Wii Copter - Versionsgeschichte

Thorstens: /* Was bedeuten die verschiedenen Bezeichnungen wie Acc. und dergleichen ? */

2012-07-25T15:27:17Z

Was bedeuten die verschiedenen Bezeichnungen wie Acc. und dergleichen ?

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juli 2012, 15:29 Uhr
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	: bezeichnet das Gyroskop, genau wie beim Helicopter. Mit diesem Sensor wird die Stabiliserung des Multicopters auf allen 3 Achsen ( Roll, Nick, Gier ) erreicht.		: bezeichnet das Gyroskop, genau wie beim Helicopter. Mit diesem Sensor wird die Stabiliserung des Multicopters auf allen 3 Achsen ( Roll, Nick, Gier ) erreicht.

	Baro		;Baro
	: bezeichnet einen Barometrischen Sensor. Diese reagieren auf sich verändernden Luftdruck und werden zum Zweck der Höhenmessung / -Stabiliserung verwendet.		: bezeichnet einen Barometrischen Sensor. Diese reagieren auf sich verändernden Luftdruck und werden zum Zweck der Höhenmessung / -Stabiliserung verwendet.

Thorstens: /* Was bedeuten die verschiedenen Bezeichnungen wie Acc. und dergleichen ? */ optisch ein wenig aufgehübscht

2012-07-25T15:25:29Z

Was bedeuten die verschiedenen Bezeichnungen wie Acc. und dergleichen ?: optisch ein wenig aufgehübscht

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juli 2012, 15:27 Uhr
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	''Antwort:''		''Antwort:''

	Acc ist die Abkürzung für Accelerometer. Dieser Beschleunigungssensor sorgt im aktiven Zustand dafür, das der Multicopter nach Ende einer Steuereingabe wieder in eine neutrale Fluglage geht. Bei inaktivem Acc-Sensor verhält sich ein MultiCopter wie ein CP-Helikopter, d.h. er bleibt im angestellten Winkel solange, bis man gegensteuert, mti aktivem Acc-Sensor ist das Flugverhalten mit de eines Koax-Helis vergleichbar		;Acc
			: ist die Abkürzung für Accelerometer. Dieser Beschleunigungssensor sorgt im aktiven Zustand dafür, das der Multicopter nach Ende einer Steuereingabe wieder in eine neutrale Fluglage geht. Bei inaktivem Acc-Sensor verhält sich ein MultiCopter wie ein CP-Helikopter, d.h. er bleibt im angestellten Winkel solange, bis man gegensteuert, mti aktivem Acc-Sensor ist das Flugverhalten mit de eines Koax-Helis vergleichbar

	Gyro bezeichnet das Gyroskop, genau wie beim Helicopter. Mit diesem Sensor wird die Stabiliserung des Multicopters auf allen 3 Achsen ( Roll, Nick, Gier ) erreicht.		;Gyro
			: bezeichnet das Gyroskop, genau wie beim Helicopter. Mit diesem Sensor wird die Stabiliserung des Multicopters auf allen 3 Achsen ( Roll, Nick, Gier ) erreicht.

	Baro bezeichnet einen Barometrischen Sensor. Diese reagieren auf sich verändernden Luftdruck und werden zum Zweck der Höhenmessung / -Stabiliserung verwendet.		Baro
			: bezeichnet einen Barometrischen Sensor. Diese reagieren auf sich verändernden Luftdruck und werden zum Zweck der Höhenmessung / -Stabiliserung verwendet.

	Mag bezeichnet ein sogenanntes Magnetometer. Dieser Sensor misst die Feldlinien des Erdmagnetfeldes, die jeweils aktuelle Position im Raum wird als Referenz ( absolute Position ) verwendet, um Abweichungen auf einer Achse zu erkennen und entgegenwirken zu können. Diese Sensoren werden häufig in Verbindung mit GPS-Navigation verwendet, ebenso wie die baromterischen Sensoren.		;Mag
			: bezeichnet ein sogenanntes Magnetometer. Dieser Sensor misst die Feldlinien des Erdmagnetfeldes, die jeweils aktuelle Position im Raum wird als Referenz ( absolute Position ) verwendet, um Abweichungen auf einer Achse zu erkennen und entgegenwirken zu können. Diese Sensoren werden häufig in Verbindung mit GPS-Navigation verwendet, ebenso wie die baromterischen Sensoren.

