo-Akkus dürfen nicht über 60°C warm werden und eine Einzelzelle darf nicht unter 3,0V entladen werden, da ansonsten die Zelle irreparabel beschädigt wird. Für eine bedarfsgerechte Ladung sollten nur LiPo-Fähige Ladegeräte eingesetzt werden (LiPos niemals ohne Aufsicht laden). Im Zweifel bietet sich deshalb auch die [[Blumentopf-Lademethode]] an.

Sollte doch einmal der Fall eintreten, dass ein LiPo brennt, sollte man den Brand mit Sand ersticken oder mit einem Pulverfeuerlöscher löschen. Auf keinen Fall anderes Löschmittel einsetzen, v.a. kein Wasser, da Lithium hiermit sehr stark reagiert.

Falls ein LiPo-Akku nicht mehr die ursprüngliche Kapazität erreicht, kann es sein, dass eine oder mehrere Zellen "gedriftet" sind, d.h. ihr Spannungsniveau weicht von den anderen Zellen im Pack ab. Spätestens dann sollte man die in Reihe geschalteten LiPo-Zellen eines Akkupacks mit einem geeigneten [[Equalizer]] angleichen. Aus Sicherheitsgründen empfiehlt sich der Einsatz von [[Balancer]]n oder [[Equalizer]]n sowieso bei jedem Ladevorgang.

=== Einpflegen ===

Ein LiPo-Pack sollte "eingepflegt" werden, d.h. zwischen 5 und 10 Zyklen nur bis maximal 7 bis 10C belastet werden.

Der Grund dafür ist der Zusatz zur Verbesserung der Lagerfähigkeit bis Verwendung, dieser wird während der ersten Zyklen gewissermaßen aus dem Substrat gelöst. Sind die Ströme von Anfang an sehr hoch kommt es dazu, das dieser Prozess nicht vollständig ablaufen kann. Pflegt man ein LiPo-Pack nicht ein, kann es unter Umständen zu einem frühzeitigen Aufblähen des LiPo's kommen.

=== Strombelastbarkeit ===
LiPos sind noch nicht so hoch belastbar, wie herkömmliche NiCD-Akkus, was aber durch Parallelschaltung ausgeglichen werden kann. Die Belastbarkeit wird in C angegeben, eine Belastbarkeit von 10C entspricht bei einem 1500mAh Akku also 15 Ampere. Werden drei dieser Zellen parallel geschaltet, erhöht sich neben der Kapazität des Packs auch die Belastbarkeit auf den dreifachen Wert, da jede Einzelzelle nur noch ein Drittel des Stroms verkraften muss. Neben der Dauerbelastbarkeit wird meist auch die Impulsbelastbarkeit angegeben, die von einer Zelle für einen kurzen Zeitraum verkraftet werden kann.

Die Dauerbelastbarkeit muss mindestens der durchschnittlichen Stromaufnahme im Flug entsprechen. Die Spitzenbelastbarkeit muss der Stromaufnahme bei Höchstdrehzahl und [[Pitch|Vollpitch]] entsprechen.

=== Konfektionierung ===
Bei der Konfektionierung von LiPo-Packs wird folgende Vorgehensweise angewandt. Dabei sollten alle Anschlussfahnen, an denen gerade nicht gearbeitet wird, sicherheitshalber isoliert werden, um Kurzschlüssen vorzubeugen.

# Alle Zellen werden auf Spannung kontrolliert, starke "Ausreißer" sollten aussortiert werden
# Bei leichten Spannungsunterschieden werden alle Zellen mit den gleichen Einstellungen des gleichen Ladegerätes vollgeladen, so dass am Ende alle Zellen eine exakt gleiche Spannung aufweisen. Alternativ kann auch ein [[Equalizer]] ('''kein''' [[Balancer]]) verwendet werden
# Die Zellen werden parallel verschaltet (alle Minuspole miteinander verbinden, alle Pluspole miteinander verbinden) und mit Klebeband umklebt
# Je Parallel-Pack werden Einzelabgriffe zum Anschluss von [[Balancer]]n und zur Spannungskontrolle angebracht
# Die Parallel-Packs werden in Serie verschaltet
# Das fertige Pack wird mit einem Sperrholz- oder [[CFK]]-Träger, woran die Anschlusskabel zugentlastet werden, eingeschrumpft

Teilweise wird empfohlen, zwischen den Zellen eines Parallel-Packs Spalten als Luftkanäle zur Kühlung zu lassen. Gerade unter der [[Haube]], wo wenig Luftzirkulation herrscht, führt dies aber eher dazu, dass die mittleren Zellen wärmer als die äußeren Zellen werden, worunter die Lebensdauer der Zellen leidet. Ohne Spalt wird die Wärme der mittleren Zellen dagegen auf alle Zellen verteilt.

=== Ladeverfahren ===

LiPo-Akkus werden im Konstantstrom-Konstantspannung-Verfahren geladen, d.h. bis zum Erreichen der Ladeschlussspannung wird mit konstantem Strom geladen und anschliessend mit konstanter Spannung bei kontinuierlich nachlassendem Ladestrom. Bei Erreichen der Ladeschlussspannung (bei 1C nach ungefähr 45min) ist der Akku zu etwa 80% voll, für die letzten 20% wird noch einmal die gleiche Zeit benötigt. Ein Erhöhen des Ladestroms bringt wenig, da die ersten 80% zwar schneller erreicht werden, dafür aber für die letzten 20% mehr Zeit benötigt wird. Zudem schadet es der Lebensdauer der Zellen.

[[Bild:akkudick.JPG|thumb|150px|rechter Lipo wurde mit NC-Ladeprogramm geladen -> defekt]]
Bei gealterten Packs wird die Ladeschlussspannung schneller erreicht und somit die Konstantstromphase kürzer, die Konstantspannungsphase dagegen länger.

Die Ladeschlussspannung muss bei Li-Po Zellen genauestens eingehalten werden, da LiPo-Akkus im Gegensatz zu NiCD- und NiMH-Akkus keine Überladereserve haben. Neben entsprechenden LiPo-[[Ladegerät|Ladegeräten]] ist es empfehlenswert [[Balancer]] oder [[Equalizer]] einzusetzen.

Siehe: [[Ladegerät|Ladegeräte]]

Auszugsweise einige LiPo-Fähige Ladegeräte
:[http://www.logview.info/ Logview] Datenlogger für den PC

* '''X.peak 3 Plus''' von Jamara
* '''Power''' von Kokam
* '''Li-Po Charger 4''' von Graupner
* '''GMVIS Commander''' von GM (Graupner)
* '''Ultimate Li''' von Robbe
* '''MULTIcharger LN-5014''' von Multiplex
* '''[http://www.ginzel.privat.t-online.de/deutsch/produkte/spectra/spectra.htm Spectra II]''' von Horst-Rüdiger Ginzel, Wiki: [[Spectra_II]]
* '''Intellicontrol V3''' von [http://www.simprop.de Simprop]
* '''isl''' von [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de Schulze]
* '''Microlader''' von [http://www.orbit-electronic.de Orbit]
* '''Akkumatik''' von [http://www.Akkumatik.de Stefan Estner]
* [[BANTAM e-Station BC6]] von [http://www.bantamtec.com BANTAM]

== Akku-Pflege ==

'''Für NC und NiMh'''

Nach Zusammenlöten oder Kauf eines fertig konfektionierten Akkus, sollte die erste Ladung eine Formierungsladung sein. D.h., dass mit 1/10C Ladestrom 14-16 Stunden lang geladen wird. Durch die schonende Überladung werden alle Zellen aneinander angeglichen. Bei der Formierung sollte die Temperatur den Zellen bei etwa 30°C liegen.

Alle 20-25 Zyklen ist es ratsam, die Akkus wieder einer Formierung zu unterziehen. Dies fördert die Langlebigkeit und Power der Akkus.

Nach Leerfliegen oder Fahren des Akkus, sollte möglichst immer bis auf eine Spannung von 0,8V/Zelle entladen werden und dann erst wieder mit Reflex- oder DeltaPeak geladen werden. Durch diese Maßnahme kann der Memory-Effekt verkleinert werden.

Für die Lagerung wird eine Spannung von 1,2V pro Zelle empfohlen. Jedoch muss nach jeder längeren Lagerung der Akku wieder formiert werden.

'''Für Lithium-Polymer'''

Nach Kauf oder Konfektionierung sollte die erste Ladung mit wenig Strom erfolgen. Etwa 0,6C bis 0,8C sind ratsam. Schon bei der ersten Ladung einen Balancer nehmen, damit ein zeitig eintreffendes Driften der Zellen vermieden werden kann.

Der Lebensdauer und des Geldbeutels zu liebe, sollten die Lipos nicht mit mehr als 1C geladen werden. Ein zu hoher Ladestrom schädigt die Zellen dauerhaft. Dadurch resultiert eine geringere Kapazitätsaufnahme. Auch beim normalen Laden immer möglichst einen Balancer mit anschließen, um Zellendrift zu vermeiden. Ebenfalls muss ein Balancer auch einen mindesten Ausgleichstrom liefern, um auch sehr verdriftete Zellen ausgleichen zu können.

Für die Lagerung von Lithium-Polymer-Akkus ist es ratsam, den Akku mit einer Spannung von 3,7V pro Zelle zu lagern. Nach Lagerende sollte der Akku mit weniger als 1C wieder vollgeladen und ein Balancer verwendet werden.

== Kapazität ==

Die Kapazität eines Akkus wird in Amperestunden [Ah] oder in Milliamperestunden [mAh] angegeben. Eine Milliamperestunde ist ein Tausendstel einer Amperestunde: 1000 mAh = 1 Ah, 1 mAh = 0,001Ah.
Hat ein Akku eine Kapazität von 1 Ah (1000 mAh), so kann man diesem Akku theoretisch eine Stunde lang einen Strom von einem Ampere entnehmen, bis er leer ist. Praktisch wird der Akku aber durch den entladebedingten Spannungsrückgang zum Ende hin nicht mehr genügend Spannung abgeben können.

== Energiedichte ==

Die Energiedichte gibt an, wieviel Energie ein Akku, bezogen auf sein Gewicht, speichern kann.
Sie wird bei Akkumulatoren in Wattstunden pro Kilogramm angegeben <nowiki>[Wh/kg]</nowiki>.

== Leistungsdichte ==

Die Leistungsdichte gibt an, welche elektrische Leistung ein Akku, bezogen auf sein Gewicht, abgeben kann.
Sie wird bei Akkumulatoren in Watt pro Kilogramm angegeben <nowiki>[W/kg]</nowiki>. Die Leistungsdichte wird bestimmt durch die Klemmenspannung, die Strombelastbarkeit und die Akkumasse.

== Ladestrom ==

Ladestrom bezeichnet die Stromstärke, mit der ein Akku geladen wird. Er wird oftmals in "C" als Bezug auf die Kapazität des Akkus angeben.

Wie kommt man nun von "1C" auf den tatsächlichen Ladesstrom und auch auf die benötigte Ladezeit? Man entfernt einfach die Zeit aus der [[Akkumulatoren#Kapazität|Kapazitätsangabe]] und multipliziert den Wert mit der Zahl vor dem "C"!

Beispielrechnung:

Kapazität: C = 2200 mAh
Ladestrom: Ilade = 0,5C 
Ilade = 0,5 * 2200 mA
Ilade = 1100 mA 
Ladezeit: t = C / Ilade
t = 2200 mAh / 1100 mA
t = 2 h 

Für das gewählte Beispiel ergibt sich so rechnerisch ein Ladestrom von 1100 mA und eine Ladedauer von 2 Stunden. In der Realität liegt die Ladedauer etwas höher, da Verluste auftreten, die sich in Form einer Erwärmung der Zellen bemerkbar machen.

== Balancer ==

Vor einem Jahr gab es [[Balancer]], die dann arbeiteten, wenn die einzelne Zelle schon über 4,2 V war. Jetzt gibt es [[Equalizer]], die schon vor den 4,2 V versuchen die Zellen anzugleichen.
Eine klare Empfehlung ist der LipoCheckerPro von [http://www.orbitronic.de/ Orbitronic], da dieser eine sehr hohe Spannungsmessgenauigkeit hat und mit einem 1 A pro Zelle sogar sehr driftige [[Akku|Akkus]] in nur einem Ladevorgang angleichen kann. Ein weiterer Vorteil dieses Balancers sind die vielen Anschlussmöglichkeiten für Akkus von unterschiedlichen Herstellern. 
Zur Zeit von Orbit verfügbare Systeme:
- Graupner/robbe 2s-5s
- Thunder/Fligthpower 2s-5s
- JST/BEC 2s-5s
- Polyquest 2s-5s

Mittlerweile setzen sich aber Balancer durch, die ein Datenkabel bieten, dass in das Ladegerät eingesteckt wird. Dies ist ein erheblicher Sicherheitszuwachs, da der Lader bei einer Fehlermeldung vom Balancer sofort den Ladevorgang abbrechen kann. Somit ist bei richtiger Funktionsweise beider Geräte ein Überladen von Lipos fast unmöglich.

== Literatur ==
* Jochen Guther: ''Lithium-Polymer Akku-Technologie, Teil 1: Hintergrund und besondere Merkmale'', Rotor 2/2004, Seite 50
* Jochen Guther: ''Lithium-Polymer Akku-Technologie, Teil 2: Ladetechnik und Schutzschaltungen'', Rotor 3/2004, Seite 52
* Jochen Guther: ''Lithium-Polymer Akku-Technologie, Teil 3: Spannungscontroller und Überladeschutz'', Rotor 4/2004, Seite 44

== Siehe auch ==
* [[Ladegerät|Akku-Ladegerät]]
* [[Balancer]]
* [[Equalizer]]
* [[Reihen-/Parallelschaltung]]
* [[LiMnPo-Ladegeräte]]
* [[Anti-Blitz]]

== Weblinks ==
* [http://www.elektromodellflug.de/technikausw.htm elektromodellflug.de] - Umfangreiche Seite von Gerd Giese zu Akkus, Ladegeräten, Reglern, etc.
* [http://www.batteryuniversity.com/partone-12-german.htm http://www.batteryuniversity.com/partone-12-german.htm] - "Das Aufladen von Lithium-Ion-Batterien"
* [http://www.flyheli.de/lipo.htm http://www.flyheli.de/lipo.htm]
* http://www.akkufaq.de/
* http://www.logview.info - Ladegerät datenerfassungs- und auswertungs-Software
* http://www.hadi-rc.de/html/publikationen.html ''Akku- und Ladetechnik'', 3-teiliges Kompendium 2009 (PDF, downloadbar)

[[Kategorie:Antrieb]]
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]

Akkumulatoren

2012-10-03T14:58:37Z

Larsen: /* Siehe auch */

'''Akkus''' (Kurzform von Akkumulatoren) werden im Modellbau zur transportablen Stromversorgung eingesetzt. Zum Bespiel zur [[Fernsteuerung|Senderversorgung]], zur [[Empfänger|Empfängerversorgung]] und als Stromquelle des [[Antrieb|Antriebs]] bei elektrisch angetriebenen Modellen.

