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Belt CP

2008-03-31T19:04:18Z

Momomu: /* besonderheiten bei der Wartung */ typo

Der '''BELT CP''' ist ein preisgünstiger kollektivpitch-gesteuerter, 3D-fähiger Mikro-Modell-Hubschrauber mit riemengetriebenem Heckrotor; Hersteller E-Sky (China)

== Einleitung ==

Der Belt ist ideal für komplette Neueinsteiger, die noch gar keine Erfahrung haben und ansonsten noch nichts mit RC-Modellbau am Hut hatten. In dem RTF-Set ist alles dabei, was man zum Fliegen braucht.

Beim Belt muss man sich bewusst sein, dass es ein sehr preisgünstiger aus China stammender Heli ist und man keine allzu große Qualität erwarten kann. Man sollte sich erst einmal damit beschäftigen, ihn richtig einzustellen. Nicht alles ist gut verarbeitet, die [[Servo|Servos]] neigen zu Ausfällen, der [[Regler/Steller|Steller]] zum Abbrennen (im Extremfall).

Der Wartungsaufwand ist verglichen mit anderen 450er Helis wie dem T-Rex recht hoch, da die Kunststoff-Anlenkungen (insbesondere das "O-Gestänge") relativ schnell ausschlagen. Im Extremfall lösen sich diese, was unweigerlich einen Absturz zur Folge hat.

Wenn man den Belt mit einem anderen, besseren [[Regler/Steller|Steller]] sowie [[Servo|Servos]] ausstattet, den einfachen [[Empfänger]] durch einen besseren mit [[Empfänger#DSP (Digital_Signal_Processing)|Signalfilter (DSP)]] und [[Empfänger#Fail_Safe|Fail Safe]] sowie die Kopfdämpfungsgummis durch härtere ersetzt, fliegt er ganz ordentlich und man kann als Anfänger sehr viel damit lernen.

== Versionen ==
*KIT = Bausatz
*ARF = fast flugfertig (inkl. Servos, Motor, Regler und Gyro)
*RTF = flugfertig (inkl. Fernsteuerung, Akku, Ladegerät)

== Technische Daten ==
=== Allgemein ===
*Hauptrotor: 2 Blätter, rechtsdrehend, Hiller-Paddel
*Heckrotor: 2 Blätter
*Rotorkreisdurchmesser: 680 mm
*Heckrotordurchmesser: 135 mm
*Abfluggewicht: ca. 680g
*Anlenkung: [[eCCPM]], 3 [[Servo]]s (Ein Nickservo vorn, 2 Rollservos hinten), Taumelscheibentyp HR3
*Mechanik: Kunststoff
*Trainerhaube
*2 Farbversionen: weiß und gelb

=== zusätzliche Daten der RTF Version ===
*[[brushless|bürstenloser Motor]] der 450er Größe
*[[steller|elektronischer Drehzahlsteller]] 25A
*4 Mikroservos
*[[lipo|Lithium-Ionen-Polymer-Akkumulator]] 1800 mAh, 11,1V
*proprietäre [[Fernsteuerung|Sende- und Empfangsanlage]] (Typ 0406A), mit festen Computermixern für diesen Hubschrauber

== bekannte Probleme ==
* Spiel in den Anlenkungen (Winkelhebel)
* abrauchende Steller (Es gibt Berichte in diversen Foren, daß einige Steller nach kurzer Zeit den Hitzetod gestorben sind)
* defekte Servos (Es gibt auch hier Berichte in diversen Foren, daß die Servo's teilweise eine kurze Lebensdauer haben.)
* Kopfdämpfungsgummis zu weich (zusätzliche Unterlagscheibe verwenden, es passen wohl auch die vom T-Rex 450SE V1 oder Dragonus)
* Hauptrotorwellen teiweise schon im Neuzustand krumm (von Blattlagern wird in diversen Forum das selbe Berichtet)
* manche Hauptzahnräder eiern
* "O-Gestänge" und Verbindungsgestänge vom Mischhebel zur Blattaufnahme neigen zu starkem Verschleiss, was bis zum Aushängen im Flug führen kann
* Heckrotor-Pitchbrücke verbiegt sich bei größeren Auslenkungen (dem kann durch Gummi-Unterlegscheiben entgegengewirkt werden)
* Rotorblätter teilweise schlechte Qualität

== besonderheiten bei der Wartung ==

Der Belt CP erfordert durch seine o.g. Probleme einen etwas größeren Wartungsaufwand. Dies sind im Besonderen:

* Spiel in den Kugelköpfen der "O-Gestänge" (*
* Spiel in den Anlenkstangen zwischen Mischhebel und Blatthaltern (*
* Kontrolle der Muttern der Blattlagerwelle (lösen sich u.U., sollten nach jedem Losschrauben erneuert werden)
* Befestigung der Umlenkhebel zwischen Servo und Taumelscheibe (lösen sich u.U., sollten mit Sekundenkleber im Chassis gesichert werden)
* zentrales Kugelgelenk der Taumelscheibe (verschleißt, sollte ab und zu mit Silikonöl geschmiert werden)
* Spannrolle des Riemens am Heckgetriebe sollte von Zeit zu Zeit etwas geölt werden (kein Lager, macht sonst Geräusche)
* Riemenspannung des Hecks
* weitere Wartungsarbeiten wie bei anderen Helis auch (Kontrolle der Gestänge, Servos, Laufgeräusche, Verschleiss, Abrieb, sauberer, runder Lauf der Wellen, u.s.w.)

(* Diese o.g. Gestänge sollten sicherheitshalber nach 10 Flugstunden ausgetauscht werden.

Wichtig ist beim Belt CP eine saubere Grundeinstellung, da durch mangelhafte Einstellungen vor allem die Gelenke der "O-Gestänge" sehr schnell verschleißen.

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]

Belt CP

2008-03-31T19:01:50Z

Momomu: /* Einleitung */ typo + ','

Der '''BELT CP''' ist ein preisgünstiger kollektivpitch-gesteuerter, 3D-fähiger Mikro-Modell-Hubschrauber mit riemengetriebenem Heckrotor; Hersteller E-Sky (China)

== Einleitung ==

Der Belt ist ideal für komplette Neueinsteiger, die noch gar keine Erfahrung haben und ansonsten noch nichts mit RC-Modellbau am Hut hatten. In dem RTF-Set ist alles dabei, was man zum Fliegen braucht.

Beim Belt muss man sich bewusst sein, dass es ein sehr preisgünstiger aus China stammender Heli ist und man keine allzu große Qualität erwarten kann. Man sollte sich erst einmal damit beschäftigen, ihn richtig einzustellen. Nicht alles ist gut verarbeitet, die [[Servo|Servos]] neigen zu Ausfällen, der [[Regler/Steller|Steller]] zum Abbrennen (im Extremfall).

Der Wartungsaufwand ist verglichen mit anderen 450er Helis wie dem T-Rex recht hoch, da die Kunststoff-Anlenkungen (insbesondere das "O-Gestänge") relativ schnell ausschlagen. Im Extremfall lösen sich diese, was unweigerlich einen Absturz zur Folge hat.

Wenn man den Belt mit einem anderen, besseren [[Regler/Steller|Steller]] sowie [[Servo|Servos]] ausstattet, den einfachen [[Empfänger]] durch einen besseren mit [[Empfänger#DSP (Digital_Signal_Processing)|Signalfilter (DSP)]] und [[Empfänger#Fail_Safe|Fail Safe]] sowie die Kopfdämpfungsgummis durch härtere ersetzt, fliegt er ganz ordentlich und man kann als Anfänger sehr viel damit lernen.

== Versionen ==
*KIT = Bausatz
*ARF = fast flugfertig (inkl. Servos, Motor, Regler und Gyro)
*RTF = flugfertig (inkl. Fernsteuerung, Akku, Ladegerät)

== Technische Daten ==
=== Allgemein ===
*Hauptrotor: 2 Blätter, rechtsdrehend, Hiller-Paddel
*Heckrotor: 2 Blätter
*Rotorkreisdurchmesser: 680 mm
*Heckrotordurchmesser: 135 mm
*Abfluggewicht: ca. 680g
*Anlenkung: [[eCCPM]], 3 [[Servo]]s (Ein Nickservo vorn, 2 Rollservos hinten), Taumelscheibentyp HR3
*Mechanik: Kunststoff
*Trainerhaube
*2 Farbversionen: weiß und gelb

=== zusätzliche Daten der RTF Version ===
*[[brushless|bürstenloser Motor]] der 450er Größe
*[[steller|elektronischer Drehzahlsteller]] 25A
*4 Mikroservos
*[[lipo|Lithium-Ionen-Polymer-Akkumulator]] 1800 mAh, 11,1V
*proprietäre [[Fernsteuerung|Sende- und Empfangsanlage]] (Typ 0406A), mit festen Computermixern für diesen Hubschrauber

== bekannte Probleme ==
* Spiel in den Anlenkungen (Winkelhebel)
* abrauchende Steller (Es gibt Berichte in diversen Foren, daß einige Steller nach kurzer Zeit den Hitzetod gestorben sind)
* defekte Servos (Es gibt auch hier Berichte in diversen Foren, daß die Servo's teilweise eine kurze Lebensdauer haben.)
* Kopfdämpfungsgummis zu weich (zusätzliche Unterlagscheibe verwenden, es passen wohl auch die vom T-Rex 450SE V1 oder Dragonus)
* Hauptrotorwellen teiweise schon im Neuzustand krumm (von Blattlagern wird in diversen Forum das selbe Berichtet)
* manche Hauptzahnräder eiern
* "O-Gestänge" und Verbindungsgestänge vom Mischhebel zur Blattaufnahme neigen zu starkem Verschleiss, was bis zum Aushängen im Flug führen kann
* Heckrotor-Pitchbrücke verbiegt sich bei größeren Auslenkungen (dem kann durch Gummi-Unterlegscheiben entgegengewirkt werden)
* Rotorblätter teilweise schlechte Qualität

== besonderheiten bei der Wartung ==

Der Belt CP erfordert durch seine o.g. Probleme einen etwas größeren Wartungsaufwand. Dies sind im Besonderen:

* Spiel in den Kugelköpfen der "O-Gestänge" (*
* Spiel in den Anlenkstangen zwischen Mischhebel und Balatthaltern (*
* Kontrolle der Muttern der Blattlagerwelle (lösen sich u.U., sollten nach jedem losschrauben erneuert werden)
* Befestigung der Umlenkhebel zwischen Servo und Taumelscheibe (lösen sich u.U., sollten mit Sekundenkleber im Chassis gesichert werden)
* zentrales Kugelgelenk der Taumelscheibe (verschleißt, sollte ab und zu mit Silikonöl geschmiert werden)
* Spannrolle des Riemens am Heckgetriebe sollte von Zeit zu Zeit etwas geölt werden (kein Lager, macht sonst Geräusche)
* Riemenspannung des Hecks
* weitere Wartungsarbeiten wie bei anderen Helis auch (Kontrolle der Gestänge, Servos, Laufgeräusche, Verschleiss, Abrieb, sauberer, runder Lauf der Wellen, u.s.w.)

(* Diese o.g. Gestänge sollten sicherheitshalber nach 10 Flugstunden ausgetauscht werden.

Wichtig ist beim Belt CP eine saubere Grundeinstellung, da durch mangelhafte Einstellungen vor allem die Gelenke der "O-Gestänge" sehr schnell verschleißen.

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]

Zusammenstellung Empfänger

2008-03-31T18:57:04Z

Momomu: /* PCM-Empfänger */ Daten zum SMC 16 Scan ergänzt

Dies soll eine kleine Zusammenstellung von Empfängern werden.

Bitte erweitern und vieleicht die damit gemachten Erfahrungen dazu!

== Kleine Zusammenstellung von Empfängern ==
=== PPM-Empfänger ===

{| cellspacing="0" border = "1"
| Hersteller || Multiplex || align="center" colspan="2"| Schultze || MZK || ACT || Graupner
|-
| Typ || RX-7 Synth || alpha 8.35w || delta 8.35w || OCTAVA || DSL-8DSQ || R16SCAN
|-
| Kanäle || 7 || 8 || 8 || 8 || 8 || 7
|-
| Synthesizer || ja || colspan="4" | nein || ja
|-
| Impuls-Filter (Bezeichnung des Herstellers) || ja (IPD) || align="center" align="center" colspan="2" | ja (apdr) || intelligente Pulsdecodierung mit Fremdsignalverhinderung (Sendererkennung) || ja (PCS) || ?
|-
| Doppelsuper || align="center" colspan="4" | nein || ja || nein
|-
| Hold-Funktion || align="center" colspan="5" | ja || ?
|-
| Fail Safe || align="center" colspan="5" | ja || ?
|-
| Störungserkennung und -Anzeige ||Blink-Code; Auslesen per Datenkabel || Blink-Code || Blink-Code || nein || ? || ?

|-
| Abmessungen (mm) || 44 x 29 x 17 || 49 x 21 x 13 || 49 x 21 x 13 || 42 x 25 x 14 || 54 x 25 x 15 || 46 x 25 x 15

|-
| Gewicht(g) || 23 || 14 || 14 || 12 || 18 || 17
|-
| Besonderheiten ||Mit Datenkabel: Fail Safe und Hold Zeiten sowie Fail Safe Servo-Stellungen einstellbar, Scanner-Funktion || Mit Datenkabel: Fail Safe und Hold Zeiten sowie Fail Safe Servo-Stellungen einstellbar || keine Einstellung über PC möglich || - || - || -

|-
| Link Bedienungsanleitung || [http://www.multiplex-rc.de/cms/vorschau/upload/d_anleitungen/e_rx_7_9_5sp.pdf] || [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de/guide/galpha_pnt-d.pdf] || [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de/guide/gdelta-d.pdf] || [http://www.mzkservis.cz/files/files/octava(2).pdf] || [http://www.acteurope.de/Intanldsl8.pdf] || [http://www.graupner.de/fileadmin/downloadcenter/anleitungen/7052.pdf]
|-
| Preis ca. (€) || 71,- || 58,- || 48,- || 59,- || 65,- || 55,-
|}

{| cellspacing="0" border = "1"
| Hersteller || align="center" colspan="2" | Webra
|-
| Typ || Scan DS6 || Scan DS8
|-
| Kanäle || 6 || 8
|-
| Synthesizer || align="center" colspan="2" | ja
|-
| Impuls-Filter (Bezeichnung des Herstellers) || align="center" colspan="2" | ja (-)
|-
| Doppelsuper || align="center" colspan="2" | ja
|-
| Hold-Funktion || align="center" colspan="2" | ja
|-
| Fail Safe || align="center" colspan="2" | ja
|-
| Störungserkennung und -Anzeige || align="center" colspan="2" | Blink-Code
|-
| Abmessungen (mm) || 51 x 22 x 17 || 57 x 31 x 18
|-
| Gewicht(g) || 16 || 25
|-
| Besonderheiten || align="center" colspan="2" | Rauschsperre (Squelch)
|-
| Link Bedienungsanleitung || [http://www.webra-austria.at/download/de/20257.pdf] || [http://www.webra-austria.at/download/de/20256.pdf]
|-
| Preis ca. (€) || 55,- || 68,-
|}

=== PCM-Empfänger ===

{| cellspacing="0" border = "1"
| Hersteller || Futaba || Graupner
|-
| Typ || R 146 IP || SMC 16 Scan
|-
| Kanäle || 6 || 7
|-
| Synthesizer || nein || ja
|-
| Impuls-Filter (Bezeichnung des Herstellers) || ? || ?
|-
| Doppelsuper || nein || nein
|-
| Hold-Funktion || ? || nein
|-
| Fail Safe || ja || ja
|-
| Störungserkennung und -Anzeige || ? || nein
|-
| Abmessungen (mm) || 28.7 x 42.7 x 16 || 47 x 25 x 15
|-
| Gewicht(g) || 16 || 17
|-
| Besonderheiten || - || -

|-
| Link Bedienungsanleitung || - || -
|-
| Preis ca. (€) || 72,- || 66,-
|}

== siehe auch ==
* [[Empfänger]]

[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]

Plastiktüte

2008-03-31T18:55:04Z

Momomu: typo

Eine '''Plastiktüte''' dient zum Einsammeln der [[Trümmer]] nach erfolgreich geflogenen [[3D|Figuren]] mit negativer Endhöhe, nach ersten Rundflug-Versuchen oder dem Versuch, seinen [[Vereinskameraden]] wagemutige Manöver vorzuführen.

Die Plastiktüte wird wärend des eigentlichen Flugbetriebs diskret in der Startbox versteckt. Erfolgt eine Landung unterhalb der Bodenlinie, so wird sie ebenso diskret mit auf das Flugfeld gebracht, wo sie zu Unterstützung des Teile einsammelnden Piloten verwendet wird.

Der umweltbewusste Pilot verwendet natürlich eine Stofftüte.

[[Kategorie:Fun]]

Mini Titan E325 FAQ

2008-03-31T18:48:32Z

Momomu: /* häufig benötigte Ersatzteile */ typo: bedieht -> bedient

=Thunder Tiger MiniTitan E325 FAQ=

==allgemeine Hinweise==
*Wie bei jedem technischen Gerät sollte beim Bau sehr viel Sorgfalt walten. Dazu gehört z.B. die Sichtkontrolle jedes Bauteils vor dem Einbau.
*Zudem sollte streng nach der Reihenfolge im Handbuch gearbeitet werden.
*Schraubverbindungen dürfen nicht zu lose, aber auch nicht zu fest sein. Kugellager müssen sich drehen können.
*Der Einsatz von Schraubensicherung ist Pflicht.
*Bei ARF-Sets kann leider keine Garantie für einen wirklich fehlerlosen Aufbau gegeben werden. Deswegen lieber nochmal alles überprüfen.
*Gestängelängen, Abstände und Einbaupositionen sollten nur von wirklich Erfahrenen Piloten verändert werden. Auch hier gilt, lieber 2mal Nachmessen, bevor verbaut wird. Zumindest der Spurlauf wird es danken.

''Die allgemeinen Hinweise gelten natürlich nicht nur für den Mini Titan :)''

==Tipps zum Aufbau==

====Position des Heckservos====
In der Anleitung wird gezeigt, dass das Heckservo auf der rechten Seite des Heckrohrs angebracht werden soll. Prinzipiell keine schlechte Idee zum Ausgleichen des Empfängergewichts. Aber das Servo liegt jetzt gefährlich im Einschlagbereich der Paddel bei einem Crash. Also entweder das Servo auf die Linke Seite montieren (Die Montagehalter sind ohnehin beidseitig verwendbar) oder nahe am Heckrotor mit einem kurzen Gestänge montieren (bietet sich für diejenigen an, die mit LiFePo4s fliegen wollen)

====Position des Gyros====
Auch der Gyro liegt für Einstellarbeiten zwar perfekt aber dennoch extrem gefährlich beim vorgeschlagenen Aufbau. Im Chassis (sozusagen eine Etage tiefer) sollte genügend Platz vorhanden sein, den Gyro geschützt zu verbauen.

====Heckanlenkgestänge====
Das Gestänge ist recht filigran gehalten, hier lohnt es sich CFK-Rohr zu benutzen. Einfach ein Röhrchen mit 1,3mm Innendurchmesser zurechtschneiden, über das Gestänge schieben und mit Cyanacrylat oder Epoxy fixieren.

==FAQ==

====Vibrationen beim Hochlaufen und Abschalten====
Scheinen bei der originalen Plastik-Version in gewissem Maße normal zu sein.

Starke Vibrationen beim Hochlaufen des Motors können ein Anzeichen für verkehrtes
Zahnflankenspiel (i.d.R. zu groß) sein. Dies geschieht insbesondere nach dem Tausch
des Hauptritzels, wenn beim Anziehen der Befestigung nicht darauf geachtet wird, das
sich die Motorträgerplatte nicht verschiebt.

====Heftige Vibrationen bei Enddrehzahl====
Wurden Teile des Rotorkopfes gewechselt? Mittlerweile gibt es drei verscheiden Versionen der Plastik-Blatthalter, die alle auf den ersten Blick identisch aussehn, aber leicht unterschiedliche Masse haben. Es kam auch schon vor, dass originale Hauptrotorachsen einen Schlag hatten, also unbedingt vor dem Einbau prüfen. Genauso sieht es bei den Kugelkopfpfannen aus, es sind im ganzen Set zwei kürzere Enthalten, die auch unbedingt an die Blatthalter gehören (einen auf jede Seite, versteht sich).Ist alles korrekt, aber der Heli vibriert immernoch? Dann liegt es evtl an den Blättern. Zudem sollte die Blattlagerwelle mit etwas Silikonfett geschmiert werden.

Die unterschiedlichen Blatthalter erkennt man am Übergang zum Anlenkstück. In der ersten Version war hier dies nur
als Winkel ausgeführt, in der zweiten Version kam ein Kunststoff-Dreieck als Verstärkung in den Übergang, in der
dritten Ausführung wurde dies mit Verdickungen weiter verstärkt. Bei Problemen mit dem Blattspurlauf empfiehlt es
sich, ältere Blatthalter gegen V2 oder V3 bzw. Aluminium-Blatthalter auszutauschen.

====Spiel im Heck====
Bei der originalen Plastik-Version wird grundsätzlich Spiel sein. Wenn nicht, dann sind die Schraubverbindungen zu fest angezogen. Im Flug fällt das Spiel allerdings nicht auf.

====Hakende Heckschiebehülse====
Scheinbar sind nicht alle Heckwellen 100%ig gratfrei. Mit einem feinen Schmirgelpapier (>600er) und einem Tropfen Öl sollte das Problem schnell gelöst sein.

In einigen Fällen kommt es auch durch zu starkes Anziehen der Verschraubungen des Heckbrückengehäuses zu Verspannungen die dazu führen, das die Schiebehülse um den Nullpunkt herum etwas hakt. In diesem Fall die Verschraubungen lösen und nach und nach diagonal vorsichtig anziehen. Dabei dei Leichtgängigkeit der Anlenkung sowie das ruckfreie Gleiten des Schiebestücks überprüfen. Ggf. hilft etwas Graphitpuder, um Unebenheiten auf der Welle auszugleichen.

==häufig benötigte Ersatzteile==
*Hauptzahnrad & Freilaufzahnrad
*Hauptrotorwelle & Blattlagerwelle
*Haupt- und Heckrotorblätter
*Paddel
*Heckrohr
*Heckabtriebseinheit (mit der Alu-Version ist man eh besser bedient)
*Landegestell
*Servohalter
*Kabinenhaube und evtl. Kabine

Da die originalen Kugellager nicht gerade günstig und mit der Bezeichnung nicht immer die richtigen Lager bei einem fremden Hersteller aufzufinden/verfügbar sind, hier die allgemeinen Industriebezeichungen:

{| {{prettytable}}
| Bestellnummer || TT-Bezeichnung || allgemeine Bezeichnung || Anzahl im Mini Titan
|-
| PV0770 || d2xD5x2,5t || MR 52 ZZ || 18
|-
| PV0049 || d3xD8xW4 || 693 ZZ || 2
|-
| PV0771 || d4xD9x4t || 684 ZZ || 2
|-
| PV0048 || d4xD8xW3 || MR 84 ZZ || 4
|-
| PV0059 || d5xD11xW5 || 685 ZZ || 2
|-
| PV0769 || d4xD9x4 (Drucklager) || F4-9G || 2
|-
|}

Mini Titan E325 FAQ

2008-03-31T18:47:21Z

Momomu: /* Hakende Heckschiebehülse */

=Thunder Tiger MiniTitan E325 FAQ=

==allgemeine Hinweise==
*Wie bei jedem technischen Gerät sollte beim Bau sehr viel Sorgfalt walten. Dazu gehört z.B. die Sichtkontrolle jedes Bauteils vor dem Einbau.
*Zudem sollte streng nach der Reihenfolge im Handbuch gearbeitet werden.
*Schraubverbindungen dürfen nicht zu lose, aber auch nicht zu fest sein. Kugellager müssen sich drehen können.
*Der Einsatz von Schraubensicherung ist Pflicht.
*Bei ARF-Sets kann leider keine Garantie für einen wirklich fehlerlosen Aufbau gegeben werden. Deswegen lieber nochmal alles überprüfen.
*Gestängelängen, Abstände und Einbaupositionen sollten nur von wirklich Erfahrenen Piloten verändert werden. Auch hier gilt, lieber 2mal Nachmessen, bevor verbaut wird. Zumindest der Spurlauf wird es danken.

''Die allgemeinen Hinweise gelten natürlich nicht nur für den Mini Titan :)''

==Tipps zum Aufbau==

====Position des Heckservos====
In der Anleitung wird gezeigt, dass das Heckservo auf der rechten Seite des Heckrohrs angebracht werden soll. Prinzipiell keine schlechte Idee zum Ausgleichen des Empfängergewichts. Aber das Servo liegt jetzt gefährlich im Einschlagbereich der Paddel bei einem Crash. Also entweder das Servo auf die Linke Seite montieren (Die Montagehalter sind ohnehin beidseitig verwendbar) oder nahe am Heckrotor mit einem kurzen Gestänge montieren (bietet sich für diejenigen an, die mit LiFePo4s fliegen wollen)

====Position des Gyros====
Auch der Gyro liegt für Einstellarbeiten zwar perfekt aber dennoch extrem gefährlich beim vorgeschlagenen Aufbau. Im Chassis (sozusagen eine Etage tiefer) sollte genügend Platz vorhanden sein, den Gyro geschützt zu verbauen.

====Heckanlenkgestänge====
Das Gestänge ist recht filigran gehalten, hier lohnt es sich CFK-Rohr zu benutzen. Einfach ein Röhrchen mit 1,3mm Innendurchmesser zurechtschneiden, über das Gestänge schieben und mit Cyanacrylat oder Epoxy fixieren.

==FAQ==

====Vibrationen beim Hochlaufen und Abschalten====
Scheinen bei der originalen Plastik-Version in gewissem Maße normal zu sein.

Starke Vibrationen beim Hochlaufen des Motors können ein Anzeichen für verkehrtes
Zahnflankenspiel (i.d.R. zu groß) sein. Dies geschieht insbesondere nach dem Tausch
des Hauptritzels, wenn beim Anziehen der Befestigung nicht darauf geachtet wird, das
sich die Motorträgerplatte nicht verschiebt.

====Heftige Vibrationen bei Enddrehzahl====
Wurden Teile des Rotorkopfes gewechselt? Mittlerweile gibt es drei verscheiden Versionen der Plastik-Blatthalter, die alle auf den ersten Blick identisch aussehn, aber leicht unterschiedliche Masse haben. Es kam auch schon vor, dass originale Hauptrotorachsen einen Schlag hatten, also unbedingt vor dem Einbau prüfen. Genauso sieht es bei den Kugelkopfpfannen aus, es sind im ganzen Set zwei kürzere Enthalten, die auch unbedingt an die Blatthalter gehören (einen auf jede Seite, versteht sich).Ist alles korrekt, aber der Heli vibriert immernoch? Dann liegt es evtl an den Blättern. Zudem sollte die Blattlagerwelle mit etwas Silikonfett geschmiert werden.

Die unterschiedlichen Blatthalter erkennt man am Übergang zum Anlenkstück. In der ersten Version war hier dies nur
als Winkel ausgeführt, in der zweiten Version kam ein Kunststoff-Dreieck als Verstärkung in den Übergang, in der
dritten Ausführung wurde dies mit Verdickungen weiter verstärkt. Bei Problemen mit dem Blattspurlauf empfiehlt es
sich, ältere Blatthalter gegen V2 oder V3 bzw. Aluminium-Blatthalter auszutauschen.

====Spiel im Heck====
Bei der originalen Plastik-Version wird grundsätzlich Spiel sein. Wenn nicht, dann sind die Schraubverbindungen zu fest angezogen. Im Flug fällt das Spiel allerdings nicht auf.