	GPS - kennt man bereits durch mobile Navigation. Mit einem GPS-Moduls und entsprechend leistungsfähiger und geeigneter FCU sind z.b. Funktionen wie Position Hold und Return to Home ( RTH / Rückkehr zum Startpunkt ) möglich. Mit entsprechender Zusatzsoftware sind einige Systeme auch in der Lage, autonom eine vordefinierte Strecke abzufliegen. Dies wird auch als Waypoint-Navigation bezeichnet.		;GPS
			: kennt man bereits durch mobile Navigation. Mit einem GPS-Moduls und entsprechend leistungsfähiger und geeigneter FCU sind z.b. Funktionen wie Position Hold und Return to Home ( RTH / Rückkehr zum Startpunkt ) möglich. Mit entsprechender Zusatzsoftware sind einige Systeme auch in der Lage, autonom eine vordefinierte Strecke abzufliegen. Dies wird auch als Waypoint-Navigation bezeichnet.

	FCU - die allgemeine Bezeichnung für Flight Control Unit. Die FCU ist salopp ausgedrückt die zentrale Einheit, in der alle Berechnungen durchgeführt werden, und die die Motoren entsprechend ansteuert.		;FCU oder FC
			: die allgemeine Bezeichnung für Flight Control Unit. Die FCU ist salopp ausgedrückt die zentrale Einheit, in der alle Berechnungen durchgeführt werden, und die die Motoren entsprechend ansteuert.

	IMU - Inertial Measurement Unit. Man findet den Begriff häufig z.b. in der Schreibweise 9-DoF-IMU oder 10-DoF-IMU oder ähnlich. Eine IMU verfügt über mehrere Sensoren auf einer Platine, die Zahl der insgesamt kontrollierten Achsen wird dann als Ziffer vorangestellt, 9-DoF bedeutet dabei 9 Degrees of Freedom, was sinngemeäß soviel bedeutet wie 9 Achsen Freiheit . Gemeint ist damit, das 3 Sensoren enthalten sind, die jeweils 3 Achsen ( Nick, Roll Gier ) mit ihrer FUnktion unterstützen. Dies kann z.b. ein Acc. + Gyro + Mag sein. Kommt ein Baro mit hinzu ergibt sich daraus eine 10-DoF-IMU, da der Barometer nur auf den Luftdruck und nicht auf achsenabhängige Veränderungen reagiert.		;IMU
			: Inertial Measurement Unit. Man findet den Begriff häufig z.b. in der Schreibweise 9-DoF-IMU oder 10-DoF-IMU oder ähnlich. Eine IMU verfügt über mehrere Sensoren auf einer Platine, die Zahl der insgesamt kontrollierten Achsen wird dann als Ziffer vorangestellt, 9-DoF bedeutet dabei 9 Degrees of Freedom, was sinngemeäß soviel bedeutet wie 9 Achsen Freiheit . Gemeint ist damit, das 3 Sensoren enthalten sind, die jeweils 3 Achsen ( Nick, Roll Gier ) mit ihrer FUnktion unterstützen. Dies kann z.b. ein Acc. + Gyro + Mag sein. Kommt ein Baro mit hinzu ergibt sich daraus eine 10-DoF-IMU, da der Barometer nur auf den Luftdruck und nicht auf achsenabhängige Veränderungen reagiert.

	== Links ==		== Links ==

Crizz: /* FAQ */

2012-07-25T14:55:03Z

FAQ

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juli 2012, 14:57 Uhr
Zeile 167:		Zeile 167:

	Zur Kontrolle den Akku nochmal anstecken und den gleichmässigen Anlauf (über einen Adapter für alle Regler falls vorhanden) am normalen Empfänger-Ausgang testen und mit den anderen Reglern vergleichen.		Zur Kontrolle den Akku nochmal anstecken und den gleichmässigen Anlauf (über einen Adapter für alle Regler falls vorhanden) am normalen Empfänger-Ausgang testen und mit den anderen Reglern vergleichen.

			==== Was bedeuten die verschiedenen Bezeichnungen wie Acc. und dergleichen ? ====
			''Antwort:''

			Acc ist die Abkürzung für Accelerometer. Dieser Beschleunigungssensor sorgt im aktiven Zustand dafür, das der Multicopter nach Ende einer Steuereingabe wieder in eine neutrale Fluglage geht. Bei inaktivem Acc-Sensor verhält sich ein MultiCopter wie ein CP-Helikopter, d.h. er bleibt im angestellten Winkel solange, bis man gegensteuert, mti aktivem Acc-Sensor ist das Flugverhalten mit de eines Koax-Helis vergleichbar

			Gyro bezeichnet das Gyroskop, genau wie beim Helicopter. Mit diesem Sensor wird die Stabiliserung des Multicopters auf allen 3 Achsen ( Roll, Nick, Gier ) erreicht.

