HeliWiki - Benutzerbeiträge [de]

Hurricane550

2008-01-19T11:50:18Z

TomTomFly: /* Tipps und Hinweise */

{{Heliinfos|bild=Hurri_leer.jpg
|bildinfos=Hurricane 550
|hauptrotord=1110mm
|heckrotord=222mm
|rumpflaenge= 1060mm
|hoehe=310mm
|abfluggewicht=ca. 2000g
|zellenanzahl=2x 3s1p 20C bis 6s1p Lipos
|hersteller=[http://www.gaui.com.tw/en/index.htm GAUI Taiwan]
|antriebsart=Haupt-Elektro; Heck Riemen
|besonderheiten=günstig}}
__TOC__

== Detailansichten ==

Der Bausatz wie unten aufgezählt kostet aktuell (Juni 2007) 300 Euro.

Baukasteninhalt:

* vormontiertes Chassis, Rotorkopf, Heck
* Hauptrotorblätter (Holz) 500mm
* Heckrotorblätter (Kunststoff) ca. 80mm
* Haube aus Plastik, zweifarbig
* diverse Kleinteile, Dekor
* deutsche Bauanleitung, englische Errata ;-)
* Brushless Motor 850Kv
* Brushlessregler bis 6 LiPo 50A mit Governor
* E-Stromversorgung für 2s Lipo (baugleich mit Align wohl)

[[Bild:H550_Chassie.jpg||thumb|400px|left|Chassie, zweistufiges Getriebe]][[Bild:H550_Kopf.jpg||thumb|220px|left|Kopf und Motor, die TS ist übrigens Alu.]]
 

=== Setup 1 ([[Benutzer:Calli|Callis]] Setup) ===

Die Idee: Heli und Akkus "billig" und als Verschleißteil angesehen die restlichen Komponenten hochwertig zur Verwendung in weiteren Helis oder zum Verkauf mit gutem Werterhalt.

* Hurricane 550
* Bausatzmotor
* Bausatzregler
* Bausatzblätter, später Blattschmied 515er X-pert
* externes BEC (nicht der Bausatzregulator!) ODER externer Regulator (im Bausatz) und 2s Lipo
* Akku SLS 3200mAh 6s1p 22,2V 20C/30C ('''ACHTUNG:''' neue Akkuhalterung nötig, ungetestet und ohne Garantie das es geht!)
* 3x S3152 auf TS
* Robbe GY401 + S9154
* Multiplex Scan RX-7 DS IPD

=== Setup 2 ([[Benutzer:Snowboarder|Snowboarders]] Setup) ===
* Hurricane 550 Standardversion
* Bausatz Haupt- und Heckrotorblätter
* Bausatzmotor 850 KV und Bausatzregler GAUI 50A
* Empfängerstromversorgung 2S LiPo 1000 mAh an externem BEC (Pichler 3A, Nr. C1690)
* 3 x Futaba S3152 an TS
* GY401 und Graupner DS8025 am Heck
* MPX RX-7 SYNTH
* Akku 2x KOKAM 2100 3s1p 11,1V 30C

=== Setup 3 ([[Benutzer:Bayernheli01|Bayernheli01]] Setup) ===
* Hurricane 550 CF Pro 3D
* Bausatz Heckrotorblätter
* GAUI 500mm CFK Hauptrotorblätter mit Holofolie
* Bausatzmotor 1100 KV und Bausatzregler GAUI 75A
* Empfängerstromversorgung 2S LiPo 1000 mAh an externem GAUI BEC
* 3 x Maxwell MX821MG High Torque Servo an TS
* GY401 und Futaba S9254 am Heck (inklusive 5.1V Step Down von Align zwischen Gy und Servo)
* Empfänger: RX-7-SYNTH IPD 35MHz(A)
* Akkus: 2x 3s1p APLUS 2200mA 25C und 2x 3s1p 3300mA 25C SLS ZX

Der gesamte Heli war ein Komplettpaket (ausser Empfänger) und wurde bei www.flying-hobby.com bestellt

==Meinungen==
=== Pro ===

* preiswert
* Zwischending von 400er und 600er Helis (bez. auf Blattlänge)
* es ist möglich 2x 3s Lipos vom TRex o.ä. zu verwenden (Achtung min. 2000mAh und echte 20C!)
* super Verarbeitung des Helis (CFK Version)
* der 75A GAUI Regler hat einen wunderbaren Sanftanlauf (kein Vergleich zum BL75G von Align)
* Ersatzteile sind wesentlich günstiger wie in manch kleinerer Heliklasse
* Gesamtkosten halten sich noch sehr in Grenzen, gerade dadurch das er mit kleineren 3s Akkus (im Doppelpack) geflogen werden kann, was das Gewicht (und damit der Wendigkeit erhöht) und den Verbrauch erheblich senkt! (2x 3s 2200er ~ 5-6 Minuten, 2x 3300er ~ 9 Minuten)

=== Con ===

* Akkuhalterung unflexibel
* Flugzeiten von (je nach Akku) nur 6 bis 11 Minuten

==Technik==
=== Tipps und Hinweise ===

* Paddelgewinde mussten nachgeschnitten werden
* Gestänge sind zu kurz sein, eventuell längere selbst machen oder Raptor-Kugelpfannen nehmen
* einige Schrauben sollen (waren?) zu kurz (welche?)
* die Programmierung des Reglers wirft Fragen auf (Akku-Management, Governor-Mode)
* Die Anlenkgestänge der Roll-Umlenkhebel sind aus Plastik. Falls diese jemand tauschen möchte, gibt es passende Längen beim Raptor 30/50 Anlenkstangen-Set Nr. PV0044 (In Verbindung mit den Raptorkugelpfannen Nr. PV0041). Für die mittlere Ebene (Pitchkompensator-Paddelwippe) gibt es in dem Raptor-Set leider keine passende Länge. Für die Anlenkung der Blatthalter passen die Doppelkugelpfannen Nr. PV0040 vom Raptor.

* Sollte beim Flíegen ein regelrecht "ekliges" Kreischen auftreten, bitte die Anpressrolle vor dem Riemenritzel am Heck überprüfen. Verkantet sich dieses, so schleift es leicht seitlich und bringt diesen Ton zu stande. Bitte dieses Problem nicht auf die leichte Schulter nehmen, dadurch kann der Riemen zerstört werden und im schlimmsten Fall der gesamte Heli!

* Heck arbeitet mit dieser Einstellung http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Gyro#Einstellung_GY401_nach_DocTom sehr gut.

=== Tuning ===

== Bezugsquellen/Händler ==

In Deutschland scheint der Verbreitungsgrad derzeit noch nicht allzu ausgeprägt zu sein (Stand Januar 2008). Vertrieben wird der Hurricane 550 in Deutschland von der JSB-Gmbh. In Österreich haben einige Händler (z.B. Helishop Maurer, Lindinger, Der Schweighofer etc. ) den Hurricane 550 und ein sehr ausgeprägtes Ersatzteilsortiment im Angebot. Diese Händler bieten auch die Bestellung über ihre Internetshops an, was - aus eigener Erfahrung heraus und den Beiträgen anderer in einigen Heli-Foren - schnell und problemlos funktioniert.

==Siehe auch==
*[[Callis Hurricane]]

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Antrieb

2007-11-06T03:16:20Z

TomTomFly: /* 2-Takt */

Für Modellhubschrauber werden verschiedene Arten von '''Antrieben''' verwendet.

== Elektromotoren ==

=== Bürstenlose Motoren ===
(=[[Brushless|Brushless engine]])

Ein bürstenloser Motor besteht in seiner einfachsten Form aus einem [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stator] mit dreiphasiger Wicklung sowie den sich bewegenden Rotor(Anker) zumeist bestehend aus Permanentmagneten.

Er erhält über einen [[Steller#BL-Regler|BL-Regler]] den Strom. Der beidseitig gelagerte Drehstrom-Läufer hat keine galvanische Verbindung mit der Ständerwicklung, er enthält einen oder mehrere Magneten. Das Magnetfeld des Läufers hat das Bestreben, dem Drehfeld in der Statorwicklung zu folgen, d.h. der Läufer dreht sich mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit wie das Ständerdrehfeld.

Der größte Vorteil bürstenloser Motoren besteht darin, dass er keine Kohlebürsten benötigt, die verschleissen, Wärme entwickeln und Störungen verursachen können. Bürstenlose Motoren verwerten die ihnen zur Verfügung gestellte Energie deutlich besser als Bürstenmotoren. Sie sind verschleissarm und äusserst robust.

==== Vorteile ====
*lange Lebensdauer und wartungsarm da keine Bürsten vorhanden sind.
*Läufer ist spannungslos
*vergleichsweise hoher Wirkungsgrad
*nahezu konstante Drehzahl, mit und ohne Belastung
*relativ geringe Produktionskosten
*tauglich für hohe Drehzahlen
*kurzzeitig stark überlastbar
==== Nachteile ====
*gesonderte Elektronik ([http://de.wikipedia.org/wiki/Frequenzumrichter Frequenzumrichter]) zur Ansteuerung benötigt
*drei Außenleiter sind zur Versorgung notwendig

Für Brushless Motoren gibt unterschiedliche Bauformen:
==== Außenläufer ====
:[http://de.wikipedia.org/wiki/Außenläufer Innenläufer]
==== Innenläufer ====
:Bei einem Innenläufer ist die Konstellation genau umgekehrt.

:Der Rotor(Anker) also die Permanentmagnete befindet sich im Inneren und werden von den Wicklungen in Form des [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stators] umschlossen.

=== Bürstenmotoren ===
(=Brushed engine)

[http://de.wikipedia.org/wiki/Glockenanker-Motor Gleichstrommaschinen]
==== Einlaufen von Bürstenmotoren ====
Ein Einlaufen von Bürstenmotoren dient dazu die Kohlen der [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator]form anzupassen. Durch die Ausrundung der Kohlen wird die Anlagefläche erhöht, das hat 2 Vorteile:

[[Bild:Abreißfunke.jpg||thumb|300px|right|Unterschied Bürstenmotoren vor- und nach dem Einlaufen]]
1. Der Strom hat eine größere Fläche zum Übergang zur Verfügung
-> d.h. die Ampere pro Quadratmillimeter sinken
-> die Kohle wird nicht so heiß.

2. Durch die Form wird dem Strom die Möglichkeit genommen, einen großen Lichtbogen zu erzeugen.
-> das Bürstenfeuer wird kleiner
-> der Abbrand / Verschleiß wird geringer.

==== Einlaufmethoden ====
Es werden zum Einlaufenlassen von Bürstenmotoren 2 Methoden verwendet:

===== Trocken einlaufen =====
Hierbei wird der Motor mit kleiner Spannung und ohne Last in seiner späteren Laufrichtung über mehrere Stunden betrieben.
Durch den Schleifvorgang der Kohlen auf dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator] wird die Kohle angepasst.

===== Naß einlaufen =====
Beim Naßeinlaufen wird auch ein Einschleifvorgang ausgeführt, hierbei wird allerdings der Motor unter Wasser betrieben.
Der Motor wird einfach in ein Glas mit normalem Leitungswasser gehängt und der normale Betriebsakku wird angeschlossen. Auch hier wird in der späteren Laufrichtung eingelaufen.
Durch das Wasser werden die Kohlen direkt gekühlt und der Abbrand unterdrückt.
Nach wenigen Minuten wird das Wasser vom Kohleabrieb trüb, jetzt kann man das Wasser noch wechseln bis kaum noch Trübung entsteht. Im Normalfall reichen 3-5 Minuten Vollgas unter Wasser aus.
Nach dieser Prozedur ist es allerdings wichtig vor dem Betrieb den Motor gut zu trocknen und die Lager nochmal zu ölen.
Üblicherweise wird der Motor hierzu trocken geblasen und über Nacht auf der Heizung oder bei 50° 1-2 Std. im Backofen getrocknet.
Ölen der Lagerstellen nicht vergessen.
{{Gotop}}

== Verbrennungsmotoren ==
Mit Verbrennungsmotoren sind Motoren gemeint, die mindestens einen, durch Explosionen angetriebenen Kolben besitzen. Man unterscheidet zwischen [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-]] und [[Antrieb#4-Takt|4-Takt-Motoren]], sowie dem verwendeten [[Treibstoff]].

=== 2-Takt ===
'''Einlaufen lassen eines OS 50 Hyper von Doc Tom'''
#Die Hauptnadel ganz zu drehen und dann 1 und 3/4 aufdrehen.
#Leerlaufnadel verändere ich nicht. Schlitz der Schraube in der Flucht mit dem Vergaser.
#Motor mit erhöhter Leerlaufdrehzahl (etwas mehr) eine Tankfüllung im Heli am Boden laufen lassen.
#Abkühlen lassen und danach das selbe nochmal
#Abkühlen lassen
#Hauptnadel ganz zu und 1 Umdrehung und 7 Knacken wieder auf.
#Heli 2 bis 3 Tankfüllungen damit schweben.
#Dann 2 Knacken zu und leichten Rundflug bis eine Gallone (insgesamt) durch ist.
#Dann nochmals 1 Knacke zu, dann ist die Hauptnadel bei 1 Umdrehung und 4 Knacken auf.
#Viel Spaß beim Fliegen Doc :-)

=== 4-Takt ===
Im Gegensatz zum [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]] benötigt der 4-Takt-Motor für einen Verbrennungszyklus 2 komplette Umdrehungen. Der Aufbau ist etwas anders als beim [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]]. Der 4-Takt-Motor besteht im Wesentlichen aus Kolben mit Pleuelstange, Zylinder, Kurbelgehäuse mit Kurbelwelle und Ventiltrieb. Das Wirkungsprinzip wurde von Nikolaus Otto um 1865 entwickelt und ist auch heute noch gültig.