====Hakende Heckschiebehülse====
Scheinbar sind nicht alle Heckwellen 100%ig gratfrei. Mit einem feinen Schmirgelpapier (>600er) und einem Tropfen Öl sollte das Problem schnell gelöst sein.

In einigen Fällen kommt es auch durch zu starkes Anziehen der Verschraubungen des Heckbrückengehäuses zu Verspannungen die dazu führen, das die Schiebehülse um den Nullpunkt herum etwas hakt. In diesem Fall die Verschraubungen lösen und nach und nach diagonal vorsichtig anziehen. Dabei dei Leichtgängigkeit der Anlenkung sowie das ruckfreie Gleiten des Schiebestücks überprüfen. Ggf. hilft etwas Graphitpuder, um Unebenheiten auf der Welle auszugleichen.

==häufig benötigte Ersatzteile==
*Hauptzahnrad & Freilaufzahnrad
*Hauptrotorwelle & Blattlagerwelle
*Haupt- und Heckrotorblätter
*Paddel
*Heckrohr
*Heckabtriebseinheit (mit der Alu-Version ist man eh besser bedieht)
*Landegestell
*Servohalter
*Kabinenhaube und evtl Kabine

Da die originalen Kugellager nicht gerade günstig und mit der Bezeichnung nicht immer die richtigen Lager bei einem fremden Hersteller aufzufinden/verfügbar sind, hier die allgemeinen Industriebezeichungen:

{| {{prettytable}}
| Bestellnummer || TT-Bezeichnung || allgemeine Bezeichnung || Anzahl im Mini Titan
|-
| PV0770 || d2xD5x2,5t || MR 52 ZZ || 18
|-
| PV0049 || d3xD8xW4 || 693 ZZ || 2
|-
| PV0771 || d4xD9x4t || 684 ZZ || 2
|-
| PV0048 || d4xD8xW3 || MR 84 ZZ || 4
|-
| PV0059 || d5xD11xW5 || 685 ZZ || 2
|-
| PV0769 || d4xD9x4 (Drucklager) || F4-9G || 2
|-
|}

Mini Titan E325 FAQ

2008-03-31T18:46:30Z

Momomu: /* Vibrationen beim Hochlaufen und Abschalten */ typo: hochlaufen -> Hochlaufen ..

=Thunder Tiger MiniTitan E325 FAQ=

==allgemeine Hinweise==
*Wie bei jedem technischen Gerät sollte beim Bau sehr viel Sorgfalt walten. Dazu gehört z.B. die Sichtkontrolle jedes Bauteils vor dem Einbau.
*Zudem sollte streng nach der Reihenfolge im Handbuch gearbeitet werden.
*Schraubverbindungen dürfen nicht zu lose, aber auch nicht zu fest sein. Kugellager müssen sich drehen können.
*Der Einsatz von Schraubensicherung ist Pflicht.
*Bei ARF-Sets kann leider keine Garantie für einen wirklich fehlerlosen Aufbau gegeben werden. Deswegen lieber nochmal alles überprüfen.
*Gestängelängen, Abstände und Einbaupositionen sollten nur von wirklich Erfahrenen Piloten verändert werden. Auch hier gilt, lieber 2mal Nachmessen, bevor verbaut wird. Zumindest der Spurlauf wird es danken.

''Die allgemeinen Hinweise gelten natürlich nicht nur für den Mini Titan :)''

==Tipps zum Aufbau==

====Position des Heckservos====
In der Anleitung wird gezeigt, dass das Heckservo auf der rechten Seite des Heckrohrs angebracht werden soll. Prinzipiell keine schlechte Idee zum Ausgleichen des Empfängergewichts. Aber das Servo liegt jetzt gefährlich im Einschlagbereich der Paddel bei einem Crash. Also entweder das Servo auf die Linke Seite montieren (Die Montagehalter sind ohnehin beidseitig verwendbar) oder nahe am Heckrotor mit einem kurzen Gestänge montieren (bietet sich für diejenigen an, die mit LiFePo4s fliegen wollen)

====Position des Gyros====
Auch der Gyro liegt für Einstellarbeiten zwar perfekt aber dennoch extrem gefährlich beim vorgeschlagenen Aufbau. Im Chassis (sozusagen eine Etage tiefer) sollte genügend Platz vorhanden sein, den Gyro geschützt zu verbauen.

====Heckanlenkgestänge====
Das Gestänge ist recht filigran gehalten, hier lohnt es sich CFK-Rohr zu benutzen. Einfach ein Röhrchen mit 1,3mm Innendurchmesser zurechtschneiden, über das Gestänge schieben und mit Cyanacrylat oder Epoxy fixieren.

==FAQ==

====Vibrationen beim Hochlaufen und Abschalten====
Scheinen bei der originalen Plastik-Version in gewissem Maße normal zu sein.

Starke Vibrationen beim Hochlaufen des Motors können ein Anzeichen für verkehrtes
Zahnflankenspiel (i.d.R. zu groß) sein. Dies geschieht insbesondere nach dem Tausch
des Hauptritzels, wenn beim Anziehen der Befestigung nicht darauf geachtet wird, das
sich die Motorträgerplatte nicht verschiebt.

====Heftige Vibrationen bei Enddrehzahl====
Wurden Teile des Rotorkopfes gewechselt? Mittlerweile gibt es drei verscheiden Versionen der Plastik-Blatthalter, die alle auf den ersten Blick identisch aussehn, aber leicht unterschiedliche Masse haben. Es kam auch schon vor, dass originale Hauptrotorachsen einen Schlag hatten, also unbedingt vor dem Einbau prüfen. Genauso sieht es bei den Kugelkopfpfannen aus, es sind im ganzen Set zwei kürzere Enthalten, die auch unbedingt an die Blatthalter gehören (einen auf jede Seite, versteht sich).Ist alles korrekt, aber der Heli vibriert immernoch? Dann liegt es evtl an den Blättern. Zudem sollte die Blattlagerwelle mit etwas Silikonfett geschmiert werden.

Die unterschiedlichen Blatthalter erkennt man am Übergang zum Anlenkstück. In der ersten Version war hier dies nur
als Winkel ausgeführt, in der zweiten Version kam ein Kunststoff-Dreieck als Verstärkung in den Übergang, in der
dritten Ausführung wurde dies mit Verdickungen weiter verstärkt. Bei Problemen mit dem Blattspurlauf empfiehlt es
sich, ältere Blatthalter gegen V2 oder V3 bzw. Aluminium-Blatthalter auszutauschen.

====Spiel im Heck====
Bei der originalen Plastik-Version wird grundsätzlich Spiel sein. Wenn nicht, dann sind die Schraubverbindungen zu fest angezogen. Im Flug fällt das Spiel allerdings nicht auf.

====Hakende Heckschiebehülse====
Scheinbar sind nicht alle Heckwellen 100%ig gratfrei. Mit einem feinen Schmirgelpapier (>600er) und einem Tropfen Öl sollte das Problem schnell gelöst sein.

In einigen Fällen kommt es auch durch zu starkes anziehen der Verschraubungen des Heckbrückengehäuses zu Verspannungen die dazu führen, das die Schiebehülse um den Nullpunkt herum etwas hakt. In diesem Fall die Verschraubungen lösen und nach und nach diagonal vorsichtig anziehen. Dabei dei Leichtgängigkeit der Anlenkung sowie das ruckfreie Gleiten des Schiebestücks überprüfen. Ggf. hilft etwas Graphitpuder, um Unebenheiten auf der Welle auszugleichen.

==häufig benötigte Ersatzteile==
*Hauptzahnrad & Freilaufzahnrad
*Hauptrotorwelle & Blattlagerwelle
*Haupt- und Heckrotorblätter
*Paddel
*Heckrohr
*Heckabtriebseinheit (mit der Alu-Version ist man eh besser bedieht)
*Landegestell
*Servohalter
*Kabinenhaube und evtl Kabine

Da die originalen Kugellager nicht gerade günstig und mit der Bezeichnung nicht immer die richtigen Lager bei einem fremden Hersteller aufzufinden/verfügbar sind, hier die allgemeinen Industriebezeichungen:

{| {{prettytable}}
| Bestellnummer || TT-Bezeichnung || allgemeine Bezeichnung || Anzahl im Mini Titan
|-
| PV0770 || d2xD5x2,5t || MR 52 ZZ || 18
|-
| PV0049 || d3xD8xW4 || 693 ZZ || 2
|-
| PV0771 || d4xD9x4t || 684 ZZ || 2
|-
| PV0048 || d4xD8xW3 || MR 84 ZZ || 4
|-
| PV0059 || d5xD11xW5 || 685 ZZ || 2
|-
| PV0769 || d4xD9x4 (Drucklager) || F4-9G || 2
|-
|}

Hubschrauberklassen

2008-02-25T20:04:57Z

Momomu: /* Hauptrotordurchmesser */

== Art des Rotorsystems ==

Die häufigste Rotoranordnung im Modell- wie auch im Großhubschrauberbau besteht aus einem Hauptrotor und einem Heckrotor zum Ausgleich des durch den Hauptrotor hervorgerufenen Drehmoments.

An Mehrkopfrotorsystemen findet man:

- Koaxialhubschrauber, bei denen die Rotoren übereinander

- Tandemhubschrauber, bei denen die Rotoren hintereinander

angeordnet sind

== Hauptrotordurchmesser ==
Modellhubschrauber können nach der üblichen Größe ihres Hauptrotors eingestuft werden.
Der Größe des Hauptrotors folgt eine bestimmte Rumpfgröße und ein gewisses Gewicht.
Es ist bei Modellhubschraubern nicht immer leicht eine Einteilung zu finden, die Übergänge sind fließend, trotzdem wird hier eine Einteilung versucht:

{| {{prettytable}}
! Hauptrotordurchmesser
! Klasse
! Gewicht
|-
| '''10-15 cm''' || 10 Gramm E-Helis ([[PicooZ]] etc.) || ca. 10 gramm
|-
| '''15-50 cm''' || (Nano ?) E-Helis (z.B. [[Koaxial_Helikopter|Koaxial-Helikopter]]) || um 250 gramm
|-
| '''50-79 cm''' || Micro E-Helis ([[Piccolo]], [[Hornet]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Pikke 450]], [[Zoom]], [[Blade CP]], [[Belt CP]], etc.) || 600-800 gramm
|-
| '''80-119 cm''' || Mini E-Helis (Logo-10, Eco-8, Eolo, [[Spirit]] L-16, Crown, [[Hurricane550]], etc.) || 1-2 kg
|-
| '''120-149 cm''' || E-Helis (Skalar, M-16, etc.), kleine Verbrenner-Helis (30er, 50er) || um 3 kg
|-
| '''150 - 179 cm''' || große E-Helis (Joker), normale Verbrenner-Helis (60er, 90er) || um 5 kg
|-
| '''ab 180 cm''' || große Verbrenner-Helis (üblicherweise Eigenbauen)
|}

== Hubschrauber mit Elektromotor ==
Eine Klassifizierung fällt bei Elektrohubschraubern sehr schwer, man könnte sie zwischen [[Antrieb#Bürstenmotoren|Bürstenmotoren]] und [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] unterscheiden. Als weiters Kriterium könnte man noch die Zellenanzahl des [[Akkumulatoren|Antriebsakkus]] verwenden.

== Hubschrauber mit Verbrennungsmotor ==
Die Hubschrauberklassen wurden bei Modellhubschraubern mit Verbrennungsmotoren eingeführt, um sie ein wenig vergleichen zu können. 

Die Angaben 30er/50er/60er/90er Hubschrauber beziehen sich auf den Hubraum des verwendeten Motors. Es sind Prozentangaben (30%, 50%, etc.) bezogen auf das Kubikzoll. Ein Kubikzoll hat 16,387 cm³ (ein Zoll hat eine metrische Länge von 2,54 cm, so sind 2,54cm x 2,54cm x 2,54cm = 1 Kubikzoll). Damit ergibt sich ein Hubraum für einen Klasse 90 Hubschrauber von ca. 14,748 cm³ (16,387cm³ x 0,90). 

Die ersten Modellhubschrauber waren Verbrenner der '''60er''' Kategorie mit ca. 10 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Später folgten dieser Klasse die '''30er''' mit ca. 6,5cm³ und ca. 120 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Mit dem steigenden Leistungsbedarf verbaute man dann auch 46er (7,5 cm³) und nachfolgend 50er-Motoren in 30er Modelle, die neue '''50er'''-Klasse war geboren, mit ca. 8 cm³ Hubraum und ca. 130 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Diese Leistungssteigerung erfuhren auch 60er Modell und wurden so zur neuen '''90er''' Kategorie mit ca. 15 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Der Jet-Antrieb mit Modellstrahl-Turbinen ist ebenfalls entwickelt und erlaubt sehr leistungsfähige ''''90er-Jet Modelle'''' oder auch mehrblättrige Modelle auf Basis von verstärkten 90er-Mechaniken.

Leistungsmässig und grössenmässig entsprechen noch Benziner (mit 26cm³) den 90er Helis bzw. den kleineren Jet-Helis.

Neben diesen üblichen Klassen gibt es natürlich noch eine Vielzahl anderer individuellerer Modellvarianten mit Benzinmotor, grösseren Jet-Antrieben oder Boxermotoren.

== rc-heli-fan.org Einteilung ==
Eine nicht ganz ernstgemeinte Einteilung für den sprachlichen Umgang im [http://www.rc-heli-fan.org/ rc-heli-fan.org-Forum] (frei nach [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=50 helihopper] ;) ):

* Jumbos, auch Helifanten (alles, was grösser als 90er ist)
* Dickschweine (50 - 90er Klasse)
* Heli (alles was grösser ist als Micro / Purzel und kleiner als 50er)
* Purzelklasse ([[X400|X400]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Zoom|Zoom]])
* Micro-Klasse (alles, was im Vergleich zu den vorgenannten kleiner ist, z.B. [[Piccolo|Piccolos]])
* Nano-Klasse (echte Microhubschrauber, z.B. [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=8679&start=0 Motte/Bantam-Flyer von Panem/Azoa])
* Pico-Klasse (alles in dieser Größe: [[PicooZ]])

[[Kategorie:Anfang]]

T-Rex 450

2008-02-25T06:37:27Z

Momomu: /* Drehzahlen für den T-Rex */ typo: Drehzhal -> Drehzahl

Der '''T-Rex''' ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers [http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm Align] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist. Auf der ganzen Welt ist dieser Heli verbreitet und wird von allen Piloten sehr geschätzt. 
Er zeichnet sich durch eine hohe Laufruhe und Spurtreue aus. 
In Konkurenz steht nun auch der [[Pikke 450]].
{{Heliinfos|bild=Align t-rex 1.jpg
|bildinfos=T-Rex 450
|hauptrotord=64 bis 70cm
|heckrotord=15 cm
|rumpflaenge= 63 bis 65cm
|hoehe=23cm
|abfluggewicht=ca. 620 bis 800g
|zellenanzahl=3s1p Lipos (1800-2200 mAh)
|hersteller=[http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm Align]
|antriebsart=Haupt-Elektro; [[Heck]] Zahnriemen
|besonderheiten=weite Verbreitung auf der ganzen Welt}}
== Technische Daten ==
*Gewicht: ca. 620g - 850g (je nach Ausstattung und Ausführung)
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5

== Varianten ==
'''T-Rex 450X V2:'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 640 mm
*Rumpflänge: ca. 650 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt

'''T-Rex 450XL (HDE):'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca. 630 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt

'''T-Rex 450XL (CDE):'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca. 630 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 120° Taumelscheibenanlenkung

'''T-Rex 450SE :'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca. 630 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 120° Taumelscheibenanlenkung (Direktanlenkung) eCCPM
*CFK-Chassis, komplettes Alu-Tuning

'''T-Rex 450S:'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca. 650 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 120° (Direktanlenkung) eCCPM
*Alu-Chassis, Aluzentralstück, neue Heckanlenkung

'''T-Rex 450S CF:'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca. 650 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 120° (Direktanlenkung) eCCPM
*CFK-Chassis, Aluzentralstück, neue Heckanlenkung

'''T-Rex 450SE V2:'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca.650 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 120° (Direktanlenkung) eCCPM
*CFK-Chassis, komplettes ALU-Tuning, viele kleine Verbesserungen (u.a. 4mm-Blattlagerwelle mit Axiallagern, Paddelwippe komplett kugelgelagert, ....), jetzt mit CFK-Hauptrotorblättern

== Komponenten ==

Beim T-Rex gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen T-Rex ausrüsten könnte!

=== [[Empfänger]] ===
Schulze Alpha 835/840 [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de/alpha-d.htm]
Jeti Rex 5 (am besten nur die Prozessor Version JETI REX 5 MPD verwenden)
Jeti Rex 7 MDP
Webra SCAN DS6
Webra SCAN 8
MZK/Lexors Sexta
[http://www.acteurope.de/ ACT] ACT DSL6
Simprop SCAN 7 V2 (mit failsafe) PPM

Bei 5 Kanal Empfängern ist zu prüfen, ob der [[Fernsteuerung|Sender]] die Nutzung der Funktionen auf Kanal 1 bis 5 zulässt, auch die Verwendung eines 5-Kanal-Empfängers ist nur möglich, wenn z.B. die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit nicht benötigt wird (hiermit schließt sich praktisch die Verwendung eines GY401 aus).

=== [[Servo|Servos]] ===
==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
Robbe/Futaba S3107
Hitec HS55
Hitec HS56HB [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21192&cat=309&page=2]
Hitec HS65HB [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21376&cat=309&page=2], beim Einbau musst etwas fester gedrückt werden
Hitec HS65MG [http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21380&cat=309&page=2]
MPX nano
Graupner C261
Robbe/Futaba FS60
Futaba S3153 [digital]

==== [[Heck]] ====
Robbe/Futaba S3107
Robbe/Futaba S3108
Hitec HS-50
Hitec HS-55
Hitec HS-56 HB [http://www.hitecrcd.com/Servos/hs56.htm]
Volz Speed Max XP (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar) [http://www.volz-servos.com/deutsch/servos/speed_max_xp_de.html]
Hitec PoloDigi4 (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
FS61 Speed Carbon von [http://de.robbe-online.net/rims_de.storefront/451a7be300129de4271b3e0dc146067f/Product/View/1&2D8483 Robbe]
FS70
FS502BB
Futaba S9650 [digital] (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
Futaba S3154 [digitales Mini-Servo](in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
Futaba S9257 [digital] (voll Digimode tauglich)

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
Robbe/Futaba GY-240 [http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html]
Robbe/Futaba GY-401 [http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html]
[http://www.acteurope.de/ ACT] Pico SMM
Telebee 302
Xtra Lock
Align RCE-500 (sehr schwer einstellbar)
MS-044 Head Lock
Graupner/JR G770T SRVS Gyro (sehr empfindlich, ehr für größere Helis zu empfehlen)

=== [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]] ===
Der T-Rex ist nur mit [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] zu fliegen!

[http://www.shp-motoren.de/ SHP] SS23 V.1/V.2 13er Ritzel (geht auch mit XL Kit!)
UPM/V: 2.300
Gewicht: 100 g
Größe (Ø x l): 34 mm x 37 mm
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm
Innenwiderstand: 0,017 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]]
Ritzelempfehlung: 13er

[http://www.freakware.de/ FreakWare.de] FW REX Superdrive SD260
P max.: ~450 W
UPM/V: 2.700 (unter Last 2300, wie SHP)
Gewicht: 96 g
Größe (Ø x l): 34 mm x 30 mm
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm
Innenwiderstand: 0,017 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]]
Ritzelempfehlung: 13er - 15er

[http://www.der-schweighofer.at/ Schweighofer] AXI 2212 / 12 (lange Laufzeit)
Betriebsspannung: 7,2-12 Volt
max. Strom: kurzzeitig 60s/28 A
UPM/V: ca. 1950
Gewicht: ca. 57 g
Max. Wirkungsgrad: 82%
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 30 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???
Innenwiderstand: 0,045 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]]
Ritzelempfehlung: 15er = Kopfdrehzahl ohne Last 2400; unter Last je nach Reglertiming ca. 2000 - 2200

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] B20-3625-16L
UPM/V: 3.625
Gewicht: 60 g
Größe (Ø x l): 20 mm x 40 mm
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???
Innenwiderstand: 0,0627 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 9er

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] B30-2820-14S
UPM/V: 2.820
Gewicht: 136 g
Größe (Ø x l): 27,6 mm x 48 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???
Innenwiederstand: 0,0289 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 12er

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 450TH, bürstenloser Außenläufer
UPM/V: 2.900
Gewicht: 55 g
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 47 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 14 mm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 12er

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 480DH, bürstenloser Außenläufer
Strom max.: 16,5 A
UPM/V: 2.280
Gewicht: 72,5 g
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 16 mm
Größe (Ø x l): 29 mm x 51 mm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: ???

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 400DH, bürstenloser Außenläufer
Strom max.: 10 A
UPM/V: 3.500
Gewicht: 42 g
Größe (Ø x l): ???
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 9er

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 450F, bürstenloser Außenläufer
Strom max.: 16,5 A
UPM/V: 3.450
Gewicht: 55 g
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 47 mm
Welle (Ø x l): 2,3 oder 3,2 mm x 15,5 mm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 9er oder 10er

=== [[Boardelektronik#Regler_.2F_Steller|Motorsteller/Regler]] ===
Jeti-Spin 33 oder 44
Align BL35G/BL35X (Align Regler. Im Governermode werden desöfteren Drehzahleinbrüche insbesondere bei 3D-Flug registriert, Abhilfe: Betrieb als Steller mit Gaskurve)
Kontronik Jazz 40-6-18 [http://www.kontronik.com/jazz2005.htm] das Referenz-Modell unter den Reglern
Tsunami 30 (vergisst gerne mal seine Einstellungen)
Castle Creations Phoenix 35 (Baugleich: Jamara Xenon 35)

=== [[Akkumulatoren|Akku]] ===
Thunderpower 3s 2220 mAh
Kokam 3s 2000 mAh (Achtung: passt ganz knapp, aber noch bequem unter die Standardhaube!)
Kokam 3S 2400 H5 Passt nur knapp unter die V2 GFK Haube, mit 220g etwas schwehr, Power satt erst nach 5-10 Zyklen.
Kokam 3s 2100 H5
Flight Power EVO 20 3s 1800 mAh
Flight Power EVO 20 3s 2500 mAh
Saehan 2100 3s1p
Freakware 2250 3s1p

== Einstellungen ==

Wichtig für einen ruhigen Flug ist der perfekt eingestellte Blattspurlauf. Wenn dieser nicht korrekt eingestellt wurde, setzt man die Lager am Kopf einer starken Belastung aus, was zu zeitigern Lagerschäden führen kann.
Alle Gestänge müssen exakt in der Länge sein. Genauere Angaben gibt es in der Anleitung.
Ebenfalls müssen die Paddel auf einer Ebene laufen, um größt mögliche Steuerpräzision zu erlangen.
Blätter auswuchten, auch die Heckblätter müssen ohne Vibrationen laufen. Nicht vergessen, den Heck-Riemen richtig zu spannen. Ist dieser nicht ordentlich gespannt, kann er durchrutschen und die Gyro-Einstellung erschweren.

== Tips und Tricks ==

=== Sicherheitshinweis T-Rex und Loctite ===
Alle Schraubverbindungen mit Gewinde in Metall von neuen Rexen (Egal ob V2, HDE, CDE, S,s CF, SE oder SE V2) vor dem ersten Flug unbedingt aufschrauben und mit Loctite gesichert wieder festmachen.
Es kommt leider immer wieder wieder vor, dass Align bei der Verwendung von Schraubensicherungskleber zu sparsam ist.
Auch ältere Taumelscheiben (alle nicht gebördelten, bei ALU die ohne Serien-Nr bzw Alig.Schriftzug) undbedingt ausbauen, auf ordentliche Verklebung Lager-ALU-Teile prüfen (Fest drücken, passende Nuss Ratschenkasten o.ä. drunterlegen) und mit Loctite 648 neu kleben.
Unbedingt an der Blattlagerwelle beide Schrauben auf ordentliches Gewinde und die Welle auf richtige Gewindebohrung prüfen.
Auch auf ausreichende Gewindetiefe - die Schrauben müssen sich (mit der Scheibe) ganz eindrehen lassen. Wenn nicht, rechts und links gleichmässig U-Scheiben drunter. Auch hier unbedingt Loctite verwenden.

=== Rex beruhigen ===
* [[Expo|Expo]] verwenden
Um den doch etwas kitzeligen Rex ein wenig zu beruhigen, helfen ein wenig [[Expo|Expo]] auf [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]] und [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]].

* Ausschläge verkleinern
Die Steuerausschläge so reduzieren und anpassen, dass trotz gefährlicher Situationen der Heli wieder gerettet werden kann.

* Andere [[Paddel]]
Einige Leute hier im [http://www.rc-heli-fan.org/ Forum] schrauben kleine Gewichte auf die Paddelstange, z.B. die vom [[Piccolo|Piccolo]]. Eine elegantere Lösung ist das Verwenden von [[X400]]-Paddeln, diese haben die Gewichte schon eingebaut und haben zusätzlich noch den Vorteil, dass sie mit Madenschrauben auf der Paddelstange befestigt sind (die Rex-Originalpaddel werden per Gewinde direkt auf die Paddelstange aufgeschraubt) und sich dadurch leichter ausrichten lassen.
Um die [[X400]]-Paddel zu verwenden, werden einfach die Gewinde von der Rexpaddelstange abgedremelt und die X400-Paddel angeschraubt. Die Gesamtlänge X400-Paddel+Paddelstange ist dann nicht länger, als die vom Rex. Werden die Gewinde nicht abgedremelt, ist die Kombination Paddelstange+Paddel länger als die originale Kombination Paddelstange+Paddel und der Rex wird noch kitzeliger.

=== Haubenhalterungsstifte abgebrochen ===

[[Bild:T-RexHaubenstiftreparatur.jpg|thumb|100px|right|Kohlefaserstift im Chassis]]

Sollten bei einem Crash die Haubenstifte abgebrochen sein, gibt es eine einfache und sehr haltbare Reparaturlösung.

Man bohrt die Löcher der Haubenstifte auf 2mm Durchmesser auf. Dann einen 2mm [[Kohlefaser|Kohlefaserstab]] auf eine Länge von (2*Haubenstiftlänge + Chassisbreite + 1cm) kürzen und durch die Löcher im Chassis stecken. Auf den Kohlefaserstab Verbrennerkraftstoffschlauch (Innendurchmesser 1,8mm) in Haubenstiftlänge schieben, die Haube aufsetzen und von außen nochmal mit zwei kurzen Stücken Kraftstoffschlauch sichern. Diese Lösung funktioniert mit T-Rex der Versionen V1 und V2.

(Idee und Bild mit freundlicher Genehmigung von [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=604 ER Corvulus])

=== Blatthalter-Alternative ===
[[Bild:T-Rex_Blatthalter.jpg|thumb|100px|right|Blatthalter-Alternative]]

Als Alternative zu den originalen Blatthaltern des T-Rex-Hauptrotors können auch die '''Heck'''-Blatthalter vom Ornith (robbe-BestellNr: SFH0042) verwendet werden.
Die Blatthalter passen '''ohne''' irgendwelche Änderungen, die T-Rex-Blattlagerwelle, die dazu gehörenden Kugellager, Abstandshülsen und Verschraubungen können ebenfalls ohne Änderung übernommen werden.
Im Lieferumfang der ORNITH-Heckblatthalter befinden sich außerdem 12.9-er Schraubenmaterial, vier Kugellager und zwei Anlenkkugeln (Stahl).

