Kreisel

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Der Kreisel/Gyro

Bei dem Kreisel/Gyro handelt es sich um eine elektronische Komponente, die selbständig das Heck um die Längsachse stabilisieren soll.

Piezo Kreisel

SMM Kreisel

Funktionsübersicht

REV Funktion

SENS Funktion

LIMITER Funktion

DELAY Funktion

Der Kreisel meldet, der Sollwinkel ist erreicht:

1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: 
Das Heck bleibt SOFORT stehen. (auf dem Sollwinkel)
2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß): 
siehe Fall 5
3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms: 
Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf 0 steht
-> das Heck ist zu weit gedreht
-> Kreisel korregiert in die andere Richtung
4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms: 
Der Heckservo wird ca 10ms bevor der Sollwinkel erreicht ist auf Null gestellt
-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen
5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß): 
Der Heckservo wird zufrüh auf Null gestellt
-> Das Heck bleibt VOR dem Sollwinkel stehen
-> der Kreisel korrigiert nach (in die selbe Richtung)