T-Rex 450: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Grundeinstellung Gy 401 am T-REX'''
hier die "Einstellanleitung" für HH-Gyros. beim Align/Telebee sollte mann drauf achten, mit Gain in der Mitte zu beginnen. 
- an der Funke alle Mischer für den Gyro aus, Servo-Mitte auf Mitte und Servoweg auf +-100%, empfindlichkeit mal auf 50%
- Zuerst im Normal-Modus Wirkrichtung des Servos (am Gyro verstellen -> Schalter oder Gyro rundrehen) und Wirkrichtung des Gyros (Servo-Reverse am Sender) einstellen.
- dann im AVCS-Modus mit der Mittenverstellung der Funke die Neutral-Stellung des Kreisels ermitteln. Wenn Du durch Knüppelbewegen das Servo in die Mitte gebracht hast und dann den Knüppel losläßt, darf sich das Servo nicht mehr bewegen.
- dann das Servohorn richtig montieren (auf 90Grad zum Gestänge- wenns nicht paßt, Servohorn mal um 180grad rumdrehen) - an der Trimmung/Mittenverstellung des Senders nix mehr ändern.
- dann Gestänge am Servohorn so montieren, daß das Servo nicht mechanisch auflaufen kann ggf weiter innen einhängen, 5-6mm sind ein gutes Maß zum Anfangen - denLimiter am Gyro nur in Notfällen benutzen, schränkt die Auflösung des Systems ziemlich ein.
- dann in Normal-Modus die Neutralstellung des Heckrotors Erfliegen - dabei entweder Gestängelänge oder Servoposition verändern - Trimmhebel nicht MEHR BENUTZEN! Und mit der gewünschten Rotordrehzahl fliegen - die Neutralstellung ändet sich durch andere Kopfdrehzahl etwas.
- wenns soweit stimmt, Gyro in AVCS-Modus und max Empfindlichkeit erfliegen. Wenns pendeln anfängt, einen Tick weniger.
- Servo-Weg am Sender auf gewünschte max Drehgeschwindigkeit einstellen.
- wenn nun alles paßt und bei beiden Ausschlagrichtungen nach Luft zwischen Heckhülse und den Anschlägen ist, kann man versuchsweise mal das Gestänge eins weiter außen einhängen (da der Servoarm ja senkrecht steht dürfte sich die Gestänge-Länge dadurch nicht ändern.




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6: Kreiselempfindlichkeit am besten vom Sender aus regelbar machen, da bei etwas mehr oder weniger wind die Empfindlichkeit angepasst werden muß !  
6: Kreiselempfindlichkeit am besten vom Sender aus regelbar machen, da bei etwas mehr oder weniger wind die Empfindlichkeit angepasst werden muß !  


Alle Einstellungen sind im -Normalmodus- zu machen ! Mit diesen Tipps bekommt ihr eine super Heckanlenkung mit Traumhaften Piruettenraten und Empfindlichkeit ! Bei mir musste ich 50% expo aufs Heck machen, da es bei jeder kleinsten Bewegung sofort extrem reagierte. Diese Arbeiten zahlen sich in jedem fall aus ! Außerdem sollten die restlichen Einstellungen auch passen sowie die komplette Mechanik absolut spielfrei und leichtgängig eingestellt sein. Je genauer ihr da Arbeitet desto besser Fliegt der Heli. Ebenso sollte mindestens nach jedem Flugtag der Heli einmal durchgecheckt werden ob sich irgendein Teil gelöst hat. Könnte hier noch Seitenlang schreiben, muß aber gleich wieder los zum Fliegen . Viel Spass.
Alle Einstellungen sind im -Normalmodus- zu machen ! Mit diesen Tipps bekommt ihr eine super Heckanlenkung mit Traumhaften Piruettenraten und Empfindlichkeit ! Bei mir musste ich 50% expo aufs Heck machen, da es bei jeder kleinsten Bewegung sofort extrem reagierte. Diese Arbeiten zahlen sich in jedem fall aus ! Außerdem sollten die restlichen Einstellungen auch passen sowie die komplette Mechanik absolut spielfrei und leichtgängig eingestellt sein. Je genauer ihr da Arbeitet desto besser Fliegt der Heli. Ebenso sollte mindestens nach jedem Flugtag der Heli einmal durchgecheckt werden ob sich irgendein Teil gelöst hat. Könnte hier noch Seitenlang schreiben. Viel Spass.
 
== Tuning ==
 
== Weblinks ==
* [http://www.trextuning.com T-Rex Tuning] - Eine englische Seite für den T-Rex

Version vom 6. Oktober 2005, 07:20 Uhr

Der T-Rex ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers Align mit kollektiver Blattverstellung, der auf einen bürstenlosen Antrieb und eine Stromversorgung über Lithium-Polymerakkus ausgelegt ist.


