Datei:R2-RP-Schema.jpg

2014-09-19T08:20:48Z

Yogi149:

Notstromversorgung

2014-09-19T08:19:20Z

Yogi149: /* 2.2 Das R-Addon */

[[Category:RC-Komponenten]]
[[Category:Sonstige Elektronik]]
== Notstromversorgung, oder wie rette ich den Heli nach Akku-Verlust? ==

=== 1. komplett getrennte Stromversorgung durch eigene RC-Stromversorgung ===
Falls man noch nicht dem HV Drang erlegen ist, kann man eine vom Hauptakku unabhängige Stromversorgung durch einen 4-5 Zelligen NiMh Akku ausreichender Kapazität, oder durch einen "Akku-Controller" und 2s-3s LiPos realisieren.
Bei HV Systemen kann man einfach einen ausreichend großen 2s LiPo nehmen.
Bei diesen System muss man allerdings immer darauf achten die Versorgungsakkus zu laden und zu pflegen. Außerdem sollten sie für den heutigen Hochstrombedarf ausreichend groß sein.

=== 2. Pufferschaltungen zum BEC ===
Die ersten Pufferschaltungen mit sogenannten Supercaps wurden wohl Anfang 2010 von Stefan Plöchinger in seinen Voodoos verwendet um das BEC vor Stromspitzen zu schützen.
Diese ersten Ausführungen konnten noch ohne aufwändige Ladeschaltung betrieben werden, da auch nur kleine Kapazitäten von 5F verwendet wurden.
Hierbei wurden 3 dieser Kondensatoren in Reihe geschaltet mit Vorladewiderständen und Schutzdioden.

(falls ich noch ein Schaltungsdiagramm finde kann das dann hierhin. :-) )
Da bei dem Wunsch nach größeren Puffer CAPs das Problem entstand, das die BECs die dann auch auftretenden höheren Ladeströme als Kurzschluss empfanden, musste da was "intelligenteres" her.

Damit begann die Entwicklung der jetzt in der Version 3 vorliegenden Pufferschaltung von R²prototype.
==== 2.1 Die Pufferplatine und Aufbau zum Modul====
Das Bild zeigt die aktuelle (09.2014) Platine<br>
[[Bild:R2-Buffer-v3.jpg|300px|thumb|none|Platine-v3]]
1. Auf die Polung achten, am Kondensator ist Minus mit Minuszeichen markiert (die lange gestrichelte Linie an einer Seite), Minus ist jeweils auf der Platine aufgedruckt<br>

2. Durchstecken<br>
3. Anlöten<br>
4. Beine mit einem Seitenschneider kürzen<br>
5. Kabel anlöten<br>
[[Bild:R2-V3-Kabel.JPG|300px|thumb|none|Kabel-v3 ohne R-Platine]] <br>
6. einschrumpfen, dann die Potentiometer und den Taster mit einer scharfen Klinge freischneiden.<br>
Besonders gerne führt ein eingeschrumpfter Taster zu Fehlfunktionen der Platine!
Direkt nach dem Anstecken der Spannung zeigt die rote LED den Ladevorgang an
[[Bild:R2-V3-Anschluss.JPG|300px|thumb|none|Strom drauf]]<br>
Wenn die grüne LED an ist, sind die CAPs geladen
Die Bilder zeigen das rechte Poti für eine Abschaltspannung von ca. 3,5V
[[Bild:R2-v3-Poti.jpg|300px|thumb|none|Potistellung-v3 ohne R-Platine]]<br>
===== 2.1.1 Einstellung =====
* Ladestrom
<blockquote>
Für den maximalen Ladestrom von ca. 0,7 Amp. das linke Potentiometer, ganz nach links drehen.
</blockquote>

* Abschaltspannung
<blockquote>
Die Abschaltspannung ist so zu wählen, dass das System noch sauber läuft, bevor die Schaltung definiert abschaltet. <span style="color:#FF0000"> Manche Servos neigen dazu, bei Erreichen von ungefähr 3V in eine Endlage zu laufen, dies führt bei noch drehendem Rotor zu Bruch. </span> Die längste Laufzeit ergibt sich also, wenn man etwas oberhalb dieser Systemspannung bleibt.<br>
Es gibt mehrere Methoden: am einfachsten, man lädt die Caps auf die gewünschte Abschaltspannung auf, z.B. mit einem einstellbaren Netzteil, steckt die Caps dann aus und dreht am rechten Poti ganz langsam im Uhrzeigersinn bis beide LEDs ausgehen. 3,4 Volt sind etwa bei ca. (4 - 5 Uhr).
Alternativ lädt man die Schaltung mit einem 4-5 zelligem Akku (NiCd /NiMh) und läßt die Schaltung mit einem angeschlossenen Multimeter „leerlaufen“. Eventuell diesen Vorgang mehrmals wiederholen, bis die gewünschte Spannung eingestellt ist.<br>
3,5 - 3,6 V haben sich aktuell als effektivste Einstellung ergeben.
</blockquote>

==== 2.2 Das R-Addon ====
und jetzt noch die ominöse R-Platine.

leider gibt es scheinbar Regler die bei einem kompletten Akku-Ausfalle lieber den Motor laufen lassen, statt das Fluggerät steuerbar.
Die saugen dann die in der Anleitung vorgeschriebene Stütze für 3 Sekunden ab.
Kann man mit der Prodisque auf 0,3 sec verkürzen, abschalten wohl nicht. :roll:
Für diese Fälle und auch für manche Servos mit extrem hohen Rückströmen gibt es die R-Platine.
Inzwischen auch in der Version 3

Das ist eine eigentlich eine verlustfreie Diode mit einer Belastbarkeit von 40A
Die großen Pads dienen zum Anschluss von passend dimensionierten oder mehreren Kabeln.

Da die neue Platine jetzt huckepack verlötet wird, sind die Potis und der Taster verdeckt.
Hier muss die Abschaltspannung vor der Montage einmal eingestellt werden. 3,6V sollten aber alle Fälle gut abdecken.
Die Ausschaltfunktion wird nach Montage vom Taster auf der R-Platine übernommen.

Für den Master/ Slave Anschluss kommt diese Variante zum tragen:

==== 2.3 LiPo Lösung ====
Eine Variante der ursprünglichen Lösung sah einen kleinen 2s LiPo mit ca. 350mAh vor. Damit konnte man im Einstellbetrieb sogar ohne BEC arbeiten.
Problem dieser Lösung: der kleine LiPo kann nicht so hohe Ströme wie die CAPs liefern und muss zusätzlich auch noch gepflegt werden. Geht auch mit der v3 der Platine, nach Entfernen eines der Balancerwiderstände.
[[Bild:V3-NL.jpg|300px|thumb|right]]
Da die aktuelle Generation (Mitte 2014) der CAPs aber inzwischen auch den HV Bereich abdecken kommt diese Variante nur noch selten zum Einsatz.

[[Category:Sonstige Elektronik]]

Antrieb

2006-12-16T08:29:12Z

Yogi149: /* Bürstenmotoren */

Für Modellhubschrauber werden verschiedene Arten von '''Antrieben''' verwendet.

