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Graupner Mx16s Programmierbeispiel

2007-08-31T09:52:27Z

Notavalible:

Programmierung der [[Graupner Mx16s]] mit einem Drehzahlregler (zB. [[Jazz|Jazz]]) und [[GY401|Gy401]] im [[CCPM]] T-Rex.

- Übersicht der Bedienelemente
[[Bild: Übersicht.jpg|180px|thumb|right|MX16s Display]]

- Modellauswahl

[[Bild:MX16s_002_Modellauswahl.jpg|180px| ||]]

- Übersicht Grundbild

[[Bild:MX16s_003_Übersicht.jpg|180px|||]]

==Programmierung==
Mit der '''Enter''' Taste in das '''Hauptmenü''' wechseln.

[[Bild:MX16s_004_Menüübersicht.jpg|180px|||]]

Anschliessend '''Grundeinst''' mit den Pfeiltasten auswählen und mit '''Enter''' bestätigen um in folgendes Menü zu kommen

[[Bild:MX16s_005_Grundeinst1.jpg|180px|||]]

Nocheinmal auf '''Enter''' und man kann den Namen für sein Modell eingeben, was dann so aussieht:

[[Bild:MX16s_006_Modellname.jpg|180px|||]]

Wenn der Name fertig eingegeben ist, mit '''ESC''' zurück in das '''Grundeistellungen'''menü. 
In der ersten Zeile ist der vorher eingegebene Name zu sehen. 
In der zweiten Zeile sieht man die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Modus Steueranordnung], in diesem Fall '''Mode 2'''. Durch drücken von '''Select''' kann man den '''Mode''' per Pfeiltasten auswählen. 
In der dritten Zeile ist die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Daten.C3.BCbertragung Modulation] auszuwählen. Im Fall das der bei der MX16s mitgelieferte Empfänger (Graupner R16Scan) verwendet wird, muss die '''Modulation''' auf '''PPM''' gestellt sein. 
In der vierten Zeile wird die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Taumelscheibe#Anlenkung Anlenkung] der Taumelscheibenservos ausgewählt. Dies muss der Anleitung des Helis entnommen werden. Im Fall, dass es ein TRex CDE/S/SE ist, wird auf 3SV(2Roll) gestellt.

[[Bild:MX16s_007_Grundeinstellungenmenü1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild). 
In der ersten Zeile wird die '''Rotordrehrichtung''' eingestellt. 
In der zweiten Zeile bei '''Pitchmin''' kann ausgewählt werden ob minimal Pitch anliegt, wenn der Pitchhebel hinten oder vorne ist. 
In der dritten Zeile wird die Uhr eingestellt. Wenn die Zeit auf 00:00 eingestellt bleibt, wird hochgezählt. Wenn eine andere Zeit, wie zB. 9:30 eingestellt wird, wird auf 0:00 zurückgezählt und kurz vor Null und bei Null Sekunden ein Tonsignal gegeben. Rechts kann noch ein Schalter gesetzt werden der die Uhr startet. Es ist zu Empfehlen, den Schalter zu verwenden der auch den Motor einschaltet, so dass das Einschalten der Stoppuhr nicht vergessen werden kann. ''In diesem Fall Geber 6(SW6)'' 
In der vierten Zeile kann zwischen zwei Flugmodis umgeschalten werden. Dazu einfach rechts auf das Schaltersymbol und mit Enter auswählen. Zu Empfehlen ist wie auf dem Bild der zweistufige Kippschalter (SW7).

[[Bild:MX16s_008_Grundeinstellungenmenü2.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile auf dem nächsten Foto bei '''Autorot.''' einen weiteren Kippschalter setzen. Zu empfehlen ist die zweite Stufe des Kippschalters von Phase 2 (SW6). 
Das ergibt die Funktion das der Heli ausgeschaltet ist wenn der Kippschalter nach hinten gekippt ist, auf Stufe 1(niedrige Drehzahl) wenn der Schalter in die Mitte gekippt wird und auf Stufe 2(höhere Drehzahl) wenn der Schalter nach vorne gekippt wird.

[[Bild:MX16s_009_Grundeinstellungenmenü3.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Servoeinst''' 
Hier kann die Richtung der Servos umgedreht werden. 
Dies muss individuell an den Heli bzw die darin verbauten Servos angepasst werden. Dazu einfach die Servos in den Heli einbauen, und per Knüppelbewegung herausfinden ob sich Servos in die falsche Richtung bewegen und diese dann invertieren.
''Auf folgendem Bild ist zB. die Richtung des Servos am Ausgang 1 invertiert.''

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Gebereinst''' 
Hier wird in der dritten Zeile bei '''Gyr''' ein Schalter gesetzt um damit den [[Gyro]] von AVCS auf normal Modus umzuschalten. Die Prozentangaben dahinter stellen die Empfindlichkeit des Kreisels ein. je höher die Prozent, desto empfindlicher der Kreisel. ''(Die gilt für den [[GY401|GY 401]], bei anderen [[Kreisel|Kreiseln]] kann die Programmierung wieder anders aussehen)''

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile ist der Geber 7 für die anschliessende Programmierung des Jazz aktiviert. ''Dieser Geber sollte nach der Programmierung des Jazz wieder gelöscht werden. Alternativ kann der Jazz natürlich auch anders Programmiert werden, dann muss in der zweiten Zeile bei E8 keine Geber gesetzt werden'' 
In der nächsten Zeile bei '''Lim''' muss ein weiterer Geber gesetzt werden. In diesem Beispiel wurde der Taster rechts (PB 8)verwendet. 
Wird hier kein Geber gesetzt, steht nicht der komplette Gasweg zur Verfügung. 
''Der Geber 8 muss "richtigrum" programmiert werden, sonst ist der Limiter dauerhaft aktiv und begrenzt das Gas. Dazu in die Zeile Lim blättern, dann den Geber 8 drücken und gedrückt halten, nun auf Select klicken. Anschliessend erscheint die Meldung "Gewünschten...Geber betätigen" und erst jetzt darf man den Geber 8 loslassen!!''

[[Bild:MX16s_012_Gebereinstellung2.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu '''Helimix''' 
Dort kann man nun mit dem vorher gesetzten Kippschalter zwischen Autorotation(Motor aus), niederiger und hoher Drehzahl umschalten. ''In diesem Beispiel mit dem zweistufigen Kippschalter(SW 6/7)''

Hier kann nun die Pitchkurve eingestellt werden, die in allen drei Flugphasen gleich sein sollte(Autorot., niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl). 
Die Voreinstellung sieht aus wie auf folgendem Bild, und muss eigentlich nicht verändert werden. Mann kann evtl als Anfänger die Pitchwerte bei Pitch min bzw max ein bisschen zurückstellen so dass der Heli bei so stark auf Pitch reagiert. Veränderungen sollten bei allen drei Flugphasen gleichermasen durchgeführt werden.

[[Bild:MX16s_013_Pitchkurve.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück zu folgender Ansicht(nur zu sehen wenn der Flugphasenschalter auf Schwebe oder Normaldrehzahl steht)

[[Bild:MX16s_014_Helimix2.jpg|180px|||]]

Nun K1->Gas Anwählen 
Nun den Schalter für die Flugphasen auf '''Autorotation''' stellen und man sieht folgendes Bild ''Gas ist nun Null''

[[Bild:MX16s_017_Gaskurve_Autorotation.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''schweben''' stellen 
Hier muss man nun die "Gaskurve" für die niedrige Drehzahl einstellen. Da der Jazz ein Regler ist, muss bei egal wieviel Pitch immer gleichviel Gas gegeben werden. Die Drehzahl wird dann vom Regler automatisch konstant gehalten. Deshalb muss die "Gaskurve" eine horizontal verlaufende Gerade sein. 
Für die niedrige Drehzahl wurde in diesem Fall -50% genommen. ''Das entspricht umgerechnet auf eine Skala von 0-100% einem Wert von 25%'' 
Zum Einstellen der Gerade muss zuerst der Pitchknüppel auf minimal Pitch gestellt werden und dann mit der '''+- Taste''' der gewolte Prozentwert eingestellt werden. Dannach den Pitchknüppel auf Mittel und Maximalstellung und anschliessend auch den Prozentwert einstellen. '''Bei einem Regler muss Verlauf der Gaskurve GERADE sein!!'''

[[Bild:MX16s_015_Gaskurve_schweben.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''normal''' stellen 
Und wie oben eine weitere Gaskurve einstellen. In diesem Fall über den ganzen Pitchweg von +35%.

[[Bild:MX16s_016_Gaskurve_normal.jpg|180px|||]]

Die Programmierung wäre hiermit abgeschlossen.

----

==Kontrolle der Einstellungen==
Die Einstellungen kann man nun überprüfen wenn man aus allen Menüs rausgeht, zurück zum '''Grundbild''' und dann einmal auf '''Select''' drückt.
Dann kommt die Anzeige auf dem anschliessendem Bild. 
Balken 1,2 und 3 sind für die Taumelscheibenservos; 4 für Heckservo; 
Balken 6 ist für den Motorregler(evtl. BEC integriert, hier zu sehen bei Schalterstellung Autorotation (-100%=kein Gas) 
Balken 7 ist die Anzeige für die Kreiselempfindlichkeit. 
''Balken 8 wäre der Drehgeber zur Programmierung des Jazz falls dieser vorher bei den Gebereinstellungen gesetzt wurde.''

[[Bild:MX16s_018_Servoanzeige_Autorotation.jpg|180px|||]]

Nun kann man den '''Flugphasenschalter''' von '''Autorotation''' auf '''Schweben''' umstellen. Dabei erhöht sich der Wert von Balken 6 auf -50%. 

[[Bild:MX16s_019_Servoanzeige_schweben.jpg|180px|||]]

Jetzt den '''Flugphasenschalter''' von '''schweben''' auf '''normal''' umstellen und der Wert auf dem Balken erhöht sich weiter. 
Auch den Schalter für den Gyro, der vorher im AVCS Modus war kann man testen. Dazu einfach umschalten und man kann sehen wie sich der Wert veringert.

[[Bild:MX16s_020_Servoanzeige_normal.jpg|180px|||]]

----

==Jazz programmieren==
'''Die folgende Programmieranleitung des [[Jazz]] Reglers basiert auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Um den Regler richtig ansteuern zu können muss man dem Regler den zuverfügungstehenden Gasweg der Funke einlernen. 
Dies geschieht in dem man dem Regler den minimalen und den maximalen Gaswert der Funke zeigt. 
In der obigen Programmieranleitung ist der minimale Gaswert -100%(Autorotation) und der maximal mögliche Gaswert +100%. 

Standardmäßig gibt die mx-16s das Gassignal am Kanal 6 des Empfängers aus. 
Um nun den Regler einzulernen könnte man die Gaskurve ''' hohe Drehzahl ''' auf +100% stellen und damit den Jazz einlernen. 
Oder man macht es sich ein bisschen leichter und steckt den Jazz auf den Kanal 8, auf den wir vorher den Drehgeber programmiert haben. 
 
Nun zum Programmiervorgang: 

Der Regler wird auf den Mode 4 programmiert, auch Heli-Modus genannt. 
Dazu das dreiadrige Reglerkabel, über das auch das BEC läuft, auf Kanal 8 stecken. 
Nun den Jumper auf zwei beliebige der drei Kontaktstifte stecken. ''(Diese stehen auf der Seite, an der die Motorkabel raus kommen, unter der Hülle hervor)'' 
Der nächste Schritt ist es die mx-16s einzuschalten und den Drehgeber auf -100% zu stellen.''(ganz nach links)'' 
Anschliessend den Antriebsakku einstecken. Jetzt ertönt das Startsignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in aufsteigender Tonhöhe. 
Nachdem das Startsignal vorüber ist muss der Jumper von den Kontaktstiften abgezogen werden. 
Nun ertönt ein weiteres Signal, drei Pieptöne aber diesesmal in fallender Tonhöhe. 
Anschliessend ertönt ein Piep, eine kurze Pause, dann zwei Piep,Pause, drei Piep, Pause und dannach vier Pieptöne. Unmittelbar nach dem letzten der vier Pieptöne muss der Drehgeber auf den maximalen Gaswert von +100% gestellt werden. ''(Drehgeber komplett nach rechts drehen)'' 
Nun ertönt ein Bestätigungssignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in abfallender Tonhöhe. Wenn anschliessend noch ein Signal mit vier Pieptönen in der selben Tonhöhe erfolgt, war die programmierung des Jazz erfolgreich. 
Jetzt kann der Antriebsakku getrennt werden und das dreiadrige Kabel wieder auf Ausgang 6 des Empfängers gesteckt werden. 
 
Mit dem Umstecken des Kabels auf Ausgang 6 wird der Regler wieder über den Flugphasenschalter ''(Kippschalter)'' und nicht mehr per Drehgeber gesteuert. 
Es ist natürlich auch möglich den Jazz weiterhin per Drehgeber anzusteuern. Jedoch ist zu beachten das dann Funktion Autorotation nicht funktioniert. ''Autorotation und Drehgeber zu kombinieren ist zwar möglich, erfordert aber einige Änderungen an der Programmierung. Siehe [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel#Alternative_Programmierung Alternative Programmierung]''
 
-----
 
==Kreiseleinstellungen Gy401==
'''Die folgenden Erläuterungen zum Gy 401 basieren auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Standardmäßig wird das Signal für den Gyro auf Ausgang 4 des Empfängers ausgegeben. Die Einstellungen zur Drehrate des Hecks werden an Kanal 4 ausgeführt. Das wäre im '''Servoeinstellungen''' Menü die Zeile '''S4'''. ''(auf dem Bild nicht zu sehen, man müsste noch eine Zeile weiter nach unten Blättern) 
Drehrate bedeutet, wie stark das Heck auf einen Gierbefehl am Knüppel reagiert. Wird der Maximalwert geringer als die vorgegeben 100% eingestellt, ist ein geringerer Maximalwert möglich, somit ist die maximale Drehgeschwindigkeit geringer. 
Wenn einem das Heck zu heftig auf den Gierbefehl reagiert, kann die Kennlinie des Gierknüppels mit dem Weg auf Kanal4 abgeflacht werden. 

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]
 
 
 
Das Signal für die Einstellungen der Empfindlichkeit, dass gleichzeitig zum Umschalten zwischen NormalMode und HeadingHold dient, wird auf Ausgang 7 des Empfängers ausgegeben. 
Die Einstellungen dazu sind im Menü '''Gerbereinstellungen''' in der Zeile '''Gyr''' zu finden. 
Nun hat man die Auswahl ob man die Empfindlichkeit direkt in diesem Menü einstellt und zum Umschalten einen Kippschalter setzt oder ob beides auf den Drehgeber '''CTRL 7''' bzw. Geber '''CTRL 5''' bzw. Geber '''CTRL 6''' gelegt wird. 
Vorteil der letzteren drei Geber ist, dass sich die Empfindlichkeit sehr schnell verändern lässt, was besonders beim einstellen vor dem Erstflug interessant sein könnte. 
Dagegen wären die Vorteile bei der Verwendung des Kippschalters, dass man immer den selben Empfindlichkeitswert hat. Wobei der optimale natürlicher erst erflogen werden muss. Der Kippschalter ist besonders interessant wenn man den Antriebsakku einsteckt und anschliessend erst den Heli zum Startplatz trägt. Dabei läuft im HeadingHold Modus das Heck weg, was dann zum wegdrehen des Helis während des Hochlaufens führen kann. Um eben dies zu verhindern kann man den Kippschalter kurz auf Normalmodus kippen und das Heck fährt zurück in die Grundstellung. 
Es empfiehlt sich, spätestens nach den Grundeinstellungen und dem Erstflug die Methode mit dem Kippschalter zu wählen. Sollte nämlich der HeadingHold Modus irgendwann einmal eine Fehlfunktion haben, ''(zB wenn versehentlich die Mittelstellung unterm Flug resetet wird)'' ist es möglich sofort und sehr schnell auf den Normalmodus umzuschalten. 
 
Zum Programmieren des jeweiligen Gebers in der Zeile Gyr auf Select klicken und dann nach Aufforderung den entsprechenden Geber bewegen. 
Nun ist der Geber gesetzt. 
Jetzt kann man bei '''Weg''' die Empfindlichkeit in Prozent einstellen. 
Links sieht man den negativen Weg, dieser ist die Empfindlichkeit des Normalmodus. Veringert man diesen Wert zum Beispiel auf 50% so ist der Gyro im Normalmodus nur noch halb so empfindlich. 
Der rechte Prozentwert ist die Empfindlichkeit im HeadingHold Modus. Je kleiner desto weniger Empfindlich ist der Gyro eingestellt.
Wenn man vorher den Drehgeber programmiert, ist in der Stellung ganz links der Normalmodus mit 85% Empfindlichkeit aktiv. ''(Vorausgesetz der Wert ist wie auf dem Bild auf 85% eingestellt, sonst gilt der entsprechen eingestellte Wert)''
Dreht man den Drehgeber ganz nach rechts, sind 85% Empfindlichkeit im HeadingHold Modus eingstellt.
Je weiter man den den Drehgeber zur Mitte dreht desto weniger Empfindlich ist der Kreisel im jeweiligen Modus. In der Mittelstellung ist die Empfindlichkeit Null, das heißt der '''Kreisel ist in dieser Stellung nicht aktiv!!''' 