=== Alternative Blattlagerwelle ===
[[Bild:wellen.jpg|thumb|80px|left|CDROM-LW]]
[[Bild:dremel2.jpg|thumb|80px|right|48mm lang]]
In jedem ausgedienten CD-ROM-Laufwerk findet man mindestens einen 3mm-Stahlstab, aus dem sich eine Blattlagerwelle herstellen lässt.

Der Stahlstab ist oberflächenpoliert und muss für eine Blattlagerwelle mindestens 48mm lang sein.

Zuerst wird das Teil auf 48mm Länge gebracht. Auf beiden Seiten wird ein leichter Kegel angeschliffen.

[[Bild:laeppen.jpg|thumb|80px|left|Nachläppen]]
[[Bild:schneiden.jpg|thumb|80px|right|Gewinde schneiden]]
Die Welle sollte "saugend" in die Kugellager passen. Eventuell muss also mit 600er Nassschleifpapier nachgeläppen werden.

Nun werden mit einem M3-Gewindeeisen auf beiden Seiten 4mm lange Gewinde geschnitten.
Dazwischen muss ein 40mm langer gewindefreier Teil stehen bleiben.

Auf eine Seite kommt eine M3-Mutter (Loctite nicht vergessen). Danach kann die Achse durch den ersten Blatthalter, das Zentralstück und den zweiten Blatthalter geschoben werden (Abstandshülsen und 0-Ringe nicht vergessen!).
[[Bild:anfang.jpg|thumb|80px|left|einseitig einsetzen]]
[[Bild:festdrehen.jpg|thumb|80px|right|fertigstellen]]

Die zweite M3-Mutter (Loctite nicht vergessen!) mit einer spitzen Flachzange seitlich in den Blatthalter "einführen", auf dem Gewinde der Blattlagerwelle fixieren und samt Blatthalter festdrehen.


Anmerkung von Josche:
An dieser Anleitung stimmt etwas nicht!
Auf eine [[gehärtete]] Welle läßt sich [[kein Gewinde schneiden]]. Ich habe mich beim Versuch etwas verletzt. Damit das gelingen kann müßte die Welle zuerst weich geglüht und sehr langsam abgekühlt werden.



=== Grundeinstellung GY-401 am T-REX ===

hier die "Einstellanleitung" für HH-Gyros. beim Align/Telebee sollte man drauf achten, mit Gain in der Mitte zu beginnen.

# am Sender alle Mischer für das Heck deaktivieren, Servo-Mitte auf Mitte und Servoweg auf +-100%, Gyro Empfindlichkeit für den Anfang auf 50% stellen.
# im Normal-Modus die Wirkrichtung des Servos (am Gyro verstellen -> Schalter oder Gyro umdrehen) und Wirkrichtung des Gyros (Servo-Reverse am Sender) einstellen.
# dann im AVCS-Modus mit der Mittenverstellung des Senders die Neutral-Stellung des Kreisels ermitteln. Wenn das Servo durch Knüppelbewegungen in die Mitte gebracht wurden und der Knüppel losgelassen wird darf sich das Servo nicht mehr bewegen.
# dann das Servohorn richtig montieren (auf 90° zum Gestänge. Falls es nicht passt, Servohorn um 180° drehen) - an der Trimmung/Mittenverstellung des Senders darf nichts mehr verändert werden.
# das Gestänge am Servohorn so montieren, dass das Servo nicht mechanisch auflaufen kann. Gegebenenfalls weiter innen einhängen, 5-6mm sind ein gutes Maß zum Anfangen. Den Limiter am Gyro nur in Notfällen benutzen, denn dieser schränkt die Auflösung des Systems ziemlich ein.
# dann im Normal-Modus die Neutralstellung des Heckrotors erfliegen - dabei entweder die Gestängelänge oder Servoposition verändern - Trimmhebel nicht MEHR BENUTZEN! Und mit der gewünschten Rotordrehzahl fliegen - die Neutralstellung ändert sich durch eine andere Kopfdrehzahl etwas.
# bleibt das Heck im Normalmodus stehen, kann im AVCS-Modus die maximale Empfindlichkeit erflogen werden. Dabei die Empfindlichkeit soweit erhöhen, bis das Heck zu pendeln beginnt. Fängt das Heck zu pendeln an, wird die Empfindlichkeit ein wenig zurückgenommen.
# Servo-Weg am Sender auf gewünschte maximale Drehgeschwindigkeit einstellen.
# wenn nun alles passt und bei beiden Ausschlagrichtungen noch Luft zwischen Heckhülse und den Anschlägen ist, kann man versuchsweise das Gestänge ein Loch weiter außen einhängen (da der Servoarm ja senkrecht steht dürfte sich die Gestänge-Länge dadurch nicht ändern.

=== T-REX Heckeinstellung ===

Mit diesen Tipps sollten alle Piloten mit 3D-Ambitionen bestens zurecht kommen und den T-Rex als 3D/Funheli und zum Figurenüben lieben lernen. Hardcore 3D Freaks sollten besser in ein GY401/Volz Digitalservo am Heck investieren. Anleitung am besten Ausdrucken und Nachbauen.

# alle Teile extrem leichtgängig einstellen (Kugelköpfe evtl. mit Zange leicht weiten, indem man leicht mit einer Flachzange auf die flache Seite der Köpfe drückt, Gestänge ''nicht'' in Gestängeführung einhängen!)
# Heckanlenkung ohne Spiel einstellen (Kugelköpfe an der Steuerbrücke müssen sich leicht drehen, dürfen aber ''kein'' Spiel haben). Die Heckrotorwelle darf axial kein Spiel haben (evtl. Schrauben etwas fester anziehen). Der reduzierte Steuerweg macht nichts.
# Kugel am Servo (HS50/S3107) darf ''maximal'' 5mm von der Drehachse entfernt liegen! Die Anlenkung muss mechanisch möglichst im rechten Winkel (90°) Servomitte sein.
# Heck im Normalmodus bei absoluter Windstille einfliegen (mechanisch Trimmen).
# Servoweg am Kreisel auf maximalen Ausschlag nach rechts (von hinten gesehen) einstellen. Das Servo wird nach links (Heckgehäuse) etwas schwerer arbeiten müssen, wird aber im Flugbetrieb durch die Drehkräfte unterstützt.
# Kreiselempfindlichkeit am besten vom Sender aus regelbar machen, da bei etwas mehr oder weniger Wind die Empfindlichkeit angepasst werden muss!

Alle Einstellungen sind im ''Normalmodus'' zu machen! Mit diesen Tipps bekommt ihr eine super Heckanlenkung mit traumhaften Piruettenraten und Empfindlichkeit! Bei mir musste ich 50% Expo aufs Heck machen, da es bei jeder kleinsten Bewegung sofort extrem reagierte. Diese Arbeiten zahlen sich in jedem Fall aus! Außerdem sollten die restlichen Einstellungen auch passen, sowie die komplette Mechanik absolut spielfrei und leichtgängig eingestellt sein. Je genauer ihr da arbeitet desto besser fliegt der Heli. Ebenso sollte mindestens nach jedem Flugtag der Heli einmal durchgecheckt werden ob sich irgendein Teil gelöst hat.

== Drehzahlen für den T-Rex ==

'''T-Rex XL CDE V1 und HDE V1:'''

*2200 bis 2600 U/min.
: Mehr Drehzahl ist möglich, jedoch werden ALU-Blatthalter empfohlen.

'''T-Rex XL CDE V2 und HDE V2:'''

*ab 2400 bis 2600 U/min.
: Da die V2 Baukästen die selbe Heckrotoruntersetzung wie T-Rex SE haben sollte die Drehzahl so hoch sein, damit das Heck genügend Umdrehungen erreicht.
: Mehr Drehzahl ist möglich, jedoch werden dann ALU-Blatthalter empfohlen.

'''T-Rex SE CDE und T-Rex SE V2'''

*ab 2400 bis 3000 U/min.
: Die Drehzahl sollte so hoch sein, damit das Heck genügend Umdrehungen erreicht und den Heli auch bei Vollpitch nicht wegdrehen zu lassen.
: Erhöhen der Drehzahl über die zulässige Höchstdrehzahl der Blätter erfolgt auf eigene Gefahr!

Für Schweben sind Drehzahlen ab 2200 U/min sinnvoll. Rundflug benötigt min. 2400 U/min. Kunstflug ist am besten mit einer Drehzahl ab 2600 machbar.
Je nach Geschmack des Piloten können jedoch die Drehzahlen sehr variieren.

== Rotorblätter ==
{| {{prettytable}}
!Typ
!Variante
!Kosten
!max. Drehzahl (in rpm)
!Anwendung / Kommentar
|-
|[http://www.align.com.tw/shop/index.php?cPath=22_72_82 ALIGN Pro]|| 315/325/335 || billig - ~13€ || 2400 (vor Sommer07) jetzt 2800 || Schweben / Rundflug und günstig crashen (Holzblätter)
|-
|[http://www.mscompositusa.com/cat~glass-fibre-rotor-blades.htm MS Composit] || 325 || günstig -29€ ||bis 2800 geflogen || 325 von Bohrung bis Spitze, sehr leicht, nich so torsionssteif wie teurere, bis auf fehlende Hülsen in den Bohrungen gute Verarbeitung, Stromsparend, Kunstflugtauglich
|-
|[http://www.blattschmied.de Blattschmied] || 305/315/325 || mittel - 32€ (Eco 24€) || 2600 || Rundflug, normaler Kunstflug
|-
|[http://www.helitec-online.de Helitec] || 305/315/325 || mittel - 33€ || 2600 || Rundflug, normaler Kunstflug ähnliches Profil wie Blattschmied
|-
|[http://www.helitec-online.de Helitec 3D Carbon] || 315/325 || mittel - 35€ || 2600 || Heissen zwar 3D, Helitec empfiehlt damit aber: Schwebeflug, Rundflug und Kunstflug
|-
|[http://www.sab-compositi.it/english/mainRotor.htm SAB]|| 305/320 || mittel 36€ || 2600 || voll 3D tauglich, Vorsicht reagieren extrem auf Roll/Nick
|-
|[http://www.align.com.tw/shop/product_info.php?cPath=22_72_82&products_id=1532 Align CFK/3K] || 325 || mittel 36€ || ? || voll 3D tauglich, Angegeben mit 325mm (von Bohrung gemssen jedoch nur 315mm)
|-
| BBT Maniacs || 321 || mittel 35€ || ? || Flugverhalten ähnlich wie SAB
|-
| [http://www.curtisyoungblood.com/products_view.php?id=19 Radix] || 325 || teuer 47€ || ? || 3D Exaktes rollen und nicken, reagieren nicht so stark auf pitch wie die weissen Align CFK/3K
|-
| [http://www.vblades.com/product_info.php?cPath=21&products_id=54 V-Blades] || 325 || teuer ~50€ || ? || 3D - angeblich sehr heftig auf Pitch
|-
| [http://www.m-blades.com/ M-Blades] X32|| 305/325 || teuer ~60€ || 3200 || Aluminium Halbschalen mit einem Mittelsteg aus Holz; symmetrisch; 32mm Blatttiefe; 31gr. In verschiedenen Farben eloxiert (titan, blau, rot, auf Wunsch auch nicht eloxiert)
|}

== Antriebs-Setup im T-Rex ==

{| {{prettytable}}
![[Motor#Bürstenlose_Motoren|Motor]]
|Ritzel
|[[Regler/Steller|Regler]]
|[[Akkumulatoren|Akku]]
|U/min
|Regleröffnung
|[[Rotorblatt|Blätter]]
|Flugzeit
|Kommentar
|-
|Protech MB2040-H||10er||JAZZ 40-6-18||SLS 1500 mAh 20C/30C ||2350||70||Align 325 Pro(Holz)||8 Min.||T-Rex 450S CF. Der MB2040-H ist normalerweise für den Zoom 400: 3600 U/Min./V, normaler Stromhunger 15 A, max. 22 A. Die Temperatur des Motors liegt bei max. 50°C bei 20°C Außentemperatur. Der Regler wird lauwarm.
|-
|420LF||11er||ALIGN BL35G||Kokam 2000 3s||?||90||?||10min||Motor und Regler nach Flug nur warm
|-
|420LF||13er||Jeti Heli 30-SB||Kokam 2000||2450||?||ALIGN 325 PRO||7.5min||Motor wird sehr heiss
|-
|420LF||13er||JAZZ 40-6-18||3S egal||2300||angepasst auf 2300UPM||315 Align Holz||8min||für'n Anfang und ganz leichten Rundflug reicht es. Mehr nicht. Motor schlechter Wirkungsgrad
|-
|430L||11er||JAZZ 40-6-18||Kokam 3200 3s||2000-2200||45||Blattschmied 315||15min||Scalerumpf + Linksdreher + hochgelegtes Heck
|-
|430L||11er||Align BL35G||Quick 2000 12c 3s||2000-2200||70||Align 325pro||8min|| Schweben
|-
|430L||13er||Align BL35G||Kokam 2100 3s||2700-2800||80||Align CFK 315||11min||Motor wird warm, 11er Ritzel geht besser
|-
|430L||11er||Align BL35G||TP 2100 3s||?||?||Helitec 315||12min||Lager des Motors nach 9 Monaten defekt. Akku und Motor nur leicht warm.
|-
|430L||12er||Align BL35X||Evo20, 1800mAh 3s||2300||100% (!!!)||Align Carbon||10min||Kommt nicht so recht auf Drehzahl, schon gar nicht unter Last, vermutlich Akku zu schwach. Akku und Motor warm. 12er Ritzel nicht empfohlen, besser: 11er (s.u.)
|-
|430L||11er||Align BL35X||Evo20, 1800mAh 3s||2500||75%||Align Carbon||13min||Läuft sauber und stabil im Schwebeflug, Akku und Motor warm.
|-
|430XL||12er||JAZZ 80-6-18||Align 3S1P 2100mAh||?||?||Align 325 3K carbon rotor blade||?||T-Rex 450 V2
|-
|450F||11er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||2500/2750/3200||50/65/100||Helitec 315||9/7/6min||
|-
|450F||11er||JAZZ 40-6-18||3S 2100er 20C stefansliposhop.de||2500||angepasst auf 2500UPM||HT325 SAB305 AHP315||8min|| mehr Leistung als 450TH. Keine Drehzahleinbrüche bis Ende, aber sehr guter Akku nötig.
|-
|450F||11er||JAZZ 40-6-18||TP 2100 3s||?||50/70/79/100||Helitec 315||8-9min||Leistung höher als mit 430L. Aber Akkus (nach ca. 60 Ladungen)deutlich heiss!
|-
|450F||11er||JAZZ 40-6-18||FP 1800 3s||2800||||V-Blades||6-8min||Motorleistung perfekt, neuer Akku bleibt kalt!
|-
|450F||11er||Jeti Advance 40 Heli||Kokam 2100 3s 30C||ca. 2500||38/41/54||Align 315 Pro Holz||8-10min||Bisschen Rumschweben, paar Pitchstöße. Leistung ohne Ende
|-
|450TH||10er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||2500||?||Blattschmied||8 min||Rundflug + paar Loopings
|-
|450TH||11er||Align BL35G||Quick 2000 12C 3s||2000||75||Align 315 Pro ||ca. 9min||Rundflug
|-
|450TH||11er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||2300&2550||50&70||Helitec 315||?||
|-
|450TH||11er||JAZZ 40-6-18||LemonRC 2250 3s||2400||80||Helitec||ca. 12min||
|-
|450TH||12er||JAZZ 40-6-18||TP 2100 3s||2400&2600||60&80||SAB 320||7-9min||
|-
|450TH||12er||ALIGN BL25X||Kokam 2000 3s||2350||78||Blattschmied 325||10min||
|-
|450TH||13er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||2480||60||Helitec 315||11min||
|-
|450TH||13er||JAZZ 55-6-18||3S 2100er 20C stefansliposhop.de||2500||angepasst auf 2500UPM||315 Align Holz Pro||10min||bei härterer Gangart und gegen Laufzeitende Drehzahleinbrüche
|-
|450TH||13er||Tsunami 30||TP2200 3s||2300||?||ALIGN Pro 315||10min||
|-
|450TH||14er||JAZZ 55-6-18||3S 2100er 20C stefansliposhop.de||2500||angepasst auf 2500UPM||315 Align Holz Pro||8min Power|| harter Kunstflug (kein 3D) ohne drehzahleinbrüche, 1800mAh Verbrauch
|-
|SD260||15er||JAZZ 40-6-18||FP1800 3s||?||60&80||Blattschmied||?||
|-
|SD260||17er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||2300&2600||?||ALIGN CFK 315||6-10min||
|-
|SHP SS23||15er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000 3s||?||70&85||Blattschmied 315||7-10min||
|-
|SHP SS23||17er||Jazz 40-6-18||Kokam 2000mAh 15C ||2980-3000||75%||Align 335 Pro||4,5 Min.||1850mAh gezogen mit 15ritzel geht er besser
|-
|?||?||?||?||?||?||?||?||?
|}



==Siehe auch==
*[[T-Rex#Motor|T-Rex Komponenten]]
:''Bitte die Tabelle vervollständigen und erweitern!''

==Weblinks==
*http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=3916 - Rex Tipps und Bastelei
*http://rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=22093 - Unterschiede Rex 450 & Rex 600
*http://www.heli-spass.de/index.php?n=Main.Trex450SEBauanl - Bauanleitung zum T-Rex 450 SE
*http://www.rclineforum.de/forum/thread.php?threadid=149730 - Unterschiede T-Rex 450 XL,S, SE usw.

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Diskussion:Hubschrauberklassen

2008-02-25T06:28:42Z

Momomu: /* Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung */ +Hurricane550

Klasseneinteilung:
Helis über 180cm-Rotordurchmesser und/oder grösser als 90er-Klasse heissen i.A. '''Helifanten'''.

dann hau es einfach rein =) --[[Benutzer:Larsen|Larsen]] 13:44, 9. Aug 2005 (CEST)

== Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung ==

Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung als Grundlage

Pico:

PiccoZ 10g

ikarus Storm-III (135 mm) 11g

ikarus Mini Copter (135 mm) 12g

Nano:

Lama v2 (340 mm) 240 g (KOAX; FP)

ikarus FUN/ECO Piccolo (500 mm) 280g (FP)

ikarus PRO Piccolo (540 mm) ca. 335g (CP)

MS Composit Hornet FP (490 mm) ca. 320 g

MS Composit Hornet CP/3D (560 mm) ca. 340 g

E-Flite Blade CP (515mm) 298g

Conrad Whisper RtF (520 mm) 330 g

Walkera Dragonfly + Dragonfly 3D (550/560mm) 375-420g

Micro:

Belt CP (Trainingsversion): 670 g

T-Rex 450: 620-800 g

ikarus VIPER 70 (750 mm) ab 900g

Mini:

Robbe Spirit LI (870mm) 1250g

ikarus VIPER 90 (900 mm) ab 1000g

ECO 7 Sport (960 mm): 1350g

ECO 7 Ranger (930 mm): 1450g

ECO 8 (1060 mm) : 1270g

ECO 8 Royal (1060 mm) 1500g

Hurricane550 (1110 mm) 1900g

ECO 16 (1200 mm) 2050 g

Raptor E550 (1245 mm): 3300 g

Raptor E620 SE (1220 mm): 3500 g

Raptor 30 V2 ARF (1245 mm): 2850 g (ohne/mit Sprit?)

Kyosho Caliber 3 ARF (1230 mm) 2850 g

Kyosho Caliber 4 (1220 mm) 2950 g

robbe Ornith 46 ARF (1235 mm) 3400 g

Graupner Elektro Skalar (1160-1365mm) 4280g

normale E-Helis, kleine Verbrenner:

robbe Taurus (1335mm) 4000g

Raptor 50 Titan (1345 mm): 3000 g

T-REX 600 (1350 mm): 3000g (E)

T-REX 600 (1350 mm): 3200g (GP)

Kyosho Caliber 5 (1320 mm) 3100 g

Kyosho Caliber 50 ARF (1340 mm): 3100 g

große E-Heli's; Verbrenner

Kyosho Caliber 90 (1560 mm) 4900 g

Momomu 18:00, 8. Nov 2007 (CET)

== 30er Verbrennerheli ==

Ich komme bei 6,5 cm³ auf einen ca. 40er Heli - nicht 30er?!?!
Umgedreht müßte ein 30er Heli 5 cm³ haben - Wo liegt der Fehler?

Momomu 16:16, 12. Nov 2007 (CET)

Hubschrauberklassen

2008-02-25T06:23:23Z

Momomu: Gewicht Hurricane ca. 1,9 kg

== Art des Rotorsystems ==

Die häufigste Rotoranordnung im Modell- wie auch im Großhubschrauberbau besteht aus einem Hauptrotor und einem Heckrotor zum Ausgleich des durch den Hauptrotor hervorgerufenen Drehmoments.

An Mehrkopfrotorsystemen findet man:

- Koaxialhubschrauber, bei denen die Rotoren übereinander

- Tandemhubschrauber, bei denen die Rotoren hintereinander

angeordnet sind

== Hauptrotordurchmesser ==
Modellhubschrauber können nach der üblichen Größe ihres Hauptrotors eingestuft werden.
Der Größe des Hauptrotors folgt eine bestimmte Rumpfgröße und ein gewisses Gewicht.
Es ist bei Modellhubschraubern nicht immer leicht eine Einteilung zu finden, die Übergänge sind fließend, trotzdem wird hier eine Einteilung versucht:

{| {{prettytable}}
! Hauptrotordurchmesser
! Klasse
! Gewicht
|-
| '''10-15 cm''' || 10 Gramm E-Helis ([[PicooZ]] etc.) || ca. 10 gramm
|-
| '''15-50 cm''' || (Nano ?) E-Helis (z.B. [[Koaxial_Helikopter|Koaxial-Helikopter]]) || um 250 gramm
|-
| '''50-79 cm''' || Micro E-Helis ([[Piccolo]], [[Hornet]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Pikke 450]], [[Zoom]], [[Blade CP]], [[Belt CP]], etc.) || 600-800 gramm
|-
| '''80-119 cm''' || Mini E-Helis (Logo-10, Eco-8, Eolo, [[Spirit]] L-16, Crown, [[Hurricane550]], etc.) || 1-1,9 kg
|-
| '''120-149 cm''' || E-Helis (Skalar, M-16, etc.), kleine Verbrenner-Helis (30er, 50er) || um 3 kg
|-
| '''150 - 179 cm''' || große E-Helis (Joker), normale Verbrenner-Helis (60er, 90er) || um 5 kg
|-
| '''ab 180 cm''' || große Verbrenner-Helis (üblicherweise Eigenbauen)
|}

== Hubschrauber mit Elektromotor ==
Eine Klassifizierung fällt bei Elektrohubschraubern sehr schwer, man könnte sie zwischen [[Antrieb#Bürstenmotoren|Bürstenmotoren]] und [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] unterscheiden. Als weiters Kriterium könnte man noch die Zellenanzahl des [[Akkumulatoren|Antriebsakkus]] verwenden.

== Hubschrauber mit Verbrennungsmotor ==
Die Hubschrauberklassen wurden bei Modellhubschraubern mit Verbrennungsmotoren eingeführt, um sie ein wenig vergleichen zu können. 

Die Angaben 30er/50er/60er/90er Hubschrauber beziehen sich auf den Hubraum des verwendeten Motors. Es sind Prozentangaben (30%, 50%, etc.) bezogen auf das Kubikzoll. Ein Kubikzoll hat 16,387 cm³ (ein Zoll hat eine metrische Länge von 2,54 cm, so sind 2,54cm x 2,54cm x 2,54cm = 1 Kubikzoll). Damit ergibt sich ein Hubraum für einen Klasse 90 Hubschrauber von ca. 14,748 cm³ (16,387cm³ x 0,90). 

Die ersten Modellhubschrauber waren Verbrenner der '''60er''' Kategorie mit ca. 10 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Später folgten dieser Klasse die '''30er''' mit ca. 6,5cm³ und ca. 120 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Mit dem steigenden Leistungsbedarf verbaute man dann auch 46er (7,5 cm³) und nachfolgend 50er-Motoren in 30er Modelle, die neue '''50er'''-Klasse war geboren, mit ca. 8 cm³ Hubraum und ca. 130 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Diese Leistungssteigerung erfuhren auch 60er Modell und wurden so zur neuen '''90er''' Kategorie mit ca. 15 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Der Jet-Antrieb mit Modellstrahl-Turbinen ist ebenfalls entwickelt und erlaubt sehr leistungsfähige ''''90er-Jet Modelle'''' oder auch mehrblättrige Modelle auf Basis von verstärkten 90er-Mechaniken.

Leistungsmässig und grössenmässig entsprechen noch Benziner (mit 26cm³) den 90er Helis bzw. den kleineren Jet-Helis.

Neben diesen üblichen Klassen gibt es natürlich noch eine Vielzahl anderer individuellerer Modellvarianten mit Benzinmotor, grösseren Jet-Antrieben oder Boxermotoren.

== rc-heli-fan.org Einteilung ==
Eine nicht ganz ernstgemeinte Einteilung für den sprachlichen Umgang im [http://www.rc-heli-fan.org/ rc-heli-fan.org-Forum] (frei nach [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=50 helihopper] ;) ):

* Jumbos, auch Helifanten (alles, was grösser als 90er ist)
* Dickschweine (50 - 90er Klasse)
* Heli (alles was grösser ist als Micro / Purzel und kleiner als 50er)
* Purzelklasse ([[X400|X400]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Zoom|Zoom]])
* Micro-Klasse (alles, was im Vergleich zu den vorgenannten kleiner ist, z.B. [[Piccolo|Piccolos]])
* Nano-Klasse (echte Microhubschrauber, z.B. [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=8679&start=0 Motte/Bantam-Flyer von Panem/Azoa])
* Pico-Klasse (alles in dieser Größe: [[PicooZ]])

[[Kategorie:Anfang]]

Diskussion:Häufige Probleme

2008-02-01T17:35:48Z

Momomu:

Hallo, 
Ich hätte gesagt sobald diese Page groß genug wird, machen wir ein geordnetes, sortiertes und kategorisiertes System drauß.

--[[Benutzer:Nickma|Nickma]] 10:28, 29. Mär 2007 (CEST)

Was ist der Radius-Block?

Momomu 18:35, 1. Feb 2008 (CET)

Simulator

2008-01-29T20:40:04Z

Momomu: heli-X

Mit einem Simulator kann man ohne Risiko die Grundlagen des Helikopterfliegens erlernen. Was in der Praxis recht lange dauert, vor allem wenn man keine Hilfe von erfahrenen Piloten in Anspruch nehmen kann, klappt am Simulator oft sehr schnell. Denn hier kann man ein Flugmanöver so oft probieren, bis man es perfekt beherrscht. Abstürze sind ja nur virtuell und es fallen keine Reparaturkosten und Wartezeiten für Ersatzteile an. Simulatoren sind natürlich nicht nur für Anfänger. Auch erfahrene Piloten können so ihr regelmäßiges Flugtraining absolvieren und sind somit unabhängig von Wetter und Platz. Und gerade regelmäßiges Üben ist beim Helifliegen sehr wichtig.

[[Bild:ReflexXTR1.jpg||thumb|300px|right|T-Rex im Reflex XTR]]
[[Bild:ReflexXTR2.jpg||thumb|300px|right|Hallenfliegen mit einem Raptor]]

Leider sind die meisten Simulatoren selbst nicht ganz preiswert, sie schmälern die Modellbaukasse bei der Anschaffung doch erheblich. Im Vergleich zu einem realen geschrotteten Modell sind sie preislich aber noch sehr erträglich und bilden somit eine sinnvolle Ergänzung zum Modellflug.

