Kreiselfunktionen

Kreiselfunktionen

DELAY Funktion

Der Kreisel meldet, der Sollwinkel ist erreicht:

1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: 

   Das Heck bleibt sofort auf dem Sollwinkel stehen 

2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß): 

   siehe Fall 5 

3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: 

   Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf 0 steht 

   -> das heck ist zu weit gedreht 

   -> Kreisel korregiert in die andere Richtung 

4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: 

   Der Heckservo wird ca 10ms befor der Sollwinkel erreicht ist auf null gestellt 

   -> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen 

5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): 

   Der Heckservo wird zufrüh auf null gestellt 

   -> Das Heck bleibt VOR dem Sollwinkel stehen 

   -> der Kreisel korrigiert nach in die selbe Richtung