Kreisel: Unterschied zwischen den Versionen
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Bei dem Kreisel/Gyro handelt es sich um elektronische Komponente, die selbständig das Heck um die | Bei dem Kreisel/Gyro handelt es sich um eine elektronische Komponente, die selbständig das Heck um die Querachse stabilisieren soll. | ||
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Version vom 13. Juli 2005, 06:47 Uhr
Der Kreisel/Gyro
Bei dem Kreisel/Gyro handelt es sich um eine elektronische Komponente, die selbständig das Heck um die Querachse stabilisieren soll.
Piezo Kreisel
SMM Kreisel
Funktionsübersicht
REV Funktion
DELAY Funktion
Der Kreisel meldet, der Sollwinkel ist erreicht:
1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms:
Das Heck bleibt sofort auf dem Sollwinkel stehen
2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß):
siehe Fall 5
3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms:
Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf 0 steht
-> das heck ist zu weit gedreht
-> Kreisel korregiert in die andere Richtung
4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms:
Der Heckservo wird ca 10ms befor der Sollwinkel erreicht ist auf null gestellt
-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen
5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß):
Der Heckservo wird zufrüh auf null gestellt
-> Das Heck bleibt VOR dem Sollwinkel stehen
-> der Kreisel korrigiert nach in die selbe Richtung