Boardelektronik: Unterschied zwischen den Versionen

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== Regler / Steller ==
== Standardkomponenten ==
Regler bzw. Steller werden benötigt um die Energie des Akkus dosiert an den Motor zu leiten.
* [[Regler/Steller|Regler oder Steller]] (meist mit eingebautem [[BEC]])
=== Regler ===
* [[Servo]]
Der Regler bekommt vom Sender eine Solldrehzahl, vergleicht diese mit der Istdrehzahl des Motors und versucht Soll- und Istdrehzahl gleich zu halten. Wird vom Heli mehr Leistung gefordert (z.B. beim Start) gibt der Regler also entsprechend mehr "Gas", so das die geforderte Drehzahl gehalten wird.
* [[Kreisel]] (auch Gyro genannt)
=== Steller ===
* [[Empfänger]]


== Servo ==
== Boardsysteme ==
=== Piccoboard ===
Das Piccoboard (kurz: PB) wird von [http://www.ikarus.net Ikarus Modellbau] hergestellt. Verwendet findet es in den Hubschraubern der [[Piccolo|Piccoloreihe]].


Servos werden im Modellbau eingesetzt, um die vom [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] kommenden elektrischen Signale in eine mechanische Bewegung umzuwandeln.
Es beinhaltet einen [[Empfänger]], ein [[Gyroskop|Kreisel]], einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren. Diese Komponenten sind auf 2 Platinen verteilt: der Empfänger sitzt auf der Einen und eine Motorregler/Gyro-Kombination auf der Anderen. Beide Platinen sind mit doppelseitigen Klebeband zusammengeklebt.


Der Aufbau eines normalen Modellbauservos ist relativ einfach:
{|
|colspan="2" align="left"|'''Technische Daten'''
|-
|Gewicht:
|ca. 19g
|-
|Zellen:
|7-8 Zellen oder 3 LIPO Zellen
|-
|Motorstrom:
|bis 5A
|-
|BEC:
|5V
|-
|BEC Belastung:
|max. 0,8A
|-
|Maße:
|40 x 25 x 20mm
|-
|Antennenlänge:
|40cm
|-
|Quarze:
|es sollten nur orginal Ikarus-Quarze eingesetzt werden
|}


--Bildschema Servo einfügen--
=== GWS-Board ===
 
Das GWS-Board beinhaltet ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren sowie die Mixereinheit für das Mitlaufen des Heckmotors, wenn der Hauptmotor dreht. Es beinhaltet '''keinen''' Empfänger!!! Es kann auch mit 3s1p Lipoly betrieben, ohne dass es Schaden nimmt (PHA-300)
Ein Motor, ein wenig Steuerelektronik, ein Potentiometer zum Erfassen der Servoarmposition, ein mehrstufiges Getriebe und ein Gehäuse machen schon einen Servo.
 
=== Analogservos ===
 
...noch zu schreiben...
 
=== Digitalservos ===
 
Sie sind eine besondere Spezie unter den Servos: um sie anzusteuern wird ein Signal mit höherer Impulsrate vom [[Boardelektronik#Empfänger|Empfänger]] benötigt. Bei Robbe/Futabaservos kann diese Rate bis zu 270 Hz betragen.
 
Diese Servos werden eingesetzt, wenn es darum geht hohe Stellkräfte, eine hohe Genauigkeit und eine hohe Stellgeschwindigkeit zu erreichen.
 
Nachteil ist unter anderem ihr höherer Stromverbrauch und ihr hoher Preis im Vergleich zum "normalen" Analogservo.


== Kreisel (Gyroskop) ==
{|
|colspan="2" align="left"|'''Technische Daten'''
|-
|Gewicht:
|ca. 12g
|-
|Zellen:
|7-8 Zellen oder 3 LIPO Zellen
|-
|Motorstrom:
|bis 10A
|-
|BEC:
|5V
|-
|BEC Belastung:
|max. 1,2A
|-
|Maße:
|37 x 26 x 10 mm
|}


Der Kreisel (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um das Modell um eine Achse zu stabilisieren. Bei Modellhubschraubern ist diese Achse üblicherweise die [[Steuerfunktionen#Gier|Gier-(Heck-)Achse]].
=== 4-in-1-Board ===
Dieses Board wird meist in Koaxial-Helis verwendet. Es beinhaltet zwei Motorregler, einen Empfänger, einen Heckmixer und einen Kreisel.


Es sind drei Typen von Kreiseln bekannt:
[[Kategorie:Elektrik/Elektronik]]
 
[[Kategorie:RC-Komponenten]]
=== Der Mechanische Kreisel ===
 
--Bildschema für mechanischen Kreisel einfügen--
 
Dieser Kreiseltyp ist der älteste, er wird im Modellbau nicht mehr verwendet. Das hohe Gewicht einer rotierenden Masse und die mechanische Anfälligkeit für Störungen, hat diesen Kreiseltyp die Anfänge der Modellhubschrauberei nicht überstehen lassen. Er wird nicht mehr verwendet.
 
=== Der Piezokreisel ===
 
Der Piezokreisel ist eine preiswerte Möglichkeit eine Achse in einem Modell zu stabilisieren. Der zum Einsatz kommende Sensor beruht auf dem piezoelektrischen Effekt: einige Kristalle (Bariumtitanat z.B. -> wikipedia?) geben bei mechanischer Belastung eine messbare Spannung ab. Bei entsprechender Gestaltung des Kristalls kann man diese Spannung messen. Mit einer passenden Auswertung wird dann Kreisel für Modellhubschrauber daraus.
 
