Kreisel: Unterschied zwischen den Versionen
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Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]]. | Ein '''Kreisel''' (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]]. | ||
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Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau nicht mehr verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. | Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau nicht mehr verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen. | ||
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== Piezokreisel == | === Piezokreisel === | ||
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann. | Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Bariumtitanat Bariumtitanat]) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann. | ||
Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden. | Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese '''Temperaturdrift''' auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden. | ||
== SMM-Kreisel == | === SMM-Kreisel === | ||
Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz. | Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis ('''S'''ilicon '''M'''icro '''M'''achine) zum Einsatz. | ||
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Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollten" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. | Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollten" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden. | ||
== Heading-Hold-Modus == | |||
=== Heading-Hold-Modus === | |||
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des [[Helis um die Hochachse|Gieren]] gesteuert. Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern verändert wird. | Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus genannt) wird '''nicht die Drehrichtung''' sondern die '''Drehgeschwindigkeit''' des [[Helis um die Hochachse|Gieren]] gesteuert. Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern verändert wird. | ||
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Version vom 15. August 2005, 19:02 Uhr
Ein Kreisel (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die Gier-(Heck-)Achse.
Typen von Kreisel
Mechanischer Kreisel
Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau nicht mehr verwendet. Ursachen dafür sind das hohe Gewicht der rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen.
Piezokreisel
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit, eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: Einige Kristalle (z.B. Bariumtitanat) geben bei mechanischer Belastung eine Spannung ab, die bei entsprechender Gestaltung des Kristalls gemessen werden kann. Anhand der Spannungsänderungen kann eine Bewegung des Modells festgestellt werden, die dann mit der entsprechenden Elektronik ausgeregelt werden kann.
Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit: Ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändert sich auch die Empfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen feststellt. Um diese Temperaturdrift auszugleichen, muss die Kreiselempfindlichkeit manuell angepasst werden.
SMM-Kreisel
Beim SMM-Kreisel (auch Piezo-Integral genannt) kommt ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis (Silicon Micro Machine) zum Einsatz.
Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit.
Nachteilig ist allerdings der im Vergleich zum Piezokreisel hohe Preis.
Kreiselmodi
Piezokreisel und SMM-Kreisel können in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden:
Normal-Modus
Im Normal-Modus wird das Servo so gesteuert, dass "ungewollten" Drehbewegungen (z.B. Drehmomentausgleich bei Pitchänderung) wieder ausgeglichen werden.
Heading-Hold-Modus
Im Heading-Hold-Modus (auch Heading-Lock- oder AVCS-Modus genannt) wird nicht die Drehrichtung sondern die Drehgeschwindigkeit des Gieren gesteuert. Der Heading-Hold-Modus bewirkt, dass die Winkelausrichtung des Helis (um seine Hochachse) aufrechterhalten wird und nur durch das gewollte Steuern verändert wird.