Graupner Mx16s

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Programmierung der Graupner Mx16s mit einem Drehzahlregler (zB. Jazz) und Gy401 im CCPM T-Rex.


- Übersicht der Bedinelemente

MX16s Display


- Modellauswahl

MX16s 002 Modellauswahl.jpg


- Übersicht Grundbild

MX16s 003 Übersicht.jpg

Programmierung

Mit der Enter Taste in das Hauptmenü wechseln.

MX16s 004 Menüübersicht.jpg


Anschliessend Grundeinst mit den Pfeiltasten auswählen und mit Enter bestätigen um in folgendes Menü zu kommen

MX16s 005 Grundeinst1.jpg


Nocheinmal auf Enter und man kann den Namen für sein Modell eingeben, was dann so aussieht:

MX16s 006 Modellname.jpg


Wenn der Name fertig eingegeben ist, mit ESC zurück in das GrundeistellungenMenü.
In der ersten Zeile ist der vorher eingegebene Name zu sehen.
In der zweiten Zeile sieht man die Steueranordnung, in diesem Fall Mode 2. Durch drücken von Select kann man den Mode per Pfeiltasten auswählen.
In der dritten Zeile ist die Modulation auszuwählen. Im Fall das der bei der MX16s mitgelieferte Empfänger (Graupner R16Scan) verwendet wird, muss die Modulation auf PPM gestellt sein.
In der vierten Zeile wird die Ansteuerung der Taumelscheibenservos ausgewählt. Dies muss der Anleitung des Helis entnommen werden. Im Falls es ein TRex CDE ist wird auf 3SV(2Roll) gestellt.

MX16s 007 Grundeinstellungenmenü1.jpg


Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild)
In der ersten Zeile wird die Rotordrehrichtung eingestellt.
In der zweiten Zeile bei Pitchmin kann ausgewählt werden ob minimal Pitch anliegt, wenn der Pitchhebel hinten oder vorne ist.
In der dritten Zeile wird die Uhr eingestellt. Wenn die Zeit auf 00:00 eingestellt bleibt, wird hochgezählt. Wenn eine andere Zeit, wie zB. 9:30 eingestellt wird, wird auf 0:00 zurückgezählt und kurz vor Null und bei Null Sekunden ein Tonsignal gegeben. Rechts kann noch ein Schalter gesetzt werden der die Uhr startet.
In der vierten Zeile kann zwischen zwei Flugmodis umgeschalten werden. Dazu einfach rechts auf das Schaltersymbol und mit Enter auswählen. Zu empfehlen ist wie auf dem Bild der zweistufige Kippschalter (SW7).

MX16s 008 Grundeinstellungenmenü2.jpg


Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild)
In der zweiten Zeile auf dem nächsten Foto bei Autorot. einen weiteren Kippschalter setzen. Zu empfehlen ist die zweite Stufe des Kippschalters von Phase 2 (SW6).
Das ergibt die Funktion das der Heli ausgeschaltet ist wenn der Kippschalter nach hinten gekippt ist, auf Stufe 1(niedrige Drehzahl) wenn der Schalter in die Mitte gekippt wird und auf Stufe 2(höhere Drehzahl) wenn der Schalter nach vorne gekippt wird.

MX16s 009 Grundeinstellungenmenü3.jpg


Nun mit ESC zurück ins Hauptmenü und weiter zu den Servoeinst
Hier kann die Richtung der Servos umgedreht werden.
Auf folgendem Bild ist zB. die Richtung des Servos am Ausgang 1 invertiert.

MX16s 010 Servoeinstellungen.jpg


Nun mit ESC zurück ins Hauptmenü und weiter zu den Gebereinst
Hier wird in der dritten Zeile bei Gyr ein Schalter gesetzt um damit den Gyro von AVCS auf normal Modus umzuschalten. Die Prozentangaben dahinter stellen die Empfindlichkeit des Kreisels ein. je höher die Prozent, desto empfindlicher der Kreisel. (Die gilt für den GY 401, bei anderen Kreiseln kann die Programmierung wieder anders aussehen)

MX16s 011 Gebereinstellung1.jpg


Anschliessend im Menü weiter nach unten scrollen (folgendes Bild)
In der zweiten Zeile ist der Geber 7 für die anschliessende programmierung des Jazz aktiviert. Dieser Geber sollte nach der Programmierung des Jazz wieder gelöscht werden. Alternativ kann der Jazz natürlich auch anders Programmiert werden, dann muss in der zweiten Zeile bei E8 keine Geber gesetzt werden
In der nächsten Zeile bei Lim muss ein weiterer Geber gesetzt werden. In diesem Beispiel wurde der Taster rechts (PB 8)verwendet.