== Einleitung ==
Akkus haben eine gewisse Nennspannung pro Zelle. 
Um die Gewünschte Spannung zu erreichen, die meist höher ist als die Spannung einer Zelle, muss man Akkus in [[Reihen-/Parallelschaltung|Serie bzw. Reihe]] also hintereinander schalten.

Um die Gesamtkapazität zu verändern muss man sie [[Reihen-/Parallelschaltung|Parallel]] also nebeneinander schalten.

[[Bild:Sign13.gif]] '''Siehe dazu: [[Reihen-/Parallelschaltung]]'''

== Blei ==

Bleiakkus sind die wohl einfachste und pflegeleichteste Art unter den wiederaufladbaren Energiespendern. Sie vertragen im Vergleich zu [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] eine deutlich unsanftere Behandlung.

* Abkürzung: Pb
* Nennspannung: 2V
* Entladeschlussspannung: 1,75V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 2,4V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: 1/10C

Ihr hohes Gewicht hindert sie zwar am Einsatz in Modellhubschraubern, trotzdem haben sie ihren Platz im Modellbau gefunden. Sie werden vorzugsweise dort eingesetzt, wo es nur kurze Zeit um hohe Ströme geht, z.B. für die Elektrostarter der mit Verbrennungsmotor angetriebenen Modelle, oder als Energiequelle der Ladegeräte für andere Akkutypen.

Zur Herstellung von Bleiakkus werden, vereinfacht dargestellt, zwei Bleiplatten in verdünnte Schwefelsäure (dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Elektrolyt Elektrolyten]) getaucht. An beiden Platten entsteht Bleisulfat (PbSO4). Durch das Anlegen einer Gleichspannung wird der Akku geladen. Das an einer Platte entstandene Bleisulfat wird in Bleidioxid (PbO2) umgewandelt, das an der anderen in mehr oder weniger reines Blei. Der Sulfatrest geht wieder in den Elektrolyten über und erhöht damit die Konzentration der verdünnten Schwefelsäure.

== Nickel-Cadmium ==

* Abkürzung: NiCd
* Nennspannung: 1,2V
* Entladeschlussspannung: 0,8 - 0,9V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 1,4V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1-3C

Nickel-Cadmium-Akkus sind heutzutage noch die am meisten eingesetzte Akkutechnologie. Sie zeichnen sich aus durch günstige Kosten, einfache Handhabung und hohe Belastbarkeit.

Dieser Akkutyp zeichnet sich durch einen sehr niedrigen Innenwiderstand aus, weshalb er relativ hohe Ströme liefern kann ohne dass dabei die Spannung allzu sehr in die Knie geht. Ein weiterer Vorteil ist die relative Temperaturunempfindlichkeit und die Möglichkeit sie schnellladen zu können.

Nachteil des NiCd-Akkus ist seine relativ hohe Selbstentladung von bis zu 20% pro Monat sowie der Memoryeffekt bei falscher Handhabung. Dieser Effekt stellt sich ein, wenn die Zelle nicht komplett entladen wurde und dann wieder aufgeladen wird, was sie mit nachlassender Kapazität quittiert. Ebenso wenig mögen es die Zellen, tiefentladen oder überladen zu werden.

Aus diesem Grund sollten nur Ladegeräte mit Delta-U-Abschaltung verwendet werden, hierbei erkennt das Ladegerät, wann der Akku vollgeladen ist, denn dann sinkt die Ladespannung um einige mV.

Durch einen EU-Ratsbeschluss (Ende 2004) wird die Verfügbarkeit von Nickel-Cadmium-Akkus in den nächsten Jahren zurückgehen, so daß auf Alternativquellen (z.B. [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel Metallhydrid]]) ausgewichen werden sollte.
Quelle: [http://www.heise.de/newsticker/meldung/54512 heise.de]

== Nickel-MetallHydrid ==

* Abkürzung: NiMH
* Nennspannung: 1,2V
* Entladeschlussspannung: 0,8 - 0,9V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 1,4V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1-(2)C

NiMH-Akkus sind im Prinzip genauso aufgebraut wie NiCd-Akkus. Sie haben allerdings einen höheren Innenwiderstand, weshalb sie gegenüber den NiCd-Zellen einen geringeren Strom liefern können.

Die Selbstentladung ist bei diesem Akkutyp ebenfalls größer als bei NiCd-Akkus, hier beträgt er je nach Akkuqualität bis zu 30%. Ebenfalls sensibler reagieren sie auf Tiefentladung oder Überladung, die Lebensdauer ist ebenfalls geringer als dies bei NiCd-Typen der Fall ist.

Der Vorteil der NiMH-Akkus ist die größere Kapazität bei gleicher Bauform.

== Lithium-Ionen ==

Lithium-Ionen-Akkus gibt es mit Kohle oder Graphit als Anodenmaterial. Die angegebenen Werte beziehen sich auf Kohle/Graphit.

* Abkürzung: LiIo
* Nennspannung: 3,6V / 3,7V
* Entladeschlussspannung: 3V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 4,1V / 4,2V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1C

== Lithium-Eisen-Phosphat ==

Entwicklung der Firma A123 Systems mit Elektroden aus Eisenphosphat-Nanopartikeln.
Alternative (falsche) Bezeichnungen: LiFe oder FePo

* Abkürzung: LiFePO (LiFePO4) / A123
* Nennspannung: 3,3 V
* Entladeschlussspannung: 2,0 V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 3,6 V (bis 4,2 V bei reduzierter Lebensdauer)
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 4C

Vorteil der LeFePo-Akkus sind die relative Eigensicherheit, da eine Selbstentzündung wie bei LiPos-Akkus durch Überlastung oder mechanische Beschädigung quasi ausgeschlossen sein soll, sowie die die Schnellladefähigkeit mit 4C, womit der Akku ohne Balancen in 15. Minuten wieder voll ist. Außerdem sollen die Zellen ihre volle Kapazität auch nach vielen Zyklen noch innehaben. Nachteil (gegenüber LiPo-Akkus) ist das etwas größere Volumen und Gewicht. Preislich sind die A123-Zellen mit billigen Lipos vergleichbar.

=== Ladegeräte ===
Mittlerweile unterstützen viele Ladegeräte die LiFePo-Akkus, u.a.:

* '''Akkumatik''' von [http://www.Akkumatik.de Stefan Estner]
* '''PocketLader''' von [http://www.orbit-electronic.de// Orbit Electronic] mit Firmware v2.1
* Hyperion EOS0610i

== Lithium-Polymer ==

=== Allgemeines ===

* Abkürzung: LiPo
* Nennspannung: 3,7V
* Entladeschlussspannung: 3V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 4,2V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1C (bei manchen sind bis zu 2C möglich)
* Ladezustand für Lagerung: 3,8V (~40%), Lagerung im Kühlschrank

LiPo-Akkus (LiPos) ermöglichen aufgrund ihrer hohen [[Akkumulatoren#Leistungsdichte|Leistungsdichte]] sehr leistungsfähige Antriebe und lange Flugzeiten, die die bisherigen Akkutechnologien weit übertreffen. Allerdings sind sie auch etwas aufwendiger in der Handhabung und bedürfen sorgfältiger Behandlung. Im allgemeinen Sprachgebrauch hat sich der Begriff "Lithium-Polymer" eingebürgert, obwohl es eigentlich "Lithium-Ionen-Polymer" heissen müsste.

Im Gegensatz zu NiCd/NiMH-Akkus können LiPos ohne Probleme [[Reihen-/Parallelschaltung#Akkus|parallel]] geschaltet werden. Die Konfiguration wird normalerweise im Format "XsYp" angegeben, wobei "X" für die Anzahl der in Reihe (seriell) geschalteten und "Y" für die Anzahl der parallel geschalteten Zellen steht. Beim [[Akkumulatoren#Konfektionierung|Konfektionieren]] werden die Zellen zunächst zu Parallel-Packs zusammengestellt, die dann wiederum seriell verschaltet werden. Es ist ratsam, pro Parallel-Pack Anschlüsse für [[Balancer]], bzw. zur Spannungsmessung anzubringen.

Folgendes ist zu beachten:
* Entladeschlussspannung - Tiefentladung verkürzt die Lebensdauer der Zellen
* Ladeschlussspannung - Bei Überladung besteht die Gefahr des "Aufblähens" und im schlimmsten Fall Abbrennen der Zellen
* Mechanische Beanspruchung vermeiden
* Zu hohe thermische Belastung vermeiden

[[Bild:Lipo Kokam2000.jpg|thumb|150px|Zwei unbeschädigte LiPos]]
[[Bild:Lipo defekt.jpg|thumb|150px|Eine aufgeblähte, defekte LiPos-Zelle]]
Die äussere Haut von LiPos ist sehr dünn. Deshalb müssen mechanische Belastungen durch scharfe oder spitze Gegenstände unter allen Umständen vermieden werden. Auch die Belastung, die durch Klettband entstehen kann, muss auf ein Minimum reduziert werden. Deshalb sollten die Zellen vor dem Aufbringen von Klett- bzw. Klebebändern [[Schrumpfschlauch|eingeschrumpft]] werden.

Nach einem Absturz oder sonstigen mechanischen Belastungen sollte der Pack genauestens geprüft werden (Kurzschlüsse können auch erst zu einem späteren Zeitpunkt eintreten). Sollten irgendwelche Unsicherheiten bleiben, ist es besser den Pack zu entsorgen, als einen Brand zu riskieren.

LiPo-Akkus dürfen nicht über 60°C warm werden und eine Einzelzelle darf nicht unter 3,0V entladen werden, da ansonsten die Zelle irreparabel beschädigt wird. Für eine bedarfsgerechte Ladung sollten nur LiPo-Fähige Ladegeräte eingesetzt werden (LiPos niemals ohne Aufsicht laden). Im Zweifel bietet sich deshalb auch die [[Blumentopf-Lademethode]] an.

Sollte doch einmal der Fall eintreten, dass ein LiPo brennt, sollte man den Brand mit Sand ersticken oder mit einem Pulverfeuerlöscher löschen. Auf keinen Fall anderes Löschmittel einsetzen, v.a. kein Wasser, da Lithium hiermit sehr stark reagiert.

Falls ein LiPo-Akku nicht mehr die ursprüngliche Kapazität erreicht, kann es sein, dass eine oder mehrere Zellen "gedriftet" sind, d.h. ihr Spannungsniveau weicht von den anderen Zellen im Pack ab. Spätestens dann sollte man die in Reihe geschalteten LiPo-Zellen eines Akkupacks mit einem geeigneten [[Equalizer]] angleichen. Aus Sicherheitsgründen empfiehlt sich der Einsatz von [[Balancer]]n oder [[Equalizer]]n sowieso bei jedem Ladevorgang.

=== Einpflegen ===

Ein LiPo-Pack sollte "eingepflegt" werden, d.h. zwischen 5 und 10 Zyklen nur bis maximal 7 bis 10C belastet werden.

Der Grund dafür ist der Zusatz zur Verbesserung der Lagerfähigkeit bis Verwendung, dieser wird während der ersten Zyklen gewissermaßen aus dem Substrat gelöst. Sind die Ströme von Anfang an sehr hoch kommt es dazu, das dieser Prozess nicht vollständig ablaufen kann. Pflegt man ein LiPo-Pack nicht ein, kann es unter Umständen zu einem frühzeitigen Aufblähen des LiPo's kommen.

=== Strombelastbarkeit ===
LiPos sind noch nicht so hoch belastbar, wie herkömmliche NiCD-Akkus, was aber durch Parallelschaltung ausgeglichen werden kann. Die Belastbarkeit wird in C angegeben, eine Belastbarkeit von 10C entspricht bei einem 1500mAh Akku also 15 Ampere. Werden drei dieser Zellen parallel geschaltet, erhöht sich neben der Kapazität des Packs auch die Belastbarkeit auf den dreifachen Wert, da jede Einzelzelle nur noch ein Drittel des Stroms verkraften muss. Neben der Dauerbelastbarkeit wird meist auch die Impulsbelastbarkeit angegeben, die von einer Zelle für einen kurzen Zeitraum verkraftet werden kann.

Die Dauerbelastbarkeit muss mindestens der durchschnittlichen Stromaufnahme im Flug entsprechen. Die Spitzenbelastbarkeit muss der Stromaufnahme bei Höchstdrehzahl und [[Pitch|Vollpitch]] entsprechen.

=== Konfektionierung ===
Bei der Konfektionierung von LiPo-Packs wird folgende Vorgehensweise angewandt. Dabei sollten alle Anschlussfahnen, an denen gerade nicht gearbeitet wird, sicherheitshalber isoliert werden, um Kurzschlüssen vorzubeugen.

# Alle Zellen werden auf Spannung kontrolliert, starke "Ausreißer" sollten aussortiert werden
# Bei leichten Spannungsunterschieden werden alle Zellen mit den gleichen Einstellungen des gleichen Ladegerätes vollgeladen, so dass am Ende alle Zellen eine exakt gleiche Spannung aufweisen. Alternativ kann auch ein [[Equalizer]] ('''kein''' [[Balancer]]) verwendet werden
# Die Zellen werden parallel verschaltet (alle Minuspole miteinander verbinden, alle Pluspole miteinander verbinden) und mit Klebeband umklebt
# Je Parallel-Pack werden Einzelabgriffe zum Anschluss von [[Balancer]]n und zur Spannungskontrolle angebracht
# Die Parallel-Packs werden in Serie verschaltet
# Das fertige Pack wird mit einem Sperrholz- oder [[CFK]]-Träger, woran die Anschlusskabel zugentlastet werden, eingeschrumpft

Teilweise wird empfohlen, zwischen den Zellen eines Parallel-Packs Spalten als Luftkanäle zur Kühlung zu lassen. Gerade unter der [[Haube]], wo wenig Luftzirkulation herrscht, führt dies aber eher dazu, dass die mittleren Zellen wärmer als die äußeren Zellen werden, worunter die Lebensdauer der Zellen leidet. Ohne Spalt wird die Wärme der mittleren Zellen dagegen auf alle Zellen verteilt.

=== Ladeverfahren ===

LiPo-Akkus werden im Konstantstrom-Konstantspannung-Verfahren geladen, d.h. bis zum Erreichen der Ladeschlussspannung wird mit konstantem Strom geladen und anschliessend mit konstanter Spannung bei kontinuierlich nachlassendem Ladestrom. Bei Erreichen der Ladeschlussspannung (bei 1C nach ungefähr 45min) ist der Akku zu etwa 80% voll, für die letzten 20% wird noch einmal die gleiche Zeit benötigt. Ein Erhöhen des Ladestroms bringt wenig, da die ersten 80% zwar schneller erreicht werden, dafür aber für die letzten 20% mehr Zeit benötigt wird. Zudem schadet es der Lebensdauer der Zellen.