Der Ottomotor ist ein Hubkolbenmotor, der die Auf- und Abbewegung des Kolbens über eine am Kolben befestigte Pleuelstange auf die Kurbelwelle überträgt.

Die vier Arbeitstakte bestehen aus:

Erster Takt:
: Ansaugen des Benzin-Luftgemisches des Vergasers durch das Einlassventil bei geschlossenem Auslassventil. Der Kolben bewegt sich nach unten.

Zweiter Takt:
: Der sich nach oben bewegende Kolben verdichtet bei geschlossenen Ventilen das Gas und erwärmt es hierbei.

Dritter Takt:
: Beide Ventile sind geschlossen. Im Moment der größten Verdichtung (wenige Winkelgrad vor dem oberen Totpunkt (OT)) wird das Benzin-Luft-Gemisch durch die Zündkerze gezündet. Durch die explosionsartige Verbrennung wird der Kolben nach unten gedrückt, es wird an ihm Arbeit verrichtet.

Vierter Takt:
: Die verbrannten Abgase werden durch das geöffnete Auslassventil durch den sich nach oben bewegenden Kolben ausgestoßen.

Zu bemerken ist noch, dass sich die Kurbelwelle zweimal dreht, um alle 4 Takte zu durchlaufen.

Der Viertaktmotor zeichnet sich vor allem durch ein ruhiges Laufverhalten und gutes Drehmoment aus. Der 4 Takt Modellmotor wird genau so wie der 2 Takt Modellmotor mit einem Kraftstoffölgemisch betrieben, anders als beim großen Automotor.

== Turbinen ==
Wer sich auf das Abenteuer Turbine + Hubschrauber einlässt, sollte eine dicke Brieftasche haben, hier kann man schnell einen fünfstelligen Betrag loswerden. Der Einsatz von Turbinen in Modellhubschraubern ist trotzdem die Oberklasse der Modellhubschrauberei. Die Leistung und die Größe einer Turbine schreiben eine Mindestgröße des Modells vor, welche in etwa bei 1,80-2m Rotordurchmesser liegen dürfte.

Die Drehzahlen sind bemerkenswert: Eine Modellturbine dreht mit bis zu 170.000 Umdrehungen pro Minute!

=== Funktionsweise ===
Turbinen sind Antriebsaggregate, die durch Verbrennung von Kerosin (Petroleum und andere brennbare Kohlenwasserstoffe (z.B. Propan) sind je nach Turbine ebenso möglich) in einem fortlaufenden Prozess Antriebsleistung erzeugen. Sie saugen die umgebende Luft durch ein Lüfterrad an, verdichten diese (bei Modellturbinen sind das ansaugende Lüfterrad und die Verdichtungsstufe ein und dasselbe Lüfterrad) und leiten sie durch eine Brennkammer, wo Treibstoff eingespritzt und entzündet wird. Durch die Verbrennung des Treibstoffes erfolgt eine Erhitzung und dadurch eine Expansion des Luft/Abgasgemisches, welches dann durch ein weiteres "Lüfterrad", der eigentlichen Turbine, geleitet wird.

Wie wird aber das Lüfterrad, welches für das Ansaugen und Verdichten der Luft zuständig ist, angetrieben? Das Lüfterrad und das Turbinenrad sind durch eine starre Welle fest miteinander verbunden. Dies ist der Turbinenläufer. Läuft das Turbinenrad, läuft somit auch das Lüfter/Kompressorrad.



=== Startvorgang ===
Eine Turbine wird angelassen, indem der Turbinenläufer beschleunigt wird (durch Druckluft oder einen kleinen Elektromotor). Dadurch wird auch das Lüfterrad, welches die Luft ansaugt, beschleunigt und somit strömt verdichtete Luft durch die Turbine.

Nun wird Propangas in die Turbine eingespritzt und entzündet, um den Turbinenläufer weiter zu beschleunigen. Die Druckluft (oder der Elektromotor) wird jetzt nicht mehr benötigt, da die Turbine selbständig weiterläuft. Die Verbrennung von Propangas liefert aber nicht genügend Energie, um der Turbine noch Leistung abzuverlangen. Hier kommt der eigentliche Treibstoff ins Spiel: Man spritzt einfach zusätzlich Kerosin in die Brennkammer der Turbine. Damit steht nun mehr Verbrennungsenergie zur Verfügung, mit der die Turbine weiter beschleunigt werden kann, welche somit mehr Antriebsleistung erzeugt. Das Propangas wird nun nicht mehr benötigt, da die Turbine mit Kerosin läuft.

=== Modellhubschrauber und Turbinen ===
Im Gegensatz zu Modelljets mit Turbinen (hier wird die Schubkraft der erhitzten Luft als Antriebsquelle verwendet) wird bei Hubschraubern die Leistung direkt von der Turbinenwelle abgenommen und über ein mehrstufiges Getriebe an den Hauptrotor und den Heckrotor abgegeben. Eine Ausnahme bilden hier die 2-Wellenturbinen: Hier wird die Leistung nicht direkt von der Turbinenwelle abgenommen, sondern von einer zweiten Stufe mit eigener Welle und Turbinenrad erzeugt und abgegeben (das Turbinenrad der zweiten Welle wird vom Abgasstrom der ersten Turbinenstufe angetrieben).

===Weblinks===
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=231816 RHF-Thread] - Ankauf Turbine mit Bildern

== Literatur ==
* Thomas Kamps: ''Modellstrahltriebwerke'', Vth-Verlag, 2003 ISBN 3881800719
: Dieses Buch beschreibt den Selbstbau eines Strahltriebwerks, welches sich für Modelljets, aber nicht für Modellhubschrauber einsetzen lässt. Es ist trotzdem eine interessante Lektüre.

== Siehe auch ==
* [[Akkumulatoren|Akkus]]
* [[Governor]]
* [[Leistungsgewicht]]

== Weblinks ==
* [http://auto.howstuffworks.com/engine1.htm Flash-Animation zum Funktionsprinzip 4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Zweitaktmotor Wikipedia:2-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Viertaktmotor Wikipedia:4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Turbine Wikipedia:Turbine]
* [http://www.shp-motoren.de SHP-Motoren] - Ein Seite mit bürstenlosen Männermotoren für Hubschrauber

{{ToDo}}

[[Kategorie:Elektrik]][[Kategorie:Antrieb]]

Antrieb

2007-11-06T03:15:02Z

TomTomFly: /* 2-Takt */

Für Modellhubschrauber werden verschiedene Arten von '''Antrieben''' verwendet.

== Elektromotoren ==

=== Bürstenlose Motoren ===
(=[[Brushless|Brushless engine]])

Ein bürstenloser Motor besteht in seiner einfachsten Form aus einem [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stator] mit dreiphasiger Wicklung sowie den sich bewegenden Rotor(Anker) zumeist bestehend aus Permanentmagneten.

Er erhält über einen [[Steller#BL-Regler|BL-Regler]] den Strom. Der beidseitig gelagerte Drehstrom-Läufer hat keine galvanische Verbindung mit der Ständerwicklung, er enthält einen oder mehrere Magneten. Das Magnetfeld des Läufers hat das Bestreben, dem Drehfeld in der Statorwicklung zu folgen, d.h. der Läufer dreht sich mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit wie das Ständerdrehfeld.

Der größte Vorteil bürstenloser Motoren besteht darin, dass er keine Kohlebürsten benötigt, die verschleissen, Wärme entwickeln und Störungen verursachen können. Bürstenlose Motoren verwerten die ihnen zur Verfügung gestellte Energie deutlich besser als Bürstenmotoren. Sie sind verschleissarm und äusserst robust.

==== Vorteile ====
*lange Lebensdauer und wartungsarm da keine Bürsten vorhanden sind.
*Läufer ist spannungslos
*vergleichsweise hoher Wirkungsgrad
*nahezu konstante Drehzahl, mit und ohne Belastung
*relativ geringe Produktionskosten
*tauglich für hohe Drehzahlen
*kurzzeitig stark überlastbar
==== Nachteile ====
*gesonderte Elektronik ([http://de.wikipedia.org/wiki/Frequenzumrichter Frequenzumrichter]) zur Ansteuerung benötigt
*drei Außenleiter sind zur Versorgung notwendig

Für Brushless Motoren gibt unterschiedliche Bauformen:
==== Außenläufer ====
:[http://de.wikipedia.org/wiki/Außenläufer Innenläufer]
==== Innenläufer ====
:Bei einem Innenläufer ist die Konstellation genau umgekehrt.

:Der Rotor(Anker) also die Permanentmagnete befindet sich im Inneren und werden von den Wicklungen in Form des [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stators] umschlossen.

=== Bürstenmotoren ===
(=Brushed engine)

[http://de.wikipedia.org/wiki/Glockenanker-Motor Gleichstrommaschinen]
==== Einlaufen von Bürstenmotoren ====
Ein Einlaufen von Bürstenmotoren dient dazu die Kohlen der [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator]form anzupassen. Durch die Ausrundung der Kohlen wird die Anlagefläche erhöht, das hat 2 Vorteile:

[[Bild:Abreißfunke.jpg||thumb|300px|right|Unterschied Bürstenmotoren vor- und nach dem Einlaufen]]
1. Der Strom hat eine größere Fläche zum Übergang zur Verfügung
-> d.h. die Ampere pro Quadratmillimeter sinken
-> die Kohle wird nicht so heiß.

2. Durch die Form wird dem Strom die Möglichkeit genommen, einen großen Lichtbogen zu erzeugen.
-> das Bürstenfeuer wird kleiner
-> der Abbrand / Verschleiß wird geringer.

==== Einlaufmethoden ====
Es werden zum Einlaufenlassen von Bürstenmotoren 2 Methoden verwendet:

===== Trocken einlaufen =====
Hierbei wird der Motor mit kleiner Spannung und ohne Last in seiner späteren Laufrichtung über mehrere Stunden betrieben.
Durch den Schleifvorgang der Kohlen auf dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator] wird die Kohle angepasst.

===== Naß einlaufen =====
Beim Naßeinlaufen wird auch ein Einschleifvorgang ausgeführt, hierbei wird allerdings der Motor unter Wasser betrieben.
Der Motor wird einfach in ein Glas mit normalem Leitungswasser gehängt und der normale Betriebsakku wird angeschlossen. Auch hier wird in der späteren Laufrichtung eingelaufen.
Durch das Wasser werden die Kohlen direkt gekühlt und der Abbrand unterdrückt.
Nach wenigen Minuten wird das Wasser vom Kohleabrieb trüb, jetzt kann man das Wasser noch wechseln bis kaum noch Trübung entsteht. Im Normalfall reichen 3-5 Minuten Vollgas unter Wasser aus.
Nach dieser Prozedur ist es allerdings wichtig vor dem Betrieb den Motor gut zu trocknen und die Lager nochmal zu ölen.
Üblicherweise wird der Motor hierzu trocken geblasen und über Nacht auf der Heizung oder bei 50° 1-2 Std. im Backofen getrocknet.
Ölen der Lagerstellen nicht vergessen.
{{Gotop}}

== Verbrennungsmotoren ==
Mit Verbrennungsmotoren sind Motoren gemeint, die mindestens einen, durch Explosionen angetriebenen Kolben besitzen. Man unterscheidet zwischen [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-]] und [[Antrieb#4-Takt|4-Takt-Motoren]], sowie dem verwendeten [[Treibstoff]].

=== 2-Takt ===
'''Einlaufen lassen eines OS 50 Hyper von Doc Tom'''
#Die Hauptnadel ganz zu drehen und dann 1 und 3/4 aufdrehen.
#Leerlaufnadel verändere ich nicht.
#Motor mit erhöhter Leerlaufdrehzahl (etwas mehr) eine Tankfüllung im Heli am Boden laufen lassen.
#Abkühlen lassen und danach das selbe nochmal
#Abkühlen lassen
#Hauptnadel ganz zu und 1 Umdrehung und 7 Knacken wieder auf.
#Heli 2 bis 3 Tankfüllungen damit schweben.
#Dann 2 Knacken zu und leichten Rundflug bis eine Gallone (insgesamt) durch ist.
#Dann nochmals 1 Knacke zu, dann ist die Hauptnadel bei 1 Umdrehung und 4 Knacken auf.
#Viel Spaß beim Fliegen Doc :-)

=== 4-Takt ===
Im Gegensatz zum [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]] benötigt der 4-Takt-Motor für einen Verbrennungszyklus 2 komplette Umdrehungen. Der Aufbau ist etwas anders als beim [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]]. Der 4-Takt-Motor besteht im Wesentlichen aus Kolben mit Pleuelstange, Zylinder, Kurbelgehäuse mit Kurbelwelle und Ventiltrieb. Das Wirkungsprinzip wurde von Nikolaus Otto um 1865 entwickelt und ist auch heute noch gültig.

Der Ottomotor ist ein Hubkolbenmotor, der die Auf- und Abbewegung des Kolbens über eine am Kolben befestigte Pleuelstange auf die Kurbelwelle überträgt.

Die vier Arbeitstakte bestehen aus:

Erster Takt:
: Ansaugen des Benzin-Luftgemisches des Vergasers durch das Einlassventil bei geschlossenem Auslassventil. Der Kolben bewegt sich nach unten.

Zweiter Takt:
: Der sich nach oben bewegende Kolben verdichtet bei geschlossenen Ventilen das Gas und erwärmt es hierbei.

Dritter Takt:
: Beide Ventile sind geschlossen. Im Moment der größten Verdichtung (wenige Winkelgrad vor dem oberen Totpunkt (OT)) wird das Benzin-Luft-Gemisch durch die Zündkerze gezündet. Durch die explosionsartige Verbrennung wird der Kolben nach unten gedrückt, es wird an ihm Arbeit verrichtet.

Vierter Takt:
: Die verbrannten Abgase werden durch das geöffnete Auslassventil durch den sich nach oben bewegenden Kolben ausgestoßen.

