Kreiselfunktionen - Versionsgeschichte

Nickma: /* LIMIT */

2007-04-16T12:31:14Z

LIMIT

← Nächstältere Version		Version vom 16. April 2007, 12:33 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:

	== LIMIT ==		== LIMIT ==
	Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[Servo\|Servo]] eingestellt. Ziel dieses Parameters ist, dass das Servo mechanisch nicht ~~anläuft~~.		Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[Servo\|Servo]] eingestellt. Ziel dieses Parameters ist, dass das [[Servo]] mechanisch nicht sein Limit dreht/fährt.

	== DELAY ==		== DELAY ==

Bennyheizer: /* LIMIT */

2007-04-08T09:18:30Z

LIMIT

← Nächstältere Version		Version vom 8. April 2007, 09:20 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:

	== LIMIT ==		== LIMIT ==
	Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[Servo\|Servo]] eingestellt.		Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[Servo\|Servo]] eingestellt. Ziel dieses Parameters ist, dass das Servo mechanisch nicht anläuft.

	== DELAY ==		== DELAY ==

Merlin1031 am 4. August 2006 um 13:28 Uhr

2006-08-04T13:28:46Z

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	Fall 1 und 2 sind in der Realität nicht denkbar, da es leider kein ideales Heck gibt und dienen somit nur der Veranschaulichung. In der Praxis wird man es nur mit Fall 3 bis 5 zu tun haben.		Fall 1 und 2 sind in der Realität nicht denkbar, da es leider kein ideales Heck gibt und dienen somit nur der Veranschaulichung. In der Praxis wird man es nur mit Fall 3 bis 5 zu tun haben.


			[[Kategorie:Kreisel]]

Larsen: Typos, Stil

2005-08-14T14:23:23Z

Typos, Stil

← Nächstältere Version		Version vom 14. August 2005, 14:25 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	~~= Kreiselfunktionen =~~

	Einige Kreisel bieten spezielle Funktionen an, die Wichtigsten sind hier aufgeführt.		Einige Kreisel bieten spezielle Funktionen an, die Wichtigsten sind hier aufgeführt.

	== REV ==		== REV ==
			REV steht für Reverse (Wirkrichtungsumkehr). Diese Funktion wird benötigt, um die Servolaufrichtung elektronisch umzukehren (falls das [[Servo\|Heckservo]] in die falsche Richtung läuft).
	REV steht für Reverse, Wirkrichtungsumkehr. Diese Funktion wird benötigt, ~~wenn~~ das [[Servo\|Heckservo]] in die falsche Richtung läuft~~, dann kann damit die Servolaufrichtung elektronisch umgekehrt werden~~.

	== SENS ==		== SENS ==
			SENS steht für Sensitivity (Empfindlichkeit). Mit ihr wird eingestellt, wie empfindlich der [[Kreisel\|Kreisel]] auf Bewegungen reagiert.
	SENS steht für Sensitivity, Empfindlichkeit. Mit ihr wird eingestellt, wie empfindlich der [[Kreisel\|Kreisel]] auf Bewegungen reagiert.

	== LIMIT ==		== LIMIT ==

	Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[Servo\|Servo]] eingestellt.		Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[Servo\|Servo]] eingestellt.

	== DELAY ==		== DELAY ==
			Mit Delay wird die Zeit in Millisekunden (ms) eingestellt, die das Heckservo benötigt, um einen Steuerbefehl umzusetzen. Dadurch kann der Kreisel sozusagen in die "Zukunft" sehen und verhindern, dass das Heck überschwingt. Delay bedeutet nicht, dass eine Verzögerung des Stellgliedes erfolgen soll.

