HeliWiki - Benutzerbeiträge [de]

Häufige Probleme

2009-03-21T22:26:02Z

Wicky: Heckpendeln aufgenommen

__TOC__
 

<div {{BlauerRahmen}}>
===Mein Problem ist nicht dabei:===
Ganz einfach: [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php?title=Spezial:Userlogin&returnto=H%C3%A4ufige_Probleme Logg dich bitte ein] und trage deine Problemstellung bitte [http://wiki.rc-heli-fan.org/index.php?title=Diskussion:H%C3%A4ufige_Probleme&action=edit&section=new auf der Diskussionsseite hier ein]. Danke. 
Abschließend den "Seite speichern" Knopf bitte nicht zu drücken vergessen :)
</div>

==Probleme Vorhersehen==
Auch wenn es zunächst seltsam anmutet (klingt), aber Probleme können oft vorhergesagt werden. Die Vor- und Nachflugkontrolle ist dazu der wichtigste Schlüssel und erfordert einen kritischen Check aller Komponenten deines Helis. Hier einige Checkpunkte, die unbedingt geprüft werden sollten:

'''Elektronik-Check'''
*Gehen alle Servos korrekt und klingen ihre Laufgeräusche sauber?
*Sind alle Stecker noch am richtige Platz und sitzen sie dort auch fest?
*Haben Kabel an Gehäuseübergängen durch Vibrationen eventuell Scheuerstellen bekommen?
*Sind die Elektronik-Bauteile ohne Beschädigungen?

'''Mechanik-Check'''
*Laufen alle Wellen wirklich rund und ohne Unwucht?
*Hört man Getriebe-Geräusche und sind noch alle Zähne auf den Zahnrädern?
*Sitzen alle Kugelköpfe korrekt und haben sie nicht zuviel Spiel (Zugprüfung)?
*Sitzt der Radius-Block fest und seine Pins in seiner Führung? (Nach Reparaturen wichtig!)
*Läuft der Heckriemen gut und mit richtiger Spannung rund?

'''Motor-Check (Verbrenner)'''
*Ein V-Motor gehört nach dem Flug durch abziehen der Spritzufuhr abgestellt, danach wird er äußerlich gereinigt, zeigen sich nun Risse oder verliert er an Verschraubungen Öl?
*Bei einer guten Zündkerze merkt man mit oder ohne Batterie kaum einen Unterschied im Motorlauf?

'''Motor-Check (Elektro)'''
*Vor dem Start die Laufrichtung mittels minimalem Andrehen kontrollieren
*Die Motortemperatur darf nicht über 80°C steigen (nach Batteriewechsel kann eine Abkühlpause notwendig sein)

Merke: Sehr viele Probleme kündigen sich irgendwie einmal an. Mal ist es nur eine kleine Schwammigkeit in der Steuerung bei einem Flug, mal ist es ein kurzweiliges Zucken der roten Lampe beim Einschalten des Empfängers und mal Geräusch im Leerlauf.

'''ABER IMMER SOLLTET IHR DIESEN PROBLEMEN SOFORT UND UNEINGESCHRÄNGT VOR DEM NÄCHSTEN FLUG AUF DEN GRUND GEHEN!'''

Fliegt also bitte erst dann, wenn ihr "es" gefunden habt. Denn so wird Fliegen mit einer komplexen technischen Apparatur - gemeint ist der Modellhelicopter - schlichtweg billiger, sicherer und mit der nötigen Ehrfurcht vor der Technik agiert.

==Vibrationen==
*Siehe: [[TipsErstesModell#Vibrationen_bekämpfen|Tips beim ersten Modell - Vibrationen bekämpfen]]
*[http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=21780 RHF-Forum - Vibrationsproblem]

==Simulator Einstellprobleme==
Beim Einstellen der Mischer auf der Fernbedienung wird der Heli im Simulator unkontrollierbar
* Lösungsansatz siehe: [[Lehrer-/Schülerbuchse]]

==Heck dreht sich ständig oder teilweise==
Mögliche Ursachen für ein unruhiges Heck können sein:
* Heckriemen berührt sich selbst an einer Stelle (beim Einbau nicht um 90° gedreht, sondern um 270°?)
* Heckriemen oder Ritzel sind beschädigt, d.h. einige Zähne sind defekt
* Heckriemen ist nicht gespannt
* Motordrehzahl ist nicht hoch genug ([[Motor]] "würgt")
* Heckrotor dreht in die falsche Richtung (richtig ist vorderes Blatt muss nach oben drehen)
* Heckservo verabschiedet sich
* Heckservo ist nicht anständig befestigt
* Heckservo wird invertiert (Reverse) angesteuert (an der Fernbedienung oder [[Gyro]] invertieren)
* Der [[Kreisel|Gyro = Kreisel]] ist zu empfindlich oder zu schwach eingestellt

* Mechanische Einstellung ist fehlerhaft
* Elektronische Einstellung ist fehlerhaft
* Dynamischer oder Statischer Drehmomentausgleich ist nicht richtig eingestellt (nur bei Computerfernsteuerungen)

==Heckpendeln==
* Die Kreiselempfindlichkeit ist zu hoch
* Die Mechanik am Heck ist bei bestimmten Anlenkwinkeln schwergänig

==Heli hebt nicht ab==
Mögliche Ursachen:
*[[Rotorblatt|Rotorblätter]] falsch montiert
*[[Motor]] dreht falsch
**Zu langsam -> Richtig angesteckt?
**Falsche Richtung -> Besonders bei [[Brushless]] Motoren, falsch verkabelt -> Steckerreihenfolge umdrehen
*Rotorkopfdrehzahl zu niedrig?
**Falsches [[Ritzel]]
*[[Pitch]] zu gering

==Funken beim Anstecken des Reglers==
*Ist es normal dass beim Anstecken des Akkus an den Regler ein Funke (Lichtbogen) entsteht?
Ja, das ist normal. Je nach Akkugröße und Leistung ist der Lichtbogen (=Funke) einmal stärker und einmal schwächer.

Das hängt mit den ELKO's (=[http://de.wikipedia.org/wiki/Elektrolytkondensator Elektrolytkondensator]) am [[Regler]] zusammen. Diese sind im entladenen Zustand sehr niederohmig, was beim Einstecken für wenige Augenblicke (µsec.) einen hohen Strom ergibt. Man kann diesen als kurzzeitigen Kurzschluss ansehen. 
Anschließend sind die ELKO's geladen und hochohmig. Für diesen Vorgang sind ELKO's ausgelegt und ziehen daher kaum Schaden davon. Der [[Akku]] wird kurzzeitig belastet, was keine besondere Bedeutung hat und in Kauf genommen wird, da ''ohne'' ELKO's die Betriebsbelastungen für den [[Akku]] erheblich steigen ''würden''.

''Lösungen:'' 
*Einsetzen eines [[Jazz|PowerJazz]] - [[Regler|Reglers]]
*Es soll Schaltungen geben (~70EUR) die den Einschaltstrom minimieren
*Beim Alten belassen und lieber Stecker für 90 Cent umlöten wenn er schon so schwarz ist, dass er nicht mehr verwendet werden kann.

==Heli Steuerung==
Häufige Probleme treten während des Steuerns des Helis auf. 
Viele Anfänger sind meist überfordert, alle Funktionen auf einmal zu steuern. Auch kennen sie sich meist nicht richtig der Reaktion des Hubschraubers aus.

''Lösungen:'' 
*Ein [[Simulator]] ist für den [[:Kategorie:Anfang|Anfang]] sicher hilfreich.

[[Kategorie:Flugtechnik]]

Benutzer:Wicky

2009-02-04T19:12:47Z

Wicky: /* Ladezeugs */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun - Beerdigt wegen nichtgefallens
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro - Beerdigt wegen nichtgefallens
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

PicooZ
das perfekte Spielzeug für den Helifan

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

Mein Setup:
Antrieb:
ThunderTiger Pro 53 Redline
RC-Stuff:
SM-Modellbau Info-Switch
3300 mAh Empfänger-Akku
Futaba R6014 FS
CSM Carbsmart
GY-401 & S9254
Hitec HS-545BB (Nick & Roll)
Hitec HS-5945MG (Pitch)
Hitec HS-525BB (Gas)
Blätter:
600 TT Carbon

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-Heli.
Umbaumaßnahme: ich habe dem Heli das lange Heckroh des 620'er verpasst :O)

Mein Setup:
Antrieb:
TT OLB OBL 43/11-30H 12'er Ritzel/Jazz 80
(der SHP XM12 wurde für meinen Empfinden zu warm)
RC-Stuff:
UBEC 7.5A
Futaba R-138DP
GY-401 & S9254
Blätter:
550 Maniacs
Speicher:
6S1P 4350 mAh FP EVO 20
6S1P 4900 mAh FP EVO 20
6S1P 5000 mAh SLS ZX

[[Mini Titan E325]]
Der Heli zum Rumbolzen und Figuren üben. Geringe Crashkosten :-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Align Holz-Rotorblätter Pro 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Futaba GY-401 & S3154
Hitec HS-56HB
Speicher:
3x SLS ZX 2100 mAh
1x TT 2500 mAh
2x Sehan 2100 mAh

[[Mini Titan E325]] SE
B-Maschine und mein Poser MT ;-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Maniac 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Logitec 2100LTG & LTS3100G
Hitec HS-56HB

Mikrokopter
Der Mikrokopter ist das geniale Spielzeug für den Greek.

Mein Setup:
Antrieb:
4 x Esky EK5-0003B
Blätter:
4 x EPP1045 (2 Rechts-, 2 Linksdrehend)
RC-Stuff:
ACT DSL-4top (MK-Mod)
Flightcontrol 1.2 mit Höhensensor
4 x BL-Ctrl V1.2
MK3Mag
EPI-OSD
2g4 Videodownlink
Fun-Stuff:
LED-Stripes für die Beleuchtung

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

Mein Setup:
Antrieb:
2x BL Roxxy 2827-26/ X-Fly 25A Regler
Latte:
Graupner SlowFly 8 x 4.5
RC-Stuff:
Schulze Alpha 8.35
Hitec HS-81

[[Gemini]]

Mein Setup:
Antrieb:
Himax Motor / 60A Hyperegler
Latte:
Graupner Klapprop 10x6
RC-Stuff:
Schulze Alpha 8.35
Hitec

Hype Relax...!

Mein Setup:
Baukasteninhalt ;-)

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FF-10|Futaba FF10 2.4GHz, 35MHz]]

== Ladezeugs ==
'''Hyperion Duo''': Ladegerät mit 2 Ausgängen und 2 Balancern

'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''ThunderPower LiPo-Balancer TP-210''': Lipo Equalizer/Balancer bis 10s

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben in alle Richtungen
* Piros
* Rundflug

[[Kategorie:Benutzer:Seiten]]

Benutzer:Wicky

2009-02-04T19:11:56Z

Wicky: /* Fliegezeug */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun - Beerdigt wegen nichtgefallens
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro - Beerdigt wegen nichtgefallens
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

PicooZ
das perfekte Spielzeug für den Helifan

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

Mein Setup:
Antrieb:
ThunderTiger Pro 53 Redline
RC-Stuff:
SM-Modellbau Info-Switch
3300 mAh Empfänger-Akku
Futaba R6014 FS
CSM Carbsmart
GY-401 & S9254
Hitec HS-545BB (Nick & Roll)
Hitec HS-5945MG (Pitch)
Hitec HS-525BB (Gas)
Blätter:
600 TT Carbon

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-Heli.
Umbaumaßnahme: ich habe dem Heli das lange Heckroh des 620'er verpasst :O)

Mein Setup:
Antrieb:
TT OLB OBL 43/11-30H 12'er Ritzel/Jazz 80
(der SHP XM12 wurde für meinen Empfinden zu warm)
RC-Stuff:
UBEC 7.5A
Futaba R-138DP
GY-401 & S9254
Blätter:
550 Maniacs
Speicher:
6S1P 4350 mAh FP EVO 20
6S1P 4900 mAh FP EVO 20
6S1P 5000 mAh SLS ZX

[[Mini Titan E325]]
Der Heli zum Rumbolzen und Figuren üben. Geringe Crashkosten :-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Align Holz-Rotorblätter Pro 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Futaba GY-401 & S3154
Hitec HS-56HB
Speicher:
3x SLS ZX 2100 mAh
1x TT 2500 mAh
2x Sehan 2100 mAh

[[Mini Titan E325]] SE
B-Maschine und mein Poser MT ;-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Maniac 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Logitec 2100LTG & LTS3100G
Hitec HS-56HB

Mikrokopter
Der Mikrokopter ist das geniale Spielzeug für den Greek.

Mein Setup:
Antrieb:
4 x Esky EK5-0003B
Blätter:
4 x EPP1045 (2 Rechts-, 2 Linksdrehend)
RC-Stuff:
ACT DSL-4top (MK-Mod)
Flightcontrol 1.2 mit Höhensensor
4 x BL-Ctrl V1.2
MK3Mag
EPI-OSD
2g4 Videodownlink
Fun-Stuff:
LED-Stripes für die Beleuchtung

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

Mein Setup:
Antrieb:
2x BL Roxxy 2827-26/ X-Fly 25A Regler
Latte:
Graupner SlowFly 8 x 4.5
RC-Stuff:
Schulze Alpha 8.35
Hitec HS-81

[[Gemini]]

Mein Setup:
Antrieb:
Himax Motor / 60A Hyperegler
Latte:
Graupner Klapprop 10x6
RC-Stuff:
Schulze Alpha 8.35
Hitec

Hype Relax...!

Mein Setup:
Baukasteninhalt ;-)

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FF-10|Futaba FF10 2.4GHz, 35MHz]]

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''ThunderPower LiPo-Balancer TP-210''': Lipo Equalizer/Balancer bis 10s

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben in alle Richtungen
* Piros
* Rundflug

[[Kategorie:Benutzer:Seiten]]

Diskussion:Kreisel

2009-02-04T11:19:18Z

Wicky:

Das Thema Einstellung muss mal überarbeitet werden:

Das Grundsätzliche ist zum Teil falsch bzw gefährlich in der Ausführung.

= Auslagern: Tipps zu diversen Kreisel=
Die Speziellen Einstellungen sollten nur Verweise auf eigene Kapitel sein.
--[[Benutzer:BratzelWatz|BratzelWatz]] 11:27, 27. Nov 2006 (CET)

Ja, bin auch der Meinung vor allem für Anfänger sehr unübersichtlich...
--[[Benutzer:Nickma|Nickma]] 13:00, 9. Dez 2006 (CET)

Erledigt
--[[Benutzer:Wicky|Wicky]] 12:19, 4. Feb 2009 (CET)

Kreisel

2009-02-04T11:16:13Z

Wicky: Einstellungstips ausgelagert auf eigene Seiten

Einstellung LTG6100 (von Schelli)

2009-02-04T11:13:28Z

Wicky: Kategorien hinzugefügt

Als erstes sollte man wie bei jedem Einstellen eines Kreisels sicher gehen, dass kein Trim und auch kein Sub Trim für das Ruder in der Fernbedienung eingestellt sind. Weiterhin sollte man für den Anfang auch Einstellungen von D/R und Expo ausstellen. Dieser Kreisel sollte auf jeden Fall zuerst im Normal Modus eingeschwebt werden, bevor man dann den Tail Lock Modus benutzt, da dann die Performance des Kreisels besser ist. Des weiteren sollte man darauf achten, dass wenn man sein System mit 6 V betreibt, dass dann ein Stepdown Regulator für den Heckservo benötigt wird, da dieser nur auf 4.8V betrieben wird.

Nachdem man die optimale Stellung des Servohorns bestimmt hat, ist man vielleicht immer noch nicht ganz perfekt auf der Mittelstellung. Um dieses nun zu erreichen stellt man den Gain des Kreisels zuerst so nahe wie möglich an 0, allerdings auf jeden Fall im Normal Modus, auf keinen fall darf er im Tail Lock Modus sein. Nun geht man in dem Menu auf Center Trim und stellt dort den benötigten Wert ein, damit das Servohorn perfekt eingestellt ist. Als nächstes sollte man die Servostange so anpassen, dass man etwas Pitch auf den Heckrotorblättern hat, damit man nicht zu sehr Ruder halten muss beim Einschweben im Normalmodus. Nachdem dies wie gewünscht eingestellt ist, nun noch die Endpunkte im Kreisel einstellen. Bevor man dies macht allerdings jetzt den Gain im Normalmodus auf ca. 50% stellen, sonst stimmen die Werte nachher für den Taillock Modus nicht. Dafür im Menu dort hingehen und das Ruder in die Richtung drücken, die man einstellen will, dann mit den Tasten die Werte verstellen. Der Ballink am Servohorn, sollte so gewählt werden damit man die Endpunkte so um die 90-140 hat. Die Werte werden natürlich unterschiedlich sein, weil die Heckrotorhülse nicht in der Mitte stehen sollte, sondern wie oben erwähnt schon etwas Pitch eingestellt hat, also etwas zu der Richtigen Seite verschoben sein sollte.

Weitere Werte, die man anfänglich einstellen sollte um mit dem Einschweben beginnen zu können :
*Gain - 50 % Normal Mode
*FM - 3D
*Performance - Standard
*Smooth Control - 18
*Receiver - Je nachdem was man hat (DX7 war das beste für mich JR)
*Servo Direction - auch wie benötigt (TRex 600 ESP musste auf Reverse gestellt werden)
*Nun auch in der Fernbedienung Expo auf 75% setzen (dieser Kreisel ist sehr empfindlich und ohne Expo schwer zu kontrollieren)

Nun kann es ans Einschweben gehen. Den Heli langsam anheben und darauf gefasst sein, dass er in eine Richtung wegdrehen wird. Dann so lange trimmen, bis der Heli nicht mehr wegdreht. Dies sollte möglichst ohne Wind geschehen, falls doch etwas Wind ist, die Nase des Helis in den Wind drehen, damit die Werte nicht verfälscht werden. Wenn der Optimal Trim gefunden wurde, den Heli absetzen und nun den Abstand der Heckrotorhülse zum Gehäuse abmessen (aufpassen, das man nicht vielleicht im Throttle Hold Modus ist und dort der Trim wieder auf 0 gesetzt wurde). Nachdem man diesen Wert weiss, setzt man den Trim wieder auf 0 und passt nun das Servogestänge so an, dass der Gleich Abstand wie vorhin eingestellt ist, allerdings mit Trim auf 0. Wer will, kann nochmal den Heli anheben und sehen, ob er nun ohne drehen im Normal Modus fliegt. Nach jedem Ändern des Heckgestänges, müssen auch die Endpunkte an die veränderte Position der Heckhülse angepasst werden. Dazu wie oben verfahren und nicht vergessen im Normal Modus bei ca 50 % Gain zu sein.

