Kreisel - Versionsgeschichte

Larsen: Vibrationen verlinkt

2012-07-08T20:22:22Z

Vibrationen verlinkt

← Nächstältere Version		Version vom 8. Juli 2012, 20:24 Uhr
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	== Tauglichkeit für Helis mit Verbrenner-Motor ==		== Tauglichkeit für Helis mit Verbrenner-Motor ==

	Es gibt Gyros die für Verbrenner geeignet sind und welche, die man nur auf e-Helis einsetzen kann. Das hat hauptsächlich mit den bei Verbrennern auftretenden Vibrationen zu tun. Die Empfindlichkeit eines Kreisels für störende Vibrationen hängt von zwei Dingen ab: zum einen von der Art/Qualität des Drehratensensors und zum anderen von der Regelelektronik/Software (Erkennung von durch Vibrationen verursachten Schwingungen als solche und ignorieren bei der Berechnung des Steuersignals).		Es gibt Gyros die für Verbrenner geeignet sind und welche, die man nur auf e-Helis einsetzen kann. Das hat hauptsächlich mit den bei Verbrennern auftretenden [[Vibrationen]] zu tun. Die Empfindlichkeit eines Kreisels für störende Vibrationen hängt von zwei Dingen ab: zum einen von der Art/Qualität des Drehratensensors und zum anderen von der Regelelektronik/Software (Erkennung von durch Vibrationen verursachten Schwingungen als solche und ignorieren bei der Berechnung des Steuersignals).

	== Qualität der Regelung ==		== Qualität der Regelung ==
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	== Befestigung ==		== Befestigung ==

	Kreisel reagieren empfindlich auf Vibrationen, die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels doppelseitig klebender Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden.<br>		Kreisel reagieren empfindlich auf [[Vibrationen]], die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels doppelseitig klebender Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden.<br>
	In kritischen Fällen bewährt hat sich die Befestigung mit einer Sandwichstruktur: Schaumstoff-Metallplatte-Schaumstoff. Das hat zwei Gründe: zum einen erhöht die Metallplatte die träge Masse des Kreisels, so dass die untere Schaumstoffschicht Schwingungen besser abfängt. Zum anderen berichten viele Piloten, dass bei dieser Montage Störungen reduziert werden, die durch elektrostatische Aufladung verursacht werden, wie sie insbesondere durch die Reibung des Heckriemens an elektrisch isolierten Kunststoffteilen entstehen können.<!-- Sollte man hier noch deutlicher sagen, dass es sich bei Letzterem wohl eher um eine Vermutung handelt als um gesichertes Wissen? -->		In kritischen Fällen bewährt hat sich die Befestigung mit einer Sandwichstruktur: Schaumstoff-Metallplatte-Schaumstoff. Das hat zwei Gründe: zum einen erhöht die Metallplatte die träge Masse des Kreisels, so dass die untere Schaumstoffschicht Schwingungen besser abfängt. Zum anderen berichten viele Piloten, dass bei dieser Montage Störungen reduziert werden, die durch elektrostatische Aufladung verursacht werden, wie sie insbesondere durch die Reibung des Heckriemens an elektrisch isolierten Kunststoffteilen entstehen können.<!-- Sollte man hier noch deutlicher sagen, dass es sich bei Letzterem wohl eher um eine Vermutung handelt als um gesichertes Wissen? -->

Rosti am 11. April 2010 um 18:14 Uhr

2010-04-11T18:14:57Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. April 2010, 18:16 Uhr
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	== Kreiselmodi ==		== Kreiselmodi ==
	[[Kreisel#Piezokreisel\|Piezokreisel]] ~~und~~ [[Kreisel#SMM-Kreisel\|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:		Sowohl [[Kreisel#Piezokreisel\|Piezokreisel]] als auch [[Kreisel#SMM-Kreisel\|SMM-Kreisel]] können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:

	=== Normal-Modus ===		=== Normal-Modus ===
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	== Tauglichkeit für Helis mit Verbrenner-Motor ==		== Tauglichkeit für Helis mit Verbrenner-Motor ==