== Elektromotoren ==

=== Bürstenlose Motoren ===
(=[[Brushless|Brushless engine]])

Ein bürstenloser Motor besteht in seiner einfachsten Form aus einem [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stator] mit dreiphasiger Wicklung sowie den sich bewegenden Rotor(Anker) zumeist bestehend aus Permanentmagneten.

Er erhält über einen [[Steller#BL-Regler|BL-Regler]] den Strom. Der beidseitig gelagerte Drehstrom-Läufer hat keine galvanische Verbindung mit der Ständerwicklung, er enthält einen oder mehrere Magneten. Das Magnetfeld des Läufers hat das Bestreben, dem Drehfeld in der Statorwicklung zu folgen, d.h. der Läufer dreht sich mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit wie das Ständerdrehfeld.

Der größte Vorteil bürstenloser Motoren besteht darin, dass er keine Kohlebürsten benötigt, die verschleissen, Wärme entwickeln und Störungen verursachen können. Bürstenlose Motoren verwerten die ihnen zur Verfügung gestellte Energie deutlich besser als Bürstenmotoren. Sie sind verschleissarm und äusserst robust.

==== Vorteile ====
*lange Lebensdauer und wartungsarm da keine Bürsten vorhanden sind.
*Läufer ist spannungslos
*vergleichsweise hoher Wirkungsgrad
*nahezu konstante Drehzahl, mit und ohne Belastung
*relativ geringe Produktionskosten
*tauglich für hohe Drehzahlen
*kurzzeitig stark überlastbar
==== Nachteile ====
*gesonderte Elektronik ([http://de.wikipedia.org/wiki/Frequenzumrichter Frequenzumrichter]) zur Ansteuerung benötigt
*drei Außenleiter sind zur Versorgung notwendig

Für Brushless Motoren gibt unterschiedliche Bauformen:
==== Außenläufer ====
:[http://de.wikipedia.org/wiki/Außenläufer Innenläufer]
==== Innenläufer ====
:Bei einem Innenläufer ist die Konstellation genau umgekehrt.

:Der Rotor(Anker) also die Permanentmagnete befindet sich im Inneren und werden von den Wicklungen in Form des [http://de.wikipedia.org/wiki/Stator Stators] umschlossen.

=== Bürstenmotoren ===
(=Brushed engine)

[http://de.wikipedia.org/wiki/Glockenanker-Motor Gleichstrommaschinen]
==== Einlaufen von Bürstenmotoren ====
Ein Einlaufen von Bürstenmotoren dient dazu die Kohlen der [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator]form anzupassen. Durch die Ausrundung der Kohlen wird die Anlagefläche erhöht, das hat 2 Vorteile:

1. Der Strom hat eine größere Fläche zum Übergang zur Verfügung
-> d.h. die Ampere pro Quadratmillimeter sinken
-> die Kohle wird nicht so heiß.

2. Durch die Form wird dem Strom die Möglichkeit genommen, einen großen Lichtbogen zu erzeugen.
-> das Bürstenfeuer wird kleiner
-> der Abbrand / Verschleiß wird geringer.

[[Bild:Abreisfunke.jpg]]

==== Einlaufmethoden ====
Es werden zum Einlaufen lassen von Bürstenmotoren 2 Methoden verwendet:

===== Trocken einlaufen =====
Hierbei wird der Motor mit kleiner Spannung und ohne Last in seiner späteren Laufrichtung über mehrere Stunden betrieben.
Durch den Schleifvorgang der Kohlen auf dem [http://de.wikipedia.org/wiki/Kommutator_(Elektrotechnik) Kommutator] wird die Kohle angepasst.

===== Naß einlaufen =====
Beim Naßeinlaufen wird auch ein Einschleifvorgang ausgeführt, hierbei wird allerdings der Motor unter Wasser betrieben.
Der Motor wird einfach in ein Glas mit normalem Leitungswasser gehängt und der normale Betriebsakku wird angeschlossen. Auch hier wird in der späteren Laufrichtung eingelaufen.
Durch das Wasser werden die Kohlen direkt gekühlt und der Abbrand unterdrückt.
Nach wenigen Minuten wird das Wasser vom Kohleabrieb trüb, jetzt kann man das Wasser noch wechseln bis kaum noch Trübung entsteht. Im Normalfall reichen 3-5 Minuten Vollgas unter Wasser aus.
Nach dieser Prozedur ist es allerdings wichtig vor dem Betrieb den Motor gut zu trocknen und die Lager nochmal zu ölen.
Üblicherweise wird der Motor hierzu trocken geblasen und über Nacht auf der Heizung oder bei 50° 1-2 Std. im Backofen getrocknet.
Ölen der Lagerstellen nicht vergessen.

== Verbrennungsmotoren ==
Mit Verbrennungsmotoren sind Motoren gemeint, die mindestens einen, durch Explosionen angetriebenen Kolben besitzen. Man unterscheidet zwischen [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-]] und [[Antrieb#4-Takt|4-Takt-Motoren]], sowie dem verwendeten [[Treibstoff]].

=== 2-Takt ===

=== 4-Takt ===
Im Gegensatz zum [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]] benötigt der 4-Takt-Motor für einen Verbrennungszyklus 2 komplette Umdrehungen. Der Aufbau ist etwas anders als beim [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]]. Der 4-Takt-Motor besteht im Wesentlichen aus Kolben mit Pleuelstange, Zylinder, Kurbelgehäuse mit Kurbelwelle und Ventiltrieb. Das Wirkungsprinzip wurde von Nikolaus Otto um 1865 entwickelt und ist auch heute noch gültig.

Der Ottomotor ist ein Hubkolbenmotor, der die Auf- und Abbewegung des Kolbens über eine am Kolben befestigte Pleuelstange auf die Kurbelwelle überträgt.

Die vier Arbeitstakte bestehen aus:

Erster Takt:
: Ansaugen des Benzin-Luftgemisches des Vergasers durch das Einlassventil bei geschlossenem Auslassventil. Der Kolben bewegt sich nach unten.

Zweiter Takt:
: Der sich nach oben bewegende Kolben verdichtet bei geschlossenen Ventilen das Gas und erwärmt es hierbei.

Dritter Takt:
: Beide Ventile sind geschlossen. Im Moment der größten Verdichtung (wenige Winkelgrad vor dem oberen Totpunkt (OT)) wird das Benzin-Luft-Gemisch durch die Zündkerze gezündet. Durch die explosionsartige Verbrennung wird der Kolben nach unten gedrückt, es wird an ihm Arbeit verrichtet.

Vierter Takt:
: Die verbrannten Abgase werden durch das geöffnete Auslassventil durch den sich nach oben bewegenden Kolben ausgestoßen.

Zu bemerken ist noch, dass sich die Kurbelwelle zweimal dreht, um alle 4 Takte zu durchlaufen.

Der Viertaktmotor zeichnet sich vor allem durch eine größere Leistungsausbeute als der [[Antrieb#2-Takt|2-Takt-Motor]] aus. Er benötigt keine Gemischschmierung, sondern besitzt einen komplett geschlossenen Ölkreislauf.