Wenn dies nun alles geschehen ist, dann sollte man jetzt im Tail Lock Modus fliegen können. Startwerte hierfür sind (danach kann man nach belieben anpassen) :
*Gain - 20 % Tail Lock
*FM - 3D
*Performance - Highest
*Smooth Control - 18 % (Dies bestimmt wie ruckartig der Heli aus einer Drehung abstoppt / 0 = sehr hart / höhere Werte immer weicher)
*Servo Direction - nochmals kontrollieren, dass diese richtig eingestellt ist !!!
*Fernbedienung auf ca 50 % Expo

Beim jetzigen anheben, sollt dann alles bestens funktionieren, beim ersten mal im Tail Lock Modus langsam hochfahren und sehen, ob der Heli nicht wild anfängt zu drehen. Falls dies der Fall ist, sofort absetzen und nochmal Servo Direction genau kontrollieren, da das höchstwahrscheinlich das Problem ist.

Mein Einstellungen für den Trex 600 ESP sind wie folgt.
*Gain - 21 % (15er Ritzel mit 6s5000 mAh Akku, Gaskurve 95 - 87- 95)
*FM - 3D
*Peformance - Highest
*Smooth Control - 19
*Receiver - JR (für DX7)
*Servo Direction - Reverse
*Expo an der DX7 - 50 %
*Die Heckrotorhülse ist genau 1 cm von dem Heckrotorgehäuse entfernt (Abstand nach links)
*Den Ball Link habe ich an dem original LTG Rad, allerdings dort an dem Kreuz Bereich, dort wo 5 Löcher sind (gibt 4 und 5), das mittlere gibt optimale Endpunkte für mich

Wer Englisch spricht und / oder einfach nochmal Videos dazu haben möchte kann diese hier herunterladen, dies sind wirklich super Videos von Bob Finless : http://www.helifreak.com/showthread.php?t=37202

[[Kategorie:Kreisel]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]

Einstellung LTG2100 (von Snowboarder)

2009-02-04T11:13:01Z

Wicky: Kategorien hinzugefügt

Alle Angaben ohne Gewähr ! Ich habe auf diese Art einen T-Rex 450 und einen Hurricane 550 eingestellt. Bei anderen Hubschraubern kann es ggf. etwas anders ablaufen.

Das Heckservo zuerst nicht an den Gyro anschliessen. Wenn von Werk her z.B. der LTG-Servo eingestellt ist, dann wird einem normalen Servo ein frühes Ableben zuteil.

'''Sendererkennung'''

Zuerst wird am Sender die Servowegbegrenzung (oder "ATV") für den Heckservokanal auf 140% eingestellt. Dualrate auf 100%, Trim und Subtrim auf 0.

Dann den Heckknüppel nach li. od. re. auf Vollauschlag, halten und den Hubi mit Strom versorgen. Ist ein bisschen knifflig, aber es geht. Jetzt flackern die ersten 3 LED innerhalb von 10 Sek. Wenn das vorbei ist, Knüppel wieder auf Mittelstellung, danach sollte eines der LED dauerhaft leuchten. Damit wäre der Sender erkannt. Es kann sein, das diese Prozedur mehrfach durchgeführt werden muß bis der Sender erkannt ist.
Hinweis für Cockpit SX: Die SX kennt nur Sevowegbegrenzung bis 110%. D.h. das die Sendererkennung so erst mal nicht funktioniert. Abhilfe schafft hierbei das Einstellen der Trimmung uber den Trimmtaster für den Heckknüppel bis auf Maximum in die Richtung in die man den Knüppel bewegt. Zumindest hat das so bei mir funktioniert. Nach dem Setup des Gyros wieder auf die Ursprungsposition stellen!

'''Setupmodus'''

3 Sekunden auf den Taster drücken, anschliessend leuchtet das erste LED der vertikalen Reihe (Servo Speed)
Mit weiterer Betätigung kann man durch die anderen Punkt springen (Rotate Rate, Direction, Servo Limit)
In der Anleitung steht, das man in der entsprechenden Ebene dann mittels Hecksteuerknüppel die entsprechenden Werte einstellen kann.
Bei mir hat das etwas anders funktioniert (entweder ist es in der Anleitung etwas unklar beschrieben, oder weil ich einen anderen Sender (Cockpit SX) habe und daher der Weg etwas anders ist): Ich wähle den entsprechenden Menüpunkt aus, bewege den Knüppel zum Anschlag und kann dann mit der Taste am Gyro den entsprechenden Wert auswählen. Nach einem weitern Knüppelvollauschlag kann ich dann wieder mit der Gyro Taste den nächsten Menüpunkt auswählen.

'''Servo Speed'''

Werte gemäß der deutschen Anleitung
* LED 1: Der verwendete Servo ist ein LTS-3100G
* LED 2: Der verwendete Servo ist ein Hochgeschwindigkeitsservo (z.B. S9254)
* LED 3: Jeder andere analog oder digitale Servo

Wenn der richtige Servotyp gewählt ist, Hubi vom Strom nehmen und den Servo an den Gyro anschliessen. Vorausgesetzt die Mechanik ist weitestgehend korrekt eingestellt.

'''Direction'''

Zuerst die Wirkrichtung des Servos Senderseitig. Gyro im Normalmodus (Empfindlichkeitskanal auf <0%, z.B. -30%). Wenn der Knüppel rechts betätigt wird, muß die Heckhülse richtung Heckrotor-Gehäuse wandern. Ansonsten im Sender Servo-Reverse entsprechend ändern.

Wirkrichtung des Gyros: Den Gyro auf Headlock-Modus stellen (Empfindlichkeitskanal auf >0%, z.B. +30%). Man hält den Hubi mit dem Heck zu sich. Eine schnelle Drehung gegen den Uhrzeigersinn, dabei muß die Heckhülse auch Richtung HeRo-Gehäuse wandern. Wenn nicht, das am Gyro "Direction" auswählen und den Wert ändern. (Anmerkung: Die Bewegungsrichtung gilt nur für Heckrotorsysteme, bei denen die Heckblätter an der Vorderseite des Blattes angelenkt werden (z.B. T-Rex 450). Wird an der Blatrückseite angelenkt, ist das ganze umgekehrt).

'''Servolimit'''

ATV muss immer noch auf 140% stehen, DR 100%, Kreisel im Normalmodus (~ 30 %)
Am Gyro SERVOLIMIT auswählen. Dann Knüppel vorsichtig in die eine Richtung, bis kurz vor mechan. Anschlag des HeRo´s und die Gyro-Taste drücken. Nun leuchtet in der oberen LED-Reihe entweder das LED ganz rechts oder links, je nachdem welche Seite man eingestellt hat.
Für die andere Seite entsprechend.
Wichtig: Die Einstellung wird erst übernommen, wenn der Programmiermodus verlassen wird. Also einfach ein paar Sekunden lang nichts mehr tun, bis die oberste linke LED wieder leuchtet. Anschliessend Hubi vom Strom nehmen, wieder einschalten und nach der Initialisierung die Limits überprüfen.
Die Einstellung des Servolimits sollte auch bei einer Änderung der Gestängelänge (z.B. mechanische Einstellung Heckrotor) überprüft und ggf. angepasst werden.

'''Mechanische Einstellung Heckrotor'''

Der Gyro muß im Normalmodus sein, Empfindlichkeit ca. 30%.
Mittels der Länge der Heckansteuerung die Heckblätter auf einen Anstellwinkel von 4°-5° bringen (bei Knüppelmitte).
So sieht das mit nach vorne geklappten HeRo-Blättern aus (auf dem Bild ein Hurricane-Heck, beim T-Rex sieht es ähnlich aus)
[[Bild:HeRo Hurricane 550.jpg|thumb|Heck Hurricane 550]]

Den richtigen Winkel stellt man fest, indem man im Normal-Mode vorsichtig abhebt und wenn der Heli in eine Richtung wegdreht wieder absetzen, ausschalten, Anlenkung leicht ändern und wieder überprüfen - solange bis der Heli nicht mehr um die Gierachse wegdreht.

Am Ende der ganzen Einstellerei ATV wieder auf 100 %, auf den HeRo-Kanal mind. 30 % Expo (Die braucht man auch beim LTG, lieber mit 50 % anfangen) und dann die richtige Empfindlichkeit erfliegen

'''Pirouetten-Rate'''

Die Rotationsgeschwindigkeit um die Gierachse wird am Sender mittels ATV eingestellt. Keine Angst, das Heckservo rast mit der Heckpitchhülse nicht über die mechanischen Grenzen hinaus - sofern die Limits direkt am Kreisel korrekt eingestellt wurden (siehe Servolimit)! Der ATV Wert am Sender hat nachher im Betrieb nichts mit dem Servolimit zu tun.
Ein weiser Mann sagte einst: "Du musst ersteinmal vergessen das Du die Heckblätter steuerst, das macht nur der Gyro."

'''Reset'''

Man kann den Kreisel neu initialisieren, was u.U. nach einem Absturz nötig ist. Dabei folgendermaßen vorgehen:

* Sender einschalten
* Menüknopf des LTG drücken
* Empfängerstrom einschalten

* alle 8 Lampen gehen an
* den Menüknopf loslassen
* die LED's leuchten nun nacheinander auf
* Der Vorgang kann mehrere Minuten andauern (Heli nicht bewegen)
* Wenn die Lampen sehr viel schneller durchlaufen, ist die Initialisierung abgeschlossen
* Akku abstecken

[[Kategorie:Kreisel]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]

Einstellung Telebee / G400 / Robbe 3D .... nach DocTom

2009-02-04T11:12:25Z

Wicky: Kategorien hinzugefügt

Vorwort:
Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/HH) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

Prüfung am Modell vor der Einstellung:
* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.
* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen, wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch, das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.
* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal 4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten .

* Die Einstellung

* ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt. Als Erstes (um der Drift entgegen zu wirken), stellt Ihr Euren Sender auf den HH-Modus 100% Empfindlichkeit. Die Heckanlenkung lasst Ihr noch ab vom Servo. Jetzt geht Ihr in die Mittenverstellung (Sub Trimm) vom Heckkanal in Eurem Sender (Bei Graupner Kanal4). Jetzt könnt Ihr den Akku vom Modell anklemmen. Jetzt werdet Ihr nach dem Initialisieren bemerken, dass das Servo wegläuft (nein es läuft nicht wirklich weg ). Gebt jetzt im Subtrimm einen Wert z.B. –3 ein und schaut, nach dem Ihr auf die andere Seite gesteuert habt, ob es jetzt noch schneller wegdreht. War es jetzt schneller, dann ist es die falsche Richtung und Ihr gebt +3 ein. Das macht Ihr so lange (immer nur um einen Prozentpunkt erhöhen), bis das Servo ruhig steht. Wenn Ihr zuviel macht, läuft es in die andere Richtung weg. Jetzt macht Ihr den Heli aus und wartet bis er (der Gyro) abgekühlt ist. Dann wieder den Heli anschalten und das Servo beobachten. Jetzt lasst ihr den Heli ca. 10 Minuten am Akku und steuert ab und zu mal hin und her. Sollte das Servo jetzt wieder laufen, verändert Ihr die Mitte bis es '''fast''' still steht. Somit habt Ihr die Temperaturdrift etwas besser im Griff.

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein.
* Jetzt die Heckanlenkung mit dem Servo verbinden. Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) .
* Optimal ist es, für jeden Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.
* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1 KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4 KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3 Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.
* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Bei schwächeren Servos, die Blätter nicht ganz übereinander, sondern eine leichte Vorspur. Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.
* Nun mit dem Servohorn (Länge/Löcher) den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. '''ACHTUNG''': Der Weg wird nur über die Länge vom Servohorn eingestellt und '''NICHT''' an der Wegeinstellung von Eurem Sender. Mit der Wegeinstellung in Eurem Sender, gebt Ihr lediglich die Pirouettenrate (Drehgeschwindigkeit um die Gierachse) an.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im HH-Mode auf 60%-65% .
* Den Heli dann im HH Mode Initialisieren und Fliegen.
Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer Doc Tom

[[Kategorie:Kreisel]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]

Einstellung GY401 nach DocTom

2009-02-04T11:11:24Z

Wicky: Kategoriene hinzugefügt

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite (in Flugrichtung) aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen, wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch, das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, müsst Ihr bei Kanal 4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck können auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) und Delay am GY401 auf Null drehen.

* Optimal ist es, für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1 KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4 KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3 Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur (Auch bei schwächeren Servos verwenden). Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen. '''ACHTUNG''': Der Weg wird nur über den Limiter eingestellt und '''NICHT''' an der Wegeinstellung von Eurem Sender. Mit der Wegeinstellung in Eurem Sender, gebt Ihr lediglich die Pirouettenrate (Drehgeschwindigkeit um die Gierachse) an.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer Doc Tom

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

'''Nachtrag 09.07.2008 - Problembehebung "Langsam wanderndes Heck"'''

Doc Tom hat zusammen mit polo16VCC eine neue Methode erfolgreich getestet um im HH-Modus ein langsam wanderndes Heck zu beseitigen. Diese Methode könnte man "Vorspur - Methode" am Heckrotor nennen.

Folgende Schritte:

* Heli im HH-Modus starten.
* Gucken wohin das Heck dreht.
* Gegentrimmen.
* Landen.
* Neu initialisieren.
* Starten.
* Gegentrimmen.
* ... usw.

Wenn das Heck dann steht (bei mir nach ca. 5% Gegentrim):

* Trimmung in den Subtrim übernehmen.
* Trimmung wieder 0
* Neu initialisieren.
* Nochmal starten und ... Heck steht wie eine Eins.

Wer keine Lust auf Werte im Subtrim hat, kann diese Werte auch "mechanisch umsetzen".

Dazu wie folgt vorgehen:

* Einstellen des Hecks durch Gegentrimmen, Initialisieren etc. wie oben beschrieben
* Markieren des Heck-Steuergestänges bei frisch initialisiertem Gyro
* Zurücksetzen Trim und Subtrim (beide auf 0%) - dadurch bewegt sich das Heck ein paar Prozent
* Verschieben des Heckservos so, daß die vorherige Markierung auf dem Gestänge wieder passt.
* Vorsichtiger Probeflug

Anmerkung zur "mechanischen Umsetzung der Vorspur": in meinem Fall war die Vorspur ca. 5%. Und zwar in die Richtung, in die der Gyro sowieso hätte steuern müssen, um dem Rotordrehmoment entgegen zu wirken. Auf diese Weise arbeitet der Gyro näher an seiner Initialisierungsstellung. Klappt in meinem Fall wunderbar. Und vermeidet ausserdem kurzes Wegdrehen des Hecks beim Start.

Viel Erfolg!

ET76

[[Kategorie:Kreisel]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]

Einstellung GY401 nach DocTom

2009-02-04T11:02:30Z

Wicky:

Einstellung Telebee / G400 / Robbe 3D .... nach DocTom

2009-02-04T11:01:51Z

Wicky:

Einstellung LTG6100 (von Schelli)

2009-02-04T11:01:09Z

Wicky:

Einstellung LTG2100 (von Snowboarder)

2009-02-04T10:59:15Z

Wicky: /* '''Einstellung LTG2100 (von Snowboarder)''' */

Einstellung LTG2100 (von Snowboarder)

2009-02-04T10:58:55Z

Wicky:

== '''Einstellung LTG2100 (von Snowboarder)''' ==

Alle Angaben ohne Gewähr ! Ich habe auf diese Art einen T-Rex 450 und einen Hurricane 550 eingestellt. Bei anderen Hubschraubern kann es ggf. etwas anders ablaufen.

Das Heckservo zuerst nicht an den Gyro anschliessen. Wenn von Werk her z.B. der LTG-Servo eingestellt ist, dann wird einem normalen Servo ein frühes Ableben zuteil.

'''Sendererkennung'''

Zuerst wird am Sender die Servowegbegrenzung (oder "ATV") für den Heckservokanal auf 140% eingestellt. Dualrate auf 100%, Trim und Subtrim auf 0.

Dann den Heckknüppel nach li. od. re. auf Vollauschlag, halten und den Hubi mit Strom versorgen. Ist ein bisschen knifflig, aber es geht. Jetzt flackern die ersten 3 LED innerhalb von 10 Sek. Wenn das vorbei ist, Knüppel wieder auf Mittelstellung, danach sollte eines der LED dauerhaft leuchten. Damit wäre der Sender erkannt. Es kann sein, das diese Prozedur mehrfach durchgeführt werden muß bis der Sender erkannt ist.
Hinweis für Cockpit SX: Die SX kennt nur Sevowegbegrenzung bis 110%. D.h. das die Sendererkennung so erst mal nicht funktioniert. Abhilfe schafft hierbei das Einstellen der Trimmung uber den Trimmtaster für den Heckknüppel bis auf Maximum in die Richtung in die man den Knüppel bewegt. Zumindest hat das so bei mir funktioniert. Nach dem Setup des Gyros wieder auf die Ursprungsposition stellen!

'''Setupmodus'''

3 Sekunden auf den Taster drücken, anschliessend leuchtet das erste LED der vertikalen Reihe (Servo Speed)
Mit weiterer Betätigung kann man durch die anderen Punkt springen (Rotate Rate, Direction, Servo Limit)
In der Anleitung steht, das man in der entsprechenden Ebene dann mittels Hecksteuerknüppel die entsprechenden Werte einstellen kann.
Bei mir hat das etwas anders funktioniert (entweder ist es in der Anleitung etwas unklar beschrieben, oder weil ich einen anderen Sender (Cockpit SX) habe und daher der Weg etwas anders ist): Ich wähle den entsprechenden Menüpunkt aus, bewege den Knüppel zum Anschlag und kann dann mit der Taste am Gyro den entsprechenden Wert auswählen. Nach einem weitern Knüppelvollauschlag kann ich dann wieder mit der Gyro Taste den nächsten Menüpunkt auswählen.

'''Servo Speed'''

Werte gemäß der deutschen Anleitung
* LED 1: Der verwendete Servo ist ein LTS-3100G
* LED 2: Der verwendete Servo ist ein Hochgeschwindigkeitsservo (z.B. S9254)
* LED 3: Jeder andere analog oder digitale Servo

Wenn der richtige Servotyp gewählt ist, Hubi vom Strom nehmen und den Servo an den Gyro anschliessen. Vorausgesetzt die Mechanik ist weitestgehend korrekt eingestellt.