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]
 
 
 
Alternativ kann die Empfindlichkeit im Menü Helimix/Gyro fest eingestellt werden. 
Dies ist aber nur interessant wenn man sicher ist das immer der selbe Wert und der selbe Mode eingestellt bleiben soll. 
Mann kann also den Wert und den Mode nicht mehr unterm Flug ändern, sondern nur noch übers Menü. 
 
'''Der Gyro muss im HeadingHold Modus eingeschaltet und die ersten zwei bis drei Sekunden zum initialisieren ruhig gehalten werden!''' 
Man muss also bevor man den Akku am Heli einsteckt den Mode auf HeadingHold gestellt haben und es muss sichergestellt sein das der Heli ruhig am Boden steht und nicht bewegt wird bis die initialisierung des Gyro abgeschlossen ist! 
----
 
==Alternative Programmierung==
Wie oben geschrieben ist es auch möglich die Drehzahl per Drehgeber vorzugeben und dies mit der Funktion Autorotation zu kombinieren. 
Dazu muss die mx16-s genauso wie in dieser Anleitung beschrieben programmiert werden, es müssen jedoch folgende Änderungen vorgenommen werden: 
 
-Im Menü '''Grundeinstellungen''' darf bei '''Phase 2''' kein Geber gesetzt werden. Sollte dort ein Geber gesetzt sein kann man diesen mit der Taste Clear entfernen. 
-Im Menü '''Gebereinstellungen''' muss in der Zeile '''Gas''' der Drehgeber '''CTRL7'''(mit dem man dann die Drehzahl einstellen möchte) gesetzt werden. Die Werte dahinter bleiben unverändert bei +100% negativ und +100% positiv. 
-Nun den Autorotationsschalter auf Autorotation stellen. Im Menü '''Helimix''' muss nun bei Autorotation -100% eingetragen werden. 
Anschliessend den Autorotationsschalter auf "fliegen" stellen. Jetzt erschein im Menü '''Helimix''' der Punkt '''K1->Gas''', diesen Punkt anwählen und die komlette Gasgerade auf 0% stellen. 
 
Nun muss getestet werden ob die Änderung funktioniert: 
Dazu wechselt man in die Servoanzeige ''(Die Balkenanzeige die über die Grundansicht mit der Taste Select angewählt werden kann)'' 
Wenn der Schalter auf Autorotation steht dann sollte am Kanal 6 immer -100% angezeigt werden. 
Stellt man den Autorotationsschalter auf "fliegen" dann sollte der Wert am Kanal 6 per Drehgeber stufenlos zwischen -100% und +100% eingestellt werden können. 
Wird nun wieder auf Autorotation gestellt, muss der Wert sofort auf -100% springen. 
----
 
==Siehe Auch==
*[[Graupner Mx16s]]

[[Kategorie:Fernsteuerung:Programmierung]]

Graupner Mx16s

2007-05-30T15:48:25Z

Notavalible: Erklärung des Softwarefehlers

==Softwarefehler!==
Die ersten Modelle der mx16-s hatten teilweise einen Softwarefehler der zum Absturz der Funke und damit möglicherweise zum Modellverlust führen kann. 
Man kann mit folgenden Tests ganz einfach herausfinden ob auf der mx16-s noch die alte Softwareversion mit dem Fehler drauf ist: 

Dazu legt man ein neues Modell an und blättert bei der Auswahl nach rechts auf den Heli und dann noch einmal nach rechts. 
[[Bild:MX16s_002_Modellauswahl.jpg|180px| ||]] 
Rechts neben dem Helisymbol befindet sich nämlich bei anderen Graupner Sendern noch ein Schiffs- und/oder Autosymbol das bei der mx16-s nicht vorhanden ist.

Ist sie noch nicht abgestürzt dann setzt man einen Kippschalter im '''Grundeinstellungen'''menü bei '''Autorotation'''.
Den Autorotationsschalter auf "fliegen" stellen. 
Jetzt ändert man die Gaskurve im '''Helimix'''menü bei '''K1->Gas'''.
Wenn jetzt der Autorotationsschalter auf Autorotation geschaltet wird kann es sein das die mx16-s abstürzt.

Ist die mx16-s bei einem der beiden Tests abgestürzt sollte man sie mit einer Fehlerberschreibung zu Graupner einschicken (am besten über den Händler bei dem man sie gekauft hat).
----
 
==Siehe Auch==
*[[Graupner Mx16s Programmierbeispiel]]

==Weblinks==
*[http://shop.graupner.de/webuerp/servlet/AI?ARTN=4701 MX-16s COMPUTERSYSTEM 35/35B MHz] 
*[http://www.graupner.de/fileadmin/scripts/dc_download.php?&act=getfile&id=1224 Programmier-Handbuch MX16s]

[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Graupner Mx16s Programmierbeispiel

2007-05-30T14:57:22Z

Notavalible: ergänzung um eine Alternative Programmiermöglichkeit

Programmierung der [[Graupner Mx16s]] mit einem Drehzahlregler (zB. [[Jazz|Jazz]]) und [[GY401|Gy401]] im [[CCPM]] T-Rex.

- Übersicht der Bedienelemente
[[Bild: Übersicht.jpg|180px|thumb|right|MX16s Display]]

- Modellauswahl

[[Bild:MX16s_002_Modellauswahl.jpg|180px| ||]]

- Übersicht Grundbild

[[Bild:MX16s_003_Übersicht.jpg|180px|||]]

==Programmierung==
Mit der '''Enter''' Taste in das '''Hauptmenü''' wechseln.

[[Bild:MX16s_004_Menüübersicht.jpg|180px|||]]

Anschliessend '''Grundeinst''' mit den Pfeiltasten auswählen und mit '''Enter''' bestätigen um in folgendes Menü zu kommen

[[Bild:MX16s_005_Grundeinst1.jpg|180px|||]]

Nocheinmal auf '''Enter''' und man kann den Namen für sein Modell eingeben, was dann so aussieht:

[[Bild:MX16s_006_Modellname.jpg|180px|||]]

Wenn der Name fertig eingegeben ist, mit '''ESC''' zurück in das '''Grundeistellungen'''menü. 
In der ersten Zeile ist der vorher eingegebene Name zu sehen. 
In der zweiten Zeile sieht man die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Modus Steueranordnung], in diesem Fall '''Mode 2'''. Durch drücken von '''Select''' kann man den '''Mode''' per Pfeiltasten auswählen. 
In der dritten Zeile ist die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Daten.C3.BCbertragung Modulation] auszuwählen. Im Fall das der bei der MX16s mitgelieferte Empfänger (Graupner R16Scan) verwendet wird, muss die '''Modulation''' auf '''PPM''' gestellt sein. 
In der vierten Zeile wird die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Taumelscheibe#Anlenkung Anlenkung] der Taumelscheibenservos ausgewählt. Dies muss der Anleitung des Helis entnommen werden. Im Fall, dass es ein TRex CDE ist, wird auf 3SV(2Roll) gestellt.

[[Bild:MX16s_007_Grundeinstellungenmenü1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild). 
In der ersten Zeile wird die '''Rotordrehrichtung''' eingestellt. 
In der zweiten Zeile bei '''Pitchmin''' kann ausgewählt werden ob minimal Pitch anliegt, wenn der Pitchhebel hinten oder vorne ist. 
In der dritten Zeile wird die Uhr eingestellt. Wenn die Zeit auf 00:00 eingestellt bleibt, wird hochgezählt. Wenn eine andere Zeit, wie zB. 9:30 eingestellt wird, wird auf 0:00 zurückgezählt und kurz vor Null und bei Null Sekunden ein Tonsignal gegeben. Rechts kann noch ein Schalter gesetzt werden der die Uhr startet. Es ist zu Empfehlen, den Schalter zu verwenden der auch den Motor einschaltet, so dass das Einschalten der Stoppuhr nicht vergessen werden kann. ''In diesem Fall Geber 6(SW6)'' 
In der vierten Zeile kann zwischen zwei Flugmodis umgeschalten werden. Dazu einfach rechts auf das Schaltersymbol und mit Enter auswählen. Zu Empfehlen ist wie auf dem Bild der zweistufige Kippschalter (SW7).

[[Bild:MX16s_008_Grundeinstellungenmenü2.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile auf dem nächsten Foto bei '''Autorot.''' einen weiteren Kippschalter setzen. Zu empfehlen ist die zweite Stufe des Kippschalters von Phase 2 (SW6). 
Das ergibt die Funktion das der Heli ausgeschaltet ist wenn der Kippschalter nach hinten gekippt ist, auf Stufe 1(niedrige Drehzahl) wenn der Schalter in die Mitte gekippt wird und auf Stufe 2(höhere Drehzahl) wenn der Schalter nach vorne gekippt wird.

[[Bild:MX16s_009_Grundeinstellungenmenü3.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Servoeinst''' 
Hier kann die Richtung der Servos umgedreht werden. 
Dies muss individuell an den Heli bzw die darin verbauten Servos angepasst werden. Dazu einfach die Servos in den Heli einbauen, und per Knüppelbewegung herausfinden ob sich Servos in die falsche Richtung bewegen und diese dann invertieren.
''Auf folgendem Bild ist zB. die Richtung des Servos am Ausgang 1 invertiert.''

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Gebereinst''' 
Hier wird in der dritten Zeile bei '''Gyr''' ein Schalter gesetzt um damit den [[Gyro]] von AVCS auf normal Modus umzuschalten. Die Prozentangaben dahinter stellen die Empfindlichkeit des Kreisels ein. je höher die Prozent, desto empfindlicher der Kreisel. ''(Die gilt für den [[GY401|GY 401]], bei anderen [[Kreisel|Kreiseln]] kann die Programmierung wieder anders aussehen)''

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile ist der Geber 7 für die anschliessende Programmierung des Jazz aktiviert. ''Dieser Geber sollte nach der Programmierung des Jazz wieder gelöscht werden. Alternativ kann der Jazz natürlich auch anders Programmiert werden, dann muss in der zweiten Zeile bei E8 keine Geber gesetzt werden'' 
In der nächsten Zeile bei '''Lim''' muss ein weiterer Geber gesetzt werden. In diesem Beispiel wurde der Taster rechts (PB 8)verwendet. 
Wird hier kein Geber gesetzt, steht nicht der komplette Gasweg zur Verfügung. 
''Der Geber 8 muss "richtigrum" programmiert werden, sonst ist der Limiter dauerhaft aktiv und begrenzt das Gas. Dazu in die Zeile Lim blättern, dann den Geber 8 drücken und gedrückt halten, nun auf Select klicken. Anschliessend erscheint die Meldung "Gewünschten...Geber betätigen" und erst jetzt darf man den Geber 8 loslassen!!''

[[Bild:MX16s_012_Gebereinstellung2.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu '''Helimix''' 
Dort kann man nun mit dem vorher gesetzten Kippschalter zwischen Autorotation(Motor aus), niederiger und hoher Drehzahl umschalten. ''In diesem Beispiel mit dem zweistufigen Kippschalter(SW 6/7)''

Hier kann nun die Pitchkurve eingestellt werden, die in allen drei Flugphasen gleich sein sollte(Autorot., niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl). 
Die Voreinstellung sieht aus wie auf folgendem Bild, und muss eigentlich nicht verändert werden. Mann kann evtl als Anfänger die Pitchwerte bei Pitch min bzw max ein bisschen zurückstellen so dass der Heli bei so stark auf Pitch reagiert. Veränderungen sollten bei allen drei Flugphasen gleichermasen durchgeführt werden.

[[Bild:MX16s_013_Pitchkurve.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück zu folgender Ansicht(nur zu sehen wenn der Flugphasenschalter auf Schwebe oder Normaldrehzahl steht)

[[Bild:MX16s_014_Helimix2.jpg|180px|||]]

Nun K1->Gas Anwählen 
Nun den Schalter für die Flugphasen auf '''Autorotation''' stellen und man sieht folgendes Bild ''Gas ist nun Null''

[[Bild:MX16s_017_Gaskurve_Autorotation.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''schweben''' stellen 
Hier muss man nun die "Gaskurve" für die niedrige Drehzahl einstellen. Da der Jazz ein Regler ist, muss bei egal wieviel Pitch immer gleichviel Gas gegeben werden. Die Drehzahl wird dann vom Regler automatisch konstant gehalten. Deshalb muss die "Gaskurve" eine horizontal verlaufende Gerade sein. 
Für die niedrige Drehzahl wurde in diesem Fall -50% genommen. ''Das entspricht umgerechnet auf eine Skala von 0-100% einem Wert von 25%'' 
Zum Einstellen der Gerade muss zuerst der Pitchknüppel auf minimal Pitch gestellt werden und dann mit der '''+- Taste''' der gewolte Prozentwert eingestellt werden. Dannach den Pitchknüppel auf Mittel und Maximalstellung und anschliessend auch den Prozentwert einstellen. '''Bei einem Regler muss Verlauf der Gaskurve GERADE sein!!'''

[[Bild:MX16s_015_Gaskurve_schweben.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''normal''' stellen 
Und wie oben eine weitere Gaskurve einstellen. In diesem Fall über den ganzen Pitchweg von +35%.

[[Bild:MX16s_016_Gaskurve_normal.jpg|180px|||]]

Die Programmierung wäre hiermit abgeschlossen.

----

==Kontrolle der Einstellungen==
Die Einstellungen kann man nun überprüfen wenn man aus allen Menüs rausgeht, zurück zum '''Grundbild''' und dann einmal auf '''Select''' drückt.
Dann kommt die Anzeige auf dem anschliessendem Bild. 
Balken 1,2 und 3 sind für die Taumelscheibenservos; 4 für Heckservo; 
Balken 6 ist für den Motorregler(evtl. BEC integriert, hier zu sehen bei Schalterstellung Autorotation (-100%=kein Gas) 
Balken 7 ist die Anzeige für die Kreiselempfindlichkeit. 
''Balken 8 wäre der Drehgeber zur Programmierung des Jazz falls dieser vorher bei den Gebereinstellungen gesetzt wurde.''

[[Bild:MX16s_018_Servoanzeige_Autorotation.jpg|180px|||]]

Nun kann man den '''Flugphasenschalter''' von '''Autorotation''' auf '''Schweben''' umstellen. Dabei erhöht sich der Wert von Balken 6 auf -50%. 

[[Bild:MX16s_019_Servoanzeige_schweben.jpg|180px|||]]

Jetzt den '''Flugphasenschalter''' von '''schweben''' auf '''normal''' umstellen und der Wert auf dem Balken erhöht sich weiter. 
Auch den Schalter für den Gyro, der vorher im AVCS Modus war kann man testen. Dazu einfach umschalten und man kann sehen wie sich der Wert veringert.

[[Bild:MX16s_020_Servoanzeige_normal.jpg|180px|||]]

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==Jazz programmieren==
'''Die folgende Programmieranleitung des [[Jazz]] Reglers basiert auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Um den Regler richtig ansteuern zu können muss man dem Regler den zuverfügungstehenden Gasweg der Funke einlernen. 
Dies geschieht in dem man dem Regler den minimalen und den maximalen Gaswert der Funke zeigt. 
In der obigen Programmieranleitung ist der minimale Gaswert -100%(Autorotation) und der maximal mögliche Gaswert +100%. 

Standartmäßig gibt die mx-16s das Gassignal am Kanal 6 des Empfängers aus. 
Um nun den Regler einzulernen könnte man die Gaskurve ''' hohe Drehzahl ''' auf +100% stellen und damit den Jazz einlernen. 
Oder man macht es sich ein bisschen leichter und steckt den Jazz auf den Kanal 8, auf den wir vorher den Drehgeber programmiert haben. 
 
Nun zum Programmiervorgang: 

Der Regler wird auf den Mode 4 programmiert, auch Heli-Modus genannt. 
Dazu das dreiadrige Reglerkabel, über das auch das BEC läuft, auf Kanal 8 stecken. 
Nun den Jumper auf zwei beliebige der drei Kontaktstifte stecken. ''(Diese stehen auf der Seite, an der die Motorkabel raus kommen, unter der Hülle hervor)'' 
Der nächste Schritt ist es die mx-16s einzuschalten und den Drehgeber auf -100% zu stellen.''(ganz nach links)'' 
Anschliessend den Antriebsakku einstecken. Jetzt ertönt das Startsignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in aufsteigender Tonhöhe. 
Nachdem das Startsignal vorüber ist muss der Jumper von den Kontaktstiften abgezogen werden. 
Nun ertönt ein weiteres Signal, drei Pieptöne aber diesesmal in fallender Tonhöhe. 
Anschliessend ertönt ein Piep, eine kurze Pause, dann zwei Piep,Pause, drei Piep, Pause und dannach vier Pieptöne. Unmittelbar nach dem letzten der vier Pieptöne muss der Drehgeber auf den maximalen Gaswert von +100% gestellt werden. ''(Drehgeber komplett nach rechts drehen)'' 
Nun ertönt ein Bestätigungssignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in abfallender Tonhöhe. Wenn anschliessend noch ein Signal mit vier Pieptönen in der selben Tonhöhe erfolgt, war die programmierung des Jazz erfolgreich. 
Jetzt kann der Antriebsakku getrennt werden und das dreiadrige Kabel wieder auf Ausgang 6 des Empfängers gesteckt werden. 
 