== Turbinen ==
Wer sich auf das Abenteuer Turbine + Hubschrauber einlässt, sollte eine dicke Brieftasche haben, hier kann man schnell einen fünfstelligen Betrag loswerden. Der Einsatz von Turbinen in Modellhubschraubern ist trotzdem die Oberklasse der Modellhubschrauberei. Die Leistung und die Größe einer Turbine schreiben eine Mindestgröße des Modells vor, welche in etwa bei 1,80-2m Rotordurchmesser liegen dürfte.

Die Drehzahlen sind bemerkenswert: Eine Modellturbine dreht mit bis zu 170.000 Umdrehungen pro Minute!

=== Funktionsweise ===
Turbinen sind Antriebsaggregate, die durch Verbrennung von Kerosin (Petroleum und andere brennbare Kohlenwasserstoffe (z.B. Propan) sind je nach Turbine ebenso möglich) in einem fortlaufenden Prozess Antriebsleistung erzeugen. Sie saugen die umgebende Luft durch ein Lüfterrad an, verdichten diese (bei Modellturbinen sind das ansaugende Lüfterrad und die Verdichtungsstufe ein und dasselbe Lüfterrad) und leiten sie durch eine Brennkammer, wo Treibstoff eingespritzt und entzündet wird. Durch die Verbrennung des Treibstoffes erfolgt eine Erhitzung und dadurch eine Expansion des Luft/Abgasgemisches, welches dann durch ein weiteres "Lüfterrad", der eigentlichen Turbine, geleitet wird.

Wie wird aber das Lüfterrad, welches für das Ansaugen und Verdichten der Luft zuständig ist, angetrieben? Das Lüfterrad und das Turbinenrad sind durch eine starre Welle fest miteinander verbunden. Dies ist der Turbinenläufer. Läuft das Turbinenrad, läuft somit auch das Lüfter/Kompressorrad.



=== Startvorgang ===
Eine Turbine wird angelassen, indem der Turbinenläufer beschleunigt wird (durch Druckluft oder einen kleinen Elektromotor). Dadurch wird auch das Lüfterrad, welches die Luft ansaugt, beschleunigt und somit strömt verdichtete Luft durch die Turbine.

Nun wird Propangas in die Turbine eingespritzt und entzündet, um den Turbinenläufer weiter zu beschleunigen. Die Druckluft (oder der Elektromotor) wird jetzt nicht mehr benötigt, da die Turbine selbständig weiterläuft. Die Verbrennung von Propangas liefert aber nicht genügend Energie, um der Turbine noch Leistung abzuverlangen. Hier kommt der eigentliche Treibstoff ins Spiel: Man spritzt einfach zusätzlich Kerosin in die Brennkammer der Turbine. Damit steht nun mehr Verbrennungsenergie zur Verfügung, mit der die Turbine weiter beschleunigt werden kann, welche somit mehr Antriebsleistung erzeugt. Das Propangas wird nun nicht mehr benötigt, da die Turbine mit Kerosin läuft.

=== Modellhubschrauber und Turbinen ===
Im Gegensatz zu Modelljets mit Turbinen (hier wird die Schubkraft der erhitzten Luft als Antriebsquelle verwendet) wird bei Hubschraubern die Leistung direkt von der Turbinenwelle abgenommen und über ein mehrstufiges Getriebe an den Hauptrotor und den Heckrotor abgegeben. Eine Ausnahme bilden hier die 2-Wellenturbinen: Hier wird die Leistung nicht direkt von der Turbinenwelle abgenommen, sondern von einer zweiten Stufe mit eigener Welle und Turbinenrad erzeugt und abgegeben (das Turbinenrad der zweiten Welle wird vom Abgasstrom der ersten Turbinenstufe angetrieben).

== Literatur ==
* Thomas Kamps: ''Modellstrahltriebwerke'', Vth-Verlag, 2003 ISBN 3881800719
: Dieses Buch beschreibt den Selbstbau eines Strahltriebwerks, welches sich für Modelljets, aber nicht für Modellhubschrauber einsetzen lässt. Es ist trotzdem eine interessante Lektüre.

== Siehe auch ==
* [[Akkumulatoren|Akkus]]
* [[Governor]]
* [[Leistungsgewicht]]

== Weblinks ==
* [http://auto.howstuffworks.com/engine1.htm Flash-Animation zum Funktionsprinzip 4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Zweitaktmotor Wikipedia:2-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Viertaktmotor Wikipedia:4-Takt-Motor]
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Turbine Wikipedia:Turbine]
* [http://www.shp-motoren.de SHP-Motoren] - Ein Seite mit bürstenlosen Männermotoren für Hubschrauber

{{ToDo}}

[[Kategorie:Elektrik]]

Datei:Abreisfunke.jpg

2006-12-16T08:02:28Z

Yogi149:

Servo

2006-10-14T09:54:52Z

Yogi149:

[[Bild:servo_c508.jpg||thumb|200px|right|Graupner C508]]

'''Servos''' werden im Modellbau eingesetzt, um die vom [[Empfänger|Empfänger]] kommenden elektrischen Signale in eine mechanische Bewegung umzuwandeln.

Ein Servo besteht aus einem Motor, Steuerelektronik, einem Potentiometer zum Erfassen der Servoarmposition, einem mehrstufigen Getriebe und dem Gehäuse.

Die Bewertungskriterien sind Stellgeschwindigkeit (Zeit und Winkel), Stellkraft, Haltekraft, Lagerung (Gleit- oder Kugellager), Getriebematerial (Kunststoff, Messing, Stahl), Versorgungsspannung (4 Zellen=4,8V, 5 Zellen=6V), Gewicht und Einbaumaße.

==Typenbezeichnungen von Serovs==
Manche Hersteller von Servos versehen ihre Servos mit den folgenden Kürzeln, um damit Aussagen über eine mögliche Belastungsgrenze geben zu können. Nachfolgend werden einige Kürzel aufgeführt:<br>
'''Servos von HiTEC''' z.B. das HS56HB<br>
*HD -> Karbonite Gear Heavy Duty<br>
*HB -> Karbonite Gear, Ball Bearings<br>
*BB -> Ball Bearings => kugelgelagert<br>
*MG -> Metal Gear => Metallgetriebe<br>
*TG -> Titanium Gear

== Analogservos ==
Diese Servos sind altbewährt und konventionell aufgebaut. Sie sind die Arme der Steuerung. Servos werden über die Kraft ihrer Motoren (10 N = 1 KG, gemessen in 1 cm Entfernung zur Drehachse) sowie ihre Geschwindigkeit (z.B. 1,2 Sek für 45 Grad Drehung) der Hebelauslenkung klassifiziert. Weiterhin sind Positioniergenauigkeit, Getriebeauslegung sowie Stoß- und Schockfestigkeit ein Maß für ihre Qualität.

== Digitalservos ==
Digitalservos sind eine besondere Art unter den Servos: Die Ansteuerung ist mit einer höheren Impulsrate möglich. Bei Robbe/Futabaservos kann dieser Wert bis zu 270 Hz betragen. Sie können jedoch auch mit einem normalen [[Fernsteuerung#PPM|PPM]]-[[Empfänger|Empfänger]] angesteuert werden.