'''Direction'''

Zuerst die Wirkrichtung des Servos Senderseitig. Gyro im Normalmodus (Empfindlichkeitskanal auf <0%, z.B. -30%). Wenn der Knüppel rechts betätigt wird, muß die Heckhülse richtung Heckrotor-Gehäuse wandern. Ansonsten im Sender Servo-Reverse entsprechend ändern.

Wirkrichtung des Gyros: Den Gyro auf Headlock-Modus stellen (Empfindlichkeitskanal auf >0%, z.B. +30%). Man hält den Hubi mit dem Heck zu sich. Eine schnelle Drehung gegen den Uhrzeigersinn, dabei muß die Heckhülse auch Richtung HeRo-Gehäuse wandern. Wenn nicht, das am Gyro "Direction" auswählen und den Wert ändern. (Anmerkung: Die Bewegungsrichtung gilt nur für Heckrotorsysteme, bei denen die Heckblätter an der Vorderseite des Blattes angelenkt werden (z.B. T-Rex 450). Wird an der Blatrückseite angelenkt, ist das ganze umgekehrt).

'''Servolimit'''

ATV muss immer noch auf 140% stehen, DR 100%, Kreisel im Normalmodus (~ 30 %)
Am Gyro SERVOLIMIT auswählen. Dann Knüppel vorsichtig in die eine Richtung, bis kurz vor mechan. Anschlag des HeRo´s und die Gyro-Taste drücken. Nun leuchtet in der oberen LED-Reihe entweder das LED ganz rechts oder links, je nachdem welche Seite man eingestellt hat.
Für die andere Seite entsprechend.
Wichtig: Die Einstellung wird erst übernommen, wenn der Programmiermodus verlassen wird. Also einfach ein paar Sekunden lang nichts mehr tun, bis die oberste linke LED wieder leuchtet. Anschliessend Hubi vom Strom nehmen, wieder einschalten und nach der Initialisierung die Limits überprüfen.
Die Einstellung des Servolimits sollte auch bei einer Änderung der Gestängelänge (z.B. mechanische Einstellung Heckrotor) überprüft und ggf. angepasst werden.

'''Mechanische Einstellung Heckrotor'''

Der Gyro muß im Normalmodus sein, Empfindlichkeit ca. 30%.
Mittels der Länge der Heckansteuerung die Heckblätter auf einen Anstellwinkel von 4°-5° bringen (bei Knüppelmitte).
So sieht das mit nach vorne geklappten HeRo-Blättern aus (auf dem Bild ein Hurricane-Heck, beim T-Rex sieht es ähnlich aus)
[[Bild:HeRo Hurricane 550.jpg|thumb|Heck Hurricane 550]]

Den richtigen Winkel stellt man fest, indem man im Normal-Mode vorsichtig abhebt und wenn der Heli in eine Richtung wegdreht wieder absetzen, ausschalten, Anlenkung leicht ändern und wieder überprüfen - solange bis der Heli nicht mehr um die Gierachse wegdreht.

Am Ende der ganzen Einstellerei ATV wieder auf 100 %, auf den HeRo-Kanal mind. 30 % Expo (Die braucht man auch beim LTG, lieber mit 50 % anfangen) und dann die richtige Empfindlichkeit erfliegen

'''Pirouetten-Rate'''

Die Rotationsgeschwindigkeit um die Gierachse wird am Sender mittels ATV eingestellt. Keine Angst, das Heckservo rast mit der Heckpitchhülse nicht über die mechanischen Grenzen hinaus - sofern die Limits direkt am Kreisel korrekt eingestellt wurden (siehe Servolimit)! Der ATV Wert am Sender hat nachher im Betrieb nichts mit dem Servolimit zu tun.
Ein weiser Mann sagte einst: "Du musst ersteinmal vergessen das Du die Heckblätter steuerst, das macht nur der Gyro."

'''Reset'''

Man kann den Kreisel neu initialisieren, was u.U. nach einem Absturz nötig ist. Dabei folgendermaßen vorgehen:

* Sender einschalten
* Menüknopf des LTG drücken
* Empfängerstrom einschalten

* alle 8 Lampen gehen an
* den Menüknopf loslassen
* die LED's leuchten nun nacheinander auf
* Der Vorgang kann mehrere Minuten andauern (Heli nicht bewegen)
* Wenn die Lampen sehr viel schneller durchlaufen, ist die Initialisierung abgeschlossen
* Akku abstecken

Benutzer:Wicky

2008-08-24T08:08:02Z

Wicky: /* Pilotenstatus */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun - Beerdigt wegen nichtgefallens
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro - Beerdigt wegen nichtgefallens
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

PicooZ
das perfekte Spielzeug für den Helifan

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

Mein Setup:
Antrieb:
ThunderTiger Pro 53 Redline
RC-Stuff:
SM-Modellbau Info-Switch
3300 mAh Empfänger-Akku
Futaba R6014 FS
CSM Carbsmart
GY-401 & S9254
Hitec HS-545BB (Nick & Roll)
Hitec HS-5945MG (Pitch)
Hitec HS-525BB (Gas)
Blätter:
600 TT Carbon

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-Heli.
Umbaumaßnahme: ich habe dem Heli das lange Heckroh des 620'er verpasst :O)

Mein Setup:
Antrieb:
TT OLB OBL 43/11-30H 12'er Ritzel/Jazz 80
(der SHP XM12 wurde für meinen Empfinden zu warm)
RC-Stuff:
UBEC 7.5A
Futaba R-138DP
GY-401 & S9254
Blätter:
550 Maniacs
Speicher:
6S1P 4350 mAh FP EVO 20
6S1P 4900 mAh FP EVO 20
6S1P 5000 mAh SLS ZX

[[Mini Titan E325]]
Der Heli zum Rumbolzen und Figuren üben. Geringe Crashkosten :-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Align Holz-Rotorblätter Pro 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Futaba GY-401 & S3154
Hitec HS-56HB
Speicher:
3x SLS ZX 2100 mAh
1x TT 2500 mAh
2x Sehan 2100 mAh

[[Mini Titan E325]] SE
B-Maschine und mein Poser MT ;-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Maniac 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Logitec 2100LTG & LTS3100G
Hitec HS-56HB

Mikrokopter
Der Mikrokopter ist das geniale Spielzeug für den Greek.

Mein Setup:
Antrieb:
4 x Esky EK5-0003B
Blätter:
4 x EPP1045 (2 Rechts-, 2 Linksdrehend)
RC-Stuff:
ACT DSL-4top (MK-Mod)
Flightcontrol 1.2 mit Höhensensor
4 x BL-Ctrl V1.2
MK3Mag
EPI-OSD
2g4 Videodownlink
Fun-Stuff:
LED-Stripes für die Beleuchtung

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

Mein Setup:
Antrieb:
2x BL Roxxy 2827-26/ X-Fly 25A Regler
Latte:
Graupner SlowFly 8 x 4.5
RC-Stuff:
Schulze Alpha 8.35
Hitec HS-81

Hype Relax...!

Mein Setup:
Baukasteninhalt ;-)

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FF-10|Futaba FF10 2.4GHz, 35MHz]]

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''ThunderPower LiPo-Balancer TP-210''': Lipo Equalizer/Balancer bis 10s

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben in alle Richtungen
* Piros
* Rundflug

[[Kategorie:Benutzer:Seiten]]

Benutzer:Wicky

2008-08-24T08:05:16Z

Wicky: /* Fliegezeug */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun - Beerdigt wegen nichtgefallens
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro - Beerdigt wegen nichtgefallens
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

PicooZ
das perfekte Spielzeug für den Helifan

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

Mein Setup:
Antrieb:
ThunderTiger Pro 53 Redline
RC-Stuff:
SM-Modellbau Info-Switch
3300 mAh Empfänger-Akku
Futaba R6014 FS
CSM Carbsmart
GY-401 & S9254
Hitec HS-545BB (Nick & Roll)
Hitec HS-5945MG (Pitch)
Hitec HS-525BB (Gas)
Blätter:
600 TT Carbon

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-Heli.
Umbaumaßnahme: ich habe dem Heli das lange Heckroh des 620'er verpasst :O)

Mein Setup:
Antrieb:
TT OLB OBL 43/11-30H 12'er Ritzel/Jazz 80
(der SHP XM12 wurde für meinen Empfinden zu warm)
RC-Stuff:
UBEC 7.5A
Futaba R-138DP
GY-401 & S9254
Blätter:
550 Maniacs
Speicher:
6S1P 4350 mAh FP EVO 20
6S1P 4900 mAh FP EVO 20
6S1P 5000 mAh SLS ZX

[[Mini Titan E325]]
Der Heli zum Rumbolzen und Figuren üben. Geringe Crashkosten :-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Align Holz-Rotorblätter Pro 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Futaba GY-401 & S3154
Hitec HS-56HB
Speicher:
3x SLS ZX 2100 mAh
1x TT 2500 mAh
2x Sehan 2100 mAh

[[Mini Titan E325]] SE
B-Maschine und mein Poser MT ;-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Maniac 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Logitec 2100LTG & LTS3100G
Hitec HS-56HB

Mikrokopter
Der Mikrokopter ist das geniale Spielzeug für den Greek.

Mein Setup:
Antrieb:
4 x Esky EK5-0003B
Blätter:
4 x EPP1045 (2 Rechts-, 2 Linksdrehend)
RC-Stuff:
ACT DSL-4top (MK-Mod)
Flightcontrol 1.2 mit Höhensensor
4 x BL-Ctrl V1.2
MK3Mag
EPI-OSD
2g4 Videodownlink
Fun-Stuff:
LED-Stripes für die Beleuchtung

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

Mein Setup:
Antrieb:
2x BL Roxxy 2827-26/ X-Fly 25A Regler
Latte:
Graupner SlowFly 8 x 4.5
RC-Stuff:
Schulze Alpha 8.35
Hitec HS-81

Hype Relax...!

Mein Setup:
Baukasteninhalt ;-)

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FF-10|Futaba FF10 2.4GHz, 35MHz]]

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''ThunderPower LiPo-Balancer TP-210''': Lipo Equalizer/Balancer bis 10s

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter flitschen
* Piros
* einfacher Rundflug

[[Kategorie:Benutzer:Seiten]]

Raptor

2008-08-06T00:47:58Z

Wicky: /* Weblinks */

Der '''Raptor''' ist Hubschrauber des Herstellers [http://www.thundertiger.com/ ThunderTiger] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen Antrieb mit [[Antrieb#Verbrennungsmotor|Verbrennungsmotor]] ausgelegt ist. Seit November 2006 liefert Thundertiger auch Helis der 30'er und 50'er Klasse mit Elektroantrieb aus.
{{Heliinfos|bild=Raptor.jpg
|bildinfos=bild text
|hauptrotord=ca. 124cm
|heckrotord=ca. 24cm
|rumpflaenge= 115cm
|hoehe=40cm
|abfluggewicht=ca. 3000g
|zellenanzahl=3Sxx Lipos
|hersteller=[http://www.thundertiger-europe.com/raptor30v2.html Thundertiger]
|antriebsart=Haupt-[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Verbrenner]]: 5cm³; Heck ?
|besonderheiten=?
}}
== Technische Daten ==
=== Varianten ===
'''Raptor 30 V2:'''



*Hauptrotordurchmesser: ca. 1245 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 236 mm
*Rumpflänge: ca. 1150 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 400 mm
*Gewicht: ca. 3000 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 5cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor30v2.html Offizielle Seite Raptor 30 V2]

----

'''Raptor 50 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 50 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1345 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1200 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 400 mm
*Gewicht: ca. 3000 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 8cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor50v2.html Offizielle Seite Raptor 50 V2]

----

'''Raptor 60 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 60 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1500 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 260 mm
*Rumpflänge: ca. 1370 mm
*Rumpfbreite: ca. 190 mm
*Gesamthöhe: ca. 465mm
*Gewicht: ca. 4450 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 9cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor60v2.html Offizielle Seite Raptor 60 V2]

----

'''Raptor 90 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 90 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1580 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 260 mm
*Rumpflänge: ca. 1410 mm
*Rumpfbreite: ca. 190 mm
*Gesamthöhe: 465mm
*Gewicht: ca. 4800 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 15cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor90v2.html Offizielle Seite Raptor 90 V2]

----

'''Raptor E550:'''

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1245 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1150 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 390 mm
*Gewicht: ca. 3300 g
*Taumelscheibenansteuerung: 90° elektronisch gemischt (E-CCPM) (optinal 140° E-CCPM)
*[[Antrieb#Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]]:
*Zellenanzahl: 6Sxx Lipos oder 10Sxx

----

'''Raptor E620 SE:'''

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1345-1385 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1220 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 390 mm
*Gewicht: ca. 3500 g
*Taumelscheibenansteuerung: 90° elektronisch gemischt (E-CCPM) (optinal 140° E-CCPM)
*[[Antrieb#Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]]:
*Zellenanzahl: 6Sxx Lipos oder 10Sxx

== Komponenten ==

Beim Raptor gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen Raptor ausrüsten könnte!

=== [[Empfänger]] ===
=== [[Servo|Servos]] ===

Nick/Roll:
HS-545BB 4,4kg-cm 0.22s /60° @4.8V

Pitch:
HS-5945MG 11,0kg-cm 0.16s /60° @4.8V Digital

Gas:
HS-525BB 3,3kg-cm 0.17s /60° @4.8V

Heck:
S9254 3,4Kg-cm 0,06s /60° @4.8V Digital

==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
==== Heck ====

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
[http://www.Robbe.de/ Robbe]
SMM-Kreisel GY 401

=== [[Antrieb#|Motor]] ===
[http://www.thundertiger.com/ ThunderTiger]
TT-PRO 50ccm
TT-Pro 53ccm Redline

=== Schalldämpfer ===

[http://www.z-s-d.de/ Zimmermann]
Der Dämpfer ist deutlich leiser als das Orginal von Thundertiger

== Einstellungen ==

== Tips und Tricks ==

=== Kupplungsbelag einkleben ===
* den alten Kupplungsbelag aus der Glocke entfernen
* den Neuen trocken einpassen
* die Glocke entweder mit 5 Minuten 2-Komponentenharz oder mit Sekundenkleber einpinseln und Belag in die Glocke einlegen
* die Kupplung mit 1-2 lagen Tesafilm umwickeln und in die Glocke stecken
* nach dem Aushärten den Tesafilm wieder abziehen
* die Kupplung wieder zusammenbauen und fertig!


== Weblinks ==
* [http://www.raptor-store.de Raptor-Store] - Ein Internetshop für Raptoren
* [http://www.raptor-ersatzteile.de Raptor Ersatzteile] - Eine Preisvergleichswebseite für Raptor [[Teile]]
* [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=20989 www.rc-heli-fan.org - Raptor 50 Kauf und jede Menge Fragen]

{{ToDo}}

[[Kategorie:Verbrennerhubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Raptor

2008-08-06T00:41:46Z

Wicky: /* Motor */

Der '''Raptor''' ist Hubschrauber des Herstellers [http://www.thundertiger.com/ ThunderTiger] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen Antrieb mit [[Antrieb#Verbrennungsmotor|Verbrennungsmotor]] ausgelegt ist. Seit November 2006 liefert Thundertiger auch Helis der 30'er und 50'er Klasse mit Elektroantrieb aus.
{{Heliinfos|bild=Raptor.jpg
|bildinfos=bild text
|hauptrotord=ca. 124cm
|heckrotord=ca. 24cm
|rumpflaenge= 115cm
|hoehe=40cm
|abfluggewicht=ca. 3000g
|zellenanzahl=3Sxx Lipos
|hersteller=[http://www.thundertiger-europe.com/raptor30v2.html Thundertiger]
|antriebsart=Haupt-[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Verbrenner]]: 5cm³; Heck ?
|besonderheiten=?
}}
== Technische Daten ==
=== Varianten ===
'''Raptor 30 V2:'''



*Hauptrotordurchmesser: ca. 1245 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 236 mm
*Rumpflänge: ca. 1150 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 400 mm
*Gewicht: ca. 3000 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 5cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor30v2.html Offizielle Seite Raptor 30 V2]

----

'''Raptor 50 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 50 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1345 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1200 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 400 mm
*Gewicht: ca. 3000 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 8cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor50v2.html Offizielle Seite Raptor 50 V2]

----

'''Raptor 60 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 60 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1500 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 260 mm
*Rumpflänge: ca. 1370 mm
*Rumpfbreite: ca. 190 mm
*Gesamthöhe: ca. 465mm
*Gewicht: ca. 4450 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 9cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor60v2.html Offizielle Seite Raptor 60 V2]

----

'''Raptor 90 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 90 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1580 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 260 mm
*Rumpflänge: ca. 1410 mm
*Rumpfbreite: ca. 190 mm
*Gesamthöhe: 465mm
*Gewicht: ca. 4800 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 15cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor90v2.html Offizielle Seite Raptor 90 V2]

----

'''Raptor E550:'''

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1245 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1150 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 390 mm
*Gewicht: ca. 3300 g
*Taumelscheibenansteuerung: 90° elektronisch gemischt (E-CCPM) (optinal 140° E-CCPM)
*[[Antrieb#Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]]:
*Zellenanzahl: 6Sxx Lipos oder 10Sxx

----

'''Raptor E620 SE:'''

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1345-1385 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1220 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 390 mm
*Gewicht: ca. 3500 g
*Taumelscheibenansteuerung: 90° elektronisch gemischt (E-CCPM) (optinal 140° E-CCPM)
*[[Antrieb#Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]]:
*Zellenanzahl: 6Sxx Lipos oder 10Sxx

== Komponenten ==

Beim Raptor gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen Raptor ausrüsten könnte!