Zu bemerken ist noch, dass sich die Kurbelwelle zweimal dreht, um alle 4 Takte zu durchlaufen.

Der Viertaktmotor zeichnet sich vor allem durch ein ruhiges Laufverhalten und gutes Drehmoment aus. Der 4 Takt Modellmotor wird genau so wie der 2 Takt Modellmotor mit einem Kraftstoffölgemisch betrieben, anders als beim großen Automotor.

== Turbinen ==
Wer sich auf das Abenteuer Turbine + Hubschrauber einlässt, sollte eine dicke Brieftasche haben, hier kann man schnell einen fünfstelligen Betrag loswerden. Der Einsatz von Turbinen in Modellhubschraubern ist trotzdem die Oberklasse der Modellhubschrauberei. Die Leistung und die Größe einer Turbine schreiben eine Mindestgröße des Modells vor, welche in etwa bei 1,80-2m Rotordurchmesser liegen dürfte.

Die Drehzahlen sind bemerkenswert: Eine Modellturbine dreht mit bis zu 170.000 Umdrehungen pro Minute!

=== Funktionsweise ===
Turbinen sind Antriebsaggregate, die durch Verbrennung von Kerosin (Petroleum und andere brennbare Kohlenwasserstoffe (z.B. Propan) sind je nach Turbine ebenso möglich) in einem fortlaufenden Prozess Antriebsleistung erzeugen. Sie saugen die umgebende Luft durch ein Lüfterrad an, verdichten diese (bei Modellturbinen sind das ansaugende Lüfterrad und die Verdichtungsstufe ein und dasselbe Lüfterrad) und leiten sie durch eine Brennkammer, wo Treibstoff eingespritzt und entzündet wird. Durch die Verbrennung des Treibstoffes erfolgt eine Erhitzung und dadurch eine Expansion des Luft/Abgasgemisches, welches dann durch ein weiteres "Lüfterrad", der eigentlichen Turbine, geleitet wird.

Wie wird aber das Lüfterrad, welches für das Ansaugen und Verdichten der Luft zuständig ist, angetrieben? Das Lüfterrad und das Turbinenrad sind durch eine starre Welle fest miteinander verbunden. Dies ist der Turbinenläufer. Läuft das Turbinenrad, läuft somit auch das Lüfter/Kompressorrad.



=== Startvorgang ===
Eine Turbine wird angelassen, indem der Turbinenläufer beschleunigt wird (durch Druckluft oder einen kleinen Elektromotor). Dadurch wird auch das Lüfterrad, welches die Luft ansaugt, beschleunigt und somit strömt verdichtete Luft durch die Turbine.

Nun wird Propangas in die Turbine eingespritzt und entzündet, um den Turbinenläufer weiter zu beschleunigen. Die Druckluft (oder der Elektromotor) wird jetzt nicht mehr benötigt, da die Turbine selbständig weiterläuft. Die Verbrennung von Propangas liefert aber nicht genügend Energie, um der Turbine noch Leistung abzuverlangen. Hier kommt der eigentliche Treibstoff ins Spiel: Man spritzt einfach zusätzlich Kerosin in die Brennkammer der Turbine. Damit steht nun mehr Verbrennungsenergie zur Verfügung, mit der die Turbine weiter beschleunigt werden kann, welche somit mehr Antriebsleistung erzeugt. Das Propangas wird nun nicht mehr benötigt, da die Turbine mit Kerosin läuft.

=== Modellhubschrauber und Turbinen ===
Im Gegensatz zu Modelljets mit Turbinen (hier wird die Schubkraft der erhitzten Luft als Antriebsquelle verwendet) wird bei Hubschraubern die Leistung direkt von der Turbinenwelle abgenommen und über ein mehrstufiges Getriebe an den Hauptrotor und den Heckrotor abgegeben. Eine Ausnahme bilden hier die 2-Wellenturbinen: Hier wird die Leistung nicht direkt von der Turbinenwelle abgenommen, sondern von einer zweiten Stufe mit eigener Welle und Turbinenrad erzeugt und abgegeben (das Turbinenrad der zweiten Welle wird vom Abgasstrom der ersten Turbinenstufe angetrieben).

===Weblinks===
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=231816 RHF-Thread] - Ankauf Turbine mit Bildern

== Literatur ==
* Thomas Kamps: ''Modellstrahltriebwerke'', Vth-Verlag, 2003 ISBN 3881800719
: Dieses Buch beschreibt den Selbstbau eines Strahltriebwerks, welches sich für Modelljets, aber nicht für Modellhubschrauber einsetzen lässt. Es ist trotzdem eine interessante Lektüre.

== Siehe auch ==
* [[Akkumulatoren|Akkus]]
* [[Governor]]
* [[Leistungsgewicht]]

== Weblinks ==
* [http://auto.howstuffworks.com/engine1.htm Flash-Animation zum Funktionsprinzip 4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Zweitaktmotor Wikipedia:2-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Viertaktmotor Wikipedia:4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Turbine Wikipedia:Turbine]
* [http://www.shp-motoren.de SHP-Motoren] - Ein Seite mit bürstenlosen Männermotoren für Hubschrauber

{{ToDo}}

[[Kategorie:Elektrik]][[Kategorie:Antrieb]]

Kreisel

2007-10-30T06:52:00Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck konnen auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) und Delay am GY401 auf Null drehen.

* An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur (Auch bei schwächeren Servos verwenden). Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-10-29T20:06:58Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck konnen auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Ein Grund warum es bei manchen mit meiner Einstellung nicht klappt, liegt darin begründet das der statische Drehmomentausgleich (Gas/Heckbeimischung) im Normalmode noch aktiviert war. Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

* An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, brauch dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur. Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss ja auch nicht.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-10-29T19:52:08Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck konnen auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Ein Grund warum es bei manchen mit meiner Einstellung nicht klappt, liegt darin begründet das der statische Drehmomentausgleich (Gas/Heckbeimischung) im Normalmode noch aktiviert war. Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

* An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur. Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss ja auch nicht.

* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450 / MT etc. mindestens > 1KG Stellkraft und bei den großen > 2KG sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, brauch dann wieder mehr Vorspur.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-10-13T20:53:17Z

TomTomFly: /* SMM-Kreisel */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck konnen auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Ein Grund warum es bei manchen mit meiner Einstellung nicht klappt, liegt darin begründet das der statische Drehmomentausgleich (Gas/Heckbeimischung) im Normalmode noch aktiviert war. Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-10-13T20:42:57Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck konnen auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Ein Grund warum es bei manchen mit meiner Einstellung nicht klappt, liegt darin begründet das der statische Drehmomentausgleich (Gas/Heckbeimischung) im Normalmode noch aktiviert war. Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-10-13T20:39:53Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch führen kann, oder auch dazu führt, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck konnen auch CFK verwendet werden müssen aber Meiner Meinung nach nicht nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Ein Grund warum es bei manchen mit meiner Einstellung nicht klappt, liegt darin begründet das der statische Drehmomentausgleich (Gas/Heckbeimischung) im Normalmode noch aktiviert war. Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-10-11T00:39:29Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Ein Grund warum es bei manchen mit meiner Einstellung nicht klappt, liegt darin begründet das der statische Drehmomentausgleich (Gas/Heckbeimischung) im Normalmode noch aktiviert war. Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-09-19T17:12:46Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da sonst bei einem Absturtz der Kreisel stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein.

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen, ausser dem TRex600 nicht nötig.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-08-07T16:29:20Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und das exaktere Steuern des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

{{ToDo}}

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein.

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen, ausser dem TRex600 nicht nötig.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Ein Umstellen nach dem Initialisieren in den Normalmode ist '''nicht''' mehr nötig, wer das so gewohnt ist kann es tun aber nicht im Normalmodus fliegen!

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer TomTomFly (DocTom)

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-08-06T10:52:44Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und das exaktere Steuern des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

{{ToDo}}

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein.

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen, ausser dem TRex600 nicht nötig.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Ein Umstellen nach dem Initialisieren in den Normalmode ist '''nicht''' mehr nötig, wer das so gewohnt ist kann es tun aber nicht im Normalmodus fliegen!

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-08-06T10:31:05Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und das exaktere Steuern des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

{{ToDo}}

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneiden nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein.

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen, ausser dem TRex600 nicht nötig.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Ein Umstellen nach dem Initialisieren in den Normalmode ist '''nicht''' mehr nötig, wer das so gewohnt ist kann es tun aber nicht im Normalmodus fliegen!

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-08-06T10:30:24Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und das exaktere Steuern des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

{{ToDo}}

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneiden nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schenll nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein.

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen, ausser dem TRex600 nicht nötig.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Ein Umstellen nach dem Initialisieren in den Normalmode ist '''nicht''' mehr nötig, wer das so gewohnt ist kann es tun aber nicht im Normalmodus fliegen!

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-08-06T10:28:44Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und das exaktere Steuern des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

{{ToDo}}

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneiden nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.

Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schenll nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein.

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.

An optimalsten,für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen, ausser dem TRex600 nicht nötig.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Ein Umstellen nach dem Initialisieren in den Normalmode ist '''nicht''' mehr nötig, wer das so gewohnt ist kann es tun aber nicht im Normalmodus fliegen!

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl, ist diese zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-08-03T00:28:28Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und das exaktere Steuern des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

{{ToDo}}

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen. Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

'''Die Einstellung'''

Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.An optimalsten,für JEDEN Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander. Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen, ausser REX600 nicht nötig. Digimode aus (Ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen. Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten), Servohalter fest schrauben, am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängen und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen. Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke Kreisel AVCS/HH-Mode auf 60-65% . Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen. Ein Umstellen beim Initialisieren in den Normalmode ist '''nicht''' mehr nötig. Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl ist diese zu gering hält auch der Beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-08-03T00:26:23Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und das exaktere Steuern des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

{{ToDo}}

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen. Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

'''Die Einstellung'''

Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen.An optimalstenfür JEDEN Heli sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Aanlenkung am Heck, die Heckpitchhülse Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander. Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis Alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen, ausser REX600 nicht nötig. Digimode aus (Ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen. Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten), Servohalter fest schrauben, am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängen und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen. Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke Kreisel AVCS/HH-Mode auf 60-65% . Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen. Ein Umstellen beim Initialisieren in den Normalmode ist '''nicht''' mehr nötig. Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl ist diese zu gering hält auch der Beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-08-02T22:33:55Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und das exaktere Steuern des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]].

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassi]] befestigt werden.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die heckschiebhülse steht beim schweben mit ca 5Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf drehzahl bringen, mit der Hand steuerstange bewegen und schauen, obs schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

{{ToDo}}

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht ( so gaanz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als 1minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen)

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindliochkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wies geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, zB aus Heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

'n Tipp zum ACT: andersrum einstellen wie in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstelln, bis er stabil schwebt hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte drücken lassen und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen. Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherrum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

'''Die Einstellung'''

Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Ander nach hinten)und Delay am GY401 auf Null drehen. Digimode aus (Ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen. Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten), Servohalter fest schrauben, am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängen und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen. Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke Kreisel AVCS/HH-Mode auf 60-65% . Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen. Ein Umstellen beim Initialisieren in den Normalmode ist '''nicht''' mehr nötig. Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf Eure Kopfdrehzahl ist diese zu gering hält auch der Beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]

Kreisel

2007-08-02T22:15:09Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Kreisel

2007-08-02T22:02:03Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Kreisel

2007-08-02T21:30:38Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Kreisel

2007-08-02T21:11:45Z

TomTomFly: /* '''Einstellung GY401 nach DocTom''' */

Kreisel

2007-08-02T21:10:00Z

TomTomFly: /* Einstellung */

Kreisel

2007-07-30T17:24:07Z

TomTomFly: /* Einstellung */

Callis Hurricane

2007-07-29T08:35:42Z

TomTomFly: /* Echter Erstflug 28.07. */

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Aktuelles Bild:

[[Bild:Hurri_leer.jpg||thumb|600px|left|Zusammengesteckt, wird nochmal komplett demontiert...]] 

== Setup/Status Hurricane 550==

* Hurricane 550
* Bausatzmotor
* Bausatzregler
* Bausatzblätter
* externes BEC (nicht der Bausatzregulator!)
* Akku SLS 3200mAh 6s1p 22,2V 20C/30C
* 3x S3152 auf TS
* Robbe GY401 + S9154
* Multiplex Scan RX-7 DS IPD und Pipapo ;-)

[[Bild:H550_Chassie.jpg||thumb|400px|left|Chassie, zweistufiges Getriebe, für mich unbrauchbare Akkuhalterung]][[Bild:H550_Kopf.jpg||thumb|220px|left|Kopf und Motor, die TS ist übrigens Alu.]]
 

Geplant/Bestellt

* 2. Akku

== ToDo ==

* DONE: Akkuhalterung (Prototyp 1)
* DONE: Gestänge, warte noch auf Empfänger d.h. mech. Setup noch nicht sinnvoll
* DONE: Elektronik
* DONE: Blätter/Paddel wuchten/auswiegen
* DONE: Gestänge zu kurz, eine Seite durch andere Kugelpfannen ersetzten
* DONE: Haubenbefestigung verstärken
* DONE: Neues Modell in Funke anlegen
* DONE: Controller auf EVO9 einstellen

* Taumelscheibe kontrollieren http://www.helifreak.com/viewtopic.php?t=42963&sid=b8b037a765d8ee46b9098a7a2094ef05
* DONE: Kugeln/Schrauben am Heck Kontrollieren
* DONE:potentielle Scheuerstelle am Heck/Heckanlenkung etwas abschleifen

* Vibrationen lokalisieren (Rotorkopfdämpfung geschmiert, Paddel neu justieren)
* Governor Modus?
* DONE: Hochdrehen mit Blättern
* Kreisel einstellen und einfliegen

== Aufbau ==

=== 01.06. ===

Nur mal kurz zusammengesteckt alles. Die Gewinde der Paddel mussten nachgeschnitten werden (M3). Imposante Größe das Teil...