Digitalservos werden '''nicht''' mit digitalen Informationen angesteuert. Lediglich intern wird der vom Empfänger übermittelte analoge Sollwert mit einem A-D-Wandler in einen digitalen umgewandelt, der dann mit dem Istwert verglichen wird. Zusätzlich wird der analoge Iststellwert des Servopotis auch mit einem A-D-Wandler in einen digitalen Istwert umgewandelt. Obwohl diese zweifache A-D-Wandlung auch eine gewisse Zeit benötigt, sind Digitalservos i.A. schneller als vergleichbare Analogservos.

Digitalservos werden eingesetzt, wenn hohe Stellkräfte, hohe Genauigkeit und hohe Stellgeschwindigkeiten benötigt werden. Beim Modellhubschrauber wird v.a. für das Heck in Verbindung mit einem entsprechenden [[Kreisel]] (z.B. Robbe GY-401) ein Digitalservo eingesetzt.

Nachteilig ist ihr höherer Stromverbrauch und der im Vergleich zu Analogservos höhere Preis.

== Montage von Servos ==
Die den Servos beiliegenden Gummi-Elemente sollten nur in Verbindung mit hohem Vibrationsaufkommen verwendet werden.

D.H. Midi + Standard Servos in Verbrennermodellen sollten mit diesen Dämpfungselementen montiert werden.
Diese Elemente dienen dazu die Schwingungen von den Kabelverbindungen zur Steuerplatine zu unterdrücken. Teilweise muss sogar zusätzlich der Anschlußbereich der Platine mit Heißsiegelkleber vergossen werden.

Elektromodelle erzeugen im Normalfall diese schädlichen Schwingungen garnicht.

Bei Micro- und Miniservos geht auch noch eventuell benötigter Weg durch die Dämpfung verloren, sie werden dadurch unexakter. Es empfiehlt sich daher diese Servos direkt zu befestigen.

== Siehe auch ==
* [[Servo-Reverse]]

{{ToDo}}

T-Rex 450

2006-09-25T06:00:42Z

Yogi149: /* Antriebs-SetUp im T-Rex */

Der '''T-Rex''' ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers [http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm Align] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist.

== Technische Daten ==
*Höhe: ca. 230 mm
*Gewicht: ca. 620g - 750g (je nach Ausstattung)
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5
*Besonderheiten: Heckantrieb über Zahnriemen

=== Varianten ===
'''T-Rex 450X V2:'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 640 mm
*Rumpflänge: ca. 650 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt
[[Bild:T-Rex_HDE.jpg|thumb|T-Rex XL HDE]]
'''T-Rex 450XL (HDE):'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca. 630 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt

'''T-Rex 450XL (CDE):'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca. 630 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 120° Taumelscheibenanlenkung

'''T-Rex 450SE :'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca. 630 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 120° Taumelscheibenanlenkung (Direktanlenkung)
*CFK-Chassis, komplettes Alu-Tuning

== Komponenten ==

Beim T-Rex gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen T-Rex ausrüsten könnte!

=== [[Empfänger]] ===
Schulze Alpha 835/840 [http://www.schulze-elektronik-gmbh.de/alpha-d.htm]
Jeti Rex 5 (am besten nur die Prozessor Version JETI REX 5 MPD verwenden)
Jeti Rex 7 MDP
Webra SCAN DS6
Webra SCAN 8
MZK/Lexors Sexta
[http://www.acteurope.de/ ACT] ACT DSL6
Simprop SCAN 7 V2 (mit failsafe) PPM

Bei 5 Kanal Empfängern ist zu prüfen, ob der [[Fernsteuerung|Sender]] die Nutzung der Funktionen auf Kanal 1 bis 5 zulässt, auch die Verwendung eines 5-Kanal-Empfängers ist nur möglich, wenn z.B. die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit nicht benötigt wird (hiermit schließt sich praktisch die Verwendung eines GY401 aus).

=== [[Servo|Servos]] ===
==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
Robbe/Futaba S3107
Hitec HS55
Hitec HS56 [http://www.hitecrcd.com/Servos/hs56.htm]
MPX nano
Graupner C261
Robbe/Futaba FS60

==== Heck ====
Robbe/Futaba S3107
Robbe/Futaba S3108
Hitec HS-50
Hitec HS-55
Hitec HS-56 HB [http://www.hitecrcd.com/Servos/hs56.htm]
Volz Speed Max XP (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar) [http://www.volz-servos.com/deutsch/servos/speed_max_xp_de.html]
Hitec PoloDigi4 (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
Robbe/Futaba GY-240 [http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html]
Robbe/Futaba GY-401 [http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html]
[http://www.acteurope.de/ ACT] Pico SMM
Telebee 302
Xtra Lock
Align RCE-500
MS-044 Head Lock

=== [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]] ===
Der T-Rex ist nur mit [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] zu fliegen!

[http://www.shp-motoren.de/ SHP] SS23 V.1/V.2 13er Ritzel (geht auch mit XL Kit!)
UPM/V: 2.300
Gewicht: 100 g
Größe (Ø x l): 34 mm x 37 mm
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm
Innenwiderstand: 0,017 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]]
Ritzelempfehlung: 13er

[http://www.freakware.de/ FreakWare.de] FW REX Superdrive SD260
P max.: ~450 W
UPM/V: 2.700
Gewicht: 96 g
Größe (Ø x l): 34 mm x 30 mm
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm
Innenwiderstand: 0,017 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]]
Ritzelempfehlung: 13er - 15er

[http://www.der-schweighofer.at/ Schweighofer] AXI 2212 / 12 (lange Laufzeit)
Betriebsspannung: 7,2-12 Volt
max. Strom: kurzzeitig 60s/28 A
UPM/V: ca. 1950
Gewicht: ca. 57 g
Max. Wirkungsgrad: 82%
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 30 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???
Innenwiderstand: 0,045 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]]
Ritzelempfehlung: 15er = Kopfdrehzahl ohne Last 2400; unter Last je nach Reglertiming ca. 2000 - 2200

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] B20-3625-16L
UPM/V: 3.625
Gewicht: 60 g
Größe (Ø x l): 20 mm x 40 mm
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???
Innenwiderstand: 0,0627 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 9er

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] B30-2820-14S
UPM/V: 2.820
Gewicht: 136 g
Größe (Ø x l): 27,6 mm x 48 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???
Innenwiederstand: 0,0289 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 12er

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 450TH, bürstenloser Außenläufer
UPM/V: 2.900
Gewicht: 55 g
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 47 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 14 mm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 12er

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 480DH, bürstenloser Außenläufer
Strom max.: 16,5 A
UPM/V: 2.280
Gewicht: 72,5 g
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 16 mm
Größe (Ø x l): 29 mm x 51 mm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: ???

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 400DH, bürstenloser Außenläufer
Strom max.: 10 A
UPM/V: 3.500
Gewicht: 42 g
Größe (Ø x l): ???
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 9er

=== [[Boardelektronik#Regler_.2F_Steller|Motorsteller/Regler]] ===
Kontronik Jazz 40-6-18 [http://www.kontronik.com/jazz2005.htm]
Tsunami 30
Castle Creations Phoenix 35 (Baugleich: Jamara Xenon 35)

=== [[Akkumulatoren|Akku]] ===
Thunderpower 3s 2220 mAh
Kokam 3s 2000 mAh (Achtung: passt ganz knapp, aber noch bequem unter die Standardhaube!)
Flight Power EVO 20 3s 1800 mAh
Flight Power EVO 20 3s 2500 mAh

== Einstellungen ==

== Tips und Tricks ==

=== Rex beruhigen ===
* [[Expo|Expo]] verwenden
Um den doch etwas kitzeligen Rex ein wenig zu beruhigen, helfen ein wenig [[Expo|Expo]] auf [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]] und [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]].

