Regler/Steller: Unterschied zwischen den Versionen
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Dies geschieht typischerweise durch Pulsweitenmodulation, d.h. der Akku wird in einem festen Takt (20..100kHz entspr. 20000..100000 Zyklen/Sekunde) auf den Motor geschaltet, bei Vollgas ist der Schalter während des gesammten Zyklus eingeschaltet, bei Halbgas 50% der Zykluszeit. | |||
== Regler == | |||
Der Regler bekommt vom Sender ein RC Signal (der sogenannte Gasweg) in ms (Millisekunden) aus der er sich dann die Solldrehzahl errechnet. Diese Solldrehzahl vergleicht der Regler mit der Istdrehzahl des Motors und versucht Soll- und Istdrehzahl gleich zu halten. Wird vom Heli mehr Leistung gefordert (z.B. beim Start) gibt der Regler also entsprechend mehr "Gas" (legt den Motor länger an den Akku), so das die geforderte Drehzahl gehalten wird. | |||
Durch das eigenständige Nachregeln des Reglers entfällt die aufwendig zu erfliegende und am Sender zu programmierende Gaskurve. Dafür wird aber eine Gasgerade am Sender programmiert, die für alle Punkte den gleichen Wert enthällt. | |||
Als Werte haben sich je nach Motortyp und Regler 60% - 80% bewährt, was einer Reglerleistung von 80% - 90% entspricht. Die restlichen 10-20% der Reglerleistung benötigt der Regler zum Nachregeln. | |||
Man spricht hier von der sogenannten Regelreserve. | |||
Aber Vorsicht, nicht bei jedem Regler muss diese Regelreserve manuell berücksichtigt werden. Es gibt bereits Regler auf dem Markt, die sich von vornherein selbst eine Regelreserve halten. | |||
== Steller == | |||
Der Steller unterscheidet sich vom Regler dahingehend, das er die Motordrehzahl nicht überprüft und nachregelt, sondern nur seinen Impulssignal an den Motor gibt. Diese Art der Drehzahleinstellung ist relativ einfach zu realisieren, hat aber den Nachteil, das der Steller nicht auf Lastwechsel reagieren kann, so daß bei hoher Belastung des Motors die Motordrehzahl abfällt. Die Drehzahlregelung findet hier per Gaskurve im Fernsteuersender oder per "graue Zellen" beim Piloten statt. | |||
== BL-Regler == | |||
BL-Regler, kurz für brushless- oder bürstenlos-Regler, sind speziell für [[Antrieb#Bürstenloser_Motorn|bürstenlose Motoren]] ausgelegte Regler oder Steller. Sie unterscheiden sich von Bürstenreglern/Stellern dadurch, daß sie dreiphasigen Drehstrom erzeugen. Der Motoranschluß hat damit, anstelle von 2, 3 Anschlüsse. | |||
Version vom 18. Juli 2005, 10:15 Uhr
Motorregler/Steller, im Englischen auch ESC (Elektronic Speed Control), werden benötigt um die Energie des Akkus dosiert an den Motor zu leiten. Dies geschieht typischerweise durch Pulsweitenmodulation, d.h. der Akku wird in einem festen Takt (20..100kHz entspr. 20000..100000 Zyklen/Sekunde) auf den Motor geschaltet, bei Vollgas ist der Schalter während des gesammten Zyklus eingeschaltet, bei Halbgas 50% der Zykluszeit.
Regler
Der Regler bekommt vom Sender ein RC Signal (der sogenannte Gasweg) in ms (Millisekunden) aus der er sich dann die Solldrehzahl errechnet. Diese Solldrehzahl vergleicht der Regler mit der Istdrehzahl des Motors und versucht Soll- und Istdrehzahl gleich zu halten. Wird vom Heli mehr Leistung gefordert (z.B. beim Start) gibt der Regler also entsprechend mehr "Gas" (legt den Motor länger an den Akku), so das die geforderte Drehzahl gehalten wird. Durch das eigenständige Nachregeln des Reglers entfällt die aufwendig zu erfliegende und am Sender zu programmierende Gaskurve. Dafür wird aber eine Gasgerade am Sender programmiert, die für alle Punkte den gleichen Wert enthällt. Als Werte haben sich je nach Motortyp und Regler 60% - 80% bewährt, was einer Reglerleistung von 80% - 90% entspricht. Die restlichen 10-20% der Reglerleistung benötigt der Regler zum Nachregeln. Man spricht hier von der sogenannten Regelreserve. Aber Vorsicht, nicht bei jedem Regler muss diese Regelreserve manuell berücksichtigt werden. Es gibt bereits Regler auf dem Markt, die sich von vornherein selbst eine Regelreserve halten.
Steller
Der Steller unterscheidet sich vom Regler dahingehend, das er die Motordrehzahl nicht überprüft und nachregelt, sondern nur seinen Impulssignal an den Motor gibt. Diese Art der Drehzahleinstellung ist relativ einfach zu realisieren, hat aber den Nachteil, das der Steller nicht auf Lastwechsel reagieren kann, so daß bei hoher Belastung des Motors die Motordrehzahl abfällt. Die Drehzahlregelung findet hier per Gaskurve im Fernsteuersender oder per "graue Zellen" beim Piloten statt.
BL-Regler
BL-Regler, kurz für brushless- oder bürstenlos-Regler, sind speziell für bürstenlose Motoren ausgelegte Regler oder Steller. Sie unterscheiden sich von Bürstenreglern/Stellern dadurch, daß sie dreiphasigen Drehstrom erzeugen. Der Motoranschluß hat damit, anstelle von 2, 3 Anschlüsse.