Allgemeine Programmierung eines Senders
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Dies soll der Übersicht dienen, wie man bei der Programmierung eines neuen Senders vorgeht, unabhängig davon welchen Sender man benutzt. Deshalb sind die Aufgaben so allgemein wie möglich gehalten.
Die meisten auf dem Markt erhältlichen Sender benutzen die genannten Beschreibungen der Funktionen, einige Sender können aber auch davon abweichen.
Allgemeine Programmierung eines Helikopters
- Modell anlegen, entsprechende Mischer aktivieren (meist "Heli") und Modellnamen vergeben
- korrekten Taumescheibentyp einstellen
- Laufrichtung der Servos einstellen, sodass die Taumelscheibe bei Pitch gleichmäßig nach oben geht
- Regler einlernen, wenn nötig Servodrehrichtung ändern (die meisten Regler initialisieren nicht bei einer Einstellung über 0%)
- bei allen nachfolgenden Arbeiten den Motor noch abgesteckt lassen
- Funktionsrichtung von Roll, Nick, Pitch und Heck einstellen, sodass z.B. bei Mode 2 bei Pitchknüppel nach oben die Taumelscheibe nach oben fährt, bei Roll nach links die Taumelscheibe nach links kippt und bei Nick nach vorne die Taumelscheibe nach vorne kippt
- Geradestellung der Taumelscheibe bei Neutralstellung kontrollieren, eventuell mechanisch korrigieren; kleine Korrekturen können mit der Servomittenverstellung (Sub-Trim) korrigiert werden (nicht Heckservo!)
- Endausschläge über Servowegbegrenzung einstellen, sodass der Rotorkopf bei Extremausschlägen (max. und min. Pitch + max. und min. Roll und Nick) nicht hakt oder anschlägt; dabei darauf achten, dass im jeweiligen Menü für Pitch und Roll der Servoweg bzw. Dualrate auf 100% steht
- Autorotationsphse mit vorgegebenem, symmetrischem min. und max. Pitch einstellen (z.B. +/- 10°)
- Flugphasen mit entsprechenden Pitch- und Gas-Werten einstellen (z.B. Pitch für "Schweben" -4° / 3° / 9°, Gas für Motorregler auf 50%)
- Dualrate und Expo für Nick und Roll eingeben (Startwert z.B. 60% Dualrate, 25% bzw. -25% - je nach Sendertyp - Expo)
- Heckpitchhülse auf vorgegebenen Wert einstellen
- Endanschläge des Heckservos einstellen (normal über Gyro, bei einfachen Gyros über die Servowegbegrenzung)
- Gyro-Empfindlichkeit auf Anfangswert (z.B. 30%) stellen, Normalmode und HH-Mode-Umschaltung kontrollieren
- Drehzahl im "Leerlauf" bei drehendem Rotor einstellen (Heli am Boden)
- Probeflug, dabei Heckservo richtig einstellen und eventuell Dualrate und Expo für Nick und Roll korrigieren
Weitere Informationen geben die Bedienunsanleitungen der Hersteller die, falls nicht vorhanden, meist auf der Internetseite des jeweiligen Hersteller herunter geladen kann oder nachfolgend in den Programmierungsbeispielen im Wiki.