			Baro bezeichnet einen Barometrischen Sensor. Diese reagieren auf sich verändernden Luftdruck und werden zum Zweck der Höhenmessung / -Stabiliserung verwendet.

			Mag bezeichnet ein sogenanntes Magnetometer. Dieser Sensor misst die Feldlinien des Erdmagnetfeldes, die jeweils aktuelle Position im Raum wird als Referenz ( absolute Position ) verwendet, um Abweichungen auf einer Achse zu erkennen und entgegenwirken zu können. Diese Sensoren werden häufig in Verbindung mit GPS-Navigation verwendet, ebenso wie die baromterischen Sensoren.

			GPS - kennt man bereits durch mobile Navigation. Mit einem GPS-Moduls und entsprechend leistungsfähiger und geeigneter FCU sind z.b. Funktionen wie Position Hold und Return to Home ( RTH / Rückkehr zum Startpunkt ) möglich. Mit entsprechender Zusatzsoftware sind einige Systeme auch in der Lage, autonom eine vordefinierte Strecke abzufliegen. Dies wird auch als Waypoint-Navigation bezeichnet.

			FCU - die allgemeine Bezeichnung für Flight Control Unit. Die FCU ist salopp ausgedrückt die zentrale Einheit, in der alle Berechnungen durchgeführt werden, und die die Motoren entsprechend ansteuert.

			IMU - Inertial Measurement Unit. Man findet den Begriff häufig z.b. in der Schreibweise 9-DoF-IMU oder 10-DoF-IMU oder ähnlich. Eine IMU verfügt über mehrere Sensoren auf einer Platine, die Zahl der insgesamt kontrollierten Achsen wird dann als Ziffer vorangestellt, 9-DoF bedeutet dabei 9 Degrees of Freedom, was sinngemeäß soviel bedeutet wie 9 Achsen Freiheit . Gemeint ist damit, das 3 Sensoren enthalten sind, die jeweils 3 Achsen ( Nick, Roll Gier ) mit ihrer FUnktion unterstützen. Dies kann z.b. ein Acc. + Gyro + Mag sein. Kommt ein Baro mit hinzu ergibt sich daraus eine 10-DoF-IMU, da der Barometer nur auf den Luftdruck und nicht auf achsenabhängige Veränderungen reagiert.

	== Links ==		== Links ==

Larsen: Format der Überschriften korrigiert; Typos; Links wikifiziert; Layout korrigiert

2012-07-23T08:37:03Z

Format der Überschriften korrigiert; Typos; Links wikifiziert; Layout korrigiert

Änderungen zeigen

Crizz: /* Betrieb */

2012-07-22T10:43:20Z

Betrieb

← Nächstältere Version		Version vom 22. Juli 2012, 10:45 Uhr
Zeile 151:		Zeile 151:


	---		'''---'''

	''Problem :'' Regler schalten nicht scharf, obwohl die Hardware die Scharfschaltung signalisiert		''Problem :'' Regler schalten nicht scharf, obwohl die Hardware die Scharfschaltung signalisiert
Zeile 162:		Zeile 162:
	- Regler ab Werk fehlerbehaftet, z.b. keine oder fehlerhafte Firmware. Schließt man am einfachsten aus, indem man die Regler und Motoren VOR der Verwendung im Copter provisorisch verdrahtet und direkt am Empfänger überprüft. Dabei empfiehlt es sich, vorher bereits die Sendereinstellungen ( Geberweg-Abgleich ) durchgeführt zu haben. Bei neuen Projekten kann man einfach einen Modellspeicher aufrufen, auf dem bereits ein Multicopter eingerichtet ist ( dort hat man i.d.r. bereits die geberwege abgeglichen ).		- Regler ab Werk fehlerbehaftet, z.b. keine oder fehlerhafte Firmware. Schließt man am einfachsten aus, indem man die Regler und Motoren VOR der Verwendung im Copter provisorisch verdrahtet und direkt am Empfänger überprüft. Dabei empfiehlt es sich, vorher bereits die Sendereinstellungen ( Geberweg-Abgleich ) durchgeführt zu haben. Bei neuen Projekten kann man einfach einen Modellspeicher aufrufen, auf dem bereits ein Multicopter eingerichtet ist ( dort hat man i.d.r. bereits die geberwege abgeglichen ).