=== 16.06. ===

Heute versucht zwischen Tür und Angel mal etwas zu löten. Erst mal zum warm werden ein Ladekabel mit G4 Buchsen, dann den Akku. Man-o-mann ;-) Man kann ja auch alles übertreiben, die Kabel sind sogar für 4mm Goldies zu dick, was ein Gewürge....

Abgelenkt durch meine drei Mädels (2x vierpfotig, 1x zweibeinig) hab ich dann auch erst mal ein Männchen-Goldie an MINUS angelötet, also wieder ab, dann das Weibchen ran.... ÄRGERN, ÄRGERN.... Vergessen die Kunstoffkappe aufs Kabel zu machen.... ARGL... Erst mal abgebrochen...

=== 17.06. ===

Uff! Nach überschlägig 20 Lötstellen (also wenn alles sofort ok gewesen wäre) und 2h arbeit piept der Motor das erste mal.

=== 18.06. ===

Akkuvorbau abgesägt.... Uiii. Das könnte knapp werden mit dem Akku. Eng wirds 100%. Naja, wenns nicht passt kann ich immer noch die Haubenbefestigung modifizieren oder den Akku mit einem Vorschlaghammer plattklopfen ;-)

Arghlll. Da wollte ich zum "Basteltriebabbau" noch den Heckservo einbauen, aber die 2er Blechschrauben passen nicht in die GAUI-Bohrungen, da müssen es 2,5er sein, die Tüllen in den Servolaschen/Gummipuffern sind auch 2,5... Wo zum Teufel bekomm ich sowas jetzt mal eben her.

Wo zum Teufel bekomm ich sowas jetzt mal eben her? Schrauben/Muttern geht auch nicht wirklich weil man schlecht rankommt im Chassie zum kontern. Schrauben sind bestellt lassen aber auf sich warten...

=== 23.06. ===

So heute mal einen PVC-Winkel im Baumarkt geholt. Wollte erst Alu holen aber hallo, ich wollte ALU und kein GOLD! Die spinnen die Obis.

[[Bild:Chassie_Dremel.jpg||thumb|320px|left|Schleif, raspel...]]
[[Bild:Akkuhalterung_Prototyp.jpg||thumb|320px|left|Knapp aber passt]] 

Leider ging es nicht ohne das Chassie noch weiter zu bearbeiten. Der vordere Steg musste weg und wird jetzt dort wo der Akkuhalter sitzt durch ein CFK-Rohr ersetzt das dann durch die durchgehende Schraube festgehalten wird. Die Neigung der Akkuhalterung passt jetzt genau zur Haube, ohne das Bearbeiten des Chassie fehlen einfach ein paar Millimeter.

Alu wär sicher schicker, mal sehen vielleicht finde ich noch ein passendes Material, die Halterung ist eh etwas breit (40mm) und das Chassie nur 30mm. Wenn ich eine Halterung aus Alublech machen kann dann wird die so gearbeitet, das die Schraube unten vorn im Chassie auch noch die Halterung hält.

Ach ja: Der Schwerpunkt sieht gut aus, ich denke wenn ich den Regler nicht zu weit vorn hin machen muss passt er sehr gut...

=== 27.06. ===

Servos montiert. Die Gestänge mit den beigelegten Kugelpfannen sind definitiv zu kurz. Ich habe nun auf jeweils einer Seite eines Gestänges, andere Kugelköpfe verwendet und nun passt es gut.

=== 29.06. ===

Habe heute mal die Blätter und Paddel ausgewogen und gewuchtet. Die Baukastenholzblätter wiegen 78,51 und 78,52g (alte Analysenwaage), die Heckblätter 6,015 und 6,010g und die Paddel beide 17,515g. Ein 10tel Gramm bedeutet auf den Blättern schon ein paar cm Dokumententape (schön dünn)... Das Wuchten habe ich dann per Balkenwaagenmethode gemacht.

=== 04.07. ===

Nachdem mein Lieblings-Heli-Dealer leider den Empfänger nicht in absehbarer Zeit von MPX geliefert bekommen hat, habe ich mal so auf "doof" bei einem großen Modellbauhändler in Berlins Mitte angerufen. "Ja ham wa, noch 4-5 Stück". Also schnell noch vor Geschäftsschluss hin, inkl. BVG Ticket war es sogar etwas billiger als beim Online-Händler.

Also dann man schnell das mechanische Setup machen.... Haha.... Dieser Offset bei den Umlenkhebeln ist echt Mist. Habe mir große Mühe gegeben mit Schiebelehre und Schablonen aber nur die Bohrung der Kugel um 1/10 oder so versetzt und schon hat man Spannungen in der Anlenkung... Es läuft, aber 100% ist es noch nicht.

=== 05.07. ===

So Servos verdrahtet, Regler und Kreisel angeschlossen. Die Kabel sind erst mal recht unordentlich in das Chassie gestopft.

[[Bild:H550_Komplett1.jpg||thumb|300px|left|Linke Seite]][[Bild:H550_Komplett2.jpg||thumb|300px|left|Rechte Seite]]
 

Erstes Hochlaufen ohne Blätter und Paddel ok. Kreisel geht auch richtig rum ;-)

Ach ja: Der Schwerpunkt sieht ganz gut aus! Hatte erst einen Schreck bekommen, aber die Heckblätter+Schrauben haben es dann ausgeglichen.... Jetzt mach ich noch die kleine Flosse hinten drann eventuell reicht das schon zu 100%, wenn nicht es ist wirklich nur sehr wenig und nur zu bemerken wenn man den Heli um die Rotorachse drehen lässt, an des Paddelstangen ist der leichte Überhang nach vorn nicht zu sehen.

=== 07.07. ===

Pitch mit den einzigen einstellbaren Gestängen am Kopf eingestellt. "Natürlich" nach Bob "Finless" Videos ;-)

=== 09.07. ===

Noch etwas am Kopf gebastelt, einige Schrauben gesichert.

Was Bob "Finless" als "little binding" der Kugelkopfschrauben der Pitchkompensatorarme an den Y-Anlenkungen bezeichnet hätte bei mir bei 100% Pitch sicher zum Crash geführt. Gerade als Anfänger könnte es ja doch mal sein das man in Panik im Loop z.B. voll Pitch und Nick gibt und dann BUMM...

Ich habe die Aufnahmen für die Kugeln an den Mixerarmen abgeschliffen, jetzt geht die Kugel glatt vorbei. Natürlich ist jetzt die Anlenkung zu den Paddeln etwas schräg, aber das macht glaube ich nichts.

=== Erstflug 16.07. ===

http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Benutzer:Calli#Erstflug_Hurricane_16.07

Motor bricht doch recht stark ein beim Steigen, bin immer noch nicht sicher ob das wirklich der Governor-Modus ist der da eingestellt ist...

=== Hrmppmmm Vibs 19.07. ===

Ich bekomme die Vibs nicht weg. Anscheinen kommen sie vom Heckrotor, ab einer bestimmten Drehzahl wirds ganz fürchterlich. Habe die Heckblätter nochmals ausgewuchtet, aber es hat garnichts gebracht. In den Amerikanischen Foren wurde ja davon berichtet aber an sich sollte das nicht bei 1800upm (Kopf) auftreten?!

=== Vibs II 20.07. ===

Ich habe das Heck zerlegt (kein Loctite auf einer Blattlagerschraube...) und alles sorgfältig kontrolliert und mit Loctide versehen.

Die Vibrationen sind immer noch nicht weg. Ich werde die Heckblätter nochmals auf die Analysenwaage packen. Ich habe irgendwie keine Lust ein Trex600 Heck zu benutzen...

Gestern gab es bei 7500upm am Heck Vibrationen, heute bei 8500upm. Wenn ich mich nicht verrechnet habe könnte das gerade so für die Schwebedrehzahl reichen. Ich kann es aber hier nicht mit Blättern probieren, eventuell kommen noch Schwingungen vom Regler dazu.

Ich hatte schon mal die Schrauben der Kugelanlenkungen und der Blattgriffe kontrolliert, aber es scheint nachdem ich Finless Video nich mal gesehen habe, das die bei meinem Bausatz lang genug sind. Habe trotzdem etwas CA zum sichern genommen.

=== Vibs III 21.07. ===

Ich bin frustriert. Alles ist schlimmer geworden. Am Hauptrotor habe ich die Dämpfungsgummies gefettet, sonst nichts und trotzdem sind jetzt plötzlich auch Vibs am Hauptrotor da.

Heck, keine Ahnung, mit Blättern habe ich es jetzt nicht so schlimm empfunden.

Vibrations-Experte gesucht....

=== Logger eingebaut 25.07. ===

Habe einen Logger von Eagle Tree eingebaut. Bin mal gespannt was der so misst. Messen soll er Strom, Spannung, Temperatur und Drehzahl ;-)

Den Temperaturfühler habe ich mit Leitpad und Kabelbindern am Motor angebracht, nein nicht an der Glocke. Mal sehen was der da messen kann.

Der Drehzahlsensor ist an einem Motorkabel angeklemmt, ich habe nur noch keinen Plan wie viel Pole der Motor hat.

Hat wohl 9 Pole. 18 Magnete NNSSNNSS... Allerdings lag die angezeigte Drehzahl immer ein paar hundert RPMs daneben (im Vergleich zu dem Simpel-Drehzahlmesser) und ich musste daher das Übersetzungsverhältnis anpassen.

Anscheinend hat er 10 Pole ;-) (20 Magnete) Da hab ich mich wohl von gut vorgetragener Faslchinfo blenden lassen...

(Fachchinesisch: 3518/6 oder 3518/7. Gewickelt als distibuted(?) LRK mit 6 oder 7 Windungen aus 5 x ~28AWG (?)) ;-)

Standard Übersetzungen:

Ritzel = Übersetzung 
_____________________ 
14Z = 9.63 
15Z = 8.98 
16Z = 8.42 

=== Vibs IIII ===

Habe nochmals die Blätter ausgewogen mit meiner selbstbau-Blattwaage. Wirklich geholfen hat es nicht...

[[Bild:RBlattWaage1.jpg||thumb|300px|left|Vorn, mit Heckblättern]][[Bild:RBlattWaage2.jpg||thumb|300px|left|Lager und Tariergewichte]]
 

Die Blätter haben jetzt den Schwerpunkt an der gleichen Stelle und wiegen gleich.

=== Doc Tom 27.07. ===

Doc Tom hat mal sein Stethoskop ähhh, Pitchlehre angesetzt und schon waren die Vibs weg. Da ist meine Selbstabauschätzlehre wohl nicht genau genug... :-)

Danke Tom!

=== Echter Erstflug 28.07. ===

Nachdem Tom nun den Hurricane 550 ordentlich auf Pitch eingestellt hat war er halbwegs ruhig. Allerdings stimmte trotz "DocTom" Heckeinstellung das Heck noch nicht. ANMERKUNG VOM DOC (Das Heck stimmte schon, nur hatte Jemand Tesa auf die Blätter geklebt :-) )ANMERKUNG ENDE

Viel besser wurde es als ich das "Wucht-Tesa" von einem Heckblatt ab gemacht habe... Es sind jetzt immer noch leichte unwuchten im System die sich in kurzen Zuckungen des Hecks zeigen. Tom und Michel meinen aber einstimmig dies würde sich mit "anständigen" Blättern bessern. Ich glaube das auch ;-)

Ansonsten fliegt der Hurricane "wie auf Schienen" ohne den Eindruck zu machen er wäre träge, im Gegenteil, ich habe die Nick/Roll-Wege noch auf 60%.... Natürlich kommt einem ein so viel größerer Heli im Gegensatz zu dem Trex den ich direkt vorher und nachher geflogen bin manchmal "wie in Zeitlupe" vor aber das ist sicher nur subjektiv.

[[Bild:Erstflug Hoelle 280707.png||thumb|480px|left|Log des 2. Akkus/Flugs]]

Die Drehzahl liegt so bei 1900-1850, je nachdem ob man eher dem Skytach oder dem Logger glaubt, ich werde noch versuchen das abzugleichen.

Maximaler Strom lag bei knapp 27A, also nicht wirklich viel. Das waren kleinere Steigflüge (nur 2,5s dann war er mir so für den Anfang schon zu hoch) die Drehzahl bricht ein um 200upm bleibt aber konstant auf diesem Wert dann (Governor/Regler?). Die Spannung bricht um ca. 1V ein in diesen Phasen.

Die Motortemperatur habe ich perd "Fingertest" auf unter 60°C geschätzt (ich konnte den Finger sekundenlang drauf lassen), da meine Schmerzgrenze so ziemlich genau bei 60°C liegt, und tatsächlich der Logger bestätigt das. Außentemperatur waren aber auch nur ca. 20°C.

Es wurden 1750mAh verbraucht, also 55% von der Akkukapazität in 6,5min, das würde eine sichere Flugzeit (80% Akku) von 9,5min ergeben, diesen Wert werde ich erst mal auf dem Timer einstellen.

Graupner Mx16s Programmierbeispiel

2007-03-28T17:24:18Z

TomTomFly: /* Kreiseleinstellungen Gy401 */

Programmierung der [[Graupner Mx16s]] mit einem Drehzahlregler (zB. [[Jazz|Jazz]]) und [[GY401|Gy401]] im [[CCPM]] T-Rex.

- Übersicht der Bedienelemente
[[Bild: Übersicht.jpg|180px|thumb|right|MX16s Display]]

- Modellauswahl

[[Bild:MX16s_002_Modellauswahl.jpg|180px| ||]]

- Übersicht Grundbild

[[Bild:MX16s_003_Übersicht.jpg|180px|||]]

==Programmierung==
Mit der '''Enter''' Taste in das '''Hauptmenü''' wechseln.