* Andere Paddel
Einige Leute hier im [http://www.rc-heli-fan.org/ Forum] schrauben kleine Gewichte auf die Paddelstange, z.B. die vom [[Piccolo|Piccolo]]. Eine elegantere Lösung ist das Verwenden von [[X400]]-Paddeln, diese haben die Gewichte schon eingebaut und haben zusätzlich noch den Vorteil, dass sie mit Madenschrauben auf der Paddelstange befestigt sind (die Rex-Originalpaddel werden per Gewinde direkt auf die Paddelstange aufgeschraubt) und sich dadurch leichter ausrichten lassen.
Um die [[X400]]-Paddel zu verwenden, werden einfach die Gewinde von der Rexpaddelstange abgedremelt und die X400-Paddel angeschraubt. Die Gesamtlänge X400-Paddel+Paddelstange ist dann nicht länger, als die vom Rex. Werden die Gewinde nicht abgedremelt, ist die Kombination Paddelstange+Paddel länger als die originale Kombination Paddelstange+Paddel und der Rex wird noch kitzeliger.

=== Haubenhalterungsstifte abgebrochen ===

[[Bild:T-RexHaubenstiftreparatur.jpg|thumb|100px|right|Kohlefaserstift im Chassis]]

Sollten bei einem Crash die Haubenstifte abgebrochen sein, gibt es eine einfache und sehr haltbare Reparaturlösung.

Man bohrt die Löcher der Haubenstifte auf 2mm Durchmesser auf. Dann einen 2mm [[Kohlefaser|Kohlefaserstab]] auf eine Länge von (2*Haubenstiftlänge + Chassisbreite + 1cm) kürzen und durch die Löcher im Chassis stecken. Auf den Kohlefaserstab Verbrennerkraftstoffschlauch (Innendurchmesser 1,8mm) in Haubenstiftlänge schieben, die Haube aufsetzen und von außen nochmal mit zwei kurzen Stücken Kraftstoffschlauch sichern. Diese Lösung funktioniert mit T-Rex der Versionen V1 und V2.

(Idee und Bild mit freundlicher Genehmigung von [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=604 ER Corvulus])

=== Blatthalter-Alternative ===
[[Bild:T-Rex_Blatthalter.jpg|thumb|100px|right|Blatthalter-Alternative]]

Als Alternative zu den originalen Blatthaltern des T-Rex-Hauptrotors können auch die '''Heck'''-Blatthalter vom Ornith (robbe-BestellNr: SFH0042) verwendet werden.
Die Blatthalter passen '''ohne''' irgendwelche Änderungen, die T-Rex-Blattlagerwelle, die dazu gehörenden Kugellager, Abstandshülsen und Verschraubungen können ebenfalls ohne Änderung übernommen werden.
Im Lieferumfang der ORNITH-Heckblatthalter befinden sich außerdem 12.9-er Schraubenmaterial, vier Kugellager und zwei Anlenkkugeln (Stahl).

=== Alternative Blattlagerwelle ===
[[Bild:wellen.jpg|thumb|80px|left|CDROM-LW]]
[[Bild:dremel2.jpg|thumb|80px|right|48mm lang]]
In jedem ausgedienten CD-ROM-Laufwerk findet man mindestens einen 3mm-Stahlstab, aus dem sich eine Blattlagerwelle herstellen lässt.

Der Stahlstab ist oberflächenpoliert und muss für eine Blattlagerwelle mindestens 48mm lang sein.

Zuerst wird das Teil auf 48mm Länge gebracht. Auf beiden Seiten wird ein leichter Kegel angeschliffen.

[[Bild:laeppen.jpg|thumb|80px|left|Nachläppen]]
[[Bild:schneiden.jpg|thumb|80px|right|Gewinde schneiden]]
Die Welle sollte "saugend" in die Kugellager passen. Eventuell muss also mit 600er Nassschleifpapier nachgeläppen werden.

Nun werden mit einem M3-Gewindeeisen auf beiden Seiten 4mm lange Gewinde geschnitten.
Dazwischen muss ein 40mm langer gewindefreier Teil stehen bleiben.

Auf eine Seite kommt eine M3-Mutter (Loctite nicht vergessen). Danach kann die Achse durch den ersten Blatthalter, das Zentralstück und den zweiten Blatthalter geschoben werden (Abstandshülsen und 0-Ringe nicht vergessen!).
[[Bild:anfang.jpg|thumb|80px|left|einseitig einsetzen]]
[[Bild:festdrehen.jpg|thumb|80px|right|fertigstellen]]

Die zweite M3-Mutter (Loctite nicht vergessen!) mit einer spitzen Flachzange seitlich in den Blatthalter "einführen", auf dem Gewinde der Blattlagerwelle fixieren und samt Blatthalter festdrehen.



=== Grundeinstellung Gy 401 am T-REX ===

hier die "Einstellanleitung" für HH-Gyros. beim Align/Telebee sollte man drauf achten, mit Gain in der Mitte zu beginnen.

# am Sender alle Mischer für das Heck deaktivieren, Servo-Mitte auf Mitte und Servoweg auf +-100%, Gyro Empfindlichkeit für den Anfang auf 50% stellen.
# im Normal-Modus die Wirkrichtung des Servos (am Gyro verstellen -> Schalter oder Gyro umdrehen) und Wirkrichtung des Gyros (Servo-Reverse am Sender) einstellen.
# dann im AVCS-Modus mit der Mittenverstellung des Senders die Neutral-Stellung des Kreisels ermitteln. Wenn das Servo durch Knüppelbewegungen in die Mitte gebracht wurden und der Knüppel losgelassen wird darf sich das Servo nicht mehr bewegen.
# dann das Servohorn richtig montieren (auf 90° zum Gestänge. Falls es nicht passt, Servohorn um 180° drehen) - an der Trimmung/Mittenverstellung des Senders darf nichts mehr verändert werden.
# das Gestänge am Servohorn so montieren, dass das Servo nicht mechanisch auflaufen kann. Gegebenenfalls weiter innen einhängen, 5-6mm sind ein gutes Maß zum Anfangen. Den Limiter am Gyro nur in Notfällen benutzen, denn dieser schränkt die Auflösung des Systems ziemlich ein.
# dann im Normal-Modus die Neutralstellung des Heckrotors erfliegen - dabei entweder die Gestängelänge oder Servoposition verändern - Trimmhebel nicht MEHR BENUTZEN! Und mit der gewünschten Rotordrehzahl fliegen - die Neutralstellung ändert sich durch eine andere Kopfdrehzahl etwas.
# bleibt das Heck im Normalmodus stehen, kann im AVCS-Modus die maximale Empfindlichkeit erflogen werden. Dabei die Empfindlichkeit soweit erhöhen, bis das Heck zu pendeln beginnt. Fängt das Heck zu pendeln an, wird die Empfindlichkeit ein wenig zurückgenommen.
# Servo-Weg am Sender auf gewünschte maximale Drehgeschwindigkeit einstellen.
# wenn nun alles passt und bei beiden Ausschlagrichtungen noch Luft zwischen Heckhülse und den Anschlägen ist, kann man versuchsweise das Gestänge ein Loch weiter außen einhängen (da der Servoarm ja senkrecht steht dürfte sich die Gestänge-Länge dadurch nicht ändern.