	Mit dem Delay wird nicht eine Verzögerung des Stellgliedes eingestellt, sondern es wird dem Kreisel beigebracht, dass das Heck x Millisekunden (ms) benötigt, um den Steuerbefehl umzusetzen. Dadurch kann der Kreisel sozusagen in die "Zukunft" sehen und verhindern, dass das Heck überschwingt.		Delay beeinflusst, wie die Drehbewegung beendet wird. Zur Veranschaulichung sollen folgende Fälle dienen. Annahme: Der Kreisel meldet dem Heckservo am Ende einer schnellen Drehbewegung, dass der Sollwinkel erreicht ist:

	~~Das~~ Delay beeinflusst, wie die Drehbewegung beendet wird. Zur Veranschaulichung sollen folgende Fälle dienen:

	Annahme: Der Kreisel meldet am Ende einer schnellen Drehbewegung, dass der Sollwinkel ist ~~erreicht~~:

	1. Fall: ~~idealer~~ Servo ~~(Heckansteuerung)~~, Delay=0 ms: <br>		1. Fall: Ideales Servo, Delay=0 ms:<br>
	-> Das Heck bleibt sofort stehen (~~auf dem~~ Sollwinkel)~~<br>~~		-> Das Heck bleibt sofort stehen (beim Sollwinkel)

	2. Fall: ~~idealer~~ Servo ~~(Heckansteuerung)~~, Delay=100 ms (zu ~~Groß~~): <br>		2. Fall: Ideales Servo, Delay=100 ms (zu groß):<br>
	-> ~~Der~~ Heckservo wird zu früh auf Null gestellt~~<br>~~		-> Das Heckservo wird zu früh auf Null gestellt
	-> Das Heck bleibt stehen, BEVOR der Sollwinkel erreicht ist~~<br>~~		-> Das Heck bleibt stehen, BEVOR der Sollwinkel erreicht ist
	-> Der Kreisel korrigiert nach (in die selbe Richtung)~~<br>~~		-> Der Kreisel korrigiert nach (in die selbe Richtung)

	3. Fall: ~~langsamer~~ Servo ~~(Heckansteuerung)~~, Delay=0 ms: <br>		3. Fall: Langsames Servo, Delay=0 ms:<br>
	Das Heck dreht sich solange weiter, bis ~~der~~ Servo auf Null steht~~<br>~~		-> Das Heck dreht sich solange weiter, bis das Servo auf Null steht
	-> ~~das~~ Heck ist zu weit gedreht ~~<br>~~		-> Das Heck ist zu weit gedreht
	-> Kreisel korrigiert nach (in die andere Richtung)		-> Kreisel korrigiert nach (in die andere Richtung)
	~~leichte~~ Pendelbewegungen bis ~~der Sollwert erreicht ist<br>~~		-> Leichte Pendelbewegungen bis der Sollwinkel erreicht ist

	~~4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: <br>~~
	~~Der Heckservo wird ca. 10 ms bevor~~ der Sollwinkel erreicht ist ~~auf Null gestellt <br>~~
	~~-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen <br>~~

	~~5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): <br>~~
	~~siehe Fall 2 <br>~~

			4. Fall: Langsames Servo, Delay=10 ms:<br>
			-> Das Heckservo wird ca. 10 ms bevor der Sollwinkel erreicht ist, auf Null gestellt
			-> Das Heck bleibt beim Sollwinkel stehen

			5. Fall: Langsames Servo, Delay=100 ms (zu groß):<br>
			siehe Fall 2
			''Die genannten Delay-Werte sind Beispielangaben.''

	~~Der~~ Fall 1 und 2 sind in der Realität nicht denkbar und dienen nur ~~zur~~ Veranschaulichung.		Fall 1 und 2 sind in der Realität nicht denkbar, da es leider kein ideales Heck gibt und dienen somit nur der Veranschaulichung. In der Praxis wird man es nur mit Fall 3 bis 5 zu tun haben.
	In der Praxis wird man es nur mit ~~dem~~ Fall 3 bis 5 zu tun haben~~, da es leider kein ideales Heck gibt. Die oben genannten ms-Werte sind einfach aus der Luft gegriffen~~.