[[Bild:MX16s_004_Menüübersicht.jpg|180px|||]]

Anschliessend '''Grundeinst''' mit den Pfeiltasten auswählen und mit '''Enter''' bestätigen um in folgendes Menü zu kommen

[[Bild:MX16s_005_Grundeinst1.jpg|180px|||]]

Nocheinmal auf '''Enter''' und man kann den Namen für sein Modell eingeben, was dann so aussieht:

[[Bild:MX16s_006_Modellname.jpg|180px|||]]

Wenn der Name fertig eingegeben ist, mit '''ESC''' zurück in das '''Grundeistellungen'''menü. 
In der ersten Zeile ist der vorher eingegebene Name zu sehen. 
In der zweiten Zeile sieht man die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Modus Steueranordnung], in diesem Fall '''Mode 2'''. Durch drücken von '''Select''' kann man den '''Mode''' per Pfeiltasten auswählen. 
In der dritten Zeile ist die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Fernsteuerung#Daten.C3.BCbertragung Modulation] auszuwählen. Im Fall das der bei der MX16s mitgelieferte Empfänger (Graupner R16Scan) verwendet wird, muss die '''Modulation''' auf '''PPM''' gestellt sein. 
In der vierten Zeile wird die [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php/Taumelscheibe#Anlenkung Anlenkung] der Taumelscheibenservos ausgewählt. Dies muss der Anleitung des Helis entnommen werden. Im Fall, dass es ein TRex CDE ist, wird auf 3SV(2Roll) gestellt.

[[Bild:MX16s_007_Grundeinstellungenmenü1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild). 
In der ersten Zeile wird die '''Rotordrehrichtung''' eingestellt. 
In der zweiten Zeile bei '''Pitchmin''' kann ausgewählt werden ob minimal Pitch anliegt, wenn der Pitchhebel hinten oder vorne ist. 
In der dritten Zeile wird die Uhr eingestellt. Wenn die Zeit auf 00:00 eingestellt bleibt, wird hochgezählt. Wenn eine andere Zeit, wie zB. 9:30 eingestellt wird, wird auf 0:00 zurückgezählt und kurz vor Null und bei Null Sekunden ein Tonsignal gegeben. Rechts kann noch ein Schalter gesetzt werden der die Uhr startet. Es ist zu Empfehlen, den Schalter zu verwenden der auch den Motor einschaltet, so dass das Einschalten der Stoppuhr nicht vergessen werden kann. ''In diesem Fall Geber 6(SW6)'' 
In der vierten Zeile kann zwischen zwei Flugmodis umgeschalten werden. Dazu einfach rechts auf das Schaltersymbol und mit Enter auswählen. Zu Empfehlen ist wie auf dem Bild der zweistufige Kippschalter (SW7).

[[Bild:MX16s_008_Grundeinstellungenmenü2.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile auf dem nächsten Foto bei '''Autorot.''' einen weiteren Kippschalter setzen. Zu empfehlen ist die zweite Stufe des Kippschalters von Phase 2 (SW6). 
Das ergibt die Funktion das der Heli ausgeschaltet ist wenn der Kippschalter nach hinten gekippt ist, auf Stufe 1(niedrige Drehzahl) wenn der Schalter in die Mitte gekippt wird und auf Stufe 2(höhere Drehzahl) wenn der Schalter nach vorne gekippt wird.

[[Bild:MX16s_009_Grundeinstellungenmenü3.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Servoeinst''' 
Hier kann die Richtung der Servos umgedreht werden. 
Dies muss individuell an den Heli bzw die darin verbauten Servos angepasst werden. Dazu einfach die Servos in den Heli einbauen, und per Knüppelbewegung herausfinden ob sich Servos in die falsche Richtung bewegen und diese dann invertieren.
''Auf folgendem Bild ist zB. die Richtung des Servos am Ausgang 1 invertiert.''

[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu den '''Gebereinst''' 
Hier wird in der dritten Zeile bei '''Gyr''' ein Schalter gesetzt um damit den [[Gyro]] von AVCS auf normal Modus umzuschalten. Die Prozentangaben dahinter stellen die Empfindlichkeit des Kreisels ein. je höher die Prozent, desto empfindlicher der Kreisel. ''(Die gilt für den [[GY401|GY 401]], bei anderen [[Kreisel|Kreiseln]] kann die Programmierung wieder anders aussehen)''

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild) 
In der zweiten Zeile ist der Geber 7 für die anschliessende Programmierung des Jazz aktiviert. ''Dieser Geber sollte nach der Programmierung des Jazz wieder gelöscht werden. Alternativ kann der Jazz natürlich auch anders Programmiert werden, dann muss in der zweiten Zeile bei E8 keine Geber gesetzt werden'' 
In der nächsten Zeile bei '''Lim''' muss ein weiterer Geber gesetzt werden. In diesem Beispiel wurde der Taster rechts (PB 8)verwendet. 
Wird hier kein Geber gesetzt, steht nicht der komplette Gasweg zur Verfügung.

[[Bild:MX16s_012_Gebereinstellung2.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück ins '''Hauptmenü''' und weiter zu '''Helimix''' 
Dort kann man nun mit dem vorher gesetzten Kippschalter zwischen Autorotation(Motor aus), niederiger und hoher Drehzahl umschalten. ''In diesem Beispiel mit dem zweistufigen Kippschalter(SW 6/7)''

Hier kann nun die Pitchkurve eingestellt werden, die in allen drei Flugphasen gleich sein sollte(Autorot., niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl). 
Die Voreinstellung sieht aus wie auf folgendem Bild, und muss eigentlich nicht verändert werden. Mann kann evtl als Anfänger die Pitchwerte bei Pitch min bzw max ein bisschen zurückstellen so dass der Heli bei so stark auf Pitch reagiert. Veränderungen sollten bei allen drei Flugphasen gleichermasen durchgeführt werden.

[[Bild:MX16s_013_Pitchkurve.jpg|180px|||]]

Nun mit '''ESC''' zurück zu folgender Ansicht(nur zu sehen wenn der Flugphasenschalter auf Schwebe oder Normaldrehzahl steht)

[[Bild:MX16s_014_Helimix2.jpg|180px|||]]

Nun K1->Gas Anwählen 
Nun den Schalter für die Flugphasen auf '''Autorotation''' stellen und man sieht folgendes Bild ''Gas ist nun Null''

[[Bild:MX16s_017_Gaskurve_Autorotation.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''schweben''' stellen 
Hier muss man nun die "Gaskurve" für die niedrige Drehzahl einstellen. Da der Jazz ein Regler ist, muss bei egal wieviel Pitch immer gleichviel Gas gegeben werden. Die Drehzahl wird dann vom Regler automatisch konstant gehalten. Deshalb muss die "Gaskurve" eine horizontal verlaufende Gerade sein. 
Für die niedrige Drehzahl wurde in diesem Fall -50% genommen. ''Das entspricht umgerechnet auf eine Skala von 0-100% einem Wert von 25%'' 
Zum Einstellen der Gerade muss zuerst der Pitchknüppel auf minimal Pitch gestellt werden und dann mit der '''+- Taste''' der gewolte Prozentwert eingestellt werden. Dannach den Pitchknüppel auf Mittel und Maximalstellung und anschliessend auch den Prozentwert einstellen. '''Bei einem Regler muss Verlauf der Gaskurve GERADE sein!!'''

[[Bild:MX16s_015_Gaskurve_schweben.jpg|180px|||]]

Anschliessend die Flugphase auf '''normal''' stellen 
Und wie oben eine weitere Gaskurve einstellen. In diesem Fall über den ganzen Pitchweg von +35%.

[[Bild:MX16s_016_Gaskurve_normal.jpg|180px|||]]

Die Programmierung wäre hiermit abgeschlossen.

----

==Kontrolle der Einstellungen==
Die Einstellungen kann man nun überprüfen wenn man aus allen Menüs rausgeht, zurück zum '''Grundbild''' und dann einmal auf '''Select''' drückt.
Dann kommt die Anzeige auf dem anschliessendem Bild. 
Balken 1,2 und 3 sind für die Taumelscheibenservos; 4 für Heckservo; 
Balken 6 ist für den Motorregler(evtl. BEC integriert, hier zu sehen bei Schalterstellung Autorotation (-100%=kein Gas) 
Balken 7 ist die Anzeige für die Kreiselempfindlichkeit. 
''Balken 8 wäre der Drehgeber zur Programmierung des Jazz falls dieser vorher bei den Gebereinstellungen gesetzt wurde.''

[[Bild:MX16s_018_Servoanzeige_Autorotation.jpg|180px|||]]

Nun kann man den '''Flugphasenschalter''' von '''Autorotation''' auf '''Schweben''' umstellen. Dabei erhöht sich der Wert von Balken 6 auf -50%. 

[[Bild:MX16s_019_Servoanzeige_schweben.jpg|180px|||]]

Jetzt den '''Flugphasenschalter''' von '''schweben''' auf '''normal''' umstellen und der Wert auf dem Balken erhöht sich weiter. 
Auch den Schalter für den Gyro, der vorher im AVCS Modus war kann man testen. Dazu einfach umschalten und man kann sehen wie sich der Wert veringert.

[[Bild:MX16s_020_Servoanzeige_normal.jpg|180px|||]]

----

==Jazz programmieren==
'''Die folgende Programmieranleitung des [[Jazz]] Reglers basiert auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Um den Regler richtig ansteuern zu können muss man dem Regler den zuverfügungstehenden Gasweg der Funke einlernen. 
Dies geschieht in dem man dem Regler den minimalen und den maximalen Gaswert der Funke zeigt. 
In der obigen Programmieranleitung ist der minimale Gaswert -100%(Autorotation) und der maximal mögliche Gaswert +100%. 

Standartmäßig gibt die mx-16s das Gassignal am Kanal 6 des Empfängers aus. 
Um nun den Regler einzulernen könnte man die Gaskurve ''' hohe Drehzahl ''' auf +100% stellen und damit den Jazz einlernen. 
Oder man macht es sich ein bisschen leichter und steckt den Jazz auf den Kanal 8, auf den wir vorher den Drehgeber programmiert haben. 
 
Nun zum Programmiervorgang: 

Der Regler wird auf den Mode 4 programmiert, auch Heli-Modus genannt. 
Dazu das dreiadrige Reglerkabel, über das auch das BEC läuft, auf Kanal 8 stecken. 
Nun den Jumper auf zwei beliebige der drei Kontaktstifte stecken. ''(Diese stehen auf der Seite, an der die Motorkabel raus kommen, unter der Hülle hervor)'' 
Der nächste Schritt ist es die mx-16s einzuschalten und den Drehgeber auf -100% zu stellen.''(ganz nach links)'' 
Anschliessend den Antriebsakku einstecken. Jetzt ertönt das Startsignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in aufsteigender Tonhöhe. 
Nachdem das Startsignal vorüber ist muss der Jumper von den Kontaktstiften abgezogen werden. 
Nun ertönt ein weiteres Signal, drei Pieptöne aber diesesmal in fallender Tonhöhe. 
Anschliessend ertönt ein Piep, eine kurze Pause, dann zwei Piep,Pause, drei Piep, Pause und dannach vier Pieptöne. Unmittelbar nach dem letzten der vier Pieptöne muss der Drehgeber auf den maximalen Gaswert von +100% gestellt werden. ''(Drehgeber komplett nach rechts drehen)'' 
Nun ertönt ein Bestätigungssignal, zu erkennen an den drei Pieptönen in abfallender Tonhöhe. Wenn anschliessend noch ein Signal mit vier Pieptönen in der selben Tonhöhe erfolgt, war die programmierung des Jazz erfolgreich. 
Jetzt kann der Antriebsakku getrennt werden und das dreiadrige Kabel wieder auf Ausgang 6 des Empfängers gesteckt werden. 
 
Mit dem Umstecken des Kabels auf Ausgang 6 wird der Regler wieder über den Flugphasenschalter ''(Kippschalter)'' und nicht mehr per Drehgeber gesteuert. 
Es ist natürlich auch möglich den Jazz weiterhin per Drehgeber anzusteuern. Jedoch ist zu beachten das dann Funktion Autorotation nicht funktioniert. ''Autorotation und Drehgeber zu kombinieren ist zwar möglich, erfordert aber einige änderungen an der Programmierung''
 
-----
 
==Kreiseleinstellungen Gy401==
'''Die folgenden Erläuterungen zum Gy 401 basieren auf den obigen Einstellungen der mx-16s!''' 
 
Standartmäßig wird das Signal für den Gyro auf Ausgang 4 des Empfängers ausgegeben. Die Einstellungen zur Drehrate des Hecks werden an Kanal 4 ausgeführt. Das wäre im '''Servoeinstellungen''' Menü die Zeile '''S4'''. ''(auf dem Bild nicht zu sehen, man müsste noch eine Zeile weiter nach unten Blättern) 
Drehrate bedeutet, wie stark das Heck auf einen Gierbefehl am Knüppel reagiert. Wird der Maximalwert geringer als die vorgegeben 100% eingestellt, ist ein geringerer Maximalwert möglich, somit ist die maximale Drehgeschwindigkeit geringer. 
Wenn einem das Heck zu heftig auf den Gierbefehl reagiert, kann die Kennlinie des Gierknüppels mit dem Weg auf Kanal4 abgeflacht werden. 
[[Bild:MX16s_010_Servoeinstellungen.jpg|180px|||]]
 
 
 
Das Signal für die Einstellungen der Empfindlichkeit, dass gleichzeitig zum Umschalten zwischen NormalMode und HeadingHold dient, wird auf Ausgang 7 des Empfängers ausgegeben. 
Die Einstellungen dazu sind im Menü '''Gerbereinstellungen''' in der Zeile '''Gyr''' zu finden. 
Nun hat man die Auswahl ob man die Empfindlichkeit direkt in diesem Menü einstellt und zum Umschalten einen Kippschalter setzt oder ob beides auf den Drehgeber '''CTRL 7''' bzw. Geber '''CTRL 5''' bzw. Geber '''CTRL 6''' gelegt wird. 
Vorteil der letzteren drei Geber ist, dass sich die Empfindlichkeit sehr schnell verändern lässt, was besonders beim einstellen vor dem Erstflug interessant sein könnte. 
Dagegen wären die Vorteile bei der Verwendung des Kippschalters, dass man immer den selben Empfindlichkeitswert hat. Wobei der optimale natürlicher erst erflogen werden muss. Der Kippschalter ist besonders interessant wenn man den Antriebsakku einsteckt und anschliessend erst den Heli zum Startplatz trägt. Dabei läuft im HeadingHold Modus das Heck weg, was dann zum wegdrehen des Helis während des Hochlaufens führen kann. Um eben dies zu verhindern kann man den Kippschalter kurz auf Normalmodus kippen und das Heck fährt zurück in die Grundstellung. 
Es empfiehlt sich, spätestens nach den Grundeinstellungen und dem Erstflug die Methode mit dem Kippschalter zu wählen. Sollte nämlich der HeadingHold Modus irgendwann einmal eine Fehlfunktion haben, ''(zB wenn versehentlich die Mittelstellung unterm Flug resetet wird)'' ist es möglich sofort und sehr schnell auf den Normalmodus umzuschalten. 
 