Technische Daten

  • Höhe: ca. 230 mm
  • Gewicht: ca. 620g - 750g (je nach Ausstattung)
  • Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5
  • Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5
  • Besonderheiten: Heckantrieb über Zahnriemen

Varianten

T-Rex 450X V2:

  • Hauptrotor-Durchmesser: ca. 640 mm
  • Rumpflänge: ca. 650 mm
  • Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt

T-Rex 450XL (HDE):

  • Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
  • Rumpflänge: ca. 630 mm
  • Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt

T-Rex 450XL (CDE):

  • Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
  • Rumpflänge: ca. 630 mm
  • Taumelscheibenansteuerung: 120° Taumelscheibenanlenkung

Komponenten

Beim T-Rex gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen T-Rex ausrüsten könnte!

Empfänger

Schulze Alpha 835/840
Jeti Rex 5 (am besten nur die Prozessor Version JETI REX 5 MPD verwenden)
Jeti Rex 7 MDP 
Webra SCAN DS6
Webra SCAN 8
MZK/Lexors Sexta
ACT ACT DSL6

Bei 5 Kanal Empfängern ist zu prüfen, ob der Sender die Nutzung der Funktionen auf Kanal 1 bis 5 zulässt, auch die Verwendung eines 5-Kanal-Empfängers ist nur möglich, wenn z.B. die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit nicht benötigt wird (hiermit schließt sich praktisch die Verwendung eines GY401 aus).

Servos

Taumelscheibe

Robbe/Futaba S3107
Hitec HS55
Hitec HS56
MPX nano
Graupner C261

Heck

Robbe/Futaba S3107
Robbe/Futaba S3108
Hitec HS-50
Hitec HS-55
Hitec HS-56 HB
Volz Speed Max XP (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)
Hitec PoloDigi4 (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)

Gyro

Robbe/Futaba GY-240
Robbe/Futaba GY-401
ACT Pico SMM
Telebee 302
Xtra Lock
Align RCE-500

Motor

Der T-Rex ist nur mit bürstenlosen Motoren zu fliegen!

SHP SS23 V.1/V.2 13er Ritzel (geht auch mit XL Kit!)
UPM/V: 2.300
Gewicht: 100 g
Größe (Ø x l): 34 mm x 37 mm
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm
Innenwiderstand: 0,017 Ohm
Akku: 3-4 Zellen LiPo 
Ritzelempfehlung: 13er 
FreakWare.de FW REX Superdrive SD260
P max.: ~450 W
UPM/V: 2.400
Gewicht: 96 g
Größe (Ø x l): 34 mm x 30 mm
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm
Innenwiderstand: 0,016 Ohm
Akku: 3-4 Zellen LiPo 
Ritzelempfehlung: 13er - 15er
Schweighofer AXI 2212 / 12 (lange Laufzeit)
Betriebsspannung: 7,2-12 Volt  
max. Strom: kurzzeitig 60s/28 A  
UPM/V: ca. 1950  
Gewicht: ca. 57 g
Max. Wirkungsgrad: 82%
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 30 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???
Innenwiderstand: 0,045 Ohm
Akku: 3 Zellen LiPo
Ritzelempfehlung: 15er = Kopfdrehzahl ohne Last 2400; unter Last je nach Reglertiming ca. 2000 - 2200   
EHS B20-3625-16L
UPM/V: 3.625
Gewicht: 60 g
Größe (Ø x l): 20 mm x 40 mm
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???
Innenwiderstand: 0,0627 Ohm
Akku: 3 Zellen Lipo
Ritzelempfehlung: 9er
EHS B30-2820-14S
UPM/V: 2.820
Gewicht: 136 g
Größe (Ø x l): 27,6 mm x 48 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???
Innenwiederstand: 0,0289 Ohm
Akku: 3 Zellen Lipo
Ritzelempfehlung: 12er
EHS 450TH, bürstenloser Außenläufer
UPM/V: 2.900
Gewicht: 55 g
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 47 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 14 mm
Akku: 3 Zellen Lipo
Ritzelempfehlung: 12er
EHS 480DH, bürstenloser Außenläufer 
Strom max.: 16,5 A 
UPM/V: 2.280 
Gewicht: 72,5 g
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 16 mm
Größe (Ø x l): 29 mm x 51 mm
Akku: 3-4 Zellen Lipo
Ritzelempfehlung: ???
EHS 400DH, bürstenloser Außenläufer
Strom max.: 10 A 
UPM/V: 3.500 
Gewicht: 42 g
Größe (Ø x l): ???
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???
Akku: 3 Zellen Lipo
Ritzelempfehlung: 9er

Motorsteller/Regler

Kontronik Jazz 40-6-18
Tsunami 30
Castle Creations Phoenix 35 (Baugleich: Jamara Xenon 35)

Akku

Thunderpower 3s 2220 mAh
Kokam 3s 2000 mAh (Achtung: passt ganz knapp, aber noch bequem unter die Standardhaube!)