Mit dem Umstecken des Kabels auf Ausgang 6 wird der Regler wieder über den Flugphasenschalter ''(Kippschalter)'' und nicht mehr per Drehgeber gesteuert. 
Es ist natürlich auch möglich den Jazz weiterhin per Drehgeber anzusteuern. Jedoch ist zu beachten das dann Funktion Autorotation nicht funktioniert. ''Autorotation und Drehgeber zu kombinieren ist zwar möglich, erfordert aber einige Änderungen an der Programmierung. Siehe [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel#Alternative_Programmierung Alternative Programmierung]''
 
-----
 
==Kreiseleinstellungen Gy401==
'''Die folgenden Erläuterungen zum Gy 401 basieren auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Standartmäßig wird das Signal für den Gyro auf Ausgang 4 des Empfängers ausgegeben. Die Einstellungen zur Drehrate des Hecks werden an Kanal 4 ausgeführt. Das wäre im '''Servoeinstellungen''' Menü die Zeile '''S4'''. ''(auf dem Bild nicht zu sehen, man müsste noch eine Zeile weiter nach unten Blättern) 
Drehrate bedeutet, wie stark das Heck auf einen Gierbefehl am Knüppel reagiert. Wird der Maximalwert geringer als die vorgegeben 100% eingestellt, ist ein geringerer Maximalwert möglich, somit ist die maximale Drehgeschwindigkeit geringer. 
Wenn einem das Heck zu heftig auf den Gierbefehl reagiert, kann die Kennlinie des Gierknüppels mit dem Weg auf Kanal4 abgeflacht werden. 

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]
 
 
 
Das Signal für die Einstellungen der Empfindlichkeit, dass gleichzeitig zum Umschalten zwischen NormalMode und HeadingHold dient, wird auf Ausgang 7 des Empfängers ausgegeben. 
Die Einstellungen dazu sind im Menü '''Gerbereinstellungen''' in der Zeile '''Gyr''' zu finden. 
Nun hat man die Auswahl ob man die Empfindlichkeit direkt in diesem Menü einstellt und zum Umschalten einen Kippschalter setzt oder ob beides auf den Drehgeber '''CTRL 7''' bzw. Geber '''CTRL 5''' bzw. Geber '''CTRL 6''' gelegt wird. 
Vorteil der letzteren drei Geber ist, dass sich die Empfindlichkeit sehr schnell verändern lässt, was besonders beim einstellen vor dem Erstflug interessant sein könnte. 
Dagegen wären die Vorteile bei der Verwendung des Kippschalters, dass man immer den selben Empfindlichkeitswert hat. Wobei der optimale natürlicher erst erflogen werden muss. Der Kippschalter ist besonders interessant wenn man den Antriebsakku einsteckt und anschliessend erst den Heli zum Startplatz trägt. Dabei läuft im HeadingHold Modus das Heck weg, was dann zum wegdrehen des Helis während des Hochlaufens führen kann. Um eben dies zu verhindern kann man den Kippschalter kurz auf Normalmodus kippen und das Heck fährt zurück in die Grundstellung. 
Es empfiehlt sich, spätestens nach den Grundeinstellungen und dem Erstflug die Methode mit dem Kippschalter zu wählen. Sollte nämlich der HeadingHold Modus irgendwann einmal eine Fehlfunktion haben, ''(zB wenn versehentlich die Mittelstellung unterm Flug resetet wird)'' ist es möglich sofort und sehr schnell auf den Normalmodus umzuschalten. 
 
Zum Programmieren des jeweiligen Gebers in der Zeile Gyr auf Select klicken und dann nach Aufforderung den entsprechenden Geber bewegen. 
Nun ist der Geber gesetzt. 
Jetzt kann man bei '''Weg''' die Empfindlichkeit in Prozent einstellen. 
Links sieht man den negativen Weg, dieser ist die Empfindlichkeit des Normalmodus. Veringert man diesen Wert zum Beispiel auf 50% so ist der Gyro im Normalmodus nur noch halb so empfindlich. 
Der rechte Prozentwert ist die Empfindlichkeit im HeadingHold Modus. Je kleiner desto weniger Empfindlich ist der Gyro eingestellt.
Wenn man vorher den Drehgeber programmiert, ist in der Stellung ganz links der Normalmodus mit 85% Empfindlichkeit aktiv. ''(Vorausgesetz der Wert ist wie auf dem Bild auf 85% eingestellt, sonst gilt der entsprechen eingestellte Wert)''
Dreht man den Drehgeber ganz nach rechts, sind 85% Empfindlichkeit im HeadingHold Modus eingstellt.
Je weiter man den den Drehgeber zur Mitte dreht desto weniger Empfindlich ist der Kreisel im jeweiligen Modus. In der Mittelstellung ist die Empfindlichkeit Null, das heißt der '''Kreisel ist in dieser Stellung nicht aktiv!!''' 

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]
 
 
 
Alternativ kann die Empfindlichkeit im Menü Helimix/Gyro fest eingestellt werden. 
Dies ist aber nur interessant wenn man sicher ist das immer der selbe Wert und der selbe Mode eingestellt bleiben soll. 
Mann kann also den Wert und den Mode nicht mehr unterm Flug ändern, sondern nur noch übers Menü. 
 
'''Der Gyro muss im HeadingHold Modus eingeschaltet und die ersten zwei bis drei Sekunden zum initialisieren ruhig gehalten werden!''' 
Man muss also bevor man den Akku am Heli einsteckt den Mode auf HeadingHold gestellt haben und es muss sichergestellt sein das der Heli ruhig am Boden steht und nicht bewegt wird bis die initialisierung des Gyro abgeschlossen ist! 
----
 
==Alternative Programmierung==
Wie oben geschrieben ist es auch möglich die Drehzahl per Drehgeber vorzugeben und dies mit der Funktion Autorotation zu kombinieren. 
Dazu muss die mx16-s genauso wie in dieser Anleitung beschrieben programmiert werden, es müssen jedoch folgende Änderungen vorgenommen werden: 
 
-Im Menü '''Grundeinstellungen''' darf bei '''Phase 2''' kein Geber gesetzt werden. Sollte dort ein Geber gesetzt sein kann man diesen mit der Taste Clear entfernen. 
-Im Menü '''Gebereinstellungen''' muss in der Zeile '''Gas''' der Drehgeber '''CTRL7'''(mit dem man dann die Drehzahl einstellen möchte) gesetzt werden. Die Werte dahinter bleiben unverändert bei +100% negativ und +100% positiv. 
-Nun den Autorotationsschalter auf Autorotation stellen. Im Menü '''Helimix''' muss nun bei Autorotation -100% eingetragen werden. 
Anschliessend den Autorotationsschalter auf "fliegen" stellen. Jetzt erschein im Menü '''Helimix''' der Punkt '''K1->Gas''', diesen Punkt anwählen und die komlette Gasgerade auf 0% stellen. 
 
Nun muss getestet werden ob die Änderung funktioniert: 
Dazu wechselt man in die Servoanzeige ''(Die Balkenanzeige die über die Grundansicht mit der Taste Select angewählt werden kann)'' 
Wenn der Schalter auf Autorotation steht dann sollte am Kanal 6 immer -100% angezeigt werden. 
Stellt man den Autorotationsschalter auf "fliegen" dann sollte der Wert am Kanal 6 per Drehgeber stufenlos zwischen -100% und +100% eingestellt werden können. 
Wird nun wieder auf Autorotation gestellt, muss der Wert sofort auf -100% springen. 
----
 
==Siehe Auch==
*[[Graupner Mx16s]]

[[Kategorie:Fernsteuerung:Programmierung]]

Graupner Mx16s Programmierbeispiel

2007-04-21T18:00:23Z

Notavalible: Details zum Gebersetzten hinzugefügt

Programmierung der [[Graupner Mx16s]] mit einem Drehzahlregler (zB. [[Jazz|Jazz]]) und [[GY401|Gy401]] im [[CCPM]] T-Rex.

- Übersicht der Bedienelemente
[[Bild: Übersicht.jpg|180px|thumb|right|MX16s Display]]

- Modellauswahl

[[Bild:MX16s_002_Modellauswahl.jpg|180px| ||]]

- Übersicht Grundbild

[[Bild:MX16s_003_Übersicht.jpg|180px|||]]

==Programmierung==
Mit der '''Enter''' Taste in das '''Hauptmenü''' wechseln.

[[Bild:MX16s_004_Menüübersicht.jpg|180px|||]]

Anschliessend '''Grundeinst''' mit den Pfeiltasten auswählen und mit '''Enter''' bestätigen um in folgendes Menü zu kommen

[[Bild:MX16s_005_Grundeinst1.jpg|180px|||]]

Nocheinmal auf '''Enter''' und man kann den Namen für sein Modell eingeben, was dann so aussieht:

[[Bild:MX16s_006_Modellname.jpg|180px|||]]

Wenn der Name fertig eingegeben ist, mit '''ESC''' zurück in das '''Grundeistellungen'''menü. 
In der ersten Zeile ist der vorher eingegebene Name zu sehen. 
In der zweiten Zeile sieht man die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Modus Steueranordnung], in diesem Fall '''Mode 2'''. Durch drücken von '''Select''' kann man den '''Mode''' per Pfeiltasten auswählen. 
In der dritten Zeile ist die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Daten.C3.BCbertragung Modulation] auszuwählen. Im Fall das der bei der MX16s mitgelieferte Empfänger (Graupner R16Scan) verwendet wird, muss die '''Modulation''' auf '''PPM''' gestellt sein. 
In der vierten Zeile wird die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Taumelscheibe#Anlenkung Anlenkung] der Taumelscheibenservos ausgewählt. Dies muss der Anleitung des Helis entnommen werden. Im Fall, dass es ein TRex CDE ist, wird auf 3SV(2Roll) gestellt.

[[Bild:MX16s_007_Grundeinstellungenmenü1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild). 
In der ersten Zeile wird die '''Rotordrehrichtung''' eingestellt. 
In der zweiten Zeile bei '''Pitchmin''' kann ausgewählt werden ob minimal Pitch anliegt, wenn der Pitchhebel hinten oder vorne ist. 
In der dritten Zeile wird die Uhr eingestellt. Wenn die Zeit auf 00:00 eingestellt bleibt, wird hochgezählt. Wenn eine andere Zeit, wie zB. 9:30 eingestellt wird, wird auf 0:00 zurückgezählt und kurz vor Null und bei Null Sekunden ein Tonsignal gegeben. Rechts kann noch ein Schalter gesetzt werden der die Uhr startet. Es ist zu Empfehlen, den Schalter zu verwenden der auch den Motor einschaltet, so dass das Einschalten der Stoppuhr nicht vergessen werden kann. ''In diesem Fall Geber 6(SW6)'' 
In der vierten Zeile kann zwischen zwei Flugmodis umgeschalten werden. Dazu einfach rechts auf das Schaltersymbol und mit Enter auswählen. Zu Empfehlen ist wie auf dem Bild der zweistufige Kippschalter (SW7).

[[Bild:MX16s_008_Grundeinstellungenmenü2.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile auf dem nächsten Foto bei '''Autorot.''' einen weiteren Kippschalter setzen. Zu empfehlen ist die zweite Stufe des Kippschalters von Phase 2 (SW6). 
Das ergibt die Funktion das der Heli ausgeschaltet ist wenn der Kippschalter nach hinten gekippt ist, auf Stufe 1(niedrige Drehzahl) wenn der Schalter in die Mitte gekippt wird und auf Stufe 2(höhere Drehzahl) wenn der Schalter nach vorne gekippt wird.

[[Bild:MX16s_009_Grundeinstellungenmenü3.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Servoeinst''' 
Hier kann die Richtung der Servos umgedreht werden. 
Dies muss individuell an den Heli bzw die darin verbauten Servos angepasst werden. Dazu einfach die Servos in den Heli einbauen, und per Knüppelbewegung herausfinden ob sich Servos in die falsche Richtung bewegen und diese dann invertieren.
''Auf folgendem Bild ist zB. die Richtung des Servos am Ausgang 1 invertiert.''

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Gebereinst''' 
Hier wird in der dritten Zeile bei '''Gyr''' ein Schalter gesetzt um damit den [[Gyro]] von AVCS auf normal Modus umzuschalten. Die Prozentangaben dahinter stellen die Empfindlichkeit des Kreisels ein. je höher die Prozent, desto empfindlicher der Kreisel. ''(Die gilt für den [[GY401|GY 401]], bei anderen [[Kreisel|Kreiseln]] kann die Programmierung wieder anders aussehen)''

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile ist der Geber 7 für die anschliessende Programmierung des Jazz aktiviert. ''Dieser Geber sollte nach der Programmierung des Jazz wieder gelöscht werden. Alternativ kann der Jazz natürlich auch anders Programmiert werden, dann muss in der zweiten Zeile bei E8 keine Geber gesetzt werden'' 
In der nächsten Zeile bei '''Lim''' muss ein weiterer Geber gesetzt werden. In diesem Beispiel wurde der Taster rechts (PB 8)verwendet. 
Wird hier kein Geber gesetzt, steht nicht der komplette Gasweg zur Verfügung. 
''Der Geber 8 muss "richtigrum" programmiert werden, sonst ist der Limiter dauerhaft aktiv und begrenzt das Gas. Dazu in die Zeile Lim blättern, dann den Geber 8 drücken und gedrückt halten, nun auf Select klicken. Anschliessend erscheint die Meldung "Gewünschten...Geber betätigen" und erst jetzt darf man den Geber 8 loslassen!!''

[[Bild:MX16s_012_Gebereinstellung2.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu '''Helimix''' 
Dort kann man nun mit dem vorher gesetzten Kippschalter zwischen Autorotation(Motor aus), niederiger und hoher Drehzahl umschalten. ''In diesem Beispiel mit dem zweistufigen Kippschalter(SW 6/7)''

Hier kann nun die Pitchkurve eingestellt werden, die in allen drei Flugphasen gleich sein sollte(Autorot., niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl). 
Die Voreinstellung sieht aus wie auf folgendem Bild, und muss eigentlich nicht verändert werden. Mann kann evtl als Anfänger die Pitchwerte bei Pitch min bzw max ein bisschen zurückstellen so dass der Heli bei so stark auf Pitch reagiert. Veränderungen sollten bei allen drei Flugphasen gleichermasen durchgeführt werden.

[[Bild:MX16s_013_Pitchkurve.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück zu folgender Ansicht(nur zu sehen wenn der Flugphasenschalter auf Schwebe oder Normaldrehzahl steht)

[[Bild:MX16s_014_Helimix2.jpg|180px|||]]

Nun K1->Gas Anwählen 
Nun den Schalter für die Flugphasen auf '''Autorotation''' stellen und man sieht folgendes Bild ''Gas ist nun Null''

[[Bild:MX16s_017_Gaskurve_Autorotation.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''schweben''' stellen 
Hier muss man nun die "Gaskurve" für die niedrige Drehzahl einstellen. Da der Jazz ein Regler ist, muss bei egal wieviel Pitch immer gleichviel Gas gegeben werden. Die Drehzahl wird dann vom Regler automatisch konstant gehalten. Deshalb muss die "Gaskurve" eine horizontal verlaufende Gerade sein. 
Für die niedrige Drehzahl wurde in diesem Fall -50% genommen. ''Das entspricht umgerechnet auf eine Skala von 0-100% einem Wert von 25%'' 
Zum Einstellen der Gerade muss zuerst der Pitchknüppel auf minimal Pitch gestellt werden und dann mit der '''+- Taste''' der gewolte Prozentwert eingestellt werden. Dannach den Pitchknüppel auf Mittel und Maximalstellung und anschliessend auch den Prozentwert einstellen. '''Bei einem Regler muss Verlauf der Gaskurve GERADE sein!!'''

[[Bild:MX16s_015_Gaskurve_schweben.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''normal''' stellen 
Und wie oben eine weitere Gaskurve einstellen. In diesem Fall über den ganzen Pitchweg von +35%.

[[Bild:MX16s_016_Gaskurve_normal.jpg|180px|||]]

Die Programmierung wäre hiermit abgeschlossen.