Die am häufigsten verwendeten kommerziellen Simulatoren sind:

* [http://www.reflex-sim.de/ Reflex XTR]
* [http://www.aerofly.com/dehome.html Aerofly] Professional / Deluxe
**[http://www.ipacs-sim.com/phpbb/ www.ipacs-sim.com/phpbb/] entwickler Forum
* [http://www.realflight.com/ RealFlight]

Ein kleiner, feiner und kostenloser Flugsimulator soll hier nicht verschwiegen werden: [http://n.ethz.ch/student/mmoeller/fms/ FMS]. Er ist vielleicht nicht der schönste Flugsimulator, aber einer, der zum "Reinschnuppern" völlig ausreichend ist.

Ein weiterer, gerade erst (Januar 2008) erschienener, kostenloser Heli-Flugsimulator ist [http://www.heli-x.net HELI-X]. Hier wurde vor allem auf eine sehr saubere Simulation der Flugphysik Wert gelegt. Deutlich besser als der FMS, kommt er noch nicht ganz an die kostenpflichtigen Simulatoren heran, hat aber für eine kostenlosen Simulator im ersten Release einen sehr beachtenswerte Qualität.

Was alle Simulatoren gemeinsam haben, ist, dass sie über ein Interface den normalen [[Fernsteuerung|Fernsteuerungssender]] an den Computer anbinden können. Vorraussetzung dafür ist aber eine [[Lehrer-/Schülerbuchse]] am Sender. Mit etwas Bastelei geht es auch ohne, dafür muss allerdings ein normaler [[Empfänger|Fernsteuerungsempfänger]] ein wenig umgelötet werden.

Ein Simulator darf zwar mit einer Kabelverbindung zum PC betrieben werden, aber '''nicht mit einer Funkverbindung im 35MHz-Band''' (gilt in allen EU-Staaten in denen die entsprechende Richtlinie für die Frequenznutzung umgesetzt ist), da das 35Mhz-Band nur für Flugmodelle reserviert ist und ein PC i.A. nicht fliegt. Es bieten sich somit Fernsteuerungen an, die im Schülerbetrieb kein [[HF|HF-Signal]] abstrahlen.

==Siehe auch==
[[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse

== Weblinks ==
* [http://www.rc-sim.de rc-sim.de] - Forum und umfangreiche Downloads (Landschaften, Modelle, etc.) zu allen möglichen Simulatoren
* [http://www.heli-chair.com/chair_design.html Heli Chair] - Für die etwas andere Helisteuerung

[[Kategorie:Anfang]]

Hurricane550

2008-01-19T20:43:58Z

Momomu: /* Detailansichten */ typo: Chassie -> Chassis

{{Heliinfos|bild=Hurri_leer.jpg
|bildinfos=Hurricane 550
|hauptrotord=1110mm
|heckrotord=222mm
|rumpflaenge= 1060mm
|hoehe=310mm
|abfluggewicht=ca. 2000g
|zellenanzahl=2x 3s1p 20C bis 6s1p Lipos
|hersteller=[http://www.gaui.com.tw/en/index.htm GAUI Taiwan]
|antriebsart=Haupt-Elektro; Heck Riemen
|besonderheiten=günstig}}
__TOC__

== Detailansichten ==

Der Bausatz wie unten aufgezählt kostet aktuell (Juni 2007) 300 Euro.

Baukasteninhalt:

* vormontiertes Chassis, Rotorkopf, Heck
* Hauptrotorblätter (Holz) 500mm
* Heckrotorblätter (Kunststoff) ca. 80mm
* Haube aus Plastik, zweifarbig
* diverse Kleinteile, Dekor
* deutsche Bauanleitung, englische Errata ;-)
* Brushless Motor 850Kv
* Brushlessregler bis 6 LiPo 50A mit Governor
* E-Stromversorgung für 2s Lipo (baugleich mit Align wohl) (Achtung, nicht bei allen Bausätzen ist ein externes BEC im Lieferumfang, ggf. muß dies gesondert bestellt werden - oder man betreibt den Empfänger mit einem NiMH-Akkupack.)

[[Bild:H550_Chassie.jpg||thumb|400px|left|Chassis, zweistufiges Getriebe]][[Bild:H550_Kopf.jpg||thumb|220px|left|Kopf und Motor, die TS ist übrigens Alu.]]
 

=== Setup 1 ([[Benutzer:Calli|Callis]] Setup) ===

Die Idee: Heli und Akkus "billig" und als Verschleißteil angesehen die restlichen Komponenten hochwertig zur Verwendung in weiteren Helis oder zum Verkauf mit gutem Werterhalt.

* Hurricane 550
* Bausatzmotor
* Bausatzregler
* Bausatzblätter, später Blattschmied 515er X-pert
* externes BEC (nicht der Bausatzregulator!) ODER externer Regulator (im Bausatz) und 2s Lipo
* Akku SLS 3200mAh 6s1p 22,2V 20C/30C ('''ACHTUNG:''' neue Akkuhalterung nötig, ungetestet und ohne Garantie das es geht!)
* 3x S3152 auf TS
* Robbe GY401 + S9154
* Multiplex Scan RX-7 DS IPD

=== Setup 2 ([[Benutzer:Snowboarder|Snowboarders]] Setup) ===
* Hurricane 550 Standardversion
* Bausatz Haupt- und Heckrotorblätter
* Bausatzmotor 850 KV und Bausatzregler GAUI 50A
* Empfängerstromversorgung 2S LiPo 1000 mAh an externem BEC (Pichler 3A, Nr. C1690)
* 3 x Futaba S3152 an TS
* GY401 und Graupner DS8025 am Heck
* MPX RX-7 SYNTH
* Akku 2x KOKAM 2100 3s1p 11,1V 30C

=== Setup 3 ([[Benutzer:Bayernheli01|Bayernheli01]] Setup) ===
* Hurricane 550 CF Pro 3D
* Bausatz Heckrotorblätter
* GAUI 500mm CFK Hauptrotorblätter mit Holofolie
* Bausatzmotor 1100 KV und Bausatzregler GAUI 75A
* Empfängerstromversorgung 2S LiPo 1000 mAh an externem GAUI BEC
* 3 x Maxwell MX821MG High Torque Servo an TS
* GY401 und Futaba S9254 am Heck (inklusive 5.1V Step Down von Align zwischen Gy und Servo)
* Empfänger: RX-7-SYNTH IPD 35MHz(A)
* Akkus: 2x 3s1p APLUS 2200mA 25C und 2x 3s1p 3300mA 25C SLS ZX

Der gesamte Heli war ein Komplettpaket (ausser Empfänger) und wurde bei www.flying-hobby.com bestellt

==Meinungen==
=== Pro ===

* preiswert
* Zwischending von 400er und 600er Helis (bez. auf Blattlänge)
* es ist möglich 2x 3s Lipos vom TRex o.ä. zu verwenden (Achtung min. 2000mAh und echte 20C!)
* super Verarbeitung des Helis (CFK Version)
* der 75A GAUI Regler hat einen wunderbaren Sanftanlauf (kein Vergleich zum BL75G von Align)
* Ersatzteile sind wesentlich günstiger wie in manch kleinerer Heliklasse
* Gesamtkosten halten sich noch sehr in Grenzen, gerade dadurch das er mit kleineren 3s Akkus (im Doppelpack) geflogen werden kann, was das Gewicht senkt (und damit die Wendigkeit erhöht) sowie den Verbrauch erheblich senkt! (2x 3s 2200er ~ 5-6 Minuten, 2x 3300er ~ 9 Minuten)

=== Con ===

* Akkuhalterung unflexibel
* Flugzeiten von (je nach Akku) nur 6 bis 11 Minuten
* Standardversion (Plastik): Die Push/Pull-Anlenkung der TS: In der Bauanleitung ist eine Schablone enthalten, mittels der man auf der Servoscheibe die richtigen Bohrungen setzen kann. Allerdings ist es durch den Versatz der Servoscheibenverzahnung schwierig, die richtige Position zu finden und die Anlenkungen absolut parallel zu bekommen.
* Standardversion (Plastik): Motorbefestigung-> die Einstellung des Zahnflankenspiels ist etwas "fummelig"

==Technik==
=== Tipps und Hinweise ===

* Paddelgewinde mussten nachgeschnitten werden
* Gestänge sind zu kurz sein, eventuell längere selbst machen oder Raptor-Kugelpfannen nehmen
* einige Schrauben sollen (waren?) zu kurz (welche?)
* die Programmierung des Reglers wirft Fragen auf (Akku-Management, Governor-Mode)
* Die Anlenkgestänge der Roll-Umlenkhebel sind aus Plastik. Falls diese jemand tauschen möchte, gibt es passende Längen beim Raptor 30/50 Anlenkstangen-Set Nr. PV0044 (In Verbindung mit den Raptorkugelpfannen Nr. PV0041). Für die mittlere Ebene (Pitchkompensator-Paddelwippe) gibt es in dem Raptor-Set leider keine passende Länge. Für die Anlenkung der Blatthalter passen die Doppelkugelpfannen Nr. PV0040 vom Raptor.

* Sollte beim Flíegen ein regelrecht "ekliges" Kreischen auftreten, bitte die Anpressrolle vor dem Riemenritzel am Heck überprüfen. Verkantet sich dieses, so schleift es leicht seitlich und bringt diesen Ton zu stande. Bitte dieses Problem nicht auf die leichte Schulter nehmen, dadurch kann der Riemen zerstört werden und im schlimmsten Fall der gesamte Heli!

* Heck arbeitet mit dieser Einstellung http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Gyro#Einstellung_GY401_nach_DocTom sehr gut.

=== Tuning ===

== Bezugsquellen/Händler ==

In Deutschland scheint der Verbreitungsgrad derzeit noch nicht allzu ausgeprägt zu sein (Stand Januar 2008). Vertrieben wird der Hurricane 550 in Deutschland von der JSB-Gmbh. In Österreich haben einige Händler (z.B. Helishop Maurer, Lindinger, Der Schweighofer etc. ) den Hurricane 550 und ein sehr ausgeprägtes Ersatzteilsortiment im Angebot. Diese Händler bieten auch die Bestellung über ihre Internetshops an, was - aus eigener Erfahrung heraus und den Beiträgen anderer in einigen Heli-Foren - schnell und problemlos funktioniert.

==Siehe auch==
*[[Callis Hurricane]]

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Pikke 450

2008-01-02T20:25:07Z

Momomu: tpo:Elektronikeibau->Elektronikeinbau

Ein neuer Hubschrauber in der T-Rex 450 Klasse. 
Bauberichte und Erfahrungen gibt es hier: 
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34848 Baubericht Pikke 450] 
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34904 Elektronikeinbau Pikke 450] 
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=35991 Rotorkopfeinstellung] 
[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=34885 Fragen zum Pikke 450] 

{{ToDo}}

Diskussion:SJM 400

2007-12-23T18:11:49Z

Momomu:

Wer ist der Hersteller SJM ?
Hast Du eine Internetadresse ?

Momomu 19:11, 23. Dez 2007 (CET)

Abkürzungen

2007-12-22T15:00:29Z

Momomu: PGM->PMG

{| {{Prettytable}}
! Abkürzung || Bedeutung || Erklärung
|-
|[[3D#Autorotation|AR]] || '''A'''uto'''r'''otation ||
|-
|ARF || '''A'''lmost '''R'''eady to '''F'''ly || ein Modell, welches schon fast fertig zusammengebaut aus der Verpackung kommt, wird mit diesem TLA bezeichnet
|-
|ATL || '''A'''djustable '''t'''ravel '''l'''imit || Trimmung des Gaskanals nur auf einer Seite wirksam
|-
|[[AVCS]] || '''A'''ngular '''V'''elocity '''C'''ontrol '''S'''ystem || Winkelbeschleunigungssteuersystem (in [[Kreisel]]n verwendet)
|-
|BB || '''B'''all '''B'''earing || bei [[Servo]]s: kugelgelagert
|-
|[[CCPM]] || '''C'''ollective '''C'''yclic '''P'''itch '''M'''ixing||
|-
|CG || '''C'''enter of '''G'''ravity|| Schwerpunkt
|-
|CP || '''C'''ollective '''P'''itch || siehe [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
|-
|[[DSC]] || '''D'''irect '''S'''ervo '''C'''ontrol ||
|-
|[[Dual Rate|D/R]] || '''D'''ual '''R'''ate ||
|-
|[[eCCPM]] || '''e'''lectronic '''C'''ollective '''C'''yclic '''P'''itch '''M'''ixing||
|-
|[[Expo|Exp]] || '''Exp'''onential ||
|-
|[[Expo]] || '''Expo'''nential ||
|-
|FP || '''F'''ixed '''P'''itch ||
|-
|HeRo || '''He'''ck'''ro'''tor ||
|-
|[[HF]] || '''H'''och'''f'''requenz || Teil der [[Fernsteuerung]], der das ausgestrahlte Signal erzeugt
|-
|H.O.N.K. || '''H'''elipilot '''o'''hne '''n'''ennenswerte '''K'''enntnisse || siehe auch [[Schwebehonk]]
|-
|HRW || '''H'''aupt'''r'''otor'''w'''elle ||
|-
|HZR || '''H'''aupt'''z'''ahn'''r'''ad ||
|-
|INH || '''inh'''ibited || engl. für "verhindern"; wird bei der Programmierung der Fernsteuerung verwendet, um Funktionen zu deaktivieren
|-
|LG || '''L'''ande'''g'''estell ||
|-
|MG || '''M'''etal '''G'''ear || bei [[Servo]]s: Metallgetriebe
|-
|[[MFS]] || '''M'''oving '''F'''lybar '''S'''ystem ||
|-
|[[Fernsteuerung#PCM|PCM]] || '''P'''ulse '''C'''ode '''M'''odulation ||
|-
|PMG || '''P'''ropeller '''M'''omenten '''G'''ewichte || Zusätzlich an den Heckrotorblatthaltern angebrachte Gewichte, welche die Kraft zur Pitch-Verstellung des Heckrotors minimieren und das Heckrotorservo entlasten
|-
|[[Fernsteuerung#PPM|PPM]] || '''P'''ulse '''P'''ause '''M'''odulation ||
|-
|RHF || '''R'''C-'''H'''eli-'''F'''an.org || Das etwas andere Heli-Forum: http://www.rc-heli-fan.org
|-
|RPM || '''R'''evolutions '''p'''er '''M'''inute || engl. für "Umdrehungen pro Minute"
|-
|RTF || '''R'''eady '''T'''o '''F'''ly || engl. für "flugfertig"
|-
|[[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM]] || '''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine || Sensorelement in einigen [[Gyro]]s
|-
|[[Taumelscheibe|TS]] || '''T'''aumel'''s'''cheibe ||
|}

==Wikipedia-Link==
Die im Chat und den Threads üblichen allgemeinen Abkürzungen der Konversation findet man unter: [http://de.wikipedia.org/wiki/Liste_der_Abk%C3%BCrzungen_%28Netzjargon%29 Netzjargon]

[[Kategorie:Anfang]]

Abkürzungen

2007-12-18T21:01:55Z

Momomu: PGM hinzugefügt

{| {{Prettytable}}
! Abkürzung || Bedeutung || Erklärung
|-
|[[3D#Autorotation|AR]] || '''A'''uto'''r'''otation ||
|-
|ARF || '''A'''lmost '''R'''eady to '''F'''ly || ein Modell, welches schon fast fertig zusammengebaut aus der Verpackung kommt, wird mit diesem TLA bezeichnet
|-
|ATL || '''A'''djustable '''t'''ravel '''l'''imit || Trimmung des Gaskanals nur auf einer Seite wirksam
|-
|[[AVCS]] || '''A'''ngular '''V'''elocity '''C'''ontrol '''S'''ystem || Winkelbeschleunigungssteuersystem (in [[Kreisel]]n verwendet)
|-
|BB || '''B'''all '''B'''earing || bei [[Servo]]s: kugelgelagert
|-
|[[CCPM]] || '''C'''ollective '''C'''yclic '''P'''itch '''M'''ixing||
|-
|CG || '''C'''enter of '''G'''ravity|| Schwerpunkt
|-
|CP || '''C'''ollective '''P'''itch || siehe [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
|-
|[[DSC]] || '''D'''irect '''S'''ervo '''C'''ontrol ||
|-
|[[Dual Rate|D/R]] || '''D'''ual '''R'''ate ||
|-
|[[eCCPM]] || '''e'''lectronic '''C'''ollective '''C'''yclic '''P'''itch '''M'''ixing||
|-
|[[Expo|Exp]] || '''Exp'''onential ||
|-
|[[Expo]] || '''Expo'''nential ||
|-
|FP || '''F'''ixed '''P'''itch ||
|-
|HeRo || '''He'''ck'''ro'''tor ||
|-
|[[HF]] || '''H'''och'''f'''requenz || Teil der [[Fernsteuerung]], der das ausgestrahlte Signal erzeugt
|-
|H.O.N.K. || '''H'''elipilot '''o'''hne '''n'''ennenswerte '''K'''enntnisse || siehe auch [[Schwebehonk]]
|-
|HRW || '''H'''aupt'''r'''otor'''w'''elle ||
|-
|HZR || '''H'''aupt'''z'''ahn'''r'''ad ||
|-
|INH || '''inh'''ibited || engl. für "verhindern"; wird bei der Programmierung der Fernsteuerung verwendet, um Funktionen zu deaktivieren
|-
|LG || '''L'''ande'''g'''estell ||
|-
|MG || '''M'''etal '''G'''ear || bei [[Servo]]s: Metallgetriebe
|-
|[[MFS]] || '''M'''oving '''F'''lybar '''S'''ystem ||
|-
|[[Fernsteuerung#PCM|PCM]] || '''P'''ulse '''C'''ode '''M'''odulation ||
|-
|PGM || '''P'''ropeller '''M'''omenten '''G'''ewichte || Zusätzlich an den Heckrotorblatthaltern angebrachte Gewichte, welche die Kraft zur Pitch-Verstellung des Heckrotors minimieren und das Heckrotorservo entlasten
|-
|[[Fernsteuerung#PPM|PPM]] || '''P'''ulse '''P'''ause '''M'''odulation ||
|-
|RHF || '''R'''C-'''H'''eli-'''F'''an.org || Das etwas andere Heli-Forum: http://www.rc-heli-fan.org
|-
|RPM || '''R'''evolutions '''p'''er '''M'''inute || engl. für "Umdrehungen pro Minute"
|-
|RTF || '''R'''eady '''T'''o '''F'''ly || engl. für "flugfertig"
|-
|[[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM]] || '''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine || Sensorelement in einigen [[Gyro]]s
|-
|[[Taumelscheibe|TS]] || '''T'''aumel'''s'''cheibe ||
|}

==Wikipedia-Link==
Die im Chat und den Threads üblichen allgemeinen Abkürzungen der Konversation findet man unter: [http://de.wikipedia.org/wiki/Liste_der_Abk%C3%BCrzungen_%28Netzjargon%29 Netzjargon]

[[Kategorie:Anfang]]

Belt CP

2007-12-12T19:44:32Z

Momomu:

Der '''BELT CP''' ist ein preisgünstiger kollektivpitch-gesteuerter, 3D-fähiger Mikro-Modell-Hubschrauber mit riemengetriebenem Heckrotor; Hersteller E-Sky

== Versionen ==
*KIT = Bausatz
*ARF = fast flugfertig
*RTF = flugfertig

== Technische Daten ==
=== Allgemein ===
*Hauptrotor: 2 Blätter, rechtsdrehend, Hiller-Paddel
*Heckrotor: 2 Blätter
*Rotorkreisdurchmesser: 680 mm
*Heckrotordurchmesser: 135 mm
*Abfluggewicht: ca. 680g
*Anlenkung: [[eCCPM]], 3 [[Servo]]s (Ein Nickservo vorn, 2 Rollservos hinten), Taumelscheibentyp HR3
*Mechanik: Kunststoff
*Trainerhaube
*2 Farbversionen: weiß und gelb

=== zusätzliche Daten der RTF Version ===
*[[brushless|bürstenloser Motor]] der 450er Größe
*[[steller|elektronischer Drehzahlsteller]] 25A
*4 Mikroservos
*[[lipo|Lithium-Ionen-Polymer-Akkumulator]] 1800 mAh, 11,1V
*proprietäre [[Fernsteuerung|Sende- und Empfangsanlage]] (Typ 0406A), mit festen Computermixern für diesen Hubschrauber

== bekannte Probleme ==
* Spiel in den Anlenkungen (Winkelhebel)
* abrauchende Steller (Es gibt Berichte in diversen Foren, daß einige Steller nach kurzer Zeit den Hitzetod gestorben sind)
* defekte Servo's (Es gibt auch hier Berichte in diversen Foren, daß die Servo's teilweise eine kurze Lebensdauer haben.)

Belt CP

2007-12-12T16:34:26Z

Momomu: Start

Der '''BELT CP''' ist ein preisgünstiger kollektivpitch-gesteuerter, 3D-fähiger Mikro-Modell-Hubschrauber mit riemengetriebenem Heckrotor; Hersteller E-Sky

== Versionen ==
*KIT = Bausatz
*ARF = fast flugfertig
*RTF = flugfertig

== Technische Daten ==
=== Allgemein ===
*Hauptrotor: 2 Blätter, rechtsdrehend, Hiller-Paddel
*Heckrotor: 2 Blätter
*Rotorkreisdurchmesser: 680 mm
*Heckrotordurchmesser: 135 mm
*Abfluggewicht: ca. 680g
*Anlenkung: [[eCCPM]], 3 [[Servo]]s (Ein Nickservo vorn, 2 Rollservos hinten), Taumelscheibentyp HR3
*Mechanik: Kunststoff
*Trainerhaube
*2 Farbversionen: weiß und gelb

=== zusätzliche Daten der RTF Version ===
zusätzlich bei der RTF-Version:
*[[brushless|bürstenloser Motor]] der 450er Größe
*[[steller|elektronischer Drehzahlsteller]] 25A
*4 Mikroservos
*[[lipo|Lithium-Ionen-Polymer-Akkumulator]] 1800 mAh, 11,1V
*proprietäre [[Fernsteuerung|Sende- und Empfangsanlage]] (Typ 0406A), mit festen Computermixern für diesen Hubschrauber

== bekannte Probleme ==
* Spiel in den Anlenkungen (Winkelhebel)
* abrauchende Steller (Es gibt Berichte in diversen Foren, daß einige Steller nach kurzer Zeit den Hitzetod gestorben sind)
* defekte Servo's (Es gibt auch hier Berichte in diversen Foren, daß die Servo's teilweise eine kurze Lebensdauer haben.)

Esc

2007-12-12T16:02:17Z

Momomu:

#REDIRECT [[Regler/Steller]]

Zusammenbau eines Modellhelis

2007-12-11T10:01:12Z

Momomu: /* Wichtige Punkte beim Bau */ Schraubensicherung ist kein Lack

== Wichtige Punkte beim Bau ==
* Vor Baubeginn unbedingt die Bau- bzw. Montageanleitung sorgfältig lesen
* Die benötigten Arbeitsmaterialien (z.B. [[Sekundenkleber|CA-Kleber]], [[Schraubensicherung|Schraubensicherungslack]], Klebebänder usw.) sollte man schon vor Baubeginn besorgen
* Die einzelnen Baugruppen sollten immer nach der Montageanleitung erstellt werden. Schon in dieser Phase immer die Funktion und Leichtgängigkeit der Teile überprüfen
* Schraubverbindungen immer mit [[Schraubensicherung]] sichern (entfetten nicht vergessen, bei Kunststoffen zuvor eine Verträglichkeitsuntersuchung machen)
* Bewegliche Teile müssen spielfrei und leichtgängig montiert werden
* Klebstoff und [[Schraubensicherung]] sparsam einsetzen
* Kabel immer so verlegen, dass sie nicht mit beweglichen Teilen in Berührung kommen
* Gestängelängen, Pitchwerte usw. nach den Vorgaben der Anleitung einstellen
* Bei der Überprüfung der Elektrik, den Heli sicher auf einer ebenen Fläche fixieren (evtl. sogar die Rotorblätter demontieren und die Mechanik auf Vibrationen untersuchen)
* Am besten den Heli von einem erfahrenen Piloten überprüfen lassen

Mit einem optimal eingestellten und eingeflogenen Heli fallen die ersten Flugversuche viel einfacher.

== Einstellen des Antriebs ==
=== Einstellungen bei Elektro-Helis ===

'''Drehzahl Hauptrotor'''

Eine wichtige Einstellung liegt bei jedem Modellhubschrauber in der Vorgabe einer Drehzahl des Rotorkopfes.
Niedrige Drehzahlen des Rotorkopfes ergeben ein ruhiges Fliegen, hohe Drehzahlen bieten ein agiles und sportliches Fliegen. Damit nun der Heli ein für den Beginner passendes, ruhiges Flugbild erhält sollte die Kopfdrehzahl vorgewählt werden. Sie liegt je nach Modelltyp typischerweise zwischen 1200 U/Min für grosse Modelle und bei 1600 U/Min für kleinere Modelle.

Diese Einstellung kann über die Untersetzung der Motordrehzahl im Getriebe (Ritzel), über eine Regelung per Fernbedienung (Regler, Steller) oder über die Nenndrehzahl des Motors (Motortyp) vorgegeben werden.

Die Rotorkopfdrehzahl errechnet sich geeigneter Weise über folgende Formel:

Rotorkopfdrehzahl = mittlere Akkuspannung x 0,9 (üblicher Verlust 10%) x U/Volt Motor / gew. Unters.

Beispiel: 10V x 0,9 x 3700 / 18,75 = 1776 U/min

=== Motoreinstellung bei einem Verbrennerheli ===
== Grundeinstellungen an der [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ==

== Schwerpunkt des Helis ==
Im Allgemeinen befindet sich der Schwerpunkt von RC-Helis 1 bis 1,5cm mittig vor der Hauptrotorwelle. Der Schwerpunkt wird sehr oft auch in der Montageanleitung angegeben. Nur wenn der Schwerpunkt stimmt, sollte man mit den ersten Flug- bzw. Schwebeversuchen beginnen, da es gerade für einen Anfänger sehr schwer ist, einen schlecht eingestellten Heli sicher zu fliegen.
{|border=0
|Möchte man feststellen, ob der '''Schwerpunkt an der richtigen Stelle''' liegt, hält man den Heli an den Blatthaltern, so dass die Rotorblätter senkrecht zum Boden stehen.
|[[Bild:Heli_S_L_1200.PNG|30px|left]]
|[[Bild:Heli_O_1200.PNG|66px|left]]
|Das Halten an den Blatthaltern ist für den Heli nicht schädlich, im Flug müssen die Blatthalter wesentlich größere Kräfte aushalten.
|-
|Jetzt sollte der Heli seine Nase langsam nach unten drehen.
|[[Bild:Heli_S_L_0600.PNG|30px|right]]
|[[Bild:Heli_O_0600.PNG|66px|left]]
|(Blick von der Seite)
|-
|
|}
Den Schwerpunkt sollte man nur im flugfähigen Zustand (also mit allen Akkus und bei Verbrenner-Helis mit vollem Tank) ermitteln.

Leider kann man beim Flug die Lage des Schwerpunkts schlecht feststellen, da einem hier Wind und Rotorkopfeinstellung einen Strich durch die Rechnung machen. Sollte man doch einen windstillen Tag erwischt haben und auch der Rotorkopf penibel genau eingestellt sein, sollte der Heli aus dem Schweben heraus langsam nach vorne hin wegdriften.

== Grundeinstellung der Pitch-Werte ==

Pitch-Werte werden über das Gestänge, die Einhängepunkte der Gestänge (weiter Aussen = grössere Pitchauslenkung) an den Servos und insbesondere über die Einstellungen am Sender vorgegeben. Vorgaben zu Gestänge und Einhängepunkten sollen hier nicht weiter beschrieben werden und aus der Baubeschreibung des Modells entnommen werden.

Es gibt üblicherweise noch die Unterscheidung zwischen Normalflug und 3-D-Flug.
:Der Normalflug hat bei den meisten Helis Pitch-Werte zwischen -1' bis +10'.
:Der 3D-Flug hat bei den 3D geeigneten Helis Pitch-Werte zwischen -10' bis +10' (gleich => daher Rückenflug möglich).