=== [[Empfänger]] ===
=== [[Servo|Servos]] ===

Nick/Roll:
HS-545BB 4,4kg-cm 0.22s /60° @4.8V

Pitch:
HS-5945MG 11,0kg-cm 0.16s /60° @4.8V Digital

Gas:
HS-525BB 3,3kg-cm 0.17s /60° @4.8V

Heck:
S9254 3,4Kg-cm 0,06s /60° @4.8V Digital

==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
==== Heck ====

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
[http://www.Robbe.de/ Robbe]
SMM-Kreisel GY 401

=== [[Antrieb#|Motor]] ===
[http://www.thundertiger.com/ ThunderTiger]
TT-PRO 50ccm
TT-Pro 53ccm Redline

=== Schalldämpfer ===

[http://www.z-s-d.de/ Zimmermann]
Der Dämpfer ist deutlich leiser als das Orginal von Thundertiger

== Einstellungen ==

== Tips und Tricks ==

=== Kupplungsbelag einkleben ===
* den alten Kupplungsbelag aus der Glocke entfernen
* den Neuen trocken einpassen
* die Glocke entweder mit 5 Minuten 2-Komponentenharz oder mit Sekundenkleber einpinseln und Belag in die Glocke einlegen
* die Kupplung mit 1-2 lagen Tesafilm umwickeln und in die Glocke stecken
* nach dem Aushärten den Tesafilm wieder abziehen
* die Kupplung wieder zusammenbauen und fertig!


== Weblinks ==
* [http://www.raptor-store.de Raptor-Store] - Ein Internetshop für Raptoren
* [http:///www.raptor-ersatzteile.de Raptor Ersatzteile] - Eine Preisvergleichswebseite für Raptor [[Teile]]
* [http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?t=20989 www.rc-heli-fan.org - Raptor 50 Kauf und jede Menge Fragen]

{{ToDo}}

[[Kategorie:Verbrennerhubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Kreisel

2008-08-06T00:38:21Z

Wicky: /* Befestigung */

Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

== Typen von Kreisel ==
=== Mechanischer Kreisel ===
[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg||thumb|100px|right|mechanischer Kreisel]]

Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau kaum noch verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. Das einzige aktuelle Modell mit mechanischem Gyro ist das Silverlit X-Ufo. Und auch dort wird statt eines Kardanisch gelagerten Kreisels (siehe Abbildung) nur ein Pendelkreisel eingesetzt.

=== Piezokreisel ===
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.

Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.

=== SMM-Kreisel ===
[[Bild:GY401.jpg||thumb|100px|right|Robbe/Futaba GY401]]

Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.

Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. 
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.


Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen. 
Wer nicht auf die Technologie des SMM-Kreisels in einem Verbrennerheli verzichten will, greift am besten zum [[LTG-6100]] oder zum [[GY611]]. Diese beiden genannten sind problemlos im Verbrenner einsetzbar.

== Kreiselmodi ==
[[Kreisel#Piezokreisel|Piezokreisel]] und [[Kreisel#SMM-Kreisel|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

=== Normal-Modus ===
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollte" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. Man kann dies auch als Dämpfung durch den Kreisel bezeichnen.

=== Heading-Hold-Modus ===
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern und nicht durch z.B. Wind verändert wird.

== Befestigung ==
Kreisel reagieren empfindlich auf Vibrationen, die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden. 
Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da er sonst bei einem Absturtz stark beschädigt werden kann.

== Einstellung ==

Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die Heckschiebhülse steht beim Schweben mit ca. 5 Grad Anstellwinkel der Hero-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse Servo Heck etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf Drehzahl bringen, mit der Hand Steuerstange bewegen und schauen, ob es schwer geht.

Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

'''Einstellungen zum Align-Kreisel'''

1. Gyro in Head Hold, oder auch Head Lock genannt, stellen - Empfindlichkeit 100%

2. Trimmung/Servo-Mitte Gier so einstellen, dass der Servo (nach dem in die Mitte rühren) nicht mehr wegkriecht (so ganz bekommt man es nicht weg, aber die Heckbrücke sollte länger als eine Minute brauchen, um auf Anschlag zu gehen).

3. Trimmung/Servo-Mitte ab jetzt nicht mehr verstellen

4. Gyro in Normalmodus, Empfindlichkeit auf 50%

5. Heli einschweben, Steuergestänge (nicht Trimmung!) so einstellen, dass Heli beim schweben nicht mehr wegdreht

6. Gyro in HH-Modus, Empfindlichkeit 50%

7. Empfindlichkeit so hart wie es geht zudrehen, in kleinen Schritten vortasten (max 5% auf einmal), Heli soll im schnellen Vorwärtsflug nicht pendeln, beim Alarmstart aber auch nicht wegdrehen.

Fertig!

Beim ersten Einschaltem am Tag (nach Temperaturwechseln, z.B. aus heissem Auto auf den Platz) Funke an, Akku anstöpseln, Mitte trimmen (an der Funke), 5min stehen lassen, kurz abstöpseln, anstöpseln, Trimmen, fliegen.

'''Einstellung zum ACT Pico SMM'''

ein Tipp zum ACT: andersherum Einstellen als in der Anleitung:

1. Sender trimmen/Nullstellung, bis die Heckhülse nicht mehr wandert

2. im Normalmodus mechanisch einstellen, bis er stabil schwebt, hierbei nicht die Trimmung am Sender, sondern Gestängelängen/Servoposition anpassen

3. nun der Trick: Dynamik VOLL Aufdrehen, Empfindlichkeit erhöhen, bis das Pendeln anfängt, Dynamik bischen weiter zudrehen, Empfindlichkeit weiter erhöhen usw.

== '''Einstellung GY401 nach DocTom''' ==

'''Vorwort:'''

Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im AVCS bzw. HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/AVCS) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

'''Prüfung am Modell vor der Einstellung:'''

* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.

* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen, wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch, das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.

* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal 4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten (Nein nicht den Digimode on, den anderen :-) )

* '''Nachtrag vom 13.10.2007: Hier möchte ich noch einen Hinweis zu Heck und Heckrotorblätter geben. In Zusammenarbeit mit einigen von Euch und eigenen Erfahrungen, bin ich zu folgender Empfehlung gekommen. Ich würde ein spielfreies Aluheck nicht in Verbindung mit CFK (Kohlefaser) Blättern verwenden. Mit der Kombi ist das Heck zu steif, was zum Bruch & Aufschwingen führen kann. Ferner führt es dazu, dass die Empfindlichkeit nicht sehr hoch gewählt werden kann. Also wenn Aluheck, dann Plastikblätter (empfiehlt auch Jan Henseleit für den NT) und beim Plastikheck können auch CFK verwendet werden, müssen aber Meiner Meinung nach nicht.'''

'''Die Einstellung'''

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein. '''ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH / AVCS) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt.'''

* Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) und Delay am GY401 auf Null drehen.

* Optimal ist es, für '''jeden''' Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.

* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1 KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4 KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3 Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.

* Digimode aus (ist besser für Euer Servo). Akku am Modell anklemmen.

* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Beim '''T-Rex 600''', die Pitchhüle in die Mitte des verfügbaren Weges stellen, dann sind die Blätter nicht ganz übereinander sondern haben eine leichte Vorspur (Auch bei schwächeren Servos verwenden). Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.

* Nun am Limiter vom GY401 den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. Der Wert am Limiter sollte ca. bei 100% liegen. Wenn Ihr weniger erreicht, muss die Anlenkung am Servo weiter nach innen einhängt werden und wenn Ihr mehr erreicht die Anlenkung weiter nach aussen einhängen. '''ACHTUNG''': Der Weg wird nur über den Limiter eingestellt und '''NICHT''' an der Wegeinstellung von Eurem Sender. Mit der Wegeinstellung in Eurem Sender, gebt Ihr lediglich die Pirouettenrate (Drehgeschwindigkeit um die Gierachse) an.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im AVCS/HH-Mode auf 60-65%.

* Den Heli dann im AVCS/HH Mode Initialisieren und Fliegen.

Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer Doc Tom

'''Eure Erfahrung & Kommentare zu der Einstellung'''

hier rein: http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=347787#347787

'''Nachtrag 09.07.2008 - Problembehebung "Langsam wanderndes Heck"'''

Doc Tom hat zusammen mit polo16VCC eine neue Methode erfolgreich getestet um im HH-Modus ein langsam wanderndes Heck zu beseitigen. Diese Methode könnte man "Vorspur - Methode" am Heckrotor nennen.

Folgende Schritte:

* Heli im HH-Modus starten.
* Gucken wohin das Heck dreht.
* Gegentrimmen.
* Landen.
* Neu initialisieren.
* Starten.
* Gegentrimmen.
* ... usw.

Wenn das Heck dann steht (bei mir nach ca. 5% Gegentrim):

* Trimmung in den Subtrim übernehmen.
* Trimmung wieder 0
* Neu initialisieren.
* Nochmal starten und ... Heck steht wie eine Eins.

Wer keine Lust auf Werte im Subtrim hat, kann diese Werte auch "mechanisch umsetzen".

Dazu wie folgt vorgehen:

* Einstellen des Hecks durch Gegentrimmen, Initialisieren etc. wie oben beschrieben
* Markieren des Heck-Steuergestänges bei frisch initialisiertem Gyro
* Zurücksetzen Trim und Subtrim (beide auf 0%) - dadurch bewegt sich das Heck ein paar Prozent
* Verschieben des Heckservos so, daß die vorherige Markierung auf dem Gestänge wieder passt.
* Vorsichtiger Probeflug

Anmerkung zur "mechanischen Umsetzung der Vorspur": in meinem Fall war die Vorspur ca. 5%. Und zwar in die Richtung, in die der Gyro sowieso hätte steuern müssen, um dem Rotordrehmoment entgegen zu wirken. Auf diese Weise arbeitet der Gyro näher an seiner Initialisierungsstellung. Klappt in meinem Fall wunderbar. Und vermeidet ausserdem kurzes Wegdrehen des Hecks beim Start.

Viel Erfolg!

ET76

== '''Einstellung Telebee / G400 / Robbe 3D .... nach DocTom''' ==
Vorwort:
Achtung diese Einstellung ist nur für die Piloten, die immer im HH-Modus fliegen. Da die "normale Einstellung" laut Anleitung für beide Modis (normal/HH) gedacht ist, fehlt dem Kreisel im HH-Modus etwas an Performance. Das ist jedoch mit meiner Einstellung zu korrigieren.

Prüfung am Modell vor der Einstellung:
* Bitte prüft als erstes ob die Riemenspannung (falls vorhanden) in Ordnung ist. Der Riemen sollte sich mit leicht erhöhtem Druck bis in die Mitte und mit starkem Druck bis zur anderen Seite drücken lassen.
* Als nächstes seht Euch Euer Modell von der rechten Seite aus an und schaut dabei auf den Heckrotor. Der Heckrotor sollte linksherum (gegen den Uhrzeigersinn) drehen, wenn Ihr den Hauptrotor in seine Drehrichtung dreht. Wichtig ist dabei auch, das die Heckblätter mit der stumpfen Seite voraus laufen.
* Jetzt überprüft Ihr die Wirkrichtung vom Gyro und der Steuerung. Schaut von hinten auf Euren Hubi und stellt die Heckrotorblätter (auf) wie im Flug. Die Blätter haben eine abgerundete (stumpfe)- und eine Spitze (Messersschneide) Seite. Steuert Ihr jetzt den Stick an der Funke nach Links, muss auch Messersschneide nach links und nach rechts auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall, musst Ihr bei Kanal 4 die Richtung umdrehen. Jetzt habt Ihr die richtige Steuerrichtung, kommen wir jetzt zur Wirkrichtung.Ihr bewegt jetzt das Heck schnell nach links (Nase nach rechts) dann muss auch Messersschneide nach links gehen und dann schnell nach rechts so muss auch Messersschneide nach rechts gehen. Ist das nicht der Fall müsst ihr den kleinen Schalter am Gyro umschalten .

* Die Einstellung

* ACHTUNG: Bitte deaktiviert in allen Flugphasen und in allen Modis (Normal & HH) die Heckbeimischung, bevor Ihr mit dem Einstellungen anfangt. Als Erstes (um der Drift entgegen zu wirken), stellt Ihr Euren Sender auf den HH-Modus 100% Empfindlichkeit. Die Heckanlenkung lasst Ihr noch ab vom Servo. Jetzt geht Ihr in die Mittenverstellung (Sub Trimm) vom Heckkanal in Eurem Sender (Bei Graupner Kanal4). Jetzt könnt Ihr den Akku vom Modell anklemmen. Jetzt werdet Ihr nach dem Initialisieren bemerken, dass das Servo wegläuft (nein es läuft nicht wirklich weg ). Gebt jetzt im Subtrimm einen Wert z.B. –3 ein und schaut, nach dem Ihr auf die andere Seite gesteuert habt, ob es jetzt noch schneller wegdreht. War es jetzt schneller, dann ist es die falsche Richtung und Ihr gebt +3 ein. Das macht Ihr so lange (immer nur um einen Prozentpunkt erhöhen), bis das Servo ruhig steht. Wenn Ihr zuviel macht, läuft es in die andere Richtung weg. Jetzt macht Ihr den Heli aus und wartet bis er (der Gyro) abgekühlt ist. Dann wieder den Heli anschalten und das Servo beobachten. Jetzt lasst ihr den Heli ca. 10 Minuten am Akku und steuert ab und zu mal hin und her. Sollte das Servo jetzt wieder laufen, verändert Ihr die Mitte bis es '''fast''' still steht. Somit habt Ihr die Temperaturdrift etwas besser im Griff.

* Ihr stellt bei Eurem Heli 100% Empfindlichkeit Normalmode ein.
* Jetzt die Heckanlenkung mit dem Servo verbinden. Servohorn 90° zum Servo, Servohalter lösen, Heckblätter in den Haltern einklappen (ein Blatt vor, das Andere nach hinten) .
* Optimal ist es, für jeden Heli, sind 90 Grad am Servo, 90 Grad an der Anlenkung am Heck, die Heckpitchhülse in der Mitte vom verfügbaren Weg und die Blätter übereinander (fluchtend, 0° Pitch oder leichte Vorspur). Ihr müsst evtl. bei Euren Modellen etwas mit den Anlenkungslängen zu der Pitchhülse ausprobieren, bis alles 100% stimmt, dass ist aber bei den meisten Modellen nicht nötig.
* Die gesamte Anleitung geht nur, wenn Ihr auch ein ordentliches Servo verbaut habt. Ich denke beim REX 450/MT etc. mindestens > 1 KG Stellkraft (z.B.3154/1,5 KG) und bei den großen > 2,5 KG (besser mehr z.B.9254/3,4 KG) sollten es schon sein. Wer ein schwächeres Servo verbaut hat, braucht dann wieder etwas Vorspur ca. 2-3 Grad. Müsst Ihr im Einzelfall ausprobieren.
* Wenn ihr jetzt von oben drauf schaut das Servo etwas verschieben oder die Gestängelänge ändern, so dass die Blätter genau übereinander stehen (fluchten, 0° Pitch), Servohalter fest schrauben oder Gestänge wieder einklipsen. Bei schwächeren Servos, die Blätter nicht ganz übereinander, sondern eine leichte Vorspur. Diese Vorspur reicht aber nicht für den Normalmode aus, muss Sie ja auch nicht.
* Nun mit dem Servohorn (Länge/Löcher) den möglichen Weg einstellen, bis eine Seite anläuft. Die Seite die als erstes anläuft gibt den Ton an. '''ACHTUNG''': Der Weg wird nur über die Länge vom Servohorn eingestellt und '''NICHT''' an der Wegeinstellung von Eurem Sender. Mit der Wegeinstellung in Eurem Sender, gebt Ihr lediglich die Pirouettenrate (Drehgeschwindigkeit um die Gierachse) an.

* Dann klemmt Ihr den Akku wieder ab und stellt an der Funke die Empfindlichkeit des Kreisels im HH-Mode auf 60%-65% .
* Den Heli dann im HH Mode Initialisieren und Fliegen.
Beim Fliegen könnt Ihr die Empfindlichkeit höher drehen bis das Heck anfängt hin und her zu zappeln (schwingen) und dann wieder soweit zurück bis es sauber steht. Achtet bitte auf ein kräftiges Servo & die Kopfdrehzahl. Ist das Servo zu schwach oder ist die Kopfdrehzahl zu gering hält auch der beste Kreisel nicht. Ich wünsche Euch viel Erfolg und stehe Euch auch weiterhin für Fragen gerne zur Verfügung.

Euer Doc Tom

== '''Einstellung LTG2100 (von Snowboarder)''' ==

Alle Angaben ohne Gewähr ! Ich habe auf diese Art einen T-Rex 450 und einen Hurricane 550 eingestellt. Bei anderen Hubschraubern kann es ggf. etwas anders ablaufen.

Das Heckservo zuerst nicht an den Gyro anschliessen. Wenn von Werk her z.B. der LTG-Servo eingestellt ist, dann wird einem normalen Servo ein frühes Ableben zuteil.

'''Sendererkennung'''

Zuerst wird am Sender die Servowegbegrenzung (oder "ATV") für den Heckservokanal auf 140% eingestellt. Dualrate auf 100%, Trim und Subtrim auf 0.

Dann den Heckknüppel nach li. od. re. auf Vollauschlag, halten und den Hubi mit Strom versorgen. Ist ein bisschen knifflig, aber es geht. Jetzt flackern die ersten 3 LED innerhalb von 10 Sek. Wenn das vorbei ist, Knüppel wieder auf Mittelstellung, danach sollte eines der LED dauerhaft leuchten. Damit wäre der Sender erkannt. Es kann sein, das diese Prozedur mehrfach durchgeführt werden muß bis der Sender erkannt ist.
Hinweis für Cockpit SX: Die SX kennt nur Sevowegbegrenzung bis 110%. D.h. das die Sendererkennung so erst mal nicht funktioniert. Abhilfe schafft hierbei das Einstellen der Trimmung uber den Trimmtaster für den Heckknüppel bis auf Maximum in die Richtung in die man den Knüppel bewegt. Zumindest hat das so bei mir funktioniert. Nach dem Setup des Gyros wieder auf die Ursprungsposition stellen!

'''Setupmodus'''

3 Sekunden auf den Taster drücken, anschliessend leuchtet das erste LED der vertikalen Reihe (Servo Speed)
Mit weiterer Betätigung kann man durch die anderen Punkt springen (Rotate Rate, Direction, Servo Limit)
In der Anleitung steht, das man in der entsprechenden Ebene dann mittels Hecksteuerknüppel die entsprechenden Werte einstellen kann.
Bei mir hat das etwas anders funktioniert (entweder ist es in der Anleitung etwas unklar beschrieben, oder weil ich einen anderen Sender (Cockpit SX) habe und daher der Weg etwas anders ist): Ich wähle den entsprechenden Menüpunkt aus, bewege den Knüppel zum Anschlag und kann dann mit der Taste am Gyro den entsprechenden Wert auswählen. Nach einem weitern Knüppelvollauschlag kann ich dann wieder mit der Gyro Taste den nächsten Menüpunkt auswählen.

