T-Rex 450

Der T-Rex ist ein elektrisch angetriebener Hubschrauber des Herstellers Align mit kollektiver Blattverstellung, der auf einen bürstenlosen Antrieb und eine Stromversorgung über Lithium-Polymerakkus ausgelegt ist.

Technische Daten

• Höhe: ca. 230 mm
• Gewicht: ca. 620g - 750g (je nach Ausstattung)
• Hauptzahnrad: 150 Zähne, Modul 0,5
• Motorritzel: 9-15 Zähne, Modul 0,5
• Besonderheiten: Heckantrieb über Zahnriemen

Varianten

T-Rex 450X V2:

• Hauptrotor-Durchmesser: ca. 640 mm
• Rumpflänge: ca. 650 mm
• Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt

T-Rex XL HDE

T-Rex 450XL (HDE):

• Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
• Rumpflänge: ca. 630 mm
• Taumelscheibenansteuerung: 90° mechanisch gemischt

T-Rex 450XL (CDE):

• Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
• Rumpflänge: ca. 630 mm
• Taumelscheibenansteuerung: 120° Taumelscheibenanlenkung

T-Rex 450SE :

• Hauptrotor-Durchmesser: ca. 700 mm
• Rumpflänge: ca. 630 mm
• Taumelscheibenansteuerung: 120° Taumelscheibenanlenkung (Direktanlenkung)
• CFK-Chassis, komplettes Alu-Tuning

Komponenten

Beim T-Rex gibt es eine riesige Menge von Kombinationsmöglichkeiten der RC-Hardware. Um einen kleinen Überblick zu geben, wurde diese Liste geschrieben.

Diese Liste ist nur ein Vorschlag wie man einen T-Rex ausrüsten könnte!

Empfänger

Schulze Alpha 835/840 [1]
Jeti Rex 5 (am besten nur die Prozessor Version JETI REX 5 MPD verwenden)
Jeti Rex 7 MDP 
Webra SCAN DS6
Webra SCAN 8
MZK/Lexors Sexta
ACT ACT DSL6
Simprop SCAN 7 V2 (mit failsafe) PPM 

Bei 5 Kanal Empfängern ist zu prüfen, ob der Sender die Nutzung der Funktionen auf Kanal 1 bis 5 zulässt, auch die Verwendung eines 5-Kanal-Empfängers ist nur möglich, wenn z.B. die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit nicht benötigt wird (hiermit schließt sich praktisch die Verwendung eines GY401 aus).

Servos

Taumelscheibe

Robbe/Futaba S3107
Hitec HS55
Hitec HS56 [2]
MPX nano
Graupner C261
Robbe/Futaba FS60

Heck

Robbe/Futaba S3107
Robbe/Futaba S3108
Hitec HS-50
Hitec HS-55
Hitec HS-56 HB [3]
Volz Speed Max XP (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar) [4]
Hitec PoloDigi4 (in Verbindung mit GY401 im Digital Mode verwendbar)

Gyro

Robbe/Futaba GY-240 [5]
Robbe/Futaba GY-401 [6]
ACT Pico SMM
Telebee 302
Xtra Lock
Align RCE-500
MS-044 Head Lock

Motor

Der T-Rex ist nur mit bürstenlosen Motoren zu fliegen!

SHP SS23 V.1/V.2 13er Ritzel (geht auch mit XL Kit!)
UPM/V: 2.300
Gewicht: 100 g
Größe (Ø x l): 34 mm x 37 mm
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm
Innenwiderstand: 0,017 Ohm
Akku: 3-4 Zellen LiPo 
Ritzelempfehlung: 13er 

FreakWare.de FW REX Superdrive SD260
P max.: ~450 W
UPM/V: 2.700
Gewicht: 96 g
Größe (Ø x l): 34 mm x 30 mm
Welle (Ø x l): 3,2 mm(V2), 4 mm(V1) x 18 mm
Innenwiderstand: 0,017 Ohm
Akku: 3-4 Zellen LiPo 
Ritzelempfehlung: 13er - 15er

Schweighofer AXI 2212 / 12 (lange Laufzeit)
Betriebsspannung: 7,2-12 Volt  
max. Strom: kurzzeitig 60s/28 A  
UPM/V: ca. 1950  
Gewicht: ca. 57 g
Max. Wirkungsgrad: 82%
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 30 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???
Innenwiderstand: 0,045 Ohm
Akku: 3 Zellen LiPo
Ritzelempfehlung: 15er = Kopfdrehzahl ohne Last 2400; unter Last je nach Reglertiming ca. 2000 - 2200   