Quaxx: Kreisellink angepasst

2005-07-17T18:19:00Z

Kreisellink angepasst

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2005, 18:21 Uhr
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	== LIMIT ==		== LIMIT ==

	Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[~~Boardelektronik#~~Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[Servo\|Servo]] eingestellt.		Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[Servo\|Servo]] eingestellt.

	== DELAY ==		== DELAY ==

Quaxx: Servolink angepasst

2005-07-17T16:28:37Z

Servolink angepasst

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2005, 16:30 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:
	== LIMIT ==		== LIMIT ==

	Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Boardelektronik#Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[~~Boardelektronik#~~Servo\|Servo]] eingestellt.		Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Boardelektronik#Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[Servo\|Servo]] eingestellt.

	== DELAY ==		== DELAY ==

Quaxx: Servolink angepasst

2005-07-17T16:28:12Z

Servolink angepasst

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2005, 16:30 Uhr
Zeile 5:		Zeile 5:
	== REV ==		== REV ==

	REV steht für Reverse, Wirkrichtungsumkehr. Diese Funktion wird benötigt, wenn das [[~~Boardelektronik#~~Servo\|Heckservo]] in die falsche Richtung läuft, dann kann damit die Servolaufrichtung elektronisch umgekehrt werden.		REV steht für Reverse, Wirkrichtungsumkehr. Diese Funktion wird benötigt, wenn das [[Servo\|Heckservo]] in die falsche Richtung läuft, dann kann damit die Servolaufrichtung elektronisch umgekehrt werden.

	== SENS ==		== SENS ==

Wicky: /* DELAY */ etwas umformuliert und erweitert.

2005-07-13T23:51:01Z

DELAY: etwas umformuliert und erweitert.

Wicky: /* DELAY */

2005-07-13T23:48:29Z

DELAY

← Nächstältere Version		Version vom 13. Juli 2005, 23:50 Uhr
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	== DELAY ==		== DELAY ==

	Mit dem Delay wird nicht eine Verzögerung des Stellgliedes ~~beeinflusst~~, sondern es wird dem Kreisel ~~mitgeteilt~~, dass das ~~Heckservo~~ x ms benötigt, um den Steuerbefehl umzusetzen. ~~Durch diese Info~~ kann der Kreisel sozusagen in die "Zukunft" sehen und verhindern, dass das Heck überschwingt.		Mit dem Delay wird nicht eine Verzögerung des Stellgliedes eingestellt, sondern es wird dem Kreisel beigebracht, dass das Heck x Millisekunden (ms) benötigt, um den Steuerbefehl umzusetzen. Dadurch kann der Kreisel sozusagen in die "Zukunft" sehen und verhindern, dass das Heck überschwingt.

	Der Kreisel meldet, der Sollwinkel ist erreicht:		Das Delay steuert, wie die Drehbewegung beendet wird. Zur Veranschaulichung sollen folgende Fälle dienen:

			Annahme: Der Kreisel meldet am ende einer schnellen Drehbewegung, dass der Sollwinkel ist erreicht:

	1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br>		1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br>
	Das Heck bleibt sofort auf dem Sollwinkel ~~stehen~~ <br>		-> Das Heck bleibt sofort stehen (auf dem Sollwinkel)<br>

	2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß): <br>		2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß): <br>
	~~siehe Fall 5~~ <br>		-> Der Heckservo wird zu früh auf Null gestellt<br>
			-> Das Heck bleibt stehen, BEVOR der Sollwinkel erreicht ist<br>
			-> Der Kreisel korrigiert nach (in die selbe Richtung)<br>


	3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br>		3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br>
	Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf 0 steht <br>		Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf Null steht<br>
	-> das Heck ist zu weit gedreht <br>		-> das Heck ist zu weit gedreht <br>
	-> Kreisel ~~korregiert~~ in die andere Richtung <br>		-> Kreisel korrigiert nach (in die andere Richtung)
			leichte Pendelbewegungen bis der Sollwert erreicht ist<br>