MX16s 012 Gebereinstellung2.jpg


Nun mit ESC zurück ins Hauptmenü und weiter zu Helimix
Dort kann man nun mit dem vorher gesetzten Kippschalter zwischen Autorotation(Motor aus), niederiger und hoher Drehzahl umschalten. In diesem Beispiel mit dem zweistufigen Kippschalter(SW 6/7)

Hier kann nun die Pitchkurve eingestellt werden, die in allen drei Flugphasen gleich sein sollte(Autorot., niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl).
Die Voreinstellung sieht aus wie auf folgendem Bild, und muss eigentlich nicht verändert werden. Mann kann evtl als Anfänger die Pitchwerte bei Pitch min bzw max ein bisschen zurückstellen so dass der Heli bei so stark auf Pitch reagiert. Veränderungen sollten bei allen drei Flugphasen gleichermasen durchgeführt werden.

MX16s 013 Pitchkurve.jpg


Nun mit ESC zurück zu folgender Ansicht(nur zu sehen wenn der Flugphasenschalter auf Schwebe oder Normaldrehzahl steht)

MX16s 014 Helimix2.jpg

Nun K1->Gas Anwählen
Nun den Schalter für die Flugphasen auf Autorotation stellen und man sieht folgendes Bild Gas ist nun Null

MX16s 017 Gaskurve Autorotation.jpg


Anschliessend die Flugphase auf schweben stellen
Hier muss man nun die "Gaskurve" für die niedrige Drehzahl einstellen. Da der Jazz ein Regler ist, muss bei egal wieviel Pitch immer gleichviel Gas gegeben werden. Die Drehzahl wird dann vom Regler automatisch konstant gehalten. Deshalb muss die "Gaskurve" eine horizontal verlaufende Gerade sein.
Für die niedrige Drehzahl wurde in diesem Fall -50% genommen. Das entspricht umgerechnet auf eine Skala von 0-100% einem Wert von 25%
Zum Einstellen der Gerade muss zuerst der Pitchknüppel auf minimal Pitch gestellt werden und dann mit der +- Taste der gewolte Prozentwert eingestellt werden. Dannach den Pitchknüppel auf maximal und anschliessend auch den Prozentwert einstellen. Bei einem Regler muss Verlauf der Gaskurve GERADE sein!!

MX16s 015 Gaskurve schweben.jpg


Anschliessend die Flugphase auf normal stellen
Und wie oben eine weitere Gaskurve einstellen. In diesem Fall über den ganzen Pitchweg von +35%.

MX16s 016 Gaskurve normal.jpg


Die Programmierung wäre hiermit abgeschlossen.


Kontrolle der Einstellungen

Die Einstellungen kann man nun überprüfen wenn man aus allen Menüs rausgeht, zurück zum Grundbild und dann einmal auf Select drückt. Dann kommt die Anzeige auf dem anschliessendem Bild.
Balken 1,2 und 3 sind für die Taumelscheibenservos; 4 für Heckservo;
Balken 6 ist für den Motorregler(evtl. BEC integriert, hier zu sehen bei Schalterstellung Autorotation (-100%=kein Gas)
Balken 7 ist die Anzeige für die Kreiselempfindlichkeit.

MX16s 018 Servoanzeige Autorotation.jpg


Nun kann man den Flugphasenschalter von Autorotation auf Schweben umstellen. Dabei erhöht sich der Wert von Balken 6 auf -50%.

MX16s 019 Servoanzeige schweben.jpg


Jetzt den Flugphasenschalter von schweben auf normal umstellen und der Wert auf dem Balken erhöht sich weiter.
Auch den Schalter für den Gyro, der vorher im AVCS Modus war kann man testen. Dazu einfach umschalten und man kann sehen wie sich der Wert veringert.

MX16s 020 Servoanzeige normal.jpg



Zum Programmieren des Jazz kann man den Regler auf Kanal 8 stecken und mit dem Drehgeber den maximalen Gasweg einstellen.
Dannach den Jazz auf den Kanal 6 stecken.