'''Servo Speed'''

Werte gemäß der deutschen Anleitung
* LED 1: Der verwendete Servo ist ein LTS-3100G
* LED 2: Der verwendete Servo ist ein Hochgeschwindigkeitsservo (z.B. S9254)
* LED 3: Jeder andere analog oder digitale Servo

Wenn der richtige Servotyp gewählt ist, Hubi vom Strom nehmen und den Servo an den Gyro anschliessen. Vorausgesetzt die Mechanik ist weitestgehend korrekt eingestellt.

'''Direction'''

Zuerst die Wirkrichtung des Servos Senderseitig. Gyro im Normalmodus (Empfindlichkeitskanal auf <0%, z.B. -30%). Wenn der Knüppel rechts betätigt wird, muß die Heckhülse richtung Heckrotor-Gehäuse wandern. Ansonsten im Sender Servo-Reverse entsprechend ändern.

Wirkrichtung des Gyros: Den Gyro auf Headlock-Modus stellen (Empfindlichkeitskanal auf >0%, z.B. +30%). Man hält den Hubi mit dem Heck zu sich. Eine schnelle Drehung gegen den Uhrzeigersinn, dabei muß die Heckhülse auch Richtung HeRo-Gehäuse wandern. Wenn nicht, das am Gyro "Direction" auswählen und den Wert ändern.

'''Servolimit'''

ATV muss immer noch auf 140% stehen, DR 100%, Kreisel im Normalmodus (~ 30 %)
Am Gyro SERVOLIMIT auswählen. Dann Knüppel vorsichtig in die eine Richtung, bis kurz vor mechan. Anschlag des HeRo´s und die Gyro-Taste drücken. Nun leuchtet in der oberen LED-Reihe entweder das LED ganz rechts oder links, je nachdem welche Seite man eingestellt hat.
Für die andere Seite entsprechend.
Wichtig: Die Einstellung wird erst übernommen, wenn der Programmiermodus verlassen wird. Also einfach ein paar Sekunden lang nichts mehr tun, bis die oberste linke LED wieder leuchtet. Anschliessend Hubi vom Strom nehmen, wieder einschalten und nach der Initialisierung die Limits überprüfen.
Die Einstellung des Servolimits sollte auch bei einer Änderung der Gestängelänge (z.B. mechanische Einstellung Heckrotor) überprüft und ggf. angepasst werden.

'''Mechanische Einstellung Heckrotor'''

Der Gyro muß im Normalmodus sein, Empfindlichkeit ca. 30%.
Mittels der Länge der Heckansteuerung die Heckblätter auf einen Anstellwinkel von 4°-5° bringen (bei Knüppelmitte).
So sieht das mit nach vorne geklappten HeRo-Blättern aus (auf dem Bild ein Hurricane-Heck, beim T-Rex sieht es ähnlich aus)
[[Bild:HeRo Hurricane 550.jpg|thumb|Heck Hurricane 550]]

Den richtigen Winkel stellt man fest, indem man im Normal-Mode vorsichtig abhebt und wenn der Heli in eine Richtung wegdreht wieder absetzen, ausschalten, Anlenkung leicht ändern und wieder überprüfen - solange bis der Heli nicht mehr um die Gierachse wegdreht.

Am Ende der ganzen Einstellerei ATV wieder auf 100 %, auf den HeRo-Kanal mind. 30 % Expo (Die braucht man auch beim LTG, lieber mit 50 % anfangen) und dann die richtige Empfindlichkeit erfliegen

'''Pirouetten-Rate'''

Die Rotationsgeschwindigkeit um die Gierachse wird am Sender mittels ATV eingestellt. Keine Angst, das Heckservo rast mit der Heckpitchhülse nicht über die mechanischen Grenzen hinaus - sofern die Limits direkt am Kreisel korrekt eingestellt wurden (siehe Servolimit)! Der ATV Wert am Sender hat nachher im Betrieb nichts mit dem Servolimit zu tun.
Ein weiser Mann sagte einst: "Du musst ersteinmal vergessen das Du die Heckblätter steuerst, das macht nur der Gyro."

'''Reset'''

Man kann den Kreisel neu initialisieren, was u.U. nach einem Absturz nötig ist. Dabei folgendermaßen vorgehen:

* Sender einschalten
* Menüknopf des LTG drücken
* Empfängerstrom einschalten

* alle 8 Lampen gehen an
* den Menüknopf loslassen
* die LED's leuchten nun nacheinander auf
* Der Vorgang kann mehrere Minuten andauern (Heli nicht bewegen)
* Wenn die Lampen sehr viel schneller durchlaufen, ist die Initialisierung abgeschlossen
* Akku abstecken

== Siehe auch ==
* [[Kreiselfunktionen]]

[[Kategorie:Kreisel]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]

Spirit

2008-08-06T00:37:43Z

Wicky: /* Vibrationen */

Der '''Spirit''' ist ein Modellhubschrauber mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]]

== Technische Daten ==
* Rotordurchmesser: 870 mm
* Rumpflänge: 510 mm
* Abfluggewicht: ca. 1300g
* Zellenzahl: 8-10 [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|NiMh]] oder 3 [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymer]]

== Komponenten ==

=== [[Empfänger|Empfänger]] ===

Schulze Alpha 835

=== [[Servo|Servos]] ===
==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====

Futaba 3101
Hitec Hs81/MG
Multiplex micro speed digi

==== Heck ====

Futaba 3101
Hitec Hs81/MG
Multiplex micro speed digi
Futaba S3116 Microspeed

=== [[Kreisel|Gyro]] ===

Robbe/Futaba GY-240
Robbe/Futaba GY-401

=== [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]] ===

Kontronik Twist 37.
Wird gerne sehr heiß. Dann droht Entmagnetisierung. Bemerkbar durch plötzlich erhöhte Drehzahl.
Ein 4,0cm - 4,5cm CPU Lüfter bringt eine enorme Kühlung! Unbedingt empfehlenswert

=== [[Boardelektronik#Regler_.2F_Steller|Motorsteller/Regler]] ===

Kontronik Jazz 40-6-18

=== [[Akkumulatoren|Akku]] ===

[[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel-Metallhydrid]]
8-10 Zellen 
oder 
[[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymer]]
Kokam 3200mAh 3s

== Einstellungen ==
Heckriemen nicht zu stark spannen!

=== Vibrationen ===
Vibrationen am Heck kommen häufig von nicht gewuchteten Hauptrotorblättern.
Bei Bedarf einfach mit Tesa nachwuchten / ausprobieren wo es hilft

=== [[Drehzahl|Drehzahl]] ===
15er Ritzel kann auf 14er gewechselt werden.
Drehzahl am Kopf 1700 bis 2000 rpm

== Tips und Tricks ==

{{ToDo}}

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Benutzer:Wicky

2008-08-06T00:22:32Z

Wicky: /* Fliegezeug */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun - Beerdigt wegen nichtgefallens
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro - Beerdigt wegen nichtgefallens
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

PicooZ
das perfekte Spielzeug für den Helifan

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

Mein Setup:
Antrieb:
ThunderTiger Pro 53 Redline
RC-Stuff:
SM-Modellbau Info-Switch
3300 mAh Empfänger-Akku
Futaba R6014 FS
CSM Carbsmart
GY-401 & S9254
Hitec HS-545BB (Nick & Roll)
Hitec HS-5945MG (Pitch)
Hitec HS-525BB (Gas)
Blätter:
600 TT Carbon

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-Heli.
Umbaumaßnahme: ich habe dem Heli das lange Heckroh des 620'er verpasst :O)

Mein Setup:
Antrieb:
TT OLB OBL 43/11-30H 12'er Ritzel/Jazz 80
(der SHP XM12 wurde für meinen Empfinden zu warm)
RC-Stuff:
Futaba R-138DP
GY-401 & S9254
Blätter:
550 Maniacs
Speicher:
6S1P 4350 mAh FP EVO 20
6S1P 4900 mAh FP EVO 20
6S1P 5000 mAh SLS ZX

[[Mini Titan E325]]
Der Heli zum Rumbolzen und Figuren üben. Geringe Crashkosten :-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Align Holz-Rotorblätter Pro 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Futaba GY-401 & S3154
Hitec HS-56HB
Speicher:
3x SLS ZX 2100 mAh
1x TT 2500 mAh
2x Sehan 2100 mAh

Mikrokopter
Der Mikrokopter ist das geniale Spielzeug für den Greek.

Mein Setup:
Antrieb:
4 x Esky EK5-0003B
Blätter:
4 x EPP1045 (2 Rechts-, 2 Linksdrehend)
RC-Stuff:
ACT DSL-4top (MK-Mod)
Flightcontrol 1.2 mit Höhensensor
4 x BL-Ctrl V1.2
MK3Mag
EPI-OSD
2g4 Videodownlink
Fun-Stuff:
LED-Stripes für die Beleuchtung

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

Mein Setup:
Antrieb:
2x BL Roxxy 2827-26/ X-Fly 25A Regler
Latte:
Graupner SlowFly 8 x 4.5
RC-Stuff:
Schulze Alpha 8.35
Hitec HS-81

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FF-10|Futaba FF10 2.4GHz, 35MHz]]

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''ThunderPower LiPo-Balancer TP-210''': Lipo Equalizer/Balancer bis 10s

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter flitschen
* Piros
* einfacher Rundflug

[[Kategorie:Benutzer:Seiten]]

Benutzer:Wicky

2008-08-06T00:19:30Z

Wicky: /* Fernwirkeinrichtung */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun - Beerdigt wegen nichtgefallens
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro - Beerdigt wegen nichtgefallens
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

PicooZ
das perfekte Spielzeug für den Helifan

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

Mein Setup:
Antrieb:
ThunderTiger Pro 53 Redline
RC-Stuff:
SM-Modellbau Info-Switch
3300 mAh Empfänger-Akku
Futaba R6014 FS
CSM Carbsmart
GY-401 & S9254
Hitec HS-545BB (Nick & Roll)
Hitec HS-5945MG (Pitch)
Hitec HS-525BB (Gas)
Blätter:
600 TT Carbon

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-Heli.
Umbaumaßnahme: ich habe dem Heli das lange Heckroh des 620'er verpasst :O)

Mein Setup:
Antrieb:
TT OLB OBL 43/11-30H 12'er Ritzel/Jazz 80
(der SHP XM12 wurde für meinen Empfinden zu warm)
RC-Stuff:
Futaba R-138DP
GY-401 & S9254
Blätter:
550 Maniacs
Speicher:
6S1P 4350 mAh FP EVO 20
6S1P 4900 mAh FP EVO 20
6S1P 5000 mAh SLS ZX

[[Mini Titan E325]]
Der Heli zum Rumbolzen und Figuren üben. Geringe Crashkosten :-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Align Holz-Rotorblätter Pro 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Futaba GY-401 & S3154
Hitec HS-56HB
Speicher:
3x SLS ZX 2100 mAh
1x TT 2500 mAh
2x Sehan 2100 mAh

Mikrokopter
Der Mikrokopter ist das geniale Spielzeug für den Greek.

Mein Setup:
Antrieb:
4 x Esky EK5-0003B
Blätter:
4 x EPP1045 (2 Rechts-, 2 Linksdrehend)
RC-Stuff:
ACT DSL-4top (MK-Mod)
Flightcontrol 1.2 mit Höhensensor
4 x BL-Ctrl V1.2
MK3Mag
EPI-OSD
2g4 Videodownlink
Fun-Stuff:
LED-Stripes für die Beleuchtung

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

Mein Setup:
Antrieb:
2x BL Roxxy 2827-26/ X-Fly 25A Regler
Latte:
Graupner SlowFly 8 x 4.5
RC-Stuff:
Schulze Alpha 8.35
Hitec HS-81

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FF-10|Futaba FF10 2.4GHz, 35MHz]]

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''ThunderPower LiPo-Balancer TP-210''': Lipo Equalizer/Balancer bis 10s

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter flitschen
* Piros
* einfacher Rundflug

[[Kategorie:Benutzer:Seiten]]

Fernsteuerung

2008-08-06T00:17:46Z

Wicky: /* Futaba */

Eine '''Fernsteuerung''' ermöglicht, ein Modell oder Apparat fern zu steuern. Unterschieden wird zwischen Hand- und Pultsendern, Anlagen mit und ohne Computerunterstützung sowie der verwendeten Modulation.

== Pultsender ==
[[Bild:Evo_pultsender.jpg||thumb|100px|right|[[Multiplex_ROYALevo|Royal Evo]]]]

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskulatur führen würden.

== Handsender ==
[[Bild:Ff-9s.jpg||thumb|100px|right|[[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9S]]]]

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen gehalten. Dabei werden die Steuerknüppel normalerweise mit den Daumen oder seltener mit Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatik mit Verrenkungsgefahr bei großen Fernsteuersendern vorprogrammiert) bedient. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen und ausprobieren! Viele verwenden auch beim Handsender einen Trageriemen, um das Gewicht auf die Schultern zu verlagern und somit den Sender leichter halten zu können.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber am besten steuern kann.

== Anlagen ohne Computer ==

Analoge Fernsteuersender (ohne eingebauten Mikroprozessor) sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt. Bei einigen Modellen lassen sich [[Mixer]], Schaltmodule, Module für [[Dual Rate]] oder [[Expo]] und ggf. weitere Module nachrüsten. Die [[Servorichtung]] lässt sich im Sender durch Umdrehen des Steckers oder durch DIP-Schalter ändern.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einfache drehzahlgesteuerte Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, da weder Servorichtungen noch Trimmwerte gespeichert werden können und somit jedesmal neu angepasst werden müssen. Da Computeranlagen aufgrund der weiten Verbreitung auch für Anfänger erschwinglich sind, sollten diese einer Analoganlage vorgezogen werden.

== Computeranlagen ==

Computeranlagen sind relativ einfach am LC-Display zu erkennen. Sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, die die gesamte Steuerung übernehmen. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugung des PPM- oder PCM-Signals, welches dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt wird.

Für [[Steuerfunktionen#Pitch|pitchgesteuerte]] Hubschrauber, deren [[Taumelscheibe]] nicht durch [[mechanische Mischer | mechanische Mischung]] sondern durch [[elektronische Mischer | elektronische Mischung]] der [[Servo]]s (sogenanntes [[CCPM]]) angesteuert wird, wird dagegen zwingend eine Computer-Anlage benötigt.

=== Vorteile ===
* Einstellungen können für mehrere Modelle einzeln abgespeichert werden
* Diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
* Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer

=== Nachteile ===
* Eine teilweise aufwändige Programmierung (modellabhängig)
* Reaktionsverzögerung ([http://de.wikipedia.org/wiki/Latenz Latenz]) von einigen Millisekunden (senderabhängig)

== Modulation ==
Mit der Modulation ist die 'Aufprägung' einer Information auf ein hochfrequentes Trägersignal gemeint. Im Modellbau kommen hauptsächlich zwei Modulationsarten zum Einsatz: Die Amplituden- und die Frequenzmodulation.

=== AM ===
Amplitudenmodulation (AM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Amplitude ("Lautstärke") des Trägersignals durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird.

Die Amplitudenmodulation ist eine sehr einfache Modulationsart und schaltungstechnisch sowohl bei der Modulation als auch bei der Demodulation sehr einfach zu beherrschen. Durch ihre Einfachheit ist die Amplitudenmodulation aber auch sehr störanfällig: Änderungen der Empfangsstärke ("Lautstärke") führen schon zu einem scheinbaren Nutzsignal, da die Informationen in der "Lautstärke" des Signals gespeichert sind. Sie kommt deswegen nur in sehr preiswerten, ferngesteuerten Modellspielzeugen zum Einsatz.

=== FM ===

Frequenzmodulation (FM) ist ein Modulationsverfahren, bei dem die Trägerfrequenz durch das zu übertragende Signal beeinflusst wird. Die Frequenzmodulation ist eine Winkelmodulation und verwandt mit der Phasenmodulation. Sie ist unanfällig gegenüber Störungen der Amplitude des modulierten Signals, da die Höhe der Amplitude keine Signalinformationen enthält.

== Frequenzen ==
Im Modellbau sind Frequenzbänder von 27, 35, 40, 72 (USA) MHz sowie 2,4 GHz am weitesten verbreitet, wobei das jeweilige Frequenzband vom Sender vorgegeben ist (bei Sendern ohne austauschbares HF-Modul) und der Kanal bzw. die Frequenz über einen Quarz oder ein Synthesizer-Modul festgelegt wird.

"Kanal" bedeutet hier eine bestimmte Frequenz im jeweiligen Frequenzband, z.B. hat Kanal 65 eine Frequenz von 35,050 MHz. Die Aussage "Ich fliege Kanal 65 im 35 MHz-Band" ist eigentlich doppelt gemoppelt, so wie die "Wüste Sahara" oder "LCD Display", da die Kanalnummer über alle Modellbaufrequenzen einzigartig ist (Kanal 65 gibt es nur im 35 MHz-Band und in keinem anderen Band, siehe [[Frequenztabelle]]).

Der Abstand zwischen den einzelnen Kanälen beträgt 0,01 MHz (10 kHz).

=== 35 MHz ===
In Flugmodellbau am weitesten verbreitet ist das 35 MHz Band, wobei man hier zwischen A-Band und B-Band unterscheidet (siehe [[Frequenztabelle]]).

=== 40 Mhz ===
Im 40 MHz-Band sind in Deutschland nur die Kanäle 50 bis 53 (siehe [[Frequenztabelle]]) für Flugmodelle zugelassen.

=== 2,4 GHz ===
Immer mehr im Kommen sind Anlagen mit 2,4 GHz, wobei hier der Kanal beim Einschalten selbstständig gewählt und je nach Anlagentyp im laufenden Flugbetrieb auch gewechselt wird, es ist keine Frequenzwahl mehr nötig. Der Frequenzbereich bewegt sich zwischen 2,4000 und 2,4835 GHz.

Da sich die Hersteller sich nicht auf ein einheitliches System einigen können, sind verschiedene Systeme verfügbar z.B. Robbe/Futaba [http://2.4gigahertz.com/index.html FASST], [http://www.xtremepowersystems.net XPS] (in Deutschland von Graupner unter dem Label [http://www.graupner-ifs-system.de/ iFS] vertrieben), [http://www.spektrumrc.com/ Spectrum] und ACT mit [http://www.acteurope.de/html/-s3d-system_2_4ghz-.html S3D 2,4].