----

==Kontrolle der Einstellungen==
Die Einstellungen kann man nun überprüfen wenn man aus allen Menüs rausgeht, zurück zum '''Grundbild''' und dann einmal auf '''Select''' drückt.
Dann kommt die Anzeige auf dem anschliessendem Bild. 
Balken 1,2 und 3 sind für die Taumelscheibenservos; 4 für Heckservo; 
Balken 6 ist für den Motorregler(evtl. BEC integriert, hier zu sehen bei Schalterstellung Autorotation (-100%=kein Gas) 
Balken 7 ist die Anzeige für die Kreiselempfindlichkeit. 
''Balken 8 wäre der Drehgeber zur Programmierung des Jazz falls dieser vorher bei den Gebereinstellungen gesetzt wurde.''

[[Bild:MX16s_018_Servoanzeige_Autorotation.jpg|180px|||]]

Nun kann man den '''Flugphasenschalter''' von '''Autorotation''' auf '''Schweben''' umstellen. Dabei erhöht sich der Wert von Balken 6 auf -50%. 

[[Bild:MX16s_019_Servoanzeige_schweben.jpg|180px|||]]

Jetzt den '''Flugphasenschalter''' von '''schweben''' auf '''normal''' umstellen und der Wert auf dem Balken erhöht sich weiter. 
Auch den Schalter für den Gyro, der vorher im AVCS Modus war kann man testen. Dazu einfach umschalten und man kann sehen wie sich der Wert veringert.

[[Bild:MX16s_020_Servoanzeige_normal.jpg|180px|||]]

----

==Jazz programmieren==
'''Die folgende Programmieranleitung des [[Jazz]] Reglers basiert auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Um den Regler richtig ansteuern zu können muss man dem Regler den zuverfügungstehenden Gasweg der Funke einlernen. 
Dies geschieht in dem man dem Regler den minimalen und den maximalen Gaswert der Funke zeigt. 
In der obigen Programmieranleitung ist der minimale Gaswert -100%(Autorotation) und der maximal mögliche Gaswert +100%. 

Standartmäßig gibt die mx-16s das Gassignal am Kanal 6 des Empfängers aus. 
Um nun den Regler einzulernen könnte man die Gaskurve ''' hohe Drehzahl ''' auf +100% stellen und damit den Jazz einlernen. 
Oder man macht es sich ein bisschen leichter und steckt den Jazz auf den Kanal 8, auf den wir vorher den Drehgeber programmiert haben. 
 
Nun zum Programmiervorgang: 

Der Regler wird auf den Mode 4 programmiert, auch Heli-Modus genannt. 
Dazu das dreiadrige Reglerkabel, über das auch das BEC läuft, auf Kanal 8 stecken. 
Nun den Jumper auf zwei beliebige der drei Kontaktstifte stecken. ''(Diese stehen auf der Seite, an der die Motorkabel raus kommen, unter der Hülle hervor)'' 
Der nächste Schritt ist es die mx-16s einzuschalten und den Drehgeber auf -100% zu stellen.''(ganz nach links)'' 
Anschliessend den Antriebsakku einstecken. Jetzt ertönt das Startsignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in aufsteigender Tonhöhe. 
Nachdem das Startsignal vorüber ist muss der Jumper von den Kontaktstiften abgezogen werden. 
Nun ertönt ein weiteres Signal, drei Pieptöne aber diesesmal in fallender Tonhöhe. 
Anschliessend ertönt ein Piep, eine kurze Pause, dann zwei Piep,Pause, drei Piep, Pause und dannach vier Pieptöne. Unmittelbar nach dem letzten der vier Pieptöne muss der Drehgeber auf den maximalen Gaswert von +100% gestellt werden. ''(Drehgeber komplett nach rechts drehen)'' 
Nun ertönt ein Bestätigungssignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in abfallender Tonhöhe. Wenn anschliessend noch ein Signal mit vier Pieptönen in der selben Tonhöhe erfolgt, war die programmierung des Jazz erfolgreich. 
Jetzt kann der Antriebsakku getrennt werden und das dreiadrige Kabel wieder auf Ausgang 6 des Empfängers gesteckt werden. 
 
Mit dem Umstecken des Kabels auf Ausgang 6 wird der Regler wieder über den Flugphasenschalter ''(Kippschalter)'' und nicht mehr per Drehgeber gesteuert. 
Es ist natürlich auch möglich den Jazz weiterhin per Drehgeber anzusteuern. Jedoch ist zu beachten das dann Funktion Autorotation nicht funktioniert. ''Autorotation und Drehgeber zu kombinieren ist zwar möglich, erfordert aber einige änderungen an der Programmierung''
 
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==Kreiseleinstellungen Gy401==
'''Die folgenden Erläuterungen zum Gy 401 basieren auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Standartmäßig wird das Signal für den Gyro auf Ausgang 4 des Empfängers ausgegeben. Die Einstellungen zur Drehrate des Hecks werden an Kanal 4 ausgeführt. Das wäre im '''Servoeinstellungen''' Menü die Zeile '''S4'''. ''(auf dem Bild nicht zu sehen, man müsste noch eine Zeile weiter nach unten Blättern) 
Drehrate bedeutet, wie stark das Heck auf einen Gierbefehl am Knüppel reagiert. Wird der Maximalwert geringer als die vorgegeben 100% eingestellt, ist ein geringerer Maximalwert möglich, somit ist die maximale Drehgeschwindigkeit geringer. 
Wenn einem das Heck zu heftig auf den Gierbefehl reagiert, kann die Kennlinie des Gierknüppels mit dem Weg auf Kanal4 abgeflacht werden. 

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]
 
 
 
Das Signal für die Einstellungen der Empfindlichkeit, dass gleichzeitig zum Umschalten zwischen NormalMode und HeadingHold dient, wird auf Ausgang 7 des Empfängers ausgegeben. 
Die Einstellungen dazu sind im Menü '''Gerbereinstellungen''' in der Zeile '''Gyr''' zu finden. 
Nun hat man die Auswahl ob man die Empfindlichkeit direkt in diesem Menü einstellt und zum Umschalten einen Kippschalter setzt oder ob beides auf den Drehgeber '''CTRL 7''' bzw. Geber '''CTRL 5''' bzw. Geber '''CTRL 6''' gelegt wird. 
Vorteil der letzteren drei Geber ist, dass sich die Empfindlichkeit sehr schnell verändern lässt, was besonders beim einstellen vor dem Erstflug interessant sein könnte. 
Dagegen wären die Vorteile bei der Verwendung des Kippschalters, dass man immer den selben Empfindlichkeitswert hat. Wobei der optimale natürlicher erst erflogen werden muss. Der Kippschalter ist besonders interessant wenn man den Antriebsakku einsteckt und anschliessend erst den Heli zum Startplatz trägt. Dabei läuft im HeadingHold Modus das Heck weg, was dann zum wegdrehen des Helis während des Hochlaufens führen kann. Um eben dies zu verhindern kann man den Kippschalter kurz auf Normalmodus kippen und das Heck fährt zurück in die Grundstellung. 
Es empfiehlt sich, spätestens nach den Grundeinstellungen und dem Erstflug die Methode mit dem Kippschalter zu wählen. Sollte nämlich der HeadingHold Modus irgendwann einmal eine Fehlfunktion haben, ''(zB wenn versehentlich die Mittelstellung unterm Flug resetet wird)'' ist es möglich sofort und sehr schnell auf den Normalmodus umzuschalten. 
 
Zum Programmieren des jeweiligen Gebers in der Zeile Gyr auf Select klicken und dann nach Aufforderung den entsprechenden Geber bewegen. 
Nun ist der Geber gesetzt. 
Jetzt kann man bei '''Weg''' die Empfindlichkeit in Prozent einstellen. 
Links sieht man den negativen Weg, dieser ist die Empfindlichkeit des Normalmodus. Veringert man diesen Wert zum Beispiel auf 50% so ist der Gyro im Normalmodus nur noch halb so empfindlich. 
Der rechte Prozentwert ist die Empfindlichkeit im HeadingHold Modus. Je kleiner desto weniger Empfindlich ist der Gyro eingestellt.
Wenn man vorher den Drehgeber programmiert, ist in der Stellung ganz links der Normalmodus mit 85% Empfindlichkeit aktiv. ''(Vorausgesetz der Wert ist wie auf dem Bild auf 85% eingestellt, sonst gilt der entsprechen eingestellte Wert)''
Dreht man den Drehgeber ganz nach rechts, sind 85% Empfindlichkeit im HeadingHold Modus eingstellt.
Je weiter man den den Drehgeber zur Mitte dreht desto weniger Empfindlich ist der Kreisel im jeweiligen Modus. In der Mittelstellung ist die Empfindlichkeit Null, das heißt der '''Kreisel ist in dieser Stellung nicht aktiv!!''' 

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]
 
 
 
Alternativ kann die Empfindlichkeit im Menü Helimix/Gyro fest eingestellt werden. 
Dies ist aber nur interessant wenn man sicher ist das immer der selbe Wert und der selbe Mode eingestellt bleiben soll. 
Mann kann also den Wert und den Mode nicht mehr unterm Flug ändern, sondern nur noch übers Menü. 
 
'''Der Gyro muss im HeadingHold Modus eingeschaltet und die ersten zwei bis drei Sekunden zum initialisieren ruhig gehalten werden!''' 
Man muss also bevor man den Akku am Heli einsteckt den Mode auf HeadingHold gestellt haben und es muss sichergestellt sein das der Heli ruhig am Boden steht und nicht bewegt wird bis die initialisierung des Gyro abgeschlossen ist! 

==Siehe Auch==
*[[Graupner Mx16s]]

[[Kategorie:Fernsteuerung:Programmierung]]

Graupner Mx16s Programmierbeispiel

2007-03-25T18:23:00Z

Notavalible: übersichtlicher

Programmierung der [[Graupner Mx16s]] mit einem Drehzahlregler (zB. [[Jazz|Jazz]]) und [[GY401|Gy401]] im [[CCPM]] T-Rex.

- Übersicht der Bedienelemente
[[Bild: Übersicht.jpg|180px|thumb|right|MX16s Display]]

- Modellauswahl

[[Bild:MX16s_002_Modellauswahl.jpg|180px| ||]]

- Übersicht Grundbild

[[Bild:MX16s_003_Übersicht.jpg|180px|||]]

==Programmierung==
Mit der '''Enter''' Taste in das '''Hauptmenü''' wechseln.

[[Bild:MX16s_004_Menüübersicht.jpg|180px|||]]

Anschliessend '''Grundeinst''' mit den Pfeiltasten auswählen und mit '''Enter''' bestätigen um in folgendes Menü zu kommen

[[Bild:MX16s_005_Grundeinst1.jpg|180px|||]]

Nocheinmal auf '''Enter''' und man kann den Namen für sein Modell eingeben, was dann so aussieht:

[[Bild:MX16s_006_Modellname.jpg|180px|||]]

Wenn der Name fertig eingegeben ist, mit '''ESC''' zurück in das '''Grundeistellungen'''menü. 
In der ersten Zeile ist der vorher eingegebene Name zu sehen. 
In der zweiten Zeile sieht man die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Modus Steueranordnung], in diesem Fall '''Mode 2'''. Durch drücken von '''Select''' kann man den '''Mode''' per Pfeiltasten auswählen. 
In der dritten Zeile ist die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Daten.C3.BCbertragung Modulation] auszuwählen. Im Fall das der bei der MX16s mitgelieferte Empfänger (Graupner R16Scan) verwendet wird, muss die '''Modulation''' auf '''PPM''' gestellt sein. 
In der vierten Zeile wird die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Taumelscheibe#Anlenkung Anlenkung] der Taumelscheibenservos ausgewählt. Dies muss der Anleitung des Helis entnommen werden. Im Fall, dass es ein TRex CDE ist, wird auf 3SV(2Roll) gestellt.

[[Bild:MX16s_007_Grundeinstellungenmenü1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild). 
In der ersten Zeile wird die '''Rotordrehrichtung''' eingestellt. 
In der zweiten Zeile bei '''Pitchmin''' kann ausgewählt werden ob minimal Pitch anliegt, wenn der Pitchhebel hinten oder vorne ist. 
In der dritten Zeile wird die Uhr eingestellt. Wenn die Zeit auf 00:00 eingestellt bleibt, wird hochgezählt. Wenn eine andere Zeit, wie zB. 9:30 eingestellt wird, wird auf 0:00 zurückgezählt und kurz vor Null und bei Null Sekunden ein Tonsignal gegeben. Rechts kann noch ein Schalter gesetzt werden der die Uhr startet. Es ist zu Empfehlen, den Schalter zu verwenden der auch den Motor einschaltet, so dass das Einschalten der Stoppuhr nicht vergessen werden kann. ''In diesem Fall Geber 6(SW6)'' 
In der vierten Zeile kann zwischen zwei Flugmodis umgeschalten werden. Dazu einfach rechts auf das Schaltersymbol und mit Enter auswählen. Zu Empfehlen ist wie auf dem Bild der zweistufige Kippschalter (SW7).

[[Bild:MX16s_008_Grundeinstellungenmenü2.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile auf dem nächsten Foto bei '''Autorot.''' einen weiteren Kippschalter setzen. Zu empfehlen ist die zweite Stufe des Kippschalters von Phase 2 (SW6). 
Das ergibt die Funktion das der Heli ausgeschaltet ist wenn der Kippschalter nach hinten gekippt ist, auf Stufe 1(niedrige Drehzahl) wenn der Schalter in die Mitte gekippt wird und auf Stufe 2(höhere Drehzahl) wenn der Schalter nach vorne gekippt wird.

[[Bild:MX16s_009_Grundeinstellungenmenü3.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Servoeinst''' 
Hier kann die Richtung der Servos umgedreht werden. 
Dies muss individuell an den Heli bzw die darin verbauten Servos angepasst werden. Dazu einfach die Servos in den Heli einbauen, und per Knüppelbewegung herausfinden ob sich Servos in die falsche Richtung bewegen und diese dann invertieren.
''Auf folgendem Bild ist zB. die Richtung des Servos am Ausgang 1 invertiert.''

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Gebereinst''' 
Hier wird in der dritten Zeile bei '''Gyr''' ein Schalter gesetzt um damit den [[Gyro]] von AVCS auf normal Modus umzuschalten. Die Prozentangaben dahinter stellen die Empfindlichkeit des Kreisels ein. je höher die Prozent, desto empfindlicher der Kreisel. ''(Die gilt für den [[GY401|GY 401]], bei anderen [[Kreisel|Kreiseln]] kann die Programmierung wieder anders aussehen)''

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile ist der Geber 7 für die anschliessende Programmierung des Jazz aktiviert. ''Dieser Geber sollte nach der Programmierung des Jazz wieder gelöscht werden. Alternativ kann der Jazz natürlich auch anders Programmiert werden, dann muss in der zweiten Zeile bei E8 keine Geber gesetzt werden'' 
In der nächsten Zeile bei '''Lim''' muss ein weiterer Geber gesetzt werden. In diesem Beispiel wurde der Taster rechts (PB 8)verwendet. 
Wird hier kein Geber gesetzt, steht nicht der komplette Gasweg zur Verfügung.

[[Bild:MX16s_012_Gebereinstellung2.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu '''Helimix''' 
Dort kann man nun mit dem vorher gesetzten Kippschalter zwischen Autorotation(Motor aus), niederiger und hoher Drehzahl umschalten. ''In diesem Beispiel mit dem zweistufigen Kippschalter(SW 6/7)''

Hier kann nun die Pitchkurve eingestellt werden, die in allen drei Flugphasen gleich sein sollte(Autorot., niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl). 
Die Voreinstellung sieht aus wie auf folgendem Bild, und muss eigentlich nicht verändert werden. Mann kann evtl als Anfänger die Pitchwerte bei Pitch min bzw max ein bisschen zurückstellen so dass der Heli bei so stark auf Pitch reagiert. Veränderungen sollten bei allen drei Flugphasen gleichermasen durchgeführt werden.

[[Bild:MX16s_013_Pitchkurve.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück zu folgender Ansicht(nur zu sehen wenn der Flugphasenschalter auf Schwebe oder Normaldrehzahl steht)

[[Bild:MX16s_014_Helimix2.jpg|180px|||]]

Nun K1->Gas Anwählen 
Nun den Schalter für die Flugphasen auf '''Autorotation''' stellen und man sieht folgendes Bild ''Gas ist nun Null''

[[Bild:MX16s_017_Gaskurve_Autorotation.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''schweben''' stellen 
Hier muss man nun die "Gaskurve" für die niedrige Drehzahl einstellen. Da der Jazz ein Regler ist, muss bei egal wieviel Pitch immer gleichviel Gas gegeben werden. Die Drehzahl wird dann vom Regler automatisch konstant gehalten. Deshalb muss die "Gaskurve" eine horizontal verlaufende Gerade sein. 
Für die niedrige Drehzahl wurde in diesem Fall -50% genommen. ''Das entspricht umgerechnet auf eine Skala von 0-100% einem Wert von 25%'' 
Zum Einstellen der Gerade muss zuerst der Pitchknüppel auf minimal Pitch gestellt werden und dann mit der '''+- Taste''' der gewolte Prozentwert eingestellt werden. Dannach den Pitchknüppel auf Mittel und Maximalstellung und anschliessend auch den Prozentwert einstellen. '''Bei einem Regler muss Verlauf der Gaskurve GERADE sein!!'''