EHS B20-3625-16L
UPM/V: 3.625
Gewicht: 60 g
Größe (Ø x l): 20 mm x 40 mm
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???
Innenwiderstand: 0,0627 Ohm
Akku: 3 Zellen Lipo
Ritzelempfehlung: 9er

EHS B30-2820-14S
UPM/V: 2.820
Gewicht: 136 g
Größe (Ø x l): 27,6 mm x 48 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x ???
Innenwiederstand: 0,0289 Ohm
Akku: 3 Zellen Lipo
Ritzelempfehlung: 12er

EHS 450TH, bürstenloser Außenläufer
UPM/V: 2.900
Gewicht: 55 g
Größe (Ø x l): 27,7 mm x 47 mm
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 14 mm
Akku: 3 Zellen Lipo
Ritzelempfehlung: 12er

EHS 480DH, bürstenloser Außenläufer 
Strom max.: 16,5 A 
UPM/V: 2.280 
Gewicht: 72,5 g
Welle (Ø x l): 3,17 mm x 16 mm
Größe (Ø x l): 29 mm x 51 mm
Akku: 3-4 Zellen Lipo
Ritzelempfehlung: ???

EHS 400DH, bürstenloser Außenläufer
Strom max.: 10 A 
UPM/V: 3.500 
Gewicht: 42 g
Größe (Ø x l): ???
Welle (Ø x l): 2,3 mm x ???
Akku: 3 Zellen Lipo
Ritzelempfehlung: 9er

Motorsteller/Regler

Kontronik Jazz 40-6-18 [7]
Tsunami 30
Castle Creations Phoenix 35 (Baugleich: Jamara Xenon 35)

Akku

Thunderpower 3s 2220 mAh
Kokam 3s 2000 mAh (Achtung: passt ganz knapp, aber noch bequem unter die Standardhaube!)
Flight Power EVO 20 3s 1800 mAh
Flight Power EVO 20 3s 2500 mAh

Tips und Tricks

Rex beruhigen

• Expo verwenden

Um den doch etwas kitzeligen Rex ein wenig zu beruhigen, helfen ein wenig Expo auf Nick und Roll.

• Andere Paddel

Einige Leute hier im Forum schrauben kleine Gewichte auf die Paddelstange, z.B. die vom Piccolo. Eine elegantere Lösung ist das Verwenden von X400-Paddeln, diese haben die Gewichte schon eingebaut und haben zusätzlich noch den Vorteil, dass sie mit Madenschrauben auf der Paddelstange befestigt sind (die Rex-Originalpaddel werden per Gewinde direkt auf die Paddelstange aufgeschraubt) und sich dadurch leichter ausrichten lassen. Um die X400-Paddel zu verwenden, werden einfach die Gewinde von der Rexpaddelstange abgedremelt und die X400-Paddel angeschraubt. Die Gesamtlänge X400-Paddel+Paddelstange ist dann nicht länger, als die vom Rex. Werden die Gewinde nicht abgedremelt, ist die Kombination Paddelstange+Paddel länger als die originale Kombination Paddelstange+Paddel und der Rex wird noch kitzeliger.

Haubenhalterungsstifte abgebrochen

Kohlefaserstift im Chassis

Sollten bei einem Crash die Haubenstifte abgebrochen sein, gibt es eine einfache und sehr haltbare Reparaturlösung.

Man bohrt die Löcher der Haubenstifte auf 2mm Durchmesser auf. Dann einen 2mm Kohlefaserstab auf eine Länge von (2*Haubenstiftlänge + Chassisbreite + 1cm) kürzen und durch die Löcher im Chassis stecken. Auf den Kohlefaserstab Verbrennerkraftstoffschlauch (Innendurchmesser 1,8mm) in Haubenstiftlänge schieben, die Haube aufsetzen und von außen nochmal mit zwei kurzen Stücken Kraftstoffschlauch sichern. Diese Lösung funktioniert mit T-Rex der Versionen V1 und V2.

(Idee und Bild mit freundlicher Genehmigung von ER Corvulus)

Blatthalter-Alternative

Blatthalter-Alternative

Als Alternative zu den originalen Blatthaltern des T-Rex-Hauptrotors können auch die Heck-Blatthalter vom Ornith (robbe-BestellNr: SFH0042) verwendet werden. Die Blatthalter passen ohne irgendwelche Änderungen, die T-Rex-Blattlagerwelle, die dazu gehörenden Kugellager, Abstandshülsen und Verschraubungen können ebenfalls ohne Änderung übernommen werden. Im Lieferumfang der ORNITH-Heckblatthalter befinden sich außerdem 12.9-er Schraubenmaterial, vier Kugellager und zwei Anlenkkugeln (Stahl).