Hier soll zunächst die Pitch-Einstellung für den Normalflug betrachtet werden.

Die Grundeinstellung der Pitch-Werte hat drei wichtige Grössen, die eingestellt werden müssen: a) minimaler Pitch, b) Schwebe-Pitch (Mitte des Steuerknüppels) und c) maximaler Pitch. Alle drei Größen sind am Sender einstellbar. Sind die Gestänge richtig konfektioniert und die sonstigen Servo-Wege normal eingestellt (Anleitung Sender beachten), dann erfolt die Pitcheinstellung nur noch über diese drei Werte "Pitch" im Sender, üblicherweise im Taumelscheiben-Menü.

Anleitung:
- Zuerst wird eine Einstelllehre an die Rotorblätter gehängt und
mit dem Vorgabewert, z.B. für Pitch-Min (z.B. -2') eingestellt.
(Siehe Anleitung Pitch-Lehre)
- Dann wird der Pitch-Knüppel auf die entsprechende Position gebracht
; Min = hintere Knüppelposition
; Schwebeflug = mittlere Knüppelposition
; Max = vordere Knüppelposition
- Dann wird im Sender beim Pitch-Min-Wert solange gestellt, bis die Pitch-Lehre
an den Rotorblättern korrekt positioniert ist und den richtigen Wert anzeigt.

- Diesen Einstellvorgang für alle Positionen wiederholen,
bis alle Pitch-Werte (Min, Schwebe, Max) stimmen.
Der Sender sollte dann beispielsweise Werte wie -31%, 0%, +62% zeigen.

Tipp: Der mittlere Wert dient dem Schwebeflug, das heisst der Heli sollte bei diesem Pitch-Wert knapp oberhalb der Knüppelmittelstellung schweben. Dieser Wert liegt üblicherweise bei ca. + 5' Grad und ist ansonsten nur noch von Rotorblättern, Drehzahl und Gewicht des Helis abhängig.

==Auswuchten und Montage der Rotorblätter==
Heutzutage ist es nur noch selten nötig, die [[Rotorblatt|Rotorblätter]] auszuwuchten. Sollten trotzdem Rotorkopfvibrationen auftreten, müssen die Rotorblätter gewuchtet werden.

===Statisches Wuchten===
Hierbei werden die Gewichte (nicht die Massen!) der [[Rotorblatt|Rotorblätter]] verglichen. Die Rotorblätter werden beide mit der Vorderkante, auf einer geraden Unterlage liegend, durch die Blattbohrungen fest verschraubt. Dabei sollte die Schraube so befestigt werden, dass sie auf beiden Seiten übersteht, um in eine Nylonschlinge gelegt werden zu können. Hebt sich beim Hochheben an der Nylonschnur eine Seite, wird dort ans Blattende ein langes Stück gut klebender Klebestreifen vorerst nur leicht aufgelegt und so lange gekürzt, bis die Rotorblätter in der Waage sind.
________________________ ________________________
| \_ / |
|_________________________o|_________________________|

Das statische Wuchten kann auch mit einer [[Rotorblattwaage]] oder bei kleinen Blättern oder Heckrotorblättern mit einem [[Propellerauswuchtgerät]] geschehen. Ihre Handhabung ist in der jeweiligen Anleitung beschrieben.

===Dynamisches Wuchten===
Hierbei wird der Schwerpunkt jedes Blattes bestimmt und mit dem anderen Blatt abgeglichen. Dazu jedes einzelne Blatt schräg im 45°-Winkel über eine Messerkante legen und leicht eindrücken. Dann im 135°-Winkel anlegen und wieder eindrücken. Es ergibt sich ein kleines eingeritztes Kreuz. Das Klebeband nun so verschieben, dass das Kreuz bei beiden Blättern im genau gleichen Abstand von den Blattbohrungen ist.
______________________________
| \
| X \_
|_________________________________|

Da der Schwerpunkt der Rotorblätter die Flugeigenschaft massgeblich beeinflusst,habe ich mich auf die
Suche nach einem geeigneten Messwerkzeug begeben.
Habe nach einiger Zeit eine Rotorblattwaage gefunden die alle Bereiche exzelent abdecken kann.
Man kann die Haupt- und Heckrotorblätter von 60er und 90er Hubis sowie den Heckrotor mitsamt der Blatthalter
sehr genau Dynamisch und Statisch ausmessen, wobei die dynamische Messung immer vorausgeht.

Producktname: Taxis Rotorblattwaage

Bestellung bei: heliguenter@compuserve.de

Die Bestellung und Lieferung geht über E-Mail schnell und problemlos. Die Ausführung der Waage ist
1a und die Beschreibung sehr ausführlich.

==Spurlauf==
Eine Möglichkeit besteht darin, den Heli hinzustellen und den Rotor auf annähernd Nenndrehzahl und Pitch 0° zu bringen. Dann mit genügend Sicherheitsabstand die Blattenden auf Rotorebene beobachten.

Blick von der Seite
------|------ Die Blattenden sollten auf gleicher Ebene rotieren.
O

___---|---=== Hier rotieren die Blätter nicht auf der gleichen Ebene.
O

Tun sie es nicht, dann markiere ein Blattanlenkungsgestänge und verlänger oder verkürze es etwas. Egal welche Richtung und welches Blatt, es muss aber das markierte Blatt sein; es geht nur um die Auswirkung der Änderung.

Nun wieder bei Nenndrehzahl und 0°-Pitch die Blattenden beobachten. Ist der Abstand zwischen den Blattenden größer geworden, wurde in die falsche Richtung verändert und es muss entgegengesetzt korrigiert werden. Ist der Abstand zwischen den Blattenden dagegen kleiner geworden, stimmt die Richtung der Korrektur und es muss nur noch weiter in diese Richtung korrigiert werden, bis der Spurlauf stimmt.

== Vibrationen bekämpfen ==

Vibrationen sind auch bei E-Helis der größte Feind. Sie ermüden das Material und verhindern eine vernünftige Arbeit des Kreisels.

Nachfolgend einige Punkte an denen Vibrationen auftreten können und Tipps wie sie zu verhindern sind.

=== Rotorblätter (Haupt/Heck) ===
* Wuchten: [[TipsErstesModell#Auswuchten_und_Montage_der_Rotorblätter| Wuchten von Rotorblättern]]
* Wuchten der gesammten Heckrotornabe evtl. auch mit montierten Blättern?
* Blattwinkel gleich bei -/0°/+ Pitch?
* Spurlauf: Markieren eines Blattes mit Klebeband, Edding etc.
* Rotorblätter zu fest/lose in den Blatthaltern auch am Heck?

=== Paddel ===
:Siehe [[Paddel]] 
* Auswiegen
* Paddelstange genau mittig
* Anstellwinkel 0°
* Spurlauf?
* Paddelstange gerade?

=== Wellen ===
* tauschen und/oder prüfen (auf Glasplatte rollen?)
* Heckrotornabe nicht vergessen!

=== Regler ===
* Reglerschwingungen (bei nicht teillastfähigen Reglern mit Gas höher gehen, evtl. Ritzelanpassung)
* Kontakte zum Motor

=== Getriebe ===
* Rundlauf Zahnräder
* Dem Zahnflankenspiel wird häufig nicht genug Beachtung beigemessen. Die falsche Einstellung kann unnötige Reibung oder vorzeitigen Verschleiß verursachen.
Hier ein Trick: Man löst die Schrauben am Motor und legt einen Plastikbeutel zwischen die Zahnräder. Am besten nimmt man einen alten Gefrierbeutel dazu. Dann drückt man den Motor mit dem Ritzel gegen das Hauptzahnrad und zieht die Schrauben wieder an. Zum Schluss kann man dann den Beutel einfach durch ziehen durch die Zahnräder entfernen.

=== Zahnriemenspannung ===
* Bei richtiger Einstellung der Zahnriemenspannung müsste man den Riemen ca. 3mm an der Heckrotorwelle zusammen drücken können
* Freilauf ok?

=== Rotorkopf ===
* Spiel vermeiden/verringern
* genereller Materialcheck, nach Crashes (verbogen/verzogen), Fertigungsmängel
* Gestänge verbogen/unterschiedlich?

=== Allgemein ===
* Sitzen alle Teile am Heli fest (Landegestell, Leitwerke etc.)?
* Einsteiger-Landehilfsgestänge verursachen fast immer Vibrationen

=== Tips ===
* Heck- und Hauptkopf abbauen, noch Vibs da? ->Regler/Riemen/Getriebe
* Lauftest ohne Heck-/Hauptkopf ->Mit einem Vibs? -> auseinandernehmen

==Links:==
* http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=15350
* http://rclineforum.de/forum/thread.php?threadid=133048

== Heckrotor und Kreisel ==

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Generell gehört diese Seite meiner Meinung nach auf mehrere Aufgeteilt

[[Kategorie:Anfang]]

Schraubensicherung

2007-12-11T09:57:51Z

Momomu: Schraubensicherung ist kein Klebstoff

[[Bild:Metallkleber.png||thumb|110px|right|Metallkleber]]
Unter '''Schraubensicherung''' ist im Modellbau ein unter Luftabschluß aushärtender Kunststoff zu verstehen, der sich mit etwas Werkzeug wieder lösen lässt. Mit ihm werden Schraubverbindungen, die starken Vibrationen ausgesetzt sind, gesichert. Dazu gibt man etwas Schraubensicherung auf das Gewinde und schraubt die Schraube oder Mutter fest. Nach einer Aushärtezeit ist die Schraubverbindung ganz normal belastbar. Beim Loctite 243 beträgt diese Zeit ca. 2 Stunden (Herstellerangabe). Dieser empfielt sich auch für die Anwendung im Modellbau, bei Verwendung der hochfesten Schraubensicherung kann es sein, daß man Werkzeug oder Schraube (z.B. 2mm Gewindestift (= Madenschraube)) beschädigt. Gesichert werden sollten Schraubverbindungen in Metall, Schneidschrauben in Plast sichern sich im allgemeinen selbst.

Die meistverwendeten Schraubensicherungen sind die Produkte der Firma [http://www.loctite.com Loctite]:
* Loctite 222 (niedrigfest, rot)
* Loctite 243 (mittelfest, blau)
* Loctite 2701 (hochfest, grün)

[[Kategorie:Werkstoffe & Werkzeuge]]

Antrieb

2007-11-30T17:00:03Z

Momomu: /* Außenläufer */

Für Modellhubschrauber werden verschiedene Arten von '''Antrieben''' verwendet.

== Elektromotoren ==

=== Bürstenlose Motoren ===
(=[[Brushless|Brushless engine]])

Ein bürstenloser Motor besteht in seiner einfachsten Form aus einem [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stator] mit dreiphasiger Wicklung sowie den sich bewegenden Rotor(Anker) zumeist bestehend aus Permanentmagneten.

Er erhält über einen [[Steller#BL-Regler|BL-Regler]] den Strom. Der beidseitig gelagerte Drehstrom-Läufer hat keine galvanische Verbindung mit der Ständerwicklung, er enthält einen oder mehrere Magneten. Das Magnetfeld des Läufers hat das Bestreben, dem Drehfeld in der Statorwicklung zu folgen, d.h. der Läufer dreht sich mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit wie das Ständerdrehfeld.

Der größte Vorteil bürstenloser Motoren besteht darin, dass er keine Kohlebürsten benötigt, die verschleissen, Wärme entwickeln und Störungen verursachen können. Bürstenlose Motoren verwerten die ihnen zur Verfügung gestellte Energie deutlich besser als Bürstenmotoren. Sie sind verschleissarm und äusserst robust.

==== Vorteile ====
*lange Lebensdauer und wartungsarm da keine Bürsten vorhanden sind.
*Läufer ist spannungslos
*vergleichsweise hoher Wirkungsgrad
*nahezu konstante Drehzahl, mit und ohne Belastung
*relativ geringe Produktionskosten
*tauglich für hohe Drehzahlen
*kurzzeitig stark überlastbar
==== Nachteile ====
*gesonderte Elektronik ([http://de.wikipedia.org/wiki/Frequenzumrichter Frequenzumrichter]) zur Ansteuerung benötigt
*drei Außenleiter sind zur Versorgung notwendig

Für Brushless Motoren gibt unterschiedliche Bauformen:
==== Außenläufer ====
:[http://de.wikipedia.org/wiki/Außenläufer Außenläufer]

==== Innenläufer ====
:Bei einem Innenläufer ist die Konstellation genau umgekehrt.

:Der Rotor(Anker) also die Permanentmagnete befindet sich im Inneren und werden von den Wicklungen in Form des [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stators] umschlossen.

=== Bürstenmotoren ===
(=Brushed engine)

[http://de.wikipedia.org/wiki/Glockenanker-Motor Gleichstrommaschinen]
==== Einlaufen von Bürstenmotoren ====
Ein Einlaufen von Bürstenmotoren dient dazu die Kohlen der [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator]form anzupassen. Durch die Ausrundung der Kohlen wird die Anlagefläche erhöht, das hat 2 Vorteile:

[[Bild:Abreißfunke.jpg||thumb|300px|right|Unterschied Bürstenmotoren vor- und nach dem Einlaufen]]
1. Der Strom hat eine größere Fläche zum Übergang zur Verfügung
-> d.h. die Ampere pro Quadratmillimeter sinken
-> die Kohle wird nicht so heiß.

2. Durch die Form wird dem Strom die Möglichkeit genommen, einen großen Lichtbogen zu erzeugen.
-> das Bürstenfeuer wird kleiner
-> der Abbrand / Verschleiß wird geringer.

==== Einlaufmethoden ====
Es werden zum Einlaufenlassen von Bürstenmotoren 2 Methoden verwendet:

===== Trocken einlaufen =====
Hierbei wird der Motor mit kleiner Spannung und ohne Last in seiner späteren Laufrichtung über mehrere Stunden betrieben.
Durch den Schleifvorgang der Kohlen auf dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator] wird die Kohle angepasst.

===== Naß einlaufen =====
Beim Naßeinlaufen wird auch ein Einschleifvorgang ausgeführt, hierbei wird allerdings der Motor unter Wasser betrieben.
Der Motor wird einfach in ein Glas mit normalem Leitungswasser gehängt und der normale Betriebsakku wird angeschlossen. Auch hier wird in der späteren Laufrichtung eingelaufen.
Durch das Wasser werden die Kohlen direkt gekühlt und der Abbrand unterdrückt.
Nach wenigen Minuten wird das Wasser vom Kohleabrieb trüb, jetzt kann man das Wasser noch wechseln bis kaum noch Trübung entsteht. Im Normalfall reichen 3-5 Minuten Vollgas unter Wasser aus.
Nach dieser Prozedur ist es allerdings wichtig vor dem Betrieb den Motor gut zu trocknen und die Lager nochmal zu ölen.
Üblicherweise wird der Motor hierzu trocken geblasen und über Nacht auf der Heizung oder bei 50° 1-2 Std. im Backofen getrocknet.
Ölen der Lagerstellen nicht vergessen.
{{Gotop}}

== Verbrennungsmotoren ==
Mit Verbrennungsmotoren sind Motoren gemeint, die mindestens einen, durch Explosionen angetriebenen Kolben besitzen. Man unterscheidet zwischen [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-]] und [[Antrieb#4-Takt|4-Takt-Motoren]], sowie dem verwendeten [[Treibstoff]].

=== 2-Takt ===
'''Einlaufen lassen eines OS 50 Hyper von Doc Tom'''
#Die Hauptnadel ganz zu drehen und dann 1 und 3/4 aufdrehen.
#Leerlaufnadel verändere ich nicht. Schlitz der Schraube in der Flucht mit dem Vergaser.
#Motor mit erhöhter Leerlaufdrehzahl (etwas mehr) eine Tankfüllung im Heli am Boden laufen lassen.
#Abkühlen lassen und danach das selbe nochmal
#Abkühlen lassen
#Hauptnadel ganz zu und 1 Umdrehung und 7 Knacken wieder auf.
#Heli 2 bis 3 Tankfüllungen damit schweben.
#Dann 2 Knacken zu und leichten Rundflug bis eine Gallone (insgesamt) durch ist.
#Dann nochmals 1 Knacke zu, dann ist die Hauptnadel bei 1 Umdrehung und 4 Knacken auf.
#Viel Spaß beim Fliegen Doc :-)

=== 4-Takt ===
Im Gegensatz zum [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]] benötigt der 4-Takt-Motor für einen Verbrennungszyklus 2 komplette Umdrehungen. Der Aufbau ist etwas anders als beim [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]]. Der 4-Takt-Motor besteht im Wesentlichen aus Kolben mit Pleuelstange, Zylinder, Kurbelgehäuse mit Kurbelwelle und Ventiltrieb. Das Wirkungsprinzip wurde von Nikolaus Otto um 1865 entwickelt und ist auch heute noch gültig.

Der Ottomotor ist ein Hubkolbenmotor, der die Auf- und Abbewegung des Kolbens über eine am Kolben befestigte Pleuelstange auf die Kurbelwelle überträgt.

Die vier Arbeitstakte bestehen aus:

Erster Takt:
: Ansaugen des Benzin-Luftgemisches des Vergasers durch das Einlassventil bei geschlossenem Auslassventil. Der Kolben bewegt sich nach unten.

Zweiter Takt:
: Der sich nach oben bewegende Kolben verdichtet bei geschlossenen Ventilen das Gas und erwärmt es hierbei.

Dritter Takt:
: Beide Ventile sind geschlossen. Im Moment der größten Verdichtung (wenige Winkelgrad vor dem oberen Totpunkt (OT)) wird das Benzin-Luft-Gemisch durch die Zündkerze gezündet. Durch die explosionsartige Verbrennung wird der Kolben nach unten gedrückt, es wird an ihm Arbeit verrichtet.

Vierter Takt:
: Die verbrannten Abgase werden durch das geöffnete Auslassventil durch den sich nach oben bewegenden Kolben ausgestoßen.

Zu bemerken ist noch, dass sich die Kurbelwelle zweimal dreht, um alle 4 Takte zu durchlaufen.

Der Viertaktmotor zeichnet sich vor allem durch ein ruhiges Laufverhalten und gutes Drehmoment aus. Der 4 Takt Modellmotor wird genau so wie der 2 Takt Modellmotor mit einem Kraftstoffölgemisch betrieben, anders als beim großen Automotor.

== Turbinen ==
Wer sich auf das Abenteuer Turbine + Hubschrauber einlässt, sollte eine dicke Brieftasche haben, hier kann man schnell einen fünfstelligen Betrag loswerden. Der Einsatz von Turbinen in Modellhubschraubern ist trotzdem die Oberklasse der Modellhubschrauberei. Die Leistung und die Größe einer Turbine schreiben eine Mindestgröße des Modells vor, welche in etwa bei 1,80-2m Rotordurchmesser liegen dürfte.

Die Drehzahlen sind bemerkenswert: Eine Modellturbine dreht mit bis zu 170.000 Umdrehungen pro Minute!

=== Funktionsweise ===
Turbinen sind Antriebsaggregate, die durch Verbrennung von Kerosin (Petroleum und andere brennbare Kohlenwasserstoffe (z.B. Propan) sind je nach Turbine ebenso möglich) in einem fortlaufenden Prozess Antriebsleistung erzeugen. Sie saugen die umgebende Luft durch ein Lüfterrad an, verdichten diese (bei Modellturbinen sind das ansaugende Lüfterrad und die Verdichtungsstufe ein und dasselbe Lüfterrad) und leiten sie durch eine Brennkammer, wo Treibstoff eingespritzt und entzündet wird. Durch die Verbrennung des Treibstoffes erfolgt eine Erhitzung und dadurch eine Expansion des Luft/Abgasgemisches, welches dann durch ein weiteres "Lüfterrad", der eigentlichen Turbine, geleitet wird.

Wie wird aber das Lüfterrad, welches für das Ansaugen und Verdichten der Luft zuständig ist, angetrieben? Das Lüfterrad und das Turbinenrad sind durch eine starre Welle fest miteinander verbunden. Dies ist der Turbinenläufer. Läuft das Turbinenrad, läuft somit auch das Lüfter/Kompressorrad.



=== Startvorgang ===
Eine Turbine wird angelassen, indem der Turbinenläufer beschleunigt wird (durch Druckluft oder einen kleinen Elektromotor). Dadurch wird auch das Lüfterrad, welches die Luft ansaugt, beschleunigt und somit strömt verdichtete Luft durch die Turbine.

Nun wird Propangas in die Turbine eingespritzt und entzündet, um den Turbinenläufer weiter zu beschleunigen. Die Druckluft (oder der Elektromotor) wird jetzt nicht mehr benötigt, da die Turbine selbständig weiterläuft. Die Verbrennung von Propangas liefert aber nicht genügend Energie, um der Turbine noch Leistung abzuverlangen. Hier kommt der eigentliche Treibstoff ins Spiel: Man spritzt einfach zusätzlich Kerosin in die Brennkammer der Turbine. Damit steht nun mehr Verbrennungsenergie zur Verfügung, mit der die Turbine weiter beschleunigt werden kann, welche somit mehr Antriebsleistung erzeugt. Das Propangas wird nun nicht mehr benötigt, da die Turbine mit Kerosin läuft.

=== Modellhubschrauber und Turbinen ===
Im Gegensatz zu Modelljets mit Turbinen (hier wird die Schubkraft der erhitzten Luft als Antriebsquelle verwendet) wird bei Hubschraubern die Leistung direkt von der Turbinenwelle abgenommen und über ein mehrstufiges Getriebe an den Hauptrotor und den Heckrotor abgegeben. Eine Ausnahme bilden hier die 2-Wellenturbinen: Hier wird die Leistung nicht direkt von der Turbinenwelle abgenommen, sondern von einer zweiten Stufe mit eigener Welle und Turbinenrad erzeugt und abgegeben (das Turbinenrad der zweiten Welle wird vom Abgasstrom der ersten Turbinenstufe angetrieben).

===Weblinks===
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=231816 RHF-Thread] - Ankauf Turbine mit Bildern

== Literatur ==
* Thomas Kamps: ''Modellstrahltriebwerke'', Vth-Verlag, 2003 ISBN 3881800719
: Dieses Buch beschreibt den Selbstbau eines Strahltriebwerks, welches sich für Modelljets, aber nicht für Modellhubschrauber einsetzen lässt. Es ist trotzdem eine interessante Lektüre.

== Siehe auch ==
* [[Akkumulatoren|Akkus]]
* [[Governor]]
* [[Leistungsgewicht]]

== Weblinks ==
* [http://auto.howstuffworks.com/engine1.htm Flash-Animation zum Funktionsprinzip 4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Zweitaktmotor Wikipedia:2-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Viertaktmotor Wikipedia:4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Turbine Wikipedia:Turbine]
* [http://www.shp-motoren.de SHP-Motoren] - Ein Seite mit bürstenlosen Männermotoren für Hubschrauber

{{ToDo}}

[[Kategorie:Elektrik]][[Kategorie:Antrieb]]

Regler/Steller

2007-11-24T06:55:00Z

Momomu: /* Siehe auch */ typo Auflisung -> Auflistung

__TOC__

'''Motorregler''' oder '''Steller''', im Englischen auch ESC ('''E'''lectronic '''S'''peed '''C'''ontrol), werden benötigt, um die Energie des [[Akku]]s dosiert an den Motor zu leiten. Dies geschieht typischerweise durch Pulsweitenmodulation, d.h. der Akku wird in einem festen Takt (20 bis 100kHz) auf den Motor geschaltet. Bei Vollgas ist der Schalter während des gesamten Zyklus eingeschaltet, bei Halbgas 50% der Zykluszeit.
Für die Kaufentscheidung des Reglers ist unter anderem seine maximale Belastbarkeit in Ampere (A) wichtig. Diese Belastbarkeit sollte im normalen Betrieb des Modells nicht überschritten werden.

== Steller ==
Der Steller unterscheidet sich vom Regler dahingehend, dass er die Motordrehzahl nicht überprüft und nachregelt, sondern nur sein Impulssignal an den Motor gibt. Diese Art der Drehzahleinstellung ist relativ einfach zu realisieren, hat aber den Nachteil, dass der Steller nicht auf Lastwechsel reagieren kann, so dass bei hoher Belastung des Motors die Motordrehzahl abfällt. Die Drehzahlregelung findet hier per [[Gaskurve]] im [[Sender]] oder per "grauer Zellen" beim Piloten statt.

Durch den geringeren hardwaretechnischen Aufwand ist auch der Preis eines Stellers meist geringer als der eines Reglers.

== Regler ==
Der Regler bekommt vom Sender ein Signal (der sogenannte [[Gasweg]]) in Millisekunden aus dem er sich dann die Solldrehzahl errechnet. Diese Solldrehzahl vergleicht der Regler mit der Istdrehzahl des Motors und versucht Soll- und Istdrehzahl gleich zu halten. Wird vom Heli mehr Leistung gefordert (z.B. beim Erhöhen des [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch-Wertes]]) gibt der Regler also entsprechend mehr "Gas" ("legt den Motor länger an den Akku"), so dass die geforderte Drehzahl gehalten wird.

Durch das eigenständige Nachregeln des Reglers entfällt die aufwendig zu erfliegende und am [[Sender]] zu programmierende [[Gaskurve]]. Dafür wird aber am Sender eine Gasgerade programmiert, die für alle Punkte den gleichen Wert zuweist. Als Werte haben sich je nach Motortyp und Regler 60% bis 80% bewährt, was einer Reglerleistung von 80% bis 90% entspricht. Die restlichen 10% bis 20% der Reglerleistung benötigt der Regler zum Nachregeln, man spricht hier von der sogenannten Regelreserve. Aber Vorsicht, nicht bei jedem Regler muss diese Regelreserve manuell berücksichtigt werden. Es gibt bereits Regler auf dem Markt, die sich von vornherein selbst eine Regelreserve halten.

===Governor Mode===
Dieser Modus ist Reglern vorbehalten und besagt die Funktionsweise "Drehzahl-halten". 
Die meisten Regler können auch um programmiert werden.

===Funktionsprinzip===
Der Regler überwacht die an den Spulen(=[http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stator]) liegende Spannung und kann somit vor- oder nachlaufende Drehfelder erkennen. 
Bei zu hoher Last wird das Drehfeld dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Anker_(Elektrotechnik) Rotor (Anker)] voreilen. Das heißt, dass das Magnetfeld welches von der/den Spulen im [[Motor]] erzeugt wird nicht stark genug ist um den [http://de.wikipedia.org/wiki/Anker_(Elektrotechnik) Anker] nach zu ziehen. 
Um das zu kompensieren erhöht der Regler einfach den Strom, der durch die Spulen des [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stators] fließt und verstärkt somit das Magnetfeld. 
Die Erhöhung des Stroms passiert über eine hochfrequente Pulsweitenmodulation bzw. oder leichter gesagt über die Erhöhung der Spannung.

== BL-Regler ==
BL-Regler (kurz für brushless- oder bürstenlos-Regler) sind speziell für [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlose Motoren]] ausgelegte Regler oder Steller. Sie unterscheiden sich von Bürstenreglern/-stellern dadurch, dass sie dreiphasigen Drehstrom erzeugen. Der Motoranschluss hat somit drei statt zwei Anschlüsse.

== Spezialregler ==
Neben dem normalen Regler gibt es noch Regler für bestimmte Zustände. Ein Beispiel ist der RevMax (ein Regler für Verbrennermotoren), der die maximale Drehzahl des Motors überwacht, damit er diese nicht überschreitet.

