Taumelscheibe: Unterschied zwischen den Versionen
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Eine '''Taumelscheibe''' (engl. "swashplate") ermöglicht die Steuerung des Hauptrotors eines Hubschraubers. | Eine '''Taumelscheibe''' (engl. "swashplate") ermöglicht die Steuerung des Hauptrotors eines Hubschraubers. | ||
==Aufgaben der Taumelscheibe== | |||
Sie besteht aus einem äußeren Ring und einem mit der Rotorwelle drehenden Innenring, die beweglich auf einer Kugel auf der Rotorwelle unterhalb des Hauptrotors sitzen (Kugelgelenk). | Sie besteht aus einem äußeren Ring und einem mit der Rotorwelle drehenden Innenring, die beweglich auf einer Kugel auf der Rotorwelle unterhalb des Hauptrotors sitzen (Kugelgelenk). | ||
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Wird zum Beispiel der Steuerknüppel nach vorne gedrückt, neigt sich auch die Taumelscheibe nach vorne. Die Steuerstangen am drehenden Innenring geben die Bewegung zum Hauptrotor weiter, und zwar zyklisch entsprechend der Neigung der Taumelscheibe. Die Hauptrotorebene wird durch die auftretenden, zyklischen Anstellwinkelveränderungen der Hauptrotorblätter nun ebenfalls nach vorne geneigt, der Hubschrauber beginnt, nach vorne zu fliegen. | Wird zum Beispiel der Steuerknüppel nach vorne gedrückt, neigt sich auch die Taumelscheibe nach vorne. Die Steuerstangen am drehenden Innenring geben die Bewegung zum Hauptrotor weiter, und zwar zyklisch entsprechend der Neigung der Taumelscheibe. Die Hauptrotorebene wird durch die auftretenden, zyklischen Anstellwinkelveränderungen der Hauptrotorblätter nun ebenfalls nach vorne geneigt, der Hubschrauber beginnt, nach vorne zu fliegen. | ||
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==Dynamik== | |||
Bei der Ansteuerung des Hauptrotors muß beachtet werden, daß die dynamische Reaktion der Rotorkreisebene auf die Eingaben am einzelnem Blatt einem Kreisel entsprechen. Daher muß die Anlenkung des einzelnen Blattes phasenversetzt vor der eigentlichen erwünschten Wirkung erfolgen. Die einfachste mögliche Anlenkung besitzt eine Anlenkung des Blattes welche um 90° phasenverschoben zur gewünschten Reaktion der Rotorscheibe ist. Hierbei bezieht sich der Phasenwinkel auf die Position des einzelnen Blattes. | Bei der Ansteuerung des Hauptrotors muß beachtet werden, daß die dynamische Reaktion der Rotorkreisebene auf die Eingaben am einzelnem Blatt einem Kreisel entsprechen. Daher muß die Anlenkung des einzelnen Blattes phasenversetzt vor der eigentlichen erwünschten Wirkung erfolgen. Die einfachste mögliche Anlenkung besitzt eine Anlenkung des Blattes welche um 90° phasenverschoben zur gewünschten Reaktion der Rotorscheibe ist. Hierbei bezieht sich der Phasenwinkel auf die Position des einzelnen Blattes. | ||
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==Anlenkung== | ==Anlenkung== | ||
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Die Taumelscheibenanlenkung kann über mehrere Methoden erfolgen. | Die Taumelscheibenanlenkung kann über mehrere Methoden erfolgen. | ||
*Über zwei bis vier Anlenkungen (Anlenkpunkten) | *Über zwei bis vier Anlenkungen (Anlenkpunkten) | ||
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*Indirekt über einen bzw. mehrere [[Umlenkhebel]] | *Indirekt über einen bzw. mehrere [[Umlenkhebel]] | ||
===Feste Taumelscheibe=== | ===Feste Taumelscheibe=== | ||
Fest bedeutet, dass die Taumelscheibe um die Vertikale Achse fixiert ist. Also '''nicht''' nach oben oder unten bewegt. | |||
===Bewegliche Taumelscheibe=== | ===Bewegliche Taumelscheibe=== | ||
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Beim Ziehen des Collective ([[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]-hebel, collective => "gemeinsam") neigt sich die Taumelscheibe nicht, sondern wird im ganzen auf der Rotorwelle vertikal verschoben. So ändert sich der Anstellwinkel aller Rotorblätter gleichmäßig, der Auftrieb wird erhöht und der Hubschrauber steigt. Bei gleichzeitigem Einsatz beider Steuerelemente ergibt sich die Reaktion des Hubschraubers aus der daraus resultierenden Bewegung der Taumelscheibe. | Beim Ziehen des Collective ([[Steuerfunktionen#Pitch|Pitch]]-hebel, collective => "gemeinsam") neigt sich die Taumelscheibe nicht, sondern wird im ganzen auf der Rotorwelle vertikal verschoben. So ändert sich der Anstellwinkel aller Rotorblätter gleichmäßig, der Auftrieb wird erhöht und der Hubschrauber steigt. Bei gleichzeitigem Einsatz beider Steuerelemente ergibt sich die Reaktion des Hubschraubers aus der daraus resultierenden Bewegung der Taumelscheibe. | ||
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Version vom 24. Dezember 2006, 00:11 Uhr
Eine Taumelscheibe (engl. "swashplate") ermöglicht die Steuerung des Hauptrotors eines Hubschraubers.