[[Bild:MX16s_015_Gaskurve_schweben.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''normal''' stellen 
Und wie oben eine weitere Gaskurve einstellen. In diesem Fall über den ganzen Pitchweg von +35%.

[[Bild:MX16s_016_Gaskurve_normal.jpg|180px|||]]

Die Programmierung wäre hiermit abgeschlossen.

----

==Kontrolle der Einstellungen==
Die Einstellungen kann man nun überprüfen wenn man aus allen Menüs rausgeht, zurück zum '''Grundbild''' und dann einmal auf '''Select''' drückt.
Dann kommt die Anzeige auf dem anschliessendem Bild. 
Balken 1,2 und 3 sind für die Taumelscheibenservos; 4 für Heckservo; 
Balken 6 ist für den Motorregler(evtl. BEC integriert, hier zu sehen bei Schalterstellung Autorotation (-100%=kein Gas) 
Balken 7 ist die Anzeige für die Kreiselempfindlichkeit. 
''Balken 8 wäre der Drehgeber zur Programmierung des Jazz falls dieser vorher bei den Gebereinstellungen gesetzt wurde.''

[[Bild:MX16s_018_Servoanzeige_Autorotation.jpg|180px|||]]

Nun kann man den '''Flugphasenschalter''' von '''Autorotation''' auf '''Schweben''' umstellen. Dabei erhöht sich der Wert von Balken 6 auf -50%. 

[[Bild:MX16s_019_Servoanzeige_schweben.jpg|180px|||]]

Jetzt den '''Flugphasenschalter''' von '''schweben''' auf '''normal''' umstellen und der Wert auf dem Balken erhöht sich weiter. 
Auch den Schalter für den Gyro, der vorher im AVCS Modus war kann man testen. Dazu einfach umschalten und man kann sehen wie sich der Wert veringert.

[[Bild:MX16s_020_Servoanzeige_normal.jpg|180px|||]]

----

==Jazz programmieren==
'''Die folgende Programmieranleitung des [[Jazz]] Reglers basiert auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Um den Regler richtig ansteuern zu können muss man dem Regler den zuverfügungstehenden Gasweg der Funke einlernen. 
Dies geschieht in dem man dem Regler den minimalen und den maximalen Gaswert der Funke zeigt. 
In der obigen Programmieranleitung ist der minimale Gaswert -100%(Autorotation) und der maximal mögliche Gaswert +100%. 

Standartmäßig gibt die mx-16s das Gassignal am Kanal 6 des Empfängers aus. 
Um nun den Regler einzulernen könnte man die Gaskurve ''' hohe Drehzahl ''' auf +100% stellen und damit den Jazz einlernen. 
Oder man macht es sich ein bisschen leichter und steckt den Jazz auf den Kanal 8, auf den wir vorher den Drehgeber programmiert haben. 
 
Nun zum Programmiervorgang: 

Der Regler wird auf den Mode 4 programmiert, auch Heli-Modus genannt. 
Dazu das dreiadrige Reglerkabel, über das auch das BEC läuft, auf Kanal 8 stecken. 
Nun den Jumper auf zwei beliebige der drei Kontaktstifte stecken. ''(Diese stehen auf der Seite, an der die Motorkabel raus kommen, unter der Hülle hervor)'' 
Der nächste Schritt ist es die mx-16s einzuschalten und den Drehgeber auf -100% zu stellen.''(ganz nach links)'' 
Anschliessend den Antriebsakku einstecken. Jetzt ertönt das Startsignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in aufsteigender Tonhöhe. 
Nachdem das Startsignal vorüber ist muss der Jumper von den Kontaktstiften abgezogen werden. 
Nun ertönt ein weiteres Signal, drei Pieptöne aber diesesmal in fallender Tonhöhe. 
Anschliessend ertönt ein Piep, eine kurze Pause, dann zwei Piep,Pause, drei Piep, Pause und dannach vier Pieptöne. Unmittelbar nach dem letzten der vier Pieptöne muss der Drehgeber auf den maximalen Gaswert von +100% gestellt werden. ''(Drehgeber komplett nach rechts drehen)'' 
Nun ertönt ein Bestätigungssignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in abfallender Tonhöhe. Wenn anschliessend noch ein Signal mit vier Pieptönen in der selben Tonhöhe erfolgt, war die programmierung des Jazz erfolgreich. 
Jetzt kann der Antriebsakku getrennt werden und das dreiadrige Kabel wieder auf Ausgang 6 des Empfängers gesteckt werden. 
 
Mit dem Umstecken des Kabels auf Ausgang 6 wird der Regler wieder über den Flugphasenschalter ''(Kippschalter)'' und nicht mehr per Drehgeber gesteuert. 
Es ist natürlich auch möglich den Jazz weiterhin per Drehgeber anzusteuern. Jedoch ist zu beachten das dann Funktion Autorotation nicht funktioniert. ''Autorotation und Drehgeber zu kombinieren ist zwar möglich, erfordert aber einige änderungen an der Programmierung''
 
-----
 
==Kreiseleinstellungen Gy401==
'''Die folgenden Erläuterungen zum Gy 401 basieren auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Standartmäßig wird das Signal für den Gyro auf Ausgang 4 des Empfängers ausgegeben. Die Einstellungen zur Drehrate des Hecks werden an Kanal 4 ausgeführt. Das wäre im '''Servoeinstellungen''' Menü die Zeile '''S4'''. ''(auf dem Bild nicht zu sehen, man müsste noch eine Zeile weiter nach unten Blättern) 
Drehrate bedeutet, wie stark das Heck auf einen Gierbefehl am Knüppel reagiert. Wird der Maximalwert geringer als die vorgegeben 100% eingestellt, ist ein geringerer Maximalwert möglich, somit ist die maximale Drehgeschwindigkeit geringer. 
Wenn einem das Heck zu heftig auf den Gierbefehl reagiert, kann die Kennlinie des Gierknüppels mit DualRate abgeflacht werden. 
[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]
 
 
 
Das Signal für die Einstellungen der Empfindlichkeit, dass gleichzeitig zum Umschalten zwischen NormalMode und HeadingHold dient, wird auf Ausgang 7 des Empfängers ausgegeben. 
Die Einstellungen dazu sind im Menü '''Gerbereinstellungen''' in der Zeile '''Gyr''' zu finden. 
Nun hat man die Auswahl ob man die Empfindlichkeit direkt in diesem Menü einstellt und zum Umschalten einen Kippschalter setzt oder ob beides auf den Drehgeber '''CTRL 7''' bzw. Geber '''CTRL 5''' bzw. Geber '''CTRL 6''' gelegt wird. 
Vorteil der letzteren drei Geber ist, dass sich die Empfindlichkeit sehr schnell verändern lässt, was besonders beim einstellen vor dem Erstflug interessant sein könnte. 
Dagegen wären die Vorteile bei der Verwendung des Kippschalters, dass man immer den selben Empfindlichkeitswert hat. Wobei der optimale natürlicher erst erflogen werden muss. Der Kippschalter ist besonders interessant wenn man den Antriebsakku einsteckt und anschliessend erst den Heli zum Startplatz trägt. Dabei läuft im HeadingHold Modus das Heck weg, was dann zum wegdrehen des Helis während des Hochlaufens führen kann. Um eben dies zu verhindern kann man den Kippschalter kurz auf Normalmodus kippen und das Heck fährt zurück in die Grundstellung. 
Es empfiehlt sich, spätestens nach den Grundeinstellungen und dem Erstflug die Methode mit dem Kippschalter zu wählen. Sollte nämlich der HeadingHold Modus irgendwann einmal eine Fehlfunktion haben, ''(zB wenn versehentlich die Mittelstellung unterm Flug resetet wird)'' ist es möglich sofort und sehr schnell auf den Normalmodus umzuschalten. 
 
Zum Programmieren des jeweiligen Gebers in der Zeile Gyr auf Select klicken und dann nach Aufforderung den entsprechenden Geber bewegen. 
Nun ist der Geber gesetzt. 
Jetzt kann man bei '''Weg''' die Empfindlichkeit in Prozent einstellen. 
Links sieht man den negativen Weg, dieser ist die Empfindlichkeit des Normalmodus. Veringert man diesen Wert zum Beispiel auf 50% so ist der Gyro im Normalmodus nur noch halb so empfindlich. 
Der rechte Prozentwert ist die Empfindlichkeit im HeadingHold Modus. Je kleiner desto weniger Empfindlich ist der Gyro eingestellt.
Wenn man vorher den Drehgeber programmiert, ist in der Stellung ganz links der Normalmodus mit 85% Empfindlichkeit aktiv. ''(Vorausgesetz der Wert ist wie auf dem Bild auf 85% eingestellt, sonst gilt der entsprechen eingestellte Wert)''
Dreht man den Drehgeber ganz nach rechts, sind 85% Empfindlichkeit im HeadingHold Modus eingstellt.
Je weiter man den den Drehgeber zur Mitte dreht desto weniger Empfindlich ist der Kreisel im jeweiligen Modus. In der Mittelstellung ist die Empfindlichkeit Null, das heißt der '''Kreisel ist in dieser Stellung nicht aktiv!!''' 

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

==Siehe Auch==
*[[Graupner Mx16s]]

[[Kategorie:Fernsteuerung:Programmierung]]

Graupner Mx16s Programmierbeispiel

2007-03-25T18:20:07Z

Notavalible: Kreiseleinstellungen erweitert

Programmierung der [[Graupner Mx16s]] mit einem Drehzahlregler (zB. [[Jazz|Jazz]]) und [[GY401|Gy401]] im [[CCPM]] T-Rex.

- Übersicht der Bedienelemente
[[Bild: Übersicht.jpg|180px|thumb|right|MX16s Display]]

- Modellauswahl

[[Bild:MX16s_002_Modellauswahl.jpg|180px| ||]]

- Übersicht Grundbild

[[Bild:MX16s_003_Übersicht.jpg|180px|||]]

==Programmierung==
Mit der '''Enter''' Taste in das '''Hauptmenü''' wechseln.

[[Bild:MX16s_004_Menüübersicht.jpg|180px|||]]

Anschliessend '''Grundeinst''' mit den Pfeiltasten auswählen und mit '''Enter''' bestätigen um in folgendes Menü zu kommen

[[Bild:MX16s_005_Grundeinst1.jpg|180px|||]]

Nocheinmal auf '''Enter''' und man kann den Namen für sein Modell eingeben, was dann so aussieht:

[[Bild:MX16s_006_Modellname.jpg|180px|||]]

Wenn der Name fertig eingegeben ist, mit '''ESC''' zurück in das '''Grundeistellungen'''menü. 
In der ersten Zeile ist der vorher eingegebene Name zu sehen. 
In der zweiten Zeile sieht man die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Modus Steueranordnung], in diesem Fall '''Mode 2'''. Durch drücken von '''Select''' kann man den '''Mode''' per Pfeiltasten auswählen. 
In der dritten Zeile ist die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Daten.C3.BCbertragung Modulation] auszuwählen. Im Fall das der bei der MX16s mitgelieferte Empfänger (Graupner R16Scan) verwendet wird, muss die '''Modulation''' auf '''PPM''' gestellt sein. 
In der vierten Zeile wird die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Taumelscheibe#Anlenkung Anlenkung] der Taumelscheibenservos ausgewählt. Dies muss der Anleitung des Helis entnommen werden. Im Fall, dass es ein TRex CDE ist, wird auf 3SV(2Roll) gestellt.

[[Bild:MX16s_007_Grundeinstellungenmenü1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild). 
In der ersten Zeile wird die '''Rotordrehrichtung''' eingestellt. 
In der zweiten Zeile bei '''Pitchmin''' kann ausgewählt werden ob minimal Pitch anliegt, wenn der Pitchhebel hinten oder vorne ist. 
In der dritten Zeile wird die Uhr eingestellt. Wenn die Zeit auf 00:00 eingestellt bleibt, wird hochgezählt. Wenn eine andere Zeit, wie zB. 9:30 eingestellt wird, wird auf 0:00 zurückgezählt und kurz vor Null und bei Null Sekunden ein Tonsignal gegeben. Rechts kann noch ein Schalter gesetzt werden der die Uhr startet. Es ist zu Empfehlen, den Schalter zu verwenden der auch den Motor einschaltet, so dass das Einschalten der Stoppuhr nicht vergessen werden kann. ''In diesem Fall Geber 6(SW6)'' 
In der vierten Zeile kann zwischen zwei Flugmodis umgeschalten werden. Dazu einfach rechts auf das Schaltersymbol und mit Enter auswählen. Zu Empfehlen ist wie auf dem Bild der zweistufige Kippschalter (SW7).

[[Bild:MX16s_008_Grundeinstellungenmenü2.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile auf dem nächsten Foto bei '''Autorot.''' einen weiteren Kippschalter setzen. Zu empfehlen ist die zweite Stufe des Kippschalters von Phase 2 (SW6). 
Das ergibt die Funktion das der Heli ausgeschaltet ist wenn der Kippschalter nach hinten gekippt ist, auf Stufe 1(niedrige Drehzahl) wenn der Schalter in die Mitte gekippt wird und auf Stufe 2(höhere Drehzahl) wenn der Schalter nach vorne gekippt wird.

[[Bild:MX16s_009_Grundeinstellungenmenü3.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Servoeinst''' 
Hier kann die Richtung der Servos umgedreht werden. 
Dies muss individuell an den Heli bzw die darin verbauten Servos angepasst werden. Dazu einfach die Servos in den Heli einbauen, und per Knüppelbewegung herausfinden ob sich Servos in die falsche Richtung bewegen und diese dann invertieren.
''Auf folgendem Bild ist zB. die Richtung des Servos am Ausgang 1 invertiert.''

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Gebereinst''' 
Hier wird in der dritten Zeile bei '''Gyr''' ein Schalter gesetzt um damit den [[Gyro]] von AVCS auf normal Modus umzuschalten. Die Prozentangaben dahinter stellen die Empfindlichkeit des Kreisels ein. je höher die Prozent, desto empfindlicher der Kreisel. ''(Die gilt für den [[GY401|GY 401]], bei anderen [[Kreisel|Kreiseln]] kann die Programmierung wieder anders aussehen)''

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile ist der Geber 7 für die anschliessende Programmierung des Jazz aktiviert. ''Dieser Geber sollte nach der Programmierung des Jazz wieder gelöscht werden. Alternativ kann der Jazz natürlich auch anders Programmiert werden, dann muss in der zweiten Zeile bei E8 keine Geber gesetzt werden'' 
In der nächsten Zeile bei '''Lim''' muss ein weiterer Geber gesetzt werden. In diesem Beispiel wurde der Taster rechts (PB 8)verwendet. 
Wird hier kein Geber gesetzt, steht nicht der komplette Gasweg zur Verfügung.

[[Bild:MX16s_012_Gebereinstellung2.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu '''Helimix''' 
Dort kann man nun mit dem vorher gesetzten Kippschalter zwischen Autorotation(Motor aus), niederiger und hoher Drehzahl umschalten. ''In diesem Beispiel mit dem zweistufigen Kippschalter(SW 6/7)''

Hier kann nun die Pitchkurve eingestellt werden, die in allen drei Flugphasen gleich sein sollte(Autorot., niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl). 
Die Voreinstellung sieht aus wie auf folgendem Bild, und muss eigentlich nicht verändert werden. Mann kann evtl als Anfänger die Pitchwerte bei Pitch min bzw max ein bisschen zurückstellen so dass der Heli bei so stark auf Pitch reagiert. Veränderungen sollten bei allen drei Flugphasen gleichermasen durchgeführt werden.

[[Bild:MX16s_013_Pitchkurve.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück zu folgender Ansicht(nur zu sehen wenn der Flugphasenschalter auf Schwebe oder Normaldrehzahl steht)

[[Bild:MX16s_014_Helimix2.jpg|180px|||]]

Nun K1->Gas Anwählen 
Nun den Schalter für die Flugphasen auf '''Autorotation''' stellen und man sieht folgendes Bild ''Gas ist nun Null''

[[Bild:MX16s_017_Gaskurve_Autorotation.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''schweben''' stellen 
Hier muss man nun die "Gaskurve" für die niedrige Drehzahl einstellen. Da der Jazz ein Regler ist, muss bei egal wieviel Pitch immer gleichviel Gas gegeben werden. Die Drehzahl wird dann vom Regler automatisch konstant gehalten. Deshalb muss die "Gaskurve" eine horizontal verlaufende Gerade sein. 
Für die niedrige Drehzahl wurde in diesem Fall -50% genommen. ''Das entspricht umgerechnet auf eine Skala von 0-100% einem Wert von 25%'' 
Zum Einstellen der Gerade muss zuerst der Pitchknüppel auf minimal Pitch gestellt werden und dann mit der '''+- Taste''' der gewolte Prozentwert eingestellt werden. Dannach den Pitchknüppel auf Mittel und Maximalstellung und anschliessend auch den Prozentwert einstellen. '''Bei einem Regler muss Verlauf der Gaskurve GERADE sein!!'''

