Boardelektronik: Unterschied zwischen den Versionen

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== Regler / Steller ==
== Standardkomponenten ==
* [[Regler/Steller|Regler oder Steller]] (meist mit eingebautem [[BEC]])
* [[Servo]]
* [[Kreisel]] (auch Gyro genannt)
* [[Empfänger]]


Motorregler/Steller, im Enlischen auch ESC (Elektronic Speed Control), werden benötigt um die Energie des Akkus dosiert an den Motor zu leiten.
== Boardsysteme ==
Dies geschied typischerweise durch Pulsweitenmodulation, d.H. der Akku wird in einem festen Takt (20..100kHz entspr. 20000..100000 Zyklen/Sekunde) auf den Motor geschaltet, bei Vollgas ist der Schalter während des gesammten Zyklus eingeschaltet, bei Halbgas 50% der Zykluszeit.
=== Piccoboard ===
Das Piccoboard (kurz: PB) wird von [http://www.ikarus.net Ikarus Modellbau] hergestellt. Verwendet findet es in den Hubschraubern der [[Piccolo|Piccoloreihe]].


=== Regler ===
Es beinhaltet einen [[Empfänger]], ein [[Gyroskop|Kreisel]], einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren. Diese Komponenten sind auf 2 Platinen verteilt: der Empfänger sitzt auf der Einen und eine Motorregler/Gyro-Kombination auf der Anderen. Beide Platinen sind mit doppelseitigen Klebeband zusammengeklebt.


Der Regler bekommt vom Sender ein RC Signal (der sogenannte Gasweg) in ms (Millisekunden) aus der er sich dann die Solldrehzahl errechnet. Diese Solldrehzahl vergleicht der Regler mit der Istdrehzahl des Motors und versucht Soll- und Istdrehzahl gleich zu halten. Wird vom Heli mehr Leistung gefordert (z.B. beim Start) gibt der Regler also entsprechend mehr "Gas", so das die geforderte Drehzahl gehalten wird.
{|
Durch das eigenständige Nachregeln des Reglers entfällt die aufwendig zu erfliegende und am Sender zu programmierende Gaskurve. Dafür wird aber eine Gasgerade am Sender programmiert, die für alle Punkte den gleichen Wert enthällt.
|colspan="2" align="left"|'''Technische Daten'''
Als Werte haben sich je nach Motortyp und Regler 60% - 80% bewährt, was einer Reglerleistung von 80% - 90% entspricht. Die restlichen 10-20% der Reglerleistung benötigt der Regler zum Nachregeln.
|-
Man spricht hier von der sogenannten Regelreserve.
|Gewicht:
Aber Vorsicht, nicht bei jedem Regler muss diese Regelreserve manuell berücksichtigt werden. Es gibt bereits Regler auf dem Markt, die sich von vornherein selbst eine Regelreserve halten.
|ca. 19g
|-
|Zellen:
|7-8 Zellen oder 3 LIPO Zellen
|-
|Motorstrom:
|bis 5A
|-
|BEC:
|5V
|-
|BEC Belastung:
|max. 0,8A
|-
|Maße:
|40 x 25 x 20mm
|-
|Antennenlänge:
|40cm
|-
|Quarze:
|es sollten nur orginal Ikarus-Quarze eingesetzt werden
|}


=== Steller ===
=== GWS-Board ===
 
Das GWS-Board beinhaltet ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren sowie die Mixereinheit für das Mitlaufen des Heckmotors, wenn der Hauptmotor dreht. Es beinhaltet '''keinen''' Empfänger!!! Es kann auch mit 3s1p Lipoly betrieben, ohne dass es Schaden nimmt (PHA-300)
Der Steller unterscheidet sich vom Regler dahingehend, das er die Motordrehzahl nicht überprüft und nachregelt, sondern nur seinen Impulssignal an den Motor gibt. Diese Art der Drehzahleinstellung ist relativ einfach zu realisieren, hat aber den Nachteil, das der Steller nicht auf Lastwechsel reagieren kann, so daß bei hoher Belastung des Motors die Motordrehzahl abfällt. Die Drehzahlregelung findet hier per Gaskurve im Fernsteuersender oder per "graue Zellen" beim Piloten statt.
 
=== BL-Regler ===
 
BL-Regler, kurz für Brushless- oder Bürstenlos-Regler, sind speziell für [[Antrieb#Bürstenloser_Motorn|bürstenlose Motoren]] ausgelegte Regler oder Steller. Sie unterscheiden sich von Bürstenreglern/Stellern dadurch, daß sie dreiphasigen Drehstrom erzeugen. Der Motoranschluß hat damit, anstelle von 2, 3 Anschlüsse.
 