Ein Nachteil dieses Kreiseltyps ist die Temperaturempfindlichkeit, ändert sich die Umgebungstemperatur, so ändern sich auch die Eigenschaften des Kreisels. Die Emfindlichkeit, mit der der Kreisel Bewegungen detektiert, kann sich verändern. Das ist doch sehr ärgerlich, wenn man an einem Tag mit dem Hubschrauber fliegt, am nächsten Tag die Temperatur stark gefallen ist und der Kreisel verzögert reagiert. Man spricht hier von einem Temperaturdrift.
 
=== Der SMM-Kreisel ===
 
Beim SMM-Kreisel kommt wie der Name schon sagt (Silicon Micro Machine), ein Mikromechaniksensor auf Siliziumbasis zum Einsatz.
 
--eventuell Bild von SMM Sensor einfügen--
 
Einer der Vorteile von SMM-Kreiseln ist die weitestgehende Temperaturunabhängigkeit (Temperaturdrift) der Kreiselfunktion. Nachteilig ist allerdings der hohe Preis im Vergleich zum Piezokreisel.
 
== Empfänger ==
Für Modellhubschrauber ist jeder Empfänger im 35Mhz (A- und B-Band und 40MHz-Band [nur Kanal 50-54] mit mindestens fünf Steckplätzen geeignet. Allerdings sollte auf Grund der Störsicherheit wenn möglich auf das 35Mhz-Band zugegriffen werden. An den Empfänger werden dann i.d.R. Rollservo, Nickservo, Pitchservo, Gasservo bzw. Regler und der Kreisel angeschlossen. Der Heckservo wird dann über den Kreisel mit Steuerimpulsen versorgt. Sollen weitere Funktionen wie z.B. ein Einziehfahrwerk, Transporthaken usw. genutzt werden, sind weitere Steckplätze nötig.
Bei der Verlegung der Empfängerantenne sollte darauf geachtet werden, dass diese soweit als möglich von Motor und Regler entfernt verlegt wird. Vorsicht ist auch bei Kohlefaserteilen notwendig. So können z.B. Störungen entstehen, wenn die Antenne am  CFK-Heckrohr befestigt wird. Wenn möglich sollten auch lange Servokabel vermieden werden. Sie bedeuten zum einen, nicht nur eine nicht zu unterschätzende Gewichtsbelastung (bei kleinen Mini-Helis, wie z.B. [[Piccolo]]), sondern sie tragen auch zu nicht nachvollziehbarem „Servozucken“ bei, das im Flug zu unerwünschten Flugsituationen führen kann.
Da bei Modell-Hubschraubern Störungen sehr oft mit einem Totalschaden enden können, ist beim Einbau der Fernsteuerkomponenten und deren regelmäßiger Funktionsüberprüfung sehr viel Sorgfalt notwendig.
 
*Empfänger immer soweit als möglich von Regler und Motor entfernt platzieren
*Empfängerantenne nie kürzen
*Empfängerantenne nicht zusammenbinden oder zusammenrollen
*Empfängerantenne nicht mit Kohlefaserteilen in Verbindung bringen
*Lange Servokabel vermeiden
*RC-Anlage vor jedem Flug überprüfen (pre-flight-check)
*Immer zuerst Empfänger und dann den Sender ausschalten
 
Von der Firma ACT Europe gibt es im Internet unter [http://www.acteurope.de/Kleines_Empfanger_abc.pdf http://www.acteurope.de] ein Empänger ABC als PDF-Dokument, indem sehr genau beschrieben wird worauf man beim Empfängereinbau achten sollte.
 
== Boardsysteme ==
=== Piccoboard ===
Das Piccoboard beinhaltet einen Empfänger, ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren.
=== GWS-Board ===
Das GWS-Board beinhaltet ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren. Es beinhaltet '''keinen''' Empfänger!!!

Aktuelle Version vom 7. Juli 2012, 19:30 Uhr

Standardkomponenten

Boardsysteme

Piccoboard

Das Piccoboard (kurz: PB) wird von Ikarus Modellbau hergestellt. Verwendet findet es in den Hubschraubern der Piccoloreihe.

Es beinhaltet einen Empfänger, ein Kreisel, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren. Diese Komponenten sind auf 2 Platinen verteilt: der Empfänger sitzt auf der Einen und eine Motorregler/Gyro-Kombination auf der Anderen. Beide Platinen sind mit doppelseitigen Klebeband zusammengeklebt.

Technische Daten
Gewicht: ca. 19g
Zellen: 7-8 Zellen oder 3 LIPO Zellen
Motorstrom: bis 5A
BEC: 5V
BEC Belastung: max. 0,8A
Maße: 40 x 25 x 20mm
Antennenlänge: 40cm
Quarze: es sollten nur orginal Ikarus-Quarze eingesetzt werden

GWS-Board

Das GWS-Board beinhaltet ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren sowie die Mixereinheit für das Mitlaufen des Heckmotors, wenn der Hauptmotor dreht. Es beinhaltet keinen Empfänger!!! Es kann auch mit 3s1p Lipoly betrieben, ohne dass es Schaden nimmt (PHA-300)

Technische Daten
Gewicht: ca. 12g
Zellen: 7-8 Zellen oder 3 LIPO Zellen
Motorstrom: bis 10A
BEC: 5V
BEC Belastung: max. 1,2A
Maße: 37 x 26 x 10 mm

4-in-1-Board

Dieses Board wird meist in Koaxial-Helis verwendet. Es beinhaltet zwei Motorregler, einen Empfänger, einen Heckmixer und einen Kreisel.

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