==Siehe auch==
*[[:Kategorie:Regler|Kategorie Regler]] - Auflistung der aktuell eingetragenen Regler/Steller
*[[Kontronik Jazz|Kontronik Jazz Regler]]

== Weblinks ==
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Drehstrom Wikipedia:Drehstrom]

[[Kategorie:Elektronik]]

Regler/Steller

2007-11-24T06:53:43Z

Momomu: /* Funktionsprinzip */ typo Groß- bzw. Kleinschreibung

__TOC__

'''Motorregler''' oder '''Steller''', im Englischen auch ESC ('''E'''lectronic '''S'''peed '''C'''ontrol), werden benötigt, um die Energie des [[Akku]]s dosiert an den Motor zu leiten. Dies geschieht typischerweise durch Pulsweitenmodulation, d.h. der Akku wird in einem festen Takt (20 bis 100kHz) auf den Motor geschaltet. Bei Vollgas ist der Schalter während des gesamten Zyklus eingeschaltet, bei Halbgas 50% der Zykluszeit.
Für die Kaufentscheidung des Reglers ist unter anderem seine maximale Belastbarkeit in Ampere (A) wichtig. Diese Belastbarkeit sollte im normalen Betrieb des Modells nicht überschritten werden.

== Steller ==
Der Steller unterscheidet sich vom Regler dahingehend, dass er die Motordrehzahl nicht überprüft und nachregelt, sondern nur sein Impulssignal an den Motor gibt. Diese Art der Drehzahleinstellung ist relativ einfach zu realisieren, hat aber den Nachteil, dass der Steller nicht auf Lastwechsel reagieren kann, so dass bei hoher Belastung des Motors die Motordrehzahl abfällt. Die Drehzahlregelung findet hier per [[Gaskurve]] im [[Sender]] oder per "grauer Zellen" beim Piloten statt.

Durch den geringeren hardwaretechnischen Aufwand ist auch der Preis eines Stellers meist geringer als der eines Reglers.

== Regler ==
Der Regler bekommt vom Sender ein Signal (der sogenannte [[Gasweg]]) in Millisekunden aus dem er sich dann die Solldrehzahl errechnet. Diese Solldrehzahl vergleicht der Regler mit der Istdrehzahl des Motors und versucht Soll- und Istdrehzahl gleich zu halten. Wird vom Heli mehr Leistung gefordert (z.B. beim Erhöhen des [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch-Wertes]]) gibt der Regler also entsprechend mehr "Gas" ("legt den Motor länger an den Akku"), so dass die geforderte Drehzahl gehalten wird.

Durch das eigenständige Nachregeln des Reglers entfällt die aufwendig zu erfliegende und am [[Sender]] zu programmierende [[Gaskurve]]. Dafür wird aber am Sender eine Gasgerade programmiert, die für alle Punkte den gleichen Wert zuweist. Als Werte haben sich je nach Motortyp und Regler 60% bis 80% bewährt, was einer Reglerleistung von 80% bis 90% entspricht. Die restlichen 10% bis 20% der Reglerleistung benötigt der Regler zum Nachregeln, man spricht hier von der sogenannten Regelreserve. Aber Vorsicht, nicht bei jedem Regler muss diese Regelreserve manuell berücksichtigt werden. Es gibt bereits Regler auf dem Markt, die sich von vornherein selbst eine Regelreserve halten.

===Governor Mode===
Dieser Modus ist Reglern vorbehalten und besagt die Funktionsweise "Drehzahl-halten". 
Die meisten Regler können auch um programmiert werden.

===Funktionsprinzip===
Der Regler überwacht die an den Spulen(=[http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stator]) liegende Spannung und kann somit vor- oder nachlaufende Drehfelder erkennen. 
Bei zu hoher Last wird das Drehfeld dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Anker_(Elektrotechnik) Rotor (Anker)] voreilen. Das heißt, dass das Magnetfeld welches von der/den Spulen im [[Motor]] erzeugt wird nicht stark genug ist um den [http://de.wikipedia.org/wiki/Anker_(Elektrotechnik) Anker] nach zu ziehen. 
Um das zu kompensieren erhöht der Regler einfach den Strom, der durch die Spulen des [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stators] fließt und verstärkt somit das Magnetfeld. 
Die Erhöhung des Stroms passiert über eine hochfrequente Pulsweitenmodulation bzw. oder leichter gesagt über die Erhöhung der Spannung.

== BL-Regler ==
BL-Regler (kurz für brushless- oder bürstenlos-Regler) sind speziell für [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlose Motoren]] ausgelegte Regler oder Steller. Sie unterscheiden sich von Bürstenreglern/-stellern dadurch, dass sie dreiphasigen Drehstrom erzeugen. Der Motoranschluss hat somit drei statt zwei Anschlüsse.

== Spezialregler ==
Neben dem normalen Regler gibt es noch Regler für bestimmte Zustände. Ein Beispiel ist der RevMax (ein Regler für Verbrennermotoren), der die maximale Drehzahl des Motors überwacht, damit er diese nicht überschreitet.

==Siehe auch==
*[[:Kategorie:Regler|Kategorie Regler]] - Auflisung der aktuell eingetragenen Regler/Steller
*[[Kontronik Jazz|Kontronik Jazz Regler]]

== Weblinks ==
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Drehstrom Wikipedia:Drehstrom]

[[Kategorie:Elektronik]]

Regler/Steller

2007-11-24T06:51:03Z

Momomu: /* Steller */ typo: Hardwaretechnischen->hardwaretechnischen

__TOC__

'''Motorregler''' oder '''Steller''', im Englischen auch ESC ('''E'''lectronic '''S'''peed '''C'''ontrol), werden benötigt, um die Energie des [[Akku]]s dosiert an den Motor zu leiten. Dies geschieht typischerweise durch Pulsweitenmodulation, d.h. der Akku wird in einem festen Takt (20 bis 100kHz) auf den Motor geschaltet. Bei Vollgas ist der Schalter während des gesamten Zyklus eingeschaltet, bei Halbgas 50% der Zykluszeit.
Für die Kaufentscheidung des Reglers ist unter anderem seine maximale Belastbarkeit in Ampere (A) wichtig. Diese Belastbarkeit sollte im normalen Betrieb des Modells nicht überschritten werden.

== Steller ==
Der Steller unterscheidet sich vom Regler dahingehend, dass er die Motordrehzahl nicht überprüft und nachregelt, sondern nur sein Impulssignal an den Motor gibt. Diese Art der Drehzahleinstellung ist relativ einfach zu realisieren, hat aber den Nachteil, dass der Steller nicht auf Lastwechsel reagieren kann, so dass bei hoher Belastung des Motors die Motordrehzahl abfällt. Die Drehzahlregelung findet hier per [[Gaskurve]] im [[Sender]] oder per "grauer Zellen" beim Piloten statt.

Durch den geringeren hardwaretechnischen Aufwand ist auch der Preis eines Stellers meist geringer als der eines Reglers.

== Regler ==
Der Regler bekommt vom Sender ein Signal (der sogenannte [[Gasweg]]) in Millisekunden aus dem er sich dann die Solldrehzahl errechnet. Diese Solldrehzahl vergleicht der Regler mit der Istdrehzahl des Motors und versucht Soll- und Istdrehzahl gleich zu halten. Wird vom Heli mehr Leistung gefordert (z.B. beim Erhöhen des [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch-Wertes]]) gibt der Regler also entsprechend mehr "Gas" ("legt den Motor länger an den Akku"), so dass die geforderte Drehzahl gehalten wird.

Durch das eigenständige Nachregeln des Reglers entfällt die aufwendig zu erfliegende und am [[Sender]] zu programmierende [[Gaskurve]]. Dafür wird aber am Sender eine Gasgerade programmiert, die für alle Punkte den gleichen Wert zuweist. Als Werte haben sich je nach Motortyp und Regler 60% bis 80% bewährt, was einer Reglerleistung von 80% bis 90% entspricht. Die restlichen 10% bis 20% der Reglerleistung benötigt der Regler zum Nachregeln, man spricht hier von der sogenannten Regelreserve. Aber Vorsicht, nicht bei jedem Regler muss diese Regelreserve manuell berücksichtigt werden. Es gibt bereits Regler auf dem Markt, die sich von vornherein selbst eine Regelreserve halten.

===Governor Mode===
Dieser Modus ist Reglern vorbehalten und besagt die Funktionsweise "Drehzahl-halten". 
Die meisten Regler können auch um programmiert werden.

===Funktionsprinzip===
Der Regler überwacht die an den Spulen(=[http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stator]) liegende Spannung und kann somit Vor- oder Nach-laufende Drehfelder erkennen. 
Bei zu hoher Last wird das Drehfeld dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Anker_(Elektrotechnik) Rotor (Anker)] voreilen. Das heißt dass das Magnetfeld welches von der/den Spulen im [[Motor]] erzeugt wird nicht stark genug ist um den [http://de.wikipedia.org/wiki/Anker_(Elektrotechnik) Anker] nach zu ziehen. 
Um das zu kompensieren erhöht der Regler einfach den Strom der durch die Spulen des [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stators] fließt und verstärkt somit das Magnetfeld. 
Die erhöhung des Stroms passiert über eine hochfrequente Pulsweitenmodulation bzw. oder leichter gesagt über die erhöhung der Spannung.

== BL-Regler ==
BL-Regler (kurz für brushless- oder bürstenlos-Regler) sind speziell für [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlose Motoren]] ausgelegte Regler oder Steller. Sie unterscheiden sich von Bürstenreglern/-stellern dadurch, dass sie dreiphasigen Drehstrom erzeugen. Der Motoranschluss hat somit drei statt zwei Anschlüsse.

== Spezialregler ==
Neben dem normalen Regler gibt es noch Regler für bestimmte Zustände. Ein Beispiel ist der RevMax (ein Regler für Verbrennermotoren), der die maximale Drehzahl des Motors überwacht, damit er diese nicht überschreitet.

==Siehe auch==
*[[:Kategorie:Regler|Kategorie Regler]] - Auflisung der aktuell eingetragenen Regler/Steller
*[[Kontronik Jazz|Kontronik Jazz Regler]]

== Weblinks ==
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Drehstrom Wikipedia:Drehstrom]

[[Kategorie:Elektronik]]

Kreisel

2007-11-17T13:03:38Z

Momomu: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */ typo's

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die Heckschiebhülse steht beim Schweben mit ca. 5 Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf Drehzahl bringen, mit der Hand Steuerstange bewegen und schauen, ob es schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - Empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht (so ganz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als eine Minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen).

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindlichkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wie es geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, z.B. aus heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

ein Tipp zum ACT: andersherum Einstellen als in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstellen, bis er stabil schwebt, hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis das Pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen, wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch, das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal 4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck können auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) und Delay am GY401 auf Null drehen.

* Optimal ist es, für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1 KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4 KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3 Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur (Auch bei schwächeren Servos verwenden). Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-11-17T12:58:56Z

Momomu: /* Einstellung */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die Heckschiebhülse steht beim Schweben mit ca. 5 Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf Drehzahl bringen, mit der Hand Steuerstange bewegen und schauen, ob es schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - Empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht (so ganz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als eine Minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen).

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindlichkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wie es geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, z.B. aus heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

ein Tipp zum ACT: andersherum Einstellen als in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstellen, bis er stabil schwebt, hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis das Pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck konnen auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) und Delay am GY401 auf Null drehen.

* An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur (Auch bei schwächeren Servos verwenden). Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-11-17T12:53:52Z

Momomu: /* Einstellung */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die Heckschiebhülse steht beim Schweben mit ca. 5 Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf Drehzahl bringen, mit der Hand Steuerstange bewegen und schauen, ob es schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck konnen auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) und Delay am GY401 auf Null drehen.

* An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur (Auch bei schwächeren Servos verwenden). Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-11-17T12:53:18Z

Momomu: /* Einstellung */ typo heckschiebhülse->Heckschiebhülse; schweben->Schweben u.s.w.

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die Heckschiebhülse steht beim Schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf Drehzahl bringen, mit der Hand Steuerstange bewegen und schauen, ob es schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck konnen auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) und Delay am GY401 auf Null drehen.

* An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur (Auch bei schwächeren Servos verwenden). Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-11-17T12:50:58Z

Momomu: /* Befestigung */ typ Chassi -> Chassis

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck konnen auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) und Delay am GY401 auf Null drehen.

* An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur (Auch bei schwächeren Servos verwenden). Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Diskussion:Hubschrauberklassen

2007-11-12T15:16:53Z

Momomu: 30er Verbrennerheli

Klasseneinteilung:
Helis über 180cm-Rotordurchmesser und/oder grösser als 90er-Klasse heissen i.A. '''Helifanten'''.

dann hau es einfach rein =) --[[Benutzer:Larsen|Larsen]] 13:44, 9. Aug 2005 (CEST)

== Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung ==

Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung als Grundlage

Pico:

PiccoZ 10g

ikarus Storm-III (135 mm) 11g

ikarus Mini Copter (135 mm) 12g

Nano:

Lama v2 (340 mm) 240 g (KOAX; FP)

ikarus FUN/ECO Piccolo (500 mm) 280g (FP)

ikarus PRO Piccolo (540 mm) ca. 335g (CP)

MS Composit Hornet FP (490 mm) ca. 320 g

MS Composit Hornet CP/3D (560 mm) ca. 340 g

E-Flite Blade CP (515mm) 298g

Conrad Whisper RtF (520 mm) 330 g

Walkera Dragonfly + Dragonfly 3D (550/560mm) 375-420g

Micro:

Belt CP (Trainingsversion): 670 g

T-Rex 450: 620-800 g

ikarus VIPER 70 (750 mm) ab 900g

Mini:

Robbe Spirit LI (870mm) 1250g

ikarus VIPER 90 (900 mm) ab 1000g

ECO 7 Sport (960 mm): 1350g

ECO 7 Ranger (930 mm): 1450g

ECO 8 (1060 mm) : 1270g

ECO 8 Royal (1060 mm) 1500g

ECO 16 (1200 mm) 2050 g

Raptor E550 (1245 mm): 3300 g

Raptor E620 SE (1220 mm): 3500 g

Raptor 30 V2 ARF (1245 mm): 2850 g (ohne/mit Sprit?)

Kyosho Caliber 3 ARF (1230 mm) 2850 g

Kyosho Caliber 4 (1220 mm) 2950 g

robbe Ornith 46 ARF (1235 mm) 3400 g

Graupner Elektro Skalar (1160-1365mm) 4280g

normale E-Helis, kleine Verbrenner:

robbe Taurus (1335mm) 4000g

Raptor 50 Titan (1345 mm): 3000 g

T-REX 600 (1350 mm): 3000g (E)

T-REX 600 (1350 mm): 3200g (GP)

Kyosho Caliber 5 (1320 mm) 3100 g

Kyosho Caliber 50 ARF (1340 mm): 3100 g

große E-Heli's; Verbrenner

Kyosho Caliber 90 (1560 mm) 4900 g

Momomu 18:00, 8. Nov 2007 (CET)

== 30er Verbrennerheli ==

Ich komme bei 6,5 cm³ auf einen ca. 40er Heli - nicht 30er?!?!
Umgedreht müßte ein 30er Heli 5 cm³ haben - Wo liegt der Fehler?

Momomu 16:16, 12. Nov 2007 (CET)

Diskussion:Hubschrauberklassen

2007-11-08T17:00:12Z

Momomu: /* Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung */

Klasseneinteilung:
Helis über 180cm-Rotordurchmesser und/oder grösser als 90er-Klasse heissen i.A. '''Helifanten'''.

dann hau es einfach rein =) --[[Benutzer:Larsen|Larsen]] 13:44, 9. Aug 2005 (CEST)

== Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung ==

Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung als Grundlage

Pico:

PiccoZ 10g

ikarus Storm-III (135 mm) 11g

ikarus Mini Copter (135 mm) 12g

Nano:

Lama v2 (340 mm) 240 g (KOAX; FP)

ikarus FUN/ECO Piccolo (500 mm) 280g (FP)

ikarus PRO Piccolo (540 mm) ca. 335g (CP)

MS Composit Hornet FP (490 mm) ca. 320 g

MS Composit Hornet CP/3D (560 mm) ca. 340 g

E-Flite Blade CP (515mm) 298g

Conrad Whisper RtF (520 mm) 330 g

Walkera Dragonfly + Dragonfly 3D (550/560mm) 375-420g

Micro:

Belt CP (Trainingsversion): 670 g

T-Rex 450: 620-800 g

ikarus VIPER 70 (750 mm) ab 900g

Mini:

Robbe Spirit LI (870mm) 1250g

ikarus VIPER 90 (900 mm) ab 1000g

ECO 7 Sport (960 mm): 1350g

ECO 7 Ranger (930 mm): 1450g

ECO 8 (1060 mm) : 1270g

ECO 8 Royal (1060 mm) 1500g

ECO 16 (1200 mm) 2050 g

Raptor E550 (1245 mm): 3300 g

Raptor E620 SE (1220 mm): 3500 g

Raptor 30 V2 ARF (1245 mm): 2850 g (ohne/mit Sprit?)

Kyosho Caliber 3 ARF (1230 mm) 2850 g

Kyosho Caliber 4 (1220 mm) 2950 g

robbe Ornith 46 ARF (1235 mm) 3400 g

Graupner Elektro Skalar (1160-1365mm) 4280g

normale E-Helis, kleine Verbrenner:

robbe Taurus (1335mm) 4000g

Raptor 50 Titan (1345 mm): 3000 g

T-REX 600 (1350 mm): 3000g (E)

T-REX 600 (1350 mm): 3200g (GP)

Kyosho Caliber 5 (1320 mm) 3100 g

Kyosho Caliber 50 ARF (1340 mm): 3100 g

große E-Heli's; Verbrenner

Kyosho Caliber 90 (1560 mm) 4900 g

Momomu 18:00, 8. Nov 2007 (CET)

Diskussion:Hubschrauberklassen

2007-11-08T16:59:24Z

Momomu: Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung

Klasseneinteilung:
Helis über 180cm-Rotordurchmesser und/oder grösser als 90er-Klasse heissen i.A. '''Helifanten'''.

dann hau es einfach rein =) --[[Benutzer:Larsen|Larsen]] 13:44, 9. Aug 2005 (CEST)

== Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung ==

Klassifizierung nach Rotorduchmesser und Gewicht - Datensammlung als Grundlage

Pico:

PiccoZ 10g

ikarus Storm-III (135 mm) 11g

ikarus Mini Copter (135 mm) 12g

Nano:

Lama v2 (340 mm) 240 g (KOAX; FP)

ikarus FUN/ECO Piccolo (500 mm) 280g (FP)

ikarus PRO Piccolo (540 mm) ca. 335g (CP)

MS Composit Hornet FP (490 mm) ca. 320 g

MS Composit Hornet CP/3D (560 mm) ca. 340 g

E-Flite Blade CP (515mm) 298g

Conrad Whisper RtF (520 mm) 330 g

Walkera Dragonfly + Dragonfly 3D (550/560mm) 375-420g

Micro:

Belt CP (Trainingsversion): 670 g

T-Rex 450: 620-800 g

ikarus VIPER 70 (750 mm) ab 900g

Mini:

Robbe Spirit LI (870mm) 1250g

ikarus VIPER 90 (900 mm) ab 1000g

ECO 7 Sport (960 mm): 1350g

ECO 7 Ranger (930 mm): 1450g

ECO 8 (1060 mm) : 1270g

ECO 8 Royal (1060 mm) 1500g

ECO 16 (1200 mm) 2050 g

Raptor E550 (1245 mm): 3300 g

Raptor E620 SE (1220 mm): 3500 g

Raptor 30 V2 ARF (1245 mm): 2850 g (ohne/mit Sprit?)

Kyosho Caliber 3 ARF (1230 mm) 2850 g

Kyosho Caliber 4 (1220 mm) 2950 g

robbe Ornith 46 ARF (1235 mm) 3400 g

Graupner Elektro Skalar (1160-1365mm) 4280g

normale E-Helis, kleine Verbrenner:

robbe Taurus (1335mm) 4000g

Raptor 50 Titan (1345 mm): 3000 g

T-REX 600 (1350 mm): 3000g (E)

T-REX 600 (1350 mm): 3200g (GP)

Kyosho Caliber 5 (1320 mm) 3100 g

Kyosho Caliber 50 ARF (1340 mm): 3100 g

große E-Heli's; Verbrenner

Kyosho Caliber 90 (1560 mm) 4900 g

Hubschrauberklassen

2007-11-08T16:55:56Z

Momomu: Klassifizierung mit Gewicht

== Art des Rotorsystems ==

Die häufigste Rotoranordnung im Modell- wie auch im Großhubschrauberbau besteht aus einem Hauptrotor und einem Heckrotor zum Ausgleich des durch den Hauptrotor hervorgerufenen Drehmoments.

An Mehrkopfrotorsystemen findet man:

- Koaxialhubschrauber, bei denen die Rotoren übereinander

- Tandemhubschrauber, bei denen die Rotoren hintereinander

angeordnet sind

== Hauptrotordurchmesser ==
Modellhubschrauber können nach der üblichen Größe ihres Hauptrotors eingestuft werden.
Der Größe des Hauptrotors folgt eine bestimmte Rumpfgröße und ein gewisses Gewicht.
Es ist bei Modellhubschraubern nicht immer leicht eine Einteilung zu finden, die Übergänge sind fließend, trotzdem wird hier eine Einteilung versucht:

{| {{prettytable}}
! Hauptrotordurchmesser
! Klasse
! Gewicht
|-
| '''10-15 cm''' || 10 Gramm E-Helis ([[PicooZ]] etc.) || ca. 10 gramm
|-
| '''15-50 cm''' || (Nano ?) E-Helis (z.B. [[Koaxial_Helikopter|Koaxial-Helikopter]]) || um 250 gramm
|-
| '''50-79 cm''' || Micro E-Helis ([[Piccolo]], [[Hornet]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Zoom]], [[Blade CP]], [[Belt CP]], etc.) || 600-800 gramm
|-
| '''80-119 cm''' || Mini E-Helis (Logo-10, Eco-8, Eolo, [[Spirit]] L-16, Crown, [[Hurricane550]], etc.) || 1-1,5 kg
|-
| '''120-149 cm''' || E-Helis (Skalar, M-16, etc.), kleine Verbrenner-Helis (30er, 50er) || um 3 kg
|-
| '''150 - 179 cm''' || große E-Helis (Joker), normale Verbrenner-Helis (60er, 90er) || um 5 kg
|-
| '''ab 180 cm''' || große Verbrenner-Helis (üblicherweise Eigenbauen)
|}

== Hubschrauber mit Elektromotor ==
Eine Klassifizierung fällt bei Elektrohubschraubern sehr schwer, man könnte sie zwischen [[Antrieb#Bürstenmotoren|Bürstenmotoren]] und [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] unterscheiden. Als weiters Kriterium könnte man noch die Zellenanzahl des [[Akkumulatoren|Antriebsakkus]] verwenden.

== Hubschrauber mit Verbrennungsmotor ==
Die Hubschrauberklassen wurden bei Modellhubschraubern mit Verbrennungsmotoren eingeführt, um sie ein wenig vergleichen zu können. 

Die Angaben 30er/50er/60er/90er Hubschrauber beziehen sich auf den Hubraum des verwendeten Motors. Es sind Prozentangaben (30%, 50%, etc.) bezogen auf das Kubikzoll. Ein Kubikzoll hat 16,387 cm³ (ein Zoll hat eine metrische Länge von 2,54 cm, so sind 2,54cm x 2,54cm x 2,54cm = 1 Kubikzoll). Damit ergibt sich ein Hubraum für einen Klasse 90 Hubschrauber von ca. 14,748 cm³ (16,387cm³ x 0,90). 

Die ersten Modellhubschrauber waren Verbrenner der '''60er''' Kategorie mit ca. 10 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Später folgten dieser Klasse die '''30er''' mit ca. 6,5cm³ und ca. 120 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Mit dem steigenden Leistungsbedarf verbaute man dann auch 46er (7,5 cm³) und nachfolgend 50er-Motoren in 30er Modelle, die neue '''50er'''-Klasse war geboren, mit ca. 8 cm³ Hubraum und ca. 130 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Diese Leistungssteigerung erfuhren auch 60er Modell und wurden so zur neuen '''90er''' Kategorie mit ca. 15 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Der Jet-Antrieb mit Modellstrahl-Turbinen ist ebenfalls entwickelt und erlaubt sehr leistungsfähige ''''90er-Jet Modelle'''' oder auch mehrblättrige Modelle auf Basis von verstärkten 90er-Mechaniken.

Leistungsmässig und grössenmässig entsprechen noch Benziner (mit 26cm³) den 90er Helis bzw. den kleineren Jet-Helis.

Neben diesen üblichen Klassen gibt es natürlich noch eine Vielzahl anderer individuellerer Modellvarianten mit Benzinmotor, grösseren Jet-Antrieben oder Boxermotoren.

== rc-heli-fan.org Einteilung ==
Eine nicht ganz ernstgemeinte Einteilung für den sprachlichen Umgang im [http://www.rc-heli-fan.org/ rc-heli-fan.org-Forum] (frei nach [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=50 helihopper] ;) ):

* Jumbos, auch Helifanten (alles, was grösser als 90er ist)
* Dickschweine (50 - 90er Klasse)
* Heli (alles was grösser ist als Micro / Purzel und kleiner als 50er)
* Purzelklasse ([[X400|X400]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Zoom|Zoom]])
* Micro-Klasse (alles, was im Vergleich zu den vorgenannten kleiner ist, z.B. [[Piccolo|Piccolos]])
* Nano-Klasse (echte Microhubschrauber, z.B. [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=8679&start=0 Motte/Bantam-Flyer von Panem/Azoa])
* Pico-Klasse (alles in dieser Größe: [[PicooZ]])

[[Kategorie:Anfang]]

Hubschrauberklassen

2007-11-08T16:46:12Z

Momomu: /* Hauptrotordurchmesser */

Es ist bei Modellhubschraubern nicht immer leicht eine Einteilung zu finden, die Übergänge sind fließend, trotzdem wird hier eine Einteilung versucht.

== Art des Rotorsystems ==

Die häufigste Rotoranordnung im Modell- wie auch im Großhubschrauberbau besteht aus einem Hauptrotor und einem Heckrotor zum Ausgleich des durch den Hauptrotor hervorgerufenen Drehmoments.

An Mehrkopfrotorsystemen findet man:

- Koaxialhubschrauber, bei denen die Rotoren übereinander

- Tandemhubschrauber, bei denen die Rotoren hintereinander

angeordnet sind

== Hauptrotordurchmesser ==
Modellhubschrauber können nach der üblichen Größe ihres Hauptrotors eingestuft werden:

{| {{prettytable}}
! Hauptrotordurchmesser
! Klasse
|-
| '''10-15 cm''' || 10 Gramm E-Helis ([[PicooZ]] etc.)
|-
| '''15-50 cm''' || (Nano ?) E-Helis (z.B. [[Koaxial_Helikopter|Koaxial-Helikopter]])
|-
| '''50-79 cm''' || Micro E-Helis ([[Piccolo]], [[Hornet]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Zoom]], [[Blade CP]], [[Belt CP]], etc.)
|-
| '''80-129 cm''' || Mini E-Helis (Logo-10, Eco-8, Eolo, [[Spirit]] L-16, Crown, [[Hurricane550]], etc.)
|-
| '''130-149 cm''' || E-Helis (Skalar, M-16, etc.), kleine Verbrenner-Helis (30er, 50er)
|-
| '''150 - 179 cm''' || große E-Helis (Joker), normale Verbrenner-Helis (60er, 90er)
|-
| '''ab 180 cm''' || große Verbrenner-Helis (üblicherweise Eigenbauen)
|}

== Hubschrauber mit Elektromotor ==
Eine Klassifizierung fällt bei Elektrohubschraubern sehr schwer, man könnte sie zwischen [[Antrieb#Bürstenmotoren|Bürstenmotoren]] und [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] unterscheiden. Als weiters Kriterium könnte man noch die Zellenanzahl des [[Akkumulatoren|Antriebsakkus]] verwenden.