Von einem User aus einem Forum wurden [[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]] durchgeführt, welche das Verhalten der einzelnen anlagen verdeutlichen (siehe dort).

==== Datenübertragung 2,4 GHz ====
Man unterscheidet im 2,4 GHz-Bereich in 3 Datenübertragungsformen, DSSS, FHSS und Hybrid.

===== DSSS =====
Beim DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) wird die eigentliche Information durch eine vorgegebene Bitfolge (Spreizcode oder auch Chipping-Frequenz) gespreizt. Dadurch verschwindet das eigentliche Signal in einem Rauschen, weshalb nur der Empfänger mit dem entsprechenden Spreizcode das Signal wieder entschlüsseln kann.

===== FHSS =====
Beim FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) wird ständig nach einem Zufallsverfahren die Frequenz gewechselt. Die Reihenfolge der Frequenzen müssen dem Sender und dem Empfänger bekannt sein.

===== Hybrid =====
...

Weitere Informationen zu 2,4 GHz:

* [[2,4 GHz-Systeme]] unterschiedlicher Hersteller
* [http://rc-network.de RC-Network]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_05/art_05-059/art_059-01.html Spread-Spectrum, das unbekannte Wesen]
** [http://www.rc-network.de/magazin/artikel_07/art_07-103/art_103-01.html 2,4 GHz-Fernsteuerungen]

* Wikipedia
** [http://de.wikipedia.org/wiki/DSSS Wikipedia: DSSS]
** [http://de.wikipedia.org/wiki/FHSS Wikipedia: FHSS]

* Seite von [http://members.aon.at/flug.fiala/2G4.html Rudolf Fiala]

*[[Spektrale_Betrachtungen_2.4_GHz|spektrale Betrachtungen]]

== Datenübertragung ==
In der Art und Weise, wie die Fernsteuerungsinformationen vom Sender zum [[Empfänger]] übertragen werden (auf der Basis von [[Fernsteuerung#AM|AM]] und [[Fernsteuerung#FM|FM]]) kann in PPM und PCM unterschieden werden.

=== PPM ===

Das PPM-Signal, kurz für Puls-Position-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte [[Servo|Servoposition]] mittels der Länge der übermittelten Impulse überträgt.

Ein PPM Signal sieht wie folgt aus:

____ _ __ _ _ __
_| |_| |_| |_| |_| |_| |_
o------------------------------> t

Der erste Impuls ist der Längste. Er hat die Aufgabe den [[Empfänger]] auf das eintreffende Datenpaket zu synchronisieren. Im Normalfall beträgt seine Länge ca. 6ms. Die folgenden Impulse stellen je einen Fernsteuerungskanal dar (in diesem Beispiel sind 5 Fernsteuerungskanäle dargestellt). In ihrer Impulslänge ist die Information über die vom Piloten gewünschte Servoposition gespeichert. Die Impulslänge kann zwischen 1 und 2 Millisekunden betragen, wobei eine Pulslänge von 1,5ms die Neutralstellung, eine Länge von 1ms den Minimalausschlag und eine Länge von 2ms den Maximalausschlag des Servos bedeutet. In welche Richtung der Ausschlag ausgeführt wird, kann man bei vielen Sendern einstellen. Die Pause zwischen den einzelnen Impulsen beträgt ca. 0,3ms.

Einige Hersteller verwenden eine Impulslänge von 0,8-1,8ms mit einer Neutralposition von 1,3ms. Dies bedeutet eine veränderte Neutralstellung des Servos beim Fernsteuerungswechsel! Davon abgesehen ist das PPM-System herstellerübergreifend verwendbar, Fernsteuersender und [[Empfänger]] sind von verschiedenen Herstellern kombinierbar.

=== PCM ===

PCM, kurz für Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist.

Weiterführende Informationen finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation Wikipedia].

===Weblinks===
*[http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html www.aerodesign.de] - Was leisten PPM und PCM

== Funktionsbelegung ==
Die Funktionsbelegung ist vom [[Fernsteuerung#Modus|Modus]] (engl. ''''Mode'''') abhängig mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

=== Drehzahlgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Drehzahl
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
zusätzlich ggf.
* 5 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

=== Pitchgesteuerte Helis ===
* 1 [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]]
* 2 [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]]
* 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird über die [[Gaskurve|Gas-Kurve]] durch Pitch mitgesteuert
* 4 [[Steuerfunktionen#Gier|Gier]] (Heck)
* 5 [[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]
zusätzlich ggf.
* 6 [[Steuerfunktionen#Kreiselempfindlichkeit|Kreiselempfindlichkeit]]
* 7 [[Drehzahlvorgabe]] für zusätzlichen [[Drehzahlregler]]
* Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

== Modus ==
Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Achsen der [[Kreuzknüppel]] beschrieben. Im allgemeinen wird die englische Bezeichnung 'Mode' verwendet. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

{| border=3
| '''Funktionen der '''
'''[[Kreuzknüppel]]'''
|
Nick links Pitch Rechts
|
Pitch links Nick Rechts
|-
|
Heck (Gier) links
Roll rechts
| '''Mode 1'''

Nick Pitch
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt

| '''Mode 2'''

Pitch Nick
I I
Heck ---o--- ---o--- Roll
I I

[[Taumelscheibe]] rechts
Der meist genutzte Modus, vor allem
im englischen Sprachraum und Asien.
|-
|
Roll links
Heck (Gier) rechts
| '''Mode 3'''

Nick Pitch
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] links

| '''Mode 4'''

Pitch Nick
I I
Roll ---o--- ---o--- Heck
I I

[[Taumelscheibe]] getrennt
Pitch links
Meist von Umsteigern von
Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.
|}

=== Pitchmodus ===
Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

* Drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
* Ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit, dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen! 

== Spezialfunktionen ==
* [[DSC]]
* [[Dual Rate]]
* [[Expo]]
* [[Fail Safe]]
* [[Lehrer-/Schülerbuchse]] - Simulatorbuchse
* [[Sub-Trim]]

== Senderübersicht ==
=== Futaba ===
* [[Futaba FX18|FX18]]
* [[Futaba FF-9/FF-9S|FF-9/FF-9S]]
* [[Futaba FF-10|FF-10]]
* [[Futaba FC-18|FC-18 (V3 Plus)]]
* [[Futaba FC28|FC28]]
* [[Futaba T14 MZ|T14 MZ]]
* [[Futaba T9Z|T9Z]]

=== Graupner ===
* [[Graupner_mx-12|mx-12]]
* [[Graupner_Mx16s|mx-16s]]
* [[Graupner MC19|MC19]]
* [[Graupner_MC22/MX22|MC22(s)/MX22]]
* [[Graupner MC24|MC24]]

=== Multiplex ===
* [[Multiplex Europa mc1020|Europa mc1020]]
* [[Multiplex ROYALevo|ROYALevo]]
=== Sonstige ===
* [[Lexors Nova 6]]

== Programierbeispiele ==
* [[ProgBspMC12|Graupner MC 12 für MicroStar / Zoom]]
* [[Graupner_Mx16s_Programmierbeispiel|Graupner mx-16s]]
* [[ProgBspMC12 T-Rex XL |Graupner MC 12 für T-Rex 450XL CDE]]

== Weblinks ==
* [http://www.graupner.de Graupner]
* [http://www.robbe.de Robbe/Futaba]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Funkfernsteuerung Wikipedia:Funkfernsteuerung]

[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
[[Kategorie:Fernsteuerung]]

Futaba 10C (robbe FF-10)

2008-08-06T00:15:27Z

Wicky:

* [[Fernsteuerung|Anlagentyp]]: [[Fernsteuerung#Computeranlagen|Computersender]]
* Sendertyp: [[Fernsteuerung#Handsender|Handsender]]
* Frequenzband: 2.4GHz, 35MHz (wechselbares HF-Modul)
* Modulationstyp: [[2%2C4_GHz-Systeme#Futaba_FASST|Futaba FASST]] / [[Fernsteuerung#PPM|PPM]] / [[Fernsteuerung#PCM|PCM]]
* [[Akkumulatoren|Akku]]: [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel-Metallhydrid]]
* Modellspeicher: 15 intern, erweiterbar mit CamPac-Modulen

Der Sender kommt vollausgestattet mit zwei [[Kreuzknüppel | Proportionalkreuzknüppeln]], drei Proportionalgebern auf der Front, jeweils einem an der Seite des Gehäuses, acht Schaltern (Umschalter, 2-Stufenschalter, 3-Stufenschalter, Taster) und einem hochauflösenden 160 x 72 Grafik-Display mit Hintergundbeleuchtung.

Die serienmäßig vorhandene [[Lehrer-/Schülerbuchse#DSC|DSC-Buchse]] unterstützt sowohl den [[Lehrer-/Schülerbuchse|Lehrer/Schülerbetrieb]] als auch das Anschliessen eines [[Simulator|Simulators]]. Für den Simulatorbetrieb wird der Sender nicht mit dem Hauptschalter eingeschaltet, sondern durch das Einstecken des [[Lehrer-/Schülerbuchse#DSC|DSC]]-Steckers aktiviert, wobei das HF-Modul inaktiv bleibt. Diese Maßnahme spart Strom und erhöht die Sicherheit, wenn in der Nähe des Simulators auch echter Flugbetrieb herrscht.

[[Kategorie:Fernsteuerungen]]

Benutzer:Wicky

2008-08-06T00:03:23Z

Wicky: /* Fliegezeug */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun - Beerdigt wegen nichtgefallens
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro - Beerdigt wegen nichtgefallens
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

PicooZ
das perfekte Spielzeug für den Helifan

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

Mein Setup:
Antrieb:
ThunderTiger Pro 53 Redline
RC-Stuff:
SM-Modellbau Info-Switch
3300 mAh Empfänger-Akku
Futaba R6014 FS
CSM Carbsmart
GY-401 & S9254
Hitec HS-545BB (Nick & Roll)
Hitec HS-5945MG (Pitch)
Hitec HS-525BB (Gas)
Blätter:
600 TT Carbon

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-Heli.
Umbaumaßnahme: ich habe dem Heli das lange Heckroh des 620'er verpasst :O)

Mein Setup:
Antrieb:
TT OLB OBL 43/11-30H 12'er Ritzel/Jazz 80
(der SHP XM12 wurde für meinen Empfinden zu warm)
RC-Stuff:
Futaba R-138DP
GY-401 & S9254
Blätter:
550 Maniacs
Speicher:
6S1P 4350 mAh FP EVO 20
6S1P 4900 mAh FP EVO 20
6S1P 5000 mAh SLS ZX

[[Mini Titan E325]]
Der Heli zum Rumbolzen und Figuren üben. Geringe Crashkosten :-)

Mein Setup:
Antrieb:
OBL 29/37-10H /Jazz 40
Blätter:
Align Holz-Rotorblätter Pro 325
RC-Stuff:
Futaba R617 FS
Futaba GY-401 & S3154
Hitec HS-56HB
Speicher:
3x SLS ZX 2100 mAh
1x TT 2500 mAh
2x Sehan 2100 mAh

Mikrokopter
Der Mikrokopter ist das geniale Spielzeug für den Greek.

Mein Setup:
Antrieb:
4 x Esky EK5-0003B
Blätter:
4 x EPP1045 (2 Rechts-, 2 Linksdrehend)
RC-Stuff:
ACT DSL-4top (MK-Mod)
Flightcontrol 1.2 mit Höhensensor
4 x BL-Ctrl V1.2
MK3Mag
EPI-OSD
2g4 Videodownlink
Fun-Stuff:
LED-Stripes für die Beleuchtung

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

Mein Setup:
Antrieb:
2x BL Roxxy 2827-26/ X-Fly 25A Regler
Latte:
Graupner SlowFly 8 x 4.5
RC-Stuff:
Schulze Alpha 8.35
Hitec HS-81

== Fernwirkeinrichtung ==

Futaba FF10 2.4GHz, 35MHz

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''ThunderPower LiPo-Balancer TP-210''': Lipo Equalizer/Balancer bis 10s

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter flitschen
* Piros
* einfacher Rundflug

[[Kategorie:Benutzer:Seiten]]

Benutzer:Wicky

2008-08-05T23:27:25Z

Wicky: /* Fliegezeug */

Benutzer:Wicky

2008-08-05T23:20:55Z

Wicky: /* Fernwirkeinrichtung */

Benutzer:Wicky

2007-03-13T23:36:42Z

Wicky: /* Fliegezeug */

Benutzer:Wicky

2007-01-14T02:21:39Z

Wicky: /* Ladezeugs */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

PicooZ
das perfekte Spielzeug für den Helifan

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-heli befindet sich gerade im Aufbau. Als erste Umbaumaßnahme habe ich dem Heli das lange Heckroh vom Titaium verpasst :O)

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FX18]] V1

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''ThunderPower LiPo-Balancer TP-210''': Lipo Equalizer/Balancer bis 10s

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter flitschen
* Piros
* einfacher Rundflug

Diskussion:Kontronik Jazz

2007-01-06T20:27:54Z

Wicky:

Sender einschalten, Akku anklemmen, Rotorblätter abnehmen (sicher ist sicher) und einfach mal den Schalter umschallten. Der Motor sollte jetzt mit konstanter Drehzahl laufen.

- Ich dachte das erste hochlaufen MIT Rotorbättern und 0 Grad Pitch erfolgen soll ?!?!?!
In der Anleitung steht:
"Die Drehzahlregelung des Jazz lernt sich beim ersten Start des Motors nach anstecken des Akkus selbstständig
auf die Anwendung ein. Am besten immer auf 0° Pitch stellen, damit die Drehzahl bei jedem
Flug annähernd gleich ist."

--[[Benutzer:Wicky|Wicky]] 21:27, 6. Jan 2007 (CET)

----
Kenne mich mit den Jazz leider nicht so aus, aber das ist ja nur zum Testen würde ich sagen?

Habe diesbezüglich einen Thread im Forum geöffnet: 
http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?p=248142

--[[Benutzer:Nickma|Nickma]] 18:25, 6. Jan 2007 (CET)

Diskussion:Kontronik Jazz

2007-01-06T16:19:14Z

Wicky:

Benutzer:Wicky

2006-12-28T00:40:57Z

Wicky: /* Fliegezeug */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

PicooZ
das perfekte Spielzeug für den Helifan

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-heli befindet sich gerade im Aufbau. Als erste Umbaumaßnahme habe ich dem Heli das lange Heckroh vom Titaium verpasst :O)

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FX18]] V1

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter flitschen
* Piros
* einfacher Rundflug

Raptor

2006-12-12T23:57:19Z

Wicky: /* Varianten */

Der '''Raptor''' ist Hubschrauber des Herstellers [http://www.thundertiger.com/ ThunderTiger] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen Antrieb mit [[Antrieb#Verbrennungsmotor|Verbrennungsmotor]] ausgelegt ist. Seit November 2006 liefert Thundertiger auch Helis der 30'er und 50'er Klasse mit Elektroantrieb aus.

== Technische Daten ==
=== Varianten ===
'''Raptor 30 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 30 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1245 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 236 mm
*Rumpflänge: ca. 1150 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 400 mm
*Gewicht: ca. 3000 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 5cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor30v2.html Offizielle Seite Raptor 30 V2]

----

'''Raptor 50 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 50 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1345 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1200 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 400 mm
*Gewicht: ca. 3000 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 8cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor50v2.html Offizielle Seite Raptor 50 V2]

----

'''Raptor 60 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 60 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1500 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 260 mm
*Rumpflänge: ca. 1370 mm
*Rumpfbreite: ca. 190 mm
*Gesamthöhe: ca. 465mm
*Gewicht: ca. 4450 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 9cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor60v2.html Offizielle Seite Raptor 60 V2]

----

'''Raptor 90 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 90 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1580 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 260 mm
*Rumpflänge: ca. 1410 mm
*Rumpfbreite: ca. 190 mm
*Gesamthöhe: 465mm
*Gewicht: ca. 4800 kg
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 15cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor90v2.html Offizielle Seite Raptor 90 V2]

----

'''Raptor E550:'''

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1245 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1150 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 390 mm
*Gewicht: ca. 3300 g
*Taumelscheibenansteuerung: 90° elektronisch gemischt (E-CCPM) (optinal 140° E-CCPM)
*[[Antrieb#Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]]:
*Zellenanzahl: 6Sxx Lipos oder 10Sxx

----

'''Raptor E620 SE:'''

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1345-1385 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1220 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 390 mm
*Gewicht: ca. 3500 g
*Taumelscheibenansteuerung: 90° elektronisch gemischt (E-CCPM) (optinal 140° E-CCPM)
*[[Antrieb#Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]]:
*Zellenanzahl: 6Sxx Lipos oder 10Sxx

== Komponenten ==

Beim Raptor gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen Raptor ausrüsten könnte!

=== [[Empfänger]] ===
=== [[Servo|Servos]] ===

Nick/Roll:
HS-545BB 4,4kg-cm 0.22s /60° @4.8V

Pitch:
HS-5945MG 11,0kg-cm 0.16s /60° @4.8V Digital

Gas:
HS-525BB 3,3kg-cm 0.17s /60° @4.8V

Heck:
S9254 3,4Kg-cm 0,06s /60° @4.8V Digital

==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
==== Heck ====

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
[http://www.Robbe.de/ Robbe]
SMM-Kreisel GY 401

=== [[Antrieb#|Motor]] ===
[http://www.thundertiger.com/ ThunderTiger]
TT-PRO 50ccm

=== Schalldämpfer ===

[http://www.z-s-d.de/ Zimmermann]
Der Dämpfer ist deutlich leiser wie das Orginal von Thundertiger

== Einstellungen ==

== Tips und Tricks ==

=== Kupplungsbelag einkleben ===
* den alten Kupplungsbelag aus der Glocke entfernen
* den Neuen trocken einpassen
* die Glocke entweder mit 5 Minuten 2-Komponentenharz oder mit Sekundenkleber einpinseln und Belag in die Glocke einlegen
* die Kupplung mit 1-2 lagen Tesafilm umwickeln und in die Glocke stecken
* nach dem Aushärten den Tesafilm wieder abziehen
* die Kupplung wieder zusammenbauen und fertig!


