T-Rex 500

Aus HeliWiki
Version vom 3. Januar 2009, 19:34 Uhr von Alex k. (Diskussion | Beiträge) (→‎Motor: Polzahl für HK3026 1210KV korrigiert)
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Der T-Rex ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers Align mit kollektiver Blattverstellung, der auf einen bürstenlosen Antrieb und eine Stromversorgung über Lithium-Polymerakkus ausgelegt ist. Auf der ganzen Welt ist dieser Heli verbreitet und wird von allen Piloten sehr geschätzt.

Der T-Rex 500 stellt die konsequente Weiterentwicklung des T-Rex 450 dar. Hier ist es gelungen die Präzision des T-Rex 600 und die Wendigkeit des T-Rex 450 zu kombinieren. Angetrieben von einem leistungsstarken Brushless-Motor und einem 60A Brushless-Regler und einem 6S LiPo-Akku ist dieser Helikopter voll 3D fähig.


Technische Daten

  • Länge: 850mm
  • Höhe: 310mm
  • Rotorblattlänge: 425mm
  • Hauptrotordurchmesser: 970mm
  • Heckrotordurchmesser: 200mm
  • Motorritzel: 12 Zähne/13 Zähne
  • Hauptzahnrad: 162 Zähne
  • Autorotationzahnrad: 145 Zähne
  • Heckriemenzahnrad: 31 Zähne
  • Übersetzungsverhältnisse: 1:13,5:4,68 / 1:12,46:4,68
  • Leergewicht(ohne Antrieb) ca. 935g
  • Fluggewicht ca. 1700g


Varianten

T-Rex 500 GF:

  • Taumelscheibenansteuerung: 120° HR3 Ansteuerung
  • GFK-Chassis
  • Rotorkopf teilweise aus Alu CNC gefertigt (Zentralstück, Blatthalter und Taumelscheibe; Rest Kunststoff)

T-Rex 500 CF:

  • Taumelscheibenansteuerung: 120° HR3 Ansteuerung
  • CFK-Chassis
  • Rotorkopf teilweise aus Alu CNC gefertigt (Zentralstück, Blatthalter und Taumelscheibe; Rest Kunststoff)

T-Rex 500 ESP:

  • Taumelscheibenansteuerung: 120° HR3 Ansteuerung
  • CFK-Chassis
  • Rotorkopf komplett aus Aluminium
  • Hauptrotorwellen-Lagerböcke aus Aluminium
  • Heck mit Starrantrieb über Kegelräder
  • CKF Haupt- und Heckrotorblätter
  • im Bausatz sind Align DS510 Digital-Servos für die Taumelscheibe enthalten

Servos

Taumelscheibe

Hersteller Typ Stellmoment
(N*cm bei 4.8V)
Haltemoment
(N*cm bei 4.8V)
Stellzeit
(s/60° bei 4.8V)
Größe (mm) Gewicht (g) Preis ca. (€)
von Align empfohlen
Futaba S9650 Digital 33 82 0.13 36 x 29 x 15 29 67,-
Hitec HS-5245MG Digital 44 ? 0.15 32 x 17 x 31 32 42,-
Savox DS510 Digital 37 ? 0.13 35 x 15 x 29.2 25.9 50,-
Hitec HS-82MG 28 - 0.12 29.8 x 12 x 29.6 19 21,-
Hitec HS-225BB 38 - 0.14 32 x 17 x 31 27 19,-
weitere Servos
Robbe FS-502BB 20 - 0.16 30 x 13 x 31 18 16,-
Savox SH-1350 37 ? 0.17 35 x 15 x 29.2 26 45,-

Heckservo

Hersteller Typ Stellmoment
(N*cm bei 4.8V)
Haltemoment
(N*cm bei 4.8V)
Stellzeit
(s/60° bei 4.8V)
Größe (mm) Gewicht (g) Preis ca. (€)
von Align empfohlen
Futaba S9257 Digital 20 50 0.08 35.5 x 15 x 28.6 26 65,-
Futaba 9650 Digital 33 82 0.13 36 x 29 x 15 29 66,-
weitere Servos
Savox SH-1357 19 ? 0.12 30 x 15 x 29.2 26 45,-

Gyro

Empfohlen werden SMM-Gyros, zum einen der Futaba GY-401, zum anderen der LTG-2100T. Ebenfalls bewährt hat sich der Spartan ds760.

Empfehlungen zum LTG-2100T

Der LTG reagiert sehr empfindlich auf Vibrationen, weshalb es im 500er immer wieder zu Problemen kommt. Deshalb ist auf eine penible Grundeinstellung und ein sauber ausgerichtetes, leicht zu betätigendes Heck zu achten.

Desweiteren empfielt es sich, den Gyro auf der Empfängerplatte zu plazieren, da hier mögliche Vibrationen etwas abgedämpft werden (gilt auch für andere Kreisel) bei der Befestigung sollte ein möglichst weiches Klebepad verwenden werden.

