Kreisel: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Wicky (Diskussion | Beiträge) |
|||
| Zeile 18: | Zeile 18: | ||
1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br> | 1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br> | ||
Das Heck bleibt | Das Heck bleibt SOFORT stehen. (auf dem Sollwinkel)<br> | ||
2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß): <br> | 2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß): <br> | ||
| Zeile 25: | Zeile 25: | ||
3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br> | 3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: <br> | ||
Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf 0 steht <br> | Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf 0 steht <br> | ||
-> das | -> das Heck ist zu weit gedreht <br> | ||
-> Kreisel korregiert in die andere Richtung <br> | -> Kreisel korregiert in die andere Richtung <br> | ||
4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: <br> | 4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: <br> | ||
Der Heckservo wird ca 10ms | Der Heckservo wird ca 10ms bevor der Sollwinkel erreicht ist auf Null gestellt <br> | ||
-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen <br> | -> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen <br> | ||
5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): <br> | 5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): <br> | ||
Der Heckservo wird zufrüh auf | Der Heckservo wird zufrüh auf Null gestellt <br> | ||
-> Das Heck bleibt VOR dem Sollwinkel stehen <br> | -> Das Heck bleibt VOR dem Sollwinkel stehen <br> | ||
-> der Kreisel korrigiert nach in die selbe Richtung <br> | -> der Kreisel korrigiert nach (in die selbe Richtung)<br> | ||
Version vom 13. Juli 2005, 07:17 Uhr
Der Kreisel/Gyro
Bei dem Kreisel/Gyro handelt es sich um eine elektronische Komponente, die selbständig das Heck um die Längsachse stabilisieren soll.
Piezo Kreisel
SMM Kreisel
Funktionsübersicht
REV Funktion
SENS Funktion
LIMITER Funktion
DELAY Funktion
Der Kreisel meldet, der Sollwinkel ist erreicht:
1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms:
Das Heck bleibt SOFORT stehen. (auf dem Sollwinkel)
2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß):
siehe Fall 5
3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms:
Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf 0 steht
-> das Heck ist zu weit gedreht
-> Kreisel korregiert in die andere Richtung
4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms:
Der Heckservo wird ca 10ms bevor der Sollwinkel erreicht ist auf Null gestellt
-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen
5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß):
Der Heckservo wird zufrüh auf Null gestellt
-> Das Heck bleibt VOR dem Sollwinkel stehen
-> der Kreisel korrigiert nach (in die selbe Richtung)