[[Bild:MX16s_015_Gaskurve_schweben.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''normal''' stellen 
Und wie oben eine weitere Gaskurve einstellen. In diesem Fall über den ganzen Pitchweg von +35%.

[[Bild:MX16s_016_Gaskurve_normal.jpg|180px|||]]

Die Programmierung wäre hiermit abgeschlossen.

----

==Kontrolle der Einstellungen==
Die Einstellungen kann man nun überprüfen wenn man aus allen Menüs rausgeht, zurück zum '''Grundbild''' und dann einmal auf '''Select''' drückt.
Dann kommt die Anzeige auf dem anschliessendem Bild. 
Balken 1,2 und 3 sind für die Taumelscheibenservos; 4 für Heckservo; 
Balken 6 ist für den Motorregler(evtl. BEC integriert, hier zu sehen bei Schalterstellung Autorotation (-100%=kein Gas) 
Balken 7 ist die Anzeige für die Kreiselempfindlichkeit. 
''Balken 8 wäre der Drehgeber zur Programmierung des Jazz falls dieser vorher bei den Gebereinstellungen gesetzt wurde.''

[[Bild:MX16s_018_Servoanzeige_Autorotation.jpg|180px|||]]

Nun kann man den '''Flugphasenschalter''' von '''Autorotation''' auf '''Schweben''' umstellen. Dabei erhöht sich der Wert von Balken 6 auf -50%. 

[[Bild:MX16s_019_Servoanzeige_schweben.jpg|180px|||]]

Jetzt den '''Flugphasenschalter''' von '''schweben''' auf '''normal''' umstellen und der Wert auf dem Balken erhöht sich weiter. 
Auch den Schalter für den Gyro, der vorher im AVCS Modus war kann man testen. Dazu einfach umschalten und man kann sehen wie sich der Wert veringert.

[[Bild:MX16s_020_Servoanzeige_normal.jpg|180px|||]]

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==Jazz programmieren==
'''Die folgende Programmieranleitung des [[Jazz]] Reglers basiert auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Um den Regler richtig ansteuern zu können muss man dem Regler den zuverfügungstehenden Gasweg der Funke einlernen. 
Dies geschieht in dem man dem Regler den minimalen und den maximalen Gaswert der Funke zeigt. 
In der obigen Programmieranleitung ist der minimale Gaswert -100%(Autorotation) und der maximal mögliche Gaswert +100%. 

Standartmäßig gibt die mx-16s das Gassignal am Kanal 6 des Empfängers aus. 
Um nun den Regler einzulernen könnte man die Gaskurve ''' hohe Drehzahl ''' auf +100% stellen und damit den Jazz einlernen. 
Oder man macht es sich ein bisschen leichter und steckt den Jazz auf den Kanal 8, auf den wir vorher den Drehgeber programmiert haben. 
 
Nun zum Programmiervorgang: 

Der Regler wird auf den Mode 4 programmiert, auch Heli-Modus genannt. 
Dazu das dreiadrige Reglerkabel, über das auch das BEC läuft, auf Kanal 8 stecken. 
Nun den Jumper auf zwei beliebige der drei Kontaktstifte stecken. ''(Diese stehen auf der Seite, an der die Motorkabel raus kommen, unter der Hülle hervor)'' 
Der nächste Schritt ist es die mx-16s einzuschalten und den Drehgeber auf -100% zu stellen.''(ganz nach links)'' 
Anschliessend den Antriebsakku einstecken. Jetzt ertönt das Startsignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in aufsteigender Tonhöhe. 
Nachdem das Startsignal vorüber ist muss der Jumper von den Kontaktstiften abgezogen werden. 
Nun ertönt ein weiteres Signal, drei Pieptöne aber diesesmal in fallender Tonhöhe. 
Anschliessend ertönt ein Piep, eine kurze Pause, dann zwei Piep,Pause, drei Piep, Pause und dannach vier Pieptöne. Unmittelbar nach dem letzten der vier Pieptöne muss der Drehgeber auf den maximalen Gaswert von +100% gestellt werden. ''(Drehgeber komplett nach rechts drehen)'' 
Nun ertönt ein Bestätigungssignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in abfallender Tonhöhe. Wenn anschliessend noch ein Signal mit vier Pieptönen in der selben Tonhöhe erfolgt, war die programmierung des Jazz erfolgreich. 
Jetzt kann der Antriebsakku getrennt werden und das dreiadrige Kabel wieder auf Ausgang 6 des Empfängers gesteckt werden. 
 
Mit dem Umstecken des Kabels auf Ausgang 6 wird der Regler wieder über den Flugphasenschalter ''(Kippschalter)'' und nicht mehr per Drehgeber gesteuert. 
Es ist natürlich auch möglich den Jazz weiterhin per Drehgeber anzusteuern. Jedoch ist zu beachten das dann Funktion Autorotation nicht funktioniert. ''Autorotation und Drehgeber zu kombinieren ist zwar möglich, erfordert aber einige änderungen an der Programmierung''
 
 
==Kreiseleinstellungen Gy401==
'''Die folgenden Erläuterungen zum Gy 401 basieren auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Standartmäßig wird das Signal für den Gyro auf Ausgang 4 des Empfängers ausgegeben. Die Einstellungen zur Drehrate des Hecks werden an Kanal 4 ausgeführt. Das wäre im '''Servoeinstellungen''' Menü die Zeile '''S4'''. ''(auf dem Bild nicht zu sehen, man müsste noch eine Zeile weiter nach unten Blättern) 
Drehrate bedeutet, wie stark das Heck auf einen Gierbefehl am Knüppel reagiert. Wird der Maximalwert geringer als die vorgegeben 100% eingestellt, ist ein geringerer Maximalwert möglich, somit ist die maximale Drehgeschwindigkeit geringer. 
Wenn einem das Heck zu heftig auf den Gierbefehl reagiert, kann die Kennlinie des Gierknüppels mit DualRate abgeflacht werden. 
[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]
 
 
 
Das Signal für die Einstellungen der Empfindlichkeit, dass gleichzeitig zum Umschalten zwischen NormalMode und HeadingHold dient, wird auf Ausgang 7 des Empfängers ausgegeben. 
Die Einstellungen dazu sind im Menü '''Gerbereinstellungen''' in der Zeile '''Gyr''' zu finden. 
Nun hat man die Auswahl ob man die Empfindlichkeit direkt in diesem Menü einstellt und zum Umschalten einen Kippschalter setzt oder ob beides auf den Drehgeber '''CTRL 7''' bzw. Geber '''CTRL 5''' bzw. Geber '''CTRL 6''' gelegt wird. 
Vorteil der letzteren drei Geber ist, dass sich die Empfindlichkeit sehr schnell verändern lässt, was besonders beim einstellen vor dem Erstflug interessant sein könnte. 
Dagegen wären die Vorteile bei der Verwendung des Kippschalters, dass man immer den selben Empfindlichkeitswert hat. Wobei der optimale natürlicher erst erflogen werden muss. Der Kippschalter ist besonders interessant wenn man den Antriebsakku einsteckt und anschliessend erst den Heli zum Startplatz trägt. Dabei läuft im HeadingHold Modus das Heck weg, was dann zum wegdrehen des Helis während des Hochlaufens führen kann. Um eben dies zu verhindern kann man den Kippschalter kurz auf Normalmodus kippen und das Heck fährt zurück in die Grundstellung. 
Es empfiehlt sich, spätestens nach den Grundeinstellungen und dem Erstflug die Methode mit dem Kippschalter zu wählen. Sollte nämlich der HeadingHold Modus irgendwann einmal eine Fehlfunktion haben, ''(zB wenn versehentlich die Mittelstellung unterm Flug resetet wird)'' ist es möglich sofort und sehr schnell auf den Normalmodus umzuschalten. 
 
Zum Programmieren des jeweiligen Gebers in der Zeile Gyr auf Select klicken und dann nach Aufforderung den entsprechenden Geber bewegen. 
Nun ist der Geber gesetzt. 
Jetzt kann man bei '''Weg''' die Empfindlichkeit in Prozent einstellen. 
Links sieht man den negativen Weg, dieser ist die Empfindlichkeit des Normalmodus. Veringert man diesen Wert zum Beispiel auf 50% so ist der Gyro im Normalmodus nur noch halb so empfindlich. 
Der rechte Prozentwert ist die Empfindlichkeit im HeadingHold Modus. Je kleiner desto weniger Empfindlich ist der Gyro eingestellt.
Wenn man vorher den Drehgeber programmiert, ist in der Stellung ganz links der Normalmodus mit 85% Empfindlichkeit aktiv. ''(Vorausgesetz der Wert ist wie auf dem Bild auf 85% eingestellt, sonst gilt der entsprechen eingestellte Wert)''
Dreht man den Drehgeber ganz nach rechts, sind 85% Empfindlichkeit im HeadingHold Modus eingstellt.
Je weiter man den den Drehgeber zur Mitte dreht desto weniger Empfindlich ist der Kreisel im jeweiligen Modus. In der Mittelstellung ist die Empfindlichkeit Null, das heißt der '''Kreisel ist in dieser Stellung nicht aktiv!!''' 

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

==Siehe Auch==
*[[Graupner Mx16s]]

[[Kategorie:Fernsteuerung:Programmierung]]

Kontronik Jazz

2007-03-24T13:57:45Z

Notavalible: Link zur mx-16s ergänzt

[[Bild:Jazz 80-6-18.jpg||thumb|200px|right|Kontronik Jazz 80A Regler]]
Wird mit leuchtenden Augen bei den Modellbauern vom Jazz gesprochen, dann ist selten die Musikrichtung gemeint, sondern eher ein [[Regler/Steller|Regler]] für [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|Brushlessmotoren]].

Die Jazz-Reihe ist deswegen so beliebt, weil sie sprichwörtlich sehr einfach zu handhaben sind. Einbauen, Programmieren, Fliegen.

Die [http://www.kontronik.de Kontronik] GmbH stellt den Jazz wird in verschiedenen Varianten her.

== FX18 und Jazz einstellen ==
Programmierung der FX 18 mit dem [[Regler]] Jazz 40-6-18. mit einem Schalter für die
Flugphasen NORM und GV1

Mann benötigt am [[Fernbedienung|Sender]] einen Zweiwegeschalter, der auf den Steckplatz 6 kommt!
Für die Programmierung des [[Regler|Reglers]] braucht man noch den schwarzen Jumper.
Bitte die [[Rotorblatt|Rotorblätter]] demontieren oder das [[Ritzel|Motorritzel]] abnehmen!

Als Erstes benötigt man einen freien Speicherplatz im [[Fernbedienung|Sender]]. Er wird zum Programmieren des [[Regler|Reglers]] benötigt. Alle Einstellungen werden in dem Menü: BASIC des [[Fernbedienung|Senders]] gemacht. Alle vorhandenen Schalter und Schieber im [[Fernbedienung|Sender]] sind abzustecken!

[[Fernbedienung|Sender]] einschallten, auf den freien Speicherplatz wechseln und den Modus wählen (Gas rechts, Gas links) welchen man gewohnt ist. Nicht im Helimodus programmieren! Es muss BASIC aufblinken! [[Fernbedienung|Sender]] wieder ausschallten. Am besten ist es, wenn der [[Regler]] erst resettet wird, also der AUTO-Programmier-Modus Seite 4 in der Anleitung des Jazz.

Jetzt zum [[Regler]]: Jumper auf zwei von drei Programmierplätzen stecken (welche sind egal) der Gaskanal muss auf Steckplatz 3 am [[Empfänger]] sein! Den Gasknüppel auf Minnimum also nach unten stellen. [[Fernbedienung|Sender]] einschalten, [[Akku]] am Modell anschließen, der [[Regler]] piepst DREIMAL (in aufsteigender Tonfolge) zum Initialisieren, direkt nach dem dritten Piepsen den Jumper abziehen!!

Der [[Regler]] fängt jetzt an zu Piepsen: EINMAL – Pause, dann ZWEIMAL hintereinander – Pause, DREIMAL hintereinander – Pause, VIERMAL hintereinander (das ist der HELIMODUS von dem Regler) jetzt muss man den GASKNÜPPEL von Gas Minimum nach OBEN zu Gas Maximum stellen, der [[Regler]] piepst DREIMAL (in absteigender Tonfolge) hintereinander, nach einer kurzen Pause des [[Regler|Reglers]] kommen nochmal VIER Piepser.
[[Akku]] abziehen, fertig. Der [[Regler]] ist jetzt programmiert!
Zum Testen den [[Akku]] anschließen und mal vorsichtig den Gasknüppel nach oben schieben, der [[Motor]] läuft jetzt an und man kann die Drehzahl über den Knüppel regeln. Wenn nicht, ist die Programmierung falsch oder das
Gasmaximum ist auf Knüppelstellung unten. Dann den Kanal 3 in dem Sender [[Servo-Reverse|umpolen]].
Diese Einstellungen beziehen sich nur auf die Programmierung des Reglers im Helimode!

Weitere Einstellungen in dem [[Fernsteuerung|Sender]]! [[Akku]] am Modell abstecken! [[Fernbedienung|Sender]] einschalten!

Programmieren des [[Fernbedienung|Sender]] mit einer Gaskurve!
Jetzt den Schalter auf Steckplatz 6 in dem Sender stecken.

Man geht in dem [[Fernbedienung|Sender]] auf den Speicherplatz, wo man seine Einstellungen für den Heli schon hat. Wichtig ist, das dort das Heli- Menü aktiv ist. In das MENÜ gehen und NORM suchen, da dann eine Gerade einstellen.
G-MI=(GAS Minimum) -100, G-NT=(GAS Neutralstellung) – 100, G-MA=(GAS Maximal) -100, ( P-MI=(Pitch Minimum), P-NT=(Pitch-Neutralstellung), P-MA=(Pitch-Maximum) Pitch sollte nur bei Bedarf geändert werden).

Dann zu GV1 wechseln und die Gaswerte einstellen, GASmin, Gasneut und GASmax alle auf +60, Pitchwerte, [[Pitch]] min, neut und max nach belieben einstellen. (Ich habe dort -100, 0 und +100, kann man nachher noch anpassen)
So, jetzt noch den Schalter Programmieren, GV1 von INH umstellen, wenn der Schalter für GV-1 richtig angeschlossen ist, kann man mit dem Schalter nun zwischen '''on und off''' umschalten". Ist in der Beschreibung des Senders auf Seite 43 unter 10.6 beschrieben.

[[Fernsteuerung|Sender]] einschalten, [[Akku]] anklemmen, [[Rotorblatt|Rotorblätter]] abnehmen (sicher ist sicher) und einfach mal den Schalter umschallten. Der [[Motor]] sollte jetzt mit konstanter Drehzahl laufen. Die Drehzahl kann später im Menü GV1
Beliebig angepasst werden.


==Siehe auch==
*[[Kontronik]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel#Jazz_programmieren|Programmierbeispiel für die Graupner Mx-16s]]

==Weblinks==
* http://www.kontronik.de

[[Kategorie:Regler]]

Graupner Mx16s Programmierbeispiel

2007-03-24T13:17:35Z

Notavalible: Rechtschreibung

Graupner Mx16s Programmierbeispiel

2007-03-24T13:15:36Z

Notavalible: Erweitern der Anleitung mit einer ausführlicheren Jazz programmierung

Fernsteuerung

2007-03-17T15:32:35Z

Notavalible:

'''Fernsteuerungen''' werden benötigt, um ein Modell sinnvoll zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

== Pultsender ==
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

== Handsender ==
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Anlagen ohne Computer ==

Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Computeranlagen ==

Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s (sogenanntes [[CCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Pause-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

===Weblinks===
*[http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html www.aerodesign.de] - Was leisten PPM und PCM

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gaskurve|Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modus ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== Futaba ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]

=== Graupner ===
* [[Graupner_mx-12|MX12]]
* [[Graupner_Mx16s|MX16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner MC22/MX22|MC22/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== Multiplex ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]

== Programierbeispiele| ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel|Graupner M16s]]

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]

[[Kategorie:RC]]
[[Kategorie:Elektronik]]

Fernsteuerung

2007-01-19T13:46:31Z

Notavalible: Link zur Mx16s hinzugefügt

'''Fernsteuerungen''' werden benötigt, um ein Modell sinnvoll zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

== Pultsender ==
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

== Handsender ==
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Anlagen ohne Computer ==

Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Computeranlagen ==

Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s (sogenanntes [[CCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Pause-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modus ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== Futaba ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]

=== Graupner ===
* [[Graupner_mx-12|MX12]]
* [[Graupner_Mx16s|MX16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner MC22/MX22|MC22/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== Multiplex ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]

== Programierbeispiele| ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]

[[Kategorie:RC]]
[[Kategorie:Elektronik]]

Diskussion:Graupner Mx16s

2007-01-19T13:44:48Z

Notavalible:

*Diskussion im rc-heli-fan.org: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=253564

Evtl hat noch jemand Lust meine riesigen Fotos mit meinem verkratztem Display durch Kratzerfreie und etwas kleiner zu ersetzten;-) 
Und evtl auch noch ein bisschen was zur MX16s selbst zu schreiben...
 

