CCPM
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CCPM steht für "Cyclic Collective Pitch Mixing".
Beim CCPM werden die zyklischen (cyclic) und kollektiven (collective) Steuerimpulse zusammengemischt und über die Taumelscheibe an den Rotorkopf weitergegeben. Im Gegensatz zum eCCPM ist jedoch weiterhin für jedes Steuermoment (Roll, Nick, Gier) ein einzelnes Servo zuständig. Die Mischung erfolgt mechanisch, z.B. über eine Pitchwippe, die die Taumelscheibe hebt und senkt.