Taumelscheibe

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Taumelscheibe 90° angelenkt

Eine Taumelscheibe (engl. "swashplate") ermöglicht die Steuerung des Hauptrotors eines Hubschraubers.

Sie besteht aus einem äußeren Ring und einem mit der Rotorwelle drehenden Innenring, die beweglich auf einer Kugel auf der Rotorwelle unterhalb des Hauptrotors sitzen (Kugelgelenk).

Die Steuereingaben des Piloten am Stick (Steuerknüppel) oder Collective (Pitchhebel) werden zum Außenring der Taumelscheibe weitergeleitet, die entsprechend ausgelenkt wird.

Wird zum Beispiel der Steuerknüppel nach vorne gedrückt, neigt sich auch die Taumelscheibe nach vorne. Die Steuerstangen am drehenden Innenring geben die Bewegung zum Hauptrotor weiter, und zwar zyklisch entsprechend der Neigung der Taumelscheibe. Die Hauptrotorebene wird durch die auftretenden, zyklischen Anstellwinkelveränderungen der Hauptrotorblätter nun ebenfalls nach vorne geneigt, der Hubschrauber beginnt, nach vorne zu fliegen.

Dynamik

Bei der Ansteuerung des Hauptrotors muß beachtet werden, daß die dynamische Reaktion der Rotorkreisebene auf die Eingaben am einzelnem Blatt einem Kreisel entsprechen. Daher muß die Anlenkung des einzelnen Blattes phasenversetzt vor der eigentlichen erwünschten Wirkung erfolgen. Die einfachste mögliche Anlenkung besitzt eine Anlenkung des Blattes welche um 90° phasenverschoben zur gewünschten Reaktion der Rotorscheibe ist. Hierbei bezieht sich der Phasenwinkel auf die Position des einzelnen Blattes.

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Taumelscheibe 90° 3D

Anlenkung

Die Taumelscheibenanlenkung kann über mehrere Methoden erfolgen.

• Über zwei bis vier Anlenkungen (Anlenkpunkten)
• Anlenkpunkte im Winkel von 90 bis 160° zueinander.
• Direkt mit einem Gestänge an die Servos
• Indirekt über einen bzw. mehrere Umlenkhebel

Bewegliche Taumelscheibe

Beim Ziehen des Collective (Pitch-hebel, collective => "gemeinsam") neigt sich die Taumelscheibe nicht, sondern wird im ganzen auf der Rotorwelle vertikal verschoben. So ändert sich der Anstellwinkel aller Rotorblätter gleichmäßig, der Auftrieb wird erhöht und der Hubschrauber steigt. Bei gleichzeitigem Einsatz beider Steuerelemente ergibt sich die Reaktion des Hubschraubers aus der daraus resultierenden Bewegung der Taumelscheibe.

Aufgaben der Taumelscheibe

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