	4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: <br>		4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: <br>
	Der Heckservo wird ca. 10 ms bevor der Sollwinkel erreicht ist auf ~~null~~ gestellt <br>		Der Heckservo wird ca. 10 ms bevor der Sollwinkel erreicht ist auf Null gestellt <br>
	-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen <br>		-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen <br>


	5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): <br>		5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): <br>
	~~Der Heckservo wird zufrüh auf null gestellt~~ <br>		siehe Fall 2 <br>
	~~-> Das Heck bleibt VOR dem Sollwinkel stehen <br>~~
	-> Der ~~Kreisel korrigiert~~ in ~~die selbe Richtung nach<br>~~

			Der Fall 1 und 2 sind in der Realität nicht denkbar und dienen nur zur Veranschaulichung.
			In der Praxis wird man es nur mit dem Fall 3 bis 5 zu tun haben, da es leider kein ideales Heck gibt. Die oben genannten ms-Werte sind einfach aus der Luft gegriffen.

Quaxx: Typo

2005-07-13T10:26:15Z

Typo

← Nächstältere Version		Version vom 13. Juli 2005, 10:28 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:
	== LIMIT ==		== LIMIT ==

	Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Boardelektronik#Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[~~Boardlektronik~~#Servo\|Servo]] eingestellt.		Mit LIMIT wird eine elektronische Wegbegrenzung für das vom [[Boardelektronik#Kreisel\|Kreisel]] angesteuerte [[Boardelektronik#Servo\|Servo]] eingestellt.

	== DELAY ==		== DELAY ==

← Nächstältere Version		Version vom 13. Juli 2005, 23:53 Uhr
Zeile 19:		Zeile 19:
	Mit dem Delay wird nicht eine Verzögerung des Stellgliedes eingestellt, sondern es wird dem Kreisel beigebracht, dass das Heck x Millisekunden (ms) benötigt, um den Steuerbefehl umzusetzen. Dadurch kann der Kreisel sozusagen in die "Zukunft" sehen und verhindern, dass das Heck überschwingt.		Mit dem Delay wird nicht eine Verzögerung des Stellgliedes eingestellt, sondern es wird dem Kreisel beigebracht, dass das Heck x Millisekunden (ms) benötigt, um den Steuerbefehl umzusetzen. Dadurch kann der Kreisel sozusagen in die "Zukunft" sehen und verhindern, dass das Heck überschwingt.

	Das Delay ~~steuert~~, wie die Drehbewegung beendet wird. Zur Veranschaulichung sollen folgende Fälle dienen:		Das Delay beeinflusst, wie die Drehbewegung beendet wird. Zur Veranschaulichung sollen folgende Fälle dienen:

	Annahme: Der Kreisel meldet am ~~ende~~ einer schnellen Drehbewegung, dass der Sollwinkel ist erreicht:		Annahme: Der Kreisel meldet am Ende einer schnellen Drehbewegung, dass der Sollwinkel ist erreicht:

	1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br>		1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br>
Zeile 30:		Zeile 30:
	-> Das Heck bleibt stehen, BEVOR der Sollwinkel erreicht ist<br>		-> Das Heck bleibt stehen, BEVOR der Sollwinkel erreicht ist<br>
	-> Der Kreisel korrigiert nach (in die selbe Richtung)<br>		-> Der Kreisel korrigiert nach (in die selbe Richtung)<br>


	3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br>		3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br>
Zeile 37:		Zeile 36:
	-> Kreisel korrigiert nach (in die andere Richtung)		-> Kreisel korrigiert nach (in die andere Richtung)
	leichte Pendelbewegungen bis der Sollwert erreicht ist<br>		leichte Pendelbewegungen bis der Sollwert erreicht ist<br>


	4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: <br>		4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: <br>
	Der Heckservo wird ca. 10 ms bevor der Sollwinkel erreicht ist auf Null gestellt <br>		Der Heckservo wird ca. 10 ms bevor der Sollwinkel erreicht ist auf Null gestellt <br>
	-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen <br>		-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen <br>


	5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): <br>		5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): <br>