== Weblinks ==
* [http://www.raptor-store.de Raptor-Store] - Ein Internetshop für Raptoren
* [http:///www.raptor-ersatzteile.de Raptor Ersatzteile] - Eine Preisvergleichswebseite für Raptor [[Teile]]
{{ToDo}}

[[Kategorie:Verbrennerhubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Benutzer:Wicky

2006-12-12T23:35:35Z

Wicky: /* Pilotenstatus */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-heli befindet sich gerade im Aufbau. Als erste Umbaumaßnahme habe ich dem Heli das lange Heckroh vom Titaium verpasst :O)

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FX18]] V1

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter flitschen
* Piros
* einfacher Rundflug

Benutzer:Wicky

2006-12-12T23:33:57Z

Wicky: /* neuer Heli eingefügt */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

[[Raptor]] E550
Mein "grosser" E-heli befindet sich gerade im Aufbau. Als erste Umbaumaßnahme habe ich dem Heli das lange Heckroh vom Titaium verpasst :O)

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FX18]] V1

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter 'eiern'
* einfacher Rundflug

Raptor

2006-12-12T23:30:58Z

Wicky: Hinweis aus E-Helis eingefügt

Der '''Raptor''' ist Hubschrauber des Herstellers [http://www.thundertiger.com/ ThunderTiger] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen Antrieb mit [[Antrieb#Verbrennungsmotor|Verbrennungsmotor]] ausgelegt ist. Seit November 2006 liefert Thundertiger auch Helis der 30'er und 50'er Klasse mit Elektroantrieb aus.

== Technische Daten ==
=== Varianten ===
'''Raptor 30 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 30 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1245 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 236 mm
*Rumpflänge: ca. 1150 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 400 mm
*Gewicht: ca. 3000 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 5cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor30v2.html Offizielle Seite Raptor 30 V2]

----

'''Raptor 50 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 50 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1345 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1200 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 400 mm
*Gewicht: ca. 3000 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 8cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor50v2.html Offizielle Seite Raptor 50 V2]

----

'''Raptor 60 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 60 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1500 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 260 mm
*Rumpflänge: ca. 1370 mm
*Rumpfbreite: ca. 190 mm
*Gesamthöhe: ca. 465mm
*Gewicht: ca. 4450 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 9cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor60v2.html Offizielle Seite Raptor 60 V2]

----

'''Raptor 90 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 90 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1580 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 260 mm
*Rumpflänge: ca. 1410 mm
*Rumpfbreite: ca. 190 mm
*Gesamthöhe: 465mm
*Gewicht: ca. 4800 kg
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 15cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor90v2.html Offizielle Seite Raptor 90 V2]

----

'''Raptor E550:'''

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1245 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1150 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 390 mm
*Gewicht: ca. 3300 g
*Taumelscheibenansteuerung: 90° elektronisch gemischt (E-CCPM) (optinal 140° E-CCPM)
*[[Antrieb#Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]]:
*Zellenanzahl: 6Sxx Lipos oder 10Sxx

----

'''Raptor E650:'''

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1345-1385 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1220 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 390 mm
*Gewicht: ca. 3500 g
*Taumelscheibenansteuerung: 90° elektronisch gemischt (E-CCPM) (optinal 140° E-CCPM)
*[[Antrieb#Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]]:
*Zellenanzahl: 6Sxx Lipos oder 10Sxx

== Komponenten ==

Beim Raptor gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen Raptor ausrüsten könnte!

=== [[Empfänger]] ===
=== [[Servo|Servos]] ===

Nick/Roll:
HS-545BB 4,4kg-cm 0.22s /60° @4.8V

Pitch:
HS-5945MG 11,0kg-cm 0.16s /60° @4.8V Digital

Gas:
HS-525BB 3,3kg-cm 0.17s /60° @4.8V

Heck:
S9254 3,4Kg-cm 0,06s /60° @4.8V Digital

==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
==== Heck ====

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
[http://www.Robbe.de/ Robbe]
SMM-Kreisel GY 401

=== [[Antrieb#|Motor]] ===
[http://www.thundertiger.com/ ThunderTiger]
TT-PRO 50ccm

=== Schalldämpfer ===

[http://www.z-s-d.de/ Zimmermann]
Der Dämpfer ist deutlich leiser wie das Orginal von Thundertiger

== Einstellungen ==

== Tips und Tricks ==

=== Kupplungsbelag einkleben ===
* den alten Kupplungsbelag aus der Glocke entfernen
* den Neuen trocken einpassen
* die Glocke entweder mit 5 Minuten 2-Komponentenharz oder mit Sekundenkleber einpinseln und Belag in die Glocke einlegen
* die Kupplung mit 1-2 lagen Tesafilm umwickeln und in die Glocke stecken
* nach dem Aushärten den Tesafilm wieder abziehen
* die Kupplung wieder zusammenbauen und fertig!


== Weblinks ==
* [http://www.raptor-store.de Raptor-Store] - Ein Internetshop für Raptoren
* [http:///www.raptor-ersatzteile.de Raptor Ersatzteile] - Eine Preisvergleichswebseite für Raptor [[Teile]]
{{ToDo}}

[[Kategorie:Verbrennerhubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Raptor

2006-12-12T23:28:55Z

Wicky: /* Varianten */

Der '''Raptor''' ist Hubschrauber des Herstellers [http://www.thundertiger.com/ ThunderTiger] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen Antrieb mit [[Antrieb#Verbrennungsmotor|Verbrennungsmotor]] ausgelegt ist.

== Technische Daten ==
=== Varianten ===
'''Raptor 30 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 30 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1245 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 236 mm
*Rumpflänge: ca. 1150 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 400 mm
*Gewicht: ca. 3000 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 5cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor30v2.html Offizielle Seite Raptor 30 V2]

----

'''Raptor 50 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 50 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1345 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1200 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 400 mm
*Gewicht: ca. 3000 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 8cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor50v2.html Offizielle Seite Raptor 50 V2]

----

'''Raptor 60 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 60 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1500 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 260 mm
*Rumpflänge: ca. 1370 mm
*Rumpfbreite: ca. 190 mm
*Gesamthöhe: ca. 465mm
*Gewicht: ca. 4450 g
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 9cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor60v2.html Offizielle Seite Raptor 60 V2]

----

'''Raptor 90 V2:'''


[[Bild:Construction.png|thumb|150px|right|Raptor 90 V2]]

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1580 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 260 mm
*Rumpflänge: ca. 1410 mm
*Rumpfbreite: ca. 190 mm
*Gesamthöhe: 465mm
*Gewicht: ca. 4800 kg
*Taumelscheibenansteuerung: 
*[[Antrieb#Verbrennungsmotor|Motor]]: 15cm³
[http://www.thundertiger-europe.com/raptor90v2.html Offizielle Seite Raptor 90 V2]

----

'''Raptor E550:'''

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1245 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1150 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 390 mm
*Gewicht: ca. 3300 g
*Taumelscheibenansteuerung: 90° elektronisch gemischt (E-CCPM) (optinal 140° E-CCPM)
*[[Antrieb#Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]]:
*Zellenanzahl: 6Sxx Lipos oder 10Sxx

----

'''Raptor E650:'''

*Hauptrotordurchmesser: ca. 1345-1385 mm
*Heckrotordurchmesser: ca. 237 mm
*Rumpflänge: ca. 1220 mm
*Rumpfbreite: ca. 140 mm
*Gesamthöhe: ca. 390 mm
*Gewicht: ca. 3500 g
*Taumelscheibenansteuerung: 90° elektronisch gemischt (E-CCPM) (optinal 140° E-CCPM)
*[[Antrieb#Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]]:
*Zellenanzahl: 6Sxx Lipos oder 10Sxx

== Komponenten ==

Beim Raptor gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen Raptor ausrüsten könnte!

=== [[Empfänger]] ===
=== [[Servo|Servos]] ===

Nick/Roll:
HS-545BB 4,4kg-cm 0.22s /60° @4.8V

Pitch:
HS-5945MG 11,0kg-cm 0.16s /60° @4.8V Digital

Gas:
HS-525BB 3,3kg-cm 0.17s /60° @4.8V

Heck:
S9254 3,4Kg-cm 0,06s /60° @4.8V Digital

==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
==== Heck ====

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
[http://www.Robbe.de/ Robbe]
SMM-Kreisel GY 401

=== [[Antrieb#|Motor]] ===
[http://www.thundertiger.com/ ThunderTiger]
TT-PRO 50ccm

=== Schalldämpfer ===

[http://www.z-s-d.de/ Zimmermann]
Der Dämpfer ist deutlich leiser wie das Orginal von Thundertiger

== Einstellungen ==

== Tips und Tricks ==

=== Kupplungsbelag einkleben ===
* den alten Kupplungsbelag aus der Glocke entfernen
* den Neuen trocken einpassen
* die Glocke entweder mit 5 Minuten 2-Komponentenharz oder mit Sekundenkleber einpinseln und Belag in die Glocke einlegen
* die Kupplung mit 1-2 lagen Tesafilm umwickeln und in die Glocke stecken
* nach dem Aushärten den Tesafilm wieder abziehen
* die Kupplung wieder zusammenbauen und fertig!


== Weblinks ==
* [http://www.raptor-store.de Raptor-Store] - Ein Internetshop für Raptoren
* [http:///www.raptor-ersatzteile.de Raptor Ersatzteile] - Eine Preisvergleichswebseite für Raptor [[Teile]]
{{ToDo}}

[[Kategorie:Verbrennerhubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

Benutzer:Wicky

2006-11-24T22:12:58Z

Wicky: /* Fliegezeug */

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun
Meine Einstiegsdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immer noch kein Anfängerheli :P

[[Spirit]] Pro
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gelernt habe.
Für Einsteiger geeignet.
Konfig:
3s3p Koionen 3600mAh / Jazz 40-6-18 / Twist 37 14'er Ritzel
Schulze Alpha 8.35 / 3 x micro speed Digi / Gy401 Heck: 3101

Lama 2
Mein Spielzeug - hervorragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man neue „Figuren“ trainieren, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
Zum tanken braucht man nur 2 Minuten. -> Mehr Flugminuten pro Tag geht nicht!!

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FX18]] V1

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter 'eiern'
* einfacher Rundflug

Akkumulatoren

2006-11-20T23:21:57Z

Wicky: /* Ladeverfahren */

'''Akkus''' (Kurzform von Akkumulatoren) werden im Modellbau zur transportablen Stromversorgung eingesetzt. Zum Bespiel zur [[Fernsteuerung|Senderversorgung]], zur [[Empfänger|Empfängerversorgung]] und als Stromquelle des [[Antrieb|Antriebs]] bei elektrisch angetriebenen Modellen.

== Blei ==

Bleiakkus sind die wohl einfachste und pflegeleichteste Art unter den wiederaufladbaren Energiespendern. Sie vertragen im Vergleich zu [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] eine deutlich unsanftere Behandlung.

* Abkürzung: Pb
* Nennspannung: 2V
* Entladeschlussspannung: 1,75V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 2,4V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: 1/10C

Ihr hohes Gewicht hindert sie zwar am Einsatz in Modellhubschraubern, trotzdem haben sie ihren Platz im Modellbau gefunden. Sie werden vorzugsweise dort eingesetzt, wo es nur kurze Zeit um hohe Ströme geht, z.B. für die Elektrostarter der mit Verbrennungsmotor angetriebenen Modelle, oder als Energiequelle der Ladegeräte für andere Akkutypen.

Zur Herstellung von Bleiakkus werden, vereinfacht dargestellt, zwei Bleiplatten in verdünnte Schwefelsäure (dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Elektrolyt Elektrolyten]) getaucht. An beiden Platten entsteht Bleisulfat (PbSO4). Durch das Anlegen einer Gleichspannung wird der Akku geladen. Das an einer Platte entstandene Bleisulfat wird in Bleidioxid (PbO2) umgewandelt, das an der anderen in mehr oder weniger reines Blei. Der Sulfatrest geht wieder in den Elektrolyten über und erhöht damit die Konzentration der verdünnten Schwefelsäure.

== Nickel-Cadmium ==

* Abkürzung: NiCd
* Nennspannung: 1,2V
* Entladeschlussspannung: 0,8 - 0,9V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 1,4V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1-3C

Nickel-Cadmium-Akkus sind heutzutage noch die am meisten eingesetzte Akkutechnologie. Sie zeichnen sich aus durch günstige Kosten, einfache Handhabung und hohe Belastbarkeit.

Durch einen EU-Ratsbeschluss (Ende 2004) wird die Verfügbarkeit von Nickel-Cadmium-Akkus in den nächsten Jahren zurückgehen, so daß auf Alternativquellen (z.B. [[Akkumulatoren#Nickel-MetallHydrid|Nickel Metallhydrid]]) ausgewichen werden sollte.
Quelle: [http://www.heise.de/newsticker/meldung/54512 heise.de]

== Nickel-MetallHydrid ==

* Abkürzung: NiMH
* Nennspannung: 1,2V
* Entladeschlussspannung: 0,8 - 0,9V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 1,4V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1-(2)C

== Lithium-Ionen ==

Lithium-Ionen-Akkus gibt es mit Kohle oder Graphit als Anodenmaterial. Die angegebenen Werte beziehen sich auf Kohle/Graphit.

* Abkürzung: LiIo
* Nennspannung: 3,6V / 3,7V
* Entladeschlussspannung: 3V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 4,1V / 4,2V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1C

== Lithium-Polymer ==

* Abkürzung: LiPo
* Nennspannung: 3,7V
* Entladeschlussspannung: 3V
* Ladeschlussspannung pro Zelle: 4,2V
* [[Akkumulatoren#Ladestrom|Ladestrom]]: max. 1C
* Ladezustand für Lagerung: 3,8V (~40%), Lagerung im Kühlschrank

LiPo-Akkus (LiPos) ermöglichen aufgrund ihrer hohen [[Akkumulatoren#Leistungsdichte|Leistungsdichte]] sehr leistungsfähige Antriebe und lange Flugzeiten, die die bisherigen Akkutechnologien weit übertreffen. Allerdings sind sie auch etwas aufwendiger in der Handhabung und bedürfen sorgfältiger Behandlung. Im allgemeinen Sprachgebrauch hat sich der Begriff "Lithium-Polymer" eingebürgert, obwohl es eigentlich "Lithium-Ionen-Polymer" heissen müsste.

Im Gegensatz zu NiCd/NiMH-Akkus können LiPos ohne Probleme [[Reihen-/Parallelschaltung#Akkus|parallel]] geschaltet werden. Die Konfiguration wird normalerweise im Format "XsYp" angegeben, wobei "X" für die Anzahl der in Reihe (seriell) geschalteten und "Y" für die Anzahl der parallel geschalteten Zellen steht. Beim [[Akkumulatoren#Konfektionierung|Konfektionieren]] werden die Zellen zunächst zu Parallel-Packs zusammengestellt, die dann wiederum seriell verschaltet werden. Es ist ratsam, pro Parallel-Pack Anschlüsse für [[Balancer]], bzw. zur Spannungsmessung anzubringen.

Folgendes ist zu beachten:
* Entladeschlussspannung - Tiefentladung verkürzt die Lebensdauer der Zellen
* Ladeschlussspannung - Bei Überladung besteht die Gefahr des "Aufblähens" und im schlimmsten Fall Abbrennen der Zellen
* Mechanische Beanspruchung vermeiden
* Zu hohe thermische Belastung vermeiden

[[Bild:Lipo Kokam2000.jpg|thumb|150px|Zwei unbeschädigte LiPos]]
[[Bild:Lipo defekt.jpg|thumb|150px|Eine aufgeblähte, defekte LiPos-Zelle]]
Die äussere Haut von LiPos ist sehr dünn. Deshalb müssen mechanische Belastungen durch scharfe oder spitze Gegenstände unter allen Umständen vermieden werden. Auch die Belastung, die durch Klettband entstehen kann, muss auf ein Minimum reduziert werden. Deshalb sollten die Zellen vor dem Aufbringen von Klett- bzw. Klebebändern [[Schrumpfschlauch|eingeschrumpft]] werden.

Nach einem Absturz oder sonstigen mechanischen Belastungen sollte der Pack genauestens geprüft werden (Kurzschlüsse können auch erst zu einem späteren Zeitpunkt eintreten). Sollten irgendwelche Unsicherheiten bleiben, ist es besser den Pack zu entsorgen, als einen Brand zu riskieren.

LiPo-Akkus dürfen nicht über 60°C warm werden und eine Einzelzelle darf nicht unter 3,0V entladen werden, da ansonsten die Zelle irreparabel beschädigt wird. Für eine bedarfsgerechte Ladung sollten nur LiPo-Fähige Ladegeräte eingesetzt werden (LiPos niemals ohne Aufsicht laden). Im Zweifel bietet sich deshalb auch die [[Blumentopf-Lademethode]] an.

Sollte doch einmal der Fall eintreten, dass ein LiPo brennt, sollte man den Brand mit Sand ersticken oder mit einem Pulverfeuerlöscher löschen. Auf keinen Fall anderes Löschmittel einsetzen, v.a. kein Wasser, da Lithium hiermit sehr stark reagiert.

Falls ein LiPo-Akku nicht mehr die ursprüngliche Kapazität erreicht, kann es sein, dass eine oder mehrere Zellen "gedriftet" sind, d.h. ihr Spannungsniveau weicht von den anderen Zellen im Pack ab. Spätestens dann sollte man die in Reihe geschalteten LiPo-Zellen eines Akkupacks mit einem geeigneten [[Equalizer]] angleichen. Aus Sicherheitsgründen empfiehlt sich der Einsatz von [[Balancer]]n oder [[Equalizer]]n sowieso bei jedem Ladevorgang.

=== Strombelastbarkeit ===
LiPos sind noch nicht so hoch belastbar, wie herkömmliche NiCD-Akkus, was aber durch Parallelschaltung ausgeglichen werden kann. Die Belastbarkeit wird in C angegeben, eine Belastbarkeit von 10C entspricht bei einem 1500mAh Akku also 15 Ampere. Werden drei dieser Zellen parallel geschaltet, erhöht sich neben der Kapazität des Packs auch die Belastbarkeit auf den dreifachen Wert, da jede Einzelzelle nur noch ein Drittel des Stroms verkraften muss. Neben der Dauerbelastbarkeit wird meist auch die Impulsbelastbarkeit angegeben, die von einer Zelle für einen kurzen Zeitraum verkraftet werden kann.

Die Dauerbelastbarkeit muss mindestens der durchschnittlichen Stromaufnahme im Flug entsprechen. Die Spitzenbelastbarkeit muss der Stromaufnahme bei Höchstdrehzahl und [[Pitch|Vollpitch]] entsprechen.