[[Bild:akkudick.JPG|thumb|150px|rechter Lipo wurde mit NC-Ladeprogramm geladen -> defekt]]
Bei gealterten Packs wird die Ladeschlussspannung schneller erreicht und somit die Konstantstromphase kürzer, die Konstantspannungsphase dagegen länger.

Die Ladeschlussspannung muss bei Li-Po Zellen genauestens eingehalten werden, da LiPo-Akkus im Gegensatz zu NiCD- und NiMH-Akkus keine Überladereserve haben. Neben entsprechenden LiPo-[[Ladegerät|Ladegeräten]] ist es empfehlenswert [[Balancer]] oder [[Equalizer]] einzusetzen.

Siehe: [[Ladegerät|Ladegeräte]]

Auszugsweise einige LiPo-Fähige Ladegeräte
:[http://www.logview.info/ Logview] Datenlogger für den PC

* '''X.peak 3 Plus''' von Jamara
* '''Power''' von Kokam
* '''Li-Po Charger 4''' von Graupner
* '''GMVIS Commander''' von GM (Graupner)
* '''Ultimate Li''' von Robbe
* '''MULTIcharger LN-5014''' von Multiplex
* '''[http://www.ginzel.privat.t-online.de/deutsch/produkte/spectra/spectra.htm Spectra II]''' von Horst-Rüdiger Ginzel, Wiki: [[Spectra_II]]
* '''Intellicontrol V3''' von [http://www.simprop.de Simprop]
* '''isl''' von [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de Schulze]
* '''Microlader''' von [http://www.orbit-electronic.de Orbit]
* '''Akkumatik''' von [http://www.Akkumatik.de Stefan Estner]
* [[BANTAM e-Station BC6]] von [http://www.bantamtec.com BANTAM]

== Akku-Pflege ==

'''Für NC und NiMh'''

Nach Zusammenlöten oder Kauf eines fertig konfektionierten Akkus, sollte die erste Ladung eine Formierungsladung sein. D.h., dass mit 1/10C Ladestrom 14-16 Stunden lang geladen wird. Durch die schonende Überladung werden alle Zellen aneinander angeglichen. Bei der Formierung sollte die Temperatur den Zellen bei etwa 30°C liegen.

Alle 20-25 Zyklen ist es ratsam, die Akkus wieder einer Formierung zu unterziehen. Dies fördert die Langlebigkeit und Power der Akkus.

Nach Leerfliegen oder Fahren des Akkus, sollte möglichst immer bis auf eine Spannung von 0,8V/Zelle entladen werden und dann erst wieder mit Reflex- oder DeltaPeak geladen werden. Durch diese Maßnahme kann der Memory-Effekt verkleinert werden.

Für die Lagerung wird eine Spannung von 1,2V pro Zelle empfohlen. Jedoch muss nach jeder längeren Lagerung der Akku wieder formiert werden.

'''Für Lithium-Polymer'''

Nach Kauf oder Konfektionierung sollte die erste Ladung mit wenig Strom erfolgen. Etwa 0,6C bis 0,8C sind ratsam. Schon bei der ersten Ladung einen Balancer nehmen, damit ein zeitig eintreffendes Driften der Zellen vermieden werden kann.

Der Lebensdauer und des Geldbeutels zu liebe, sollten die Lipos nicht mit mehr als 1C geladen werden. Ein zu hoher Ladestrom schädigt die Zellen dauerhaft. Dadurch resultiert eine geringere Kapazitätsaufnahme. Auch beim normalen Laden immer möglichst einen Balancer mit anschließen, um Zellendrift zu vermeiden. Ebenfalls muss ein Balancer auch einen mindesten Ausgleichstrom liefern, um auch sehr verdriftete Zellen ausgleichen zu können.

Für die Lagerung von Lithium-Polymer-Akkus ist es ratsam, den Akku mit einer Spannung von 3,7V pro Zelle zu lagern. Nach Lagerende sollte der Akku mit weniger als 1C wieder vollgeladen und ein Balancer verwendet werden.

== Kapazität ==

Die Kapazität eines Akkus wird in Amperestunden [Ah] oder in Milliamperestunden [mAh] angegeben. Eine Milliamperestunde ist ein Tausendstel einer Amperestunde: 1000 mAh = 1 Ah, 1 mAh = 0,001Ah.
Hat ein Akku eine Kapazität von 1 Ah (1000 mAh), so kann man diesem Akku theoretisch eine Stunde lang einen Strom von einem Ampere entnehmen, bis er leer ist. Praktisch wird der Akku aber durch den entladebedingten Spannungsrückgang zum Ende hin nicht mehr genügend Spannung abgeben können.

== Energiedichte ==

Die Energiedichte gibt an, wieviel Energie ein Akku, bezogen auf sein Gewicht, speichern kann.
Sie wird bei Akkumulatoren in Wattstunden pro Kilogramm angegeben <nowiki>[Wh/kg]</nowiki>.

== Leistungsdichte ==

Die Leistungsdichte gibt an, welche elektrische Leistung ein Akku, bezogen auf sein Gewicht, abgeben kann.
Sie wird bei Akkumulatoren in Watt pro Kilogramm angegeben <nowiki>[W/kg]</nowiki>. Die Leistungsdichte wird bestimmt durch die Klemmenspannung, die Strombelastbarkeit und die Akkumasse.

== Ladestrom ==

Ladestrom bezeichnet die Stromstärke, mit der ein Akku geladen wird. Er wird oftmals in "C" als Bezug auf die Kapazität des Akkus angeben.

Wie kommt man nun von "1C" auf den tatsächlichen Ladesstrom und auch auf die benötigte Ladezeit? Man entfernt einfach die Zeit aus der [[Akkumulatoren#Kapazität|Kapazitätsangabe]] und multipliziert den Wert mit der Zahl vor dem "C"!

Beispielrechnung:

Kapazität: C = 2200 mAh
Ladestrom: Ilade = 0,5C 
Ilade = 0,5 * 2200 mA
Ilade = 1100 mA 
Ladezeit: t = C / Ilade
t = 2200 mAh / 1100 mA
t = 2 h 

Für das gewählte Beispiel ergibt sich so rechnerisch ein Ladestrom von 1100 mA und eine Ladedauer von 2 Stunden. In der Realität liegt die Ladedauer etwas höher, da Verluste auftreten, die sich in Form einer Erwärmung der Zellen bemerkbar machen.

== Balancer ==

Vor einem Jahr gab es [[Balancer]], die dann arbeiteten, wenn die einzelne Zelle schon über 4,2 V war. Jetzt gibt es [[Equalizer]], die schon vor den 4,2 V versuchen die Zellen anzugleichen.
Eine klare Empfehlung ist der LipoCheckerPro von [http://www.orbitronic.de/ Orbitronic], da dieser eine sehr hohe Spannungsmessgenauigkeit hat und mit einem 1 A pro Zelle sogar sehr driftige [[Akku|Akkus]] in nur einem Ladevorgang angleichen kann. Ein weiterer Vorteil dieses Balancers sind die vielen Anschlussmöglichkeiten für Akkus von unterschiedlichen Herstellern. 
Zur Zeit von Orbit verfügbare Systeme:
- Graupner/robbe 2s-5s
- Thunder/Fligthpower 2s-5s
- JST/BEC 2s-5s
- Polyquest 2s-5s

Mittlerweile setzen sich aber Balancer durch, die ein Datenkabel bieten, dass in das Ladegerät eingesteckt wird. Dies ist ein erheblicher Sicherheitszuwachs, da der Lader bei einer Fehlermeldung vom Balancer sofort den Ladevorgang abbrechen kann. Somit ist bei richtiger Funktionsweise beider Geräte ein Überladen von Lipos fast unmöglich.

== Literatur ==
* Jochen Guther: ''Lithium-Polymer Akku-Technologie, Teil 1: Hintergrund und besondere Merkmale'', Rotor 2/2004, Seite 50
* Jochen Guther: ''Lithium-Polymer Akku-Technologie, Teil 2: Ladetechnik und Schutzschaltungen'', Rotor 3/2004, Seite 52
* Jochen Guther: ''Lithium-Polymer Akku-Technologie, Teil 3: Spannungscontroller und Überladeschutz'', Rotor 4/2004, Seite 44

== Siehe auch ==
* [[Ladegerät|Akku-Ladegerät]]
* [[Balancer]]
* [[Equalizer]]
* [[Reihen-/Parallelschaltung]]
* [[LiMnPo-Ladegeräte]]

== Weblinks ==
* [http://www.elektromodellflug.de/technikausw.htm elektromodellflug.de] - Umfangreiche Seite von Gerd Giese zu Akkus, Ladegeräten, Reglern, etc.
* [http://www.batteryuniversity.com/partone-12-german.htm http://www.batteryuniversity.com/partone-12-german.htm] - "Das Aufladen von Lithium-Ion-Batterien"
* [http://www.flyheli.de/lipo.htm http://www.flyheli.de/lipo.htm]
* http://www.akkufaq.de/
* http://www.logview.info - Ladegerät datenerfassungs- und auswertungs-Software
* http://www.hadi-rc.de/html/publikationen.html ''Akku- und Ladetechnik'', 3-teiliges Kompendium 2009 (PDF, downloadbar)

[[Kategorie:Antrieb]]
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]

Limnpo ladegeräte

2012-10-03T14:57:52Z

Larsen: Larsen verschob Seite Limnpo ladegeräte nach LiMnPo-Ladegeräte

#WEITERLEITUNG [[LiMnPo-Ladegeräte]]

LiMnPo-Ladegeräte

2012-10-03T14:57:52Z

Larsen: Larsen verschob Seite Limnpo ladegeräte nach LiMnPo-Ladegeräte

LiPo fähige Ladegeräte gibt's ja wie Sand am Meer, manche dieser Geräte haben aber Probleme mit der neuen Akkugeneration LiMnPo. Aufgrund des niedrigen Innenwiderstands der LiMnPo-Zellen brechen manche Ladegeräte den Ladevorgang ab weil der niedrige Innenwiderstand als Kurzschluss erkannt wird. Weiters sollen LiMnPo Zellen während des Ladens nicht balanciert werden - dies könnte bei manchen Ladern ebenfalls zu Problemen führen wenn die das LiPo-Programm überhaupt nicht ohne Balancer durchführen.
Nachfolgend eine einfache Liste der Ladegeräte, teilweise mit einer kurzen Beschreibung bzgl. Balancer oder Eigenheiten in Verbindung mit LiMnPos.

= LiMnPo fähige Ladegeräte =
Folgende Ladegeräte wurden von ein oder mehreren Personen erfolgreich eingesetzt. Evtl. eine kurze Bemerkung zu Balancer etc... ein knappes "Funktioniert!" tut's aber auch ;-)

Legende für die Status-Spalte:

+ : getestet, funktioniert

~+ : nicht getestet bzw. nicht bestätigt, sollte aber höchstwahrscheinlich funktionieren (siehe Bemerkung)

{| {{listtable}}
! Status || Hersteller || Typ || Bemerkung
|-
| + || Bantam || BC-6 || ''"Baugleiche Modelle sollten auch funktionieren"''
|-
| + || Hyperion || EOS 0606i || -
|-
| + || Hyperion || EOS 0610i DUO/NET || ''"Ähnliche Modelle sollten auch funktionieren"''
|-
| + || Hyperion || EOS 1210i || -
|-
| ~+ || Jamara || X-Peak 220 || Baugleich zu Simprop Intelli Bipower, sollte daher keine Probleme geben
|-
| ~+ || Jamara || X-Peak 230 BAL || Baugleich zu SimProp Intelli Bipower Spezial, sollte daher keine Probleme geben
|-
| + || Jamara || X-Peak 3 Plus || Funktioniert!
|-
| + || PP-RC ? || Pulsar 2 || -
|-
| + || Robbe || Power Peak Fun || -
|-
| + || Robbe || Power Peak Lipoly 300 || ''"Funktioniert uneingeschränkt"''
|-
| + || Schulze || Lipocard || ''"Macht das auch ganz prima"''
|-
| + || SimProp || Intelli Bipower || Externen Balancer einfach weglassen; Einzelzellenspannungen daher leider nicht ablesbar
|-
| + || SimProp || Intelli Bipower Spezial || Balancerkabel einfach abgesteckt lassen, Lader meldet bei Ladestart einfach: "Balancer con. not connected"; Einzelzellenspannungen daher leider nicht ablesbar
|-
| ... || ... || ... || ...
|}

= Problemkinder =
Bitte mit dem Lader eine kurze Fehlerbeschreibung abgeben.

{| {{listtable}}
! Hersteller || Typ || Bemerkung
|-
| ... || ... || ...
|}

= siehe auch =

* [[Ladegerät]]
* [[:Kategorie:Ladegeräte|Kategorie-Ladegeräte]]
* [[Übersicht Ladegeräte]]

[[Kategorie:Ladegeräte]] [[Kategorie:Antrieb]]

Wii Copter

2012-07-23T08:37:03Z

Larsen: Format der Überschriften korrigiert; Typos; Links wikifiziert; Layout korrigiert

== Die Idee ==
Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.

Dabei ist [http://www.multiwii.com das ursprüngliche Projekt] als Open-Source gehalten, so dass es immer weitere Varianten gibt, wie z.B. das Projekt Ardu-Copter.

Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist, liegt der Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund der fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.

== Komponenten ==
=== Arduino ===
Herzstück dieser Multicopter-Steuerung bildet das Arduino-Board, für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz.
Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnittstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellt.

Die Arduino-Board werden i.d.R. mit betriebsfertigem Bootloader ausgeliefert, es muß lediglich die Firmware aufgespielt werden und die Parameter für den Betrieb eingestellt werden (Mittels GUI-Software (GUI: Grafical User Interface)).

Die nötige Software findet man unter http://www.multiwii.com

=== Wii Motion Plus ===
Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.

[[Bild:Wii_Motion_Plus.jpg|200px]]

=== Wii Nunchuck (optional) ===
Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.

[[Bild:Wii-Nunchuk.jpg|200px]]

Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.

Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.

=== Brushless-Regler (ESC) ===
==== Einstellungen für Multiwii ====
==== Alternative Firmware für ESC ====
Mittlerweile hat sich herum gesprochen, dass es alternative Firmwares für die ESCs gibt.
Durch das Flashen einer alternativen Firmware ist der Regler in der Lage durch die höhere Auflösung auf dem Reglerweg den Motor feiner ansteuern zu können.
Speziell wird hier auf die alternative Firmware von [https://github.com/sim-/tgy Simon Kirby@Github] eingegangen.