In Verbindung mit dem Heckservo Futaba S9257 hat sich ein Hebelarm von ca. 9,5cm als ideal herausgestellt, die Drehrate sollte recht hoch eingestellt werden.

Ebenfalls im Falle von Heckpendeln hilft die Bearbeitung der Kopfdämpfung (siehe Absatz Kopfdämpfung).

Weitere Hinweise zur Einstellung siehe im Bereich Kreisel / Einstellung LTG2100 (von Snowboarder).

Regler

Im Bausatz enthalten ist der von Align für diesen Helikopter entwickelten RCE-BL60G. Dieser kann sowohl im Regler-Modus (Governor) als auch im Steller-Modus betrieben werden. Besonderes Feature dieses Reglers ist das einstellbare, getaktete BEC (5V bis 6V, 5A).

Verwendet werden kann aber auch der im Regler-Modus sehr gut funktionierende Jazz 80-6-18 von Kontronik.

Im Kommen sind momentan Regler von YGE, die sehr gut regeln und wie der Jazz über ein getaktetes BEC verfügt. Verwendet werden können Regler ab 60A.

Motor

Im Bausatz enzhalten ist der Motor 500L von Align. In folgender Tabelle sind Motoren aufgelistet, die u.a. im T-Rex 500 verwendet werden können:

Motor U/V Pole Dauerstrom (A) Leistung (W) Durchm.x Länge (mm) Wellend. (mm) Gewicht (g) Preis ca. (€)
Align BL500L 1600 6 45 4s / 35 6s 650 Dauer / 800 30 sek. 36 x 61,1 5 200 80,-
Scorpion V2 HK3026 1210KV 1210 8 60 1000 37,5 x 43,9 5 189,3 67,-
Scorpion V2 HK3026 1400 KV 1400 10 80 1680 37,5 x 48,4 5 199 67,-
Scorpion V2 HK3026 1600 KV 1600 6 70 1470 37,5 x 48,4 5 196 67,-
Scorpion V2 HK3026 1900KV 1900 6 80 1400 37,5 x 48,4 5 193 67,-
RS Motor 330.15 14 Wdg. 8 Pol 1600 8 (62) 1300 40,5 x 35 5 159 160,-

Akkus

Der T-Rex 500 kann sowohl mit 5s als auch mit 6s LiPo's betrieben werden. Bei 5s LiPo's wirkt sich nachteilig aus, dass ein ein höherer Strom fließt, allerdings passen mit dieser konfiguration LiPo's größerer Kapazität unter die Haube.

Vorteil bei 6s ist der etwas größere Wirkungsgrad und ausreichend Leistungsreserven, außerdem kann man seine möglicherweise bereits vorhandenen 3s Akkus seriell verschalten, sodass aus 2x 3s LiPo's ein 6s Lipo entsteht. Nachteil hierbei ist, dass keine allzu großen Akkus unter die Haube passen.

Kopfdämpfung

Es gibt mehrere Stufen, die "Dämpfung" durch die Gummis im Zentralstück einzustellen:

1. sehr weich durch Modifikation nach DocTom (Link zum RHF-Thread)
2. weich mit grauen Gummis
3. hart mit schwarzen Gummis
4. sehr hart mit schwarzen Gummis und der den schwarzen Gummis beiliegenden Kunststoffhülse
5. ultrahart mit Trueblood Gummis


Modifikationen und Tipps

  • Modifikation der Haubenhalterung von DocTom, damit diese besser hält (Link zum RHF-Thread).
  • Die 1,5mm Inbus der Chassisschrauben - welche in Kunststoff eingeschraubt werden - neigen zum Durchdrehen, hier ist gutes Werkzeug vonnöten (am Besten ein geschliffener 1,5mm Inbus, z.B. von Align). Man sollte mit einer Schraube alle Kunststoffteile "vorschneiden" und danach die entstandenen Grate entfernen. Falls doch einmal eine Schraube "durchdrehen" sollte, schlitzt man den Kopf dieser Schraube mit einem Dremel an, sodass ein Schlitzschraubendreher hinein passt. Dem Bausatz liegen Ersatz-Schrauben bei, sodass so auch eine "Vorschneide-Schraube" geopfert werden kann. (Thread u.a. hierzu im RHF).
  • Durch Montage des Gyro auf dem Heckrohrhalter kann es unter Umständen zu einem Pendeln des Hecks kommen. Durch die Montage des Gyros auf der Empfänger-Zwischenplatte konnte dieses Phänomen beseitigt werden.
  • T-Rex 500 Chassis Modifikation für 5S LiPo Akkus von rc-city.de: Hier wird ein Stück der Chassis-Seitenteile weggeschnitten, um mehr Platz unter der Haube für größere Akkus zu schaffen.