Einstellungen

Tips und Tricks

Rex beruhigen

Um den doch etwas kitzeligen Rex ein wenig zu beruhigen, helfen ein wenig Expo auf Nick und Roll.

  • Andere Paddel

Einige Leute hier im Forum schrauben kleine Gewichte auf die Paddelstange, z.B. die vom Piccolo. Eine elegantere Lösung ist das Verwenden von X400-Paddeln, diese haben die Gewichte schon eingebaut und haben zusätzlich noch den Vorteil, dass sie mit Madenschrauben auf der Paddelstange befestigt sind (die Rex-Originalpaddel werden per Gewinde direkt auf die Paddelstange aufgeschraubt) und sich dadurch leichter ausrichten lassen. Um die X400-Paddel zu verwenden, werden einfach die Gewinde von der Rexpaddelstange abgedremelt und die X400-Paddel angeschraubt. Die Gesamtlänge X400-Paddel+Paddelstange ist dann nicht länger, als die vom Rex. Werden die Gewinde nicht abgedremelt, ist die Kombination Paddelstange+Paddel länger als die originale Kombination Paddelstange+Paddel und der Rex wird noch kitzeliger.

Haubenhalterungsstifte abgebrochen

Kohlefaserstift im Chassis

Sollten bei einem Crash die Haubenstifte abgebrochen sein, gibt es eine einfache und sehr haltbare Reparaturlösung.

Man bohrt die Löcher der Haubenstifte auf 2mm Durchmesser auf. Dann einen 2mm Kohlefaserstab auf eine Länge von (2*Haubenstiftlänge + Chassisbreite + 1cm) kürzen und durch die Löcher im Chassis stecken. Auf den Kohlefaserstab Verbrennerkraftstoffschlauch (Innendurchmesser 1,8mm) in Haubenstiftlänge schieben, die Haube aufsetzen und von außen nochmal mit zwei kurzen Stücken Kraftstoffschlauch sichern. Diese Lösung funktioniert mit T-Rex der Versionen V1 und V2.

(Idee und Bild mit freundlicher Genehmigung von ER Corvulus)

Blatthalter-Alternative

Blatthalter-Alternative

Als Alternative zu den originalen Blatthaltern des T-Rex-Hauptrotors können auch die Heck-Blatthalter vom Ornith (robbe-BestellNr: SFH0042) verwendet werden. Die Blatthalter passen ohne irgendwelche Änderungen, die T-Rex-Blattlagerwelle, die dazu gehörenden Kugellager, Abstandshülsen und Verschraubungen können ebenfalls ohne Änderung übernommen werden. Im Lieferumfang der ORNITH-Heckblatthalter befinden sich außerdem 12.9-er Schraubenmaterial, vier Kugellager und zwei Anlenkkugeln (Stahl).


Alternative Blattlagerwelle

CDROM-LW
48mm lang

In jedem ausgedienten CD-ROM-Laufwerk findet man mindestens einen 3mm-Stahlstab, aus dem sich eine Blattlagerwelle herstellen lässt.

Der Stahlstab ist oberflächenpoliert und muss für eine Blattlagerwelle mindestens 48mm lang sein.

Zuerst wird das Teil auf 48mm Länge gebracht. Auf beiden Seiten wird ein leichter Kegel angeschliffen.

Nachläppen
Gewinde schneiden

Die Welle sollte "saugend" in die Kugellager passen. Eventuell muss also mit 600er Nassschleifpapier nachgeläppen werden.

Nun werden mit einem M3-Gewindeeisen auf beiden Seiten 4mm lange Gewinde geschnitten. Dazwischen muss ein 40mm langer gewindefreier Teil stehen bleiben.

Auf eine Seite kommt eine M3-Mutter (Loctite nicht vergessen). Danach kann die Achse durch den ersten Blatthalter, das Zentralstück und den zweiten Blatthalter geschoben werden (Abstandshülsen und 0-Ringe nicht vergessen!).

einseitig einsetzen
fertigstellen

Die zweite M3-Mutter (Loctite nicht vergessen!) mit einer spitzen Flachzange seitlich in den Blatthalter "einführen", auf dem Gewinde der Blattlagerwelle fixieren und samt Blatthalter festdrehen.



Grundeinstellung Gy 401 am T-REX


hier die "Einstellanleitung" für HH-Gyros. beim Align/Telebee sollte mann drauf achten, mit Gain in der Mitte zu beginnen.