Aufgaben der Taumelscheibe
Sie besteht aus einem äußeren Ring und einem mit der Rotorwelle drehenden Innenring, die beweglich auf einer Kugel auf der Rotorwelle unterhalb des Hauptrotors sitzen (Kugelgelenk).
Die Steuereingaben des Piloten am Stick (Steuerknüppel) oder Collective (Pitchhebel) werden zum Außenring der Taumelscheibe weitergeleitet, die entsprechend ausgelenkt wird.
Wird zum Beispiel der Steuerknüppel nach vorne gedrückt, neigt sich auch die Taumelscheibe nach vorne. Die Steuerstangen am drehenden Innenring geben die Bewegung zum Hauptrotor weiter, und zwar zyklisch entsprechend der Neigung der Taumelscheibe. Die Hauptrotorebene wird durch die auftretenden, zyklischen Anstellwinkelveränderungen der Hauptrotorblätter nun ebenfalls nach vorne geneigt, der Hubschrauber beginnt, nach vorne zu fliegen.
Dynamik
Bei der Ansteuerung des Hauptrotors muß beachtet werden, daß die dynamische Reaktion der Rotorkreisebene auf die Eingaben am einzelnem Blatt einem Kreisel entsprechen. Daher muß die Anlenkung des einzelnen Blattes phasenversetzt vor der eigentlichen erwünschten Wirkung erfolgen. Die einfachste mögliche Anlenkung besitzt eine Anlenkung des Blattes welche um 90° phasenverschoben zur gewünschten Reaktion der Rotorscheibe ist. Hierbei bezieht sich der Phasenwinkel auf die Position des einzelnen Blattes.
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Der Inhalt dieses Artikels enthält noch Abschnitte, die ergänzt werden müssen. Ihr könnt diesbezüglich einen Blick in die Diskussionsseite werfen, oder dort eure Meinungen Kundtun. |
Anlenkung
Die Taumelscheibenanlenkung kann über mehrere Methoden erfolgen.
- Über zwei bis vier Anlenkungen (Anlenkpunkten)
- Anlenkpunkte im Winkel von 90 bis 160° zueinander.
- Direkt mit einem Gestänge an die Servos
- Indirekt über einen bzw. mehrere Umlenkhebel
Feste Taumelscheibe
Fest bedeutet, dass die Taumelscheibe um die Vertikale Achse fixiert ist. Also nicht nach oben oder unten bewegt.
Bewegliche Taumelscheibe
Beim Ziehen des Collective (Pitch-hebel, collective => "gemeinsam") neigt sich die Taumelscheibe nicht, sondern wird im ganzen auf der Rotorwelle vertikal verschoben. So ändert sich der Anstellwinkel aller Rotorblätter gleichmäßig, der Auftrieb wird erhöht und der Hubschrauber steigt. Bei gleichzeitigem Einsatz beider Steuerelemente ergibt sich die Reaktion des Hubschraubers aus der daraus resultierenden Bewegung der Taumelscheibe.
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Dieser Artikel basiert auf dem Artikel Taumelscheibe aus der freien Enzyklopädie Wikipedia und steht unter der GNU-Lizenz für freie Dokumentation. In der Wikipedia ist eine Liste der Autoren verfügbar. |