Boardelektronik

Regler / Steller

Regler

Regler werden für Elektromotoren hergestellt und erlauben eine kontinuierliche Regelung der Spannung am Motor und damit der Regelung der Rotorkopfdrehzahl. Für die Kaufentscheidung des Regler ist seine maximale Belastbarkeit in Ampere (A) wichtig. Seine Elektronik darf diese nicht überschreiten.

Steller

Steller, genauer genannt Drehzahlsteller, werden integriert in Reglern oder als einzelnes Gerät für Verbrenner hergestellt. Sie halten die Drehzahl über Meßfühler für die Drehzahl (am Motor oder an der Rotorwelle) konstant in allen Phasen der Belastung. Durch Steller entfällt daher auch das aufwendige Finden und Einstellen einer Pitchkurve. Der Steller erlaubt somit die komfortable, elektronische Vorgabe einer Solldrehzahl.

Spezialsteller

Neben dem normalen Steller gibt es noch Steller für bestimmte Zustände. Ein Beispiel ist der RevMax, der die maximale Drehzahl des Motors überwacht, damit er diese nicht überschreitet.

Servo

Normale Servos

Diese Servos sind altbewährt und konventionell aufgebaut. Sie sind die Arme der Steuerung. Servos werden über die Kraft ihrer Motoren (10 N = 1 KG, gemessen in 1 cm Entfernung zur Drehachse) sowie ihre Geschwindigkeit (z.B. 1,2 Sek für 45 Grad Drehung) der Hebelauslenkung klassifiziert. Weiterhin sind Positioiergenauigkeit, Getriebeauslegung sowie Stoß- und Schockfestigkeit ein Maß für ihre Qualität.

Digitale Servos

Diese Servos verzichten auf eine aufwendige, integrierte Steuerungselektronik. Als neueste Servogeneration sind sie aber denoch teuerer. Digitale Servos Haben hohe Rückstellgenauigkeit und basierend auf Ihren Motoren mehr Kraft. Neben den obigen Qualitätseigenschaften sollte man bei digitalen Servos den deutlich höheren Stromverbrauch je nach Servomodell berücksichtigen.

Kreisel (Gyroskop)

Kreisel sind ein Autopilot für die Heck-Steuerung. Durch ihre automatische Steuerung wird der Heli in der Rotoreben e gehalten. Diese gehaltene Richtung wird nur noch mit dem Knüppel beeinflusst, Wind oder die Dreh-/Bremskraft des Rotors wird einfach ausgeblendet.

Normal-Mode

AVCS-Mode

Empfänger

siehe Empfänger

Boardsysteme

Piccoboard

Das Piccoboard (kurz: PB) wird von Ikarus Modellbau hergestellt. Verwendet findet es in den Hubschraubern der Piccoloreihe.

Es beinhaltet einen Empfänger, ein Kreisel, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren. Diese Komponenten sind auf 2 Platinen verteilt: der Empfänger sitzt auf der Einen und eine Motorregler/Gyro-Kombination auf der Anderen. Beide Platinen sind mit doppelseitigen Klebeband zusammengeklebt.

Technische Daten
Gewicht:	ca. 19g
Zellen:	7-8 Zellen oder 3 LIPO Zellen
Motorstrom:	bis 5A
BEC:	5V
BEC Belastung:	max. 0,8A
Maße:	40 x 25 x 20mm
Antennenlänge:	40cm
Quarze:	es sollten nur orginal Ikarus-Quarze eingesetzt werden

GWS-Board

Das GWS-Board beinhaltet ein Gyroskop, einen Hauptmotorregler für Bürstenmotoren und einen Heckmotorregler für Bürstenmotoren. Es beinhaltet keinen Empfänger!!!