=== T-REX Heckeinstellung ===

Mit diesen Tipps sollten alle Piloten mit 3D-Ambitionen bestens zurecht kommen und den T-Rex als 3D/Funheli und zum Figurenüben lieben lernen. Hardcore 3D Freaks sollten besser in ein GY401/Volz Digitalservo am Heck investieren. Anleitung am besten Ausdrucken und Nachbauen.

# alle Teile extrem leichtgängig einstellen (kugelköpfe evtl. mit Zange leicht weiten, indem man leicht mit einer Flachzange auf die flache Seite der Köpfe drückt, Gestänge -nicht- in Gestängeführung einhängen! ),
# Heckanlenkung ohne Spiel einstellen (Kugelköpfe an der Steuerbrücke müssen sich leicht drehen, dürfen aber -kein- Spiel haben). Die Heckrotorwelle darf Axial kein Spiel haben (evtl. Schrauben etwas fester anziehen). Der reduzierte Steuerweg macht nichts.
# Kugel am Servo (HS50/S3107) darf maximal -5mm- von der Drehachse entfernt liegen ! Die Anlenkung muss mechanisch möglichst im Rechten Winkel (90°) Servomitte sein.
# Heck im Normalmodus bei absoluter Windstille einfliegen (mechanisch Trimmen).
# Servoweg am Kreisel auf maximalen Ausschlag nach Rechts (von hinten gesehen) einstellen. Das Servo wird nach links (Heckgehäuse) etwas schwerer arbeiten müssen, wird aber im Flugbetrieb durch die Drehkräfte unterstützt.
# Kreiselempfindlichkeit am besten vom Sender aus regelbar machen, da bei etwas mehr oder weniger Wind die Empfindlichkeit angepasst werden muss !

Alle Einstellungen sind im -Normalmodus- zu machen! Mit diesen Tipps bekommt ihr eine super Heckanlenkung mit Traumhaften Piruettenraten und Empfindlichkeit! Bei mir musste ich 50% Expo aufs Heck machen, da es bei jeder kleinsten Bewegung sofort extrem reagierte. Diese Arbeiten zahlen sich in jedem fall aus! Außerdem sollten die restlichen Einstellungen auch passen sowie die komplette Mechanik absolut spielfrei und leichtgängig eingestellt sein. Je genauer ihr da arbeitet desto besser Fliegt der Heli. Ebenso sollte mindestens nach jedem Flugtag der Heli einmal durchgecheckt werden ob sich irgendein Teil gelöst hat.

== Optimale Drehzahlen für den T-Rex ==

'''T-Rex XL CDE und HDE:'''

*2200 bis 2600 rpm.
: Mehr Drehzahl ist möglich, jedoch werden eine stärkere Blattlagerwelle und ALU-Blatthalter benötigt.

'''T-Rex SE CDE'''

*ab 2400 bis 3000 rpm.
: Die Drehzahl sollte so hoch sein, damit das Heck genügend Umdrehungen erreicht und den Heli auch bei Vollpitch nicht wegdrehen lässt.

Für Schweben sind Drehzahlen ab 2200 rpm sinnvoll. Rundflug benötigt min. 2400 rpm. Kunstflug ist am besten mit einer Drehzhal ab 2500 machbar.
Je nach Geschmack des Piloten können jedoch die Drehzahlen sehr variieren.

== Antriebs-SetUp im T-Rex ==

{| {{prettytable}}
!Motor||Ritzel||Regler||Akku 3s1p||Drehzahl||Öffnung in %||HRB||Flugzeit||Kommentar
|-
|SD260||15er||JAZZ 40-6-18||FP1800||?||60&80||Blattschmied|| ||
|-
|450TH||11er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000||2300&2550||50&70||Helitec 315|| ||
|-
|450TH|||11er||JAZZ 40-6-18||LemonRC 2250||2400||80||Helitec|| ||
|-
|450TH||12er||JAZZ 40-6-18||TP 2100||2400&2600||60&80||SAB 320|| ||
|-
|450TH||13er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000||2480||60||Helitec 315|| ||
|-
|450TH||12er||ALIGN BL25X||Kokam 2000||2350||78||Blattschmied 325|| ||
|-
|SHP SS23||15er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000||?||70&85||Blattschmied 315|| ||
|-
|SD260||17er||JAZZ 40-6-18||Kokam 2000||2300&2600||?||ALIGN CFK 315|| ||
|-
|420LF||11er||ALIGN BL35G||Kokam 2000||?||90|| || ||
|-
|450TH||13er||Tsunami 30||TP2200||2300||?||ALIGN Pro 315|| ||
|-
|430L||11er||JAZZ 40-6-18||Kokam 3200||2000-2200||45||Blattschmied 315|| 15||Scalerumpf + Linksdreher + hochgelegtes Heck
|-
|Eigenbau||10er||Jeti Advance 30||Kokam 2000||2300||?||?|| ||
|-
|420LF||13er||Jeti Heli 30-SB||Kokam 2000||2450||?||ALIGN 325 PRO||7.5Min||Motor wird sehr heiss
|-
|?||?||?||?||?||?||?||?||?
|}

'''Bitte die Tabelle vervollständigen und erweitern!'''

[[Kategorie:Elektrohubschrauber]]
[[Kategorie:Pitchgesteuert]]

T-Rex 450

2005-11-07T07:35:35Z

Yogi149: /* Empfänger */

Der '''T-Rex''' ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers [http://www.align.com.tw/html/en/c_rindexe.htm Align] mit [[Steuerfunktionen#Pitch|kollektiver Blattverstellung]], der auf einen [[Antrieb#Bürstenlose_Motoren|bürstenlosen Antrieb]] und eine Stromversorgung über [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lithium-Polymerakkus]] ausgelegt ist.

== Technische Daten ==
*Höhe: ca. 230 mm
*Gewicht: ca. 620g - 750g (je nach Ausstattung)
*Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5
*Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5
*Besonderheiten: Heckantrieb über Zahnriemen

=== Varianten ===
'''T-Rex 450X V2:'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 640 mm
*Rumpflänge: ca. 650 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt
[[Bild:T-Rex_HDE.jpg|thumb|T-Rex XL HDE]]
'''T-Rex 450XL (HDE):'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca. 630 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt

'''T-Rex 450XL (CDE):'''
*Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
*Rumpflänge: ca. 630 mm
*Taumelscheibenansteuerung: 120° Taumelscheibenanlenkung

== Komponenten ==

Beim T-Rex gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen T-Rex ausrüsten könnte!