==== Tutorial: Pimp my ESC mit Simons Software ====
*; Was wird benötigt?
: Unterstützter ESC mit Mikrocontroller (µC) [http://www.atmel.com/Images/doc8159.pdf Atmega8A] bzw. [http://www.atmel.com/Images/doc2486.pdf Atmega8]
: AVR ISP Programmer (zum erstmaligen Flashen des µCs)
: Möglichkeit die Pins vom µC mit Programmer zu verbinden (Löten, Nagel-Board usw.)
: Software zum Flashen: [http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool KKmulticopter Flash Tool]
: [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 Liste aller flashbaren ESCs] um die richtige Hex-Datei flashen zu können

*; Verbinden von µC und Programmer
: Es müssen MOSI, MISO, SCK, RST & GND zwischen µC und Programmer verbunden sein
: D.h. MOSI mit MOSI, MISO mit MISO, SCK mit SCK, RST mit RST und GND mit GND
: '''VCC am µC nicht anschließen, sondern den ESC mit einem Akku über die Akkuanschlusskabel versorgen'''
: [[Datei:Atmega8_pinout.png]]

*; Flashen des ESCs mit Hilfe des KKmulticopter Flash Tools inklusive Bootlader-Flash
: Richtige Hex-Datei aus der [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 Liste] ausfindig machen
: Foto vom Flash Tool mit entsprechenden Voreinstellungen [[Datei:KK FlashTool.png]]
: Richtige Hex-Datei öffen entsprechend der oben genannten Liste

=== Barometrischer Drucksensor (optional) ===
Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird.
Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.

== Aufbau ==
=== Allgemein ===
Grundverdrahtung eines Quadro Wii Copters

[[Bild:Grundverdrahtung.jpg]]

Die Verbindung zum Empfänger erfolgt mit Einzelleitungen, + und - des Empfängers werden an einem Ausgang abgegriffen und mit dem Arduino-Board verbunden. Die Verbindung des Wii Motion Plus (WMP) erfolgt mit 4 Leitungen (Vcc, Gnd, Data, Clock). Wird ein Nunchuk (NK) oder BMA020 Beschleunigungssensor verwendet, so wird dieser mit 4 Leitungen mit dem WMP verbunden. Durch den I²C-Bus, der durchgeschleift ist, erfolgt mittels der Firmware (Sketch) im Arduino die Auswertung aller am I²C-Bus angeschlossenen Sensoren.

Genaue Schaltpläne für die Verdrahtung der verschiedenen Modellmöglichkeiten (Quad, Tri, Y6, usw.) findet man bei [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771 rcgroups.com].

=== Tricopter ===
(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht)

=== Quadrocopter ===
(sinngemäß wie Tricopter)

=== Hexacopter ===
(sinngemäß wie Tricopter)

=== Y-Hexacopter ===
(sinngemäß wie Tricopter)

=== Octocopter ===
(sinngemäß wie Tricopter)

== Konfiguration ==
(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte, des Senders, ...)

== Setup ==
(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter & Co)

=== PID - Was ist das, was macht es ===
Die PID-Werte (engl: proportional–integral–derivative, deu: proportional-integrierend-verzögernd) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Diese drei Werte dienen zum Erfassen von sämtlichen für das System messbaren Einflüssen. 
Im Fall eines Multirotorsystems sind die Einflüsse Winkelveränderungen (Gyro), Beschleunigungen (ACC und Magnetometer) und Druckveränderungen (Barometer) existent, ständig durch die Sensoren zu erkennen und durch die PID-Regler auf die Lage stabilisierend zu wirken, um dabei ein nahezu schwingfreies Verhalten zu zeigen. 
Jedes Multirotorsystem reagiert durch seinen mechanischen und elektrischen Aufbau auf Einflüsse anders und benötigt daher eine ganz individuelle Einstellung.

==== P-Wert ====
P ist die Korrekturkraft die den Copter wieder in seine Ausgangsposition bringt. Je höher der P-Wert ist, desto höher ist die Kraft mit der der Copter wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren will.

'''Erhöhung des P-Wertes:'''
Der Copter ist immer stabil bis der P-Wert zu hoch ist. Dann beginnt der Copter zu schwingen und man beginnt die Kontrolle zu verlieren.

'''Senkung des P-Wertes:'''
Wird der P-Wert zu weit gesenkt, gerät der Copter ebenfalls außer Kontrolle.

'''Praxiswerte:'''
Bei Coptern mit 35 bis 40cm Achsabstand sind P-Werte von 3,0 bis 3,5 auf ROLL und PITCH empfehlenswert. Für weniger als 30cm Achsabstand sollte der Wert unter 3,0 liegen.

==== I-Wert ====
I ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird. Der Ausschlag der Korrekturkraft wird somit bestimmt, um zur Ausgangsposition zurück zukehren.

'''Erhöhung des I-Wertes:'''
Wird der I-Wert erhöht, so erhöht man die Wahrscheinlichkeit die Ausgansposition zu halten und Drifts zu reduzieren. Ebenso steigt die Verzögerung für die Rückkehr in die Ausgansposition.

'''Senkung des I-Wertes:'''
Die Verzögerung der Veränderung wird verkleinert, der Drift erhöht sich, die Fähigkeit Position zu halten wird reduziert.

'''Praxiswerte:'''
Werte zwischen 0,010 und 0,050 sind in der Realität normal. Wert mit maximal 0,005 erhöhen oder senken.

==== D-Wert ====
D ist die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine ursprüngliche Position zurückkehren soll. Dies spielt auch mit der Wirkung des P-Wertes zusammen. Der Wert bei D ist ein Negativwert!

'''Erhöhung des D-Wertes:'''
Hier wird die Geschwindigkeit erhöht mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurück will. Erhöhung des D-Wertes steigert die Wahrscheinlichkeit des Aufschwingens.

'''Senkung des D-Wertes:'''
Reduziert die Geschwindigkeit mit der der Copter in seine Ausgangsposition zurückkehren will.

'''Praxiswerte:'''
Werte zwischen 5 und 25 sind als normal anzusehen.

=== Spannungsüberwachung ===
Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine [http://www.rc-heli-fan.org/download/file.php?id=94426 Excel-Tabelle]. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich.

== Betrieb ==
=== FAQ ===
==== Regler schalten nicht scharf, obwohl die Hardware die Scharfschaltung signalisiert ====
''Mögliche Ursachen:''
* Geberweg ist nicht korrekt eingestellt
** zunächst mit Hilfe der GUI alle Geberwege prüfen und am Sender auf 1000µs (Low), 1500 µs (Mid), 2000µs (High) einstellen (TravelAdjus / Endpunkte bzw. Mittenverstellung / Subtrim)
* Gasweg des Reglers paßt nicht zu dem eingestellten Bereich von 1000...2000 µs
** Regler neu einlernen
* Regler ab Werk fehlerbehaftet, z.b. keine oder fehlerhafte Firmware.
** Schließt man am einfachsten aus, indem man die Regler und Motoren VOR der Verwendung im Copter provisorisch verdrahtet und direkt am Empfänger überprüft. Dabei empfiehlt es sich, vorher bereits die Sendereinstellungen (Geberweg-Abgleich) durchgeführt zu haben. Bei neuen Projekten kann man einfach einen Modellspeicher aufrufen, auf dem bereits ein Multicopter eingerichtet ist (dort hat man i.d.r. bereits die Geberwege abgeglichen).

==== Permanentes diagonales Zittern des Copters im Schwebeflug, unregelmäßige Gasannahme, schwankende Drehzahlen ====
''Ursache:'' Die verwendeten Regler bzw. deren Firmware vertragen sich nicht mit der Ansteuerfrequenz von 490 Hz.

''Lösung:'' Kompatible Regler verwenden oder, sofern möglich, mit [[Wii_Copter#Tutorial:_Pimp_my_ESC_mit_Simons_Software|Simon-K.-Firmware]] flashen. Eine Übersicht über dafür geeignete Regler findet man [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 hier].

Ein komplettes Workaround zum Regler-Flashen findet sich im [http://www.rc-heli-fan.org/post1408183.html#p1408183 Forum].

==== Wie programmiere ich die verwendeten Regler? ====
''Lösung:''
Zunächst Grundeinstellung (Bremse: aus, Bat. Typ: Ni; Cut off: soft Cut; Cut off Volt: low; Start Mode: normal; Timing: entsprechend dem verw. Motor; Governer Mode: aus; PWM Frq: high) einstellen. Dazu je nach Typ entweder nach Regler-Anleitung mittels Setup-Funktion oder Programmierkarte verwenden.

Sind die Regler nicht so umfangreich zu proggen auf jeden Fall die Bremse raus nehmen!

# Gas Kanal der Anlage über die GUI auf 1000µs bis 2000µs einstellen (bei Graupner ist es meist ca. 125% Servoweg)
# Regler am Gas Servo- Ausgang in einen normalen Empfänger stecken.
# Gas Knüppel auf Vollgas stellen.
# Regler mit Akku verbinden.
# Initialisierung des Reglers abwarten (meist ein Piep od. Tonfolge)
# Gas-Knüppel in 0-Gas Stellung bringen (zügig und gleichmässige Bewegung) und Quittungston abwarten.
# Akku abstecken.

Zur Kontrolle den Akku nochmal anstecken und den gleichmässigen Anlauf (über einen Adapter für alle Regler falls vorhanden) am normalen Empfänger-Ausgang testen und mit den anderen Reglern vergleichen.

== Links ==
* [http://www.multiwii.com Hauptseite des Ursprungs-Projektes] mit Links zu verwendeten Firmware und Prog.-Software
* [http://openkopterframe.svn.sourceforge.net CAD-Dateien verschiedener Rahmen] (Opensource)

=== RHF-Forum ===
* [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362 Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt)]
* [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517 LED-Steuerung MWClight]
* [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336 MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD)]
* [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034 Baudokumentation - Mini Wii-Copter]
* [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576 Baudokumentation - Wii-Y6]

Blade 130 X

2012-07-10T21:22:37Z

Larsen: /* Probleme */ Heli wackelt ergänzt

{{Heliinfos|bild=Blade130X.jpg
|bildinfos=Blade 130 X
|hauptrotord=325 mm
|heckrotord=76 mm
|rumpflaenge=305 mm
|hoehe=122 mm
|abfluggewicht=ca. 107 g
|zellenanzahl= 2 [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymer]]
|hersteller=[http://www.horizonhobby.de/blade130x.html Horizon Hobby]
|antriebsart=Elektro
|besonderheiten=Wird als [[Bind-N-Fly]] ausgeliefert}}
__TOC__

Anfang Juli 2012 kam der von vielen sehnsüchtig erwartete '''Blade 130 X''' auf den deutschen Markt. Als Besonderheiten für diese Modellgröße sind der standardmäßige [[Brushless|Brushless-Antrieb]], der pitchgesteuerte Heckrotor sowie der [[FBL]]-Betrieb zu nennen.

== Probleme ==
=== Taumelscheibe ===
==== Heli wackelt ====
Falls der Heli in bestimmten Lagen wackelt, sollten die dünnen O-Ringe gegen die breiten Haubengummis getauscht werden.

=== Heck ===
==== Heck fällt aus ====
Falls das Heckservo teilweise keine Funktion zu haben scheint, sind eventuell Kabel (schwarz oder weiss) auf der Platine nicht korrekt verlötet.

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]
[[Kategorie:Blade]]

Blade130x

2012-07-10T21:20:27Z

Larsen: Weiterleitung auf Blade 130 X erstellt

#redirect [[Blade 130 X]]

Blade 130

2012-07-10T21:20:27Z

Larsen: Weiterleitung auf Blade 130 X erstellt

#redirect [[Blade 130 X]]

Blade130

2012-07-10T21:20:24Z

Larsen: Weiterleitung auf Blade 130 X erstellt

#redirect [[Blade 130 X]]

T-Rex 600 ESP

2012-07-10T21:10:41Z

Larsen: Editier-Müll entfernt

[[Bild:rex-esp.JPG||thumb|500px|right|Der neue Rex 600 ESP]]

==Einleitung==

Bei dem neuen T-Rex600 ESP handelt es sich nicht nur um ein Facelifting. Der RC-Heli wurde gegenüber dem T-Rex600e vollständig überarbeitet.

'''Hast Du Ideen? Mitarbeit, Korrekturen und Ergänzungen sind im Wiki, und auch in diesem Thread ausdrücklich erwünscht!'''

''Bitte achtet darauf, dass bei signierten Beiträgen nur kleine Korrekturen gemacht werden''

----

==Die Unterschiede zum alten T-Rex 600 E Bausatz:==

[[Bild:Mechanik-esp.jpg||thumb|300px|right|Mechanik/Chassis]]
* Die vollständige Kopfmechanik, die HRW Führung, das Heckgetriebe und die Push & Pull Anlenkung sind jetzt aus hochwertigem Aluminium.
* Das CFK Chassis wurde kpl. überarbeitet. Der Schwerpunkt sitzt weiter vorn und das Chassis bietet jetzt u.a. mehr Möglichkeiten für die Montage von RC Komponenten.
* Der Tuning Heckantrieb über Welle ist bei dem ESP Serienmäßig.
* Die Taumelscheibe und Taumelscheibenführung wurden kpl. überarbeitet.
* Die GFK Haube hat eine ansprechende Effekt Lackierung und verspricht eine gute Lageerkennung.
* Die ohnehin schon sehr gute Push & Pull Anlenkung wurde noch weiter optimiert.
* Die Taumelscheiben Anlenkung wurde geändert.
* Das beiliegende Linear BEC ist jetzt für ein Dauerstrom von 6A vorgesehen.
* Der neue 650L (1220rpm) Motor ist für den REX 600 besser dimensioniert und verspricht mehr Leistungs-Reserven.
* Zwei Motorritzel (14T/15T) sind mit im Lieferumfang.
* Der neue Regler ist nun für 100/135A (Dauer/Max) ausgelegt und macht von der Verarbeitung einen guten Eindruck.
* Die CFK Heckrotorblätter sind jetzt optisch ansprechender.
* Dem Bausatz liegen sehr gut verarbeitete 600er CFK Hauptrotorblätter (128g!) mit goldenen „Align“ Schriftzug und Laser Effekt Folie bei.
* Das Heckleitwerk ist aus CFK.
* Die Paddel sind eine neue Entwicklung, sehr leicht und versprechen eine hohe Agilität.
* Die Kopfdämpfung wurde verbessert. Überarbeitete weiche graue, härtere schwarze und Hülse sind mit im Bausatz enthalten.
* Das Leergewicht ohne RC-Komponenten (Servos Empfänger etc.), Rotorblätter und Antrieb ist jetzt 1570g (inkl. 140g GFK Haube).