	---		'''---'''

	''Problem :''permanentes Diagonales zittern / "wobbeln" des Copters im Schwebeflug, unregelmäßige Gasannahme, schwankende Drehzahlen		''Problem :''permanentes Diagonales zittern / "wobbeln" des Copters im Schwebeflug, unregelmäßige Gasannahme, schwankende Drehzahlen
Zeile 171:		Zeile 171:
	'''Ein komplettes Workaround zum Regler-Flashen findet sich im Beitrag :''' http://www.rc-heli-fan.org/post1408183.html#p1408183		'''Ein komplettes Workaround zum Regler-Flashen findet sich im Beitrag :''' http://www.rc-heli-fan.org/post1408183.html#p1408183

	---		'''---'''

	''Problem :''		''Problem :''
Zeile 191:		Zeile 191:
	Zur Kontrolle den Akku nochmal anstecken und den gleichmässigen Anlauf (über einen Adapter für alle Regler falls vorhanden) am normalen Empfänger - Ausgang testen und mit den anderen Reglern vergleichen.		Zur Kontrolle den Akku nochmal anstecken und den gleichmässigen Anlauf (über einen Adapter für alle Regler falls vorhanden) am normalen Empfänger - Ausgang testen und mit den anderen Reglern vergleichen.

	---		'''---'''

Crizz: /* Betrieb */

2012-07-22T10:42:43Z

Betrieb

← Nächstältere Version		Version vom 22. Juli 2012, 10:44 Uhr
Zeile 150:		Zeile 150:
	'''=FAQ= Frequently Asked Question ( Häufig gestellte Fragen )'''		'''=FAQ= Frequently Asked Question ( Häufig gestellte Fragen )'''

	---~~--------~~
			---

	''Problem :'' Regler schalten nicht scharf, obwohl die Hardware die Scharfschaltung signalisiert		''Problem :'' Regler schalten nicht scharf, obwohl die Hardware die Scharfschaltung signalisiert

Zeile 160:		Zeile 162:
	- Regler ab Werk fehlerbehaftet, z.b. keine oder fehlerhafte Firmware. Schließt man am einfachsten aus, indem man die Regler und Motoren VOR der Verwendung im Copter provisorisch verdrahtet und direkt am Empfänger überprüft. Dabei empfiehlt es sich, vorher bereits die Sendereinstellungen ( Geberweg-Abgleich ) durchgeführt zu haben. Bei neuen Projekten kann man einfach einen Modellspeicher aufrufen, auf dem bereits ein Multicopter eingerichtet ist ( dort hat man i.d.r. bereits die geberwege abgeglichen ).		- Regler ab Werk fehlerbehaftet, z.b. keine oder fehlerhafte Firmware. Schließt man am einfachsten aus, indem man die Regler und Motoren VOR der Verwendung im Copter provisorisch verdrahtet und direkt am Empfänger überprüft. Dabei empfiehlt es sich, vorher bereits die Sendereinstellungen ( Geberweg-Abgleich ) durchgeführt zu haben. Bei neuen Projekten kann man einfach einen Modellspeicher aufrufen, auf dem bereits ein Multicopter eingerichtet ist ( dort hat man i.d.r. bereits die geberwege abgeglichen ).

	---~~--------~~		---

	''Problem :''permanentes Diagonales zittern / "wobbeln" des Copters im Schwebeflug, unregelmäßige Gasannahme, schwankende Drehzahlen		''Problem :''permanentes Diagonales zittern / "wobbeln" des Copters im Schwebeflug, unregelmäßige Gasannahme, schwankende Drehzahlen

Zeile 167:		Zeile 170:

	'''Ein komplettes Workaround zum Regler-Flashen findet sich im Beitrag :''' http://www.rc-heli-fan.org/post1408183.html#p1408183		'''Ein komplettes Workaround zum Regler-Flashen findet sich im Beitrag :''' http://www.rc-heli-fan.org/post1408183.html#p1408183
	~~--------~~---
			---

	''Problem :''		''Problem :''
Zeile 187:		Zeile 191:
	Zur Kontrolle den Akku nochmal anstecken und den gleichmässigen Anlauf (über einen Adapter für alle Regler falls vorhanden) am normalen Empfänger - Ausgang testen und mit den anderen Reglern vergleichen.		Zur Kontrolle den Akku nochmal anstecken und den gleichmässigen Anlauf (über einen Adapter für alle Regler falls vorhanden) am normalen Empfänger - Ausgang testen und mit den anderen Reglern vergleichen.