	Es gibt Gyros die für Verbrenner geeignet sind und welche die man nur auf e-Helis einsetzen kann. Das hat hauptsächlich mit den auftretenden Vibrationen zu tun und ~~wie~~ der ~~Regelmechanismus damit umgeht, ob er siese als~~ Vibrationen ~~erkennt oder jedesmal~~ als ~~Winkeländerung interpretiert~~.		Es gibt Gyros die für Verbrenner geeignet sind und welche, die man nur auf e-Helis einsetzen kann. Das hat hauptsächlich mit den bei Verbrennern auftretenden Vibrationen zu tun. Die Empfindlichkeit eines Kreisels für störende Vibrationen hängt von zwei Dingen ab: zum einen von der Art/Qualität des Drehratensensors und zum anderen von der Regelelektronik/Software (Erkennung von durch Vibrationen verursachten Schwingungen als solche und ignorieren bei der Berechnung des Steuersignals).

	== Qualität der Regelung ==		== Qualität der Regelung ==
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	= Marktübersicht =		= Marktübersicht =

	Sehr verbreitet und fast schon als Referenz in der Mittelklasse zu sehen ist der Futaba [[GY401\|GY-401]]. Das Gegenstück von Logictech zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T\|LTG-2100T]]. Manche behaupten, dass dieser noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.<br>		Sehr verbreitet und fast schon als Referenz in der Mittelklasse zu sehen ist der Futaba [[GY401\|GY-401]]. Der Grund für den Markterfolg liegt wohl darin begründet, dass dieser Kreisel in der Regel "Plug-and-Play"-tauglich ist und zuverlässig funktioniert. Die Einstellmöglichkeiten für Experten sind jedoch begrenzt, ebenso kann man bei bestimmten Flugfiguren (z.B. schneller Rückwärtsflug) an die Grenzen des Regelvermögens kommen.<br>
			Das Gegenstück von Logictech zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T\|LTG-2100T]]. Manche behaupten, dass dieser noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.<br>
	Wer nicht auf die Technologie des SMM-Kreisels in einem Verbrennerheli verzichten will, greift am besten zum [[LTG-6100]] oder zum [[GY611\|GY-611]]. Diese beiden genannten sind problemlos im Verbrenner einsetzbar.		Wer nicht auf die Technologie des SMM-Kreisels in einem Verbrennerheli verzichten will, greift am besten zum [[LTG-6100]] oder zum [[GY611\|GY-611]]. Diese beiden genannten sind problemlos im Verbrenner einsetzbar.

	Vergleichsweise neu ist der GY-520, der mit einer sehr schnellen Regelung ausgestattet ist.		Vergleichsweise neu ist der GY-520, der mit einer sehr schnellen Regelung ausgestattet ist. Ebenso erwähnenswert sind:
			* Align GP750 / GP780
			* Spartan-RC DS760 / Quark
			* CY Solid G


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	Kreisel reagieren empfindlich auf Vibrationen, die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels doppelseitig klebender Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden.<br>		Kreisel reagieren empfindlich auf Vibrationen, die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels doppelseitig klebender Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden.<br>
	In kritischen Fällen bewährt hat sich die Befestigung mit einer Sandwichstruktur: Schaumstoff-Metallplatte-Schaumstoff. Das hat zwei Gründe: zum einen erhöht die Metallplatte die träge Masse des Kreisels, so dass die untere Schaumstoffschicht Schwingungen besser abfängt. Zum anderen berichten viele Piloten, dass bei dieser Montage Störungen reduziert werden, die durch elektrostatische Aufladung verursacht werden, wie sie insbesondere durch die Reibung des Heckriemens an elektrisch isolierten Kunststoffteilen entstehen können.<!-- Sollte man hier noch deutlicher sagen, dass es sich bei Letzterem wohl eher um eine Vermutung handelt als um gesichertes ~~Wisen~~? -->		In kritischen Fällen bewährt hat sich die Befestigung mit einer Sandwichstruktur: Schaumstoff-Metallplatte-Schaumstoff. Das hat zwei Gründe: zum einen erhöht die Metallplatte die träge Masse des Kreisels, so dass die untere Schaumstoffschicht Schwingungen besser abfängt. Zum anderen berichten viele Piloten, dass bei dieser Montage Störungen reduziert werden, die durch elektrostatische Aufladung verursacht werden, wie sie insbesondere durch die Reibung des Heckriemens an elektrisch isolierten Kunststoffteilen entstehen können.<!-- Sollte man hier noch deutlicher sagen, dass es sich bei Letzterem wohl eher um eine Vermutung handelt als um gesichertes Wissen? -->

	Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da er sonst bei einem Absturz stark beschädigt werden kann. Die verbreitete Montage oben auf der Heckrohr-Befestigung ist extrem riskant, da bei vielen Modellen dort die Rotorblätter einschlagen können, wenn sie sich in Folge eines Absturzes im Blatthalter nach hinten drehen.		Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da er sonst bei einem Absturz stark beschädigt werden kann. Die verbreitete Montage oben auf der Heckrohr-Befestigung ist extrem riskant, da bei vielen Modellen dort die Rotorblätter einschlagen können, wenn sie sich in Folge eines Absturzes im Blatthalter nach hinten drehen.

Rosti am 12. September 2009 um 00:26 Uhr

2009-09-12T00:26:57Z

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	2. Gyros die mit gewissen Einschränkungen gut funktionieren (z.B. einige Piezo-Kreisel, mit der Einschränkung dass man ihn sich an die Temperatur gewöhnen lässt und nicht unter 0°fliegt)		2. Gyros die mit gewissen Einschränkungen gut funktionieren (z.B. einige Piezo-Kreisel, mit der Einschränkung dass man ihn sich an die Temperatur gewöhnen lässt und nicht unter 0°fliegt)

	3. Gyros die sehr gut funktionieren, aber in absoluten Extremsituationen ein Paar Schwächen haben (z.B. der [[GY-401]], der z.B.im schnellen Rückwärtsflug Probleme bekommen kann oder die Drehgeschwindigkeit bei Pirofiguren nicht wiklich konstant hält)		3. Gyros die sehr gut funktionieren, aber in absoluten Extremsituationen ein Paar Schwächen haben (z.B. der [[GY401\|GY-401]], der z.B.im schnellen Rückwärtsflug Probleme bekommen kann oder die Drehgeschwindigkeit bei Pirofiguren nicht wiklich konstant hält)

	4. Spitzengyros, die - solange der Heckrotor es eben hergibt - das Heck da halten wo es hin soll (z.B. [[GY-611]] oder Spartan)		4. Spitzengyros, die - solange der Heckrotor es eben hergibt - das Heck da halten wo es hin soll (z.B. [[GY611\|GY-611]] oder Spartan)


	= Marktübersicht =		= Marktübersicht =

	Sehr verbreitet und fast schon als Referenz in der Mittelklasse zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück von Logictech zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T\|LTG-2100T]]. Manche behaupten, dass dieser noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.<br>		Sehr verbreitet und fast schon als Referenz in der Mittelklasse zu sehen ist der Futaba [[GY401\|GY-401]]. Das Gegenstück von Logictech zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T\|LTG-2100T]]. Manche behaupten, dass dieser noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.<br>
	Wer nicht auf die Technologie des SMM-Kreisels in einem Verbrennerheli verzichten will, greift am besten zum [[LTG-6100]] oder zum [[GY611]]. Diese beiden genannten sind problemlos im Verbrenner einsetzbar.		Wer nicht auf die Technologie des SMM-Kreisels in einem Verbrennerheli verzichten will, greift am besten zum [[LTG-6100]] oder zum [[GY611\|GY-611]]. Diese beiden genannten sind problemlos im Verbrenner einsetzbar.