Alternative Blattlagerwelle

CDROM-LW

48mm lang

In jedem ausgedienten CD-ROM-Laufwerk findet man mindestens einen 3mm-Stahlstab, aus dem sich eine Blattlagerwelle herstellen lässt.

Der Stahlstab ist oberflächenpoliert und muss für eine Blattlagerwelle mindestens 48mm lang sein.

Zuerst wird das Teil auf 48mm Länge gebracht. Auf beiden Seiten wird ein leichter Kegel angeschliffen.

Nachläppen

Gewinde schneiden

Die Welle sollte "saugend" in die Kugellager passen. Eventuell muss also mit 600er Nassschleifpapier nachgeläppen werden.

Nun werden mit einem M3-Gewindeeisen auf beiden Seiten 4mm lange Gewinde geschnitten. Dazwischen muss ein 40mm langer gewindefreier Teil stehen bleiben.

Auf eine Seite kommt eine M3-Mutter (Loctite nicht vergessen). Danach kann die Achse durch den ersten Blatthalter, das Zentralstück und den zweiten Blatthalter geschoben werden (Abstandshülsen und 0-Ringe nicht vergessen!).

einseitig einsetzen

fertigstellen

Die zweite M3-Mutter (Loctite nicht vergessen!) mit einer spitzen Flachzange seitlich in den Blatthalter "einführen", auf dem Gewinde der Blattlagerwelle fixieren und samt Blatthalter festdrehen.

Grundeinstellung Gy 401 am T-REX

hier die "Einstellanleitung" für HH-Gyros. beim Align/Telebee sollte man drauf achten, mit Gain in der Mitte zu beginnen.

1. am Sender alle Mischer für das Heck deaktivieren, Servo-Mitte auf Mitte und Servoweg auf +-100%, Gyro Empfindlichkeit für den Anfang auf 50% stellen.
2. im Normal-Modus die Wirkrichtung des Servos (am Gyro verstellen -> Schalter oder Gyro umdrehen) und Wirkrichtung des Gyros (Servo-Reverse am Sender) einstellen.
3. dann im AVCS-Modus mit der Mittenverstellung des Senders die Neutral-Stellung des Kreisels ermitteln. Wenn das Servo durch Knüppelbewegungen in die Mitte gebracht wurden und der Knüppel losgelassen wird darf sich das Servo nicht mehr bewegen.
4. dann das Servohorn richtig montieren (auf 90° zum Gestänge. Falls es nicht passt, Servohorn um 180° drehen) - an der Trimmung/Mittenverstellung des Senders darf nichts mehr verändert werden.
5. das Gestänge am Servohorn so montieren, dass das Servo nicht mechanisch auflaufen kann. Gegebenenfalls weiter innen einhängen, 5-6mm sind ein gutes Maß zum Anfangen. Den Limiter am Gyro nur in Notfällen benutzen, denn dieser schränkt die Auflösung des Systems ziemlich ein.
6. dann im Normal-Modus die Neutralstellung des Heckrotors erfliegen - dabei entweder die Gestängelänge oder Servoposition verändern - Trimmhebel nicht MEHR BENUTZEN! Und mit der gewünschten Rotordrehzahl fliegen - die Neutralstellung ändert sich durch eine andere Kopfdrehzahl etwas.
7. bleibt das Heck im Normalmodus stehen, kann im AVCS-Modus die maximale Empfindlichkeit erflogen werden. Dabei die Empfindlichkeit soweit erhöhen, bis das Heck zu pendeln beginnt. Fängt das Heck zu pendeln an, wird die Empfindlichkeit ein wenig zurückgenommen.
8. Servo-Weg am Sender auf gewünschte maximale Drehgeschwindigkeit einstellen.
9. wenn nun alles passt und bei beiden Ausschlagrichtungen noch Luft zwischen Heckhülse und den Anschlägen ist, kann man versuchsweise das Gestänge ein Loch weiter außen einhängen (da der Servoarm ja senkrecht steht dürfte sich die Gestänge-Länge dadurch nicht ändern.