- an der Funke alle Mischer für den Gyro aus, Servo-Mitte auf Mitte und Servoweg auf +-100%, empfindlichkeit mal auf 50%

- Zuerst im Normal-Modus Wirkrichtung des Servos (am Gyro verstellen -> Schalter oder Gyro rundrehen) und Wirkrichtung des Gyros (Servo-Reverse am Sender) einstellen. - dann im AVCS-Modus mit der Mittenverstellung der Funke die Neutral-Stellung des Kreisels ermitteln. Wenn Du durch Knüppelbewegen das Servo in die Mitte gebracht hast und dann den Knüppel losläßt, darf sich das Servo nicht mehr bewegen. - dann das Servohorn richtig montieren (auf 90Grad zum Gestänge- wenns nicht paßt, Servohorn mal um 180grad rumdrehen) - an der Trimmung/Mittenverstellung des Senders nix mehr ändern. - dann Gestänge am Servohorn so montieren, daß das Servo nicht mechanisch auflaufen kann ggf weiter innen einhängen, 5-6mm sind ein gutes Maß zum Anfangen - denLimiter am Gyro nur in Notfällen benutzen, schränkt die Auflösung des Systems ziemlich ein. - dann in Normal-Modus die Neutralstellung des Heckrotors Erfliegen - dabei entweder Gestängelänge oder Servoposition verändern - Trimmhebel nicht MEHR BENUTZEN! Und mit der gewünschten Rotordrehzahl fliegen - die Neutralstellung ändet sich durch andere Kopfdrehzahl etwas. - wenns soweit stimmt, Gyro in AVCS-Modus und max Empfindlichkeit erfliegen. Wenns pendeln anfängt, einen Tick weniger. - Servo-Weg am Sender auf gewünschte max Drehgeschwindigkeit einstellen. - wenn nun alles paßt und bei beiden Ausschlagrichtungen nach Luft zwischen Heckhülse und den Anschlägen ist, kann man versuchsweise mal das Gestänge eins weiter außen einhängen (da der Servoarm ja senkrecht steht dürfte sich die Gestänge-Länge dadurch nicht ändern.


T-REX Heckeinstellung.

Hallo T-Rex Treiber,

da in diesem Forum immer wieder über Heckproblemen mit dem T-Rex diskutiert wird hier mal meine Einstelltipps. Mit diesen Tipps sollten alle Piloten mit 3D ambitionen bestens zurecht kommen und den T-Rex als 3D/Funheli und zum Figurenüben lieben lernen. Hardcore 3D Freaks sollten besser in ein GY401/Volz Digitalservo am Heck investieren. Anleitung am besten Ausdrucken und Nachbauen.

1: alle Teile extrem leichtgängig einstellen (kugelköpfe evtl. mit Zange leicht weiten, indem mann leicht mit einer Flachzange auf die flache Seite der Köpfe drückt, gestänge -nicht- in gestängeführung einhängen! ),

2: Heckanlenkung ohne Spiel einstellen (Kugelköpfe an der steuerbrücke müssen sich leicht drehen, dürfen aber -kein- Spiel haben). Die Heckrotorwelle darf Axial kein Spiel haben (evtl. Schrauben etwas fester anziehen). Der reduzierte Steuerweg macht nichts.

3: Kugel am Servo (HS50/S3107) darf maximal -5mm- von der Drehachse entfernt liegen ! Die Anlenkung muß mechanisch möglichst im Rechten Winkel (90°) Servomitte sein.

4: Heck im normalmodus bei absoluter Windstille einfliegen (trimmen).

5: Servoweg am Kreisel auf maximalen ausschlag nach Rechts (von hinten gesehen) einstellen. Das Servo wird nach links (Heckgehäuse) etwas schwerer arbeiten müssen, wird aber im Flugbetrieb durch die Drehkräfte unterstützt.

6: Kreiselempfindlichkeit am besten vom Sender aus regelbar machen, da bei etwas mehr oder weniger wind die Empfindlichkeit angepasst werden muß !

Alle Einstellungen sind im -Normalmodus- zu machen ! Mit diesen Tipps bekommt ihr eine super Heckanlenkung mit Traumhaften Piruettenraten und Empfindlichkeit ! Bei mir musste ich 50% expo aufs Heck machen, da es bei jeder kleinsten Bewegung sofort extrem reagierte. Diese Arbeiten zahlen sich in jedem fall aus ! Außerdem sollten die restlichen Einstellungen auch passen sowie die komplette Mechanik absolut spielfrei und leichtgängig eingestellt sein. Je genauer ihr da Arbeitet desto besser Fliegt der Heli. Ebenso sollte mindestens nach jedem Flugtag der Heli einmal durchgecheckt werden ob sich irgendein Teil gelöst hat. Könnte hier noch Seitenlang schreiben. Viel Spass.