Fernsteuerung

Hand-/Pultsender

Die Art und Weise, wie ein Fernsteuersender gehalten werden kann, läßt sich in zwei Gruppen aufteilen:

Pultsender

Pultsender werden in einem 'Tragepult' mit einem Umhängeriemen um den Hals getragen. Die Hände liegen dabei auf Handauflagen auf dem Sender oder auf in das Tragepult eingearbeiteten Handauflagen. Das hat den Vorteil, daß eine unruhige Hand (wie bei älteren Semestern unter den Modellpiloten vorkommend ;) ) sich ein wenig beruhigt. Die Steuerung erfolgt durch Daumen und Zeigefinger, die den Steuerknüppel umfassen. Durch diese Trageart sind auch größere und schwerere Sender verwendbar, die, wenn man sie in den Händen halten würde, innerhalb kürzester Zeit zur Ermüdung der Armmuskeln führen würden.

--Bild Pultsender einfügen--

Handsender

Im Gegensatz zu Pultsendern werden Handsender mit den Sender halb umfassenden Händen bedient. Dabei werden die Steuerknüppel mit den Daumen oder Daumen und Zeigefinger (Fingerakrobatikmit Verrenkungsgefahr bei großen Vernsteuersendern) gesteuert. Handsender sollten sich durch ein geringes Gewicht auszeichnen, also vor dem Kauf in die Hand nehmen.

Dieser Sendertyp ist im amerikanischen Raum sehr stark verbreitet, Pultsender werden dort kaum verwendet.

--Bild Handsender einfügen--

Ob nun Hand- oder Pultsender zu verwenden sind, daran scheiden sich die Geister, jeder sollte für sich entscheiden, wie er seinen Hubschrauber besser steuern kann.

Anlagen ohne Computer

Analoge Fernsteuersender, ohne einen eingebauten Mikroprozessor sind im Funktionsumfang im Vergleich zu Computeranlagen sehr beschränkt.

Im Modellhubschrauberbereich eignen sie sich für kaum mehr als einen einfachen, pitchgesteuerten Hubschrauber. Ein einfacher Modellwechsel ist eigentlich kaum möglich, den Komfort die Fernsteuerung modellspezifisch zu programmieren, die Trimmwerte modellgebunden und auch zwischen 2 Modellwechseln zu speichern, vermisst man bei ihnen völlig.

Eine einfache Computeranlage liegt bei knapp über 100,- Euro (Robbe/Futaba FX18, Stand Mitte 2005) und sollte jeder prozessorlosen Anlage vorgezogen werden.

Computeranlagen

Computeranlagen sind relativ einfach am digital LC-Display zu erkennen, sie enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren, der die gesamte Steuerung übernimmt. Zu den Aufgaben des Prozessors gehört unter anderem die Auswertung der Steuerknüppelstellungen, das Berechnen der Mixfunktionen, das Aktualisieren des Displays sowie die Erzeugnung der Impulse oder des PCM Signals, welche dann vom Hochfrequenzteil des Senders abgestrahlt werden.

Vorteile

• Einstellungen für mehrere Modelle können abgespeichert werden
• diverse Mixer können programmiert werden (z.B. Gas-Pitch Kurve)
• Zusatzfunktionen wie z.B. Flugzeittimer usw.

Nachteile

• eine teilweise aufwändige Programmierung (abhängig vom Modell)
• teuer in der Anschaffung
• Reaktionsverzögerung (Latenz) von einigen Millisekunden (vom Sender anhängig)

Funktionsbelegungen

Die Funktionsbelegung sind vom Modus, engl. Mode abhängig, mit der die Fernsteuerung betrieben wird, sowie von der Fernsteuerung selbst (einige Modelle erlauben eine freie Zuweisung der Steuerfunktionen zu den Kanälen).

Eine kleine Übersicht über die Standardbelegungen erfolgt anschließend.

Drehzahlgesteuerte Helis

• 1 Nick
• 2 Roll
• 3 Drehzahl
• 4 Gier (Heck)

zusätzlich

• 5 Kreiselempfindlichkeit
• Sender mit mindestens 4 Funktionen nötig.

Pitchgesteuerte Helis

• 1 Nick
• 2 Roll
• 3 Gas (für Verbrenner-Helis), wird aber über die Gas-Kurve vom Pitch mitgesteuert
• 4 Gier (Heck)
• 5 Pitch

zusätzlich

• 6 Kreiselempfindlichkeit
• 7 Drehzahlvorgabe für zusätzlichen Drehzahlregler
• Sender mit mindestens 5 Funktionen nötig.

Modus

Mit dem Fernsteuermodus wird die Zuordung der Fernsteuerfunktionen zu den Knüppelachsen beschrieben. Im englischen Sprachraum ist dies der 'Mode'. Die verschiedenen Modi sind wie folgt belegt.

Modus 1

       Nick       Pitch
        |           |               Taumelscheibe getrennt, Pitch rechts
Gier ---o---     ---o--- Roll
        |           |

Modus 2

      Pitch        Nick
        |           |               Taumelscheibe rechts
Gier ---o---     ---o--- Roll
        |           |               Der meist genutzte Modus, vor allem im englischen Sprachraum und Asien.

Modus 3

       Nick       Pitch
        |           |               Taumelscheibe links
Roll ---o---     ---o--- Gier
        |           |

Modus 4

      Pitch        Nick
        |           |               Taumelscheibe getrennt, Pitch links
Roll ---o---     ---o--- Gier       
        |           |               Meist von Umsteigern von Flächenflugzeugen auf Helis benutzt.

Pitchmodus

Zusätzlich wird auch unterschieden, ob Pitch durch:

• drücken (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => positives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => negatives Pitch)
• ziehen (Knüppel nach vorn, vom Körper weg => negatives Pitch, Knüppel nach hinten, zum Körper hin => positives Pitch)

gesteuert wird.

Die Möglichkeit dies frei auszuwählen unterstützen allerdings nicht alle Fernsteuerungen!