	Vergleichsweise neu ist der GY-520, der mit einer sehr schnellen Regelung ausgestattet ist.		Vergleichsweise neu ist der GY-520, der mit einer sehr schnellen Regelung ausgestattet ist.

Rosti am 12. September 2009 um 00:07 Uhr

2009-09-12T00:07:27Z

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	Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.		Man könnte auch von einem Autopilot für die Heck-Steuerung sprechen.

	== Typen von ~~Kreisel~~ ==		= Typen und Eigenschaften von Kreiseln =

			== Bauart des Sensors ==

	=== Mechanischer Kreisel ===		=== Mechanischer Kreisel ===
	[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg\|\|thumb\|100px\|right\|mechanischer Kreisel]]		[[Bild:mechanischer_Kreisel.jpg\|\|thumb\|100px\|right\|mechanischer Kreisel]]
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	[[Bild:GY401.jpg\|\|thumb\|100px\|right\|Robbe/Futaba GY401]]		[[Bild:GY401.jpg\|\|thumb\|100px\|right\|Robbe/Futaba GY401]]

	Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral ~~genannt~~) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz.		Beim SMM-Kreisel (früher auch irreführend als Piezo-Integral bezeichnet) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz. Futaba verwendet für seine SMM-Sensoren neuerdings auch das Kürzel MEMS ('''M'''icro-'''E'''lectro-'''M'''echanical '''S'''ystem).

	Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. <br>		Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit und die exaktere Steuermöglichkeit des Hecks. <br>
	Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.		Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel noch hohe Preis.
	<!--eventuell Bild von SMM Sensor einfügen-->		<!--eventuell Bild von SMM Sensor einfügen-->

	Sehr verbreitet und fast schon als Referenz zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T\|LTG-2100T]] von Logictech. Manche behaupten, dass er noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.<br>
	Wer nicht auf die Technologie des SMM-Kreisels in einem Verbrennerheli verzichten will, greift am besten zum [[LTG-6100]] oder zum [[GY611]]. Diese beiden genannten sind problemlos im Verbrenner einsetzbar.

	== Kreiselmodi ==		== Kreiselmodi ==
Zeile 29:		Zeile 29:

	=== Normal-Modus ===		=== Normal-Modus ===
	Im Normal-Modus wird das ~~Servo~~ so gesteuert, dass ~~"ungewollte"~~ Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) ~~wieder ausgeglichen werden~~. ~~Man kann dies auch als Dämpfung durch~~ den ~~Kreisel bezeichnen~~.		Im Normal-Modus wird das Heckservo so gesteuert, dass der Heckrotor ungewollten (also nicht durch den Piloten gesteuerten) Drehbewegungen entgegenwirkt (z.B. Drehungen in Folge von Wind/Luftströmung oder Drehmomentausgleich bei Pitchänderung). Die Drehung wird aber nur gedämpft und nicht vollständig unterdrückt. Das bewirkt u.a. den sogenannten Windfahneneffekt (d.h. die selbständige Ausrichtung des Hecks nach hinten bei schnellerem Flug).

	=== Heading-Hold-Modus ===		=== Heading-Hold-Modus ===
	Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird ~~'''nicht die Drehrichtung''' sondern~~ die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.		Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus [Angular Velocity Control System] genannt) wird dagegen die '''Drehgeschwindigkeit''' des Helis um die Hochachse ([[Gier]]) gesteuert.
	~~Der Heading~~-~~Hold-Modus bewirkt~~, ~~dass~~ die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) ~~aufrechterhalten~~ wird und nur ~~durch das gewollte Steuern~~ und nicht ~~durch~~ z.B. ~~Wind verändert wird~~.
			Ohne Steuersignal (Ausschlag des Gier-Knüppels) wird innerhalb der technisch möglichen Grenzen die Drehgeschwindigkeit gleich Null gehalten, d.h. die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) bleibt erhalten. Die Regelelektronik des Kreisels steuert jeder ungewollten Drehung solange entgegen, bis die ursprüngliche Ausrichtung wieder erreicht ist. Windeinflüsse werden somit kompensiert.