----

Hallo, im Wiki hast du die Möglichkeit die Bilder auf den Seite verkleintert dar zu stellen ;)
Das ist doch kein Problem... wenn du erlaubst formatiere ich die ganze Sache etwas ;)

Greez 
--[[Benutzer:Nickma|Nickma]] 09:37, 19. Jan 2007 (CET)

Hallo, habe da jetzt etwas herum gebastelt.. kenne mich mit der MX16 nicht aus... 
Hast viel Arbeit rein gesteckt! :) Ist dir gut gelungen! 

*Könntest du ev. für die Einleitung auch was allgemeines zu dem [[Sender]] schreiben? Irgendwie würde ich für dein Programmierbeispiel fast einen neuen Artikel äh zb. "MX16 Programmierbeispiel" aufmachen.
*Gibt's dazu weblinks, ev. einen Link zur Anleitung oder so???
 
Falls du was brauchst kann ich dir gern helfen meld dich per mail.. addy findest du auf [[Benutzer:Nickma|Meiner Benutzerseite]]. 

Greez 
--[[Benutzer:Nickma|Nickma]] 10:03, 19. Jan 2007 (CET)

----

Sehr schön Nickma, sieht gut aus. 
Wenn du Lust hast könntest du den Artikel umbenennen und einen Neuen für die Funke selbst erstellen. 
Als Anfang werd ich dann die Links reinstellen für Anleitung und zum Hersteller, wie bei der Mx12. 
Sollte mir noch mehr einfallen Schreib ichs dann auch noch rein;-) 
 
Weitere Links zur Programmieranleitung habe ich keine, da ich die selbst, nach meinen Einstellungen geschrieben habe.

----

Hallo 
Danke! 
Ok, kenne mich aus! :) 
 
Habe die Änderungen jetzt so adaptiert. 
Jetzt kann gerne eingefügt werden. 
Ein gesamptbild der Fernbedienung wäre sicher auch nett! 
 
Grüße 
--[[Benutzer:Nickma|Nickma]] 12:16, 19. Jan 2007 (CET)
 
P.s.: Deine "Unterschrift" mit timestamp kannst du automatisch mit <nowiki>--~~~~</nowiki> einfügen lassen ;)

----

Super du hast ja doch einen Link gefunden! :) 
Schaut ja schon gut aus! 
Greez 
--[[Benutzer:Nickma|Nickma]] 13:58, 19. Jan 2007 (CET)

----

Mit einem Bild der Funke kann ich leider nicht dienen, da meine einen großen Kratzer hat. Wundert mich sowieso das man das auf den Fotos der Anleitung fast nicht sieht;-)
Aber da findet sich bestimmt ein User der eines machen kann. 
Ah, jetzt weis ich wie das mit timestamp funktioniert...danke. 
--[[Benutzer:Notavalible|Notavalible]] 14:44, 19. Jan 2007 (CET)

Graupner Mx16s

2007-01-19T11:23:37Z

Notavalible:

[http://shop.graupner.de/webuerp/servlet/AI?ARTN=4701 MX-16s COMPUTERSYSTEM 35/35B MHz] 
[http://www.graupner.de/fileadmin/scripts/dc_download.php?&act=getfile&id=1224 Programmier-Handbuch MX16s]


==Siehe Auch==
*[[Graupner Mx16s Programmierbeispiel]]

[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Graupner Mx16s

2007-01-19T10:59:26Z

Notavalible: eigene Rechtschreibfehler und Kleinigkeiten ausgebessert

Programmierung der Graupner Mx16s mit einem Drehzahlregler (zB. [[Jazz|Jazz]]) und [[GY401|Gy401]] im [[CCPM]] T-Rex.

- Übersicht der Bedienelemente
[[Bild: Übersicht.jpg|180px|thumb|right|MX16s Display]]

- Modellauswahl

[[Bild:MX16s_002_Modellauswahl.jpg|180px| ||]]

- Übersicht Grundbild

[[Bild:MX16s_003_Übersicht.jpg|180px|||]]

==Programmierung==
Mit der '''Enter''' Taste in das '''Hauptmenü''' wechseln.

[[Bild:MX16s_004_Menüübersicht.jpg|180px|||]]

Anschliessend '''Grundeinst''' mit den Pfeiltasten auswählen und mit '''Enter''' bestätigen um in folgendes Menü zu kommen

[[Bild:MX16s_005_Grundeinst1.jpg|180px|||]]

Nocheinmal auf '''Enter''' und man kann den Namen für sein Modell eingeben, was dann so aussieht:

[[Bild:MX16s_006_Modellname.jpg|180px|||]]

Wenn der Name fertig eingegeben ist, mit '''ESC''' zurück in das '''Grundeistellungen'''menü. 
In der ersten Zeile ist der vorher eingegebene Name zu sehen. 
In der zweiten Zeile sieht man die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Modus Steueranordnung], in diesem Fall '''Mode 2'''. Durch drücken von '''Select''' kann man den '''Mode''' per Pfeiltasten auswählen. 
In der dritten Zeile ist die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Daten.C3.BCbertragung Modulation] auszuwählen. Im Fall das der bei der MX16s mitgelieferte Empfänger (Graupner R16Scan) verwendet wird, muss die '''Modulation''' auf '''PPM''' gestellt sein. 
In der vierten Zeile wird die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Taumelscheibe#Anlenkung Anlenkung] der Taumelscheibenservos ausgewählt. Dies muss der Anleitung des Helis entnommen werden. Im Fall, dass es ein TRex CDE ist, wird auf 3SV(2Roll) gestellt.

[[Bild:MX16s_007_Grundeinstellungenmenü1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild). 
In der ersten Zeile wird die '''Rotordrehrichtung''' eingestellt. 
In der zweiten Zeile bei '''Pitchmin''' kann ausgewählt werden ob minimal Pitch anliegt, wenn der Pitchhebel hinten oder vorne ist. 
In der dritten Zeile wird die Uhr eingestellt. Wenn die Zeit auf 00:00 eingestellt bleibt, wird hochgezählt. Wenn eine andere Zeit, wie zB. 9:30 eingestellt wird, wird auf 0:00 zurückgezählt und kurz vor Null und bei Null Sekunden ein Tonsignal gegeben. Rechts kann noch ein Schalter gesetzt werden der die Uhr startet. Es ist zu Empfehlen, den Schalter zu verwenden der auch den Motor einschaltet, so dass das Einschalten der Stoppuhr nicht vergessen werden kann. ''In diesem Fall Geber 6(SW6)'' 
In der vierten Zeile kann zwischen zwei Flugmodis umgeschalten werden. Dazu einfach rechts auf das Schaltersymbol und mit Enter auswählen. Zu Empfehlen ist wie auf dem Bild der zweistufige Kippschalter (SW7).

[[Bild:MX16s_008_Grundeinstellungenmenü2.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile auf dem nächsten Foto bei '''Autorot.''' einen weiteren Kippschalter setzen. Zu empfehlen ist die zweite Stufe des Kippschalters von Phase 2 (SW6). 
Das ergibt die Funktion das der Heli ausgeschaltet ist wenn der Kippschalter nach hinten gekippt ist, auf Stufe 1(niedrige Drehzahl) wenn der Schalter in die Mitte gekippt wird und auf Stufe 2(höhere Drehzahl) wenn der Schalter nach vorne gekippt wird.

[[Bild:MX16s_009_Grundeinstellungenmenü3.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Servoeinst''' 
Hier kann die Richtung der Servos umgedreht werden. 
Dies muss individuell an den Heli bzw die darin verbauten Servos angepasst werden. Dazu einfach die Servos in den Heli einbauen, und per Knüppelbewegung herausfinden ob sich Servos in die falsche Richtung bewegen und diese dann invertieren.
''Auf folgendem Bild ist zB. die Richtung des Servos am Ausgang 1 invertiert.''

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Gebereinst''' 
Hier wird in der dritten Zeile bei '''Gyr''' ein Schalter gesetzt um damit den [[Gyro]] von AVCS auf normal Modus umzuschalten. Die Prozentangaben dahinter stellen die Empfindlichkeit des Kreisels ein. je höher die Prozent, desto empfindlicher der Kreisel. ''(Die gilt für den [[GY401|GY 401]], bei anderen [[Kreisel|Kreiseln]] kann die Programmierung wieder anders aussehen)''

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile ist der Geber 7 für die anschliessende Programmierung des Jazz aktiviert. ''Dieser Geber sollte nach der Programmierung des Jazz wieder gelöscht werden. Alternativ kann der Jazz natürlich auch anders Programmiert werden, dann muss in der zweiten Zeile bei E8 keine Geber gesetzt werden'' 
In der nächsten Zeile bei '''Lim''' muss ein weiterer Geber gesetzt werden. In diesem Beispiel wurde der Taster rechts (PB 8)verwendet. 
Wird hier kein Geber gesetzt, steht nicht der komplette Gasweg zur Verfügung.

[[Bild:MX16s_012_Gebereinstellung2.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu '''Helimix''' 
Dort kann man nun mit dem vorher gesetzten Kippschalter zwischen Autorotation(Motor aus), niederiger und hoher Drehzahl umschalten. ''In diesem Beispiel mit dem zweistufigen Kippschalter(SW 6/7)''

Hier kann nun die Pitchkurve eingestellt werden, die in allen drei Flugphasen gleich sein sollte(Autorot., niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl). 
Die Voreinstellung sieht aus wie auf folgendem Bild, und muss eigentlich nicht verändert werden. Mann kann evtl als Anfänger die Pitchwerte bei Pitch min bzw max ein bisschen zurückstellen so dass der Heli bei so stark auf Pitch reagiert. Veränderungen sollten bei allen drei Flugphasen gleichermasen durchgeführt werden.

[[Bild:MX16s_013_Pitchkurve.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück zu folgender Ansicht(nur zu sehen wenn der Flugphasenschalter auf Schwebe oder Normaldrehzahl steht)

[[Bild:MX16s_014_Helimix2.jpg|180px|||]]

Nun K1->Gas Anwählen 
Nun den Schalter für die Flugphasen auf '''Autorotation''' stellen und man sieht folgendes Bild ''Gas ist nun Null''

[[Bild:MX16s_017_Gaskurve_Autorotation.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''schweben''' stellen 
Hier muss man nun die "Gaskurve" für die niedrige Drehzahl einstellen. Da der Jazz ein Regler ist, muss bei egal wieviel Pitch immer gleichviel Gas gegeben werden. Die Drehzahl wird dann vom Regler automatisch konstant gehalten. Deshalb muss die "Gaskurve" eine horizontal verlaufende Gerade sein. 
Für die niedrige Drehzahl wurde in diesem Fall -50% genommen. ''Das entspricht umgerechnet auf eine Skala von 0-100% einem Wert von 25%'' 
Zum Einstellen der Gerade muss zuerst der Pitchknüppel auf minimal Pitch gestellt werden und dann mit der '''+- Taste''' der gewolte Prozentwert eingestellt werden. Dannach den Pitchknüppel auf Mittel und Maximalstellung und anschliessend auch den Prozentwert einstellen. '''Bei einem Regler muss Verlauf der Gaskurve GERADE sein!!'''

[[Bild:MX16s_015_Gaskurve_schweben.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''normal''' stellen 
Und wie oben eine weitere Gaskurve einstellen. In diesem Fall über den ganzen Pitchweg von +35%.

[[Bild:MX16s_016_Gaskurve_normal.jpg|180px|||]]

Die Programmierung wäre hiermit abgeschlossen.

----

==Kontrolle der Einstellungen==
Die Einstellungen kann man nun überprüfen wenn man aus allen Menüs rausgeht, zurück zum '''Grundbild''' und dann einmal auf '''Select''' drückt.
Dann kommt die Anzeige auf dem anschliessendem Bild. 
Balken 1,2 und 3 sind für die Taumelscheibenservos; 4 für Heckservo; 
Balken 6 ist für den Motorregler(evtl. BEC integriert, hier zu sehen bei Schalterstellung Autorotation (-100%=kein Gas) 
Balken 7 ist die Anzeige für die Kreiselempfindlichkeit. 
''Balken 8 wäre der Drehgeber zur Programmierung des Jazz falls dieser vorher bei den Gebereinstellungen gesetzt wurde.''

[[Bild:MX16s_018_Servoanzeige_Autorotation.jpg|180px|||]]

Nun kann man den '''Flugphasenschalter''' von '''Autorotation''' auf '''Schweben''' umstellen. Dabei erhöht sich der Wert von Balken 6 auf -50%. 

[[Bild:MX16s_019_Servoanzeige_schweben.jpg|180px|||]]

Jetzt den '''Flugphasenschalter''' von '''schweben''' auf '''normal''' umstellen und der Wert auf dem Balken erhöht sich weiter. 
Auch den Schalter für den Gyro, der vorher im AVCS Modus war kann man testen. Dazu einfach umschalten und man kann sehen wie sich der Wert veringert.

[[Bild:MX16s_020_Servoanzeige_normal.jpg|180px|||]]

----

Zum Programmieren des [[Jazz]] kann man den [[Regler]] auf Kanal 8 stecken und mit dem Drehgeber den maximalen Gasweg einlernen. 
Dannach den [[Jazz]] auf den Kanal 6 stecken um die vorher Programmierten Flugphasen mit den unterschiedlichen Gaskurven nutzen zu können!

[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Graupner Mx16s

2007-01-19T10:28:15Z

Notavalible:

Programmierung der Graupner Mx16s mit einem Drehzahlregler (zB. [[Jazz|Jazz]]) und [[GY401|Gy401]] im [[CCPM]] T-Rex.

- Übersicht der Bedinelemente
[[Bild: Übersicht.jpg|180px|thumb|right|MX16s Display]]

- Modellauswahl

[[Bild:MX16s_002_Modellauswahl.jpg|180px| ||]]

- Übersicht Grundbild

[[Bild:MX16s_003_Übersicht.jpg|180px|||]]

==Programmierung==
Mit der '''Enter''' Taste in das '''Hauptmenü''' wechseln.

[[Bild:MX16s_004_Menüübersicht.jpg|180px|||]]

Anschliessend '''Grundeinst''' mit den Pfeiltasten auswählen und mit '''Enter''' bestätigen um in folgendes Menü zu kommen

[[Bild:MX16s_005_Grundeinst1.jpg|180px|||]]

Nocheinmal auf '''Enter''' und man kann den Namen für sein Modell eingeben, was dann so aussieht:

[[Bild:MX16s_006_Modellname.jpg|180px|||]]

Wenn der Name fertig eingegeben ist, mit '''ESC''' zurück in das '''Grundeistellungen'''Menü. 
In der ersten Zeile ist der vorher eingegebene Name zu sehen. 
In der zweiten Zeile sieht man die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Modus Steueranordnung], in diesem Fall '''Mode 2'''. Durch drücken von '''Select''' kann man den '''Mode''' per Pfeiltasten auswählen. 
In der dritten Zeile ist die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Daten.C3.BCbertragung Modulation] auszuwählen. Im Fall das der bei der MX16s mitgelieferte Empfänger (Graupner R16Scan) verwendet wird, muss die '''Modulation''' auf '''PPM''' gestellt sein. 
In der vierten Zeile wird die Ansteuerung der Taumelscheibenservos ausgewählt. Dies muss der Anleitung des Helis entnommen werden. Im Falls es ein TRex CDE ist wird auf 3SV(2Roll) gestellt.

[[Bild:MX16s_007_Grundeinstellungenmenü1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der ersten Zeile wird die '''Rotordrehrichtung''' eingestellt. 
In der zweiten Zeile bei '''Pitchmin''' kann ausgewählt werden ob minimal Pitch anliegt, wenn der Pitchhebel hinten oder vorne ist. 
In der dritten Zeile wird die Uhr eingestellt. Wenn die Zeit auf 00:00 eingestellt bleibt, wird hochgezählt. Wenn eine andere Zeit, wie zB. 9:30 eingestellt wird, wird auf 0:00 zurückgezählt und kurz vor Null und bei Null Sekunden ein Tonsignal gegeben. Rechts kann noch ein Schalter gesetzt werden der die Uhr startet. 
In der vierten Zeile kann zwischen zwei Flugmodis umgeschalten werden. Dazu einfach rechts auf das Schaltersymbol und mit Enter auswählen. Zu empfehlen ist wie auf dem Bild der zweistufige Kippschalter (SW7).

[[Bild:MX16s_008_Grundeinstellungenmenü2.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile auf dem nächsten Foto bei '''Autorot.''' einen weiteren Kippschalter setzen. Zu empfehlen ist die zweite Stufe des Kippschalters von Phase 2 (SW6). 
Das ergibt die Funktion das der Heli ausgeschaltet ist wenn der Kippschalter nach hinten gekippt ist, auf Stufe 1(niedrige Drehzahl) wenn der Schalter in die Mitte gekippt wird und auf Stufe 2(höhere Drehzahl) wenn der Schalter nach vorne gekippt wird.

