Tsunami
Der Tsunami ist ein vom leider verstorbenen Jo Aichinger entwickelter Drehzahlregler mit BEC. Der Tsunami lässt sich mittels PC-Kabel bequem am Rechner programmieren.
Ausführungen
- Tsunami 10 (max. Dauerstom 10A)
- Tsunami 30 (max. Dauerstrom 30A)
technische Daten
Tsunami 10
- Betriebsspannung:
- 6 – 10 NiCd/NiMH-Zellen (bzw. 2 – 3 Lipos)
- Max. Strom:
- ca. 10A
Tsunami 30
- Betriebsspannung:
- Max. Strom:
- 30A Dauer
- 10 Sek: 40A
Besonderheiten
bevor man den Regler in Betrieb nimmt, sollte man auf die Endstufen des BEC einen Kühlkörper montieren. Dazu den Schrumpfschlauch aufschneiden, die IC's mit etwas Wärmeleitpaste bestreichen, den Kühlkörper aufsetzen und wieder mit Schrumpfschlauch einpacken.
Als Kühlkörper kann z.B. eine zugeschnittene, 3mm starke Aluplatte dienen oder ein IC-Kühlkörper (z.B. von Reichelt Elektronik, Best.-Nr. V ICK E29).
Der Tsunami kann über den PC programmiert werden, hier können alle Einstellungen inkusive der gewünschten Drehzahl eingestellt werden.
Wird der Regler nicht über den PC programmiert, muss man für den Helimodus einen "Initialhochlauf" durchführen, bei welchem der Heli die maximale Drehzahl bei 0° Pitch erreicht, was nicht ganz ungefährlich ist!
Deshalb baut man sich am Besten ein Programmierkabel (Teile kosten nur ein paar Cent) oder kauft eines der noch verfügbaren in den diversen Online-Shops.
Programierung
Einlernen der Knüppelwege
Als erstes muss man dem Tsunami beibringen, was Vollgas und was Leerlauf ist. Dazu lernt man ihn am Bestem im Segelflugmodus ein, da hierbei der "Initialhochlauf" entfällt.
- Mit Gas auf 100% Akku einstecken (z.B. Schalter auf „Gas an“)
- Einschaltton (3 schnell abfallende Töne)
- Nach 5 Sekunden Setup-Ton (3 langsam abfallende Töne)
- Damit ist Vollgasposition erfasst
- Knüppel auf Stopp (oder Schalter auf „Gas Aus“)
- Regler piepst 1x, signalisiert „Segelflugmodus?“
- Knüppel auf Vollgas
- Quittierung mit 1x Piepsen
- Akku abziehen
Parameter am PC einstellen
- Potential-Ausgleich-Stecker einstecken
- PC-Kabel einstecken
- Akku anstecken (wieder alles „normal“, d.h. „Gas aus“)
- „Read“ drücken
- Werte werden eingelesen (dauert einen Moment)
Das RC-Signal sollte in etwa so aussehen:
- full speed: 2.08ms
- neutral 1.03ms
- stop/ret. 0.95ms
Folgende Einstellungen vornehmen:
- Battery Typ: 6-16 NiCd/NiMh
- Low Voltage Protection: ignore
- Other Features: alle aus
Motor Control:
- Control speed 2
- Startup-power 25
- EMF brake off
- Commutation timing 30°
- Temperature overtemp protect off
RPM Control aktivieren, “Set Up” drücken
- Number of poles eintragen (z.B. beim Belt CP: 6)
- Gearbox ratio eintragen, z.B. 14 (z.B. beim Belt CP Original-Setup: 140/10 = 14)
- „Read“ drücken
- "desired rotorspeed" (gewünschte Drehzahl) in 1/min eintragen (beim Belt CP: max. 2400 1/min mit Holzblättern!)
- „calculate“ drücken
- „write“ drücken
Im Menü unter „Options“ auf „Signal Tolerancy“ gehen
- „signal tolerance high“ wählen
- „Write“ drücken
im Hauptmenü zurück auch wieder „Write“ drücken, das Schreiben dauert jetzt einige Sekunden.
Fertig!
Log-Funktion
Der Tsunami 30 hat außerdem eine kleine Log-Funktion, mit der sich minimale und maximale Drehzahlen sowie Ströme anzeigen lassen können. Außerdem werden Fehler (z.B. Empfänger- oder Temperaturprobleme) angezeigt.