			Bei einem Ausschlag des Gier-Steuersignal bestimmt die Stärke des Ausschlags die vom Piloten gewünschte Drehgeschwindigkeit. Diese wird vom Kreisel kontrolliert und geregelt. Diese Eigenschaft des Heading-Hold-Modus ist z.B. für gleichmäßige Pirouetten-Figuren wichtig. Ohne Heading-Hold wäre die Drehgeschwindigkeit des Hecks, wenn es sich gegen den Flugwind nach vorn bewegt, viel niedriger als wenn es sich mit der Luftströmung nach hinten bewegt.

			== Tauglichkeit für Helis mit Verbrenner-Motor ==

			Es gibt Gyros die für Verbrenner geeignet sind und welche die man nur auf e-Helis einsetzen kann. Das hat hauptsächlich mit den auftretenden Vibrationen zu tun und wie der Regelmechanismus damit umgeht, ob er siese als Vibrationen erkennt oder jedesmal als Winkeländerung interpretiert.

			== Qualität der Regelung ==

			ist für die fliegerischen Eigenschaften entscheidend. Es gibt

			1. Gyros die einfach nicht funktionieren

			2. Gyros die mit gewissen Einschränkungen gut funktionieren (z.B. einige Piezo-Kreisel, mit der Einschränkung dass man ihn sich an die Temperatur gewöhnen lässt und nicht unter 0°fliegt)

			3. Gyros die sehr gut funktionieren, aber in absoluten Extremsituationen ein Paar Schwächen haben (z.B. der [[GY-401]], der z.B.im schnellen Rückwärtsflug Probleme bekommen kann oder die Drehgeschwindigkeit bei Pirofiguren nicht wiklich konstant hält)

			4. Spitzengyros, die - solange der Heckrotor es eben hergibt - das Heck da halten wo es hin soll (z.B. [[GY-611]] oder Spartan)


			= Marktübersicht =

			Sehr verbreitet und fast schon als Referenz in der Mittelklasse zu sehen ist der Futaba [[GY401]]. Das Gegenstück von Logictech zu diesem Kreisel ist der [[Logictech LTG-2100T\|LTG-2100T]]. Manche behaupten, dass dieser noch eine Spur genauer arbeitet. Er kostet auch ca. 30€ weniger. Der LTG ist allerdings nicht für Verbrennerhubschrauber vorgesehen.<br>
			Wer nicht auf die Technologie des SMM-Kreisels in einem Verbrennerheli verzichten will, greift am besten zum [[LTG-6100]] oder zum [[GY611]]. Diese beiden genannten sind problemlos im Verbrenner einsetzbar.

			Vergleichsweise neu ist der GY-520, der mit einer sehr schnellen Regelung ausgestattet ist.


			= Tipps =

	== Befestigung ==		== Befestigung ==
	Kreisel reagieren empfindlich auf Vibrationen, die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden.<br>
	Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da er sonst bei einem ~~Absturtz~~ stark beschädigt werden kann.		Kreisel reagieren empfindlich auf Vibrationen, die im Modell auftreten können und müssen deshalb mittels doppelseitig klebender Schaumstoffunterlage schwingungsarm befestigt werden. Auf keinen Fall darf ein Kreisel mit [[Kabelbinder]]n direkt auf dem [[Chassis]] befestigt werden.<br>
			In kritischen Fällen bewährt hat sich die Befestigung mit einer Sandwichstruktur: Schaumstoff-Metallplatte-Schaumstoff. Das hat zwei Gründe: zum einen erhöht die Metallplatte die träge Masse des Kreisels, so dass die untere Schaumstoffschicht Schwingungen besser abfängt. Zum anderen berichten viele Piloten, dass bei dieser Montage Störungen reduziert werden, die durch elektrostatische Aufladung verursacht werden, wie sie insbesondere durch die Reibung des Heckriemens an elektrisch isolierten Kunststoffteilen entstehen können.<!-- Sollte man hier noch deutlicher sagen, dass es sich bei Letzterem wohl eher um eine Vermutung handelt als um gesichertes Wisen? -->

			Nach Möglichkeit den Kreisel außerhalb der Rotorebene befestigen, da er sonst bei einem Absturz stark beschädigt werden kann. Die verbreitete Montage oben auf der Heckrohr-Befestigung ist extrem riskant, da bei vielen Modellen dort die Rotorblätter einschlagen können, wenn sie sich in Folge eines Absturzes im Blatthalter nach hinten drehen.