==Qualtät des Bausatzes==

===Bausatzqualität===

[[Bild:bausatz-esp.jpg||thumb|300px|right|ESP Bausatz]]
..auch wenn es kaum möglich erscheint. Align hat es geschafft die Bausatzqualität des 600ter noch einmal deutlich zu verbessern. Einige Baustufen waren bei dem mir vorliegenden Bausatz fertig vormontiert. Andere Baugruppen waren lose verschraubt, es mussten nur die Schrauben gelöst, gesichert und fest verschraubt werden.

===Als nicht so schön empfand ich===

* das hellgraue Landegestell
* die nicht sehr langlebigen Plastik Heckblatthalter,
* die Führungslager der HRW wiesen, wie auch bei dem Rex 600 GF/CF, ein leichtes Toleranz spiel auf. Abhilfe schufen 2x Edelstahl-Kugellager 10X19X5 der Fa. Conrad Elektronik für ca. 5€/Stück.
* die nicht im Bausatz enthaltene Abstandhalter für die Montage der vorderen TS Servos
* den fehlenden CA Kleber für die Montage der Heckantriebswelle (Schraubsicherung, Lagerkleber und Silikon Fett sind
mit im Lieferumfang)

Sonst gab es an dem Bausatz nichts auszusetzen.
Ich neige dazu, den Bausatz als nahezu perfekt zu bezeichnen.

=== Nicht im Bausatz enthalten sind:===

[[Bild:TS-servos.jpg||thumb|200px|right|REX 600 TS-Servo Montage]]
* CA Kleber.
* Abstandhalter für TS-Servo Montage.
* Empfehle ich Marken Schraubsicherung.
* Werkzeug/ Pinzette, kl. Spitzzange, Kugelkopfzange, Kreuzschraubendreher-Satz, Messschieber, Imbus-Satz, Pitch-Leere.
* 3x Taumelscheiben Servos
* Gyro/Heckservo
* Flugakku
* Empfänger
* Hochstromstecker
* Ein Computer RC Sender

==Antriebsset ESP==

===Regler RCE-BL100G===

[[Bild:Regler_solo.jpg ||thumb|250px|right]]
====Technische Daten:====

* Dauer Leistung: 100Amps with proper air flow
* Maximale Leistung: 135Amps max. 15 Sek.
* unterstützte Motor Typen: 2 poles to 10+poles in/outrunner brushless motors
* unterstützte Drehzahl: 2poles=>190,000rpm
* unterstützte Spannung: 5.5V~25.2V
* unterstützte Akkutypen: Li-ion/ Li-poly 2~6 cells, Ni-Mh 6-18 cells (Nixx & FePo fragwürdig)
* Größe: 72mm x 28mm x 14mm
* Gewicht: 69g
* Achtung: Kein BEC integriert.

[[Bild:650L.JPG ||thumb|250px|right|Zum Vergleich, ein Plettenberg Orbit 30 und der neue Align 650 Motor]]

=== Motor 650L (1220KV) ===

====Technische Daten:====

* Input voltage: DC11.1-22.2V 3-6cell Li-Po
* Max continuous current: 70A/85A(60sec)
* Max output power: Approx. 1600W/2000W(60sec)
* KV value: 1220KV
* Dimension: spindle 6x46.3x69.85mm
* Weight: 400g (approx.)
* Socket screw (M3X10) x 2
* Washer (Φ3XΦ8X1) x 2
* ALIGN standard 4mm gilt terminal x 3 set (Max. current 80A

'''Erste Erfahrungen mit dem 650L Motor von Timo: [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=670341#p670341 RHF-Link]'''

[[Bild:RCE-B6X.jpg ||thumb|220px|right|Das große Kühlblech lässt die Arbeitsweise des linearen BEC erahnen]]

=== 6A Linear BEC RCE-B6X===

==== Technische Daten ====

* Input voltage: DC 7.4V 2CELL Lithium battery
* Output voltage: DC 5.8V
* Max. continuous current: 6A
* Size: 60x34x15mm
* Weight: 31g(including wire set)

====two-way step-down 5.1V voltage regulator====

* Max continuous current: 5A
* Length:104mm
* Weight:4.2g

----

== Konfigurationsbeispiele: ==

===[[Benutzer:Kennichdich|Kennichdich]] T-Rex 600 ESP Setup ===
[[Bild:heli1.jpg||thumb|160px|right|600 ESP]]
[[Bild:heli3.jpg||thumb|160px|right|600 ESP]]

* T-rex 600 ESP Set von Ebay

* Motor: 600xl später 650l (da ich als Anfänger nicht so viel Power brauche)

* Original 100A Align Regler

* TS-Servos: 3 x Futuba S3152

* Heckservo: Futuba S9254

* Gyro: Futuba Gy 401

* Original Align 6A Bec

* Original 2S Empfängerakku

* Empfänger: Fasst R-617FS

* Sender: Futuba Fasst FF-7

* Akkus: 2 x Zippy 5000 mAh , 1 x Flypower 4600 mAh

* Spannungsüberwachung: Einzelzellenüberwachung mit LCD Display
* Lipoüberwachung müss noch eingebaut werden

[[Bild:maxpro1.jpg||thumb|100px|left|Lipo Wächter]]

[[Bild:heli2.jpg||thumb|280px|right|600 ESP]]

* Ich habe den Flug- und Empfängerakku vorn auf der Akkuwippe stehen und den Empfänger hinten (siehe Bild) sowie den Regler unten angebracht.

Am Mittwoch habe ich erste Schwebversuche unternommen..

mit mehr oder weniger Erfolg..

Heckrotor hatte Bodenkotakt..

aber sonst ist alles ganz geblieben..

Muss erstmal noch etwas im Sim üben..
[[Bild:heli4.jpg||thumb|250px|left|600 ESP]]

----

===[[Benutzer:Saxxon|Saxxon]] T-Rex 600 ESP Setup (all stock) ===

[[Bild:saxxon-t-rex-600-esp.jpg||thumb|300px|right|T-Rex 600 ESP (all stock)]]

[[Bild:saxxon-t-rex600esp-seite.jpg||thumb|300px|right|T-Rex 600 ESP - ohne Haube seitlich]]

[[Bild:saxxon-t-rex600esp-akku.jpg||thumb|300px|right|T-Rex 600 ESP - Akku liegend]]

* T-rex 600 ESP Set von Freakware
* Motor: 650l
* Original 100A Align Regler
* TS-Servos: 3 x Futuba S3152
* Heckservo: JR 8900G
* Gyro: Spartan DS760
* Original Align 6A Bec
* Original 2S Empfängerakku
* Empfänger: Sanwa/Airtronics 8CH
* Sender: Sanwa/Airtronics RDS-8000
* Akkus: 2 x Zippy 5000 mAh

Zusammebau:

Dieser gestalltetet sich problemlos, nur die vorderen beiden Servos waren in meinem Fall zu tief. Dies habe ich mittels der mitgelieferten Carbon-Servo-Blättchen und den Gummit-Lagerungen für die Servos gelöst. Die Servos berühren sich nun leicht, halten aber super. Ich habe mir noch einen Satz Servo-Blättchen besorgt und werde diese noch verbauen, damit die Servos ein wenig Spiel zueinander bekommen.
Noch ein Tipp: Die großen Servoräder der 3152 kann man auf die perfekten maße selber bohren und benötigt hier keine besonderen von Align.

Alle Teile sind super verarbeitet, besonders die Anlenkung der Taumelscheibe gefällt mir sehr.

Die Balance zu finden war auch nicht so leicht. Der Heli ist sehr hecklastig. Mit meinem Zippy-Akku (795 gr) musste ich bei normaler Akkumontage extrem gegen trimmen (35 Klicks). Daher habe ich den Akku nun liegend verbaut und darüber den Empfänger montiert. Dies hat neben dem optischen Vorteil eines sehr aufgeräumten Hecks auch noch einen perfekten Schwerpunkt gebracht.

Die Bohrungen der Haube habe ich leicht erweitert, da die Gummies nur schwer hinein gingen. Dort sollte man auf einen nicht zu strammen Sitz achten, da ansonsten die Gummies leich durch Spannung und [[Vibrationen]] zertrennt werden können.
Desweiterne hat meine Haube auf der linken Seite leicht am Zahnrad angelegen.

Hier ein einfacher Tipp die Haube zu formen: Man formt die Haube z.B. mit einem Zwischenstück so vor, dass die gewünschte Form erreicht wird. Ich habe eine Loctite-Verschlusskappe zwischen das Hauptritzel und die Haube geklemmt. Dann erwärmt man die Haube an dieser Stelle mit einem normalen Fön. Bitte nur langsam und nicht zu heiß werden lassen! Die Haube nimmt dann dauerhaft die vorgegebene Form an.

Gyro:

Zuerst htte ich den Solid-G verbaut. Mit diesem Gyro bin ich leider nicht glücklich geworden. Der Heli reagierte damit sehr direkt (ganz anderes Steuergefühl) und das Heck zuckte öfters unkontrolliert beim Schweben. Ich habe sehr viele Setup-Änderungen (T-Rex 600N, Gain hoch runter, etc.) versucht, konnte diese Eigenart dem Gyro aber leider nicht abgewöhnen. Daher musste er weichen. Denn das Vertrauen ins Heck ist absolut wichtig. Ich möchte hier den Gyro nicht schlecht machen, nur ich bin halt nicht damit zurecht gekommen.

Nun habe ich einen Spartan DS760 verbaut. Mit diesem steht das Heck wie angenagelt und für mich persönlich ist die Art und Weise wie dieser Gyro abrbeitet perfekt, so soll es sein!!!

Flugleistungen:

Da ich selber erst seit 1 1/2 Monaten (Mitte September 08) Heli fliege, kann ich dazu leider noch nicht so viel berichten.
Die Flugzeit liegt bei meinem Flugstil (Rundflug, Achten und einer Menge Schweben) zwischen 8-10 Minuten.
Die Akkus werden dabei nur etwas wärmer als handwarm.
Vollpitsch bei 11° zieht er aber sehr gut durch.

Hier noch ein kleines Video:

[http://picasaweb.google.com/rauschit/TRex600ESP#5264221152275988002| "T-Rex 600 ESP im Flug"]
----
===[[Benutzer:heunerjung|heunerjung]] T-Rex 600 ESP 12s FePo/A123 Setup ===

[[Bild:Rex Sylvester Flug.JPG||thumb|300px|right|ESP Flug]]

*Bausatz von Freakware
*Orbit 30-12 mit 15er Ritzel
*JAZZ 55-10-32
*12s A123 2300 mAh (2x 6er Pack) x2 ...also 2 Flugakkus
*Empfängerstromversorgung Original
*Futaba R 319 dps
*S 3152 x3 + original Align Servohörner
*GY 401 + Graupner DS 8900 G
*Hyperion 1210i + Graupner Schaltnetzteil 30A
*Robbe Top Equalizer 300 6s x2 =Master&Slave
*Futaba FX 18

[[Bild:Rex Sylvester.JPG||thumb|300px|right|ESP]]

[[Bild:DSC05253.JPG||thumb|300px|left|ESP rechts Akku]]

[[Bild:DSC05240.JPG||thumb|300px|left|ESP links]]

== Gewichtstabelle T-Rex 600 ESP ==
Ich habe fast alle Einzelteile des ESP gewogen, mit dem Link kommt Ihr auf den RHF -Thread "Erste Erfahrungen m.d.neuen Rex"
Da dann runterscrollen bis Ihr den dortigen Link findet, direkt unter der Smily -Welle ;-)
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=125&t=48770&start=210 Gewichtstabelle T-Rex 600 ESP]

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Mini Titan E325

2012-07-10T21:09:30Z

Larsen: /* Setup 3 (Tomcat Setup) */ fehlerhaften Bild-Link entfernt

Der '''Mini Titan E325''' ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers [http://www.thundertiger-europe.com/e325.html Thunder-Tiger] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist. 
Er kann von gutmütig bis sehr aggressiv eingestellt werden und ist damit ein Modell für Anfänger als auch für Profis.
{{Heliinfos|bild=TT-4710-K11.jpg
|bildinfos=Mini Titan E325
|hauptrotord=70 bis 75cm
|heckrotord=15 cm
|rumpflaenge= 65cm
|hoehe=21cm
|abfluggewicht=ca. 880g - 990g
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)
|hersteller=[http://www.thundertiger-europe.com/ Thunder Tiger]
|antriebsart=Haupt-Elektro; Heck Zahnriemen
|besonderheiten=}}

=== Varianten und Technische Daten===
Der MiniTitan E325 3D fliegt schon in der Grundausstattung sehr gut und braucht nicht erst mit Tuningteilen optimiert werden.
Im Gegensatz zum Align T-Rex 450 gibt es bislang nicht so viele unterschiedlichen Varianten, was die Mechanik angeht. Unterschiede gibt es bislang in der Ausstattung (mit oder ohne Antrieb) der Bausätze und ob ARF oder nicht.

'''Mini Titan E325 3D:'''
*Hauptrotordurchmesser: 725 mm
*Heckrotordurchmesser: 156mm
*Lange: 654 mm
*Breite: 120mm
*Höhe: 210mm
*Gesamtgewicht (ohne Akku): ca. 750g
*Taumelscheibenansteuerung: 120° Direktanlenkung (eCCPM)
*Riemenangetriebenes Heck, dreht bei Autorotation mit
*Untersetzung: 1:10~15:4,4 (Hauptzahnrad mit 150 Zähnen) alles Modul 0.5

'''Mini Titan E325 SE 3D:'''
*Hauptrotordurchmesser: 725mm
*Heckrotordurchmesser: 156mm
*Länge: 654mm
*Breite: 120mm
*Höhe: 210mm
*bürstenloser Motor OBL 29/37-10H (OP)
*Brushlessregler BLC-40
*3D Carbon-Blätter
*Untersetzung 1:10~15:4.4
*Gesamtgewicht 750 g

(Hauptrotorkopf komplett aus Aluminium. Der Heli ist nun noch wendiger als der schon bewährte Mini Titan E325 3D. Überarbeitete Mechanik, größere Pitchwege, leistungsstärker Brushless-Motor, neuer Brushless Regler. Wichtige Antriebskomponenten und das Heck aus Alu. Einige Teile sind nun standardmäßig aus Alu und CFK um die Flugeigenschaften nochmals zu verbessern. Neues Haubendesign.)