=== [[Empfänger]] ===
Schulze Alpha 835/840
Jeti Rex 5 (am besten nur die Prozessor Version JETI REX 5 MPD verwenden)
Jeti Rex 7 MDP
Webra SCAN DS6
Webra SCAN 8
MZK/Lexors Sexta
[http://www.acteurope.de/ ACT] ACT DSL6
Simprop SCAN 7 V2 (mit failsafe) PPM

Bei 5 Kanal Empfängern ist zu prüfen, ob der [[Fernsteuerung|Sender]] die Nutzung der Funktionen auf Kanal 1 bis 5 zulässt, auch die Verwendung eines 5-Kanal-Empfängers ist nur möglich, wenn z.B. die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit nicht benötigt wird (hiermit schließt sich praktisch die Verwendung eines GY401 aus).

=== [[Servo|Servos]] ===
==== [[Taumelscheibe|Taumelscheibe]] ====
Robbe/Futaba S3107
Hitec HS55
Hitec HS56
MPX nano
Graupner C261

==== Heck ====
Robbe/Futaba S3107
Robbe/Futaba S3108
Hitec HS-50
Hitec HS-55
Hitec HS-56 HB
Volz Speed Max XP (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
Hitec PoloDigi4 (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)

=== [[Kreisel|Gyro]] ===
Robbe/Futaba GY-240
Robbe/Futaba GY-401
[http://www.acteurope.de/ ACT] Pico SMM
Telebee 302
Xtra Lock
Align RCE-500

=== [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|Motor]] ===
Der T-Rex ist nur mit [[Antrieb#B.C3.BCrstenlose_Motoren|bürstenlosen Motoren]] zu fliegen!

[http://www.shp-motoren.de/ SHP] SS23 V.1/V.2 13er Ritzel (geht auch mit XL Kit!)
UPM/V: 2.300
Gewicht: 100 g
Größe (Ø x l): 34 mm x 37 mm
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm
Innenwiderstand: 0,017 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]]
Ritzelempfehlung: 13er

[http://www.freakware.de/ FreakWare.de] FW REX Superdrive SD260
P max.: ~450 W
UPM/V: 2.400
Gewicht: 96 g
Größe (Ø x l): 34 mm x 30 mm
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm
Innenwiderstand: 0,016 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]]
Ritzelempfehlung: 13er - 15er

[http://www.der-schweighofer.at/ Schweighofer] AXI 2212 / 12 (lange Laufzeit)
Betriebsspannung: 7,2-12 Volt
max. Strom: kurzzeitig 60s/28 A
UPM/V: ca. 1950
Gewicht: ca. 57 g
Max. Wirkungsgrad: 82%
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 30 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???
Innenwiderstand: 0,045 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|LiPo]]
Ritzelempfehlung: 15er = Kopfdrehzahl ohne Last 2400; unter Last je nach Reglertiming ca. 2000 - 2200

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] B20-3625-16L
UPM/V: 3.625
Gewicht: 60 g
Größe (Ø x l): 20 mm x 40 mm
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???
Innenwiderstand: 0,0627 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 9er

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] B30-2820-14S
UPM/V: 2.820
Gewicht: 136 g
Größe (Ø x l): 27,6 mm x 48 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???
Innenwiederstand: 0,0289 Ohm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 12er

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 450TH, bürstenloser Außenläufer
UPM/V: 2.900
Gewicht: 55 g
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 47 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 14 mm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 12er

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 480DH, bürstenloser Außenläufer
Strom max.: 16,5 A
UPM/V: 2.280
Gewicht: 72,5 g
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 16 mm
Größe (Ø x l): 29 mm x 51 mm
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3-4 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: ???

[http://www.e-heli-shop.de/ EHS] 400DH, bürstenloser Außenläufer
Strom max.: 10 A
UPM/V: 3.500
Gewicht: 42 g
Größe (Ø x l): ???
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???
[[Akkumulatoren|Akku]]: 3 Zellen [[Akkumulatoren#Lithium-Polymer|Lipo]]
Ritzelempfehlung: 9er

=== [[Boardelektronik#Regler_.2F_Steller|Motorsteller/Regler]] ===
Kontronik Jazz 40-6-18
Tsunami 30
Castle Creations Phoenix 35 (Baugleich: Jamara Xenon 35)

=== [[Akkumulatoren|Akku]] ===
Thunderpower 3s 2220 mAh
Kokam 3s 2000 mAh (Achtung: passt ganz knapp, aber noch bequem unter die Standardhaube!)

== Einstellungen ==

== Tips und Tricks ==

=== Rex beruhigen ===
* [[Expo|Expo]] verwenden
Um den doch etwas kitzeligen Rex ein wenig zu beruhigen, helfen ein wenig [[Expo|Expo]] auf [[Steuerfunktionen#Nick|Nick]] und [[Steuerfunktionen#Roll|Roll]].

* Andere Paddel
Einige Leute hier im [http://www.rc-heli-fan.org/ Forum] schrauben kleine Gewichte auf die Paddelstange, z.B. die vom [[Piccolo|Piccolo]]. Eine elegantere Lösung ist das Verwenden von [[X400]]-Paddeln, diese haben die Gewichte schon eingebaut und haben zusätzlich noch den Vorteil, dass sie mit Madenschrauben auf der Paddelstange befestigt sind (die Rex-Originalpaddel werden per Gewinde direkt auf die Paddelstange aufgeschraubt) und sich dadurch leichter ausrichten lassen.
Um die [[X400]]-Paddel zu verwenden, werden einfach die Gewinde von der Rexpaddelstange abgedremelt und die X400-Paddel angeschraubt. Die Gesamtlänge X400-Paddel+Paddelstange ist dann nicht länger, als die vom Rex. Werden die Gewinde nicht abgedremelt, ist die Kombination Paddelstange+Paddel länger als die originale Kombination Paddelstange+Paddel und der Rex wird noch kitzeliger.

=== Haubenhalterungsstifte abgebrochen ===

[[Bild:T-RexHaubenstiftreparatur.jpg|thumb|100px|right|Kohlefaserstift im Chassis]]

Sollten bei einem Crash die Haubenstifte abgebrochen sein, gibt es eine einfache und sehr haltbare Reparaturlösung.

Man bohrt die Löcher der Haubenstifte auf 2mm Durchmesser auf. Dann einen 2mm [[Kohlefaser|Kohlefaserstab]] auf eine Länge von (2*Haubenstiftlänge + Chassisbreite + 1cm) kürzen und durch die Löcher im Chassis stecken. Auf den Kohlefaserstab Verbrennerkraftstoffschlauch (Innendurchmesser 1,8mm) in Haubenstiftlänge schieben, die Haube aufsetzen und von außen nochmal mit zwei kurzen Stücken Kraftstoffschlauch sichern. Diese Lösung funktioniert mit T-Rex der Versionen V1 und V2.

(Idee und Bild mit freundlicher Genehmigung von [http://www.rc-heli-fan.org/profile.php?mode=viewprofile&u=604 ER Corvulus])

=== Blatthalter-Alternative ===
[[Bild:T-Rex_Blatthalter.jpg|thumb|100px|right|Blatthalter-Alternative]]

Als Alternative zu den originalen Blatthaltern des T-Rex-Hauptrotors können auch die '''Heck'''-Blatthalter vom Ornith (robbe-BestellNr: SFH0042) verwendet werden.
Die Blatthalter passen '''ohne''' irgendwelche Änderungen, die T-Rex-Blattlagerwelle, die dazu gehörenden Kugellager, Abstandshülsen und Verschraubungen können ebenfalls ohne Änderung übernommen werden.
Im Lieferumfang der ORNITH-Heckblatthalter befinden sich außerdem 12.9-er Schraubenmaterial, vier Kugellager und zwei Anlenkkugeln (Stahl).