T-REX Heckeinstellung

Mit diesen Tipps sollten alle Piloten mit 3D-Ambitionen bestens zurecht kommen und den T-Rex als 3D/Funheli und zum Figurenüben lieben lernen. Hardcore 3D Freaks sollten besser in ein GY401/Volz Digitalservo am Heck investieren. Anleitung am besten Ausdrucken und Nachbauen.

1. alle Teile extrem leichtgängig einstellen (kugelköpfe evtl. mit Zange leicht weiten, indem man leicht mit einer Flachzange auf die flache Seite der Köpfe drückt, Gestänge -nicht- in Gestängeführung einhängen! ),
2. Heckanlenkung ohne Spiel einstellen (Kugelköpfe an der Steuerbrücke müssen sich leicht drehen, dürfen aber -kein- Spiel haben). Die Heckrotorwelle darf Axial kein Spiel haben (evtl. Schrauben etwas fester anziehen). Der reduzierte Steuerweg macht nichts.
3. Kugel am Servo (HS50/S3107) darf maximal -5mm- von der Drehachse entfernt liegen ! Die Anlenkung muss mechanisch möglichst im Rechten Winkel (90°) Servomitte sein.
4. Heck im Normalmodus bei absoluter Windstille einfliegen (mechanisch Trimmen).
5. Servoweg am Kreisel auf maximalen Ausschlag nach Rechts (von hinten gesehen) einstellen. Das Servo wird nach links (Heckgehäuse) etwas schwerer arbeiten müssen, wird aber im Flugbetrieb durch die Drehkräfte unterstützt.
6. Kreiselempfindlichkeit am besten vom Sender aus regelbar machen, da bei etwas mehr oder weniger Wind die Empfindlichkeit angepasst werden muss !

Alle Einstellungen sind im -Normalmodus- zu machen! Mit diesen Tipps bekommt ihr eine super Heckanlenkung mit Traumhaften Piruettenraten und Empfindlichkeit! Bei mir musste ich 50% Expo aufs Heck machen, da es bei jeder kleinsten Bewegung sofort extrem reagierte. Diese Arbeiten zahlen sich in jedem fall aus! Außerdem sollten die restlichen Einstellungen auch passen sowie die komplette Mechanik absolut spielfrei und leichtgängig eingestellt sein. Je genauer ihr da arbeitet desto besser Fliegt der Heli. Ebenso sollte mindestens nach jedem Flugtag der Heli einmal durchgecheckt werden ob sich irgendein Teil gelöst hat.

Optimale Drehzahlen für den T-Rex

T-Rex XL CDE und HDE:

• 2200 bis 2600 rpm.

Mehr Drehzahl ist möglich, jedoch werden eine stärkere Blattlagerwelle und ALU-Blatthalter benötigt.

T-Rex SE CDE

• ab 2400 bis 3000 rpm.

Die Drehzahl sollte so hoch sein, damit das Heck genügend Umdrehungen erreicht und den Heli auch bei Vollpitch nicht wegdrehen lässt.

Für Schweben sind Drehzahlen ab 2200 rpm sinnvoll. Rundflug benötigt min. 2400 rpm. Kunstflug ist am besten mit einer Drehzhal ab 2500 machbar. Je nach Geschmack des Piloten können jedoch die Drehzahlen sehr variieren.

Antriebs-SetUp im T-Rex

Motor	Ritzel	Regler	Akku 3s1p	Drehzahl	Öffnung in %	HRB
SD260	15er	JAZZ 40-6-18	FP1800		60&80	Blattschmied
450TH	11er	JAZZ 40-6-18	Kokam 2000	2300&2550	50&70	Helitec 315
450TH	11er	JAZZ 40-6-18	LemonRC 2250	2400	80	Helitec
450TH	12er	JAZZ 40-6-18	TP 2100	2400&2600	60&80	SAB 320
450TH	13er	JAZZ 40-6-18	Kokam 2000	2480	60	Helitec 315
450TH	12er	ALIGN BL25X	Kokam 2000	2350	78	Blattschmied 325
SHP SS23	15er	JAZZ 40-6-18	Kokam 2000		70&85	Blattschmied 315
SD260	17er	JAZZ 40-6-18	Kokam 2000	2300&2600		ALIGN CFK 315
420LF	11er	ALIGN BL35G	Kokam 2000		90
450TH	13er	Tsunami 30	TP2200	2300		ALIGN Pro 315
430L		JAZZ 40-6-18	Kokam 3200	2000-2200
Eigenbau	10er	Jeti Advance 30	Kokam 2000	2300

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