	~~--------~~---		---

Crizz: /* Betrieb */

2012-07-22T10:41:13Z

Betrieb

@@ Zeile 150: / Zeile 150: @@
 '''=FAQ= Frequently Asked Question ( Häufig gestellte Fragen )'''
 ''Problem :'' Regler schalten nicht scharf, obwohl die Hardware die Scharfschaltung signalisiert
@@ Zeile 159: / Zeile 160: @@
 - Regler ab Werk fehlerbehaftet, z.b. keine oder fehlerhafte Firmware. Schließt man am einfachsten aus, indem man die Regler und Motoren VOR der Verwendung im Copter provisorisch verdrahtet und direkt am Empfänger überprüft. Dabei empfiehlt es sich, vorher bereits die Sendereinstellungen ( Geberweg-Abgleich ) durchgeführt zu haben. Bei neuen Projekten kann man einfach einen Modellspeicher aufrufen, auf dem bereits ein Multicopter eingerichtet ist ( dort hat man i.d.r. bereits die geberwege abgeglichen ).
+-----------
 ''Problem :''permanentes Diagonales zittern / "wobbeln" des Copters im Schwebeflug, unregelmäßige Gasannahme, schwankende Drehzahlen
@@ Zeile 166: / Zeile 167: @@
 '''Ein komplettes Workaround zum Regler-Flashen findet sich im Beitrag :''' http://www.rc-heli-fan.org/post1408183.html#p1408183

Crizz: /* Betrieb */

2012-07-16T06:32:42Z

Betrieb

← Nächstältere Version		Version vom 16. Juli 2012, 06:34 Uhr
Zeile 164:		Zeile 164:
	Ursache:		Ursache:
	Die verwendeten Regler bzw. deren Firmware vertragen sich nicht mit der Ansteuerfrequenz von 490 Hz. Kompatible Regler verwenden oder, sofern möglich, mit Simon-K.-Firmware flashen. Die Firmware findet sich unter https://github.com und ist Donationware. Eine Übersicht über dafür geeignete regler findet man unter https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0		Die verwendeten Regler bzw. deren Firmware vertragen sich nicht mit der Ansteuerfrequenz von 490 Hz. Kompatible Regler verwenden oder, sofern möglich, mit Simon-K.-Firmware flashen. Die Firmware findet sich unter https://github.com und ist Donationware. Eine Übersicht über dafür geeignete regler findet man unter https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0

			'''Ein komplettes Workaround zum Regler-Flashen findet sich im Beitrag :''' http://www.rc-heli-fan.org/post1408183.html#p1408183

Crizz: /* FAQ */

2012-07-14T09:57:56Z

FAQ

@@ Zeile 148: / Zeile 148: @@
 (Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )
-=FAQ=
+'''=FAQ= Frequently Asked Question ( Häufig gestellte Fragen )'''
-(Frage und Antwortspiel)
 =Links=

Bennyheizer: Add Abschnitt: "Flashen des ESCs mit Hilfe des KKmulticopter Flash Tools inklusive Bootlader-Flash"

2012-06-10T12:33:55Z

Add Abschnitt: "Flashen des ESCs mit Hilfe des KKmulticopter Flash Tools inklusive Bootlader-Flash"

← Nächstältere Version		Version vom 10. Juni 2012, 12:35 Uhr
Zeile 60:		Zeile 60:
	:'''VCC am µC nicht anschließen, sondern den ESC mit einem Akku über die Akkuanschlusskabel versorgen'''		:'''VCC am µC nicht anschließen, sondern den ESC mit einem Akku über die Akkuanschlusskabel versorgen'''
	:[[Datei:Atmega8_pinout.png]]		:[[Datei:Atmega8_pinout.png]]

			*;Flashen des ESCs mit Hilfe des KKmulticopter Flash Tools inklusive Bootlader-Flash
			:richtige Hex-Datei aus der [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 Liste] ausfindig machen
			:Foto vom Flash Tool mit entsprechenden Voreinstellungen<br />[[Datei:KK FlashTool.png]]
			:richtige Hex-Datei öffen entsprechend der oben genannten Liste

	== barometrischer Drucksensor (optional) ==		== barometrischer Drucksensor (optional) ==