[[Bild:MX16s_009_Grundeinstellungenmenü3.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Servoeinst''' 
Hier kann die Richtung der Servos umgedreht werden. 
Auf folgendem Bild ist zB. die Richtung des Servos am Ausgang 1 invertiert.

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Gebereinst''' 
Hier wird in der dritten Zeile bei '''Gyr''' ein Schalter gesetzt um damit den [[Gyro]] von AVCS auf normal Modus umzuschalten. Die Prozentangaben dahinter stellen die Empfindlichkeit des Kreisels ein. je höher die Prozent, desto empfindlicher der Kreisel. ''(Die gilt für den [[GY401|GY 401]], bei anderen [[Kreisel|Kreiseln]] kann die Programmierung wieder anders aussehen)''

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile ist der Geber 7 für die anschliessende programmierung des Jazz aktiviert. ''Dieser Geber sollte nach der Programmierung des Jazz wieder gelöscht werden. Alternativ kann der Jazz natürlich auch anders Programmiert werden, dann muss in der zweiten Zeile bei E8 keine Geber gesetzt werden'' 
In der nächsten Zeile bei '''Lim''' muss ein weiterer Geber gesetzt werden. In diesem Beispiel wurde der Taster rechts (PB 8)verwendet. 

[[Bild:MX16s_012_Gebereinstellung2.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu '''Helimix''' 
Dort kann man nun mit dem vorher gesetzten Kippschalter zwischen Autorotation(Motor aus), niederiger und hoher Drehzahl umschalten. ''In diesem Beispiel mit dem zweistufigen Kippschalter(SW 6/7)''

Hier kann nun die Pitchkurve eingestellt werden, die in allen drei Flugphasen gleich sein sollte(Autorot., niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl). 
Die Voreinstellung sieht aus wie auf folgendem Bild, und muss eigentlich nicht verändert werden. Mann kann evtl als Anfänger die Pitchwerte bei Pitch min bzw max ein bisschen zurückstellen so dass der Heli bei so stark auf Pitch reagiert. Veränderungen sollten bei allen drei Flugphasen gleichermasen durchgeführt werden.

[[Bild:MX16s_013_Pitchkurve.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück zu folgender Ansicht(nur zu sehen wenn der Flugphasenschalter auf Schwebe oder Normaldrehzahl steht)

[[Bild:MX16s_014_Helimix2.jpg|180px|||]]

Nun K1->Gas Anwählen 
Nun den Schalter für die Flugphasen auf '''Autorotation''' stellen und man sieht folgendes Bild ''Gas ist nun Null''

[[Bild:MX16s_017_Gaskurve_Autorotation.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''schweben''' stellen 
Hier muss man nun die "Gaskurve" für die niedrige Drehzahl einstellen. Da der Jazz ein Regler ist, muss bei egal wieviel Pitch immer gleichviel Gas gegeben werden. Die Drehzahl wird dann vom Regler automatisch konstant gehalten. Deshalb muss die "Gaskurve" eine horizontal verlaufende Gerade sein. 
Für die niedrige Drehzahl wurde in diesem Fall -50% genommen. ''Das entspricht umgerechnet auf eine Skala von 0-100% einem Wert von 25%'' 
Zum Einstellen der Gerade muss zuerst der Pitchknüppel auf minimal Pitch gestellt werden und dann mit der '''+- Taste''' der gewolte Prozentwert eingestellt werden. Dannach den Pitchknüppel auf maximal und anschliessend auch den Prozentwert einstellen. '''Bei einem Regler muss Verlauf der Gaskurve GERADE sein!!'''

[[Bild:MX16s_015_Gaskurve_schweben.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''normal''' stellen 
Und wie oben eine weitere Gaskurve einstellen. In diesem Fall über den ganzen Pitchweg von +35%.

[[Bild:MX16s_016_Gaskurve_normal.jpg|180px|||]]

Die Programmierung wäre hiermit abgeschlossen.

----

==Kontrolle der Einstellungen==
Die Einstellungen kann man nun überprüfen wenn man aus allen Menüs rausgeht, zurück zum '''Grundbild''' und dann einmal auf '''Select''' drückt.
Dann kommt die Anzeige auf dem anschliessendem Bild. 
Balken 1,2 und 3 sind für die Taumelscheibenservos; 4 für Heckservo; 
Balken 6 ist für den Motorregler(evtl. BEC integriert, hier zu sehen bei Schalterstellung Autorotation (-100%=kein Gas) 
Balken 7 ist die Anzeige für die Kreiselempfindlichkeit.

[[Bild:MX16s_018_Servoanzeige_Autorotation.jpg|180px|||]]

Nun kann man den '''Flugphasenschalter''' von '''Autorotation''' auf '''Schweben''' umstellen. Dabei erhöht sich der Wert von Balken 6 auf -50%. 

[[Bild:MX16s_019_Servoanzeige_schweben.jpg|180px|||]]

Jetzt den '''Flugphasenschalter''' von '''schweben''' auf '''normal''' umstellen und der Wert auf dem Balken erhöht sich weiter. 
Auch den Schalter für den Gyro, der vorher im AVCS Modus war kann man testen. Dazu einfach umschalten und man kann sehen wie sich der Wert veringert.

[[Bild:MX16s_020_Servoanzeige_normal.jpg|180px|||]]

----

Zum Programmieren des [[Jazz]] kann man den [[Regler]] auf Kanal 8 stecken und mit dem Drehgeber den maximalen Gasweg einstellen. 
Dannach den [[Jazz]] auf den Kanal 6 stecken.

[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Diskussion:Graupner Mx16s

2007-01-19T09:55:10Z

Notavalible:

Diskussion:Graupner Mx16s

2007-01-18T20:08:42Z

Notavalible:

Evtl hat noch jemand Lust meine riesigen Fotos mit meinem verkratztem Display durch Kratzerfreie und etwas kleiner zu ersetzten;-) 
Und evtl auch noch ein bisschen was zur MX16s selbst zu schreiben...

Graupner Mx16s

2007-01-18T20:05:44Z

Notavalible:

Programmierung der Graupner Mx16s mit einem Drehzahlregler und Gy401 im CCPM T-Rex.

- Übersicht der Bedinelemente

[[Bild:Übersicht.jpg]]

- Modellauswahl

[[Bild:MX16s_002_Modellauswahl.jpg]]

- Übersicht Grundbild

[[Bild:MX16s_003_Übersicht.jpg]]

----

Nun zur Programmierung:
Mit der '''Enter''' Taste in das '''Hauptmenü''' wechseln.

[[Bild:MX16s_004_Menüübersicht.jpg]]

Anschliessend '''Grundeinst''' mit den Pfeiltasten auswählen und mit '''Enter''' bestätigen um in folgendes Menü zu kommen

[[Bild:MX16s_005_Grundeinst1.jpg]]

Nocheinmal auf '''Enter''' und man kann den Namen für sein Modell eingeben, was dann so aussieht:

[[Bild:MX16s_006_Modellname.jpg]]

Wenn der Name fertig eingegeben ist, mit '''ESC''' zurück in das '''Grundeistellungen'''Menü. 
In der ersten Zeile ist der vorher eingegebene Name zu sehen. 
In der zweiten Zeile sieht man die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Modus Steueranordnung], in diesem Fall '''Mode 2'''. Durch drücken von '''Select''' kann man den '''Mode''' per Pfeiltasten auswählen. 
In der dritten Zeile ist die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Daten.C3.BCbertragung Modulation] auszuwählen. Im Fall das der bei der MX16s mitgelieferte Empfänger (Graupner R16Scan) verwendet wird, muss die '''Modulation''' auf '''PPM''' gestellt sein. 
In der vierten Zeile wird die Ansteuerung der Taumelscheibenservos ausgewählt. Dies muss der Anleitung des Helis entnommen werden. Im Falls es ein TRex CDE ist wird auf 3SV(2Roll) gestellt.

[[Bild:MX16s_007_Grundeinstellungenmenü1.jpg]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der ersten Zeile wird die '''Rotordrehrichtung''' eingestellt. 
In der zweiten Zeile bei '''Pitchmin''' kann ausgewählt werden ob minimal Pitch anliegt, wenn der Pitchhebel hinten oder vorne ist. 
In der dritten Zeile wird die Uhr eingestellt. Wenn die Zeit auf 00:00 eingestellt bleibt, wird hochgezählt. Wenn eine andere Zeit, wie zB. 9:30 eingestellt wird, wird auf 0:00 zurückgezählt und kurz vor Null und bei Null Sekunden ein Tonsignal gegeben. Rechts kann noch ein Schalter gesetzt werden der die Uhr startet. 
In der vierten Zeile kann zwischen zwei Flugmodis umgeschalten werden. Dazu einfach rechts auf das Schaltersymbol und mit Enter auswählen. Zu empfehlen ist wie auf dem Bild der zweistufige Kippschalter (SW7).

[[Bild:MX16s_008_Grundeinstellungenmenü2.jpg]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile auf dem nächsten Foto bei '''Autorot.''' einen weiteren Kippschalter setzen. Zu empfehlen ist die zweite Stufe des Kippschalters von Phase 2 (SW6). 
Das ergibt die Funktion das der Heli ausgeschaltet ist wenn der Kippschalter nach hinten gekippt ist, auf Stufe 1(niedrige Drehzahl) wenn der Schalter in die Mitte gekippt wird und auf Stufe 2(höhere Drehzahl) wenn der Schalter nach vorne gekippt wird.

[[Bild:MX16s_009_Grundeinstellungenmenü3.jpg]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Servoeinst''' 
Hier kann die Richtung der Servos umgedreht werden. 
Auf folgendem Bild ist zB. die Richtung des Servos am Ausgang 1 invertiert.

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Gebereinst''' 
Hier wird in der dritten Zeile bei '''Gyr''' ein Schalter gesetzt um damit den Gyro von AVCS auf normal Modus umzuschalten. Die Prozentangaben dahinter stellen die Empfindlichkeit des Kreisels ein. je höher die Prozent, desto empfindlicher der Kreisel. ''(Die gilt für den GY 401, bei anderen Kreiseln kann die Programmierung wieder anders aussehen)''

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile ist der Geber 7 für die anschliessende programmierung des Jazz aktiviert. ''Dieser Geber sollte nach der Programmierung des Jazz wieder gelöscht werden. Alternativ kann der Jazz natürlich auch anders Programmiert werden, dann muss in der zweiten Zeile bei E8 keine Geber gesetzt werden'' 
In der nächsten Zeile bei '''Lim''' muss ein weiterer Geber gesetzt werden. In diesem Beispiel wurde der Taster rechts (PB 8)verwendet. 

[[Bild:MX16s_012_Gebereinstellung2.jpg]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu '''Helimix''' 
Dort kann man nun mit dem vorher gesetzten Kippschalter zwischen Autorotation(Motor aus), niederiger und hoher Drehzahl umschalten. ''In diesem Beispiel mit dem zweistufigen Kippschalter(SW 6/7)''

Hier kann nun die Pitchkurve eingestellt werden, die in allen drei Flugphasen gleich sein sollte(Autorot., niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl). 
Die Voreinstellung sieht aus wie auf folgendem Bild, und muss eigentlich nicht verändert werden. Mann kann evtl als Anfänger die Pitchwerte bei Pitch min bzw max ein bisschen zurückstellen so dass der Heli bei so stark auf Pitch reagiert. Veränderungen sollten bei allen drei Flugphasen gleichermasen durchgeführt werden.

[[Bild:MX16s_013_Pitchkurve.jpg]]

Nun mit '''ESC''' zurück zu folgender Ansicht(nur zu sehen wenn der Flugphasenschalter auf Schwebe oder Normaldrehzahl steht)

[[Bild:MX16s_014_Helimix2.jpg]]

Nun K1->Gas Anwählen 
Nun den Schalter für die Flugphasen auf '''Autorotation''' stellen und man sieht folgendes Bild ''Gas ist nun Null''

[[Bild:MX16s_017_Gaskurve_Autorotation.jpg]]

Anschliessend die Flugphase auf '''schweben''' stellen 
Hier muss man nun die "Gaskurve" für die niedrige Drehzahl einstellen. Da der Jazz ein Regler ist, muss bei egal wieviel Pitch immer gleichviel Gas gegeben werden. Die Drehzahl wird dann vom Regler automatisch konstant gehalten. Deshalb muss die "Gaskurve" eine horizontal verlaufende Gerade sein. 
Für die niedrige Drehzahl wurde in diesem Fall -50% genommen. ''Das entspricht umgerechnet auf eine Skala von 0-100% einem Wert von 25%'' 
Zum Einstellen der Gerade muss zuerst der Pitchknüppel auf minimal Pitch gestellt werden und dann mit der '''+- Taste''' der gewolte Prozentwert eingestellt werden. Dannach den Pitchknüppel auf maximal und anschliessend auch den Prozentwert einstellen. '''Bei einem Regler muss Verlauf der Gaskurve GERADE sein!!'''

[[Bild:MX16s_015_Gaskurve_schweben.jpg]]

Anschliessend die Flugphase auf '''normal''' stellen 
Und wie oben eine weitere Gaskurve einstellen. In diesem Fall über den ganzen Pitchweg von +35%.

[[Bild:MX16s_016_Gaskurve_normal.jpg]]

Die Programmierung wäre hiermit abgeschlossen.

----

Die Einstellungen kann man nun überprüfen wenn man aus allen Menüs rausgeht, zurück zum '''Grundbild''' und dann einmal auf '''Select''' drückt.
Dann kommt die Anzeige auf dem anschliessendem Bild. 
Balken 1,2 und 3 sind für die Taumelscheibenservos; 4 für Heckservo; 
Balken 6 ist für den Motorregler(evtl. BEC integriert, hier zu sehen bei Schalterstellung Autorotation (-100%=kein Gas) 
Balken 7 ist die Anzeige für die Kreiselempfindlichkeit.

[[Bild:MX16s_018_Servoanzeige_Autorotation.jpg]]

Nun kann man den '''Flugphasenschalter''' von '''Autorotation''' auf '''Schweben''' umstellen. Dabei erhöht sich der Wert von Balken 6 auf -50%. 

[[Bild:MX16s_019_Servoanzeige_schweben.jpg]]

Jetzt den '''Flugphasenschalter''' von '''schweben''' auf '''normal''' umstellen und der Wert auf dem Balken erhöht sich weiter. 
Auch den Schalter für den Gyro, der vorher im AVCS Modus war kann man testen. Dazu einfach umschalten und man kann sehen wie sich der Wert veringert.

[[Bild:MX16s_020_Servoanzeige_normal.jpg]]

----

Zum Programmieren des Jazz kann man den Regler auf Kanal 8 stecken und mit dem Drehgeber den maximalen Gasweg einstellen. 
Dannach den Jazz auf den Kanal 6 stecken.

Datei:MX16s 020 Servoanzeige normal.jpg

2007-01-18T19:52:23Z

Notavalible:

Datei:MX16s 019 Servoanzeige schweben.jpg

2007-01-18T19:52:05Z

Notavalible:

Datei:MX16s 018 Servoanzeige Autorotation.jpg

2007-01-18T19:51:45Z

Notavalible:

Datei:MX16s 017 Gaskurve Autorotation.jpg

2007-01-18T18:53:28Z

Notavalible:

Datei:MX16s 016 Gaskurve normal.jpg

2007-01-18T18:53:07Z

Notavalible:

Datei:MX16s 015 Gaskurve schweben.jpg

2007-01-18T18:52:42Z

Notavalible:

Datei:MX16s 014 Helimix2.jpg

2007-01-18T18:46:08Z

Notavalible:

Datei:MX16s 013 Pitchkurve.jpg

2007-01-18T18:20:40Z

Notavalible:

Datei:MX16s 012 Gebereinstellung2.jpg

2007-01-18T17:57:48Z

Notavalible:

Datei:MX16s 011 Gebereinstellung1.jpg

2007-01-18T17:54:52Z

Notavalible:

Datei:MX16s 010 Servoeinstellungen.jpg

2007-01-18T17:42:48Z

Notavalible:

Datei:MX16s 009 Grundeinstellungenmenü3.jpg

2007-01-18T17:22:18Z

Notavalible:

Datei:MX16s 008 Grundeinstellungenmenü2.jpg

2007-01-18T16:58:14Z

Notavalible:

Datei:MX16s 007 Grundeinstellungenmenü1.jpg

2007-01-18T16:18:36Z

Notavalible:

Datei:MX16s 006 Modellname.jpg

2007-01-18T16:11:45Z

Notavalible:

Datei:MX16s 005 Grundeinst1.jpg

2007-01-18T16:10:16Z

Notavalible:

Datei:MX16s 004 Menüübersicht.jpg

2007-01-18T16:07:56Z

Notavalible:

Datei:MX16s 003 Übersicht.jpg

2007-01-18T16:01:13Z

Notavalible:

Datei:MX16s 002 Modellauswahl.jpg

2007-01-18T15:58:53Z

Notavalible:

Datei:Übersicht.jpg

2007-01-18T15:53:28Z

Notavalible: