T-Rex 500

Foto   T-Rex 500
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Basisdaten
Hauptrotor Ø:	970mm
Heckrotor Ø:	200mm
Rumpflänge:	850mm
Höhe:	310mm
Abfluggewicht:	1700g
Zellenanzahl:
Hersteller:	Align
Antriebsart:	Haupt-Elektro; Heck-Zahnriemen
Besonderheiten
Übersetzungsverhältnisse: 1:13,5:4,68 / 1:12,46:4,68

Der T-Rex ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers Align mit kollektiver Blattverstellung, der auf einen bürstenlosen Antrieb und eine Stromversorgung über Lithium-Polymerakkus ausgelegt ist. Auf der ganzen Welt ist dieser Heli verbreitet und wird von den Piloten sehr geschätzt.

Der T-Rex 500 stellt die konsequente Weiterentwicklung des T-Rex 450 dar. Hier ist es gelungen die Präzision des T-Rex 600 und die Wendigkeit des T-Rex 450 zu kombinieren. Angetrieben von einem leistungsstarken Brushless-Motor und einem 60A Brushless-Regler sowie einem 5-6S LiPo-Akku ist dieser Helikopter voll 3D fähig.

Technische Daten

• Motorritzel: 12 Zähne/13 Zähne
• Hauptzahnrad: 162 Zähne
• Autorotationzahnrad: 145 Zähne
• Heckriemenzahnrad: 31 Zähne
• Leergewicht(ohne Antrieb) ca. 935g
• Fluggewicht ca. 1700g

Varianten

Alle Varianten sind mit einem RCE-BL60G 60A Brushless Regler sowie einem 500L Brushlessmotor (1600KV) ausgerüstet.

T-Rex 500 GF:

• Taumelscheibenansteuerung: 120° HR3 Ansteuerung
• GFK-Chassis
• Rotorkopf teilweise aus Alu CNC gefertigt (Zentralstück, Blatthalter und Taumelscheibe; Rest Kunststoff)

T-Rex 500 CF:

• Taumelscheibenansteuerung: 120° HR3 Ansteuerung
• CFK-Chassis
• Rotorkopf teilweise aus Alu CNC gefertigt (Zentralstück, Blatthalter und Taumelscheibe; Rest Kunststoff)

T-Rex 500 ESP:

• Taumelscheibenansteuerung: 120° HR3 Ansteuerung
• CFK-Chassis
• Rotorkopf komplett aus Aluminium
• Hauptrotorwellen-Lagerböcke aus Aluminium
• Heck mit Starrantrieb über Kegelräder
• CKF Haupt- und Heckrotorblätter
• im Bausatz sind Align DS510 Digital-Servos für die Taumelscheibe enthalten

Servos

Taumelscheibe

Hersteller	Typ	Stellmoment (N*cm bei 4.8V)	Haltemoment (N*cm bei 4.8V)	Stellzeit (s/60° bei 4.8V)	Größe (mm)	Gewicht (g)	Preis ca. (€)
von Align empfohlen
Futaba	S9650 Digital	33	82	0.13	36 x 29 x 15	29	67,-
Hitec	HS-5245MG Digital	44	-	0.15	32 x 17 x 31	32	42,-
Align	DS510	37	-	0.13	35 x 15 x 29.2	25.9	50,-
Hitec	HS-82MG	28	-	0.12	29.8 x 12 x 29.6	19	21,-
Hitec	HS-225BB	38	-	0.14	32 x 17 x 31	27	19,-
weitere Servos
Robbe	FS-502BB	20	-	0.16	30 x 13 x 31	18	16,-
Savox	SH-1350	37	-	0.17	35 x 15 x 29.2	26	46,-
Savox	SH-1250MG	22	-	0.15	35 x 15 x 29.2	29	53,-
Graupner	DES 676 BB	37	83	0.14	32 x 16 x 33	26	28,-
MKS	DS9960 (MG)	37	-	0.13	43 x 15 x 28.6	35	ca. 32,-

Heckservo

Hersteller	Typ	Stellmoment (N*cm bei 4.8V)	Haltemoment (N*cm bei 4.8V)	Stellzeit (s/60° bei 4.8V)	Größe (mm)	Gewicht (g)	Preis ca. (€)
von Align empfohlen
Futaba	S9257 Digital	20	50	0.08	35.5 x 15 x 28.6	26	65,-
Futaba	9650 Digital	33	82	0.13	36 x 29 x 15	29	66,-
Align	DS520	19	?	0.09	35 x 15 x 29.2	25.9	50,-
weitere Servos
Savox	SH-1357	19	-	0.09	35 x 15 x 29.2	26	46,-
Savox	SH-1257MG	19	-	0.09	35 x 15 x 29.2	29	46,-
Graupner	DES 677 BB	20	45	0.09	32 x 16 x 33	26	28,-

Gyro

Empfohlen werden SMM-Gyros, zum einen der Futaba GY-401, zum anderen der LTG-2100T. Ebenfalls bewährt hat sich der Spartan ds760.

Empfehlungen zum LTG-2100T

Der LTG reagiert sehr empfindlich auf Vibrationen, weshalb es im 500er immer wieder zu Problemen kommt. Deshalb ist auf eine penible Grundeinstellung und ein sauber ausgerichtetes, leicht zu betätigendes Heck zu achten.

Desweiteren empfielt es sich, den Gyro auf der Empfängerplatte zu plazieren, da hier mögliche Vibrationen etwas abgedämpft werden (gilt auch für andere Kreisel) bei der Befestigung sollte ein möglichst weiches Klebepad verwenden werden.

In Verbindung mit dem Heckservo Futaba S9257 hat sich ein Hebelarm von ca. 9,5 mm als ideal herausgestellt, die Drehrate sollte recht hoch eingestellt werden.

Ebenfalls im Falle von Heckpendeln hilft die Bearbeitung der Kopfdämpfung (siehe Absatz Kopfdämpfung).

Weitere Hinweise zur Einstellung siehe im Bereich Kreisel / Einstellung LTG2100 (von Snowboarder).

Empfehlungen zum Spartan DS 760

Es hat sich bei einigen Nutzern gezeigt, dass aich der DS 760 unbedingt auf die Empfängerplatte montiert werden sollte. Entweder wegen der feinen Vibrationen, oder wegen statischer Entladungen... Den Gyro kann man dabei so weit nach innen in den Rahmen setzen, dass man durch das seitliche Loch einen guten Zugang zum USB-Kabel-Anschluss hat.

Als Pad empfiehlt sich das weiche Spartan plus eine dünne Metallplatte von Futaba und ein hartes Spiegeltape. Der Gyro schlägt im Grundsetup gern etwas zurück. Dies kann durch reduzierung des "deceleration profile" in der Software optimiert werden. Wichtig ist zudem ein SEHR gutes Heckservo. Das S9257 ist unter Umständen zu schwach! Besser die Servoplatte vom T-Rex 600 holen und darin ein größeres Heckservo verbauen. Optimal am Spartan Gyro ist natürlich das BLS 251...

Heckpitchbrücke mittig setzen, so dass nöglichst wenig Mittenverstellung in der Software nötig ist,und Servoarmlänge so wählen, das die Endpoints zusammengerechnet etwa 200 ergeben, und möglichst auf beiden Seiten gleich sind. Dabei ist es irrellevant, ob die Heckblätter bereits im Grundsetup Vorspur haben. Dies ist nicht nötig, wenn nur im AVCS-Mode geflogen wird.

Regler

Im Bausatz enthalten ist der von Align für diesen Helikopter entwickelten RCE-BL60G. Dieser kann sowohl im Regler-Modus (Governor) als auch im Steller-Modus betrieben werden. Besonderes Feature dieses Reglers ist das einstellbare, getaktete BEC (5V bis 6V, 5A).

Der Governor dieses Reglers ist nach einigen Erfahrungen aus diversen Foren wohl nicht besonders gut, weshalb häufig empfohlen wird, den Regler im Steller-Modus zu betreiben. Hierbei gibt es das Problem, dass bei Akkus mit nicht sehr stabiler Spannungslage (wie z.B. die Kokam H5 LiPo's) die Drehzahl zum Ende hin so weit abfällt, dass Probleme mit Heck-Aufschaukeln entstehen können (siehe auch unter [Probleme].

Verwendet werden kann aber auch der im Regler-Modus sehr gut funktionierende Jazz 80-6-18 von Kontronik.

Im Kommen sind momentan Regler von YGE, die sehr gut regeln und wie der Jazz über ein getaktetes BEC verfügt. Verwendet werden können Regler ab 60A.

Motor

Im Bausatz enzhalten ist der Motor 500L von Align. In folgender Tabelle sind Motoren aufgelistet, die u.a. im T-Rex 500 verwendet werden können:

Motor	U/V	Pole	Dauerstrom (A)	Leistung (W)	Durchm.x Länge (mm)	Wellend. (mm)	Gewicht (g)	Preis ca. (€)	Bemerkung
Align BL500L	1600	6	45 4s / 35 6s	650 Dauer / 800 30 sek.	36 x 61,1	5	200	80,-	Bausatz-Motor
Scorpion V2 HK3026 1400 KV	1400	10	80	1680	37,5 x 48,4	5	199	67,-	"Power-Motor" für 6s
Scorpion V2 HK3026 1600 KV	1600	6	70	1470	37,5 x 48,4	5	196	67,-	5s und 6s für "Normalpiloten"
Scorpion V2 HK3026 1900KV	1900	6	80	1400	37,5 x 48,4	5	193	67,-	5s für viel Power
RS Motor 330.15 14 Wdg. 8 Pol	1600	8	(62)	1300	40,5 x 35	5	159	160,-	-

Akkus

Der T-Rex 500 kann sowohl mit 5s als auch mit 6s LiPo's betrieben werden. Bei 5s LiPo's wirkt sich nachteilig aus, dass ein ein höherer Strom fließt, allerdings passen mit dieser konfiguration LiPo's größerer Kapazität unter die Haube.

Vorteil bei 6s ist der etwas größere Wirkungsgrad und ausreichend Leistungsreserven, außerdem kann man seine möglicherweise bereits vorhandenen 3s Akkus seriell verschalten, sodass aus 2x 3s LiPo's ein 6s Lipo entsteht. Nachteil hierbei ist, dass keine allzu großen Akkus unter die Haube passen. Ein Überblick, welche Akkus passen und für welche die Akkurutsche "tiefergelegt" werden muss (Link siehe unter Modifikationen und Tipps), gibt folgende Tabelle.

LiPo's

Zellenzahl	Hersteller	Typ	L x B x H (mm)	Gewicht (g)	Preis ca. (€)	Bemerkung	"Akkurutsche tieferlegen" erforderlich
5	SLS	ZX 3700mAh 5S1P 30C/55C	149x48x41	501	150	Gewicht mit Stecker	nein
5	SLS	EP 3300mAh 5S1P 30C/60C	137x45x37	~480	~55	Gewicht ohne Stecker, mit EH Balancer-Anschluss	nein
5	Kokam	SLPB 3200mAh 5S1P 30C	147x42,5x39	~450	~100	Gewicht ohne Stecker, mit EH Balancer-Anschluss	nein
6	Kokam	H5 2400mAh 6S1P 22,2V 30/50C	106 x 61 x 34	426	120,-	-	nein
6	SLS	ZX 2500mAh 6S1P 22,2V 30C/55C	135 x 44 x 32	390	127,-	sehr hohe Spannungslage	nein
6	Zippy	FlightMax 2650mAh 6S1P 22,2V 30C/40C	143 x 45 x 36	455	42,-	relativ schwer, passen hervorragend zum ESP (58.52$ + Impotkosten)	nein
6	Turnigy	2650mAh 6S 30C	137 x 42 x 35	466	ca. 52,-	(53.95$ + Impotkosten)	nein
6	Desire	6s1p 3200 mAh 33/60 C	155 x 42 x 46	550	195,00	Akkurutsche tieferlegen	ja
6	Rhino	6s1p 2350 mAh 30 C	135 x 45 x 35	410	(55.54$ + Impotkosten)	als 2x3s	ja
6	LeoLipo	6s1p 2500 mAh 30 C	147 x 35 x 45	445	89,-	-	nein
6	LeoLipo	6s1p 2500 mAh 35 C	145 x 31 x 45	420	96,-	-	nein
6	LeoLipo	6s1p 2500 mAh 40 C	132 x 41 x 45	466	106,-	-	?
...	...	...	...	...	...	...	...

andere Akkus

Hersteller	Typ	L x B x H (mm)	Gewicht (g)	Preis ca. (€)	Bemerkung
A123	6S1P 2300mAh	135x55x50	468	85,-	als Doppel-Pyramide und fertig Konfektioniert
LiMnPo	2x 3s2p 3000 mAh	90x32x50	530	je 96.-	1x auf Akkurutsche, 1x darunter ( Rutsche unten 1 cm kürzen, kein Tieferlegen nötig )
...	...	...	...	...	...

Link mit Anleitung zur Tieferlegung der Akkurutsche siehe unter Modifikationen und Tipps.

Kopfdämpfung

Es gibt mehrere Stufen, die "Dämpfung" durch die Gummis im Zentralstück einzustellen:

1. sehr weich durch Modifikation nach DocTom (Link zum RHF-Thread)
2. weich mit grauen Gummis
3. hart mit schwarzen Gummis
4. sehr hart mit schwarzen Gummis und der den schwarzen Gummis beiliegenden Kunststoffhülse
5. ultrahart mit Trueblood Gummis

Flybarless

Für den T-Rex 500 gibt es eine Reihe von Flybarless-Rotorköpfen, u.a. von Mikado, RJX Hobby oder direkt von Align mitsamt der dazugehörigen Elektronik. Weitere Flybarless-Elektroniken unter Flybarless.