Zum Programmieren des jeweiligen Gebers in der Zeile Gyr auf Select klicken und dann nach Aufforderung den entsprechenden Geber bewegen. 
Nun ist der Geber gesetzt. 
Jetzt kann man bei '''Weg''' die Empfindlichkeit in Prozent einstellen. 
Links sieht man den negativen Weg, dieser ist die Empfindlichkeit des Normalmodus. Veringert man diesen Wert zum Beispiel auf 50% so ist der Gyro im Normalmodus nur noch halb so empfindlich. 
Der rechte Prozentwert ist die Empfindlichkeit im HeadingHold Modus. Je kleiner desto weniger Empfindlich ist der Gyro eingestellt.
Wenn man vorher den Drehgeber programmiert, ist in der Stellung ganz links der Normalmodus mit 85% Empfindlichkeit aktiv. ''(Vorausgesetz der Wert ist wie auf dem Bild auf 85% eingestellt, sonst gilt der entsprechen eingestellte Wert)''
Dreht man den Drehgeber ganz nach rechts, sind 85% Empfindlichkeit im HeadingHold Modus eingstellt.
Je weiter man den den Drehgeber zur Mitte dreht desto weniger Empfindlich ist der Kreisel im jeweiligen Modus. In der Mittelstellung ist die Empfindlichkeit Null, das heißt der '''Kreisel ist in dieser Stellung nicht aktiv!!''' Die Empfindlichkeit sollte besser fest im Menü Helimix/Gyro eingestellt werden, damit es nicht im Flug zum verstellen eines Drehgebers kommt. Da ja die meisten die HH-Modus bevorzugen, könnt Ihr auch den Geber auf "frei" lassen und die Empfindlichkeit gleich im Helimix einstellen. Je nach Heli und Mode in den + oder - Bereich den entsprechenden Wert für die Empfindlichkeit eingeben 

[[Bild:MX16s_011_Gebereinstellung1.jpg|180px|||]]

==Siehe Auch==
*[[Graupner Mx16s]]

[[Kategorie:Fernsteuerung:Programmierung]]

Antrieb

2007-03-19T23:04:13Z

TomTomFly: /* 4-Takt */

Für Modellhubschrauber werden verschiedene Arten von '''Antrieben''' verwendet.

== Elektromotoren ==

=== Bürstenlose Motoren ===
(=[[Brushless|Brushless engine]])

Ein bürstenloser Motor besteht in seiner einfachsten Form aus einem [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stator] mit dreiphasiger Wicklung sowie den sich bewegenden Rotor(Anker) zumeist bestehend aus Permanentmagneten.

Er erhält über einen [[Steller#BL-Regler|BL-Regler]] den Strom. Der beidseitig gelagerte Drehstrom-Läufer hat keine galvanische Verbindung mit der Ständerwicklung, er enthält einen oder mehrere Magneten. Das Magnetfeld des Läufers hat das Bestreben, dem Drehfeld in der Statorwicklung zu folgen, d.h. der Läufer dreht sich mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit wie das Ständerdrehfeld.

Der größte Vorteil bürstenloser Motoren besteht darin, dass er keine Kohlebürsten benötigt, die verschleissen, Wärme entwickeln und Störungen verursachen können. Bürstenlose Motoren verwerten die ihnen zur Verfügung gestellte Energie deutlich besser als Bürstenmotoren. Sie sind verschleissarm und äusserst robust.

==== Vorteile ====
*lange Lebensdauer und wartungsarm da keine Bürsten vorhanden sind.
*Läufer ist spannungslos
*vergleichsweise hoher Wirkungsgrad
*nahezu konstante Drehzahl, mit und ohne Belastung
*relativ geringe Produktionskosten
*tauglich für hohe Drehzahlen
*kurzzeitig stark überlastbar
==== Nachteile ====
*gesonderte Elektronik ([http://de.wikipedia.org/wiki/Frequenzumrichter Frequenzumrichter]) zur Ansteuerung benötigt
*drei Außenleiter sind zur Versorgung notwendig

Für Brushless Motoren gibt unterschiedliche Bauformen:
==== Außenläufer ====
:[http://de.wikipedia.org/wiki/Außenläufer Innenläufer]
==== Innenläufer ====
:Bei einem Innenläufer ist die Konstellation genau umgekehrt.

:Der Rotor(Anker) also die Permanentmagnete befindet sich im Inneren und werden von den Wicklungen in Form des [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stators] umschlossen.

=== Bürstenmotoren ===
(=Brushed engine)

[http://de.wikipedia.org/wiki/Glockenanker-Motor Gleichstrommaschinen]
==== Einlaufen von Bürstenmotoren ====
Ein Einlaufen von Bürstenmotoren dient dazu die Kohlen der [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator]form anzupassen. Durch die Ausrundung der Kohlen wird die Anlagefläche erhöht, das hat 2 Vorteile:

[[Bild:Abreißfunke.jpg||thumb|300px|right|Unterschied Bürstenmotoren vor- und nach dem Einlaufen]]
1. Der Strom hat eine größere Fläche zum Übergang zur Verfügung
-> d.h. die Ampere pro Quadratmillimeter sinken
-> die Kohle wird nicht so heiß.

2. Durch die Form wird dem Strom die Möglichkeit genommen, einen großen Lichtbogen zu erzeugen.
-> das Bürstenfeuer wird kleiner
-> der Abbrand / Verschleiß wird geringer.

==== Einlaufmethoden ====
Es werden zum Einlaufenlassen von Bürstenmotoren 2 Methoden verwendet:

===== Trocken einlaufen =====
Hierbei wird der Motor mit kleiner Spannung und ohne Last in seiner späteren Laufrichtung über mehrere Stunden betrieben.
Durch den Schleifvorgang der Kohlen auf dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator] wird die Kohle angepasst.

===== Naß einlaufen =====
Beim Naßeinlaufen wird auch ein Einschleifvorgang ausgeführt, hierbei wird allerdings der Motor unter Wasser betrieben.
Der Motor wird einfach in ein Glas mit normalem Leitungswasser gehängt und der normale Betriebsakku wird angeschlossen. Auch hier wird in der späteren Laufrichtung eingelaufen.
Durch das Wasser werden die Kohlen direkt gekühlt und der Abbrand unterdrückt.
Nach wenigen Minuten wird das Wasser vom Kohleabrieb trüb, jetzt kann man das Wasser noch wechseln bis kaum noch Trübung entsteht. Im Normalfall reichen 3-5 Minuten Vollgas unter Wasser aus.
Nach dieser Prozedur ist es allerdings wichtig vor dem Betrieb den Motor gut zu trocknen und die Lager nochmal zu ölen.
Üblicherweise wird der Motor hierzu trocken geblasen und über Nacht auf der Heizung oder bei 50° 1-2 Std. im Backofen getrocknet.
Ölen der Lagerstellen nicht vergessen.
{{Gotop}}

== Verbrennungsmotoren ==
Mit Verbrennungsmotoren sind Motoren gemeint, die mindestens einen, durch Explosionen angetriebenen Kolben besitzen. Man unterscheidet zwischen [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-]] und [[Antrieb#4-Takt|4-Takt-Motoren]], sowie dem verwendeten [[Treibstoff]].

=== 2-Takt ===
'''Einlaufen lassen eines OS 50 Hyper'''

1. Die Hauptnadel ganz zu drehen und dann 1 und 3/4 aufdrehen.

2. Leerlaufnadel verändere ich nicht.

3. Motor mit erhöhter Leerlaufdrehzahl (etwas mehr) eine Tankfüllung im Heli am Boden laufen lassen.

4. Abkühlen lassen und danach das selbe nochmal

5. Abkühlen lassen

6. Hauptnadel ganz zu und 1 Umdrehung und 7 Knacken wieder auf.

7. Heli 2 bis 3 Tankfüllungen damit schweben.

8. Dann 2 Knacken zu und leichten Rundflug bis eine Gallone (insgesamt) durch ist.

9. Dann nochmals 1 Knacke zu, dann ist die Hauptnadel bei 1 Umdrehung und 4 Knacken auf.

10. Viel Spaß beim Fliegen

=== 4-Takt ===
Im Gegensatz zum [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]] benötigt der 4-Takt-Motor für einen Verbrennungszyklus 2 komplette Umdrehungen. Der Aufbau ist etwas anders als beim [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]]. Der 4-Takt-Motor besteht im Wesentlichen aus Kolben mit Pleuelstange, Zylinder, Kurbelgehäuse mit Kurbelwelle und Ventiltrieb. Das Wirkungsprinzip wurde von Nikolaus Otto um 1865 entwickelt und ist auch heute noch gültig.

Der Ottomotor ist ein Hubkolbenmotor, der die Auf- und Abbewegung des Kolbens über eine am Kolben befestigte Pleuelstange auf die Kurbelwelle überträgt.

Die vier Arbeitstakte bestehen aus:

Erster Takt:
: Ansaugen des Benzin-Luftgemisches des Vergasers durch das Einlassventil bei geschlossenem Auslassventil. Der Kolben bewegt sich nach unten.

Zweiter Takt:
: Der sich nach oben bewegende Kolben verdichtet bei geschlossenen Ventilen das Gas und erwärmt es hierbei.

Dritter Takt:
: Beide Ventile sind geschlossen. Im Moment der größten Verdichtung (wenige Winkelgrad vor dem oberen Totpunkt (OT)) wird das Benzin-Luft-Gemisch durch die Zündkerze gezündet. Durch die explosionsartige Verbrennung wird der Kolben nach unten gedrückt, es wird an ihm Arbeit verrichtet.

Vierter Takt:
: Die verbrannten Abgase werden durch das geöffnete Auslassventil durch den sich nach oben bewegenden Kolben ausgestoßen.

Zu bemerken ist noch, dass sich die Kurbelwelle zweimal dreht, um alle 4 Takte zu durchlaufen.

Der Viertaktmotor zeichnet sich vor allem durch ein ruhiges Laufverhalten und guten Drehmoment aus. Der 4 Takt Modellmotor wird genau so wie der 2 Takt Modellmotor mit einem Kraftstoffölgemisch betrieben, anders als beim großen Automotor.

== Turbinen ==
Wer sich auf das Abenteuer Turbine + Hubschrauber einlässt, sollte eine dicke Brieftasche haben, hier kann man schnell einen fünfstelligen Betrag loswerden. Der Einsatz von Turbinen in Modellhubschraubern ist trotzdem die Oberklasse der Modellhubschrauberei. Die Leistung und die Größe einer Turbine schreiben eine Mindestgröße des Modells vor, welche in etwa bei 1,80-2m Rotordurchmesser liegen dürfte.

Die Drehzahlen sind bemerkenswert: Eine Modellturbine dreht mit bis zu 170.000 Umdrehungen pro Minute!

=== Funktionsweise ===
Turbinen sind Antriebsaggregate, die durch Verbrennung von Kerosin (Petroleum und andere brennbare Kohlenwasserstoffe (z.B. Propan) sind je nach Turbine ebenso möglich) in einem fortlaufenden Prozess Antriebsleistung erzeugen. Sie saugen die umgebende Luft durch ein Lüfterrad an, verdichten diese (bei Modellturbinen sind das ansaugende Lüfterrad und die Verdichtungsstufe ein und dasselbe Lüfterrad) und leiten sie durch eine Brennkammer, wo Treibstoff eingespritzt und entzündet wird. Durch die Verbrennung des Treibstoffes erfolgt eine Erhitzung und dadurch eine Expansion des Luft/Abgasgemisches, welches dann durch ein weiteres "Lüfterrad", der eigentlichen Turbine, geleitet wird.

Wie wird aber das Lüfterrad, welches für das Ansaugen und Verdichten der Luft zuständig ist, angetrieben? Das Lüfterrad und das Turbinenrad sind durch eine starre Welle fest miteinander verbunden. Dies ist der Turbinenläufer. Läuft das Turbinenrad, läuft somit auch das Lüfter/Kompressorrad.



=== Startvorgang ===
Eine Turbine wird angelassen, indem der Turbinenläufer beschleunigt wird (durch Druckluft oder einen kleinen Elektromotor). Dadurch wird auch das Lüfterrad, welches die Luft ansaugt, beschleunigt und somit strömt verdichtete Luft durch die Turbine.

Nun wird Propangas in die Turbine eingespritzt und entzündet, um den Turbinenläufer weiter zu beschleunigen. Die Druckluft (oder der Elektromotor) wird jetzt nicht mehr benötigt, da die Turbine selbständig weiterläuft. Die Verbrennung von Propangas liefert aber nicht genügend Energie, um der Turbine noch Leistung abzuverlangen. Hier kommt der eigentliche Treibstoff ins Spiel: Man spritzt einfach zusätzlich Kerosin in die Brennkammer der Turbine. Damit steht nun mehr Verbrennungsenergie zur Verfügung, mit der die Turbine weiter beschleunigt werden kann, welche somit mehr Antriebsleistung erzeugt. Das Propangas wird nun nicht mehr benötigt, da die Turbine mit Kerosin läuft.

=== Modellhubschrauber und Turbinen ===
Im Gegensatz zu Modelljets mit Turbinen (hier wird die Schubkraft der erhitzten Luft als Antriebsquelle verwendet) wird bei Hubschraubern die Leistung direkt von der Turbinenwelle abgenommen und über ein mehrstufiges Getriebe an den Hauptrotor und den Heckrotor abgegeben. Eine Ausnahme bilden hier die 2-Wellenturbinen: Hier wird die Leistung nicht direkt von der Turbinenwelle abgenommen, sondern von einer zweiten Stufe mit eigener Welle und Turbinenrad erzeugt und abgegeben (das Turbinenrad der zweiten Welle wird vom Abgasstrom der ersten Turbinenstufe angetrieben).

===Weblinks===
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=231816 RHF-Thread] - Ankauf Turbine mit Bildern

== Literatur ==
* Thomas Kamps: ''Modellstrahltriebwerke'', Vth-Verlag, 2003 ISBN 3881800719
: Dieses Buch beschreibt den Selbstbau eines Strahltriebwerks, welches sich für Modelljets, aber nicht für Modellhubschrauber einsetzen lässt. Es ist trotzdem eine interessante Lektüre.

== Siehe auch ==
* [[Akkumulatoren|Akkus]]
* [[Governor]]
* [[Leistungsgewicht]]

== Weblinks ==
* [http://auto.howstuffworks.com/engine1.htm Flash-Animation zum Funktionsprinzip 4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Zweitaktmotor Wikipedia:2-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Viertaktmotor Wikipedia:4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Turbine Wikipedia:Turbine]
* [http://www.shp-motoren.de SHP-Motoren] - Ein Seite mit bürstenlosen Männermotoren für Hubschrauber

{{ToDo}}

[[Kategorie:Elektrik]][[Kategorie:Antrieb]]

Antrieb

2007-03-19T13:48:17Z

TomTomFly: /* 4-Takt */

Für Modellhubschrauber werden verschiedene Arten von '''Antrieben''' verwendet.

== Elektromotoren ==

=== Bürstenlose Motoren ===
(=[[Brushless|Brushless engine]])

Ein bürstenloser Motor besteht in seiner einfachsten Form aus einem [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stator] mit dreiphasiger Wicklung sowie den sich bewegenden Rotor(Anker) zumeist bestehend aus Permanentmagneten.

Er erhält über einen [[Steller#BL-Regler|BL-Regler]] den Strom. Der beidseitig gelagerte Drehstrom-Läufer hat keine galvanische Verbindung mit der Ständerwicklung, er enthält einen oder mehrere Magneten. Das Magnetfeld des Läufers hat das Bestreben, dem Drehfeld in der Statorwicklung zu folgen, d.h. der Läufer dreht sich mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit wie das Ständerdrehfeld.

Der größte Vorteil bürstenloser Motoren besteht darin, dass er keine Kohlebürsten benötigt, die verschleissen, Wärme entwickeln und Störungen verursachen können. Bürstenlose Motoren verwerten die ihnen zur Verfügung gestellte Energie deutlich besser als Bürstenmotoren. Sie sind verschleissarm und äusserst robust.

==== Vorteile ====
*lange Lebensdauer und wartungsarm da keine Bürsten vorhanden sind.
*Läufer ist spannungslos
*vergleichsweise hoher Wirkungsgrad
*nahezu konstante Drehzahl, mit und ohne Belastung
*relativ geringe Produktionskosten
*tauglich für hohe Drehzahlen
*kurzzeitig stark überlastbar
==== Nachteile ====
*gesonderte Elektronik ([http://de.wikipedia.org/wiki/Frequenzumrichter Frequenzumrichter]) zur Ansteuerung benötigt
*drei Außenleiter sind zur Versorgung notwendig

Für Brushless Motoren gibt unterschiedliche Bauformen:
==== Außenläufer ====
:[http://de.wikipedia.org/wiki/Außenläufer Innenläufer]
==== Innenläufer ====
:Bei einem Innenläufer ist die Konstellation genau umgekehrt.

:Der Rotor(Anker) also die Permanentmagnete befindet sich im Inneren und werden von den Wicklungen in Form des [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stators] umschlossen.

=== Bürstenmotoren ===
(=Brushed engine)

[http://de.wikipedia.org/wiki/Glockenanker-Motor Gleichstrommaschinen]
==== Einlaufen von Bürstenmotoren ====
Ein Einlaufen von Bürstenmotoren dient dazu die Kohlen der [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator]form anzupassen. Durch die Ausrundung der Kohlen wird die Anlagefläche erhöht, das hat 2 Vorteile:

[[Bild:Abreißfunke.jpg||thumb|300px|right|Unterschied Bürstenmotoren vor- und nach dem Einlaufen]]
1. Der Strom hat eine größere Fläche zum Übergang zur Verfügung
-> d.h. die Ampere pro Quadratmillimeter sinken
-> die Kohle wird nicht so heiß.

2. Durch die Form wird dem Strom die Möglichkeit genommen, einen großen Lichtbogen zu erzeugen.
-> das Bürstenfeuer wird kleiner
-> der Abbrand / Verschleiß wird geringer.

==== Einlaufmethoden ====
Es werden zum Einlaufenlassen von Bürstenmotoren 2 Methoden verwendet:

===== Trocken einlaufen =====
Hierbei wird der Motor mit kleiner Spannung und ohne Last in seiner späteren Laufrichtung über mehrere Stunden betrieben.
Durch den Schleifvorgang der Kohlen auf dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator] wird die Kohle angepasst.

===== Naß einlaufen =====
Beim Naßeinlaufen wird auch ein Einschleifvorgang ausgeführt, hierbei wird allerdings der Motor unter Wasser betrieben.
Der Motor wird einfach in ein Glas mit normalem Leitungswasser gehängt und der normale Betriebsakku wird angeschlossen. Auch hier wird in der späteren Laufrichtung eingelaufen.
Durch das Wasser werden die Kohlen direkt gekühlt und der Abbrand unterdrückt.
Nach wenigen Minuten wird das Wasser vom Kohleabrieb trüb, jetzt kann man das Wasser noch wechseln bis kaum noch Trübung entsteht. Im Normalfall reichen 3-5 Minuten Vollgas unter Wasser aus.
Nach dieser Prozedur ist es allerdings wichtig vor dem Betrieb den Motor gut zu trocknen und die Lager nochmal zu ölen.
Üblicherweise wird der Motor hierzu trocken geblasen und über Nacht auf der Heizung oder bei 50° 1-2 Std. im Backofen getrocknet.
Ölen der Lagerstellen nicht vergessen.
{{Gotop}}

== Verbrennungsmotoren ==
Mit Verbrennungsmotoren sind Motoren gemeint, die mindestens einen, durch Explosionen angetriebenen Kolben besitzen. Man unterscheidet zwischen [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-]] und [[Antrieb#4-Takt|4-Takt-Motoren]], sowie dem verwendeten [[Treibstoff]].

=== 2-Takt ===
'''Einlaufen lassen eines OS 50 Hyper'''

1. Die Hauptnadel ganz zu drehen und dann 1 und 3/4 aufdrehen.

2. Leerlaufnadel verändere ich nicht.

3. Motor mit erhöhter Leerlaufdrehzahl (etwas mehr) eine Tankfüllung im Heli am Boden laufen lassen.

4. Abkühlen lassen und danach das selbe nochmal

5. Abkühlen lassen

6. Hauptnadel ganz zu und 1 Umdrehung und 7 Knacken wieder auf.

7. Heli 2 bis 3 Tankfüllungen damit schweben.

8. Dann 2 Knacken zu und leichten Rundflug bis eine Gallone (insgesamt) durch ist.

9. Dann nochmals 1 Knacke zu, dann ist die Hauptnadel bei 1 Umdrehung und 4 Knacken auf.

10. Viel Spaß beim Fliegen

=== 4-Takt ===
Im Gegensatz zum [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]] benötigt der 4-Takt-Motor für einen Verbrennungszyklus 2 komplette Umdrehungen. Der Aufbau ist etwas anders als beim [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]]. Der 4-Takt-Motor besteht im Wesentlichen aus Kolben mit Pleuelstange, Zylinder, Kurbelgehäuse mit Kurbelwelle und Ventiltrieb. Das Wirkungsprinzip wurde von Nikolaus Otto um 1865 entwickelt und ist auch heute noch gültig.

Der Ottomotor ist ein Hubkolbenmotor, der die Auf- und Abbewegung des Kolbens über eine am Kolben befestigte Pleuelstange auf die Kurbelwelle überträgt.

Die vier Arbeitstakte bestehen aus:

Erster Takt:
: Ansaugen des Benzin-Luftgemisches des Vergasers durch das Einlassventil bei geschlossenem Auslassventil. Der Kolben bewegt sich nach unten.

Zweiter Takt:
: Der sich nach oben bewegende Kolben verdichtet bei geschlossenen Ventilen das Gas und erwärmt es hierbei.

Dritter Takt:
: Beide Ventile sind geschlossen. Im Moment der größten Verdichtung (wenige Winkelgrad vor dem oberen Totpunkt (OT)) wird das Benzin-Luft-Gemisch durch die Zündkerze gezündet. Durch die explosionsartige Verbrennung wird der Kolben nach unten gedrückt, es wird an ihm Arbeit verrichtet.

Vierter Takt:
: Die verbrannten Abgase werden durch das geöffnete Auslassventil durch den sich nach oben bewegenden Kolben ausgestoßen.

Zu bemerken ist noch, dass sich die Kurbelwelle zweimal dreht, um alle 4 Takte zu durchlaufen.

Der Viertaktmotor zeichnet sich vor allem durch ein ruhiges Laufverhalten und guten Drehmoment aus. Er benötigt keine Gemischschmierung, sondern besitzt einen komplett geschlossenen Ölkreislauf.

== Turbinen ==
Wer sich auf das Abenteuer Turbine + Hubschrauber einlässt, sollte eine dicke Brieftasche haben, hier kann man schnell einen fünfstelligen Betrag loswerden. Der Einsatz von Turbinen in Modellhubschraubern ist trotzdem die Oberklasse der Modellhubschrauberei. Die Leistung und die Größe einer Turbine schreiben eine Mindestgröße des Modells vor, welche in etwa bei 1,80-2m Rotordurchmesser liegen dürfte.

Die Drehzahlen sind bemerkenswert: Eine Modellturbine dreht mit bis zu 170.000 Umdrehungen pro Minute!

=== Funktionsweise ===
Turbinen sind Antriebsaggregate, die durch Verbrennung von Kerosin (Petroleum und andere brennbare Kohlenwasserstoffe (z.B. Propan) sind je nach Turbine ebenso möglich) in einem fortlaufenden Prozess Antriebsleistung erzeugen. Sie saugen die umgebende Luft durch ein Lüfterrad an, verdichten diese (bei Modellturbinen sind das ansaugende Lüfterrad und die Verdichtungsstufe ein und dasselbe Lüfterrad) und leiten sie durch eine Brennkammer, wo Treibstoff eingespritzt und entzündet wird. Durch die Verbrennung des Treibstoffes erfolgt eine Erhitzung und dadurch eine Expansion des Luft/Abgasgemisches, welches dann durch ein weiteres "Lüfterrad", der eigentlichen Turbine, geleitet wird.

Wie wird aber das Lüfterrad, welches für das Ansaugen und Verdichten der Luft zuständig ist, angetrieben? Das Lüfterrad und das Turbinenrad sind durch eine starre Welle fest miteinander verbunden. Dies ist der Turbinenläufer. Läuft das Turbinenrad, läuft somit auch das Lüfter/Kompressorrad.



=== Startvorgang ===
Eine Turbine wird angelassen, indem der Turbinenläufer beschleunigt wird (durch Druckluft oder einen kleinen Elektromotor). Dadurch wird auch das Lüfterrad, welches die Luft ansaugt, beschleunigt und somit strömt verdichtete Luft durch die Turbine.

Nun wird Propangas in die Turbine eingespritzt und entzündet, um den Turbinenläufer weiter zu beschleunigen. Die Druckluft (oder der Elektromotor) wird jetzt nicht mehr benötigt, da die Turbine selbständig weiterläuft. Die Verbrennung von Propangas liefert aber nicht genügend Energie, um der Turbine noch Leistung abzuverlangen. Hier kommt der eigentliche Treibstoff ins Spiel: Man spritzt einfach zusätzlich Kerosin in die Brennkammer der Turbine. Damit steht nun mehr Verbrennungsenergie zur Verfügung, mit der die Turbine weiter beschleunigt werden kann, welche somit mehr Antriebsleistung erzeugt. Das Propangas wird nun nicht mehr benötigt, da die Turbine mit Kerosin läuft.

=== Modellhubschrauber und Turbinen ===
Im Gegensatz zu Modelljets mit Turbinen (hier wird die Schubkraft der erhitzten Luft als Antriebsquelle verwendet) wird bei Hubschraubern die Leistung direkt von der Turbinenwelle abgenommen und über ein mehrstufiges Getriebe an den Hauptrotor und den Heckrotor abgegeben. Eine Ausnahme bilden hier die 2-Wellenturbinen: Hier wird die Leistung nicht direkt von der Turbinenwelle abgenommen, sondern von einer zweiten Stufe mit eigener Welle und Turbinenrad erzeugt und abgegeben (das Turbinenrad der zweiten Welle wird vom Abgasstrom der ersten Turbinenstufe angetrieben).