	== Einstellung ==		== Einstellung ==

	Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die Heckschiebhülse steht beim Schweben mit ca. 5 Grad Anstellwinkel der ~~Hero~~-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse ~~Servo Heck~~ etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.		Heck absolut leichtgängig und spielfrei, die Schubstange läuft gerade (nicht im leichten Bogen), die Heckschiebhülse steht beim Schweben mit ca. 5 Grad Anstellwinkel der Herk-Blätter etwa in der Mitte, der Abstand Mitte Kugel zur Drehachse des Heckservos etwa 5-12mm (je nach Servotyp). Bei nicht leichtgängiger Heckschiebehülse kann mit '''WD40''' oder '''Waffenöl''' nachgeholfen werden.

	Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf Drehzahl bringen, mit der Hand Steuerstange bewegen und schauen, ob es schwer geht.		Die Blatthalter haben nicht etwa einen Lagerschaden? Hauptrotorblätter abmachen, Steuerstange zum Heck am Servo aushängen, Heli auf Drehzahl bringen, mit der Hand Steuerstange bewegen und schauen, ob es schwer geht.

	Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.		Die Kugelpfannen an der Heckbrücke sind beweglich, aber ohne viel Spiel festgemacht? Nach "Festschrauben" wieder 1/4 bis 1/2 Umdrehung lösen, die Kugelpfannen müssen der Kreisbahn der Kugeln folgen können.

Wicky: Einstellungstips ausgelagert auf eigene Seiten

2009-02-04T11:16:13Z

Einstellungstips ausgelagert auf eigene Seiten

Änderungen zeigen

Schelli: /* '''Einstellung LTG6100 (von Schelli)''' */

2009-01-03T23:13:40Z

'''Einstellung LTG6100 (von Schelli)'''

← Nächstältere Version		Version vom 3. Januar 2009, 23:15 Uhr
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	*Expo an der DX7 - 50 %		*Expo an der DX7 - 50 %
	*Die Heckrotorhülse ist genau 1 cm von dem Heckrotorgehäuse entfernt (Abstand nach links)		*Die Heckrotorhülse ist genau 1 cm von dem Heckrotorgehäuse entfernt (Abstand nach links)
	*Den Ball Link habe ich an dem original LTG Rad, allerdings dort ~~and~~ dem Kreuz Bereich, dort wo 5 Löcher sind (gibt 4 und 5), das mittlere gibt optimale Endpunkte für mich		*Den Ball Link habe ich an dem original LTG Rad, allerdings dort an dem Kreuz Bereich, dort wo 5 Löcher sind (gibt 4 und 5), das mittlere gibt optimale Endpunkte für mich

	Wer Englisch spricht und / oder einfach nochmal Videos dazu haben möchte kann diese hier herunterladen, dies sind wirklich super Videos von Bob Finless : http://www.helifreak.com/showthread.php?t=37202		Wer Englisch spricht und / oder einfach nochmal Videos dazu haben möchte kann diese hier herunterladen, dies sind wirklich super Videos von Bob Finless : http://www.helifreak.com/showthread.php?t=37202

Schelli: /* '''Einstellung LTG6100 (von Schelli)''' */

2009-01-03T23:13:00Z

'''Einstellung LTG6100 (von Schelli)'''