Reparaturtipps

Wer vom 450er Heli auf den 500er umsteigt, sollte sich bewusst sein dass die Kräfte nun wesentlich höher sind und bei einem Absturz auch mehr kaputt geht. Wo beim 450er der Alu-Kopf sonst nie kaputt ging, empfielt es sich den Kopf des 500ers - egal ob Kunststoff oder Alu - genauestens zu inspizieren.

Besoderes Augenmerk muss folgende Komponenten gelten:

• Mischhebel oben und unten (egal ob Kunststoff oder Alu); neigen zur Rissbildung (Platik) oder verbiegen (Alu)
• Y-förmige Anlenkhebel zwischen Pitch-Kompensator und Taumelscheibe (Teile-Nr. H50014); bilden Risse oder reissen ganz, Lager gehen kaputt
• Lager der Hauptrotorwelle (688ZZ, Teile-Nr. H50067); ist diese mal krumm, empfielt es sich die Lager auszutauschen, da die Kräfte um diese Welle zu verbiegen so groß sind dass die Lager meistens auch in Mitleidenschaft gezogen wurden
• Kegelräder des Starrantriebs, diese verlieren bei einer Bodenberührung des Heckrotors schnell ihre Zähne; die Lager sollte man gleich mitbestellen (Teile-Nr. H50099, Satz für vorne und hinten), da diese sehr schwer von den alten Rädern runter gehen
• Torque Tube (Teile-Nr. H50095): er besteht aus Alu und gilt genauso geprüft und ausgetauscht zu werden wie eine Blatt- oder Hauptlagerwelle

Probleme

• Der Align-Regler hat einen etwas ruppingen Regler, weshalb das Heck hin und her schaukeln oder zucken kann. Daher sollte man ihn nur im Steller-Modus betreiben.
• Der 500er Rex wippt mit dem Heck hoch und runter, wenn die Drehzahl zu klein ist. Deshalb sollte man mindestens 2400 1/min am Kopf nicht unterschreiten. Durch eine Modifikation der Dämpfungsgummis (siehe weiter oben bei Kopfdämpfung und weiter unten unter Modifikationen und Tipps) kann man aber auch niedrigere Drehzahlen fliegen und erhält somit mehr Flugzeit. Allerdings sollte man hier einen Regler verwenden, da mit dem Align-Regler im Steller-Modus je nach Akkutyp die Drehzahl bei leer werdendem Akku zu weit absinkt.

Modifikationen und Tipps

• Modifikation der Kopfdämpfung nach DocTom (Link zum RHF-Thread)
• Modifikation der Haubenhalterung von DocTom, damit diese besser hält (Link zum RHF-Thread).
• Die 1,5mm Inbus der Chassisschrauben - welche in Kunststoff eingeschraubt werden - neigen zum Durchdrehen, hier ist gutes Werkzeug vonnöten (am Besten ein geschliffener 1,5mm Inbus, z.B. von Align). Man sollte mit einer Schraube alle Kunststoffteile "vorschneiden" und danach die entstandenen Grate entfernen. Falls doch einmal eine Schraube "durchdrehen" sollte, schlitzt man den Kopf dieser Schraube mit einem Dremel an, sodass ein Schlitzschraubendreher hinein passt. Dem Bausatz liegen Ersatz-Schrauben bei, sodass so auch eine "Vorschneide-Schraube" geopfert werden kann. (Thread u.a. hierzu im RHF).
• Durch Montage des Gyro auf dem Heckrohrhalter kann es unter Umständen zu einem Pendeln des Hecks kommen. Durch die Montage des Gyros auf der Empfänger-Zwischenplatte konnte dieses Phänomen beseitigt werden.
• T-Rex 500 Chassis Modifikation für 5S LiPo Akkus von rc-city.de: Hier wird ein Stück der Chassis-Seitenteile weggeschnitten, um mehr Platz unter der Haube für größere Akkus zu schaffen.

Wartung

Wer viel fliegt, wird um ein bisschen Wartung nicht herum kommen. Folgende Teile sind Verschleißintensiv und sollten regelmäßig auf größer werdendes Spiel überpfügt werden:

• Lager der Taumelscheibe
• Lager der Hauptrotorwelle
• Kugelköpfe (vor allem bei Flybarless-Systemen, da hier erhöhte Kräfte auftreten)
• Motorlager des Align BL500L Motors