'''Mini Titan E325 V2 Carbon:'''
*Hauptrotordurchmesser: 745 mm
*Heckrotordurchmesser: 156 mm
*Länge: 640 mm
*Höhe: 209 mm
*Gewicht: ca. 625g
*Untersetzung: 1:11,5:4,4
*CFK-Rotorblätter
*bürstenloser Motor OBL 29/37-10H (OP)
*Brushlessregler BLC-40

(Ultradünne CFK Seitenplatten, Aluminium Kernelement, Extrem Verwindungssteif, Hauptrotorkopf aus Aluminium, Heckrotor komplett aus Aluminium und Carbon, Für brutalstes 3D und maximale Steuerpräzision!, GFK Haube im Ultraslim-Design)

== Komponenten ==

Wie beim Align T-Rex 450 gibt es die selbe enorme Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Bei der folgenden Liste wurde auf Komponenten verzichtet, bei denen sehr große Kompromisse eingegangen werden müssten (z.B. 5-Kanal-Empfänger). Zudem ist diese Liste nicht vollständig. Bei Bedarf also bitte erweitern.

=== [[Empfänger]] ===
Schulze alpha 8.35w/8.40w [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de/alpha-d.htm]
Robbe R-137 HP PCM
Graupner SMC16 scan
Graupner R16 scan
Spektrum AR62000
Spektrum AR70000

=== [[Servo|Servos]] ===

==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
Thunder Tiger C1016
Tower Pro SG90
Hitec HS55 (für Schweben absolut ausreichend, allerdings fehlt schon bei etwas flotteren Rundflügen die Kraft)
Hitec HS56HB [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21192&cat=309&page=2]
Hitec HS65HB oder MG [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21376&cat=309&page=2]
Robbe/Futaba S3107
Robbe/Futaba FS60

==== Heck ====
Thunder Tiger Servo C0915
Robbe/Futaba FS61 Speed Carbon Digital
Robbe/Futaba S3154 [digital]
Volz Speed Max XP [digital]

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
Robbe/Futaba GY401
Logictech LTG2100
Walkera WK-G011
Thunder Tiger TG7000
Thunder Tiger TG6000

=== [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]] ===
Der Mini-Titan E-325 ist nur mit [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] zu fliegen!
Neben der Ausführung ohne Elektronik ist der MT E-325 auch mit BL-Motor und -Regler von Thundertiger als
Kit erhältlich. Optional kann z.B. der BL-Motor 450F,450TH oder 500 TH eingesetzt werden. Ebenfalls werden neuerdings Scorpion 2221-8 oder 2221-10 verwendet.

=== [[Regler/Steller|Motorsteller/Regler]] ===
Neben der Möglichkeit des TT-Antriebsset sind BL-Regler wie der Jazz 40-6-18 sehr gut geeignet.Alternativ werden auch YGE-40 oder Jeti Spin 44 eingesetzt.

=== [[Akkumulatoren|Akku]] ===
Ideal ohne Nachtrimmung des Schwerpunkts sind LiPo-Packs 3S1P ( 11,1 V ) mit 1800 - 2500 mAh Kapazität.
Das Gewicht des Akkus sollte zwischen 170gr. und 210 gr. ( max. ) liegen. Die Akkumaße sollten die
Abmessungen 110 x 50 x 25 ( max.30 ) mm nicht überschreiten, sonst kann es zu Problemen mit dem Befestigen
der Haube kommen.

=== [[Flybarless|FBL-Systeme]] ===
Bei Umrüstung auf Flybarless (FBL) wird der Rotorkopf entweder gegen einen paddellosen Rigid-Kopf getauscht oder der originale Kopf auf paddellos umgebaut. Anschließend kommt ein Flybarless-System zum Einsatz, welches die fehlende Paddel-Ebene elektronisch ausgleicht.
Als FBL-System kommen MicroBeast, MicroRondo, Mini V-Stabi, AC3x, HC3x o.ä. zum Einsatz.

== Einstellungen ==

Wichtig für einen ruhigen Flug ist der perfekt eingestellte [[Blattspurlauf]]. Wenn dieser nicht korrekt eingestellt wurde, setzt man die Lager am Kopf einer starken Belastung aus, was zu zeitigen Lagerschäden führen kann.
Alle Gestänge müssen exakt in der Länge sein. Genauere Angaben gibt es in der Anleitung.
Ebenfalls müssen die Paddel auf einer Ebene laufen, um größt mögliche Steuerpräzision zu erlangen.
Blätter auswuchten, auch die Heckblätter müssen ohne [[Vibrationen]] laufen. Nicht vergessen, den Heck-Riemen richtig zu spannen. Ist dieser nicht ordentlich gespannt, kann er durchrutschen und die Gyro-Einstellung erschweren.

== Tips und Tricks ==
Tips und Tricks sind unter [[Mini Titan E325 FAQ]] zu finden

== Drehzahlen für den Mini Titan ==
Je nach eigenem Können und verwendeter Rotorblätter ist der Mini-Titan in einem weiten Drehzahlbereich zu
betreiben. Für Schwebetraining eignen sich Kopf-Drehzahlen ab ca. 2000 rpm, da der MT-E325 dabei eine bessere
Eigenstabilität zeigt als bei niedrigeren Drehzahlen. Die Abhebedrehzahl liegt bei ca. 1700 rpm.

Für einfachen Rundflug und leichten Kunstflug sollte die Kopfdrehzahl bei Holzblättern auf ca. 2400 rpm
erhöht werden (sofern diese vom Hersteller für diese Drehzahl freigegeben sind ).

Im Leistungsflug ( Kunstflug, 3D ) sind Drehzahlen von über 2500 rpm keine Seltenheit.

== Rotorblätter ==
Alle typischen Rotorblätter von 305-325mm Länge können verwendet werden. Die originalen Holzblätter werden mit Kunststoff an der Blattwurzel verstärkt, deshalb können die Blatthalter Blätter mit 6mm Stärke aufnehmen. Bei dünneren muss mit Unterlegscheiben gearbeitet werden.

Thunder Tiger Holzblätter 325 mm
HeliTec 305 mm, 315 mm, 325 mm
Blattschmied Blätter 325 mm
SpinBlades 325 mm, symmetrisch/halbsymmetrisch

== Antriebs-Set im Mini Titan ==
Das von TT ( Thundertiger ) angebotene Antriebs-Set aus BL-Motor und Regler ist im allgemeinen ausreichend,
jedoch ist die Materialstreuung anscheinend recht hoch, so dass viele Regler nicht im Governor-Mode sondern
besser im Stellermode zu betreiben sind. Trotz dieses kleinen Nachteils sind FLugzeiten um 10 - 11 minuten
mit einem 2400 mAh LiPo-Pack möglich, in einigen Fällen wurden je nach Untersetzung auch 13 minuten erreicht.

Für höhere Ansprüche und Leistungsflug empfiehlt sich eine Motorisierung z.B. mit dem 500 TH Brushless-Motor in
Verbindung mit dem Jazz-Regler 40-6-18.

==Weblinks==
*[http://www.thundertiger-europe.com/e325.html Produktseite des Herstellers]
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewforum.php?f=143 Mini Titan Unterforum] im besten (Heli-)Forum der Welt
*[http://www.flugleiter.de/Berichte/Helikopter/MiniTitan.php Bau und Flugbericht] auf Flugleiter.de
*[http://www.heli-4ever.de/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=60&MMN_position=96:2 Bau und Flugbericht] auf Heli-4ever.de

== Konfigurationsbeispiele ==
=== Setup 1 ([[Benutzer:Tomcat|Tomcat]] Setup) ===
[[Bild:MT-4Blatt-Bild2.jpg||thumb|300px|right|Mein Mini Titan]]
* Mini Titan Bausatz
* 4-Blatt Rotorkopf Alu (Lightning Heli)
* Kompletter Heckrotor Alu (Tuningteile, orig. TT)
* Motor Scorpion 2221-10 mit 13er Ritzel
* Regler Jeti Spin 44
* HeliCommand Rigid
* 3x Robbe FS60 an der TS
* Heck: Futaba S3154 digital
* Empfänger Jeti Duplex R8 2G4
* Agrumi Landegestell
* Akku Robbe 3S 2.500mAh 25C
* Hauptrotorblätter SpinBlades 325 mm halbsymmetrisch
* CFK Leitwerke von Yogi
* Beleuchtungssatz von Eberhard Funk Elektronik
* Drehzahlmesser für BL-Motoren Jeti MRPM-AC

=== Setup 2 ([[Benutzer:ustumm|Uli]] Setup) ===
[[Bild:MiniTitan_Hughes500E.jpg||thumb|300px|right|MiniTitan Hughes 500E]]
* Mini Titan E325 Bausatz
* Rotorkopf Alu
* Heckrotor orig. TT
* Motor: 500TH mit 13er Ritzel
* Regler: Kontronik Jazz 40
* Gyro: HeliCommand 3A
* Taumelscheibe: 3x Futaba S3107
* Heck: TT Servo C0915
* Empfänger: Spektrum AR7000 2G4
* Akkus: Kokam 3S 2.100mAh 30C
* Hauptrotorblätter: SpinBlades 325 mm, halbsymmetrisch
* Rumpf: Heli Artist Huhges 500E
* Abfluggewicht: 1250gr

=== Setup 3 ([[Benutzer:Tomcat|Tomcat]] Setup) ===
* Mini Titan SE Bausatz
* 2-Blatt Rigidkopf RJX
* Kompletter Heckrotor Alu (Tuningteile, orig. TT)
* Motor: Scorpion 2221-10 mit 13er Ritzel
* Regler: YGE 60
* MicroBeast
* TS:3x Savox SH-0253
* Heck: Futaba S3154 digital
* Empfänger Jeti Duplex R8 2G4
* Agrumi Landegestell
* Akku Robbe 3S 2.500mAh 25C
* Hauptrotorblätter SpinBlades 325 mm halbsymmetrisch
* CFK Leitwerke von Yogi
* Beleuchtungssatz von Eberhard Funk Elektronik
* Drehzahlmesser für BL-Motoren Jeti MRPM-AC
* GFK Haube von Canomod in Rot

=== Setup 4 ([[Benutzer:Maik262]] Setup) ===
* Mini Titan E325 auf SE umgebaut
* Motor: Scorpion HK2221-1630KV mit 13er Ritzel
* Regler: Robbe Roxxy 940-6
* TS:3 Hitec Hs-56HB
* Heck: Hitec HG5000 mit HSG 5083MG
* Spektrum Ar7000
* Agrumi Landegestell
* Akku XCell 35C 1100mAh 6s, Rhino 30C 1050mAh 6s
* Blattschmied 325mm

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Mini Titan E325

2012-07-10T21:08:57Z

Larsen: /* FBL-Systeme */ Link zu FBL korrigiert

Der '''Mini Titan E325''' ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers [http://www.thundertiger-europe.com/e325.html Thunder-Tiger] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist. 
Er kann von gutmütig bis sehr aggressiv eingestellt werden und ist damit ein Modell für Anfänger als auch für Profis.
{{Heliinfos|bild=TT-4710-K11.jpg
|bildinfos=Mini Titan E325
|hauptrotord=70 bis 75cm
|heckrotord=15 cm
|rumpflaenge= 65cm
|hoehe=21cm
|abfluggewicht=ca. 880g - 990g
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)
|hersteller=[http://www.thundertiger-europe.com/ Thunder Tiger]
|antriebsart=Haupt-Elektro; Heck Zahnriemen
|besonderheiten=}}

=== Varianten und Technische Daten===
Der MiniTitan E325 3D fliegt schon in der Grundausstattung sehr gut und braucht nicht erst mit Tuningteilen optimiert werden.
Im Gegensatz zum Align T-Rex 450 gibt es bislang nicht so viele unterschiedlichen Varianten, was die Mechanik angeht. Unterschiede gibt es bislang in der Ausstattung (mit oder ohne Antrieb) der Bausätze und ob ARF oder nicht.

'''Mini Titan E325 3D:'''
*Hauptrotordurchmesser: 725 mm
*Heckrotordurchmesser: 156mm
*Lange: 654 mm
*Breite: 120mm
*Höhe: 210mm
*Gesamtgewicht (ohne Akku): ca. 750g
*Taumelscheibenansteuerung: 120° Direktanlenkung (eCCPM)
*Riemenangetriebenes Heck, dreht bei Autorotation mit
*Untersetzung: 1:10~15:4,4 (Hauptzahnrad mit 150 Zähnen) alles Modul 0.5

'''Mini Titan E325 SE 3D:'''
*Hauptrotordurchmesser: 725mm
*Heckrotordurchmesser: 156mm
*Länge: 654mm
*Breite: 120mm
*Höhe: 210mm
*bürstenloser Motor OBL 29/37-10H (OP)
*Brushlessregler BLC-40
*3D Carbon-Blätter
*Untersetzung 1:10~15:4.4
*Gesamtgewicht 750 g

(Hauptrotorkopf komplett aus Aluminium. Der Heli ist nun noch wendiger als der schon bewährte Mini Titan E325 3D. Überarbeitete Mechanik, größere Pitchwege, leistungsstärker Brushless-Motor, neuer Brushless Regler. Wichtige Antriebskomponenten und das Heck aus Alu. Einige Teile sind nun standardmäßig aus Alu und CFK um die Flugeigenschaften nochmals zu verbessern. Neues Haubendesign.)

'''Mini Titan E325 V2 Carbon:'''
*Hauptrotordurchmesser: 745 mm
*Heckrotordurchmesser: 156 mm
*Länge: 640 mm
*Höhe: 209 mm
*Gewicht: ca. 625g
*Untersetzung: 1:11,5:4,4
*CFK-Rotorblätter
*bürstenloser Motor OBL 29/37-10H (OP)
*Brushlessregler BLC-40

(Ultradünne CFK Seitenplatten, Aluminium Kernelement, Extrem Verwindungssteif, Hauptrotorkopf aus Aluminium, Heckrotor komplett aus Aluminium und Carbon, Für brutalstes 3D und maximale Steuerpräzision!, GFK Haube im Ultraslim-Design)

== Komponenten ==

Wie beim Align T-Rex 450 gibt es die selbe enorme Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Bei der folgenden Liste wurde auf Komponenten verzichtet, bei denen sehr große Kompromisse eingegangen werden müssten (z.B. 5-Kanal-Empfänger). Zudem ist diese Liste nicht vollständig. Bei Bedarf also bitte erweitern.