=== Konfektionierung ===
Bei der Konfektionierung von LiPo-Packs wird folgende Vorgehensweise angewandt. Dabei sollten alle Anschlussfahnen, an denen gerade nicht gearbeitet wird, sicherheitshalber isoliert werden, um Kurzschlüssen vorzubeugen.

# Alle Zellen werden auf Spannung kontrolliert, starke "Ausreißer" sollten aussortiert werden
# Bei leichten Spannungsunterschieden werden alle Zellen mit den gleichen Einstellungen des gleichen Ladegerätes vollgeladen, so dass am Ende alle Zellen eine exakt gleiche Spannung aufweisen. Alternativ kann auch ein [[Equalizer]] ('''kein''' [[Balancer]]) verwendet werden
# Die Zellen werden parallel verschaltet (alle Minuspole miteinander verbinden, alle Pluspole miteinander verbinden) und mit Klebeband umklebt
# Je Parallel-Pack werden Einzelabgriffe zum Anschluss von [[Balancer]]n und zur Spannungskontrolle angebracht
# Die Parallel-Packs werden in Serie verschaltet
# Das fertige Pack wird mit einem Sperrholz- oder [[CFK]]-Träger, woran die Anschlusskabel zugentlastet werden, eingeschrumpft

Teilweise wird empfohlen, zwischen den Zellen eines Parallel-Packs Spalten als Luftkanäle zur Kühlung zu lassen. Gerade unter der [[Haube]], wo wenig Luftzirkulation herrscht, führt dies aber eher dazu, dass die mittleren Zellen wärmer als die äußeren Zellen werden, worunter die Lebensdauer der Zellen leidet. Ohne Spalt wird die Wärme der mittleren Zellen dagegen auf alle Zellen verteilt.

=== Ladeverfahren ===
LiPo-Akkus werden im Konstantstrom-Konstantspannung-Verfahren geladen, d.h. bis zum Erreichen der Ladeschlussspannung wird mit konstantem Strom geladen und anschliessend mit konstanter Spannung bei kontinuierlich nachlassendem Ladestrom. Bei Erreichen der Ladeschlussspannung (bei 1C nach ungefähr 45min) ist der Akku zu etwa 80% voll, für die letzten 20% wird noch einmal die gleiche Zeit benötigt. Ein Erhöhen des Ladestroms bringt wenig, da die ersten 80% zwar schneller erreicht werden, dafür aber für die letzten 20% mehr Zeit benötigt wird. Zudem schadet es der Lebensdauer der Zellen.

[[Bild:akkudick.JPG|thumb|150px|rechter Lipo wurde mit NC-Ladeprogramm geladen -> defekt]]
Bei gealterten Packs wird die Ladeschlussspannung schneller erreicht und somit die Konstantstromphase kürzer, die Konstantspannungsphase dagegen länger.

Die Ladeschlussspannung muss genauestens eingehalten werden, da LiPo-Akkus im Gegensatz zu NiCD- und NiMH-Akkus keine Überladereserve haben. Neben entsprechenden LiPo-Ladegeräten sollten deshalb [[Balancer]] oder [[Equalizer]] eingesetzt werden.

Auszugsweise einige LiPo-Fähige Ladegeräte
* '''X.peak 3 Plus''' von Jamara
* '''Power''' von Kokam
* '''Li-Po Charger 4''' von Graupner
* '''GMVIS Commander''' von GM (Graupner)
* '''Ultimate Li''' von Robbe
* '''MULTIcharger LN-5014''' von Multiplex
* '''[http://www.ginzel.privat.t-online.de/deutsch/produkte/spectra/spectra.htm Spectra II]''' von Horst-Rüdiger Ginzel
* '''Intellicontrol V3''' von [http://www.simprop.de Simprop]
* '''isl''' von [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de Schulze]
* '''Microlader''' von [http://www.orbit-electronic.de Orbit]
* '''Akkumatik''' von [http://www.Akkumatik.de Stefan Estner]

== Akku-Pflege ==

'''Für NC und NiMh'''

Nach Zusammenlöten oder Kauf eines fertig konfektionierten Akkus, sollte die erste Ladung eine Formierungsladung sein. D.h., dass mit 1/10C Ladestrom 14-16 Stunden lang geladen wird. Durch die schonende Überladung werden alle Zellen aneinander angeglichen. Bei der Formierung sollte die Temperatur den Zellen bei etwa 30°C liegen.

Alle 20-25 Zyklen ist es ratsam, die Akkus wieder einer Formierung zu unterziehen. Dies fördert die Langlebigkeit und Power der Akkus.

Nach Leerfliegen oder Fahren des Akkus, sollte möglichst immer bis auf eine Spannung von 0,8V/Zelle entladen werden und dann erst wieder mit Reflex- oder DeltaPeak geladen werden. Durch diese Maßnahme kann der Memory-Effekt verkleinert werden.

Für die Lagerung wird eine Spannung von 1,2V pro Zelle empfohlen. Jedoch muss nach jeder längeren Lagerung der Akku wieder formiert werden.

'''Für Lithium-Polymer'''

Nach Kauf oder Konfektionierung sollte die erste Ladung mit wenig Strom erfolgen. Etwa 0,6C bis 0,8C sind ratsam. Schon bei der ersten Ladung einen Balancer nehmen, damit ein zeitig eintreffendes Driften der Zellen vermieden werden kann.

Der Lebensdauer und des Geldbeutels zu liebe, sollten die Lipos nicht mit mehr als 1C geladen werden. Ein zu hoher Ladestrom schädigt die Zellen dauerhaft. Dadurch resultiert eine geringere Kapazitätsaufnahme. Auch beim normalen Laden immer möglichst einen Balancer mit anschließen, um Zellendrift zu vermeiden. Ebenfalls muss ein Balancer auch einen mindesten Ausgleichstrom liefern, um auch sehr verdriftete Zellen ausgleichen zu können.

Für die Lagerung von Lithium-Polymer-Akkus ist es ratsam, den Akku mit einer Spannung von 3,7V pro Zelle zu lagern. Nach Lagerende sollte der Akku mit weniger als 1C wieder vollgeladen und ein Balancer verwendet werden.

== Kapazität ==

Die Kapazität eines Akkus wird in Amperestunden [Ah] oder in Milliamperestunden [mAh] angegeben. Eine Milliamperestunde ist ein Tausendstel einer Amperestunde: 1000 mAh = 1 Ah, 1 mAh = 0,001Ah.
Hat ein Akku eine Kapazität von 1 Ah (1000 mAh), so kann man diesem Akku theoretisch eine Stunde lang einen Strom von einem Ampere entnehmen, bis er leer ist. Praktisch wird der Akku aber durch den entladebedingten Spannungsrückgang zum Ende hin nicht mehr genügend Spannung abgeben können.

== Leistungsdichte ==

Die Leistungsdichte gibt an, wieviel Energie ein Akku, bezogen auf sein Gewicht, speichern kann.
Sie wird bei Akkumulatoren in Wattstunden pro Kilogramm angegeben <nowiki>[Wh/kg]</nowiki>.

== Ladestrom ==

Ladestrom bezeichnet die Stromstärke, mit der ein Akku geladen wird. Er wird oftmals in "C" als Bezug auf die Kapazität des Akkus angeben.

Wie kommt man nun von "1C" auf den tatsächlichen Ladesstrom und auch auf die benötigte Ladezeit? Man entfernt einfach die Zeit aus der [[Akkumulatoren#Kapazität|Kapazitätsangabe]] und multipliziert den Wert mit der Zahl vor dem "C"!

Beispielrechnung:

Kapazität: C = 2200 mAh 
Ladestrom: Ilade = 0,5C 
Ilade = 0,5 * 2200 mA 
Ilade = 1100 mA 
Ladezeit: t = C / Ilade 
t = 2200 mAh / 1100 mA 
t = 2 h 

Für das gewählte Beispiel ergibt sich so rechnerisch ein Ladestrom von 1100 mA und eine Ladedauer von 2 Stunden. In der Realität liegt die Ladedauer etwas höher, da Verluste auftreten, die sich in Form einer Erwärmung der Zellen bemerkbar machen.

== Balancer ==

Vor einem jahr gab es Balancer, die dann arbeiteten, wenn die einzelne Zelle schon von über 4,2V war. Jetzt gibt es Equalizer, die schon vor den 4,2V versuchen die Zellen an zu gleichen.
Eine klare Empfehlung ist der LipoCheckerPro von Orbitronic, da dieser eine sehr genaue spannugsmessgenauigkeit hat und mit einem 1A pro zelle sogar sehr driftige akkus in nur einem ladevorgang angleichen kann.

== Literatur ==
* Jochen Guther: ''Lithium-Polymer Akku-Technologie, Teil 1: Hintergrund und besondere Merkmale'', Rotor 2/2004, Seite 50
* Jochen Guther: ''Lithium-Polymer Akku-Technologie, Teil 2: Ladetechnik und Schutzschaltungen'', Rotor 3/2004, Seite 52
* Jochen Guther: ''Lithium-Polymer Akku-Technologie, Teil 3: Spannungscontroller und Überladeschutz'', Rotor 4/2004, Seite 44

== Weblinks ==
* [http://www.elektromodellflug.de/technikausw.htm elektromodellflug.de] - Umfangreiche Seite von Gerd Giese zu Akkus, Ladegeräten, Reglern, etc.
* [http://www.batteryuniversity.com/partone-12-german.htm http://www.batteryuniversity.com/partone-12-german.htm] - "Das Aufladen von Lithium-Ion-Batterien"
* [http://www.flyheli.de/lipo.htm http://www.flyheli.de/lipo.htm]

[[Kategorie:Elektrik]]

Benutzer:Wicky

2006-11-20T23:18:31Z

Wicky:

== [[Fliegezeug]] ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun
Meine Einstigersdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immernoch keinen Anfänger Heli :P

[[Spirit]] Pro
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gerlernt habe.
Für Einsteiger geeignet.

Lama 2
Mein Spielzeug - hervoragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man hervoragend neune Sachen umsetzen, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
2 Minuten tanken und weiter geht's. Mehr Flugminunten pro Tag geht nicht!!

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

== Fernwirkeinrichtung ==

[[Futaba FX18]] V1

== Ladezeugs ==
'''Akkumatik''': Ladegerät mit 2 Ausgängen (bis zu 42V/8A)

'''X-peak3''': Notladegerät für die Verbrenner-Startbox

'''Meanwell''': Netzteil (12V/16A)

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter 'eiern'
* einfacher Rundflug

Benutzer:Wicky

2006-11-20T22:57:52Z

Wicky:

== [[Fliegezeug]]: ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo]] Fun
Meine Einstigersdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immernoch keinen Anfänger Heli :P

[[Spirit]] Pro
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gerlernt habe.
Für Einsteiger geeignet.

Lama 2
Mein Spielzeug - hervoragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

[[Raptor]] Titanium 50
Er stinkt - ja - aber damit kann man hervoragend neune Sachen umsetzen, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
2 Minuten tanken und weiter geht's. Mehr Flugminunten pro Tag geht nicht!!

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

== Meine Fernwirkeinrichtung: ==

[[Futaba FX18]] V1

== Pilotenstatus ==
* Schweben, Seitenschweben
* Achter 'eiern'
* einfacher Rundflug

Benutzer:Wicky

2006-11-20T22:43:40Z

Wicky:

== Meine Modelle: ==

'''Drehflügler:'''

[[Piccolo Fun]]
Meine Einstigersdroge - Leider hatte ich bis heuten nicht wirklich Fun mit diesem Heli.
Ein Haufen Tuningteile und es ist immernoch keinen Anfänger Heli :P

[[Spirit Pro]]
Mein Feierabendheli, mit dem ich das Heck- und Seitenschweben gerlernt habe.
Für Einsteiger geeignet.

[[Lama 2]]
Mein Spielzeug - hervoragend um neue Heli-Piloten anzufixen :P

[[Raptor Titanium 50]]
Er stinkt - ja - aber damit kann man hervoragend neune Sachen umsetzen, die im 'Sim' schon bestens klappen :)
2 Minuten tanken und weiter geht's. Mehr Flugminunten pro Tag geht nicht!!

'''Fläche:'''

[[Twinstar II]]

== Meine Fernwirkeinrichtung: ==
Futaba FX-18 V1

Raptor

2006-10-31T20:23:13Z

Wicky: /* Weblinks */

Raptor

2006-10-31T20:17:39Z

Wicky: /* Komponenten */

Raptor

2006-10-31T20:02:18Z

Wicky: /* Servos */

Raptor

2006-10-31T20:00:47Z

Wicky: /* Servos */

Servo

2005-07-18T23:55:40Z

Wicky: /* Digitalservos */ können auch mit normalen Empfängern genutzt werden

Servos werden im Modellbau eingesetzt, um die vom [[Empfänger|Empfänger]] kommenden elektrischen Signale in eine mechanische Bewegung umzuwandeln.

Der Aufbau eines normalen Modellbauservos ist relativ einfach:

--Bildschema Servo einfügen--

Ein Motor, ein wenig Steuerelektronik, ein Potentiometer zum Erfassen der Servoarmposition, ein mehrstufiges Getriebe und ein Gehäuse machen schon einen Servo.

== Analogservos ==

...noch zu schreiben...

== Digitalservos ==

Sie sind eine besondere Spezie unter den Servos: Die Ansteuerung dieser Servos ist mit einer höherer Impulsrate möglich. Bei Robbe/Futabaservos kann dieser Wert bis zu 270 Hz betragen. Sie können jedoch auch mit normalen PMM [[Empfänger|Empfängern]] angesteuert werden.

Diese Servos werden eingesetzt, wenn es darum geht hohe Stellkräfte, eine hohe Genauigkeit und eine hohe Stellgeschwindigkeit zu erreichen.

Nachteilig ist, unter anderem, ihr höherer Stromverbrauch und ihr hoher Preis im Vergleich zum "normalen" Analogservo.

Servo

2005-07-18T23:55:01Z

Wicky: /* Digitalservos */ können auch mit normalen Empfängern genutzt werden

Servos werden im Modellbau eingesetzt, um die vom [[Empfänger|Empfänger]] kommenden elektrischen Signale in eine mechanische Bewegung umzuwandeln.

Der Aufbau eines normalen Modellbauservos ist relativ einfach:

--Bildschema Servo einfügen--

Ein Motor, ein wenig Steuerelektronik, ein Potentiometer zum Erfassen der Servoarmposition, ein mehrstufiges Getriebe und ein Gehäuse machen schon einen Servo.

== Analogservos ==

...noch zu schreiben...

== Digitalservos ==

Sie sind eine besondere Spezie unter den Servos: Die Ansteuerung dieser Servos ist mit einer höherer Impulsrate möglich. Bei Robbe/Futabaservos kann dieser Wert bis zu 270 Hz betragen. Sie können jedoch auch mit normalen PMM [[Empfängern|Empfänger]] angesteuert werden.

Diese Servos werden eingesetzt, wenn es darum geht hohe Stellkräfte, eine hohe Genauigkeit und eine hohe Stellgeschwindigkeit zu erreichen.

Nachteilig ist, unter anderem, ihr höherer Stromverbrauch und ihr hoher Preis im Vergleich zum "normalen" Analogservo.

Boardelektronik

2005-07-18T23:45:59Z

Wicky: /* Piccoboard */ PB besteht aus 2 Teilen

== [[Regler/Steller|Regler / Steller]] ==

== [[Servo]] ==

== [[Kreisel|Kreisel (Gyroskop)]] ==

== [[Empfänger]] ==

== Boardsysteme ==
=== Piccoboard ===
Das Piccoboard (kurz: PB) beinhaltet einen Empfänger, ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren.

Das PB besteht eigentlich aus 2 getrenten Einheiten, die mit einem Doppelseitigen Klebeband zusammengeklebt wurden. (Empfänger, und dem Reglerteil).

=== GWS-Board ===
Das GWS-Board beinhaltet ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren. Es beinhaltet '''keinen''' Empfänger!!!

Kreiselfunktionen

2005-07-13T23:51:01Z

Wicky: /* DELAY */ etwas umformuliert und erweitert.

= Kreiselfunktionen =

Einige Kreisel bieten spezielle Funktionen an, die Wichtigsten sind hier aufgeführt.

== REV ==

REV steht für Reverse, Wirkrichtungsumkehr. Diese Funktion wird benötigt, wenn das [[Boardelektronik#Servo|Heckservo]] in die falsche Richtung läuft, dann kann damit die Servolaufrichtung elektronisch umgekehrt werden.

== SENS ==

SENS steht für Sensitivity, Empfindlichkeit. Mit ihr wird eingestellt, wie empfindlich der [[Kreisel|Kreisel]] auf Bewegungen reagiert.

== LIMIT ==

Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Boardelektronik#Kreisel|Kreisel]] angesteuerte [[Boardelektronik#Servo|Servo]] eingestellt.

== DELAY ==

Mit dem Delay wird nicht eine Verzögerung des Stellgliedes eingestellt, sondern es wird dem Kreisel beigebracht, dass das Heck x Millisekunden (ms) benötigt, um den Steuerbefehl umzusetzen. Dadurch kann der Kreisel sozusagen in die "Zukunft" sehen und verhindern, dass das Heck überschwingt.

Das Delay beeinflusst, wie die Drehbewegung beendet wird. Zur Veranschaulichung sollen folgende Fälle dienen:

Annahme: Der Kreisel meldet am Ende einer schnellen Drehbewegung, dass der Sollwinkel ist erreicht:

1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: 
-> Das Heck bleibt sofort stehen (auf dem Sollwinkel) 

2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß): 
-> Der Heckservo wird zu früh auf Null gestellt 
-> Das Heck bleibt stehen, BEVOR der Sollwinkel erreicht ist 
-> Der Kreisel korrigiert nach (in die selbe Richtung) 

3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: 
Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf Null steht 
-> das Heck ist zu weit gedreht 
-> Kreisel korrigiert nach (in die andere Richtung)
leichte Pendelbewegungen bis der Sollwert erreicht ist 

4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: 
Der Heckservo wird ca. 10 ms bevor der Sollwinkel erreicht ist auf Null gestellt 
-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen 

5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): 
siehe Fall 2 

Der Fall 1 und 2 sind in der Realität nicht denkbar und dienen nur zur Veranschaulichung.
In der Praxis wird man es nur mit dem Fall 3 bis 5 zu tun haben, da es leider kein ideales Heck gibt. Die oben genannten ms-Werte sind einfach aus der Luft gegriffen.