Wii Copter

WICHTIG

Bitte nur Bilder und Texte verwenden an denen ihr auch die Rechte habt, oder deren Verwendung ausdrücklich erlaubt wurde!

Also nicht einfach einen Text kopieren, man muss sich schon die Arbeit machen den Sachverhalt mit eigenen Worten wieder zu geben.

(Dieser Abschnitt dient nur nochmal als Erinnerung und kann ggf. später gelöscht werden)

Die Idee

Die Grundidee ist es mit günstigen und einfach zu beschaffenden Komponenten einem Multicopter zu bauen.

Dabei ist das ursprüngliche Projekt als Open-Source gehalten, so das es immer weitere Varianten gibt, wie das Projekt Ardu-Copter. Die Website mit dem Projekt, auf das sich hierbezogen wird, findet sich im Internet unter http://www.multiwii.com

Obwohl auch optional eine Stabilisierung für eine Kamera und die Möglichkeit einer Höhenregelung über einen Luftdrucksensor vorgesehen ist liegt der Hauptanwendungsbereich bei der Fun-Fliegerei mit der Möglichkeit gelegentlich eine Kamera mit zu nehmen, aber auf Grund er fehlenden GPS-Navigation wohl weniger im Bereich der Luftbildfotografie.

Komponenten

Arduino

Für gewöhnlich kommt das "Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz" zum Einsatz. Alternativ kann auch das "Arduino Nano V3.0" eingesetzt werden, was schon eine USB-Schnitstelle zum programmieren mitbringt oder das "Seeeduino Mega" welches mehr ein und Ausgänge zur Verfügung stellt.

Wii Motion Plus

Das Wii-Motion Plus ist ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben einem 3-Achsen-Gyroskop auch einen Microchip mit A/D-Wandler beinhaltet der die Sensoren ausliest und die Werte über einen I²C-Bus bereitstellt.

Wii Nunchuck (optional)

Ebenfalls ein Zubehörteil für die Wii-Spielekonsole das neben dem für den Betrieb im Wii-Copter überflüssigen Steuerstick einen 3-Achs-Beschleunigungssensor, der ebenfalls über den I²C-Bus abgefragt wird, bereitstellt.

Weil es mit dem Sensor aus dem Nunchuck öfters zu Problemen gekommen ist, wird alternativ dazu der 3-Achsen-Beschleunigungssensor "BOSCH BMA020" der zudem auch noch günstiger ist.

Die Vorteile des BMA020 liegen im Vergleich zu anderen Beschleunigungssensoren wie dem ADXL345 und BMA180 im günstigerem Preis und darin das die Versorgungsspannung vom Regler-BEC verwendet werden kann. Die MultiWii Software unterstützt die oben genannten ACC ab der Version 1.6pre.

barometrischer Drucksensor (optional)

Will man das der Multicopter selbstständig die Höhe halten kann muss man diese messen, dazu wird der "BMP085" verwendet, der wie auch die anderen Sensoren über den IC2-Bus abgefragt wird. Da dieser Sensor allerdings nur für Ca. 3,3V Betriebsspannug ausgelegt ist, aber die restliche Elektronik mit 5V arbeitet muss man entweder die Spannung über Dioden herabsetzen oder man setzt einen Pegelwandler (z.B. "Sparkfun BOB-08745") ein.

Aufbau

Allgemein

(hier soll was zum Anschluss des WMP und der Sensoren hin)

Tricopter

(hier soll was zum Anschluss der Regler und des Servos hin, incl. der möglichen Optionen was Zusatzfunktionen angeht )

Quadrocopter

(sinngemäß wie Tricopter)

Hexacopter

(sinngemäß wie Tricopter)

Y-Hexacopter

(sinngemäß wie Tricopter)

Octocopter

(sinngemäß wie Tricopter)

Konfiguration

(hier soll z.B was hin zum einstellen der Gaswerte ,des Senders, ...)

Setup

(hier soll was hin zum einstellen der Regelparameter&CO

Spannungsüberwachung:

Für das Ausrechnen der ADC-Werte der Spannungsüberwachung gibt es eine kleine Exceltabelle. In der Tabelle einfach die gewünschte Warnschwelle (Spannung) eintragen und der ADC-Wert wird ausgerechnet. Ebenso ist eine Berechnung der Spannung eines ADC-Wertes möglich. Hier ist diese Datei zu finden.

Betrieb

(Hier sollen allgemeine Hinweise zum betrieb hin )

FAQ

(Frage und Antwortspiel)

Links

RHF-Forum

Der WII-Copter (Selbstbau-Projekt) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362

LED-Steuerung MWClight http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82517

MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino (LCD) http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=80336

Baudokumentation - Mini Wii-Copter http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=82034

Baudokumentation - Wii-Y6 http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=81576

Rahmen

CAD-Dateien verschiedener Rahmen (Opensource) http://openkopterframe.svn.sourceforge.net/