=== Alternative Blattlagerwelle ===
[[Bild:wellen.jpg|thumb|80px|left|CDROM-LW]]
[[Bild:dremel2.jpg|thumb|80px|right|48mm lang]]
In jedem ausgedienten CD-ROM-Laufwerk findet man mindestens einen 3mm-Stahlstab, aus dem sich eine Blattlagerwelle herstellen lässt.

Der Stahlstab ist oberflächenpoliert und muss für eine Blattlagerwelle mindestens 48mm lang sein.

Zuerst wird das Teil auf 48mm Länge gebracht. Auf beiden Seiten wird ein leichter Kegel angeschliffen.

[[Bild:laeppen.jpg|thumb|80px|left|Nachläppen]]
[[Bild:schneiden.jpg|thumb|80px|right|Gewinde schneiden]]
Die Welle sollte "saugend" in die Kugellager passen. Eventuell muss also mit 600er Nassschleifpapier nachgeläppen werden.

Nun werden mit einem M3-Gewindeeisen auf beiden Seiten 4mm lange Gewinde geschnitten.
Dazwischen muss ein 40mm langer gewindefreier Teil stehen bleiben.

Auf eine Seite kommt eine M3-Mutter (Loctite nicht vergessen). Danach kann die Achse durch den ersten Blatthalter, das Zentralstück und den zweiten Blatthalter geschoben werden (Abstandshülsen und 0-Ringe nicht vergessen!).
[[Bild:anfang.jpg|thumb|80px|left|einseitig einsetzen]]
[[Bild:festdrehen.jpg|thumb|80px|right|fertigstellen]]

Die zweite M3-Mutter (Loctite nicht vergessen!) mit einer spitzen Flachzange seitlich in den Blatthalter "einführen", auf dem Gewinde der Blattlagerwelle fixieren und samt Blatthalter festdrehen.



=== Grundeinstellung Gy 401 am T-REX ===

hier die "Einstellanleitung" für HH-Gyros. beim Align/Telebee sollte man drauf achten, mit Gain in der Mitte zu beginnen.

# am Sender alle Mischer für das Heck deaktivieren, Servo-Mitte auf Mitte und Servoweg auf +-100%, Gyro Empfindlichkeit für den Anfang auf 50% stellen.
# im Normal-Modus die Wirkrichtung des Servos (am Gyro verstellen -> Schalter oder Gyro umdrehen) und Wirkrichtung des Gyros (Servo-Reverse am Sender) einstellen.
# dann im AVCS-Modus mit der Mittenverstellung des Senders die Neutral-Stellung des Kreisels ermitteln. Wenn das Servo durch Knüppelbewegungen in die Mitte gebracht wurden und der Knüppel losgelassen wird darf sich das Servo nicht mehr bewegen.
# dann das Servohorn richtig montieren (auf 90° zum Gestänge. Falls es nicht passt, Servohorn um 180° drehen) - an der Trimmung/Mittenverstellung des Senders darf nichts mehr verändert werden.
# das Gestänge am Servohorn so montieren, dass das Servo nicht mechanisch auflaufen kann. Gegebenenfalls weiter innen einhängen, 5-6mm sind ein gutes Maß zum Anfangen. Den Limiter am Gyro nur in Notfällen benutzen, denn dieser schränkt die Auflösung des Systems ziemlich ein.
# dann im Normal-Modus die Neutralstellung des Heckrotors erfliegen - dabei entweder die Gestängelänge oder Servoposition verändern - Trimmhebel nicht MEHR BENUTZEN! Und mit der gewünschten Rotordrehzahl fliegen - die Neutralstellung ändert sich durch eine andere Kopfdrehzahl etwas.
# bleibt das Heck im Normalmodus stehen, kann im AVCS-Modus die maximale Empfindlichkeit erflogen werden. Dabei die Empfindlichkeit soweit erhöhen, bis das Heck zu pendeln beginnt. Fängt das Heck zu pendeln an, wird die Empfindlichkeit ein wenig zurückgenommen.
# Servo-Weg am Sender auf gewünschte maximale Drehgeschwindigkeit einstellen.
# wenn nun alles passt und bei beiden Ausschlagrichtungen noch Luft zwischen Heckhülse und den Anschlägen ist, kann man versuchsweise das Gestänge ein Loch weiter außen einhängen (da der Servoarm ja senkrecht steht dürfte sich die Gestänge-Länge dadurch nicht ändern.

=== T-REX Heckeinstellung ===

Mit diesen Tipps sollten alle Piloten mit 3D-Ambitionen bestens zurecht kommen und den T-Rex als 3D/Funheli und zum Figurenüben lieben lernen. Hardcore 3D Freaks sollten besser in ein GY401/Volz Digitalservo am Heck investieren. Anleitung am besten Ausdrucken und Nachbauen.

# alle Teile extrem leichtgängig einstellen (kugelköpfe evtl. mit Zange leicht weiten, indem man leicht mit einer Flachzange auf die flache Seite der Köpfe drückt, Gestänge -nicht- in Gestängeführung einhängen! ),
# Heckanlenkung ohne Spiel einstellen (Kugelköpfe an der Steuerbrücke müssen sich leicht drehen, dürfen aber -kein- Spiel haben). Die Heckrotorwelle darf Axial kein Spiel haben (evtl. Schrauben etwas fester anziehen). Der reduzierte Steuerweg macht nichts.
# Kugel am Servo (HS50/S3107) darf maximal -5mm- von der Drehachse entfernt liegen ! Die Anlenkung muss mechanisch möglichst im Rechten Winkel (90°) Servomitte sein.
# Heck im Normalmodus bei absoluter Windstille einfliegen (trimmen).
# Servoweg am Kreisel auf maximalen Ausschlag nach Rechts (von hinten gesehen) einstellen. Das Servo wird nach links (Heckgehäuse) etwas schwerer arbeiten müssen, wird aber im Flugbetrieb durch die Drehkräfte unterstützt.
# Kreiselempfindlichkeit am besten vom Sender aus regelbar machen, da bei etwas mehr oder weniger Wind die Empfindlichkeit angepasst werden muss !

Alle Einstellungen sind im -Normalmodus- zu machen! Mit diesen Tipps bekommt ihr eine super Heckanlenkung mit Traumhaften Piruettenraten und Empfindlichkeit! Bei mir musste ich 50% Expo aufs Heck machen, da es bei jeder kleinsten Bewegung sofort extrem reagierte. Diese Arbeiten zahlen sich in jedem fall aus! Außerdem sollten die restlichen Einstellungen auch passen sowie die komplette Mechanik absolut spielfrei und leichtgängig eingestellt sein. Je genauer ihr da arbeitet desto besser Fliegt der Heli. Ebenso sollte mindestens nach jedem Flugtag der Heli einmal durchgecheckt werden ob sich irgendein Teil gelöst hat.