← Nächstältere Version		Version vom 3. Januar 2009, 23:15 Uhr
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	*Expo an der DX7 - 50 %		*Expo an der DX7 - 50 %
	*Die Heckrotorhülse ist genau 1 cm von dem Heckrotorgehäuse entfernt (Abstand nach links)		*Die Heckrotorhülse ist genau 1 cm von dem Heckrotorgehäuse entfernt (Abstand nach links)
			*Den Ball Link habe ich an dem original LTG Rad, allerdings dort and dem Kreuz Bereich, dort wo 5 Löcher sind (gibt 4 und 5), das mittlere gibt optimale Endpunkte für mich

	Wer Englisch spricht und / oder einfach nochmal Videos dazu haben möchte kann diese hier herunterladen, dies sind wirklich super Videos von Bob Finless : http://www.helifreak.com/showthread.php?t=37202		Wer Englisch spricht und / oder einfach nochmal Videos dazu haben möchte kann diese hier herunterladen, dies sind wirklich super Videos von Bob Finless : http://www.helifreak.com/showthread.php?t=37202

Schelli: /* '''Einstellung LTG6100 (von Schelli)''' */

2008-12-27T21:11:57Z

'''Einstellung LTG6100 (von Schelli)'''

← Nächstältere Version		Version vom 27. Dezember 2008, 21:13 Uhr
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	*Expo an der DX7 - 50 %		*Expo an der DX7 - 50 %
	*Die Heckrotorhülse ist genau 1 cm von dem Heckrotorgehäuse entfernt (Abstand nach links)		*Die Heckrotorhülse ist genau 1 cm von dem Heckrotorgehäuse entfernt (Abstand nach links)

			Wer Englisch spricht und / oder einfach nochmal Videos dazu haben möchte kann diese hier herunterladen, dies sind wirklich super Videos von Bob Finless : http://www.helifreak.com/showthread.php?t=37202

	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==

Schelli: /* '''Einstellung LTG6100 (von Schelli)''' */

2008-12-27T21:06:06Z

'''Einstellung LTG6100 (von Schelli)'''

← Nächstältere Version		Version vom 27. Dezember 2008, 21:08 Uhr
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	== '''Einstellung LTG6100 (von Schelli)''' ==		== '''Einstellung LTG6100 (von Schelli)''' ==

			Als erstes sollte man wie bei jedem Einstellen eines Kreisels sicher gehen, dass kein Trim und auch kein Sub Trim für das Ruder in der Fernbedienung eingestellt sind. Weiterhin sollte man für den Anfang auch Einstellungen von D/R und Expo ausstellen. Dieser Kreisel sollte auf jeden Fall zuerst im Normal Modus eingeschwebt werden, bevor man dann den Tail Lock Modus benutzt, da dann die Performance des Kreisels besser ist. Des weiteren sollte man darauf achten, dass wenn man sein System mit 6 V betreibt, dass dann ein Stepdown Regulator für den Heckservo benötigt wird, da dieser nur auf 4.8V betrieben wird.

			Nachdem man die optimale Stellung des Servohorns bestimmt hat, ist man vielleicht immer noch nicht ganz perfekt auf der Mittelstellung. Um dieses nun zu erreichen stellt man den Gain des Kreisels zuerst so nahe wie möglich an 0, allerdings auf jeden Fall im Normal Modus, auf keinen fall darf er im Tail Lock Modus sein. Nun geht man in dem Menu auf Center Trim und stellt dort den benötigten Wert ein, damit das Servohorn perfekt eingestellt ist. Als nächstes sollte man die Servostange so anpassen, dass man etwas Pitch auf den Heckrotorblättern hat, damit man nicht zu sehr Ruder halten muss beim Einschweben im Normalmodus. Nachdem dies wie gewünscht eingestellt ist, nun noch die Endpunkte im Kreisel einstellen. Bevor man dies macht allerdings jetzt den Gain im Normalmodus auf ca. 50% stellen, sonst stimmen die Werte nachher für den Taillock Modus nicht. Dafür im Menu dort hingehen und das Ruder in die Richtung drücken, die man einstellen will, dann mit den Tasten die Werte verstellen. Der Ballink am Servohorn, sollte so gewählt werden damit man die Endpunkte so um die 90-140 hat. Die Werte werden natürlich unterschiedlich sein, weil die Heckrotorhülse nicht in der Mitte stehen sollte, sondern wie oben erwähnt schon etwas Pitch eingestellt hat, also etwas zu der Richtigen Seite verschoben sein sollte.