== [[Servo]] ==
 
== [[Kreisel|Kreisel(Gyroskop)]] ==
 
== Empfänger ==
Für Modellhubschrauber ist jeder Empfänger im 35Mhz (A- und B-Band) und im 40MHz-Band [nur Kanal 50-54] mit mindestens fünf Kanälen/Steckplätzen geeignet. Allerdings sollte auf Grund der Störsicherheit wenn möglich auf das 35Mhz-Band zugegriffen werden. An den Empfänger werden dann i.d.R. Rollservo, Nickservo, Pitchservo, Gasservo bzw. Regler und der Kreisel angeschlossen. Der Heckservo wird dann über den Kreisel mit Steuerimpulsen versorgt. Sollen weitere Funktionen wie z.B. ein Einziehfahrwerk, Transporthaken usw. genutzt werden, sind weitere Steckplätze nötig.
Bei der Verlegung der Empfängerantenne sollte darauf geachtet werden, dass diese soweit als möglich von Motor und Regler entfernt verlegt wird. Vorsicht ist auch bei Kohlefaserteilen notwendig. So können z.B. Störungen entstehen, wenn die Antenne am  CFK-Heckrohr befestigt wird. Wenn möglich sollten auch lange Servokabel vermieden werden. Sie bedeuten zum einen, nicht nur eine nicht zu unterschätzende Gewichtsbelastung (bei kleinen Mini-Helis, wie z.B. [[Piccolo]]), sondern sie tragen auch zu nicht nachvollziehbarem „Servozucken“ bei, das im Flug zu unerwünschten Flugsituationen führen kann.
Da bei Modell-Hubschraubern Störungen sehr oft mit einem Totalschaden enden können, ist beim Einbau der Fernsteuerkomponenten und deren regelmäßiger Funktionsüberprüfung sehr viel Sorgfalt notwendig.


* Empfänger immer soweit als möglich von Regler und Motor entfernt platzieren
{|
* Empfängerantenne nie kürzen
|colspan="2" align="left"|'''Technische Daten'''
* Empfängerantenne nicht zusammenbinden oder zusammenrollen
|-
* Empfängerantenne nicht mit Kohlefaserteilen in Verbindung bringen
|Gewicht:
* lange Servokabel vermeiden
|ca. 12g
* RC-Anlage vor jedem Flug überprüfen (pre-flight-check)
|-
* immer zuerst Empfänger und dann den Sender ausschalten (umgekehrt erst den Sender, dann den Empfänger einschalten)
|Zellen:
|7-8 Zellen oder 3 LIPO Zellen
|-
|Motorstrom:
|bis 10A
|-
|BEC:
|5V
|-
|BEC Belastung:
|max. 1,2A
|-
|Maße:
|37 x 26 x 10 mm
|}


Von der Firma ACT Europe gibt es im Internet unter [http://www.acteurope.de/Kleines_Empfanger_abc.pdf acteurope.de] ein Empfänger ABC als PDF-Dokument, in dem sehr genau beschrieben wird, worauf man beim Empfängereinbau achten sollte.
=== 4-in-1-Board ===
Dieses Board wird meist in Koaxial-Helis verwendet. Es beinhaltet zwei Motorregler, einen Empfänger, einen Heckmixer und einen Kreisel.


== Boardsysteme ==
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
=== Piccoboard ===
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
Das Piccoboard beinhaltet einen Empfänger, ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren.
=== GWS-Board ===
Das GWS-Board beinhaltet ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren. Es beinhaltet '''keinen''' Empfänger!!!

Aktuelle Version vom 7. Juli 2012, 19:29 Uhr

Standardkomponenten

Boardsysteme

Piccoboard

Das Piccoboard (kurz: PB) wird von Ikarus Modellbau hergestellt. Verwendet findet es in den Hubschraubern der Piccoloreihe.

Es beinhaltet einen Empfänger, ein Kreisel, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren. Diese Komponenten sind auf 2 Platinen verteilt: der Empfänger sitzt auf der Einen und eine Motorregler/Gyro-Kombination auf der Anderen. Beide Platinen sind mit doppelseitigen Klebeband zusammengeklebt.

Technische Daten
Gewicht: ca. 19g
Zellen: 7-8 Zellen oder 3 LIPO Zellen
Motorstrom: bis 5A
BEC: 5V
BEC Belastung: max. 0,8A
Maße: 40 x 25 x 20mm
Antennenlänge: 40cm
Quarze: es sollten nur orginal Ikarus-Quarze eingesetzt werden

GWS-Board

Das GWS-Board beinhaltet ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren sowie die Mixereinheit für das Mitlaufen des Heckmotors, wenn der Hauptmotor dreht. Es beinhaltet keinen Empfänger!!! Es kann auch mit 3s1p Lipoly betrieben, ohne dass es Schaden nimmt (PHA-300)

Technische Daten
Gewicht: ca. 12g
Zellen: 7-8 Zellen oder 3 LIPO Zellen
Motorstrom: bis 10A
BEC: 5V
BEC Belastung: max. 1,2A
Maße: 37 x 26 x 10 mm

4-in-1-Board

Dieses Board wird meist in Koaxial-Helis verwendet. Es beinhaltet zwei Motorregler, einen Empfänger, einen Heckmixer und einen Kreisel.

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