=== [[Empfänger]] ===
Schulze alpha 8.35w/8.40w [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de/alpha-d.htm]
Robbe R-137 HP PCM
Graupner SMC16 scan
Graupner R16 scan
Spektrum AR62000
Spektrum AR70000

=== [[Servo|Servos]] ===

==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
Thunder Tiger C1016
Tower Pro SG90
Hitec HS55 (für Schweben absolut ausreichend, allerdings fehlt schon bei etwas flotteren Rundflügen die Kraft)
Hitec HS56HB [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21192&cat=309&page=2]
Hitec HS65HB oder MG [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21376&cat=309&page=2]
Robbe/Futaba S3107
Robbe/Futaba FS60

==== Heck ====
Thunder Tiger Servo C0915
Robbe/Futaba FS61 Speed Carbon Digital
Robbe/Futaba S3154 [digital]
Volz Speed Max XP [digital]

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
Robbe/Futaba GY401
Logictech LTG2100
Walkera WK-G011
Thunder Tiger TG7000
Thunder Tiger TG6000

=== [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]] ===
Der Mini-Titan E-325 ist nur mit [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] zu fliegen!
Neben der Ausführung ohne Elektronik ist der MT E-325 auch mit BL-Motor und -Regler von Thundertiger als
Kit erhältlich. Optional kann z.B. der BL-Motor 450F,450TH oder 500 TH eingesetzt werden. Ebenfalls werden neuerdings Scorpion 2221-8 oder 2221-10 verwendet.

=== [[Regler/Steller|Motorsteller/Regler]] ===
Neben der Möglichkeit des TT-Antriebsset sind BL-Regler wie der Jazz 40-6-18 sehr gut geeignet.Alternativ werden auch YGE-40 oder Jeti Spin 44 eingesetzt.

=== [[Akkumulatoren|Akku]] ===
Ideal ohne Nachtrimmung des Schwerpunkts sind LiPo-Packs 3S1P ( 11,1 V ) mit 1800 - 2500 mAh Kapazität.
Das Gewicht des Akkus sollte zwischen 170gr. und 210 gr. ( max. ) liegen. Die Akkumaße sollten die
Abmessungen 110 x 50 x 25 ( max.30 ) mm nicht überschreiten, sonst kann es zu Problemen mit dem Befestigen
der Haube kommen.

=== [[Flybarless|FBL-Systeme]] ===
Bei Umrüstung auf Flybarless (FBL) wird der Rotorkopf entweder gegen einen paddellosen Rigid-Kopf getauscht oder der originale Kopf auf paddellos umgebaut. Anschließend kommt ein Flybarless-System zum Einsatz, welches die fehlende Paddel-Ebene elektronisch ausgleicht.
Als FBL-System kommen MicroBeast, MicroRondo, Mini V-Stabi, AC3x, HC3x o.ä. zum Einsatz.

== Einstellungen ==

Wichtig für einen ruhigen Flug ist der perfekt eingestellte [[Blattspurlauf]]. Wenn dieser nicht korrekt eingestellt wurde, setzt man die Lager am Kopf einer starken Belastung aus, was zu zeitigen Lagerschäden führen kann.
Alle Gestänge müssen exakt in der Länge sein. Genauere Angaben gibt es in der Anleitung.
Ebenfalls müssen die Paddel auf einer Ebene laufen, um größt mögliche Steuerpräzision zu erlangen.
Blätter auswuchten, auch die Heckblätter müssen ohne [[Vibrationen]] laufen. Nicht vergessen, den Heck-Riemen richtig zu spannen. Ist dieser nicht ordentlich gespannt, kann er durchrutschen und die Gyro-Einstellung erschweren.

== Tips und Tricks ==
Tips und Tricks sind unter [[Mini Titan E325 FAQ]] zu finden

== Drehzahlen für den Mini Titan ==
Je nach eigenem Können und verwendeter Rotorblätter ist der Mini-Titan in einem weiten Drehzahlbereich zu
betreiben. Für Schwebetraining eignen sich Kopf-Drehzahlen ab ca. 2000 rpm, da der MT-E325 dabei eine bessere
Eigenstabilität zeigt als bei niedrigeren Drehzahlen. Die Abhebedrehzahl liegt bei ca. 1700 rpm.

Für einfachen Rundflug und leichten Kunstflug sollte die Kopfdrehzahl bei Holzblättern auf ca. 2400 rpm
erhöht werden (sofern diese vom Hersteller für diese Drehzahl freigegeben sind ).

Im Leistungsflug ( Kunstflug, 3D ) sind Drehzahlen von über 2500 rpm keine Seltenheit.

== Rotorblätter ==
Alle typischen Rotorblätter von 305-325mm Länge können verwendet werden. Die originalen Holzblätter werden mit Kunststoff an der Blattwurzel verstärkt, deshalb können die Blatthalter Blätter mit 6mm Stärke aufnehmen. Bei dünneren muss mit Unterlegscheiben gearbeitet werden.

Thunder Tiger Holzblätter 325 mm
HeliTec 305 mm, 315 mm, 325 mm
Blattschmied Blätter 325 mm
SpinBlades 325 mm, symmetrisch/halbsymmetrisch

== Antriebs-Set im Mini Titan ==
Das von TT ( Thundertiger ) angebotene Antriebs-Set aus BL-Motor und Regler ist im allgemeinen ausreichend,
jedoch ist die Materialstreuung anscheinend recht hoch, so dass viele Regler nicht im Governor-Mode sondern
besser im Stellermode zu betreiben sind. Trotz dieses kleinen Nachteils sind FLugzeiten um 10 - 11 minuten
mit einem 2400 mAh LiPo-Pack möglich, in einigen Fällen wurden je nach Untersetzung auch 13 minuten erreicht.

Für höhere Ansprüche und Leistungsflug empfiehlt sich eine Motorisierung z.B. mit dem 500 TH Brushless-Motor in
Verbindung mit dem Jazz-Regler 40-6-18.

==Weblinks==
*[http://www.thundertiger-europe.com/e325.html Produktseite des Herstellers]
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewforum.php?f=143 Mini Titan Unterforum] im besten (Heli-)Forum der Welt
*[http://www.flugleiter.de/Berichte/Helikopter/MiniTitan.php Bau und Flugbericht] auf Flugleiter.de
*[http://www.heli-4ever.de/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=60&MMN_position=96:2 Bau und Flugbericht] auf Heli-4ever.de

== Konfigurationsbeispiele ==
=== Setup 1 ([[Benutzer:Tomcat|Tomcat]] Setup) ===
[[Bild:MT-4Blatt-Bild2.jpg||thumb|300px|right|Mein Mini Titan]]
* Mini Titan Bausatz
* 4-Blatt Rotorkopf Alu (Lightning Heli)
* Kompletter Heckrotor Alu (Tuningteile, orig. TT)
* Motor Scorpion 2221-10 mit 13er Ritzel
* Regler Jeti Spin 44
* HeliCommand Rigid
* 3x Robbe FS60 an der TS
* Heck: Futaba S3154 digital
* Empfänger Jeti Duplex R8 2G4
* Agrumi Landegestell
* Akku Robbe 3S 2.500mAh 25C
* Hauptrotorblätter SpinBlades 325 mm halbsymmetrisch
* CFK Leitwerke von Yogi
* Beleuchtungssatz von Eberhard Funk Elektronik
* Drehzahlmesser für BL-Motoren Jeti MRPM-AC

=== Setup 2 ([[Benutzer:ustumm|Uli]] Setup) ===
[[Bild:MiniTitan_Hughes500E.jpg||thumb|300px|right|MiniTitan Hughes 500E]]
* Mini Titan E325 Bausatz
* Rotorkopf Alu
* Heckrotor orig. TT
* Motor: 500TH mit 13er Ritzel
* Regler: Kontronik Jazz 40
* Gyro: HeliCommand 3A
* Taumelscheibe: 3x Futaba S3107
* Heck: TT Servo C0915
* Empfänger: Spektrum AR7000 2G4
* Akkus: Kokam 3S 2.100mAh 30C
* Hauptrotorblätter: SpinBlades 325 mm, halbsymmetrisch
* Rumpf: Heli Artist Huhges 500E
* Abfluggewicht: 1250gr

=== Setup 3 ([[Benutzer:Tomcat|Tomcat]] Setup) ===
[[Bild:MT-SE-2Blatt-Bild2.jpg||thumb|300px|right|Mein Mini Titan]]
* Mini Titan SE Bausatz
* 2-Blatt Rigidkopf RJX
* Kompletter Heckrotor Alu (Tuningteile, orig. TT)
* Motor: Scorpion 2221-10 mit 13er Ritzel
* Regler: YGE 60
* MicroBeast
* TS:3x Savox SH-0253
* Heck: Futaba S3154 digital
* Empfänger Jeti Duplex R8 2G4
* Agrumi Landegestell
* Akku Robbe 3S 2.500mAh 25C
* Hauptrotorblätter SpinBlades 325 mm halbsymmetrisch
* CFK Leitwerke von Yogi
* Beleuchtungssatz von Eberhard Funk Elektronik
* Drehzahlmesser für BL-Motoren Jeti MRPM-AC
* GFK Haube von Canomod in Rot

=== Setup 4 ([[Benutzer:Maik262]] Setup) ===
* Mini Titan E325 auf SE umgebaut
* Motor: Scorpion HK2221-1630KV mit 13er Ritzel
* Regler: Robbe Roxxy 940-6
* TS:3 Hitec Hs-56HB
* Heck: Hitec HG5000 mit HSG 5083MG
* Spektrum Ar7000
* Agrumi Landegestell
* Akku XCell 35C 1100mAh 6s, Rhino 30C 1050mAh 6s
* Blattschmied 325mm

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Blade 130x

2012-07-10T21:08:12Z

Larsen: Weiterleitung auf Blade 130 X erstellt

#redirect [[Blade 130 X]]

Blade 130 x

2012-07-10T21:08:10Z

Larsen: Weiterleitung auf Blade 130 X erstellt

#redirect [[Blade 130 X]]

Blade 130X

2012-07-10T21:08:08Z

Larsen: Weiterleitung auf Blade 130 X erstellt

#redirect [[Blade 130 X]]

Bind-N-Fly

2012-07-10T21:07:39Z

Larsen: Weiterleitung auf Abkürzungen erstellt

#redirect [[Abkürzungen]]

Bnf

2012-07-10T21:07:32Z

Larsen: Weiterleitung auf Abkürzungen erstellt

#redirect [[Abkürzungen]]

Abkürzungen

2012-07-10T21:07:22Z

Larsen: BNF ergänzt

{| {{Prettytable}}
! Abkürzung || Bedeutung || Erklärung
|-
|[[3D#Autorotation|AR]] || '''A'''uto'''r'''otation ||
|-
|ARF || '''A'''lmost '''R'''eady to '''F'''ly || ein Modell, welches schon fast fertig zusammengebaut aus der Verpackung kommt, wird mit diesem TLA bezeichnet
|-
|ATL || '''A'''djustable '''t'''ravel '''l'''imit || Trimmung des Gaskanals nur auf einer Seite wirksam
|-
|[[AVCS]] || '''A'''ngular '''V'''elocity '''C'''ontrol '''S'''ystem || Winkelbeschleunigungssteuersystem (in [[Kreisel]]n verwendet)
|-
|BB || '''B'''all '''B'''earing || bei [[Servo]]s: kugelgelagert
|-
|[[BEC]] || '''B'''attery '''E'''limination '''C'''ircuit || Schaltungstechnik zur [[Empfänger]]stromversorgung
|-
|BNF || '''B'''ind a'''n'''d '''F'''ly || engl. für "binden und fliegen" (in Bezug auf [[2,4 GHz-Systeme]])
|-
|[[CCPM]] || '''C'''ollective '''C'''yclic '''P'''itch '''M'''ixing||
|-
|CG || '''C'''enter of '''G'''ravity|| Schwerpunkt
|-
|CP || '''C'''ollective '''P'''itch || siehe [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
|-
|DS || '''D'''oppel'''S'''uper|| eine [[Empfänger|Empfängertechnik]], siehe Wikipedia [http://de.wikipedia.org/wiki/Doppelsuper Doppelsuper]
|-
|[[DSC]] || '''D'''irect '''S'''ervo '''C'''ontrol ||
|-
|[[Dual Rate|D/R]] || '''D'''ual '''R'''ate ||
|-
|[[eCCPM]] || '''e'''lectronic '''C'''ollective '''C'''yclic '''P'''itch '''M'''ixing||
|-
|[[Expo|Exp]] || '''Exp'''onential ||
|-
|[[Expo]] || '''Expo'''nential ||
|-
|FP || '''F'''ixed '''P'''itch ||
|-
|HeRo || '''He'''ck'''ro'''tor ||
|-
|[[HF]] || '''H'''och'''f'''requenz || Teil der [[Fernsteuerung]], der das ausgestrahlte Signal erzeugt
|-
|H.O.N.K. || '''H'''elipilot '''o'''hne '''n'''ennenswerte '''K'''enntnisse || siehe auch [[Schwebehonk]]
|-
|HRW || '''H'''aupt'''r'''otor'''w'''elle ||
|-
|HZR || '''H'''aupt'''z'''ahn'''r'''ad ||
|-
|INH || '''inh'''ibited || engl. für "verhindern"; wird bei der Programmierung der Fernsteuerung verwendet, um Funktionen zu deaktivieren
|-
|LG || '''L'''ande'''g'''estell ||
|-
|MG || '''M'''etal '''G'''ear || bei [[Servo]]s: Metallgetriebe
|-
|[[MFS]] || '''M'''oving '''F'''lybar '''S'''ystem ||
|-
|[[Fernsteuerung#PCM|PCM]] || '''P'''ulse '''C'''ode '''M'''odulation ||
|-
|PMG || '''P'''ropeller '''M'''omenten '''G'''ewichte || Zusätzlich an den Heckrotorblatthaltern angebrachte Gewichte, welche die Kraft zur Pitch-Verstellung des Heckrotors minimieren und das Heckrotorservo entlasten
|-
|[[Fernsteuerung#PPM|PPM]] || '''P'''ulse '''P'''ause '''M'''odulation ||
|-
|RHF || '''R'''C-'''H'''eli-'''F'''an.org || Das etwas andere Heli-Forum: http://www.rc-heli-fan.org
|-
|RPM || '''R'''evolutions '''p'''er '''M'''inute || engl. für "Umdrehungen pro Minute"
|-
|RTF || '''R'''eady '''T'''o '''F'''ly || engl. für "flugfertig"
|-
|[[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM]] || '''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine || Sensorelement in einigen [[Gyro]]s
|-
|[[Taumelscheibe|TS]] || '''T'''aumel'''s'''cheibe ||
|}

== Wikipedia-Link ==
Die im Chat und den Threads üblichen allgemeinen Abkürzungen der Konversation findet man unter: [http://de.wikipedia.org/wiki/Liste_der_Abk%C3%BCrzungen_%28Netzjargon%29 Netzjargon]

[[Kategorie:Anfang]]

Blade

2012-07-10T21:05:10Z

Larsen: Weiterleitung auf Kategorie:Blade erstellt

#REDIRECT [[Kategorie:Blade]]

Kategorie:Blade

2012-07-10T21:05:02Z

Larsen: Die Seite wurde neu angelegt: „In dieser Kategorie werden sämtliche Blade-Helis gelistet.“

In dieser Kategorie werden sämtliche Blade-Helis gelistet.