== Hubschrauber mit Verbrennungsmotor ==
Die Hubschrauberklassen wurden bei Modellhubschraubern mit Verbrennungsmotoren eingeführt, um sie ein wenig vergleichen zu können. 

Die Angaben 30er/50er/60er/90er Hubschrauber beziehen sich auf den Hubraum des verwendeten Motors. Es sind Prozentangaben (30%, 50%, etc.) bezogen auf das Kubikzoll. Ein Kubikzoll hat 16,387 cm³ (ein Zoll hat eine metrische Länge von 2,54 cm, so sind 2,54cm x 2,54cm x 2,54cm = 1 Kubikzoll). Damit ergibt sich ein Hubraum für einen Klasse 90 Hubschrauber von ca. 14,748 cm³ (16,387cm³ x 0,90). 

Die ersten Modellhubschrauber waren Verbrenner der '''60er''' Kategorie mit ca. 10 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Später folgten dieser Klasse die '''30er''' mit ca. 6,5cm³ und ca. 120 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Mit dem steigenden Leistungsbedarf verbaute man dann auch 46er (7,5 cm³) und nachfolgend 50er-Motoren in 30er Modelle, die neue '''50er'''-Klasse war geboren, mit ca. 8 cm³ Hubraum und ca. 130 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Diese Leistungssteigerung erfuhren auch 60er Modell und wurden so zur neuen '''90er''' Kategorie mit ca. 15 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Der Jet-Antrieb mit Modellstrahl-Turbinen ist ebenfalls entwickelt und erlaubt sehr leistungsfähige ''''90er-Jet Modelle'''' oder auch mehrblättrige Modelle auf Basis von verstärkten 90er-Mechaniken.

Leistungsmässig und grössenmässig entsprechen noch Benziner (mit 26cm³) den 90er Helis bzw. den kleineren Jet-Helis.

Neben diesen üblichen Klassen gibt es natürlich noch eine Vielzahl anderer individuellerer Modellvarianten mit Benzinmotor, grösseren Jet-Antrieben oder Boxermotoren.

== rc-heli-fan.org Einteilung ==
Eine nicht ganz ernstgemeinte Einteilung für den sprachlichen Umgang im [http://www.rc-heli-fan.org/ rc-heli-fan.org-Forum] (frei nach [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=50 helihopper] ;) ):

* Jumbos, auch Helifanten (alles, was grösser als 90er ist)
* Dickschweine (50 - 90er Klasse)
* Heli (alles was grösser ist als Micro / Purzel und kleiner als 50er)
* Purzelklasse ([[X400|X400]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Zoom|Zoom]])
* Micro-Klasse (alles, was im Vergleich zu den vorgenannten kleiner ist, z.B. [[Piccolo|Piccolos]])
* Nano-Klasse (echte Microhubschrauber, z.B. [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=8679&start=0 Motte/Bantam-Flyer von Panem/Azoa])
* Pico-Klasse (alles in dieser Größe: [[PicooZ]])

[[Kategorie:Anfang]]

Hubschrauberklassen

2007-11-04T14:29:07Z

Momomu: /* rc-heli-fan.org Einteilung */

Es ist bei Modellhubschraubern nicht immer leicht eine Einteilung zu finden, die Übergänge sind fließend, trotzdem wird hier eine Einteilung versucht.

== Hauptrotordurchmesser ==
Modellhubschrauber können nach der üblichen Größe ihres Hauptrotors eingestuft werden:

{| {{prettytable}}
! Hauptrotordurchmesser
! Klasse
|-
| '''10-15 cm''' || 10 Gramm E-Helis ([[PicooZ]] etc.)
|-
| '''15-50 cm''' || (Nano ?) E-Helis (z.B. [[Koaxial_Helikopter|Koaxial-Helikopter]])
|-
| '''50-79 cm''' || Micro E-Helis ([[Piccolo]], [[Hornet]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Zoom]], [[Blade CP]], [[Belt CP]], etc.)
|-
| '''80-129 cm''' || Mini E-Helis (Logo-10, Eco-8, Eolo, [[Spirit]] L-16, Crown, [[Hurricane550]], etc.)
|-
| '''130-149 cm''' || E-Helis (Skalar, M-16, etc.), kleine Verbrenner-Helis (30er, 50er)
|-
| '''150 - 179 cm''' || große E-Helis (Joker), normale Verbrenner-Helis (60er, 90er)
|-
| '''ab 180 cm''' || große Verbrenner-Helis (üblicherweise Eigenbauen)
|}

== Hubschrauber mit Elektromotor ==
Eine Klassifizierung fällt bei Elektrohubschraubern sehr schwer, man könnte sie zwischen [[Antrieb#Bürstenmotoren|Bürstenmotoren]] und [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] unterscheiden. Als weiters Kriterium könnte man noch die Zellenanzahl des [[Akkumulatoren|Antriebsakkus]] verwenden.

== Hubschrauber mit Verbrennungsmotor ==
Die Hubschrauberklassen wurden bei Modellhubschraubern mit Verbrennungsmotoren eingeführt, um sie ein wenig vergleichen zu können. 

Die Angaben 30er/50er/60er/90er Hubschrauber beziehen sich auf den Hubraum des verwendeten Motors. Es sind Prozentangaben (30%, 50%, etc.) bezogen auf das Kubikzoll. Ein Kubikzoll hat 16,387 cm³ (ein Zoll hat eine metrische Länge von 2,54 cm, so sind 2,54cm x 2,54cm x 2,54cm = 1 Kubikzoll). Damit ergibt sich ein Hubraum für einen Klasse 90 Hubschrauber von ca. 14,748 cm³ (16,387cm³ x 0,90). 

Die ersten Modellhubschrauber waren Verbrenner der '''60er''' Kategorie mit ca. 10 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Später folgten dieser Klasse die '''30er''' mit ca. 6,5cm³ und ca. 120 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Mit dem steigenden Leistungsbedarf verbaute man dann auch 46er (7,5 cm³) und nachfolgend 50er-Motoren in 30er Modelle, die neue '''50er'''-Klasse war geboren, mit ca. 8 cm³ Hubraum und ca. 130 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Diese Leistungssteigerung erfuhren auch 60er Modell und wurden so zur neuen '''90er''' Kategorie mit ca. 15 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Der Jet-Antrieb mit Modellstrahl-Turbinen ist ebenfalls entwickelt und erlaubt sehr leistungsfähige ''''90er-Jet Modelle'''' oder auch mehrblättrige Modelle auf Basis von verstärkten 90er-Mechaniken.

Leistungsmässig und grössenmässig entsprechen noch Benziner (mit 26cm³) den 90er Helis bzw. den kleineren Jet-Helis.

Neben diesen üblichen Klassen gibt es natürlich noch eine Vielzahl anderer individuellerer Modellvarianten mit Benzinmotor, grösseren Jet-Antrieben oder Boxermotoren.

== rc-heli-fan.org Einteilung ==
Eine nicht ganz ernstgemeinte Einteilung für den sprachlichen Umgang im [http://www.rc-heli-fan.org/ rc-heli-fan.org-Forum] (frei nach [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=50 helihopper] ;) ):

* Jumbos, auch Helifanten (alles, was grösser als 90er ist)
* Dickschweine (50 - 90er Klasse)
* Heli (alles was grösser ist als Micro / Purzel und kleiner als 50er)
* Purzelklasse ([[X400|X400]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Zoom|Zoom]])
* Micro-Klasse (alles, was im Vergleich zu den vorgenannten kleiner ist, z.B. [[Piccolo|Piccolos]])
* Nano-Klasse (echte Microhubschrauber, z.B. [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=8679&start=0 Motte/Bantam-Flyer von Panem/Azoa])
* Pico-Klasse (alles in dieser Größe: [[PicooZ]])

[[Kategorie:Anfang]]

Hubschrauberklassen

2007-11-04T14:26:35Z

Momomu: /* Hauptrotordurchmesser */ Klasse zwischen Picco und Micro

Es ist bei Modellhubschraubern nicht immer leicht eine Einteilung zu finden, die Übergänge sind fließend, trotzdem wird hier eine Einteilung versucht.

== Hauptrotordurchmesser ==
Modellhubschrauber können nach der üblichen Größe ihres Hauptrotors eingestuft werden:

{| {{prettytable}}
! Hauptrotordurchmesser
! Klasse
|-
| '''10-15 cm''' || 10 Gramm E-Helis ([[PicooZ]] etc.)
|-
| '''15-50 cm''' || (Nano ?) E-Helis (z.B. [[Koaxial_Helikopter|Koaxial-Helikopter]])
|-
| '''50-79 cm''' || Micro E-Helis ([[Piccolo]], [[Hornet]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Zoom]], [[Blade CP]], [[Belt CP]], etc.)
|-
| '''80-129 cm''' || Mini E-Helis (Logo-10, Eco-8, Eolo, [[Spirit]] L-16, Crown, [[Hurricane550]], etc.)
|-
| '''130-149 cm''' || E-Helis (Skalar, M-16, etc.), kleine Verbrenner-Helis (30er, 50er)
|-
| '''150 - 179 cm''' || große E-Helis (Joker), normale Verbrenner-Helis (60er, 90er)
|-
| '''ab 180 cm''' || große Verbrenner-Helis (üblicherweise Eigenbauen)
|}

== Hubschrauber mit Elektromotor ==
Eine Klassifizierung fällt bei Elektrohubschraubern sehr schwer, man könnte sie zwischen [[Antrieb#Bürstenmotoren|Bürstenmotoren]] und [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] unterscheiden. Als weiters Kriterium könnte man noch die Zellenanzahl des [[Akkumulatoren|Antriebsakkus]] verwenden.

== Hubschrauber mit Verbrennungsmotor ==
Die Hubschrauberklassen wurden bei Modellhubschraubern mit Verbrennungsmotoren eingeführt, um sie ein wenig vergleichen zu können. 

Die Angaben 30er/50er/60er/90er Hubschrauber beziehen sich auf den Hubraum des verwendeten Motors. Es sind Prozentangaben (30%, 50%, etc.) bezogen auf das Kubikzoll. Ein Kubikzoll hat 16,387 cm³ (ein Zoll hat eine metrische Länge von 2,54 cm, so sind 2,54cm x 2,54cm x 2,54cm = 1 Kubikzoll). Damit ergibt sich ein Hubraum für einen Klasse 90 Hubschrauber von ca. 14,748 cm³ (16,387cm³ x 0,90). 

Die ersten Modellhubschrauber waren Verbrenner der '''60er''' Kategorie mit ca. 10 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Später folgten dieser Klasse die '''30er''' mit ca. 6,5cm³ und ca. 120 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Mit dem steigenden Leistungsbedarf verbaute man dann auch 46er (7,5 cm³) und nachfolgend 50er-Motoren in 30er Modelle, die neue '''50er'''-Klasse war geboren, mit ca. 8 cm³ Hubraum und ca. 130 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Diese Leistungssteigerung erfuhren auch 60er Modell und wurden so zur neuen '''90er''' Kategorie mit ca. 15 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Der Jet-Antrieb mit Modellstrahl-Turbinen ist ebenfalls entwickelt und erlaubt sehr leistungsfähige ''''90er-Jet Modelle'''' oder auch mehrblättrige Modelle auf Basis von verstärkten 90er-Mechaniken.

Leistungsmässig und grössenmässig entsprechen noch Benziner (mit 26cm³) den 90er Helis bzw. den kleineren Jet-Helis.

Neben diesen üblichen Klassen gibt es natürlich noch eine Vielzahl anderer individuellerer Modellvarianten mit Benzinmotor, grösseren Jet-Antrieben oder Boxermotoren.

== rc-heli-fan.org Einteilung ==
Eine nicht ganz ernstgemeinte Einteilung für den sprachlichen Umgang im [http://www.rc-heli-fan.org/ rc-heli-fan.org-Forum] (frei nach [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=50 helihopper] ;) ):

* Jumbos, auch Helifanten (alles, was grösser als 90er ist)
* Dickschweine (50 - 90er Klasse)
* Heli (alles was grösser ist als Micro / Purzel und kleiner als 50er)
* Purzelklasse ([[X400|X400]], [[T-Rex|Rex]], [[Zoom|Zoom]])
* Micro-Klasse (alles, was im Vergleich zu den vorgenannten kleiner ist, z.B. [[Piccolo|Piccolos]])
* Nano-Klasse (echte Microhubschrauber, z.B. [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=8679&start=0 Motte/Bantam-Flyer von Panem/Azoa])
* Pico-Klasse (alles in dieser Größe: [[PicooZ]])

[[Kategorie:Anfang]]

Hubschrauberklassen

2007-11-04T14:18:44Z

Momomu: /* Hauptrotordurchmesser */

Es ist bei Modellhubschraubern nicht immer leicht eine Einteilung zu finden, die Übergänge sind fließend, trotzdem wird hier eine Einteilung versucht.

== Hauptrotordurchmesser ==
Modellhubschrauber können nach der üblichen Größe ihres Hauptrotors eingestuft werden:

{| {{prettytable}}
! Hauptrotordurchmesser
! Klasse
|-
| '''10-15 cm''' || 10 Gramm E-Helis ([[PicooZ]] etc.)
|-
| '''50-79 cm''' || Micro E-Helis ([[Piccolo]], [[Hornet]], [[T-Rex|T-Rex 450]], [[Zoom]], [[Blade CP]], [[Belt CP]], etc.)
|-
| '''80-129 cm''' || Mini E-Helis (Logo-10, Eco-8, Eolo, [[Spirit]] L-16, Crown, [[Hurricane550]], etc.)
|-
| '''130-149 cm''' || E-Helis (Skalar, M-16, etc.), kleine Verbrenner-Helis (30er, 50er)
|-
| '''150 - 179 cm''' || große E-Helis (Joker), normale Verbrenner-Helis (60er, 90er)
|-
| '''ab 180 cm''' || große Verbrenner-Helis (üblicherweise Eigenbauen)
|}

== Hubschrauber mit Elektromotor ==
Eine Klassifizierung fällt bei Elektrohubschraubern sehr schwer, man könnte sie zwischen [[Antrieb#Bürstenmotoren|Bürstenmotoren]] und [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] unterscheiden. Als weiters Kriterium könnte man noch die Zellenanzahl des [[Akkumulatoren|Antriebsakkus]] verwenden.

== Hubschrauber mit Verbrennungsmotor ==
Die Hubschrauberklassen wurden bei Modellhubschraubern mit Verbrennungsmotoren eingeführt, um sie ein wenig vergleichen zu können. 

Die Angaben 30er/50er/60er/90er Hubschrauber beziehen sich auf den Hubraum des verwendeten Motors. Es sind Prozentangaben (30%, 50%, etc.) bezogen auf das Kubikzoll. Ein Kubikzoll hat 16,387 cm³ (ein Zoll hat eine metrische Länge von 2,54 cm, so sind 2,54cm x 2,54cm x 2,54cm = 1 Kubikzoll). Damit ergibt sich ein Hubraum für einen Klasse 90 Hubschrauber von ca. 14,748 cm³ (16,387cm³ x 0,90). 

Die ersten Modellhubschrauber waren Verbrenner der '''60er''' Kategorie mit ca. 10 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Später folgten dieser Klasse die '''30er''' mit ca. 6,5cm³ und ca. 120 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Mit dem steigenden Leistungsbedarf verbaute man dann auch 46er (7,5 cm³) und nachfolgend 50er-Motoren in 30er Modelle, die neue '''50er'''-Klasse war geboren, mit ca. 8 cm³ Hubraum und ca. 130 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Diese Leistungssteigerung erfuhren auch 60er Modell und wurden so zur neuen '''90er''' Kategorie mit ca. 15 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Der Jet-Antrieb mit Modellstrahl-Turbinen ist ebenfalls entwickelt und erlaubt sehr leistungsfähige ''''90er-Jet Modelle'''' oder auch mehrblättrige Modelle auf Basis von verstärkten 90er-Mechaniken.

Leistungsmässig und grössenmässig entsprechen noch Benziner (mit 26cm³) den 90er Helis bzw. den kleineren Jet-Helis.

Neben diesen üblichen Klassen gibt es natürlich noch eine Vielzahl anderer individuellerer Modellvarianten mit Benzinmotor, grösseren Jet-Antrieben oder Boxermotoren.

== rc-heli-fan.org Einteilung ==
Eine nicht ganz ernstgemeinte Einteilung für den sprachlichen Umgang im [http://www.rc-heli-fan.org/ rc-heli-fan.org-Forum] (frei nach [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=50 helihopper] ;) ):

* Jumbos, auch Helifanten (alles, was grösser als 90er ist)
* Dickschweine (50 - 90er Klasse)
* Heli (alles was grösser ist als Micro / Purzel und kleiner als 50er)
* Purzelklasse ([[X400|X400]], [[T-Rex|Rex]], [[Zoom|Zoom]])
* Micro-Klasse (alles, was im Vergleich zu den vorgenannten kleiner ist, z.B. [[Piccolo|Piccolos]])
* Nano-Klasse (echte Microhubschrauber, z.B. [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=8679&start=0 Motte/Bantam-Flyer von Panem/Azoa])
* Pico-Klasse (alles in dieser Größe: [[PicooZ]])

[[Kategorie:Anfang]]

Hubschrauberklassen

2007-11-03T10:26:33Z

Momomu: /* Hauptrotordurchmesser */ Belt CP hinzugefügt

Es ist bei Modellhubschraubern nicht immer leicht eine Einteilung zu finden, die Übergänge sind fließend, trotzdem wird hier eine Einteilung versucht.

== Hauptrotordurchmesser ==
Modellhubschrauber können nach der üblichen Größe ihres Hauptrotors eingestuft werden:

{| {{prettytable}}
! Hauptrotordurchmesser
! Klasse
|-
| '''10-15 cm''' || 10 Gramm E-Helis ([[PicooZ]] etc.)
|-
| '''50-79 cm''' || Micro E-Helis ([[Piccolo]], [[Hornet]], [[T-Rex]], [[Zoom]], [[Blade CP]], [[Belt CP]], etc.)
|-
| '''80-129 cm''' || Mini E-Helis (Logo-10, Eco-8, Eolo, [[Spirit]] L-16, Crown, [[Hurricane550]], etc.)
|-
| '''130-149 cm''' || E-Helis (Skalar, M-16, etc.), kleine Verbrenner-Helis (30er, 50er)
|-
| '''150 - 179 cm''' || große E-Helis (Joker), normale Verbrenner-Helis (60er, 90er)
|-
| '''ab 180 cm''' || große Verbrenner-Helis (üblicherweise Eigenbauen)
|}

== Hubschrauber mit Elektromotor ==
Eine Klassifizierung fällt bei Elektrohubschraubern sehr schwer, man könnte sie zwischen [[Antrieb#Bürstenmotoren|Bürstenmotoren]] und [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] unterscheiden. Als weiters Kriterium könnte man noch die Zellenanzahl des [[Akkumulatoren|Antriebsakkus]] verwenden.

== Hubschrauber mit Verbrennungsmotor ==
Die Hubschrauberklassen wurden bei Modellhubschraubern mit Verbrennungsmotoren eingeführt, um sie ein wenig vergleichen zu können. 

Die Angaben 30er/50er/60er/90er Hubschrauber beziehen sich auf den Hubraum des verwendeten Motors. Es sind Prozentangaben (30%, 50%, etc.) bezogen auf das Kubikzoll. Ein Kubikzoll hat 16,387 cm³ (ein Zoll hat eine metrische Länge von 2,54 cm, so sind 2,54cm x 2,54cm x 2,54cm = 1 Kubikzoll). Damit ergibt sich ein Hubraum für einen Klasse 90 Hubschrauber von ca. 14,748 cm³ (16,387cm³ x 0,90). 

Die ersten Modellhubschrauber waren Verbrenner der '''60er''' Kategorie mit ca. 10 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Später folgten dieser Klasse die '''30er''' mit ca. 6,5cm³ und ca. 120 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Mit dem steigenden Leistungsbedarf verbaute man dann auch 46er (7,5 cm³) und nachfolgend 50er-Motoren in 30er Modelle, die neue '''50er'''-Klasse war geboren, mit ca. 8 cm³ Hubraum und ca. 130 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Diese Leistungssteigerung erfuhren auch 60er Modell und wurden so zur neuen '''90er''' Kategorie mit ca. 15 cm³ Hubraum und ca. 150 cm Hauptrotor-Durchmesser.

Der Jet-Antrieb mit Modellstrahl-Turbinen ist ebenfalls entwickelt und erlaubt sehr leistungsfähige ''''90er-Jet Modelle'''' oder auch mehrblättrige Modelle auf Basis von verstärkten 90er-Mechaniken.

Leistungsmässig und grössenmässig entsprechen noch Benziner (mit 26cm³) den 90er Helis bzw. den kleineren Jet-Helis.

Neben diesen üblichen Klassen gibt es natürlich noch eine Vielzahl anderer individuellerer Modellvarianten mit Benzinmotor, grösseren Jet-Antrieben oder Boxermotoren.

== rc-heli-fan.org Einteilung ==
Eine nicht ganz ernstgemeinte Einteilung für den sprachlichen Umgang im [http://www.rc-heli-fan.org/ rc-heli-fan.org-Forum] (frei nach [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=50 helihopper] ;) ):

* Jumbos, auch Helifanten (alles, was grösser als 90er ist)
* Dickschweine (50 - 90er Klasse)
* Heli (alles was grösser ist als Micro / Purzel und kleiner als 50er)
* Purzelklasse ([[X400|X400]], [[T-Rex|Rex]], [[Zoom|Zoom]])
* Micro-Klasse (alles, was im Vergleich zu den vorgenannten kleiner ist, z.B. [[Piccolo|Piccolos]])
* Nano-Klasse (echte Microhubschrauber, z.B. [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=8679&start=0 Motte/Bantam-Flyer von Panem/Azoa])
* Pico-Klasse (alles in dieser Größe: [[PicooZ]])

[[Kategorie:Anfang]]

Empfänger

2007-10-26T15:25:12Z

Momomu: /* Vermeidung von Störungen */ typo: wirkung -> Wirkung

[[Bild:jeti_rex_5_plus.jpg||thumb|200px|right|Jeti Rex 5 plus]]

Für Modellhubschrauber ist jeder '''Empfänger''' im 35Mhz- (A- und B-Band) und im 40MHz-Band (nur Kanäle 50-54) mit mindestens fünf (bei einfachen Modellen auch vier) Kanälen/Steckplätzen geeignet. Allerdings sollte auf Grund der Störsicherheit wenn möglich auf das 35Mhz-Band zugegriffen werden. An den Empfänger werden Rollservo, Nickservo, Pitchservo, Gasservo bzw. [[Regler]] und der [[Kreisel]] angeschlossen. Das Heckservo wird über den Kreisel mit Steuerimpulsen versorgt. Für weitere Funktionen wie z.B. ein Einziehfahrwerk, Transporthaken, Beleuchtung o.ä. sind weitere Steckplätze nötig.

== Empfängertypen ==
Bei den Emfängern wird genau wie beim passenden Gegenstück, dem [[Fernsteuerung|Sender]] zwischen [[Fernsteuerung#PPM|PPM]] und [[Fernsteuerung#PCM|PCM]] unterschieden.

=== PPM - Empfänger ===
(FIXME)

=== PCM - Empfänger ===
(FIXME)

== Empfängerstromversorgung ==
===Elektro-Helikopter===
Meist über die [[BEC]] im [[Regler/Steller]] oder über einen externen [[Akku]]

===Verbrenner-Helikopter===
Über einen [[Akku]]

== Funktionen von modernen Empfängern ==
Moderne Empfänger werden oft mit wenig aussagefähigen [[Abkürzungen]] für neue Empfängerfunktionen angeboten. Nachfolgend sollen hier die wichtigsten Abkürzungen erklärt werden. Eventuell werden von verschiedenen Herstellern auch andere Bezeichnungen für ein ähnliches Verfahren verwendet.

=== DSP (Digital Signal Processing) ===
Bei dieser Funktion filtert der Empfänger die Signale des Senders bevor er sie ausführt. Falsche oder verzerrte Signale werden ausgeblendet. (Digital Signal Processing = digitale Signalverarbeitung).

=== TSR (Transmitter Signal Recognition) ===
Bei TSR erlernt der Empfänger die charakteristischen Eigenschaftes seines Senders. Dadurch wird es möglich, dass ein versehentlich auf dem gleichen Kanal arbeitender Sender keine Gefahr darstellt. (Transmitter Signature Recognition = Sendercharakteristik-Speicherung).

=== Hold ===
Hierbei wird das letzte empfangene Signal des Senders, das als gültig erkannt wurde, wiederholt. Somit bleibt ein [[Servo]] bei ungültigen Signalen in der letzten Position stehen, anstatt dass sich die Störung in Servozittern äußern würde.

=== Fail Safe ===
siehe [[Fail Safe]]

=== QR ===
QR ist die Abkürzung für Quick Recovery = Schnellrücksetzung.

=== Scanempfänger ===
Der Vorteil von Scanempfängern ist es, das sie ohne Empfängerquarz auskommen. Sie enthalten eine Elektronik, mit der der Empfänger sich auf den gewünschten Kanal einstellen läßt. Der Vorteil ist, daß man sich die Rumhantiererei mit den Quarzen spart (schon mal ein Quarz aus einem Quarzpaar verloren?).

== Vermeidung von Störungen ==
Bei der Verlegung der Empfängerantenne sollte darauf geachtet werden, dass diese soweit wie möglich von [[Antrieb|Motor]] und [[Regler]] entfernt verlegt wird, um Störungseinstrahlungen zu verhindern. Vorsicht ist auch bei [[CFK|Kohlefaserteilen]] notwendig. So können z.B. Störungen entstehen, wenn die Antenne am CFK-Heckrohr befestigt wird. Wenn möglich sollten auch lange Servokabel vermieden werden. Sie bedeuten bei kleinen Helis (z.B. [[Piccolo]]) zum einen nicht nur eine nicht zu unterschätzende Gewichtsbelastung, sondern tragen auch zu nicht nachvollziehbarem "Servozucken" bei, das im Flug zu unerwünschten Flugsituationen führen kann.

Da bei Modellhubschraubern Störungen sehr oft mit einem Totalschaden enden, ist beim Einbau der Fernsteuerkomponenten und deren regelmäßiger Funktionsüberprüfung sehr viel Sorgfalt notwendig.

* Empfänger immer soweit wie möglich von Regler und Motor entfernt platzieren
* Empfängerantenne nie kürzen und auch nicht zusammenrollen, die Wirkung ist die gleiche
* Empfängerantenne nicht zusammenbinden oder zusammenrollen
* Empfängerantenne nicht mit Kohlefaserteilen in Verbindung bringen
* Lange Servokabel vermeiden
* RC-Anlage vor jedem Flug überprüfen ([[Sicherheit|Pre-Flight-Check]])
* Immer zuerst [[Fernsteuerung|Sender]] und dann Empfänger einschalten (umgekehrt erst den Empfänger, dann den Sender ausschalten)

== Antennenlänge ==
(FIXME)

== Weblinks ==
* [http://www.acteurope.de/Kleines_Empfanger_abc.pdf ACT Europe] - Empfänger-ABC als PDF-Dokument, in dem sehr genau beschrieben wird, worauf man beim Empfängereinbau achten sollte

[[Kategorie:RC]]
[[Kategorie:Elektronik]]

Selbstbau-Netzteil

2007-10-23T16:36:43Z

Momomu: /* Methode 2: Separates Netzteil */ Spannugslöcher -> Spannungslöcher

Jedes 12V-Ladegerät benötigt eine Stromquelle. Auf dem Flugplatz ist dies meist eine Autobatterie, zuhause wird ein Netzteil verwendet. Labornetzteile sind jedoch sehr teuer, so dass ein PC-Netzteil eine günstige Alternative darstellt.