			Weitere Werte, die man anfänglich einstellen sollte um mit dem Einschweben beginnen zu können :
			*Gain - 50 % Normal Mode
			*FM - 3D
			*Performance - Standard
			*Smooth Control - 18
			*Receiver - Je nachdem was man hat (DX7 war das beste für mich JR)
			*Servo Direction - auch wie benötigt (TRex 600 ESP musste auf Reverse gestellt werden)
			*Nun auch in der Fernbedienung Expo auf 75% setzen (dieser Kreisel ist sehr empfindlich und ohne Expo schwer zu kontrollieren)


			Nun kann es ans Einschweben gehen. Den Heli langsam anheben und darauf gefasst sein, dass er in eine Richtung wegdrehen wird. Dann so lange trimmen, bis der Heli nicht mehr wegdreht. Dies sollte möglichst ohne Wind geschehen, falls doch etwas Wind ist, die Nase des Helis in den Wind drehen, damit die Werte nicht verfälscht werden. Wenn der Optimal Trim gefunden wurde, den Heli absetzen und nun den Abstand der Heckrotorhülse zum Gehäuse abmessen (aufpassen, das man nicht vielleicht im Throttle Hold Modus ist und dort der Trim wieder auf 0 gesetzt wurde). Nachdem man diesen Wert weiss, setzt man den Trim wieder auf 0 und passt nun das Servogestänge so an, dass der Gleich Abstand wie vorhin eingestellt ist, allerdings mit Trim auf 0. Wer will, kann nochmal den Heli anheben und sehen, ob er nun ohne drehen im Normal Modus fliegt. Nach jedem Ändern des Heckgestänges, müssen auch die Endpunkte an die veränderte Position der Heckhülse angepasst werden. Dazu wie oben verfahren und nicht vergessen im Normal Modus bei ca 50 % Gain zu sein.

			Wenn dies nun alles geschehen ist, dann sollte man jetzt im Tail Lock Modus fliegen können. Startwerte hierfür sind (danach kann man nach belieben anpassen) :
			*Gain - 20 % Tail Lock
			*FM - 3D
			*Performance - Highest
			*Smooth Control - 18 % (Dies bestimmt wie ruckartig der Heli aus einer Drehung abstoppt / 0 = sehr hart / höhere Werte immer weicher)
			*Servo Direction - nochmals kontrollieren, dass diese richtig eingestellt ist !!!
			*Fernbedienung auf ca 50 % Expo

			Beim jetzigen anheben, sollt dann alles bestens funktionieren, beim ersten mal im Tail Lock Modus langsam hochfahren und sehen, ob der Heli nicht wild anfängt zu drehen. Falls dies der Fall ist, sofort absetzen und nochmal Servo Direction genau kontrollieren, da das höchstwahrscheinlich das Problem ist.

			Mein Einstellungen für den Trex 600 ESP sind wie folgt.
			*Gain - 21 % (15er Ritzel mit 6s5000 mAh Akku, Gaskurve 95 - 87- 95)
			*FM - 3D
			*Peformance - Highest
			*Smooth Control - 19
			*Receiver - JR (für DX7)
			*Servo Direction - Reverse
			*Expo an der DX7 - 50 %
			*Die Heckrotorhülse ist genau 1 cm von dem Heckrotorgehäuse entfernt (Abstand nach links)

	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==

Schelli am 27. Dezember 2008 um 20:21 Uhr

2008-12-27T20:21:35Z

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	* Wenn die Lampen sehr viel schneller durchlaufen, ist die Initialisierung abgeschlossen		* Wenn die Lampen sehr viel schneller durchlaufen, ist die Initialisierung abgeschlossen
	* Akku abstecken		* Akku abstecken

			== '''Einstellung LTG6100 (von Schelli)''' ==

	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==