Kreisel: Unterschied zwischen den Versionen

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-= Der Kreisel/Gyro =
-Bei dem Kreisel/Gyro handelt es sich um eine elektronische Komponente, die selbständig das Heck um die Längsachse stabilisieren soll.
-== Piezo Kreisel ==
-== SMM Kreisel ==
-== Funktionsübersicht ==
-=== REV Funktion ===
-=== SENS Funktion ===
-=== LIMITER Funktion ===
-=== DELAY Funktion ===
-Der Kreisel meldet, der Sollwinkel ist erreicht:
-. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br>
-    Das Heck bleibt SOFORT stehen. (auf dem Sollwinkel)<br>
-. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß): <br>
-    siehe Fall 5 <br>
-. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br>
-    Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf 0 steht <br>
-    -> das Heck ist zu weit gedreht <br>
-    -> Kreisel korregiert in die andere Richtung <br>
-. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: <br>
-    Der Heckservo wird ca 10ms bevor der Sollwinkel erreicht ist auf Null gestellt <br>
-    -> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen <br>
-. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): <br>
-    Der Heckservo wird zufrüh auf Null gestellt <br>
-    -> Das Heck bleibt VOR dem Sollwinkel stehen <br>
-    -> der Kreisel korrigiert nach (in die selbe Richtung)<br>

Version vom 13. Juli 2005, 09:51 Uhr