=== Methode 1: Eingeschalteter PC ===

[[Bild:frontblende.jpg|thumb|85px|right|Frontansicht]]
[[Bild:frontblende_back.jpg|thumb|70px|right|Rückansicht]]
[[Bild:netzteil.jpg|thumb|80px|right|Netzteil]]

Hierbei wird einer der Stecker verwendet, die normalerweise für die Versorgung von Festplatten verwendet werden. Die roten Kabel liefern 5V, die gelben 12V und an den schwarzen liegt Masse. Mit einem entsprechenden Adapter, z.B. aus einem ausgeschlachteten PC, stellt man nun die Verbindung zu den benötigten Anschlüssen, z.B. 4mm Buchsen her. Diese werden zweckmäßigerweise in einer Frontblende des PC-Gehäuses verklebt oder verschraubt. Bei eingeschaltetem PC kann man nun die benötigte Spannung abgreifen.

=== Methode 2: Separates Netzteil ===

Ein separates Netzteil hat den Vorteil, dass der PC zum Laden nicht eingeschaltet sein muss und man es leichter transportieren kann. Zum Anschluss des Ladegerätes werden an eine schwarze und gelbe Leitung jeweils entsprechende Buchsen angelötet.

Im Gegensatz zu älteren AT-Netzteilen, die über den Netzschalter eingeschaltet werden, werden ATX-Netzteile über zwei Kontakte am Mainboard-Stecker eingeschaltet. Für die Verbindung des grünen und eines schwarzen Kontaktes kann man eine Drahtbrücke verwenden oder die beiden Kabel verlöten.

Der Nachteil eines separaten Netzteils ist, dass für die Spannungsstabilisierung der 12V-Leitung Last auf der 5V-Leitung benötigt wird. Dies kann z.B. durch eine angeschlossene Halogen-Lampe oder durch einen 25W Lastwiderstand mit 15 Ohm erfolgen (am Widerstand fallen dann ca. 10W Wärmeleistung, bei einem Strom von ca. 0,8A, an). Da diese im Betrieb je nach Leistung allerdings sehr warm werden kann, sollte sie entsprechend geschützt werden, um Verletzungen oder Bränden vorzubeugen.

Eine Halogen-Lampe kann schon mit 10W ausreichend dimensioniert sein, wobei die Wärmeentwicklung noch relativ gering ist. Empfehlenswert ist, wenn man den Lastwiderstand nah am Lüfter mit Kabelbindern so montiert, dass genug Luft am Widerstand vorbeifließen kann, damit der Luftstrom den Widerstand kühlt.

Man kann die Stabilität der Ausgangsspannung erhöhen, indem man am 12V-Ausgang drei Kondensatoren zueinander parallel mit 16V und 470µF lötet oder schraubt. So können Spannungsspitzen und Spannungslöcher vermieden werden.

Im Test mit einer 10W Halogen-Lampe warnte das [[Spectra II]] beim Einschalten des Netzteils zwar vor Unterspannung, ein 3s3p [[Akkumulatoren|LiPo-Akku]] liess sich dennoch mit 4,5A laden. Allerdings lässt sich hieraus nicht ableiten, wie es sich bei höheren Strömen und Spannungen verhält.

==== Nicht benötigte Kabel entfernen ====
Bei einem AT-Netzteil sollte es ausreichen, die nicht benötigten Kabel auf der Platine des Netzteils mit einem starken Lötkolben (~100 Watt) abzulöten. Bei einem ATX-Netzteil müssen dagegen Kabel, die im Mainboard-Stecker auf dem gleichen Kontakt liegen, miteinander verlötet werden. Die anderen Kabel können auf der Platine abgelötet werden.

=== Methode 3: Externe Spannungsstabilisierung am PC-Netzteil===

''Vorteil: Das Netzteil muss nicht geöffnet werden.''

''Nachteil: Ein weiteres Gerät in Sammlung des Modellbauers''

Bis jetzt nur ein Link nach extern, aber die Aufarbeitung für das Heli-Wiki ist im Gange:

http://deft.de/atx/page_01.htm

=== Hinweise ===
Verwendet man mehrere der 12V-Leitungen, können auch mehrere Ladegeräte gleichzeitig versorgt werden. Allerdings ist darauf zu achten, dass das Netzteil die benötigte Leistung liefern kann. Ansonsten wird das Ladegerät vermutlich vor Unterspannung warnen.

Sollte sich das Netzteil beim Anstecken des Ladegerätes wieder ausschalten, muss das Ladegerät bereits vor dem Einschalten des Netzteils angeschlossen werden.

<div {{RoterRahmen}}>Sicherheitshinweise:
* Jedes Netzteil, an dem gearbeitet wird, sollte seit längerer Zeit ausgeschaltet sein, da die enthaltenen Kondensatoren auch nach dem Ausschalten noch sehr hohe Spannungen abgeben können und diese erst langsam abbauen.
* Nach Möglichkeit sollte die Arbeit nach dem Umbau vor dem ersten Einschalten von einem Fachmann überprüft werden.
* Bei externen Netzteilen kann die angeschlossene Halogen-Lampe sehr warm werden. Es besteht Verbrennungsgefahr.
</div>

[[Kategorie:Elektrik]]

Hornet

2007-10-22T18:59:31Z

Momomu:

Der Hornet ist eine Modellhubschrauberfamilie des tschechischen Herstellers
"MS Composit s.r.o.".

Vom Hornet existieren verschiedene Version:
*[[Hornet FP]],
*[[Hornet CP]],
*[[Hornet II]] und
*[[Hornet X3D]] - der Neueste seiner Serie.

Momentan (Okt. 2006) ist in Deutschland praktisch nur noch die X3D-Ausführung erhältlich, welche die aktuellste Entwicklungsstufe des Hornet darstellt.
Das Heck ist direkt durch den Motor angetrieben. Die Kraftübertragung erfolgt durch eine Starrwelle im Heckrohr.

*[http://www.mscomposit.com/index.php?lang=de Hersteller-Internet-Seite]

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Drehzahlgesteuert]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Hornet

2007-10-22T18:40:56Z

Momomu: Hersteller

Der Hornet ist eine Modellhubschrauberfamilie des tschechischen Herstellers
"MS Composit s.r.o.".

Vom Hornet existieren verschiedene Version:
*[[Hornet FP]],
*[[Hornet CP]],
*[[Hornet II]] und
*[[Hornet X3D]] - der Neueste seiner Serie.

Momentan (Okt. 2006) ist in Deutschland praktisch nur noch die X3D-Ausführung erhältlich, welche die aktuellste Entwicklungsstufe des Hornet darstellt.
Das Heck ist direkt durch den Motor angetrieben. Die Kraftübertragung erfolgt durch eine Starrwelle im heckrohr.

*[http://www.mscomposit.com/index.php?lang=de Hersteller-Internet-Seite]

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Drehzahlgesteuert]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Koaxial Helikopter

2007-10-20T17:50:54Z

Momomu: /* Einsteiger-Modelle und Erfahrungswerte: */ LAMA ungleich Bell47G !

==Kurzbeschreibung:==
Das Besondere der Koaxial-Hubschrauber ist das System gegenläufiger Doppelrotoren, wodurch der Drehmomentausgleich am Heck mittels Heckrotor überflüssig wird.

==Technik und Steuerung:==
Die Steuerbewegungen Nick und Roll werden mittels der Taumelscheibe an den unteren Rotor weitergegeben. Der obere Rotor wird durch eine Stabilistorstange angelenkt, die auf Grund ihrer Kreiswirkung um die Hochachse Nick und Rollbewegungen dämpft.
Die Rotoren werden unabhängig von einander von jeweils einem Motor angetrieben. Das Gieren wird durch unterschiedliche Drehzahlen der Rotoren und die Steig- bzw. Sinkrate durch gleichzeitiges Erhöhen bzw. Herabsenken der Drehzahlen beider Rotoren erzielt.
Bei den Einsteigermodellen mit fixed pitch entfällt somit der komplizierte Teil des Rotorkopfaufbaus, was sich preislich sehr positiv auswirkt.

====Anmerkung:====
Eine der Urformen des Koax-Helis ist der Kamow Ka-8. Dieser kommt ganz ohne Heckausleger zurecht. Spätere Modelle sind allerdings wieder mit einem Heckausleger ausgestattet (wenn auch ohne Heckrotor), da dadurch ein stabilerer und schnellere Geradeausflug möglich wird. Zudem spielt dabei auch oftmals die Gewichtsverteilung eine Rolle.

==Einsteiger-Modelle und Erfahrungswerte:==
Alle Einsteigermodelle mit Koax-Technik ähneln sich im grundlegenden Aufbau sehr stark. Unterschiede gibt es, wie so oft, in der Qualität der verarbeiteten Teile, deren genaue Anordnung und vor allem im Aussehen der Modelle (hauptsächlich aber Bell 47G oder SA315B "Lama"). Preislich liegen sie zwischen 120 und 200€ und ermöglichen dadurch einen recht günstigen Einstieg in das Hobby.

Die Helikopter werden fast ausschließlich ready-to-fly (RTF) angeboten, d.h. im Set enthalten sind neben dem Helikopter samt Elektronik zusätzlich Sender, Ladegerät, mindestens ein Akku und meist noch Ersatzrotorblätter.

Erfahrungsgemäß bieten diese Einsteigermodelle ein gutes Preis/Leistungs-Verhältnis. Meist dauert es auch nur wenige Akkuladungen lang, bis der Ungeübte den Heli über dem Boden schweben kann. Auch die Crash-Resistenz ist hervorzuheben, zudem sind die Kosten für Ersatzteile relativ gering.

Mittlerweile sind mehr oder weniger nützliche, sowohl optische und auch mechanische Tuningteile für die meisten Modelle vorhanden.

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Drehzahlgesteuert]]

Servo

2007-10-19T15:54:42Z

Momomu: /* Servozucken */ typo's

[[Bild:servo_c508.jpg||thumb|200px|right|Graupner C508]]

'''Servos''' [Lat. ''Servus'' = Diener, Sklave] werden im Modellbau eingesetzt, um die vom [[Empfänger|Empfänger]] kommenden elektrischen Signale in eine mechanische Bewegung umzuwandeln.

Ein Servo besteht aus einem Motor, Steuerelektronik, einem Potentiometer zum Erfassen der Servoarmposition, einem mehrstufigen Getriebe und dem Gehäuse.

Die Bewertungskriterien sind Stellgeschwindigkeit (Zeit und Winkel), Stellkraft, Haltekraft, Lagerung (Gleit- oder Kugellager), Getriebematerial (Kunststoff, Messing, Stahl), Versorgungsspannung (4 Zellen=4,8V, 5 Zellen=6V), Gewicht und Einbaumaße.

==Typenbezeichnungen von Servos==
Manche Hersteller von Servos versehen ihre Servos mit den folgenden Kürzeln, um damit Aussagen über eine mögliche Belastungsgrenze geben zu können. Nachfolgend werden einige Kürzel aufgeführt: 
'''Servos von HiTEC''' z.B. das HS56HB 
*HD -> Karbonite Gear Heavy Duty 
*HB -> Karbonite Gear, Ball Bearings 
*BB -> Ball Bearings => kugelgelagert 
*MG -> Metal Gear => Metallgetriebe 
*TG -> Titanium Gear

==Analogservos==
Diese Servos sind altbewährt und konventionell aufgebaut. Sie sind die Arme der Steuerung. Servos werden über die Kraft ihrer Motoren (10 N = 1 KG, gemessen in 1 cm Entfernung zur Drehachse) sowie ihre Geschwindigkeit (z.B. 1,2 Sek für 45 Grad Drehung) der Hebelauslenkung klassifiziert. Weiterhin sind Positioniergenauigkeit, Getriebeauslegung sowie Stoß- und Schockfestigkeit ein Maß für ihre Qualität.

==Digitalservos==
Digitalservos sind eine besondere Art unter den Servos: Die Ansteuerung ist mit einer höheren Impulsrate möglich. Bei Robbe/Futabaservos kann dieser Wert bis zu 270 Hz betragen. Sie können jedoch auch mit einem normalen [[Fernsteuerung#PPM|PPM]]-[[Empfänger|Empfänger]] angesteuert werden.

Digitalservos werden '''nicht''' mit digitalen Informationen angesteuert. Lediglich intern wird der vom Empfänger übermittelte analoge Sollwert mit einem A-D-Wandler in einen digitalen umgewandelt, der dann mit dem Istwert verglichen wird. Zusätzlich wird der analoge Iststellwert des Servopotis auch mit einem A-D-Wandler in einen digitalen Istwert umgewandelt. Obwohl diese zweifache A-D-Wandlung auch eine gewisse Zeit benötigt, sind Digitalservos i.A. schneller als vergleichbare Analogservos.

Digitalservos werden eingesetzt, wenn hohe Stellkräfte, hohe Genauigkeit und hohe Stellgeschwindigkeiten benötigt werden. Beim Modellhubschrauber wird v.a. für das Heck in Verbindung mit einem entsprechenden [[Kreisel]] (z.B. Robbe GY-401) ein Digitalservo eingesetzt.

Nachteilig ist ihr höherer Stromverbrauch und der im Vergleich zu Analogservos höhere Preis.

==Montage von Servos==
Die den Servos beiliegenden Gummi-Elemente sollten nur in Verbindung mit hohem Vibrationsaufkommen verwendet werden.

D.H. Midi + Standard Servos in Verbrennermodellen sollten mit diesen Dämpfungselementen montiert werden.
Diese Elemente dienen dazu die Schwingungen von den Kabelverbindungen zur Steuerplatine zu unterdrücken. Teilweise muss sogar zusätzlich der Anschlußbereich der Platine mit Heißsiegelkleber vergossen werden.

Elektromodelle erzeugen im Normalfall diese schädlichen Schwingungen garnicht.

Bei Micro- und Miniservos geht auch noch eventuell benötigter Weg durch die Dämpfung verloren, sie werden dadurch unexakter. Es empfiehlt sich daher diese Servos direkt zu befestigen.

==Servozucken==
Servozucken werden ruckartige Bewegungen des Servos in beliebige Richtungen genannt. Wie das Wort schon sagt, zuckt der Servo. 

Dies kann mehrere Ursachen haben:
*Empfangsprobleme bei Übertragung mit [[Ppm|PPM]]
*Störungseinfall in die Servokabel selbst (in Form von Elektromagnetischen Wellen, die Ladung induzieren). Siehe: [[Empfänger#Vermeidung von Störungen]]
*Defektes Poti/Drehgeber im Servo durch Überlastung

== Siehe auch ==
* [[Servo-Reverse]]
* [[Empfänger]]

==Weblinks==
*[http://www.fatlion.com/sailplanes/servochart.html Servochart]

[[Kategorie:Mechanik]]

Häufige Probleme

2007-10-19T14:49:51Z

Momomu: /* Heli hebt nicht ab */ typo: Montiert -> montiert

__TOC__
 

<div {{BlauerRahmen}}>
===Mein Problem ist nicht dabei:===
Ganz einfach: [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php?title=Spezial:Userlogin&returnto=H%C3%A4ufige_Probleme Logg dich bitte ein] und trage deine Problemstellung bitte [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php?title=Diskussion:H%C3%A4ufige_Probleme&action=edit&section=new auf der Diskussionsseite hier ein]. Danke. 
Abschließend den "Seite speichern" Knopf bitte nicht zu drücken vergessen :)
</div>

==Probleme Vorhersehen==
Auch wenn es zunächst seltsam anmutet (klingt), aber Probleme können oft vorhergesagt werden. Die Vor- und Nachflugkontrolle ist dazu der wichtigste Schlüssel und erfordert einen kritischen Check aller Komponenten deines Helis. Hier einige Checkpunkte, die unbedingt geprüft werden sollten:

'''Elektronik-Check'''
*Gehen alle Servos korrekt und klingen ihre Laufgeräusche sauber?
*Sind alle Kabelstecker noch am richtige Platz und sitzen sie dort auch fest?
*Haben Kabel an Gehäuseübergängen durch Vibrationen eventuell Scheuerstellen bekommen?
*Sind die Elektronik-Bauteile ohne Beschädigungen?

'''Mechanik-Check'''
*Laufen alle Wellen wirklich rund und ohne Unwucht?
*Hört man Getriebe-Geräusche und sind noch alle Zähne auf den Zahnrädern?
*Sitzen alle Kugelköpfe korrekt und haben sie nicht zuviel Spiel (Zugprüfung)?
*Sitzt der Radius-Block fest und seine Pins in seiner Führung? (Nach Reparaturen wichtig!)
*Läuft der Heckriemen gut und mit richtiger Spannung rund?

'''Motor-Check (Verbrenner)'''
*Ein V-Motor gehört nach dem Flug durch abziehen der Spritzufuhr abgestellt, danach wird er äußerlich gereinigt, zeigen sich nun Risse oder verliert er an Verschraubungen Öl?
*Bei einer guten Zündkerze merkt man mit oder ohne Batterie kaum einen Unterschied im Motorlauf?

'''Motor-Check (Elektro)'''
*Vor dem Start die Laufrichtung mittels minimalem Andrehen kontrollieren
*Die Motortemperatur darf nicht über 80°C steigen (nach Batteriewechsel kann eine Abkühlpause notwendig sein)

Merke: Sehr viele Probleme kündigen sich irgendwie einmal an. Mal ist es nur eine kleine Schwammigkeit in der Steuerung bei einem Flug, mal ist es ein kurzweiliges Zucken der roten Lampe beim Einschalten des Empfängers und mal Geräusch im Leerlauf.

'''ABER IMMER SOLLTET IHR DIESEN PROBLEMEN SOFORT UND UNEINGESCHRÄNGT VOR DEM NÄCHSTEN FLUG AUF DEN GRUND GEHEN!'''

Fliegt also bitte erst dann, wenn ihr "es" gefunden habt. Denn so wird Fliegen mit einer komplexen technischen Apparatur - gemeint ist der Modellhelicopter - schlichtweg billiger, sicherer und mit der nötigen Erfurcht vor der Technik agiert.

==Vibrationen==
*Siehe: [[TipsErstesModell#Vibrationen_bekämpfen|Tips beim ersten Modell - Vibrationen bekämpfen]]
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=21780 RHF-Forum - Vibrationsproblem]

==Simulator Einstellprobleme==
Beim Einstellen der Mischer auf der Fernbedienung wird der Heli im Simulator unkontrollierbar
* Lösungsansatz siehe: [[Lehrer-/Schülerbuchse]]

==Heck dreht sich ständig oder teilweise==
Mögliche Ursachen für ein unruhiges Heck können sein:
* Heckriemen berührt sich selbst an einer Stelle (beim Einbau nicht um 90° gedreht, sondern um 180°?)
* Heckriemen oder Ritzel sind beschädigt, d.h. einige Zähne sind defekt
* Heckriemen ist nicht gespannt
* Motordrehzahl ist nicht hoch genug ([[Motor]] "würgt")
* Heckrotor dreht in die falsche Richtung (richtig ist vorderes Blatt muss nach oben drehen)
* Heckservo verabschiedet sich
* Heckservo ist nicht anständig befestigt
* Heckservo wird invertiert (Reverse) angesteuert (an der Fernbedienung oder [[Gyro]] invertieren)
* Der [[Kreisel|Gyro = Kreisel]] ist zu empfindlich oder zu schwach eingestellt

* Mechanische Einstellung ist fehlerhaft
* Elektronische Einstellung ist fehlerhaft
* Dynamischer oder Statischer Drehmomentausgleich ist nicht richtig eingestellt (nur bei Computerfernsteuerungen)

==Heli hebt nicht ab==
Mögliche Ursachen:
*[[Rotorblatt|Rotorblätter]] falsch montiert
*[[Motor]] dreht falsch
**Zu langsam -> Richtig angesteckt?
**Falsche Richtung -> Besonders bei [[Brushless]] Motoren, falsch verkabelt -> Steckerreihenfolge umdrehen
*Rotorkopfdrehzahl zu niedrig?
**Falsches [[Ritzel]]
*[[Pitch]] zu gering

==Funken beim Anstecken des Reglers==
*Ist es normal dass beim Anstecken des Akkus an den Regler ein Funke (Lichtbogen) entsteht?
Ja, das ist normal. Je nach Akkugröße und Leistung ist der Lichtbogen (=Funke) einmal stärker und einmal schwächer.

Das hängt mit den ELKO's (=[http://de.wikipedia.org/wiki/Elektrolytkondensator Elektrolytkondensator]) am [[Regler]] zusammen. Diese sind im entladenen Zustand sehr niederohmig, was beim Einstecken für wenige Augenblicke (µsec.) einen hohen Strom ergibt. Man kann diesen als kurzzeitigen Kurzschluss ansehen. 
Anschließend sind die ELKO's geladen und hochohmig. Für diesen Vorgang sind ELKO's ausgelegt und ziehen daher kaum Schaden davon. Der [[Akku]] wird kurzzeitig belastet, was keine besondere Bedeutung hat und in Kauf genommen wird, da ''ohne'' ELKO's die Betriebsbelastungen für den [[Akku]] erheblich steigen ''würden''.

''Lösungen:'' 
*Einsetzen eines [[Jazz|PowerJazz]] - [[Regler|Reglers]]
*Es soll Schaltungen geben (~70EUR) die den Einschaltstrom minimieren
*Beim Alten belassen und lieber Stecker für 90 Cent umlöten wenn er schon so schwarz ist, dass er nicht mehr verwendet werden kann.

==Heli Steuerung==
Häufige Probleme treten während des Steuerns des Helis auf. 
Viele Anfänger sind meist überfordert, alle Funktionen auf einmal zu steuern. Auch kennen sie sich meist nicht richtig der Reaktion des Hubschraubers aus.

''Lösungen:'' 
*Ein [[Simulator]] ist für den [[:Kategorie:Anfang|Anfang]] sicher hilfreich.

Taumelscheibe

2007-10-19T14:46:19Z

Momomu: /* Bewegliche Taumelscheibe */ typo:Anlekpunkten -> Anlenkpunkten

[[Bild:Taumelscheibe_df36.png||thumb|200px|right|Taumelscheibe 90° angelenkt]]
Eine '''Taumelscheibe''' (engl. "swashplate") ermöglicht die Steuerung des Hauptrotors eines Hubschraubers.

==Aufgaben der Taumelscheibe==
Sie besteht aus einem äußeren Ring und einem mit der Rotorwelle drehenden Innenring, die beweglich auf einer Kugel auf der Rotorwelle unterhalb des Hauptrotors sitzen (Kugelgelenk).

Die Steuereingaben des Piloten am Stick (Steuerknüppel) oder Collective ([[Pitch|Pitch]]-hebel) werden zum Außenring der Taumelscheibe weitergeleitet, die entsprechend ausgelenkt wird.

Wird zum Beispiel der Steuerknüppel nach vorne gedrückt, neigt sich auch die Taumelscheibe nach vorne. Die Steuerstangen am drehenden Innenring geben die Bewegung zum Hauptrotor weiter, und zwar [http://de.wikipedia.org/wiki/Zyklisch Zyklisch] entsprechend der Neigung der Taumelscheibe. Die Hauptrotorebene wird durch die auftretenden, zyklischen Anstellwinkelveränderungen der Hauptrotorblätter nun ebenfalls nach vorne geneigt, der Hubschrauber beginnt, nach vorne zu fliegen.

[[Bild:TS90Grad_Halbdurchs.png||thumb|100px|right|Taumelscheibe 90° 3D]]

==Dynamik==
Bei der Ansteuerung des Hauptrotors muß beachtet werden, daß die dynamische Reaktion der Rotorkreisebene auf die Eingaben am einzelnem Blatt einem Kreisel entsprechen. Daher muß die Anlenkung des einzelnen Blattes phasenversetzt vor der eigentlichen erwünschten Wirkung erfolgen. Die einfachste mögliche Anlenkung besitzt eine Anlenkung des Blattes welche um 90° phasenverschoben zur gewünschten Reaktion der Rotorscheibe ist. Hierbei bezieht sich der Phasenwinkel auf die Position des einzelnen Blattes.

==Anlenkung==
[[Bild:TS_Skizze_komplett.png||thumb|150px|right|Taumelscheiben Anlenkung]]
Die Taumelscheibenanlenkung kann über mehrere Methoden erfolgen.
*Über zwei bis vier Anlenkungen (Anlenkpunkten)
*Anlenkpunkte im Winkel von 90 (non-[[CCPM]]), 120 sowie 140° zueinander ([[CCPM]] Bauweise).
*Direkt mit einem Gestänge an die [[Servo|Servos]]
*Indirekt über einen bzw. mehrere [[Umlenkhebel]]
===Feste Taumelscheibe===
Fest bedeutet in diesem Fall, dass die Taumelscheibe um die Vertikale Achse fixiert ist. Also '''nicht''' nach oben oder unten bewegt.

Bei [[:Kategorie:Pitchgesteuert|Pitchgesteuerten]] Helikoptern wird ein [[Pitch]]-Gestänge durch die Rotorachse geführt.

===Bewegliche Taumelscheibe===
Beweglich bedeutet in diesem Fall, dass sich die Taumelscheibe um die Vertikale Achse also um die Rotorachse nach oben oder unter verschiebt. Das bewirkt eine Verstellung des gesamten [[Pitch|Pitches]] wodurch kein Gestänge mehr durch die Rotorachse führen muss.

Bewegliche Taumelscheiben finden in Modernen Helikopter immer mehr Verwendung. Zumeist mit drei Anlenkpunkten im Winkel von 120° sowie neuerdings auch 140° Anlenkungen.
:Zu beachten ist, dass das Mischen der Anlenkungen fast immer vom [[Fernsteuerung|Sender]] aus übernommen wird und dieser demnach auch die Mischfunktionen unterstützen muss. Jeder Computersender kann das bereits.

Beim Ziehen des Collective ([[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]-hebel, collective => "gemeinsam") neigt sich die Taumelscheibe nicht, sondern wird im ganzen auf der Rotorwelle vertikal verschoben. So ändert sich der Anstellwinkel aller Rotorblätter gleichmäßig, der Auftrieb wird erhöht und der Hubschrauber steigt. Bei gleichzeitigem Einsatz beider Steuerelemente ergibt sich die Reaktion des Hubschraubers aus der daraus resultierenden Bewegung der Taumelscheibe.

{{WikipediaBasierend}}

==Weblinks==
[http://www.acteurope.de/html/body_hubifliegen_ohne_ballast.html Einletung auf www.acteurope.de]

[[Kategorie:Mechanik]]

Paddel

2007-10-19T14:39:16Z

Momomu: typo: wegfallen -> Wegfallen

Paddel (auch ''Hilfsrotorblätter'' oder ''Stabiflügel'') werden bei nach dem Bell-Hiller-Verfahren gesteuerten Rotoren zum Erzeugen ausreichender, stabilisierender Kreiselkräfte genutzt, zum Anderen um die aerodynamischen Steuerkräfte für die Hauptrotorsteuerung aufzubauen.

==Virtuelle Paddelstange==
Das Bedeutet dass die Paddel inklusive dem Ansteuergestänge weggelassen werden. 
Diese Bauweise findet vor allem in der [[Scale]] Bauform Verwendung. 

Die Virtuelle Paddelstange wird nun via aufwändiger Hardware- und Softwarekombination simuliert und damit eine gute Flugeigenschaft wie mit Paddel oder fallweise sogar besser erreicht. 

Durch das Wegfallen der Paddel, dem Ansteuergestänge sowie jeglicher Mechanik die zur Steuerung der Paddel dient, wird der [[Rotorkopf]] sehr übersichtlich.

===Weblinks===
*http://www.vstabi.de/ - Virtuell elektronisch simulierte Paddel
*http://www.ulrich-roehr.de/elektronik/rkkreisel/ - V-Stabi

[[Kategorie:Mechanik]]