Blade CP

2012-07-10T21:04:14Z

Larsen: Kategorie:Blade ergänzt

{{Heliinfos|bild=P1010003.JPG
|bildinfos=Blade CP Pro
|hauptrotord=51,5cm
|heckrotord=14,8 cm
|rumpflaenge= 52,6cm
|hoehe= 18cm
|abfluggewicht=ca. 298g
|zellenanzahl=3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymer]]
|hersteller= E-Flite
|antriebsart= Haupt-Elektro; Heck-Elektro
|besonderheiten=?
}}
== Einleitung ==

=== Technische Daten ===
Hauptrotor: 515 mm 
Heckrotor: 148 mm 
Rumpflänge: 526 mm 
Höhe: 180 mm 
Abfluggewicht: ca. 298 g 
Zellenzahl: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymer]] 
RC-Funktionen: [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]], [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]], [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]], [[Steuerfunktionen#Rotordrehzahl|Rotordrehzahl]], [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]] 

== Komponenten ==

==Anfänger Tips==

===Rotorblätter einschrumpfen===

0,2-0,5mm wandstärke und 40-50mm breite.
50mm ist grenze, sonst legt er sich nicht mehr vernünftig ums Blatt.
Mit den halbsymmetrischen Blättern reicht ein Fön zum Einschrumpfen. Der Schlauch hat unmerklichen Einfluß auf den Auftrieb. Die Blätter werden ja nur minimal dicker und sind trotzdem glatt. Man muss nur aufpassen, dass die Blätter die gleiche Länge Schrumpfschlauch abkriegen, wegen dem Gewicht.

===Trainingsgestell verwenden===

Am Anfang sollte das [http://www.monkeytoys.de/eflite-blade-trainingsset-p-2544.html Trainingsgestell] verwendet werden und erstmal rutschen geübt werden. Spart einiges an Euros.

===Der Simulator===
Um mit der Original Funke des Blade einen Simulator steuern zu können (z.B. den AeroFly Pro Deluxe) benötigt man ein USB Interface Kabel, nämlich das [http://www.hobbydirekt.de/Simulatoren-co/USB-Simulator-Interface::249.html USB Simulator-Interface für HITEC-, FUTABA und Graupner/JR- Sender]. Des weiteren muss man sich noch den Adapter von Klinke auf 4-Pol basteln.
Dieser sollte in etwa so aussehen: [[Bild:Blade wire.jpg]]

== Tuning Tips ==
===LiPo Akku===
[http://m3shop.com/product_info.php?info=p402_Lipo-Akkupaket-11-1V---2100mAh-21A--10C-NEU-OVP---breit.html 2.100 mAh, 11,1 V]. Ist ein wenig schwer, aber es ergeben sich fantastische Flugzeiten 
oder 
[http://ehelishop.e-vendo.de/e-vendo.php?shop=weissgrau&a=article&ProdNr=G7635.3BEC&t=26&p=3007&c=3007&m=s 1.500 mAh, 11,1 V]. Dieser Akku ist die optimale Wahl zwischen Leistung und Gewicht.

===Zusätzliche Gewichte an den Paddelstangen===
Die [http://www.gedion.de/product_info.php?products_id=4679&cPath=416_421 Stellringe] sind ein Muss. Dadurch wird der Heli wesentlich ruhiger im Flug (Nicht geeignet für Kunstflug) 

===Messing Mod===
Man kaufe Messingdraht, Durchmesser= 0,8mm, kneift ein ca. 1,5cm langes Stück ab und setzt dieses anstelle des originalen Sicherungspins ein, der den Rototrkopf mit der Hauptwelle verbindet. Auf beiden Seiten etwas abwinkeln, damit dieser nicht rausfällt und fertig.
Messing in dieser Stärke ist sehr stabil und sollte auch nicht im Flug brechen. Bei Feindberührung oder einem Einschlag bricht der Stift sofort mit einem lauten hörbarem KNACK sauber ab, da Messing ein sprödes Material ist. Auch wenn durch diese Modifikation etwas mehr Spiel zwischen der Verbindung kommt, ist dies gewünscht, damit der Stift auch sauber abreißt und sich nicht verkantet.
Nach einen Bruch genau überprüfen, ob nicht nocht irgendwo am Heli ein Rest des Messingdrahtes ist!

===Sicherungs Mod===
Lötet vor die Motoren eine handelsübliche Autosicherung! Hauptrotor: 7,5 A, Heck: 3 A. Auch ein kurzzeitiges Blockieren des Motors (z.B. nach Crash, wenn man Pitch nicht schnell genug zurück nimmt) kann die 4in1 zerschießen.
Von Werk aus ist keine Sicherung vorhanden! Um das ganze komfortabler beim Sicherungstausch zu gestalten, kann man noch einen Sicherungshalter Verwenden welchen man beispielsweise bei Conrad erhält (Artikel Nr.: 534048 - 62)

===Schalter Mod===
Da man beim justieren des Helis über den "Proportional Trim" jedesmal den Akku abklemmen muss (trifft nicht zu bei der "Gain" Einstellung!) da der Heli nach dieser Einstellung neu initialisieren muss, kann man zwischen dem Akku und der 4in1 einen 2xUM Kippschalter einbauen (230V/3A). Diesen gibts für ca. 3€ z.B bei Conrad (ArtikelNr.: 703079-62).
Damit erspart man sich jedesmal das abstecken des Akkus, und kann einfach den Schalter umlegen. Dieser Mod ist nicht zwingend notwendig, aber durchaus praktisch.

===LiPo Warner===
Um dem Tiefentladen der LiPo Akkus vorzubeugen, kann man zwischen Akku und 4in1 auch noch einen LiPo Warner einbauen, welcher bei erreichen von 9V eine helle rote Leuchtdiode zum Leuchten bringt. Somit weiß man, wann der Akku zu wechseln ist. Den LiPo SAFER gibts z.B. bei Conrad (ArtikelNr.: 230327 - LN).

===DirectDrive Heck===
Das DirectDrive-Heck (DD-Heck) bringt für die Flugeigenschaften nur etwas, wenn man den blauen Propeller verwendet.
Ansonst kann es verwendet werden um die "Lebenszeit" des Motors erheblich zu verlängern.
Dafür benötigt man den [http://www.hubi-tuning.de/00000094c30e2d121/00000094c30e3a22b.html Motorhalter], den [http://www.hubi-tuning.de/00000094c30e2d121/50166895540f8c206.html Motor] und den oben erwähnten [http://www.hubi-tuning.de/00000094c30e2d121/50166895621280e02.html blauen Propeller]

===Motor===
Wer den originalen Blade mit Lipo fliegt, sollte auf jeden Fall den [http://www.gedion.de/product_info.php?products_id=6325&cPath=416_421 Tuningmotor] mit 9 Zähnen einbauen. Auch ein Kühler für Haupt und Heckmotor sollte nicht Fehlen (gibt es auch alles zusammen inklusive 2er symmetrischer Rotorblätter unter der Bezeichnung [http://www.gedion.de/product_info.php?products_id=4635&cPath=416_421 Blade Tuningset Aerodynamik]). 
Dadurch reagiert der Blade wesentlich schneller auf "Gaswechsel"

===GFK Rotorblätter===
Diese [http://www.der-modellbautreff.de/shop/pd1133953861.htm?categoryId=21 Rotorblätter] sind wesentlich steifer, wodurch die Fluglage viel ruhiger wird.

===Heckrotor===
Eine schöne alternative zum Standardheckrotor ist [http://www.gedion.de/product_info.php?products_id=4649&cPath=416_421 dieser] hier aus Carbon oder der oben erwähnte [http://www.hubi-tuning.de/00000094c30e2d121/50166895621280e02.html blaue Propeller]

===Streben zu den Kufen kürzen===
Die vorderen Streben zu den Kufen um ca. 1 cm kürzen. Damit steht das Heck schräg nach oben und der Heckrotor entfernt sich ca. 2-3 cm vom Boden. Das Heck ist besser geschützt und das ganze sieht sogar optisch noch besser aus.

===Tür-Dicht-Tesa an den Kuven===
Dadurch werden harte Landungen auf festen Boden enorm gedämpft. Die Kuven leben nun länger.
Positiver Nebeneffekt: Der Heli liegt höher und er dreht beim Start nicht auf dem Boden weg.

===Tuning Landegestell===
Ein sehr feines Landegestell, gibts unter diesem [http://web2.vs163251.vserver.de/product_info.php?info=p30_Xtreme-Skid-Tuninglandegestell.html Link].

===Hecksporn===
Da in Bodenähe immer wieder die Heckstütze im Gras hängen bleibt, kann man sich einfach einen Hecksporn mit Rad oder einer kleinen Kugel basteln. Das Rad kostet ca. 50 Cent im Modellbauladen oder Online. 
Alternativ kann man sich auch eine vernünftige [http://ehelishop.e-vendo.de/e-vendo.php?shop=weissgrau&a=article&ProdNr=GWFD5002.015 Heckflosse] zulegen.

===Antenne richtig verlegen===
Die Antenne sollte man in einem Strohhalm verlegen, der am Landegestell befestigt ist.
Dadurch, dass der der Strohhalm um 90° geknickt wurde, gibt es jetzt in fast jeder Fluglage einen guten Empfang.

===Onboardkamera===
[[Onboardkameras|Onboardkameras Hier]] findest du den Abschnitt zu Onboardkameras im HeliWiki

==Blade CP einstellen==

Radio Improvements gibts [http://video.google.com/videoplay?docid=8172940920636541436 hier]. 
Tips zu den Rotorblättern sind [http://video.google.com/videoplay?docid=4728478728733694877 hier] zu finden. 
Mit den Pitchcurves beschäftigt sich [http://video.google.com/videoplay?docid=4858546325310415581 dieses] Video. 
Die letzten Vorbereitungen werden [http://video.google.com/videoplay?docid=360649565356951850 hier] abgehandelt. 
[http://video.google.com/videoplay?docid=-434594266554346959 Hier] geht es schließlich um die letzten Einstellungen.

==Tuning==
[http://www.helidirect.com/index.php?cPath=30_65 www.helidirect.com]

{{ToDo}}

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]
[[Kategorie:Blade]]

Blade 400 3D

2012-07-10T21:04:10Z

Larsen: Kategorie:Blade ergänzt

{{Heliinfos|bild=Blade400.jpg
|bildinfos=Blade 400 3D
|hauptrotord= 718mm
|heckrotord= 140mm
|rumpflaenge= 650mm
|hoehe=225mm
|abfluggewicht=ca. 665g
|zellenanzahl= 3 [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymer]]
|hersteller=[http://www.jsb-gmbh.de E-Flite/JSB/HorizonHobby]
|antriebsart=Elektro
|besonderheiten=wird meist als RTF Set mit Sender Spektrum DX6i verkauft, 95% Ersatzteil-kompatibel mit Twister 3D Storm}}
__TOC__

Seit dem 21. Dezember 2007 gibt es den '''Blade 400 3D''' von E-Flite auf dem deutschen Markt. Er siedelt sich in der 450er-Heli-Klasse mit ein und muss sich gegen starke Konkurrenten wie z. B. den Align [[T-Rex]] 450 oder den Thunder Tiger [[Mini_Titan_E325|Mini Titan E325]] bewähren. Vertrieben wird dieser durch die JSB GmbH. Es handelt sich hierbei um ein [[RTF]]-Modell, demzufolge: auspacken, aufladen und losfliegen.

Hochwertige Komponenten schmücken diesen Heli:
* 110 Gyro
* DS75 Digital Servos
* 25A Brushless Heli Regler
* Brushless Heli Motor
* 1800mAh Lipo Akku
* ein kompaktes Ladegerät
* als Sahnehäupchen die Spektrum DX6i 2,4 GHz 6 Kanal Computersendeanlage.

In die Entwicklung des Blade 400 3D flossen jahrelange Erfahrungen von den Erfolgsmodellen wie der Blade CX und der Blade CP Serie mit ein.

== Technische Daten ==
* Durchmesser Hauptrotor: 718mm
* Durchmesser Heckrotor: 135mm
* Höhe: 230mm
* Länge: 650mm
* Gewicht (mit Akku): 665 g
* Motor: 420H bl Außenläufer 3800kv, eingebaut
* Regler: 25A bl, eingebaut
* Flugakku: 3S 11.1V 1800mAh 20C Li-Po, enthalten
* Ladegerät: 12V Balancer Lader, enthalten
* Sender: Spektrum DX6i 2.4GHz 6 Kanal Computeranlage, enthalten
* Empfänger: Spektrum AR6100e 2.4GHz DSM2 Microlite Empfänger, enthalten
* Servos: DS75H Digital Sub-Micro (4 x eingebaut)
* Gyro: G110 Micro Heading Lock (eingebaut)

== Links ==
* [http://www.blade400.de/ Linksammlung zum Blade 400]
* [http://www.bladecp.com/html/unbenannt29.html Gestänge(Taumelscheibe, Rotorkopf) einstellen]
* [http://www.3d-heliforum.de/forumdisplay.php?f=9 3d-heliforum.de mit vielen Blade400 Piloten]

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]
[[Kategorie:Blade]]

Blade 130 X

2012-07-10T21:03:34Z

Larsen: Die Seite wurde neu angelegt: „{{Heliinfos|bild=Blade130X.jpg |bildinfos=Blade 130 X |hauptrotord=325 mm |heckrotord=76 mm |rumpflaenge=305 mm |hoehe=122 mm |abfluggewicht=ca. 107 g |zellena…“

{{Heliinfos|bild=Blade130X.jpg
|bildinfos=Blade 130 X
|hauptrotord=325 mm
|heckrotord=76 mm
|rumpflaenge=305 mm
|hoehe=122 mm
|abfluggewicht=ca. 107 g
|zellenanzahl= 2 [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymer]]
|hersteller=[http://www.horizonhobby.de/blade130x.html Horizon Hobby]
|antriebsart=Elektro
|besonderheiten=Wird als [[Bind-N-Fly]] ausgeliefert}}
__TOC__

Anfang Juli 2012 kam der von vielen sehnsüchtig erwartete '''Blade 130 X''' auf den deutschen Markt. Als Besonderheiten für diese Modellgröße sind der standardmäßige [[Brushless|Brushless-Antrieb]], der pitchgesteuerte Heckrotor sowie der [[FBL]]-Betrieb zu nennen.

== Probleme ==
=== Heck ===
==== Heck fällt aus ====
Falls das Heckservo teilweise keine Funktion zu haben scheint, sind eventuell Kabel (schwarz oder weiss) auf der Platine nicht korrekt verlötet.

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]
[[Kategorie:Blade]]

FBL

2012-07-10T21:03:17Z

Larsen: Weiterleitung auf Flybarless erstellt

#redirect [[Flybarless]]