Servos für 450er Helis
Eine kleine Zusammenstellung für 450er Servos für z.B. T-Rex 450S, Zoom 450, Belt CP u.a.
Kenngrößen
Angaben für Servos sind typischerweise Stellmomente und Drehgeschwindigkeiten, wobei diese Werte teiweise bei 4,8V und bei 6V angegeben werden.
Digitalservos haben ein höheres Haltemoment, deshalb werden hier meistens Stell- und Haltemoment angegeben.
Die Halte- bzw. Stellkraft ist abhängig vom Hebelarm des Servohorns, d.h. bei lägerem Servohorn verringert sich die Stellkraft.
Die Stellkraft kann man ausrechnen aus:
F (N) = M (N*cm) / Hebelarm (cm)
Stellmoment
Stellmomente werden in kg*cm oder in N*cm angegeben, wobei man dies umrechnen kann:
M (N*cm) = M (kg*cm) * 9.81
Drehgeschwindigkeit
Die Angabe der Drehgeschwindigkeit variiert von Hersteller zu Hersteller, hier sind Angaben in s/45° und s/60° üblich. Auch diese Daten kann man umrechnen:
omega (s/60°) = omega (s/45°) * 60/45
oder
omega (s/60°) = omega (s/45°) * 1.333
Zusammenstellung
In den nachstehenden Tabellen werden die Größen der Servos bei 4,8V angegeben, die Werte für die Drehgeschwindigkeit sind falls anders angegeben in s/60°, für das Stellmoment in N*cm umgerechnet.
Taumelscheiben-Servos
| Hersteller | Typ | Stellmoment (N*cm) | Stellzeit (4,8V, s/60°) | Kugellager | Größe | Gewicht (g) | Preis ca. (€) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tower Pro | SG 90 | 16 | 0,12 | - | 22x27x12,5 | 9,8 | 9,- |
| GWS | IQ-120BB | 17 | 0,10 | 1 | 22,2x24,95x11 | 10 | 12,- |
| Robbe | FS-61 BB Carbon | 10 | 0,12 | 1 | 23x20,4x11,4 | 8,9 | 19,- |
| Futaba | S3107 | 12 | 0,12 | - | 21,8x19,8x11 | 9 | 18,- |
| Futaba | S3110 Nano | 16 | 0,10 | - | 21,8x19,8x11 | 6,3 | 17,- |
| Futaba | S3113 Nano | 14 | 0,12 | - | 21,8x20,3x11 | 9,3 | 25,- |
| Futaba | S3114 Nano | 15 | 0,10 | - | 21,8x19,8x11 | 7,8 | 18,- |
| Hitec | HS-55 | 11 | 0,14 | - | 22,8x24x11,6 | 8,1 | 14,- |
| Hitec | HS-56 | 10 | 0,12 | ? | 22,6x24x11,6 | 10,7 | 24,- |
| Hitec | HS-65HB | 16 | 0,16 | 1 | 23,6x24x11,6 | 11,2 | 24,- |
| Hitec | HS-65 MG | 16 | 0,16 | 1 | 24x24x12 | 11,2 | 30,- |
| Graupner | C121 Micro | 16 | 0,15 | - | 22x21x11 | 8 | 21,- |
| Graupner | C261 Micro | 14 | 0,21 | - | 22x21x11 | 8 | 16,- |
| Graupner | C2081 | 16 | 0,15 | 1 | 22x29x11 | 10 | 14,- |
| Hersteller | Typ | Stellmoment (N*cm) | Stellzeit (4,8V, s/60°) | Kugellager | Größe | Gewicht (g) | Preis ca. (€) |
Heckservos
| Hersteller | Typ | Stellmoment (N*cm) | Stellzeit (4,8V, s/60°) | Kugellager | Größe | Gewicht (g) | Preis ca. (€) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Futaba | S3154 Nano Digital | 15/30 | 0,09 | ? | 21,8x19,8x11 | 7,9 | 33,- |
| Futaba | S9257 Digital | 20/50 | 0,05 | ? | 35,5x15x28,6 | 26 | 66,- |
| Robbe | FS-61 BB Speed Carbon | 5,5 | 0,09 | 1 | 23x24,1x11,4 | 8,9 | 20,- |
| Robbe | FS-61 BB Speed Carbon Digital (*) | 9/18 | 0,07 | 1 | 23x24,1x11,4 | 9,8 | 32,- |
| Logictech | LTS-3100G (**) | 10 | 0,07 | ? | 23x24,1x11,4 | 9,4 | ? |
| Hersteller | Typ | Stellmoment (N*cm) | Stellzeit (4,8V, s/60°) | Kugellager | Größe | Gewicht (g) | Preis ca. (€) |
(*) nur für max. 5V BEC
(**) in Verbindung mit dem Kreisel Logictech LTG2100T