===Weblinks===
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=231816 RHF-Thread] - Ankauf Turbine mit Bildern

== Literatur ==
* Thomas Kamps: ''Modellstrahltriebwerke'', Vth-Verlag, 2003 ISBN 3881800719
: Dieses Buch beschreibt den Selbstbau eines Strahltriebwerks, welches sich für Modelljets, aber nicht für Modellhubschrauber einsetzen lässt. Es ist trotzdem eine interessante Lektüre.

== Siehe auch ==
* [[Akkumulatoren|Akkus]]
* [[Governor]]
* [[Leistungsgewicht]]

== Weblinks ==
* [http://auto.howstuffworks.com/engine1.htm Flash-Animation zum Funktionsprinzip 4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Zweitaktmotor Wikipedia:2-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Viertaktmotor Wikipedia:4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Turbine Wikipedia:Turbine]
* [http://www.shp-motoren.de SHP-Motoren] - Ein Seite mit bürstenlosen Männermotoren für Hubschrauber

{{ToDo}}

[[Kategorie:Elektrik]][[Kategorie:Antrieb]]

Antrieb

2007-03-19T13:46:08Z

TomTomFly: /* 2-Takt */

Für Modellhubschrauber werden verschiedene Arten von '''Antrieben''' verwendet.

== Elektromotoren ==

=== Bürstenlose Motoren ===
(=[[Brushless|Brushless engine]])

Ein bürstenloser Motor besteht in seiner einfachsten Form aus einem [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stator] mit dreiphasiger Wicklung sowie den sich bewegenden Rotor(Anker) zumeist bestehend aus Permanentmagneten.

Er erhält über einen [[Steller#BL-Regler|BL-Regler]] den Strom. Der beidseitig gelagerte Drehstrom-Läufer hat keine galvanische Verbindung mit der Ständerwicklung, er enthält einen oder mehrere Magneten. Das Magnetfeld des Läufers hat das Bestreben, dem Drehfeld in der Statorwicklung zu folgen, d.h. der Läufer dreht sich mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit wie das Ständerdrehfeld.

Der größte Vorteil bürstenloser Motoren besteht darin, dass er keine Kohlebürsten benötigt, die verschleissen, Wärme entwickeln und Störungen verursachen können. Bürstenlose Motoren verwerten die ihnen zur Verfügung gestellte Energie deutlich besser als Bürstenmotoren. Sie sind verschleissarm und äusserst robust.

==== Vorteile ====
*lange Lebensdauer und wartungsarm da keine Bürsten vorhanden sind.
*Läufer ist spannungslos
*vergleichsweise hoher Wirkungsgrad
*nahezu konstante Drehzahl, mit und ohne Belastung
*relativ geringe Produktionskosten
*tauglich für hohe Drehzahlen
*kurzzeitig stark überlastbar
==== Nachteile ====
*gesonderte Elektronik ([http://de.wikipedia.org/wiki/Frequenzumrichter Frequenzumrichter]) zur Ansteuerung benötigt
*drei Außenleiter sind zur Versorgung notwendig

Für Brushless Motoren gibt unterschiedliche Bauformen:
==== Außenläufer ====
:[http://de.wikipedia.org/wiki/Außenläufer Innenläufer]
==== Innenläufer ====
:Bei einem Innenläufer ist die Konstellation genau umgekehrt.

:Der Rotor(Anker) also die Permanentmagnete befindet sich im Inneren und werden von den Wicklungen in Form des [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stators] umschlossen.

=== Bürstenmotoren ===
(=Brushed engine)

[http://de.wikipedia.org/wiki/Glockenanker-Motor Gleichstrommaschinen]
==== Einlaufen von Bürstenmotoren ====
Ein Einlaufen von Bürstenmotoren dient dazu die Kohlen der [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator]form anzupassen. Durch die Ausrundung der Kohlen wird die Anlagefläche erhöht, das hat 2 Vorteile:

[[Bild:Abreißfunke.jpg||thumb|300px|right|Unterschied Bürstenmotoren vor- und nach dem Einlaufen]]
1. Der Strom hat eine größere Fläche zum Übergang zur Verfügung
-> d.h. die Ampere pro Quadratmillimeter sinken
-> die Kohle wird nicht so heiß.

2. Durch die Form wird dem Strom die Möglichkeit genommen, einen großen Lichtbogen zu erzeugen.
-> das Bürstenfeuer wird kleiner
-> der Abbrand / Verschleiß wird geringer.

==== Einlaufmethoden ====
Es werden zum Einlaufenlassen von Bürstenmotoren 2 Methoden verwendet:

===== Trocken einlaufen =====
Hierbei wird der Motor mit kleiner Spannung und ohne Last in seiner späteren Laufrichtung über mehrere Stunden betrieben.
Durch den Schleifvorgang der Kohlen auf dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator] wird die Kohle angepasst.

===== Naß einlaufen =====
Beim Naßeinlaufen wird auch ein Einschleifvorgang ausgeführt, hierbei wird allerdings der Motor unter Wasser betrieben.
Der Motor wird einfach in ein Glas mit normalem Leitungswasser gehängt und der normale Betriebsakku wird angeschlossen. Auch hier wird in der späteren Laufrichtung eingelaufen.
Durch das Wasser werden die Kohlen direkt gekühlt und der Abbrand unterdrückt.
Nach wenigen Minuten wird das Wasser vom Kohleabrieb trüb, jetzt kann man das Wasser noch wechseln bis kaum noch Trübung entsteht. Im Normalfall reichen 3-5 Minuten Vollgas unter Wasser aus.
Nach dieser Prozedur ist es allerdings wichtig vor dem Betrieb den Motor gut zu trocknen und die Lager nochmal zu ölen.
Üblicherweise wird der Motor hierzu trocken geblasen und über Nacht auf der Heizung oder bei 50° 1-2 Std. im Backofen getrocknet.
Ölen der Lagerstellen nicht vergessen.
{{Gotop}}

== Verbrennungsmotoren ==
Mit Verbrennungsmotoren sind Motoren gemeint, die mindestens einen, durch Explosionen angetriebenen Kolben besitzen. Man unterscheidet zwischen [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-]] und [[Antrieb#4-Takt|4-Takt-Motoren]], sowie dem verwendeten [[Treibstoff]].

=== 2-Takt ===
'''Einlaufen lassen eines OS 50 Hyper'''

1. Die Hauptnadel ganz zu drehen und dann 1 und 3/4 aufdrehen.

2. Leerlaufnadel verändere ich nicht.

3. Motor mit erhöhter Leerlaufdrehzahl (etwas mehr) eine Tankfüllung im Heli am Boden laufen lassen.

4. Abkühlen lassen und danach das selbe nochmal

5. Abkühlen lassen

6. Hauptnadel ganz zu und 1 Umdrehung und 7 Knacken wieder auf.

7. Heli 2 bis 3 Tankfüllungen damit schweben.

8. Dann 2 Knacken zu und leichten Rundflug bis eine Gallone (insgesamt) durch ist.

9. Dann nochmals 1 Knacke zu, dann ist die Hauptnadel bei 1 Umdrehung und 4 Knacken auf.

10. Viel Spaß beim Fliegen

=== 4-Takt ===
Im Gegensatz zum [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]] benötigt der 4-Takt-Motor für einen Verbrennungszyklus 2 komplette Umdrehungen. Der Aufbau ist etwas anders als beim [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]]. Der 4-Takt-Motor besteht im Wesentlichen aus Kolben mit Pleuelstange, Zylinder, Kurbelgehäuse mit Kurbelwelle und Ventiltrieb. Das Wirkungsprinzip wurde von Nikolaus Otto um 1865 entwickelt und ist auch heute noch gültig.

Der Ottomotor ist ein Hubkolbenmotor, der die Auf- und Abbewegung des Kolbens über eine am Kolben befestigte Pleuelstange auf die Kurbelwelle überträgt.

Die vier Arbeitstakte bestehen aus:

Erster Takt:
: Ansaugen des Benzin-Luftgemisches des Vergasers durch das Einlassventil bei geschlossenem Auslassventil. Der Kolben bewegt sich nach unten.

Zweiter Takt:
: Der sich nach oben bewegende Kolben verdichtet bei geschlossenen Ventilen das Gas und erwärmt es hierbei.

Dritter Takt:
: Beide Ventile sind geschlossen. Im Moment der größten Verdichtung (wenige Winkelgrad vor dem oberen Totpunkt (OT)) wird das Benzin-Luft-Gemisch durch die Zündkerze gezündet. Durch die explosionsartige Verbrennung wird der Kolben nach unten gedrückt, es wird an ihm Arbeit verrichtet.

Vierter Takt:
: Die verbrannten Abgase werden durch das geöffnete Auslassventil durch den sich nach oben bewegenden Kolben ausgestoßen.

Zu bemerken ist noch, dass sich die Kurbelwelle zweimal dreht, um alle 4 Takte zu durchlaufen.

Der Viertaktmotor zeichnet sich vor allem durch eine größere Leistungsausbeute als der [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]] aus. Er benötigt keine Gemischschmierung, sondern besitzt einen komplett geschlossenen Ölkreislauf.

== Turbinen ==
Wer sich auf das Abenteuer Turbine + Hubschrauber einlässt, sollte eine dicke Brieftasche haben, hier kann man schnell einen fünfstelligen Betrag loswerden. Der Einsatz von Turbinen in Modellhubschraubern ist trotzdem die Oberklasse der Modellhubschrauberei. Die Leistung und die Größe einer Turbine schreiben eine Mindestgröße des Modells vor, welche in etwa bei 1,80-2m Rotordurchmesser liegen dürfte.

Die Drehzahlen sind bemerkenswert: Eine Modellturbine dreht mit bis zu 170.000 Umdrehungen pro Minute!

=== Funktionsweise ===
Turbinen sind Antriebsaggregate, die durch Verbrennung von Kerosin (Petroleum und andere brennbare Kohlenwasserstoffe (z.B. Propan) sind je nach Turbine ebenso möglich) in einem fortlaufenden Prozess Antriebsleistung erzeugen. Sie saugen die umgebende Luft durch ein Lüfterrad an, verdichten diese (bei Modellturbinen sind das ansaugende Lüfterrad und die Verdichtungsstufe ein und dasselbe Lüfterrad) und leiten sie durch eine Brennkammer, wo Treibstoff eingespritzt und entzündet wird. Durch die Verbrennung des Treibstoffes erfolgt eine Erhitzung und dadurch eine Expansion des Luft/Abgasgemisches, welches dann durch ein weiteres "Lüfterrad", der eigentlichen Turbine, geleitet wird.

Wie wird aber das Lüfterrad, welches für das Ansaugen und Verdichten der Luft zuständig ist, angetrieben? Das Lüfterrad und das Turbinenrad sind durch eine starre Welle fest miteinander verbunden. Dies ist der Turbinenläufer. Läuft das Turbinenrad, läuft somit auch das Lüfter/Kompressorrad.



=== Startvorgang ===
Eine Turbine wird angelassen, indem der Turbinenläufer beschleunigt wird (durch Druckluft oder einen kleinen Elektromotor). Dadurch wird auch das Lüfterrad, welches die Luft ansaugt, beschleunigt und somit strömt verdichtete Luft durch die Turbine.

Nun wird Propangas in die Turbine eingespritzt und entzündet, um den Turbinenläufer weiter zu beschleunigen. Die Druckluft (oder der Elektromotor) wird jetzt nicht mehr benötigt, da die Turbine selbständig weiterläuft. Die Verbrennung von Propangas liefert aber nicht genügend Energie, um der Turbine noch Leistung abzuverlangen. Hier kommt der eigentliche Treibstoff ins Spiel: Man spritzt einfach zusätzlich Kerosin in die Brennkammer der Turbine. Damit steht nun mehr Verbrennungsenergie zur Verfügung, mit der die Turbine weiter beschleunigt werden kann, welche somit mehr Antriebsleistung erzeugt. Das Propangas wird nun nicht mehr benötigt, da die Turbine mit Kerosin läuft.

=== Modellhubschrauber und Turbinen ===
Im Gegensatz zu Modelljets mit Turbinen (hier wird die Schubkraft der erhitzten Luft als Antriebsquelle verwendet) wird bei Hubschraubern die Leistung direkt von der Turbinenwelle abgenommen und über ein mehrstufiges Getriebe an den Hauptrotor und den Heckrotor abgegeben. Eine Ausnahme bilden hier die 2-Wellenturbinen: Hier wird die Leistung nicht direkt von der Turbinenwelle abgenommen, sondern von einer zweiten Stufe mit eigener Welle und Turbinenrad erzeugt und abgegeben (das Turbinenrad der zweiten Welle wird vom Abgasstrom der ersten Turbinenstufe angetrieben).

===Weblinks===
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=231816 RHF-Thread] - Ankauf Turbine mit Bildern

== Literatur ==
* Thomas Kamps: ''Modellstrahltriebwerke'', Vth-Verlag, 2003 ISBN 3881800719
: Dieses Buch beschreibt den Selbstbau eines Strahltriebwerks, welches sich für Modelljets, aber nicht für Modellhubschrauber einsetzen lässt. Es ist trotzdem eine interessante Lektüre.

== Siehe auch ==
* [[Akkumulatoren|Akkus]]
* [[Governor]]
* [[Leistungsgewicht]]

== Weblinks ==
* [http://auto.howstuffworks.com/engine1.htm Flash-Animation zum Funktionsprinzip 4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Zweitaktmotor Wikipedia:2-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Viertaktmotor Wikipedia:4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Turbine Wikipedia:Turbine]
* [http://www.shp-motoren.de SHP-Motoren] - Ein Seite mit bürstenlosen Männermotoren für Hubschrauber

{{ToDo}}

[[Kategorie:Elektrik]][[Kategorie:Antrieb]]